Aang

2010-03-25T02:52:00.000-07:00

10 KUALITAS PRIBADI YANG DISUKAI

Ketulusan

Ketulusan menempati peringkat pertama sebagai sifat yang paling disukai oleh semua orang. Ketulusan membuat orang lain merasa aman dan dihargai karena yakin tidak akan dibodohi atau dibohongi. Orang yang tulus selalu mengatakan kebenaran, tidak suka mengada-ada, pura- pura, mencari-cari alasan atau memutarbalikkan fakta. Prinsipnya “Ya diatas Ya dan Tidak diatas Tidak”. Tentu akan lebih ideal bila ketulusan yang selembut merpati itu diimbangi dengan kecerdikan seekor ular. Dengan begitu, ketulusan tidak menjadi keluguan yang bisa merugikan diri sendiri.

Kerendahan Hati

Berbeda dengan rendah diri yang merupakan kelemahan, kerendah hatian justru mengungkapkan kekuatan. Hanya orang yang kuat jiwanya yang bisa bersikap rendah hati. Ia seperti padi yang semakin berisi semakin menunduk. Orang yang rendah hati bisa mengakui dan menghargai keunggulan orang lain. Ia bisa membuat orang yang diatasnya merasa oke dan membuat orang yang di bawahnya tidak merasa minder.

Kesetiaan

Kesetiaan sudah menjadi barang langka & sangat tinggi harganya. Orang yang setia selalu bisa dipercaya dan diandalkan. Dia selalu menepati janji, punya komitmen yang kuat, rela berkorban dan tidak suka berkhianat.

Positive Thinking

Orang yang bersikap positif (positive thinking) selalu berusaha melihat segala sesuatu dari kacamata positif, bahkan dalam situasi yang buruk sekalipun. Dia lebih suka membicarakan kebaikan daripada keburukan orang lain, lebih suka bicara mengenai harapan daripada keputusasaan, lebih suka mencari solusi daripada frustasi, lebih suka memuji daripada mengecam, dan sebagainya.

Keceriaan

Karena tidak semua orang dikaruniai temperamen ceria, maka keceriaan tidak harus diartikan ekspresi wajah dan tubuh tapi sikap hati. Orang yang ceria adalah orang yang bisa menikmati hidup, tidak suka mengeluh dan selalu berusaha meraih kegembiraan. Dia bisa mentertawakan situasi, orang lain, juga dirinya sendiri. Dia punya potensi untuk menghibur dan mendorong semangat orang lain.

Bertanggung jawab

Orang yang bertanggung jawab akan melaksanakan kewajibannya dengan sungguh-sungguh. Kalau melakukan kesalahan, dia berani mengakuinya. Ketika mengalami kegagalan, dia tidak akan mencari kambing hitam untuk disalahkan. Bahkan kalau dia merasa kecewa dan sakit hati, dia tidak akan menyalahkan siapapun. Dia menyadari bahwa dirinya sendirilah yang bertanggung jawab atas apapun yang dialami dan dirasakannya.

Percaya Diri

Rasa percaya diri memungkinkan seseorang menerima dirinya sebagaimana adanya, menghargai dirinya dan menghargai orang lain. Orang yang percaya diri mudah menyesuaikan diri dengan lingkungan dan situasi yang baru. Dia tahu apa yang harus dilakukannya dan melakukannya dengan baik.

Kebesaran Jiwa

Kebesaran jiwa dapat dilihat dari kemampuan seseorang memaafkan orang lain.Orang yang berjiwa besar tidak membiarkan dirinya dikuasai oleh rasa benci dan permusuhan. Ketika menghadapi masa- masa sukar dia tetap tegar, tidak membiarkan dirinya hanyut dalam kesedihan dan keputusasaan.

Easy Going

Orang yang easy going menganggap hidup ini ringan. Dia tidak suka membesar-besarkan masalah kecil. Bahkan berusaha mengecilkan masalah-masalah besar. Dia tidak suka mengungkit masa lalu dan tidak mau khawatir dengan masa depan. Dia tidak mau pusing dan stress dengan masalah-masalah yang berada di luar kontrolnya.

Empati

Empati adalah sifat yang sangat mengagumkan. Orang yang berempati bukan saja pendengar yang baik tapi juga bisa menempatkan diri pada posisi orang lain. Ketika terjadi konflik dia selalu mencari jalan keluar terbaik bagi kedua belah pihak, tidak suka memaksakan pendapat dan kehendaknya sendiri. Dia selalu berusaha memahami dan mengerti orang

(Dikutip dari .....Wah lupa nama situsnya...)

Windows Control Center (WinCC)

2010-03-25T01:44:00.000-07:00

WinCC merupakan salah satu software yang digunakan untuk human machine interface. nah di Sub bab ini akan menjelaskan cara membuat project baru, cara memasukkan nama tag pada obyek, cara mengintegrasikan antara simulasi obyek WinCC dengan program pada Step 7 serta cara mengaktifkan Graphics Runtime pada WinCC.

1. Membuat Project Baru

Agar dapat mengamati jalannya suatu proses sistem, maka kita harus dapat membuat project pada WinCC yang memuat simulasi dari proses yang ingin kita pantau. Simulasi tersebut minimal dapat menjelaskan proses dasar dari proses sistem yang sebenarnya sangat kompleks dan dapat mengendalikan input start, stop dan reset dari proses.

Adapun langkah-langkah yang harus ditempuh untuk membuat project baru yaitu antara lain :

1. Buka software WinCC sehingga akan muncul window “WinCCExplorer” seperti berikut :

2. Tekan icon “New” untuk membuat project baru atau tekan icon “Open” untuk membuka project yang telah Anda buat. Jika Anda menekan icon “New”, maka Anda akan mendapatkan tampilan berikut :

3. Pilih option “Single-User Project” dan tutup window tersebut dengan menekan tombol “OK” dan akan keluar tampilan window “Create a new project” seperti berikut :

4. Masukkan nama project-nya (semisal, “coba”) pada kolom “Project Name”, maka nama New Subfolder-nya akan terisi dengan “coba” secara otomatis. Akhiri dengan menekan tombol “Create”.

5. Masukkan driver yang akan dipakai dengan men-click kanan pada icon “Tag Management” untuk memilih driver PLC dan click “Add New Driver”. Akan keluar window yang berisi beberapa driver PLC dan pilih salah satu dari driver tersebut (semisal, “Simatic S7 Protocol Suite” untuk PLC Siemens S7. Tipe PLC Siemens yang lain adalah S5).

6. Buka folder “Simatic S7 Protocol Suite”. Click kanan pada icon “MPI” untuk memilih koneksi baru dan pilih “New Driver Connection”. Maka akan keluar tampilan window “Connection Properties” sebagai berikut :

7. Masukkan nama koneksi pada kolom “Name” (semisal, “PLC1”) dan akhiri dengan menekan tombol “OK”.

8. Click kanan pada icon “PLC1” untuk membuat grup tag yang baru dan pilih “New Group”. Maka akan muncul tampilan window “Properties of tag group” seperti berikut :

9. Masukkan nama grup tag pada kolom “Name” (misalnya, “Manual”) dan tutup window tersebut dengan menekan tombol “OK”.

10.Click kanan pada icon “Internal Tags” untuk membuat tag baru dan pilih “New Tag”. Tag ini digunakan untuk memberi nama pada objek yang akan disimulasikan. Maka akan muncul tampilan “Tag Properties” berikut :

11.Masukkan nama tag pada kolom “Name” (misalnya, “Man”). Click tanda panah ke bawah pada kolom “data type” guna memilih tipe data dari tag yang baru, maka akan tampak pilihan beberapa tipe data. Pilihlah salah satu dari tipe-tipe tersebut (misalnya, “Signed 16-bit value” jika ingin simulasi analog. Pilih “Binary tag” jika ingin simulasi digital). Akhiri dengan menekan tombol “OK”.

12.Kopikan tag yang baru saja Anda buat pada folder “PLC1”. Buka properties dari tag yang sudah dikopi tersebut sehingga keluar window “Tag properties” seperti berikut :

13.Tekan tombol “Select” untuk menentukan jenis alamat dan alamat dari tag tersebut pada PLC, maka akan tampak tampilan “Address Properties” seperti berikut :

14.Pilih jenis alamat pada kolom “Data” (misalnya, “Bit memory”) dan pilih pula alamat dari tag pada kolom “Address” (misalnya, “Word” MW0). Akhiri dengan menekan tombol “OK”, maka akan kembali pada window “Tag properties”.

15.Aktifkan “Linier scaling” untuk memasukkan range nilai dari tag pada kolom “Process Value Range” dan kolom “Tag Value Range”. Akhiri dengan menekan tombol “OK”.

16.Click kanan pada icon “Graphic Designer” untuk membuat gambar animasi dan pilih “New Picture”. Maka akan muncul tampilan window seperti berikut :

17. WinCC siap untuk diberi obyek simulasi.

Devantech Magnetic Compass (CMPS03)

2010-03-20T10:54:00.000-07:00

Komponen sistem navigasi yang cukup baik, efektif, mudah digunakan dan murah meriah adalah dengan kompas digital. Banyak jenis kompas digital yang diproduksi khusus untuk keperluan robotika, salah satu yang sangat populer adalah CMPS03 Magnetic Compass buatan Devantech Ltd. CMPS03 yang berukuran 4 x 4 cm ini menggunakan sensor medan magnet Philips KMZ51 yang cukup sensitif untuk mendeteksi medan magnet bumi.

Kompas digital ini hanya memerlukan supplai tegangan sebesar 5V DC, dengan konsumsi arus 15mA. Pada CMPS03, arah mata angin dibagi dalam bentuk derajat yaitu : Utara (0⁰), Timur (90⁰), Selatan (180⁰) dan Barat (270⁰). Ada dua cara untuk mendapatkan informasi arah dari modul kompas digital ini yaitu dengan membaca sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada pin 4 atau dengan membaca data interface I2C pada pin 2 dan 3.

1. Cara pembacaan data devantech magnetic compass (CMPS03)

berikut adalah langkah percobaannya :

Buka Aplikasi CodeVisionAVR C Compiler
Klik File -> New muncul seperti gambar di bawah ini

3. Pilih project OK

4. klik Yes

5. Lakukan Settingan Seperti pada gambar, lalu terakhir “Gunakan Generate,Save and Exit”

NB: Untuk Chip dan Clock Sesuaikan Dengan Yang anda Gunakan dan simpan nama filesesuai nama yang anda inginkan (sebaiknya semuanya dengan nama yang sama)
Example : kompas.c (untuk file source C)

kompas.prj (untuk file project)
kompas.cwp (untuk file Code Wizard Project)

6. Klik Project >> Configure >> C Compiler, pada pilihan (s)printf Feature pilih float, width, precision. Seperti pada gambar dibawah ini. “Ini bisa tidak di setting, sesuaikan dengan penggunaan data yang anda gunakan”

Dibawah ini merupakan contoh program CMPS03 menggunakan CodeVision :
//mega32.h

#include

//stdio.h
#include

//delay.h
#include

unsigned char data,posisi;
unsigned char baca_data[16];

// I2C Bus functions
#asm
   .equ __i2c_port=0x1B ;PORTA
   .equ __sda_bit=3
   .equ __scl_bit=2
#endasm
//i2c.h
#include

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
//lcd.h
#include
void baca_compass(void)
{
        i2c_start();
        i2c_write(0xC0);
        i2c_write(0x01);
        i2c_start();
        i2c_write(0xC1);
        data=i2c_read(0);
        i2c_stop();
}

void main(void)
{

DDRA=0x00;

DDRB=0x00;

DDRC=0x00;

DDRD=0x00;

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// I2C Bus initialization

i2c_init();

// LCD module initialization

lcd_init(16);

while (1)

{

baca_compass();

posisi=data;

sprintf(baca_data,"Data = %d",data);

lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(baca_data);

lcd_gotoxy(0,1);lcd_putsf("Data Kompas");

};

}

Penggunaan Sensor SRF05

2010-03-20T09:44:00.000-07:00

Sensor SRF05 sama dengan sensor SRF04,hanya yang membedakannya pada distance pengukuran sensor tersebut.Sensor SRF05 dapat mengukur jarak mulai dari 3 cm s.d 4 meter. Dibawah ini merupakan gambar dari SRF05.

Ada dua mode penggunaan SRF05.Dibawah merupakan mode penggunaan SRF05 beserta code program menggunakan codevision.

1. Mode 1- SRF05 - Trigger dan Echo terpisah
Mode ini dibuat dengan cara memisahkan antara trigger dan echo, artinya pada koneksi di mikrokontroller menggunakan 2 pin untuk trigger dan echo. Untuk menggunakan mode ini,kita tidak usah mengguhubungkan pin mode (Pin mode Unconnected),perhatikan gambar dibawah ini.

dibawah ini merupakan diagram waktu SRF05 mode trigger dan echo terpisah..

dibawah ini merupakan contoh program SRF05 mode 1 menggunakan CodeVision :

#include
#include
#include

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include

// Declare your global variables here
unsigned int jarak=0;
unsigned int jarak_cm;
unsigned char data1[16];
unsigned char data2[16];

void main(void)
{
DDRA=0x00;
DDRB=0x02;
// LCD module initialization
lcd_init(16);

while (1)
      {

        jarak=0;
        //Trigger
        PORTB.1=1;
        delay_us(15);
        PORTB.1=0;
        //Echo
        while(PINB.0==0){};
        while(PINB.0==1)
        {
           delay_us(62);
           jarak++;

        }

      jarak_cm=(jarak*1.5)/100;
      sprintf(data1,"counter=%d",jarak);
      sprintf(kdata2,"jarak=%3d cm",jarak_cm);
      lcd_clear();
      lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(data1);
      lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts(data2);
      delay_ms(500);

      };
}

2. Mode 2- SRF05 - Trigger dan echo dalam 1 pin
    Mode ini menggunakan 1 pin untuk digunakan sebagai trigger dan echo. Untuk menggunakan mode ini,hubungkan pin mode pada 0V / ground. Sinyal echo dan sinyal trigger di dapat dari 1 pin saja dengan delay antara sinyal trigger dan sinyal echo krang lebih 700 us . perhatikan gambar di bawah ini :

dibawah ini merupakan diagram waktu untuk SRF05 mode trigger dan echo dalam 1 pin :

Dibawah ini merupakan contoh program SRF05 mode trigger dan echo 1 pin menggunakan CodeVision :

#include
#include
#include

#define trigger PORTC.0
#define echo PINC.0
#define arah DDRC.0
#define OUT 1
#define INP    0

unsigned int jarak=0;

void main(void)
{
DDRB=0x00;
DDRC=0x00;
DDRD=0x00;

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

while (1)
      {

      jarak=0;
      arah=OUT;
      triger=1;
      delay_us(15);
      triger=0;

      arah=INP;
      triger=1;
      delay_us(700);
      while (echo= =0){};
      while (echo= =1)
      {
            jarak++;
      }
      delay_ms(2000);
      };
}

PENGUAT OPERASIONAL

2010-03-09T10:06:00.000-08:00

1. Penguat Diferensial Sebagai Dasar Penguat Operasional

Penguat diferensial adalah suatu penguat yang bekerja dengan memperkuat sinyal yang merupakan selisih dari kedua masukannya. Berikut ini adalah gambar skema dari penguat diferensial sederhana:

Penguat diferensial tersebut menggunakan komponen BJT (Bipolar Junction Transistor) yang identik / sama persis sebagai penguat. Pada penguat diferensial terdapat dua sinyal masukan (input) yaitu V1 dan V2. Dalam kondisi ideal, apabila kedua masukan identik (Vid = 0), maka keluaran Vod = 0. Hal ini disebabkan karena IB1 = IB2 sehingga IC1 = IC2 dan IE1 = IE2. Karena itu tegangan keluaran (VC1 dan VC2) harganya sama sehingga Vod = 0.

Apabila terdapat perbedaan antara sinyal V1 dan V2, maka Vid = V1 – V2. Hal ini akan menyebabkan terjadinya perbedaan antara IB1 dan IB2. Dengan begitu harga IC1 berbeda dengan IC2, sehingga harga Vod meningkat sesuai sesuai dengan besar penguatan Transistor.

Untuk memperbesar penguatan dapat digunakan dua tingkat penguat diferensial (cascade). Keluaran penguat diferensial dihubungkan dengan masukan penguat diferensial tingkatan berikutnya. Dengan begitu besar penguatan total (Ad) adalah hasil kali antara penguatan penguat diferensial pertama (Vd1) dan penguatan penguat diferensial kedua (Vd2).

Dalam penerapannya, penguat diferensial lebih disukai apabila hanya memiliki satu keluaran. Jadi yang diguankan adalah tegangan antara satu keluaran dan bumi (ground). Untuk dapat menghasilkan satu keluaran yang tegangannya terhadap bumi (ground) sama dengan tegangan antara dua keluaran (Vod), maka salah satu keluaran dari penguat diferensial tingkat kedua di hubungkan dengan suatu pengikut emitor (emitter follower).

Untuk memperoleh kinerja yang lebih baik, maka keluaran dari pengikut emiter dihubungkan dengan suatu konfigurasi yang disebut dengan totem-pole. Dengan menggunakan konfigurasi ini, maka tegangan keluaran X dapat berayun secara positif hingga mendekati harga VCC dan dapat berayun secara negatif hingga mendekati harga VEE.

Apabila seluruh rangkaian telah dihubungkan, maka rengkaian tersebut sudah dapat dikatakan sebagai penguat operasional (Operational Amplifier (Op Amp)). Penjelasan lebih lanjut mengenai hal ini akan dilakukan pada sub bab berikut.

(Bersambung..bila perlu hubungi materi lengkap aank123@yahoo.com)

RODA GIGI

2010-03-09T09:48:00.001-08:00

Roda gigi ialah roda yang mempunyai gigi-gigi pada kelilingnya yang digunakan untuk meneruskan daya dari roda satu ke roda lain yang berkaitan dengan roda gigi pertama tersebut. Roda gigi merupakan salah satu komponen penting dalam permesinan yang difungsikan sebagai alat transmisi. Selain cara transmisi menggunakan roda gigi, terdapat juga transmisi menggunakan rantai dan sabuk. Tapi roda gigi mempunyai kelebihan dibandingkan dengan transmisi rantai maupun sabuk karena lebih ringkas, putaran lebih tinggi, putaran lebih tepat dan daya lebih besar. Pemakaian roda gigi sebagai alat transmisi telah menduduki tempat terpenting di segala bidang selama 200 tahun terakhir ini. Penggunaanya dimulai dari alat pengukur yang kecil dan teliti seperti jam tangan, hingga roda gigi reduksi pada turbin besar yang berdaya puluhan megawatt.

Roda gigi diklasifikasikan menurut letak porosnya menjadi tiga macam. Yaitu roda gigi dengan poros sejajar, roda gigi dengan poros berpotongan, dan roda gigi dengan poros silang. Pada gambar dibawah ini merupakan roda gigi poros sejajar dengan macam roda gigi lurus.

Terdapat beberapa perhitungan dalam roda gigi ini meliputi cara pembuatannya, kecepatan putaran

pada roda gigi tersebut dan gaya yang bekerja pada roda gigi. Disini hanya kan dibahas mengenai perhitungan kecepatan putaran roda gigi yang mencakup kecepatan sudut dan kecepatan

SCIENCE

2010-03-07T19:04:00.000-08:00

Misi luar angkasa selama ini harus dilakukan penuh ketelitian dan kehati-hatian karena di luar angkasa paparan radiasi langsung tanpa hambatan. Seorang astronot pun harus mengikuti prosedur yang ketat dan menggunakan pakaian khusus agar aman selama menjalankan pekerjaannya.

Namun, pada masa mendatang semua itu mungkin tak perlu dikhawatirkan. Saat kebutuhan eksplorasi luar angkasa semakin kompleks, robot banyak membantu menggantikan pekerjaan manusia di luar angkasa. Visi tersebut akan diwujudkan Badan Antariksa AS (NASA) dengan menggandeng General Motors. Keduanya sepakat bekerja sama mengembangkan robot astronot yang bisa digunakan untuk mengerjakan misi-misi berisiko tinggi dan berbahaya.

"Tantangan kami saat ini adalah membuat mesin yang bisa membantu pekerjaan manusia dan mengeksplorasi ruang angkasa," ujar Mike Coats, direktur di Pusat Ruang Angkasa Johnson dilansir Computerworld. Laboratorium milik NASA itu sebelumnya sudah merancang robot astronot yang diberi nama Robonaut bekerja sama dengan Defense Advanced Research Project Agency (DARPA). Robonaut dibuat pada 10 tahun lalu dan dirancang untuk melakukan penjelajahan ruang angkasa yang jauh.

Robot yang dikembangkan dengan GM akan diberi nama Robonaut2. Robot itu akan didesain dengan teknologi tercanggih dan kemampuan yang jauh lebih baik layaknya robot humanoid, antara lain kemampuan menyentuh dengan lembut dan barang yang kecil serta kekuatan yang ekstra jika diperlukan untuk mendorong atau mengangkat.(dikutip dari : http://sains.kompas.com/)

Nah kapan ya kita bisa buat yang kayak gini???Ayo...terus berusaha untuk bisa..semua pasti bisa!

MECHATRONIC

2010-01-25T19:27:00.000-08:00

MECHATRONICS

Mechatronic merupakan gabungan dari beberapa program keahlian antara lain Mekanik,elektro/electronics,dan informatika.Untuk lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini :

Sedangkan histrori dari mekatronik dapat kita lihat pada gambar dibawa ini :

untuk mengetahui lebih dalam tentang mekatronik,maka saya akan mencoba memberi gambaran tentang apa yang harus dimiliki oleh seorang mekatronikan...

Advance Electronics application
Programmming software
Programmable Logic Control
Interfacing hardware and software
modelling and simulation
Mechanics
Industrial electrical control
and all analysis about core engineering

Untuk lebih jelasnya lagi mari kita amati gambar dari mechatronics sistem dibawah ini :

2009-12-01T02:40:00.000-08:00

MATLAB

Matlab adalah singkatan dari Matrix Laboratory, software yang dibuat dengan menggunakan bahasa ini dibuat oleh The Mathworks.inc dan telah memasuki versi 6.5 Rilis 13. kekuatan matlab terletak pada :
1. Kemudahan manipulasi struktur matriks.
2. Jumlah routine-routine powerful yang berlimpah yang terus berkembang.
3. Kekuatan fasilitas grafik tiga dimensi yang sangat memadai.
4. Sistem scripting yang memberikan keleluasaan bagi pengguna untuk mengembangkan dan memodifikasi software untuk kebutuhan sendiri.
5. Kemampuan interface( misal dengan bahasa C, word dan mathematica).
6. Dilengkapi dengan toolbox, simulink, stateflow dan sebagainya, serta mulai melimpahnya source code di

internet yang dibuat dalam matlab( contoh toolbox misalnya : signal processing, control system, neural

networks dan sebagainya).

Semua itu merupakan perangkat yang powerful untuk menyelesaikan permasalahan sains dan teknik terutama untuk wilayah dimana komputasi numerik harus dibuat.

GUI di Matlab
Ketika kita membuka GUI Matlab kita bisa melihat lihat dan mencoba coba perintah pada GUI tersebut dan untuk lebih jelasnya bisa dilihat dalam demo tersebut. Kita bisa melihat contoh contoh program dan bisa disave dengan ektension .m(yang merupakan ektensi dari file matlab),Salah satu yang cukup menarik dari matlab ini adalah kemudahan dan kejelasannya dalam memahami contoh dan demo serta help yang ada pada matlab. Kita akan berkenalan lebih dekat dengan yang satu ini.Kita bisa lihat dari demo ini ternyata begitu banyak persoalan yang dapat dibangun dengan matlab dengan cara lebih mudah dan lebih singkat, tanpa mengurangi kepahaman kita pada suatu persoalan(bisa dibandingkan dengan bahasa C, pascal, delphi atau visual lainnya).Dengan dilengkapinya matlab dengan toolbox, simulink dan sebagainya maka semakin menambah kekuatan matlab untuk menyelesaikan permasalahan yang rumit menjadi lebih mudah.

Kontrol Program

Matlab bisa berlaku seperti bahasa pemrograman C ataupun pascal yang mempunyai struktur kontrol program, biasanya pemrograman dengan matlab memerlukan lebih dari satu baris dan memungkinkan untuk didokumentasikan dalam m-file, kontrol program ini digunakan untuk memperbaiki tampilan atau membuat tampilan sesuai yang kita inginkan. Dalam bagian dibahas sebagian kontrol program yang diperlukan dalam pemrograman menggunakan matlab :
1. loop for
Loop for meungkinkan sekelompok perintah diulang sebanyak suatu jumlah yang tetap. Bentuk umum dari loop for adalah :
. for x= array

      statement
end
untuk tiap iterasi, x diisi dengan kolom array berikutnya, yaitu dalam iterasi ke-n dalam loop, x = array(:,n).
contoh 1 :
   >>for n = 1 : 10
             x(n)=sin(n*pi/10);
       end
   >> x
        x =
        Columns 1 through 8
        0.3090   0.5878    0.8090     0.9511     1.0000    0.9511    0.8090   0.5878
        Columns 9 through 10
        0.3090   0.0000

contoh 2 :
        > for i=1:5
           disp('Ini hasil looping 5 kali');
           end
           Ini hasil looping 5 kali
           Ini hasil looping 5 kali
           Ini hasil looping 5 kali
           Ini hasil looping 5 kali
           Ini hasil looping 5 kali

2. loop while
loop for mengerjakan sekelompok perintah yang diulang sebanyak suatu sejumlah, tetapi loop while

mengerjakan sekelompok perintah yang diulang secara tidak terbatas.Bentuk umum loop while adalah
while ekpresi

        statement
    end
    semua elemen yang dieksekusi diantara while dan end dan harus bernilai benar
contoh :
   >> x=0;
   >> while x<5
         disp('Diulang 5 kali');

         x=x+1;
         end
              Diulang 5 kali
              Diulang 5 kali
              Diulang 5 kali
              Diulang 5 kali
              Diulang 5 kali

3. Kontruksi if-else-end
Seringkali sederetan perintah harus dikerjakan dengan didasarkan pada hasil tes rasional. Dalam bahasa pemrograman, logika ini dikerjakan dengan variasi kontruksi if-else-end. Bentuk paling sederhana kontruksi if-else-end adalah :
    If ekpresi
         Pertintah
    End
Contoh
   >> angka=-4;
   >> if angka > 0
            disp('nilai nya adalah positif');
        else
            disp('nilainya adalah negatif');
        end
    nilainya adalah negatif

FUNGSI M-File
M-file selain dipakai sebagai penamaan file juga bisa dipakai untuk menamakan fungsi, sehingga fungsi fungsi yang kita buat di jendela editor bisa di simpan dengan ektensi .m sama dengan file yang kita panggi dijendela editor. Saat kita menggunakan fungsi Matlab seperti inv, abs, cos, sin dan sqrt, matlab menerima variabel berdasarkan variabel yang kita berikan.Fungsi M-file mirip dengan script file dimana keduanya merupakan file teks dengan ektensi .m . sebagaimana script M-file, fungsi m-file tidak dimasukkan dalam jendela command window tetapi file tersendiri yang dibuat dengan editor teks.Aturan dan sifat sifat Suatu fungsi M-file harus mengikuti beberapa aturan. Fungsi M-file juga mempunyai sejumlah penting. Aturan aturan tersebut meliputi ;
• Nama fungsi dan nama file harus identik. Contoh : fungsi flipud disimpan dalam file yang bernama flipud.m
• Pertama kali matlab mengeksekusi suatu fungsi M file matlab membuka file fungsi tersebut dan
   mengkompilasi perintah perintah didalamnya menjadi suatu representasi internal dalam memori yang
   mempercepat eksekusi untuk semua pemanggilan berikutnya.
• Setiap fungsi mempunyai ruang kerjanya sendiri yang berbeda dengan ruang kerja matlab. Satu satunya
   hubungan antara ruang kerja matlab dengan variabel variabel dalam fungsi adalah variabel variabel input
   dan output fungsi.

Contoh fungsi: Listing program animasi spiner.m
    function spinner(action);

    %SPINNER Colorful lines spinning through space.
    % demonstrates some MATLAB animation capabilities.
    % Ned Gulley, 6-21-93
    % Copyright 1984-2002 The MathWorks, Inc.
    % $Revision: 5.9 $ $Date: 2002/04/08 20:04:53 $
    % Possible actions:
    % initialize
    % start
    % Information regarding the play status will be held in
    % the axis user data according to the following table:
        play= 1;
        stop=-1;
        if nargin<1,
        action='initialize';
        end;
        if strcmp(action,'initialize'),
          oldFigNumber=watchon;
          figNumber=figure( ...
          'Name','Color Spinner', ...
          'NumberTitle','off', ...
          'Visible','off');
          axes( ...
          'Units','normalized', ...
          'Position',[0.05 0.05 0.75 0.90], ...
          'Visible','off');
         text(0,0,'Press the "Start" button to see the Spinner demo', ...
        'HorizontalAlignment','center');
         axis([-1 1 -1 1]);

       %===================================
       % Information for all buttons
           labelColor=[0.8 0.8 0.8];
           yInitPos=0.90;
           xPos=0.85;
           btnLen=0.10;
           btnWid=0.10;
      % Spacing between the button and the next command's label
          spacing=0.05;
       %====================================
       % The CONSOLE frame
          frmBorder=0.02;
          yPos=0.05-frmBorder;
          frmPos=[xPos-frmBorder yPos btnLen+2*frmBorder 0.9+2*frmBorder];
          h=uicontrol( ...
       'Style','frame', ...
       'Units','normalized', ...
       'Position',frmPos, ...
       'BackgroundColor',[0.50 0.50 0.50]);
      %====================================
      % The START button
         btnNumber=1;
         yPos=0.90-(btnNumber-1)*(btnWid+spacing);
         labelStr='Start';
         cmdStr='start';
         callbackStr='spinner(''start'');';
      % Generic popup button information
         btnPos=[xPos yPos-spacing btnLen btnWid];
         startHndl=uicontrol( ...
        'Style','pushbutton', ...
        'Units','normalized', ...
        'Position',btnPos, ...
        'String',labelStr, ...
        'Interruptible','on', ...
        'Callback',callbackStr);
     %====================================
     % The STOP button
         btnNumber=2;
         yPos=0.90-(btnNumber-1)*(btnWid+spacing);
         labelStr='Stop';
     % Setting userdata to -1 (=stop) will stop the demo.
        callbackStr='set(gca,''Userdata'',-1)';
     % Generic popup button information
        btnPos=[xPos yPos-spacing btnLen btnWid];
        stopHndl=uicontrol( ...
      'Style','pushbutton', ...
      'Units','normalized', ...
      'Position',btnPos, ...
      'Enable','off', ...
      'String',labelStr, ...
     'Callback',callbackStr);
    %====================================
    % The INFO button
        labelStr='Info';
        callbackStr='spinner(''info'')';
        infoHndl=uicontrol( ...
      'Style','push', ...
      'Units','normalized', ...
      'Position',[xPos 0.20 btnLen 0.10], ...
      'String',labelStr, ...
      'Callback',callbackStr);
   %====================================
   % The CLOSE button
        labelStr='Close';
        callbackStr='close(gcf)';
        closeHndl=uicontrol( ...
      'Style','push', ...
      'Units','normalized', ...
      'Position',[xPos 0.05 btnLen 0.10], ...
     'String',labelStr, ...
     'Callback',callbackStr);
     % Uncover the figure
       hndlList=[startHndl stopHndl infoHndl closeHndl];
       set(figNumber, ...
     'Visible','on', ...
     'UserData',hndlList);
      watchoff(oldFigNumber);
      figure(figNumber);
      elseif strcmp(action,'start'),
      axHndl=gca;
      figNumber=gcf;
      hndlList=get(figNumber,'Userdata');
      startHndl=hndlList(1);
      stopHndl=hndlList(2);
      infoHndl=hndlList(3);
      closeHndl=hndlList(4);
      set([startHndl infoHndl closeHndl],'Enable','off');
      set(stopHndl,'Enable','on');
    % ====== Start of Demo
      cla
      colormap([])
      N=50; % number of lines
      M=50; % number of colors
      map=hsv(M);
      set(figNumber,'BackingStore','off');
      set(axHndl, ...
      'XLim',[-0.01 1.01],'YLim',[-0.01 1.01], ...
      'XTick',[],'YTick',[], ...
      'Box','on', ...
      'Drawmode','fast', ...
      'ColorOrder',map, ...
      'Visible','on', ...
      'NextPlot','add', ...
      'UserData',play);
       h=plot([0 0],zeros(2,N),'EraseMode','background');
       x=rand;
       y=rand;
       x1=rand;
       y1=rand;
       dx=.01;
       dy=.01;
       dx1=.01;
       dy1=.01;
       mind=.001;
       maxd=.05;
       i=0;
       while get(axHndl,'Userdata')==play,
       i=i+1;
       x=x+dx;
       y=y+dy;
       x1=x1+dx1;
       y1=y1+dy1;
       if (x>1),
      x=1;
         dx=-(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (x<0),
            x=0;
           dx=(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (y>1),
           y=1;
          dy=-(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (y<0),
         y=0;
         dy=(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (x1>1),
          x1=1;
          dx1=-(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (x1<0),
           x1=0;
          dx1=(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (y1>1),
          y1=1;
          dy1=-(rand*(maxd-mind)+mind);
       end
       if (y1<0),
          y1=0;
          dy1=(rand*(maxd-mind)+mind);
        end
        set(h(rem(i,N)+1), ...
        'Xdata',[x x1], ...
        'Ydata',[y y1]);
    %'Color',map(rem(i,M)+1,:));
            drawnow;
      end
     % ====== End of Demo
         set([startHndl infoHndl closeHndl],'Enable','on');
         set(stopHndl,'Enable','off');
         elseif strcmp(action,'info');
         helpwin(mfilename);
         end; % if strcmp(action, ...

%BAGAIMANA HASILNYA?????

2009-11-26T01:47:00.000-08:00

Chip Infineon untuk Ponsel Nokia LTE

FRANKFURT - Pengembang kartu chip Infineon dikabarkan tinggal setahap lagi menjalin kerja sama dengan Nokia untuk menyuplai kartu chip bagi perangkat genggam Nokia generasi terbaru yang ditujukan untuk kalangan menengah ke atas. Infineon siap untuk menyuplai kartu chip kepada Nokia dalam bagian kerja untuk mengembangkan teknologi modem moderen yang berjalan di platform chip milik Infineon ini. Demikian yang dilansir PC World, Kamis (25/11/2009).Perusahaan tersebut juga mengungkapkan produk uang diciptakannya tersebut untuk mengusung device yang akan menggunakan teknologi Long-Term Evolution (LTE) atau yang dikenal dengan nama fourth-generation (4G). Jaringan ini merupakan generasi terbaru dari jaringan mobile yang memungkinkan koneksi berjalan sangat cepat. Karena seperti diketahui, LTE akan mulai dikomersialkan pada 2011.
Saat ini, industri mobile sendiri masih belum memantapkan standar untuk 4G ini. Pasalnya beberapa operator dan pengembang, Sprint Nextel, masih lebih berminat dalam mengembangkan teknologi WiMAx, ketimbang LTE. Padahal sebelumnya operator asal Kanada Nortel mengatakan LTE mampu meningkatkan 80 persen keuntungan dari operator.
Namun belum ada konfirmasi resmi dari Nokia mengenai kerja sama dengan Infineon tersebut. Apalagi ponel apa yang akan dikeluarkan vendor asal Finladia itu agar berjalan di jaringan LTE. (ty

2009-11-24T02:13:00.000-08:00

10 KUALITAS PRIBADI YANG DISUKAI

Ketulusan

Kerendahan Hati

Kesetiaan

Positive Thinking

Keceriaan

Bertanggung jawab

Percaya Diri

Kebesaran Jiwa

Easy Going

Empati

2009-11-24T02:02:00.000-08:00

MENJADI GURU
Sebuah cerita motivasi tentang seorang Guru

Menjadi guru, bukanlah pekerjaan mudah. Didalamnya, dituntut pengabdian, dan juga ketekunan. Harus ada pula kesabaran, dan welas asih dalam menyampaikan pelajaran. Sebab, sejatinya, guru bukan hanya mendidik, tapi juga mengajarkan. Hanya orang-orang tertentu saja yang mampu menjalankannya.Menjadi guru juga bukan sesuatu yang gampang. Apalagi, menjadi guru bagi anak-anak yang mempunyai “keistimewaan”. Dan saya, merasa beruntung sekali dapat menjadi guru mereka, walau cuma dalam beberapa jam saja. Ada kenikmatan tersendiri, berada di tengah anak-anak dengan latar belakang Cerebral Palsy
(sindroma gangguan otak belakang).Suatu ketika, saya diminta untuk mendampingi seorang guru, di sebuah kelas khusus bagi penyandang cacat. Kelas itu, disebut dengan kelas persiapan, sebuah kelas yang berada dalam tingkatan awal di YPAC Jakarta. Lazimnya, anak-anak disana berumur antara 9-12 tahun, tapi kemampuan mereka setara dengan anak berusia 4-5 tahun, atau kelas 0 kecil.Saat hadir disana, kelas tampak ramai. Mereka rupanya sedang bermain susun bentuk dan warna. Ada teriak-teriakan ganjil yang parau, dan hentakan-hentakan kepala yang konstan dari mereka. Ada pula tangan-tangan yang kaku, yang sedang menyusun keping-keping diagram. Disana-sini terserak mainan kayu dan plastik. Riuh. Bangku-bangku khusus berderak-derak, bergesek dengan kursi roda sebagian anak yang beradu dengan lantai.Saya merasa canggung dengan semua itu. Namun, perasaan itu hilang, saat melihat seorang guru yang tampak begitu telaten menemani anak-anak disana. “Mari masuk, duduk sini dekat Si Abang, dia makin pinter lho bikin huruf,” begitu panggilnya kepada saya. Saya berjalan, melewati anak-anak yang masih sibuk dengan tugas mereka. Ah benar saja, si Abang, anak berusia 11 tahun yang mengalami Cerebral Palsy dengan pembesaran kepala itu, tampak tersenyum kepada saya. Badannya melonjak-lonjak, tangannya memanggil-manggil seakan ingin pamer dengan kepandaiannya menyusun huruf.Subhanallah, si Abang kembali melonjak-lonjak. Saya kaget. Saya tersenyum. Dia tergelak tertawa. Tak lama, kami pun mulai akrab. Dia tak malu lagi dibantu menyusun angka dan huruf. Susun-tempel-susun-tempel, begitu yang kami lakukan. Ah, saya mulai menikmati pekerjaan ini. Dia pun kini tampak bergayut di tangan saya. Tanpa terasa, saya mengelus kepalanya dan mendekatkannya ke dada. Terasa damai dan hangat.Sementara di sudut lain, sang Ibu guru tetap sabar sekali menemani semua anak disana. Dituntunnya tangan anak-anak itu untuk meniti susunan-susunan gambar. Dibimbingnya setiap jemari dengan tekun, sambil sesekali mengajak mereka tersenyum. Tangannya tak henti mengusap lembut ujung-ujung jemari lemah itu. Namun, tak pernah ada keluh, dan marah yang saya dengar.Waktu berjalan begitu cepat. Dan kini, waktunya untuk pulang. Setelah membereskan beberapa permainan, anak-anak pun bersiap di bangku masing-masing. Dduh, damai sekali melihat anak-anak itu bersiap dengan posisi serapih-rapihnya. Tangan yang bersedekap diatas meja, dan tatapan polos kearah depan, saya yakin, anak untuk mengatupkan mata dan memanjatkan harap kepada Tuhan. membuat setiap orang tersenyum. Ibu guru pun mulai memimpin doa, memimpin setiapDamai. Damai sekali mata-mata yang mengatup itu. Teduh. Teduh sekali melihat mata mereka semua terpejam. Empat jam sudah saya bersama “malaikat-malaikat” kecil itu. Lelah dan penat yang saya rasakan, tampak tak berarti dibanding dengan pengalaman batin yang saya alami. Kini, mereka bergerak, berbaris menuju pintu keluar. Tampak satu persatu kursi roda bergerak menuju ke arah saya. Ddduh, ada apa ini?Lagi-lagi saya terharu. Setibanya di depan saya, mereka semua terdiam, mengisyaratkan untuk mencium tangan. Ya, mereka mencium tangan saya, sambil berkata, “Selamat siang Pak Guru..” Ah, perkataan yang tulus yang membuat saya melambung. Pak guru…Pak Guru, begitu ucap mereka satu persatu. Kursi roda mereka berderak-derak setiap kali mereka mengayuhnya menuju ke arah saya. Derak-derak itu kembali membuat saya terharu, membayangkan usaha mereka untuk sekedar mencium tangan saya.Anak yang terakhir telah mencium tangan saya. Kini, tatapan saya bergerak ke samping, ke arah punggung anak-anak yang berjalan ke pintu keluar. Dalam diam saya berucap, “..selamat jalan anak-anak, selamat jalan malaikat-malaikat kecilku…” Saya membiarkan airmata yang menetes di sela-sela kelopak. Saya biarkan bulir itu jatuh, untuk melukiskan perasaan haru dan bangga saya. Bangga kepada perjuangan mereka, dan juga haru pada semangat yang mereka punya.

***

Teman, menjadi guru bukan pekerjaan mentereng. Menjadi guru juga bukan pekerjaan yang gemerlap. Tak ada kerlap-kerlip lampu sorot yang memancar, juga pendar-pendar cahaya setiap kali guru-guru itu sedang membaktikan diri. Sebab mereka memang bukan para pesohor, bukan pula bintang panggung.Namun, ada sesuatu yang mulia disana. Pada guru lah ada kerlap-kerlip cahaya kebajikan dalam setiap nilai yang mereka ajarkan. Lewat guru lah memancar pendar-pendar sinar keikhlasan dan ketulusan pada kerja yang mereka lakukan. Merekalah sumber cahaya-cahaya itu, yang menyinari setiap hati anak-anak didik mereka.Dari gurulah kita belajar mengeja kata dan kalimat. Pada gurulah kita belajar lamat-lamat bahasa dunia. Lewat guru, kita belajar budi pekerti, belajar mengasah hati, dan menyelami nurani. Lewat guru pula kita mengerti tentang banyak hal-hal yang tak kita pahami sebelumnya. Tak berlebihankah jika kita menyebutnya sebagai pekerjaan yang mulia?Teman, jika ingin merasakan pengalaman batin yang berbeda, cobalah menjadi guru.Rasakan kenikmatan saat setiap anak-anak itu memanggil Anda dengan sebutan itu,dan biarkan mata penuh perhatian itu memenuhi hati Anda. Ada sesuatu yang berbeda disana. Cobalah. Rasakan

2009-11-24T01:54:00.000-08:00

MOTIVASI DIRI

Setiap pikiran yang terlintas, entah itu baik ataupun buruk, akan membangun karakter anda. Sama seperti batu bata yang tersusun satu di atas yang lain, untuk membangun rumah – demikian pula pikiran anda disusun satu di atas yang lain. Setiap saat, setiap waktu ketika anda berfikir. Baik secara sengaja atau tidak.

Siapa diri anda, apa yang anda capai, kepuasan yang anda temukan, bagaimana cara pandang anda terhadap diri sendiri, semuanya tergantung pada pikiran yang membangun hidup anda.

Setiap pikiran, setiap waktu, dapat memperkuat bangunan diri anda. Tak satu pencapaian senilai apapun yang secara tiba-tiba muncul. Segalanya harus dibangun. Langkah demi langkah. Dan anda memiliki kekuasaan untuk membangun hidup macam apa yang anda inginkan. Kekuasaan itu datang dari masa tempat anda hidup, dalam pilihan yang anda ambil, dalam tindakan yang anda kerjakan.

Pilihan anda menentukan bangunan seperti apa yang anda buat.

Saat ini, anda sedang membangun hidup anda. Saat ini, anda membuat SEBUAH PERBEDAAN dalam jalan hidup anda. Saat ini adalah masa keemasan untuk mengubah masa depan anda. Sudahkah anda memanfaatkannya…?

Prosedur dan Fungsi dalam C

2009-11-23T02:30:00.000-08:00

Dalam penulisan program bahasa C, kadang terdapat code program yang harus kita gunakan beberapa kali. Dengan metode penulisan sederhana, kita akan menulisa code tersebut berulang kali juga. Misal: saat kita ingin menggunakan baris code itu 13x maka kita akan menulisnya 13x juga. Hmmm..... pasti merepotkan.

Dengan Prosedur dan Fungsi, kita gak perlu repot-repot, cukup menulis setiap baris code tersebut sekali aja.

1. Prosedur

Perhatikan contoh program berikut:

#include
#include

void main()
{
DDRA= 0xff;
PORTA=0x00;
while(1)
{
PORTA=0x01<<0;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<1;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<2;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<3;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<4;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<5;
delay_ms(50);
PORTA=0x03<<0;
delay_ms(50);
PORTA=0x03<<1;
delay_ms(50);
PORTA=0x03<<2;
delay_ms(50);
}
}

Simulasikan program di atas menggunakan AVR Studio4. Maksud dari code << yaitu untuk menggeser bit ke kiri :

PORTA=0x01<<n; //menggeser nilai sebesar 0x01 digeser ke kiri sebanyak n.
//Dan mengeluarkan hasilnya ke Port A

misal:

PORTA=0x01<<2; //artinya menggeser nilai 0x01 digeser ke kiri sebanyak 2 kali.
//lalu hasilnya dikeluarkan ke Port A

Pahami gambar berikut:

nilai yang dikeluarkan ke Port A, sama seperti gambar di samping.
Pertama, kondisi high pada Port A.0 lalu Port A.1 kemudian Port A.2 dan seterusnya.

program di atas dapat juga ditulis seperti dibawah:

#include
#include

void geserkiri_A()
{
PORTA=0x01<<0;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<1;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<2;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<3;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<4;
delay_ms(50);
PORTA=0x01<<5;
delay_ms(50);
}

void geserkiri_B()
{
PORTA=0x03<<0;
delay_ms(50);
PORTA=0x03<<1;
delay_ms(50);
PORTA=0x03<<2;
delay_ms(50);
}

void main()
{
DDRA= 0xff;
PORTA=0x00;
while(1)
{
geserkiri_A();
geserkiri_B();
}
}

Pada program di atas, main program hanya berisi beberapa baris program saja. Main program memanggil prosedur geserkiri_A kemudian memanggil prosedur geserkiri_B.
Saat sebuah prosedur dipanggil, maka code program yang berada di dalam prosedur (di dalam kurung kurawal ) akan dijalankan oleh microcontroller. Cara memanggil prosedur cukup dengan menuliskan nama prosedurnya diikuti tanda kurung ( ) . Contoh:

............
............
geserkiri_A();
//berarti micro akan menjalankan code program yang ada di dalam prosedur geserkiri_A()
............

Dengan menggunakan prosedur, main program akan terlihat lebih simple dan mudah dipahami.
2. Fungsi
Fungsi merupakan prosedur yang memiliki nilai return (menghasilkan nilai).
Perhatikan code program berikut:

#include
#include
unsigned char baca_PINA()
{
unsigned char d;

d=PINA;
return d;
}
void main()
{
DDRA=0x00;
DDRB=0xff;
while(1)
{
PORTB=baca_PINA();
}
}

Pada contoh program di atas terdapat fungsi baca_PINA.

unsigned char baca_PINA()
{
unsigned char d; //mendeklarasikan variabel d dengan tipe data unsigned char

d=PINA; //memasukkan nilai PINA ke variabel d
return d; //mengembalikan(return) nilai d
//nilai d ini merupakan nilai yg dihasilkan saat fungsi baca_PINA dipanggil
}

Cara memanggil fungsi seperti di atas sama dengan cara memanggil prosedur. Cuman karena fungsi menghasilkan sebuah nilai, maka kita harus menyediakan tempat untuk menampung nilai tersebut. Contohnya pada program di atas terdapat code program berikut:

PORTB=baca_PINA(); //memanggil fungsi baca_PINA ,
//lalu mengeluarkan hasilnya ke PORTB

Mungkin ada temen2 yang tanya, kenapa harus memakai fungsi segala, program untuk membaca nilai PINA lalu mengeluarkannya ke PORTB kan bisa ditulis seperti ini:

...........
..........
while(1)
{
PORTB=PINA;
}
.........

Iya YA... kenapa mesri repot2.. HEhehe..
Program di atas kan hanya contoh simple aja biar gak bingung. Aplikasi sesungguhnya dari penggunaan fungsi adalah saat kita membaca data dari sensor, adc, serial dll...
NB:
Ada prosedur dan fungsi yang membutuhkan nilai masukan. Misal:

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;

ADCSRA|=0x40;

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCW;

}

Saat kita memanggil fungsi read_adc,kita harus memasukkan nilai variabel adc_input.
misal:

data_ADC=read_adc(0); //nilai 0 merupakan nilai untuk variabel adc_input

Yupzzz...... Sekarang kita telah mempelajari dasar fungsi dan prosedur.

Perkenalan CodeVision

2009-11-23T02:26:00.000-08:00

Code vision AVR merupakan software untuk membuat code program microcontroller AVR. Software ini bisa kita download versi demonya di www.hpinfotech.ro . Dari yang saya tahu, kebanyakan programmer memakai software ini karena fasilitas-fasilitas yang disediakan CodeVision AVR memudahkan programmer dalam membuat code.

Kesulitan - kesulitan yang biasa ditemui saat memprogram yaitu belum bisa menggunakan menu -menu di CodeVision AVR, karena belum familiar. Dalam artikel ini saya coba memberi gambaran singkat bagaimana cara menulis program di CodeVision AVR, merubah konfigurasi Compiler dan cara mendownload program ke dalam microcontroller.

1. Membuat Project
Buka aplikasi CodeVision AVR , pilih menu: File -->New
Maka akan muncul message box Create New File, pilih Project lalu klik OK

Setelah itu akan muncul message box Confirm, pilih NO. Message box ini menanyakan apakah kita akan menggunakan CodeWizardAVR??

Bersambung....ya..

2009-11-21T19:43:00.000-08:00

Cara Amankan File-File Penting Dari Virus

Adapun beberapa file yang sering diserang oleh virus yakni file dengan type *.doc, *.exe, *.htm dan masih banyak lagi type file yang lainnya. Nah disini kita akan mengaklai semua virus tersebut dengan merubah extensi file2 tersebut sesuai dengan extensi file yang kita inginkan. Saya jamin setelah melakukan triks ini file2 kesayangan kita akan aman dari serangan virus, segera anda praktikkan, jangan anda menyesal nantinya jika file anda keburu tekena virus. Berikut scriptnya

Dim Drive, Root, fname
Drive = "D" 'drive yg akan diproses
Set Root = CreateObject("Scripting.FileSystemObject"). _
GetDrive(Drive).RootFolder
Set fname = New RegExp
With fname
.Pattern = "\.exe"'ekstensi file yang akan direname
.IgnoreCase = True
.Global = False
.Multiline = False
End With
Call Rename(Root, fname)
Sub Rename(Folder, RegExp)
Dim SubFolder, File
For Each File in Folder.Files
If RegExp.Test(File.Name) Then
File.Name = RegExp.Replace(File.Name, ".ex_") 'hasil renamenya
End If
Next
For Each SubFolder In Folder.SubFolders
Call Rename(SubFolder, RegExp)
Next
End Sub

Copy paste script ini dalam notepad dan simpan dalam dengan extensi file *.vbs. dan jika anda ingin menjalankan file ini cukup klik 2 kali dan semua perintah dalam script ini akan terlaksana.
Sedikit penjelasan tentang script diatas
Drive = "D"
//script diatas berarti bahwa script ini hanya akan berjalan di drive D: doang, jadi anda bisa merubahnya sesuai drive yang anda inginkan

.Pattern = "\.exe"
//script ini menginstruksikan agar semua file yang bertype atau berextensi *.exe dalam drive D: yang akan dirubah seuai dengan extensi keinginan anda nantinya.

File.Name = RegExp.Replace(File.Name, ".ex_")
//disni saya akan merubah extensi file *.exe menjadi *.ex_
Jadi semua file *.exe pada drive d: akan dirubah menjadi
*.exe

Gampang kan?
Dan anda bisa menentukan extensi file yang anda ingin rubah dan di drive mana perubahan itu akan anda lakukan. Sekarang kalo estensinya berubah tentunya dak bisa dibuka atau dijalankan doung?
Tenang anda tidak perlu kawatir file yang anda rename extensinya tadi tidak akan cacat atau bahkan sampai rusak, jika anda ingin mengembalikan keposisi semula anda hanya perlu membalik perintah script diatas yakni
.Pattern = "\.exe" dirubah menjadi .Pattern = "\.ex_"
dan untuk script File.Name = RegExp.Replace(File.Name, ".ex_") kita rubah menjadi
File.Name = RegExp.Replace(File.Name, ".exe")
Tentunya perubahan ini sesuai dengan extensei yang anda gunakan, untuk sample diatas saya menggunakan file dengan extensi *.exe
Maka dengan demikian file yang bertype *.ex_ tadi akan berubah lagi menjadi *.exe. anda juga bisa nerubah file3 bertype *.doc menjadi apa yang anda inginkan, karma bagaimanapun juga virus2 yang ada sekarang akan terus menjadi lebih seram, salah satunya cara adalah dengan cara diatas.

Demikian mudahan artikel ini bisa berguna untuk kita semua

2009-11-21T19:33:00.000-08:00

Pemrograman C++

PENGANTAR PEMROGRAMAN BAHASAS C++

Bahasa Pemrograman C++ dikembangkan oleg AT&T Bell Laboratories pada awal tahun 1980 Oleh Bjarne Troustrup. Bahasa C++ merupakan evolusi dari bahasa C
Tambahan-tambahan terhadap bahasa C
1. Fasilitas untuk membuat dan menggunakan abstraksi-abstraksi data.
2. Fasilitas untuk desain dan pemrograman berorientasi objek
3. Macam-macam perbaikan terhadap fasilitas yang telah ada pada bahasa C.

1.2 Struktur program bahasa C
Sebelum belajar lebih jauh tentang struktur pemrograman bahasa C++, mari kita pelajari dulu struktur bahasa C. Struktur bahasa C terdiri dari dari beberapa blok seperti di bawah.

1. Header Files

Header files mengadung informasi yang diperlukan untuk libraries. Untuk mengakses

variabel atau fungsi yang didefinisikan dalam standard libraries.
2. Variabel Global

    Variabel global adalah variabel yang dideklarasikan diluar blok program
    utama dan blok fungsi-fungsi, bertujuan agar variabel tersebut dikenali oleh
    baik pada blok program utama maupun blok fungsi-fungsi.
3. Prototype Fungsi-fungsi

Agar fungsi dapat dikenali oleh program utama dan fungsi lain, maka prototype fungsi harus

dideklarasikan diatas program utama.
4. Program Utama

Program utama berisi statemen-statemen yang akan memanggil fungsi-fungsi lain.

2009-11-21T19:29:00.000-08:00

Cara Merawat Komputer

Kemarin pas kuliah Interaksi Manusia dan Komputer, dosen saya mengatakan kalau Komputer itu merupakan pacar bagi seorang mahasiswa IT. Ada benernya juga sie, karna sebagian besar waktu memang kita habisin untuk nongkrong didepan perangkat ini. Tapi menurut pribadi saya sendiri, komputer tetaplah komputer yang harus dirawat agar kinerjanya tetap bagus dan berumur panjang.
Dalam artikel ini saya akan berbagi sedikit tentang bagaimana cara merawat komputer secara umum saja. Secara umum disini maksudnya yakni merawat komputer yang menggunakan OS yang berbeda tentu berbeda pula cara merawatnya, terutama dari segi kinerja system. Tapi untuk sementara mungkin agak merujuk ke Windows dulu dah.

Hal pertama yang mungkin perlu sangat kita perhatikan yakni masalah Listrik. Listrik yang sering mati, tegangan tidak stabil dan instalasi linstrik yang tidak bagus, berakibat pada umur komponen-komponen yang ada di komputer anda. Setiap komponen di komputer kita sebenarnya sudah punya jatah hidup dari vendornya masing-masing, jadi jika kita mempunyai masalah Listrik seperti diatas berarti kita memperpendek umur komponen-komponen tersebut. Disinilah perlunya kita menggunakan stabilizer dan UPS, pergunakan kedua alat ini jika anda memang benar-benar cinta komputer anda.
Bagi anda yang sering menggunakan komputer untuk waktu yang lama, anda perlu memperhatikan masalah suhu dikomputer anda, karna suhu sangat mempengaruhi kinerja komputer dan tentunya juga bisa berpengaruh pada setiap kmponen yang ada. Disini saya menyarankan untuk menambah kipas di CPU anda, kipas ini anda bisa pasang sendiri. Anda juga bisa menggunakan beberapa jenis software untuk mendeteksi suhu yang ada dikomputer anda, sehingga jika suhunya sudah sangat tinggi anda bisa mengistirahatkan komputer anda sejenak.
Bagi pengguna windows jika ingin kinerja komputer tetap stabil, menginstal ulang komputer secara teratur akan sangat membantu, setidaknya anda lakukan 5 bulan sekali. Lindungi system anda dari virus komputer, bisa anda lakukan dengan memasang antivirus yang sesuai dengan kemamapuan komputer anda. Kenapa harus sesuai, karna jika tidak malah akan memperlambat kinerja komputer anda. Usahakan jika antivirus sudah terpasang tetap uptodate. Defrag secara berkala juga sangat membantu untk merawat system anda, anda bisa menggunakan tools-tools defrag yang ada untuk hasil lebih optimal ( searching di google). Update driver-driver yang ada dikomputer anda, jika bingung gimana harus mengapdatenya baca buku panduan motherboard komputer anda, jika masih bingung...buka kamus
Bagi pengguna Linux, masalah install ulang secara berkala, masalah virus, masalah defrag, sedah tidak perlu anda perhatikan (makanya pake Linux). Yang perlu anda perhatikan disini yakni masalah driver dikomputer anda, apakah semua sudah terintall atau tidak.
Mempartisi hardisk sebaiknya jangan terlalu banyak, pada OS windows hal ini malah akan berpengaruh pada kinerja system anda. Partisi hardisk anda maksimal 2 partisi dengan type NTFS. Kinerja NTFS akan lebih maksimal jika bekerja pada space yang besar.
Menginstall aplikasi seperlunya saja, walaupun spek komputer anda tinggi guanakan aplikasi seperlunya, karna tetap saja akan berpengaruh kepada kinerja system anda.
Terahir..perlakaukan komputer sebagai teman anda yang harus anda mengerti,,bukan untuk demengerti doang. Bagi pengguna windows, husunya windows bajakan, mari kita mecoba menggunakan LINUX..selain menghindari kita dari berbuat kriminal menngunakan barang ilegal, juga akan menghindari ketergantungan kita pada software berlisensi.

Demikian, jika kurang jelas atau kurang detail mungkin, ini dikarenakan kesengajaan belaka agar kita mau mencari dan mencari...

Something More About Linux

2009-11-21T19:01:00.000-08:00

Something More About Linux

I. Prologue

Linux yang digunakan dalam workshop kali ini adalah distro Ubuntu versi Feisty Fawn (7.04). Hanya sekadar informasi saja, distro ini adalah distro Linux yang mengalami perkembangan paling pesat.

Oke, sekarang mari kita mulai proses instalasi Linux pada komputer kita.

1. Sebelum proses instalasi dilakukan, ada 2 kemungkinan yang mungkin terjadi.

· Anda sudah meng-install OS Microsoft Windows pada HD yang mau anda install dengan Linux

· Anda mempunyai HD yang benar-benar kosong, dan siap untuk diisi dengan Linux.

2. Anggaplah anda sudah memiliki OS Windows, saat ini anda harus mempartisi HD anda terlebih dahulu menggunakan software partisi untuk windows, apabila anda tidak ingin kehilangan windows anda. Software yang biasa digunakan biasanya adalah PowerQuest Partition Magic. *untuk tutorial partisi mungkin akan diajarkan di lain waktu*

3. Partisilah HD anda, sesuaikan dengan kebutuhan berapa Byte yang anda butuhkan untuk instalasi Linux anda, sangat disarankan terdapat lebih dari 10 GB partisi buat Linux.

4. Partisi untuk Linux itu memerlukan 2 partisi, salah satu nya adalah partisi utama dan satunya lagi partisi swap.

· Partisi utama itu terdapat banyak tipe format HD, diantaranya adalah ReiserFS, EXT2, dan EXT3. Sangat dianjurkan untuk menggunakan EXT 3 karena merupakan teknologi terbaru dari Linux itu sendiri, dan tipe format itu lebih stabil daripada pendahulu-pendahulunya. *untuk penjelasan lebih lanjut daripada tipe HD, dapat ditanyakan ke seniornya*

· Partisi swap adalah suatu partisi yang digunakan seperti Virtual Memory pada Microsoft Windows. Besar partisi yang dianjurkan segitar 100 MB ~ 200 MB.

5. Setelah proses partisi dilakukan, siapkan CD Linux Ubuntu anda. CD ini dapat diperoleh langsung dari situs repositori online kita yaitu kambing.vlsm.org, atau kalian dapat pesan langsung ke situs Ubuntu nya. Restart komputer anda, dan usahakan boot langsung dari CD Linux yang kita masukkan tadi.

6. Setelah itu muncul pilihan install Ubuntu, pilihlah itu.

7. Setelah masuk ke proses Instalasi, ikuti step-step yang perlu kita lakukan. Semua proses instalasi dan step-step yang kita lakukan itu hampir sama dengan Microsoft Windows yang kita gunakan.

8. Step terakhir adalah menentukan partisi Linux yang akan kita gunakan, pilihlah space HD utama dalam bentuk format EXT 3, dan sisanya dalam bentuk swap.

9. Setelah itu, proses instalasi akan dijalankan.

10. VOILA !!!! Dan anda siap menggunakan Linux Ubuntu sebagai OS kedua anda. Dan Microsoft Windows anda tidak hilang sama sekali.

11. Komputer anda sekarang akan automatis menjadi dual boot, dimana anda dapat menggunakan sistem operasi Windows dan Linux Ubuntu, tinggal pilih salah satu aja ^_^;;

12. Selamat Mencoba !!!

II. Konfigurasi Network Linux

Oke, setelah Linux Ubuntu anda terinstall dengan baik, maka anda harus mengkonfigurasi Linux anda untuk pertama kalinya. Linux itu sangat tergantung dengan koneksi internet yang tersedia, karena sebagaimana kita ketahui, semua aplikasi dan update dari Linux itu tersedia secara online, mungkin hal ini disebabkan karena hampir setiap harinya Linux itu mengalami update secara online. Ingat Linux itu adalah Open Source

Perlu anda ketahui, untuk Ubuntu berarti anda telah menginstall Desktop Manager GNOME. Desktop Manager adalah tampilan desktop untuk Linux Ubuntu itu sendiri. Linux memiliki banyak desktop manager, diantaranya adalah KDE, GNOME, dan XCFE.

1. Masuk ke Linux anda menggunakan username dan password anda.

2. Apabila sudah masuk, edit lah IP Address network anda, untuk lebih jelasnya lihat Screen Shot yang telah disediakan.

3. Sebagai contoh kita akan menggunakan IP Address dan proxy Universitas Indonesia (152.118.24.10 port 8080). Jangan lupa untuk by pass proxy untuk, web lokal, ingat ini termasuk dengan kambing, sebagai repos

4. Setelah ter-set dengan baik, masuklah ke terminal (GNOME)

5. Ketik perintah >sudo gedit /etc/apt/source.list, masukkan password anda apabila diminta memasukkan password.

6. Edit source.list yang ada menjadi…

deb http://kambing.vlsm.org/ubuntu feisty main restricted multiverse universe

Lalu berikan komen pada list yang lain dengan menggunakan tanda # di depannya..misalkan

#deb http://ubuntu.org.id/ubuntu feisty main restricted multiverse universe

7. Setelah melakukan edit dari source.list, maka save lah file tersebut lalu keluar, dan masuk kembali ke terminal yang telah kita buka tadi.

8. Ketik >sudo apt-get update, untuk meng-update nya

9. Saat ini kita sudah terhubung langsung ke rpositori kambing milik Universitas Indonesia

10. Proses instalasi dapat dilakukan dengan menggunakan terminal hal yang paling standar atau menggunakan GUI (Graphical User Interface) yang sekarang ini paling banyak digunakan oleh pengguna pemula Linux.

11. Sebelum kita melakukan instalasi aplikasi, perhatikan bahwa site kambing.vlsm.org sudah benar2 tidak menggunakan proxy lagi.

12. Kemudian ketik perintah >sudo apt-get upgrade untuk meng-update Linux anda sekarang ini menjadi yang Linux dengan upgrade-an terbaru yang terdapat di repo Kambing.

13. Proses ini agak makan waktu, apabila installer Linux Ubuntu yang anda gunakan masih yang lama.

14. Selamat mencoba…!!

III. Instalasi Aplikasi

Setelah anda melakukan upgrade terhadap Linux anda, pastikan anda masih terkoneksi dengan internet, untuk melakukan instalasi aplikasi-aplikasi yang dirasakan perlu sebagai pendukung anda dalam menggunakan Linux dengan nyaman.

Aplikasi Multimedia	· Amarok: Audio player · XMMS: Audio player · MPlayer: Movie player · K3B: Burn tool for Linux · etc.
Aplikasi Programming	· SCITE: Scintilla Text Editor · VIM: Vi Text Editor · Umbrello: UML Tool · Java · MySQL · PHP · etc.
Aplikasi Internet	· Downloader for X: Download manager tool · GAIM messenger: Messenger tool · etc.
Aplikasi Office	· OpenOffice.org: Office for Linux · Abiword: Word processor for Linux · etc.
Eye Candy	· Beryl · Emerald Themes · Kiba Dock
Emulator	· Wine: Windows application emulator · VBA: Game boy advance emulator · etc.

Terdapat 2 cara instalasi aplikasi-aplikasi diatas, yaitu melalui suatu program yang mempunyai graphical user interface (GUI) yang telah disediakan oleh Ubuntu sendiri yaitu menu Add/Remove Program yang ada pada menu Application pafa Ubuntu anda, atau dengan menggunakan terminal seperti biasanya.

Disini saya akan menunjukkan cara instalasi aplikasi tersebut melalui terminal.

· Buka terminal yang terdapat di Ubuntu anda, dan yakinkan kalau komputer anda masih terkonek dengan benar dengan internet.

· Ketik > sudo apt-get install “nama_aplikasi”

· Maka komputer akan terkoneksi secara langsung ke repository kambing dan mencari nama aplikasi beserta depedensi nya langsung, untuk di install ke dalam komputer anda.

Lihat, betapa mudahnya instalasi aplikasi di Linux untuk dilakukan, hanya saja untuk instalasi Linux dan mengatasi berbagai depedensi yang terkadang menyebalkan, kita harus mempunyai koneksi internet yang cukup baik, apabila anda tidak mempunyai koneksi internet yang cukup baik, maka sebaiknya anda mendownload seluruh ISO repository Ubuntu Feisty Fawn, yang disediakan oleh Kambing, sehingga anda dapat melakukan instalasi secara manual pada komputer offline anda di rumah.

IV. Instalasi Eye Candy pada Ubuntu

Tentunya, apabila anda menggunakan suatu OS yang baru, anda mengharapkan interface atau tampilan dari OS tersebut yang tentunya dapat menyejukkan mata, dan membuat kita nyaman dalam menggunakan Linux bukan? Nah, sekarang saya akan menunjukkan suatu eye candy yang dikembangkan untuk Linux, yang cukup dikenal yaitu BERYL.

Beryl adalah suatu eye candy yang memanfaatkan kemampuan dari graphic card yang kita punyai, untuk memperindah tampilan desktop kita, dan memberikan suatu efek-efek yang luar biasa pada desktop yang kita gunakan.

Berikut ini adalah cara instalasi Beryl pada Linux anda:

· Buka terminal yang terdapat di Ubuntu anda, dan yakinkan kalau komputer anda masih terkonek dengan benar dengan internet.

· Ketik perintah >sudo apt-get install beryl beryl-manager emerald

· Jadi ada 3 aplikasi yang kita install sekaligus.

Dalam menggunakan eye candy ini berarti anda secara tidak langsung harus memiliki graphic card yang cukup powerfull untuk menjalankan efek-efek desktop yang ditawarkan aplikasi ini.

Graphic card yang digunakan sangat disarankan NVIDIA GeForce, karena selain dari itu, khususnya Radeon, anda harus melakukan konfigurasi yang lebih agar dapat menikmati efek-efek desktop dari Beryl itu.

Tutorial instalasi Beryl pada graphic card selain dari NVIDIA GeForce dapat anda lihat pada internet, biasanya banyak masalah-masalah yang terjadi pada graphic card selain dari NVIDIA.

V. Epilogue

Dari sekian banyak perkembangan OS yang ada di dunia, Linux termasuk OS yang paling pesat perkembangannya, khususnya Linux Ubuntu, yang baru saja memasuki versi terbarunya beberapa bulan yang lalu, dengan berbagai kelebihan dan kemudahan yang ditawarkan ke user Linux itu sendiri.

Bagi pemula Linux Ubuntu memang merupakan Linux yang paling mudah untuk dipelajari, selain user interface yang ramah, Ubuntu juga cukup powerfull jika dibandingkan dengan distro-distro Linux yang lain.

Setelah kita lihat cara instalasi dan penggunaan Linux yang sekarang ini cukup mudah, masihkah anda menganggap Linux itu sulit. J

Kata Bijak

2009-11-21T18:33:00.000-08:00

Sekali dayung dua tiga pulau terlampaui

Kata mutiara hari ini tentang Sekali dayung dua tiga pulau terlampaui. Kata mutiara ini memiliki arti yang sangat luas baik dalam kehidupan dan atau dalam dunia bisnis. Seperti bisnis mutiara misalnya, jika blog saya ini terkenal dengan kata kunci mutiara maka bukan hanya iklan PPC yang bakal ramai tetapi jika saya bisnis mutiara beneran pun bisa rame, 2 pula telah terlampaui. Andaikan saya kenal dengan banyak pebisnis mutiara, bisa jadi saya pada akhirnya berbisnis segala sesuatu yang berhubungan dengan mutiara, contohnya menjadi makelar ruko tempat orang berjualan mutiara, 3 pulau terlampaui. Bisa jadi juga saya kenal dengan banyak orang yang memiliki koleksi kata mutiara, biasanya ini orang bijak. Dan memiliki teman orang bijak bisa membuat kita lebih bijak lagi, 4 pula terlampaui. Betul?

Kalau kita kaitkan dengan peluang bisnis yang kita jalani ini, terutama bisnis internet yang bisa digarap dari rumah, sedikit banyak kita dituntut untuk bisa berfikir untuk sekali dayung dan melampaui beberapa pula tadi. Sebagai contoh apabila anda menjalankan suatu peluang bisnis online dengan mempunyai beberapa website, maka Anda bisa menceritakan dimana Anda membelinya maka biasanya Anda bisa menghasilkan dari bisnis bagi hasil peluang usaha bisnis website. Bukan hanya itu, banyak orang yang perlu suatu cara untuk meramaikan website misalnya dengan strategi SEO. Anda bisa cerita bagaimana rahasia meramaikan website dengan mengupas rahasia search engine seperti Google tersebut. Bukan hanya itu, banyak orang ingin blognya diatas rata-rata bahkan membuat blog Dahsyat!. Caranya? Ada disini: Cara Membuat Blog Spektakuler. Saya telah meramaikan afi90.com, peluangusahabisnis.net, internetmarktingmu.com, membuatblog.net dengan paragrap ini sekali dayung.

Inilah yang dinamakan, sekali dayung dua tiga pulau terlampaui. Prinsip seperti ini tidak hanyak berlaku dalam anda menjalankan bisnis didalam dunia maya, akan tetapi dalam dunia nyata pun Prinsip ini juga banyak digunakan oleh orang-orang sukses, sebagai contoh seorang guru yang sedang mamberikan pengajaran di suatu universitas, namun karena guru tersebut memiliki prinsip sekali dayung dua tiga pulau terlampaui ini, maka si guru ini akan sedikit banyak berinovasi, gimana kalau saya buka privat lesson, mengajar dibeberapa universitas, selama waktunya bisa diatur, hal ini tidak menjadi soal jik Anda menerapakan prinsip sekali dayung dua riga pulau terlampaui. Internet memberi potensi agar kita sekali dayung maka puluhan atau bahkan ratusan pulau bisa terlampaui. Internet menyimpan mutiara yang sangat banyak.

Jika Anda ingin mendayung dan melampaui beberapa pulau sekaligus maka di jaman informasi ini yang diperlukan adalah mendapatkan informasi bisnis atau berita peluang bisnis yang valid dan tepat!.

Belajar VB

2009-11-04T01:50:00.000-08:00

Pengenalan Visual Basic

Visual Basic adalah salah suatu developement tools untuk membangun aplikasi dalam lingkungan Windows. Dalam pengembangan aplikasi, Visual Basic menggunakan pendekatan Visual untuk merancang user interface dalam bentuk form, sedangkan untuk kodingnya menggunakan dialek bahasa Basic yang cenderung mudah dipelajari. Visual Basic telah menjadi tools yang terkenal bagi para pemula maupun para developer.

Dalam lingkungan Window's User-interface sangat memegang peranan penting, karena dalam pemakaian aplikasi yang kita buat, pemakai senantiasa berinteraksi dengan User-interface tanpa menyadari bahwa dibelakangnya berjalan instruksi-instruksi program yang mendukung tampilan dan proses yang dilakukan.

Pada pemrograman Visual, pengembangan aplikasi dimulai dengan pembentukkan user interface, kemudian mengatur properti dari objek-objek yang digunakan dalam user interface, dan baru dilakukan penulisan kode program untuk menangani kejadian-kejadian (event). Tahap pengembangan aplikasi demikian dikenal dengan istilah pengembangan aplikasi dengan pendekatan Bottom Up.

IDE Visual Basic

Langkah awal dari belajar Visual Basic adalah mengenal IDE (Integrated Developement Environment) Visual Basic yang merupakan Lingkungan Pengembangan Terpadu bagi programmer dalam mengembangkan aplikasinya. Dengan menggunakan IDE programmer dapat membuat user interface, melakukan koding, melakukan testing dan debuging serta menkompilasi program menjadi executable. Penguasaan yang baik akan IDE akan sangat membantu programmer dalam mengefektifkan tugas-tugasnya sehingga dapat bekerja dengan efisien.

Menjalankan IDE

Salah satu cara untuk mengaktifkan IDE Visual Basic adalah menjalankannya dari Menu Start, pilih menu Command, dan pilih Microsoft Visual Basic 6.0 dan akhirnya Microsoft Visual Basic 6.0.

Gambar 1-1. Mengaktifkan IDE Visual Basic 6.0

Catatan : Seperti aplikasi Windows umumnya, anda dapat juga mengaktifkan IDE Visual Basic dengan melakukan open terhadap file yang berkaitan dengan Visual Basic, misalnya file *.vbp yang merupakan file project dari Visual Basic

Memilih jenis Project

Sesaat anda aktif di IDE Visual Basic, maka anda akan dihadapkan kepada suatu pilihan terhadap jenis Project yang ingin anda buat sebagaimana yang ditunjukan oleh Gambar 1-2.

Sebagai langkah awal dari proses belajar adalah memilih project Standard EXE.

Gambar 1-2. Dialog box New Project ditampilkan sesaat anda menjalankan IDE Visual Basic 6.

Jendela IDE

IDE Visual Basic 6 menggunakan model MDI (Multiple Document Interface). Berikut ini adalah gambar yang menunjukan bagian-bagian dan nama-nama jendela yang dapat tampil pada IDE Visual Basic. Mungkin pada IDE anda hanya ditampilkan sebagian jendela dibandingkan dengan Gambar 1-3 anda tidak perlu terkejut, karena penampilan dari jendela-jendela tersebut dapat diatur dengan perintah pada menu View.

Sebagai langkah awal dari proses belajar, tidak semua jendela akan kita gunakan, tetapi hanya beberapa yang penting, sedangkan yang lainnya bersifat khusus.

Gambar 1-3. IDE Visual Basic dengan jendela-jendela yang terbuka.

Sebagaimana dengan proses belajar ini, kita akan fokus pada beberapa jendela yang penting terlebih dahulu sehingga konsentrasi tidak menjadi pecah, dan peserta belajar menjadi bingung. Adapun jendela-jendela yang perlu anda perhatikan adalah sebagai berikut :

Menu Bar, digunakan untuk memilih tugas-tugas tertentu seperti menyimpan project, membuka project, dll
Main Toolbar, digunakan untuk melakukan tugas-tugas tertentu dengan cepat.
Jendela Project, jendela ini berisi gambaran dari semua modul yang terdapat dalam aplikasi anda. Anda dapat menggunakan icon Toggle Folders untuk menampilkan modul-modul dalam jendela tersebut secara di group atau berurut berdasarkan nama. Anda dapat menggunakan Ctrl+R untuk menampilkan jendela project, ataupun menggunakan icon Project Explorer.
Jendela Form Designer, jendela ini merupakan tempat anda untuk merancang user interface dari aplikasi anda. Jadi jendela ini menyerupai kanvas bagi seorang pelukis.
Jendela Toolbox, jendela ini berisi komponen-komponen yang dapat anda gunakan untuk mengembangkan user interface.
Jendela Code, merupakan tempat bagi anda untuk menulis koding. Anda dapat menampilkan jendela ini dengan menggunakan kombinasi Shift-F7.
Jendela Properties, merupakan daftar properti-properti object yang sedang terpilih. Sebagai contohnya anda dapat mengubah warna tulisan (foreground) dan warna latarbelakang (background). Anda dapat menggunakan F4 untuk menampilkan jendela properti.
Jendela Color Palette, adalah fasilitas cepat untuk mengubah warna suatu object.
Jendela Form Layout, akan menunjukan bagaimana form bersangkutan ditampilkan ketika runtime.

Jika jendela-jendela tersebut tidak ada, anda dapat memunculkannya dengan Menu View dan pilih :

Project Explorer (Ctrl+R)
Properties Windows (F4)
Form Layout Windows
Property Pages (Shift+F4)
Toolbox
Color Pallete
Toolbars

Toolbox

Jendela Toolbox merupakan jendela yang sangat penting bagi anda. Dari jendela ini anda dapat mengambil komponen-komponen (object) yang akan ditanamkan pada form untuk membentuk user interface.

Gambar 1-3. Toolbox Visual Basic 6 dengan semua kontrol intrinsic.

Adapun secara garis besar fungsi dari masing-masing intrinsic kontrol tersebut adalah sebagai berikut :

Pointer bukan merupakan suatu kontrol; gunakan icon ini ketika anda ingin memilih kontrol yang sudah berada pada form.
PictureBox adalah kontrol yang digunakan untuk menampilkan image dengan format: BMP, DIB (bitmap), ICO (icon), CUR (cursor), WMF (metafile), EMF (enhanced metafile), GIF, dan JPEG.
Label adalah kontrol yang digunakan untuk menampilkan teks yang tidak dapat diperbaiki oleh pemakai.
TextBox adalah kontrol yang mengandung string yang dapat diperbaiki oleh pemakai, dapat berupa satu baris tunggal, atau banyak baris.
Frame adalah kontrol yang digunakan sebagai kontainer bagi kontrol lainnya.
CommandButton merupakan kontrol hampir ditemukan pada setiap form, dan digunakan untuk membangkitkan event proses tertentu ketika pemakai melakukan klik padanya.
CheckBox digunakan untuk pilihan yang isinya bernilai yes/no, true/false.
OptionButton sering digunakan lebih dari satu sebagai pilihan terhadap beberapa option yang hanya dapat dipilih satu.
ListBox mengandung sejumlah item, dan user dapat memilih lebih dari satu (bergantung pada property MultiSelect).
ComboBox merupakan konbinasi dari TextBox dan suatu ListBox dimana pemasukkan data dapat dilakukan dengan pengetikkan maupun pemilihan.
HScrollBar dan VScrollBar digunakan untuk membentuk scrollbar berdiri sendiri.
Timer digunakan untuk proses background yang diaktifkan berdasarkan interval waktu tertentu. Merupakan kontrol non-visual.
DriveListBox, DirListBox, dan FileListBox sering digunakan untuk membentuk dialog box yang berkaitan dengan file.
Shape dan Line digunakan untuk menampilkan bentuk seperti garis, persegi, bulatan, oval.
Image berfungsi menyerupai image box, tetapi tidak dapat digunakan sebagai kontainer bagi kontrol lainnya. Sesuatu yang perlu diketahui bahwa kontrol image menggunakan resource yang lebih kecil dibandingkan dengan PictureBox
Data digunakan untuk data binding
OLE dapat digunakan sebagai tempat bagi program eksternal seperti Microsoft Excel, Word, dll.

Mengatur Lingkungan Kerja Visual Basic

Pengaturan IDE Visual Basic dapat dilakukan dengan menu Tools, Option, pengaturan dapat dilakukan sesuai dengan selera dan kebiasaan programmer sehingga dapat bekerja dengan baik dan efektif. Mulai Visual Basic 5.0, IDE Visual Basic memperkenalkan MDI Developement Environment, dan beberapa hal dapat diatur dengan menggunakan menu Tools, Option adalah sebagai berikut :

Mengatur Editor

BERSAMBUNG.....

Pendahuluan PHP

2009-11-04T01:46:00.001-08:00

Tutorial ini ditujukan bagi rekan-rekan yang newbie (alias baru) di dunia PHP tapi minimal sudah mengerti tentang HTML (kalo belum silahkan belajar HTML dulu, ndak rumit kok).

PHP adalah sebuah bahasa script yang sangat bagus dan cocok untuk digabungkan dengan HTML. Dengan kemampuan PHP untuk membuat website yang dinamis serta keindahan desain menggunakan HTML, maka nyaris tidak ada yang tidak dapat dilakukan gabungan kedua bahasa ini di dunia web. Enaknya lagi, PHP ini merupakan bahasa yang sangat mudah (bagi yang pernah mempelajari C atau bahasa pemrograman lain akan sangat merasakan perbedaaan ini. Contoh salah satu perbedaan yang paling terasa adalah bahwa kita ndak usah repot-repot deklarasi variabel di awal, kalau butuh variabel tinggal pakai).

Kelebihan lain PHP adalah bahwa bahasa ini didistribusikan secara bebas alias open source, artinya ada keuntungan sampingan selain boleh make secara gratis yaitu tersedia banyak sekali materi bagus tentang bahasa ini (salah satunya di situs ini), sehingga begitu kita memahami dasar PHP, akan sangat mudah bagi kita untuk mengembangkan kemampuan kita mengingat begitu banyaknya materi yang tersedia di mana-mana.

Penjelasan singkat cara membuat webs

2009-11-04T01:43:00.001-08:00

Kamu mungkin udah tahu kalau untuk mempermudah pekerjaan desain web, kita bisa menggunakan software bantuan seperti Dreamweaver, Frontpage atau kalau pengen gratisan bisa pakai KompoZer. Software-software itu biasanya dikenal dengan istilah web authoring software. Namun demikian, untuk membuat desain web yang indah, kamu masih memerlukan alat bantu lain. Yang saya maksudkan adalah software untuk memanipulasi gambar. Ya, Dreamweaver dan kawan-kawannya tidak bisa memanipulasi gambar. Yang saya maksudkan dengan manipulasi gambar di sini adalah mengubah gambar yang akan kita gunakan di web site, seperti mengubah ukuran, memotong, mengubah warna atau bahkan menggabungkan beberapa gambar agar nampak lebih enak dilihat.

Semua itu hanya bisa dilakukan oleh software yang digunakan khusus untuk memanipulasi gambar. Dan tentu saja yang mungkin paling sering kamu denger adalah Adobe Photoshop. Selain Adobe, saya juga pernah beberapa kali menggunakan Macromedia Dreamweaver dan akhir-akhir ini saya mencoba software pengolah gambar open source yang bernama GIMP. Saya coba terapkan di situs ini. Silahkan lihat untuk mengetahui apa yang bisa dilakukan oleh GIMP. Meskipun filternya tidak selengkap Adobe, namun untuk pemula sudah sangat cukup.

Nah, umumnya langkah-langkah yang dilakukan saat saya mendesain sebuah web site adalah seperti ini:
•   Membuat gambar desain template web menggunakan GIMP
•   Memotong-motong gambar tersebut sesuai areanya (misalnya header, menu, body, footer, dll).
•   Menyusun potongan-potongan gambar itu kembali dalam web site menggunakan KompoZer.
•   Jika web site saya merupakan web site dinamis, maka langkah berikutnya adalah menyisipkan kode-kode PHP ke dalam web site hasil dari KompoZer.
Kalau halaman web kamu udah beres, kamu bisa melanjutkan dengan langkah-langkah membuat web site di internet.
Ok, mudah-mudahan penjelasan singkat ini bisa bermanfaat minimal memberikan gambaran awal bagaimana sebenarnya proses membuat desain sebuah halaman web secara umum.

Alat Praktikum Teknik

2009-10-31T20:11:00.000-07:00

Salam hormat..

Ditawarkan kepada teman-teman yang membutuhkan :

1.Trainer elektronic analog maupun digital dasar maupun advance
2.Trainer Mikrokontroller
3.Trainer Programmable Logic Control (PLC)
4.Trainer Pneumatics dan electropneumatics
5.Trainer Otomotive (Stand engine) maupun part-partnya
6.Pembuatan PCB untuk Tugas akhir (TA) atau alat praktikum

Tersedia juga paket-paket modulnya . Harga terjangkau.

contact person :
Aang Junaidi
085268636394

Mikrokontroller dan PLC

2009-10-31T19:24:00.000-07:00

Mikrokontroller AT89S52

Mikrokontroller tipe Atmel AT89S52 termasuk kedalam keluarga MCS51 merupakan suatu mikrokomputer CMOS 8-bit dengan daya rendah, kemampuan tinggi, memiliki 8K byte Flash Programable and Erasable Read Only Memory (PEROM). Perangkat ini dibuat menggunakan teknologi memori nonvolatile (tidak kehilangan data bila kehilangan daya listrik). Set instruksi dan kaki keluaran AT89S52 sesuai dengan standar industri 80C51 dan 80C52. Atmel AT89S52 adalah mikrokomputer yang sangat bagus dan fleksibel dengan harga yang rendah untuk banyak aplikasi sistem kendali. 1. Fasilitas Mikrokontroller AT89S52. Fasilitas yang terdapat dalam AT89S52 antara lain: a Sesuai dengan produk-produk MCS-51. b Terdapat memori flash yang terintegrasi dalam sistem. Dapat ditulis ulang hingga 1000 kali. c Beroperasi pada frekuensi 0 sampai 24MHz. d Tiga tingkat kunci memori program. e Memiliki 256 x 8 bit RAM internal. f Terdapat 32 jalur masukan/keluaran terprogram. g Tiga pewaktu/pencacah 6-bit (untuk 52) & dua pewaktu/pencacah 16-bit (untuk51) h Delapan sumber interupsi(untuk 52) & 6 untuk 51 i Kanal serial terprogram. j Mode daya rendah dan mode daya mati. 2. Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52. Mikrokontroller keluarga MCS 51 memiliki port-port yang lebih banyak (40 port I/O) dengan fungsi yang bisa saling menggantikan sehingga mikrokontroller jenis ini menjadi sangat digemari karena hanya dalam sebuah chip sudah bisa mengkafer untuk banyak kebutuhan. Konfigurasi dan Deskripsi kaki-kaki mikrokomputer AT89x5x adalah sebagai berikut:
Gambar 1. Konfigurasi Kaki Mikrokomputer AT89S52.

Port 0 Port 0 adalah port dua arah masukan/keluaran 8-bit saluran terbuka. Sebagai port keluaran, tiap kaki dapat menerima masukan TTL. Ketika logika 1 dimasukkan ke kaki-kaki port 0, kaki-kaki dapat digunakan sebagai masukan impedansi tinggi. Port 0 juga dapat diatur sebagai bus alamat/data saat mengakses program dan data dari memori luar. Pada mode ini port 0 memiliki pull-up internal. Port 0 juga menerima byte-byte kode saat pemprograman Flash dan mengeluarkan byte kode saat verifikasi. Pull-up eksternal diperlukan saat memverifikasi program. Port 1 Port 1 adalah port dua arah masukan/keluaran 8-bit dengan pull-up internal. Sebagai tambahan, P1.0 dan P1.1 dapat diatur sebagai pewaktu/ pencacah-2 eksternal masukan pencacah (P1.0/T2) dan pewaktu/pencacah-2 masukan pemicu (P1.1/T2EX). Port 1 juga menerima byte-byte alamat saat pemrograman dan verifikasi flash. Port 2 Port 2 adalah port masukan/keluaran dua arah 8-bit dengan internal pull-up. Port 2 juga menerima bit-bit alamat dan beberapa sinyal kendali saat pemrograman dan verifikasi flash. Port 3 Port 3 adalah port masukan/keluaran dua arah 8-bit dengan internal pull-up. Port 3 juga menyediakan fasilitas berbagai fungsi khusus dari AT89C51. Port 2 juga menerima beberapa sinyal kendali saat pemrograman dan verifikasi flash. RST Masukan reset. Masukan tinggi pada kaki ini selama dua siklus instruksi mesin akan me-reset perangkat. ALE/ PROG Address Latch Enable (ALE) adalah pulsa keluaran untuk mengunci bit rendah dari alamat saat mengakses memori eksternal. Kaki ini juga digunakan sebagai masukan pulsa ( PROG ) saat pemprograman Flash. Pada operasi biasa, ALE mengeluarkan rata-rata 1/6 kali frekuensi osilator dan mungkin digunakan sebagai pewaktu atau denyut. Catatan, satu pulsa ALE diabaikan saat setiap pengaksesan data memori eksternal. Jika diinginkan, operasi ALE dapat di-disable dengan menseting bit 0 dari SFR pada lokasi 8EH. Dengan bit yang diset, ALE aktif hanya saat menjalankan perintah MOVX dan MOVC. Selain itu, kaki ini dapat juga di-pull tinggi. Setting bit ALE-disable tidak berpengaruh jika mikrokomputer pada mode eksekusi eksternal. _ PSEN Program Store Enable (PSEN) adalah strobe pembacaan program pada memori eksternal. Ketika AT89C52 melakukan eksekusi program dari memori eksternal, PSEN diaktifkan dua kali setiap siklus instruksi mesin, kecuali bahwa dua aktifasi PSEN diabaikan setiap mengakses data memori eksternal. EA / Vpp External Access Enable. EA harus dihubungkan ke GND supaya memfungsikan perangkat untuk mengambil kode program dari lokasi memori eksternal dimulai dari 0000H hingga FFFFH. Catatan, jika lock-bit diprogram, EA akan dikunci secara internal pada saat reset. EA harus dihubungkan dengan Vcc untuk eksekusi program internal. Kaki ini juga menerima tegangan yang memungkinkan pemrograman 12 Volt saat memprogram flash bila pemrograman 12 Volt dipilih. XTAL1 Masukan inverting (pembalikan) penguat osilator dan masukan untuk operasi rangkaian denyut internal. XTAL2 Keluaran dari inverting (pembalikan) penguat osilator.

===================================================================

PERCOBAAN 1
DISPLAY LED

TUJUAN:
1. Mahasiswa memahami rangkaian mikrokontroller untuk menghidupkan dan mematikan LED.
2. Mahasiswa dapat memahami program assembly untuk menghidupkan dan mematikan LED.
3. Mahasiswa memahami beberapa instruksi assembly dasar, MOV, Setb, Clr, RL dan RR.
4. Mahasiswa memahami pembuatan instruksi waktu tunda

Gambar 1.1 Rangkaian Display LED

Perhatikan pada gambar 1.1 tersebut. Delapan buah LED terhubung ke port 0, yang difungsikan sebagai output. Pada konfigurasi tersebut LED akan nyala bila diberi logika LOW ‘0’ melalui port 0, dan LED akan padam bila diberi logika HIGH ‘1’ melalui port 0. Agar Display LED ini dapat aktiv maka jumper EN LED harus dihubungkan singkat.
Percobaan 1.1. Instruksi MOV
Pada percobaan 1.1 ini LED akan dihidupkan atau dimatikan dengan mengirimkan data tertentu pada port 0.
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan jumper pada LED_EN, untuk mengaktifkan 8 buah LED
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:(download file prog11a.asm)

             Org 0h
Start:  Mov P0,#11110000b  ; Isi P0 dengan 11110000
          sjmp start                 ;  lompat ke start
          End

6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog11a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)

9. Lakukan pengamatan pada LED

10. Gantilah data tersebut diatas dengan data seperti pada tabel berikut dan lakukan pencatatan LED mana yang padam.

==========================================================================

Pemanfaatan Programmable Logic Controller dalam Dunia Industri

Perkembangan industri dewasa ini, khususnya dunia industri di negara kita, berjalan amat pesat seiring dengan meluasnya jenis produk-produk industri, mulai dari apa yang digolongkan sebagai industri hulu sampai dengan industri hilir. Kompleksitas pengolahan bahan mentah menjadi bahan baku, yang berproses baik secara fisika maupun secara kimia, telah memacu manusia untuk selalu meningkatkan dan memperbaiki unjuk kerja sistem yang mendukung proses tersebut, agar semakin produktif dan efisien. Salah satu yang menjadi perhatian utama dalam hal ini ialah penggunaan sistem pengendalian proses industri (sistem kontrol industri). Dalam era industri modern, sistem kontrol proses industri biasanya merujuk pada otomatisasi sistem kontrol yang digunakan. Sistem kontrol industri dimana peranan manusia masih amat dominan (misalnya dalam merespon besaran-besaran proses yang diukur oleh sistem kontrol tersebut dengan serangkaian langkah berupa pengaturan panel dan saklar-saklar yang relevan) telah banyak digeser dan digantikan oleh sistem kontrol otomatis. Sebabnya jelas mengacu pada faktor-faktor yang mempengaruhi efisiensi dan produktivitas industri itu sendiri, misalnya faktor human error dan tingkat keunggulan yang ditawarkan sistem kontrol tersebut. Salah satu sistem kontrol yang amat luas pemakaiannya ialah Programmable Logic Controller (PLC). Penerapannya meliputi berbagai jenis industri mulai dari industri rokok, otomotif, petrokimia, kertas, bahkan sampai pada industri tambang, misalnya pada pengendalian turbin gas dan unit industri lanjutan hasil pertambangan. Kemudahan transisi dari sistem kontrol sebelumnya (misalnya dari sistem kontrol berbasis relay mekanis) dan kemudahan trouble-shooting dalam konfigurasi sistem merupakan dua faktor utama yang mendorong populernya PLC ini.

Artikel ini mecoba memberikan gambaran ringkas tentang PLC ini dari sudut pandang piranti penyusunnya.

Apakah Sebenarnya PLC itu?

NEMA (The National electrical Manufacturers Association) mendefinisikan PLC sebagai piranti elektronika digital yang menggunakan memori yang bisa diprogram sebagai penyimpan internal dari sekumpulan instruksi dengan mengimplementasikan fungsi-fungsi tertentu, seperti logika, sekuensial, pewaktuan, perhitungan, dan aritmetika, untuk mengendalikan berbagai jenis mesin ataupun proses melalui modul I/O digital dan atau analog. PLC merupakan sistem yang dapat memanipulasi, mengeksekusi, dan atau memonitor keadaan proses pada laju yang amat cepat, dengan dasar data yang bisa diprogram dalam sistem berbasis mikroprosesor integral. PLC menerima masukan dan menghasilkan keluaran sinyal-sinyal listrik untuk mengendalikan suatu sistem. Dengan demikian besaran-besaran fisika dan kimia yang dikendalikan, sebelum diolah oleh PLC, akan diubah menjadi sinyal listrik baik analog maupun digital,yang merupakan data dasarnya.. Karakter proses yang dikendalikan oleh PLC sendiri merupakan proses yang sifatnya bertahap, yakni proses itu berjalan urut untuk mencapai kondisi akhir yang diharapkan. Dengan kata lain proses itu terdiri beberapa subproses, dimana subproses tertentu akan berjalan sesudah subproses sebelumnya terjadi. Istilah umum yang digunakan untuk proses yang berwatak demikian ialah proses sekuensial (sequential process). Sebagai perbandingan, sistem kontrol yang populer selain PLC, misalnya Distributed Control System (DCS), mampu menangani proses-proses yang bersifat sekuensial dan juga kontinyu (continuous process) serta mencakup loop kendali yang relatif banyak.

Piranti Penyususnan PLC

PLC yang diproduksi oleh berbagai perusahaan sistem kontrol terkemuka saat ini biasanya mempunyai ciri-ciri sendiri yang menawarkan keunggulan sistemnya, baik dari segi aplikasi (perangkat tambahan) maupun modul utama sistemnya. Meskipun demikian pada umumnya setiap PLC (sebagaimana komputer pribadi Anda yang cenderung mengalami standarisasi dan kompatibel satu sama lain) mengandung empat bagian (piranti) berikut ini:

Modul Catu daya.
Modul CPU.
Modul Perangkat Lunak.
Modul I/O.

Gambar 1
Gambar 2. Interaksi antar modul dalam PLC Trisen TS3000.

Modul Catu Daya (Power Supply: PS)

PS memberikan tegangan DC ke berbagai modul PLC lainnya selain modul tambahan dengan kemampuan arus total sekitar 20A sampai 50A, yang sama dengan battery lithium integral (yang digunakan sebagai memory backup). Seandainya PS ini gagal atau tegangan bolak balik masukannya turun dari nilai spesifiknya, isi memori akan tetap terjaga. PLC buatan Triconex, USA, yakni Trisen TS3000 bahkan mempunyai double power supply yang berarti apabila satu PS-nya gagal, PS kedua otomatis akan mengambil alih fungsi catu daya sistem.

Modul CPU

Modul CPU yang disebut juga modul kontroler atau prosesor terdiri dari dua bagian:

Prosesor
Memori

1. Prosesor berfungsi:

mengoperasikan dan mengkomunikasikan modul-modul PLC melalui bus-bus serial atau paralel yang ada.
Mengeksekusi program kontrol.

2. Memori, yang berfungsi:

Menyimpan informasi digital yang bisa diubah dan berbentuk tabel data, register citra, atau RLL (Relay Ladder Logic), yang merupakan program pengendali proses.

Pada PLC tertentu kadang kita jumpai pula beberapa prosesor sekaligus dalam satu modul, yang ditujukan untuk mendukung keandalan sistem. Beberapa prosesor tersebut bekerja sama dengan suatu prosedur tertentu untuk meningkatkan kinerja pengendalian. Contoh PLC jenis ini ialah Trisen TS3000 mempunyai tiga buah prosesor dengan sistem yang disebut Tripple Redundancy Modular. Kapasitas memori pada PLC juga bervariasi. Trisen TS3000, misalnya, mempunyai memori 384 Kbyte (SRAM) untuk program pengguna dan 256 Kbyte (EPROM) untuk sistem operasinya. Simatic S5 buatan Siemens mempunyai memori EPROM 16Kbyte dan RAM 8 Kbyte. PLC FA-3S Series mempunyai memori total sekitar 16 Kbyte. Kapasitas memori ini tergantung penggunaannya dan seberapa jauh Anda sebagai mengoptimalisasikan ruang memori PLC yang Anda miliki, yang berarti pula tergantung seberapa banyak lokasi yang diperlukan program kontrol untuk mengendalikan plant tertentu. Program kontrol untuk pengaliran bahan bakar dalam turbin gas tentu membutuhkan lokasi memori yang lebih banyak dibandingkan dengan program kontrol untuk menggerakkan putaran mekanik robot pemasang bodi mobil pada industri otomotif. Suatu modul memori tambahan bisa juga diberikan ke sistem utama apabila kebutuhan memori memang meningkat.

Modul Program Perangkat Lunak

PLC mengenal berbagai macam perangkat lunak, termasuk State Language, SFC, dan bahkan C. Yang paling populer digunakan ialah RLL (Relay Ladder Logic). Semua bahasa pemrograman tersebut dibuat berdasarkan proses sekuensial yang terjadi dalam plant (sistem yang dikendalikan). Semua instruksi dalam program akan dieksekusi oleh modul CPU, dan penulisan program itu bisa dilakukan pada keadan on line maupun off line. Jadi PLC dapat bisa ditulisi program kontrol pada saat ia mengendalikan proses tanpa mengganggu pengendalian yang sedang dilakukan. Eksekusi perangkat lunak tidak akan mempengaruhi operasi I/O yang tengah berlangsung.

Modul I/O

Modul I/O merupakan modul masukan dan modul keluaran yang bertugas mengatur hubungan PLC dengan piranti eksternal atau periferal yang bisa berupa suatu komputer host, saklar-saklar, unit penggerak motor, dan berbagai macam sumber sinyal yang terdapat dalam plant.

1. Modul masukan

PLC

- Tegangan masukan DC (110, 220, 14, 24, 48, 15-30V) atau arus C(4-20mA).

- Tegangan AC ((110, 240, 24, 48V) atau arus AC (4-20mA). - Masukan TTL (3-15V). - Masukan analog (12 bit). - Masukan word (16-bit/paralel). - Masukan termokopel. - Detektor suhu resistansi (RTD). - Relay arus tinggi. - Relay arus rendah. - Masukan latching (24VDC/110VAC). - Masukan terisolasi (24VDC/85-132VAC). - Masukan cerdas (mengandung mikroprosesor). - Masukan pemosisian (positioning). - Masukan PID (proporsional, turunan, dan integral). - Pulsa kecepatan tinggi. - Dll.

2. Modul keluaran

PLC

- Tegangan DC (24, 48, 110V) atau arus DC (4-20mA - Tegangan AC (110, 240V) atau arus AC (4-20mA). - Keluaran analog (12-bit). - Keluaran word (16-bit/paralel) - Keluaran cerdas. - Keluaran ASCII. - Port komunikasi ganda.

PLC

plant

real time

multi tasking

PLC

cabling

real time

multi tasking

jaringan komputer

PLC