Agus Trisanto

Pengolahan Sinyal Digital Pertemuan ke 8 (UTS)

noreply@blogger.com (Unknown) — Mon, 08 Apr 2019 02:01:00 +0000

Soal UTS--> klik disini

atau lihat dibawah ini :

Mekatronika dan Otomasi Lanjut pertemuan ke 5

noreply@blogger.com (Unknown) — Thu, 21 Mar 2019 09:42:00 +0000

Buat tahapan proses Otomasi Industri

Design sistem mekanik nya

Perhitungan sistem mekanik / kebutuhan daya motor listriknya

Perancangan Elektronik

Sensor dan Aktuator

Perancangan logika

Buat Flowchart proses logika nya

Link software omron zen Klik disini

Pengolahan Sinyal Digital pertemuan ke 5

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 17 Mar 2019 22:59:00 +0000

Pada Pertemuan ke 5 ini adalah mempelajari Deret Fourier yang digunakan untuk mendeskripsikan gelombang kotak, segitiga dll dalam bentuk sinyal sinyal sinusoidal.

Pelajarilah materi berikut ini :

1. Bagaimana bentuk gelombang yg bermecam macam terbentuk dari gabungan sinyal sinusoidal

2. Bagaimana menurunkan rumusan deret fourier

Kemudian presentasikan di kelas perkelompok dengan menjawab pertanyaan sebagai berikut :
1. Bagaiamana sinyal terbentuk dari sinyal sinusoidal ?
2. Deret fourier digunakan untuk apa jelaskan pendapat anda ?
3. Bagaimana aplikasi dari deret fourier ?
4. Buatlah contoh perhitungan penurunan deret fourier
5. Simulasikan hasil penurunan anda mengunakan bantuan software

Link reference buku disini Klik disini

Sosialisasi Tugas Akhir

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 09 Mar 2019 09:59:00 +0000

Berikut ini slide dan video sosialisasi tugas akhir di PS Teknik Elektro- Universitas Padjadjaran

Bagi yang berminat dapat mengisi formulir di link berikut ini - - > Klik disini

Pengantar Teknik Elektro pertemuan ke 2

noreply@blogger.com (Unknown) — Mon, 25 Feb 2019 22:21:00 +0000

Pertemuan ke 2 (26 Pebruari 2019)

Sehubungan dgn jadwal bersamaan dgn ujian sidang sarjana maka pertemuan ke 2 ini mahasiswa diharapkan merangkum bab 1, buku A Textbook of Electrical Technology , dan menyelesaikan soal OBJECTIVE TEST 1 (hal 49-50), dikerjakan kelompok ditulis tangan dikertas A4, kemudian diphoto dan dibuat dlm satu file pdf dikirim ke trisanto@gmail.com

Materi dan Tugas MK Dasar Sistem Kendali

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 16 Sep 2018 03:53:00 +0000

Berikut ini linknya :

MATERI DAN TUGAS

Nilai Semester Genap Tahun Ajaran 2017/2018 Jurusan Teknik Elektro UNILA

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 04 Aug 2018 09:48:00 +0000

Kepada mahasiswa pengampu MK sebagai berikut:

Embedded System kelas A

Rekayasa system

Otomasi Industri

Logika kelas C

Mekatronika dan Otomasi Lanjut (kelas Magister Teknik Elektro)

Praktikum Sistem Kendali Lanjut

nilai dapat dilihat dilink berikut ini –> NILAI Genap 2017-2018

Ujian dan Tugas S2 MTI 2018

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 04 Aug 2018 05:55:00 +0000

Berikut ini soal UAS :

soal klik here

Perhatian : Struktur JST mengunakan Variable menurut anda sendiri, tapi harap diperhatikan jangan sampai ada yang overlap,
buat program dengan variable anda sensiri

Tugas :

Buat Program JST lengkap termasuk backpropagation untuk soal UJIAN diatas, tulis variable sesuai dengan ujian akhir, dengan
target roll=0.01 , yaw=0.02 , pitch = 0.03, velocity = 0.04,

Bandingkan keluaran JST yang anda buat dengan targetnya
Simpulkan hasil program anda,

Kirim via email meliputi : program scilab dan screen shotnya, beserta hasil dan kesimpulannya,

paling lambat tgl : 15 agustus 2018

TUGAS MK LOGIKA

noreply@blogger.com (Unknown) — Thu, 21 Jun 2018 04:33:00 +0000

Berkut ini tugas MK LOGIKA, dikumpulkan sd tanggal 27 Juni 2018

TUGAS PENGANTI KULIAH TANGGAL 21 JUNI 2018

DIKETAHUI RANGKAIAN LOGIKA SEBAGAI BERIKUT :

TULISKAN TABEL KEBENARANNYA ?
JELASKAN FUNGSI DARI RANGKAIAN TERSEBUT

2. DIKETAHUI PERSAMAAN LOGIKA SEBAGAI BERIKUT :

F = ( A.`B + A.C ) . (`A.B + B.C )

TULISKAN TABEL KEBENARANNYA
GAMBARKAN RANGKAIAN LOGIKANYA
GAMBARKAN RANGKAIAN LISTRIKNYA

3. LOGIKA APA YANG ADA GUNAKAN UNTUK MEMBUAT SISTEM KEAMANAN
KENDARAAN, JELASKAN DENGAN GAMBAR, TABEL KEBENARAN
DAN RANGKAIAN LOGIKANYA

Nilai semester ganjil ta 2017/2018

noreply@blogger.com (Unknown) — Wed, 07 Feb 2018 10:44:00 +0000

Kepada mahasiswa pengampu mata kuliah :

Dasar Sistem Kendali kelas A
Sistem Kendali Lanjut
Otomasi Industri
Komponen Sistem Kendali
Kecerdasan Buatan kelas TI
Sistem Kendali Cerdas kelas S2

Nilai dpat dilihat di link berikut ini –> NILAI

Ujian Akhir Kecerdasan Buatan, Prodi Teknik Informatika, Jurusan Teknik Elektro Unila

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 06 Jan 2018 10:46:00 +0000

berikut ini soal ujian akhir --> SOAL UAS KCB

Jawaban ditulis tangan di photo/scan untuk simulasi di screenshot dikirim dalam 1 (satu) file PDF ke trisanto@eng.unila.ac.id, paling lambat 11 Januari 2018

SELAMAT BEKERJA DAN SEMOGA SUKSES

Ujian Akhir Semester dan Tugas MK Sistem Kendali Cerdas

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 06 Jan 2018 08:37:00 +0000

Kepada Mahasiswa Pengampu MK Sistem Kendali Cerdas, PS Magister Teknik Elektro, Universitas Lampung,

Berikut ini soal ujian --> SOAL UAS

Perhatian : Jawaban dikirim dalam bentuk 1 (satu) file PDF, kirim ke trisanto@eng.unila.ac.id, dengan subjek UAS17-SKC-NAMA mhs, dikirim paling lambat tgl 11 Januari 2018

Tugas : Membuat Program JST

Perhatian : Jawaban dikirim dalam bentuk 1 (satu) file PDF, kirim ke trisanto@eng.unila.ac.id, dengan subjek: TUGAS-JST-SKC-NAMAmhs, dikirim paling lambat tgl 11 Januari 2018

Ujian akhir Semester dan Tugas MK Sistem Kendali Lanjut

noreply@blogger.com (Unknown) — Thu, 04 Jan 2018 16:40:00 +0000

Ujian Akhir Semester

MK Sistem Kendali Lanjut (SKL)

semester ganjil 2017-2018

Klik disini --> SOAL UJIAN

Perhatian : Jawaban ditulis tangan kemudian di photo atau di scan untuk hasil simulasi di screen shot, dijadikan 1 (satu) file PDF, kirim ke trisanto@eng.unila.ac.id, dengan subjek UAS17-SKL-NAMA mhs, dikirim paling lambat tgl 10 Januari 2018

Tugas Kelompok :

Rancanglah sistem kendali mengunakan prinsip Fuzzy Logic Control pada sistem berikut ini :
(Perhatian : Minimal memiliki 2 macam masukan ) :

Mesin Cuci ( Kelompok 1 )
Air Conditioner ( Kelompok 2)
Kipas Angin ( Kelompok 3 )
Penerangan Ruang ( Kelompok 4 )
Lampu Lalu Lintas (Kelompok 5)
Pengereman Kendaraan (Kelompok 6)
Tranking Kendaraan (Kelompok 7)
Rice Cooker (Kelompok 8)
Kendali Pesawat (Kelompok 9)

Jawaban ditulis tangan atau di ketik, dengan terlebih dahulu menuliskan nama kelompok, anggota kelompok, tugas/peran masing2 anggota kelompok, kirim dalam 1 (satu) file PDF ke trisanto@eng.unila.ac.id, paling lambat tgl 8 Januari 2018, dengan subjek TUGAS-SKL-KEL

Tugas Kelompok dan Ujian Akhir Semester MK Dasar Sistem Kendali (DSK)

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 30 Dec 2017 15:52:00 +0000

Kepada mahasiswa pengampu mata kuliah Dasar Sistem Kendali (DSK) diwajibkan menyelesaikan tugas dan uas sebagai berikut :

Tugas Kelompok

Diketahui gambar gaya mekanik kereta dorong sebagai berikut :

dimana u = gaya yang diberikan ke kereta (N)

y = pergerakan kereta (m)

k = konstanta spring/pegas (N/m)

b = konstanta damper (N s/m)

ditanyakan :

Buatlah fungsi transfer kereta dorong tersebut
jika k=10 N/m, b=2 N s/m dan gaya yg diberikan u = 1 N (fungsi step) , gambarkan fungsi pergerakan keretanya (y), dengan membuat program simulasinya mengunakan SCILAB
Program dan hasil plot simulasi soal no 2, di tuliskan dan digambarkan
Simpulkan hasil simulasi tersebut, apakah overdamped, critical damped atau underdamped ?
Tambahkanlah pengendali tertutup PID untuk sistem tsb, gambarkan blok diagramnya
Sederhanakan gambar soal no 6, menjadi fungsi transfer
Tentukan nilai Kp, Ki dan Kd nya untuk memperbaiki respon sistem tsb?
Gambar hasil simulasi setelah digunakan PID dan tuliskan program simulasinya

UJIAN AKHIR SEMESTER

Perhatian : jawaban soal setiap mahasiswa akan berbeda, ditulis tangan, kemudian di photo atau di scan dijadikan 1 (satu) file PDF, kirim ke trisanto@eng.unila.ac.id, dengan subjek UAS17-DSK-Namanya, paling lambat tgl 8 Januari 2018

Diketahui fungsi transfer sebuah Plant adalah sbb :

dimana a = 2 digit akhir nomor mahasiswa anda (misal NPM anda : 1615031012 = maka nilai a adalah 12 )

b = tambahkan 2 digit akhir NPM anda (misal 2 digit akhir NPM anda 12 maka 1 +2 = 3, nilai b=3)

Pertanyaan:

Tuliskan persamaan Plant berdasarkan ketentuan diatas
Apakah Plant anda stabil ?, jelaskan
Gambarkan blok diagram kendali tertutup dari Plant tsb dengan ditambahkan pengendali PD
Sederhanakan diagram blok tersebut menjadi fungsi transfer
Tentukanlah nilai Kp dan Kd nya sehingga sistem stabil
Simulasikan hasil dengan menggunakan SCILAB (screen shoot/photo program dan hasil simulasinya)
Jelaskan hasilnya

Selamat bekerja dan semoga sukses

Ujian Akhir Semester Kecerdasan Buatan MTI 15

noreply@blogger.com (Unknown) — Tue, 28 Nov 2017 14:33:00 +0000

Ujian Akhir Semester MK Kecerdasan Buatan Kelas MTI-14A

noreply@blogger.com (Unknown) — Fri, 16 Jun 2017 13:52:00 +0000

INFORMATICS AND BUSINESS INSTITUTE

DARMAJAYA

LAMPUNG INDONESIA

UJIAN AKHIR SEMESTER TAHUN AJARAN 2017

Mata Kuliah : Kecerdasan Buatan Dosen : Agus Trisanto, Ph.D

Waktu/Tempat : 13:00-15:00 /B.16 Prog Studi : MTI-14A

Hari/tanggal : Minggu, 18 Juni 2016 Semester : Genap

Badan meteorologi dan geofisika meminta anda membuat program yang dapat memprediksi gempa didaerah lampung. Sebagai seorang yang paham dengan konsep jaringan syaraf tiruan, tentunya anda mengunakan konsep itu untuk menyelesaikan persoalan tersebut, kemudian anda diminta mempresentasikan rancangan program anda buat tersebut dihadapan dewan direksi dengan memperhatikan hal-hal sebagai berikut:

Menjelaskan hasil yang anda harapkan dari program yang akan dibuat.
Menjelaskan masukan apa saja yang akan anda gunakan dalam program dan mengapa anda menggunakan masukan tersebut
Mengambarkan model multilayer jaringan syaraf tiruan berdasarkan kebutuhan input dan outputnya.
Membuat notasi pada setiap interkoneksi layernya.
Membuat Flowchart program kasus tersebut
Membuat proses pembelajarannya.
Membuat program singkat menggunakan Scilab untuk kasus tersebut.

==== Selamat bekerja dan semoga sukses ====

Ujian Akhir Semester dilakukan secara TAKE HOME dengan ketentuan sebagai berikut:

Buat pernyelesaian soal tersebut diatas dalam bentuk pdf
Buat program Scilabnya dengan memberikan penjelasan disetiap barisnya
Jalankan programnya dan Screenshot hasil programnya (terutama pada bagian masukan, target dan keluaran JSTnya), untuk menunjukan bahwa program yang anda buat berjalan sesuai dengan ketentuan serta beri penjelasannya.
Kirimkan melalui email ke trisanto@gmail.com dengan subjek UAS KCB MTI-14A -NAMANYA dengan attch 2 file :

1 file dalam bentuk PDF (max 5MB) berisi : identitas diri (nama, npm, kelas, email), rancangan program, program, dan image screen shot hasil program serta keterangannya.
1 file dalam format Scilab untuk programnya,

Batas akhir pengiriman jawaban UAS pada tanggal 23 Juni 2017, keterlambatan menyebabkan pengurangan nilai -5/hari

Semoga anda dapat menyelesaikannya dengan baik,

Harap mengisi form dibawah ini :
1. Evaluasi dosen
2. Poling Dosen

Terima kasih,

Dosen Pengampu,

Agus Trisanto, Ph.D

Ujian Akhir Semester MK: Kecerdasan Buatan MTI-14B

noreply@blogger.com (Unknown) — Fri, 16 Jun 2017 10:15:00 +0000

Kepada mahasiswa pengampu

MK : Kecerdasan Buatan
Dosen : Agus Trisanto
Kelas : MTI-14B

Berikut ini soal ujian :

INFORMATICS BUSINESS AND INSTITUTE

DARMAJAYA

LAMPUNG

UJIAN AKHIR SEMESTER TAHUN AJARAN 2017

Mata Kuliah : Kecerdasan Buatan Dosen : Agus Trisanto, Ph.D

Waktu/Tempat : 13:00-15:00 /B.16 Kelas : MTI-14B

Hari/tanggal : Minggu, 18 Juni 2017 Semester : Genap

Distributor sepatu ingin menghitung berapa harga jual satu buah sepatu berdasarkan persedian dan permintaan sepatu, kapasitas maksimal gudang yang dimiliki distributor adalah 10.000 sepatu, harga sepatu berkisar minimal 100.000 rp dan maksimal 500.000 rp, buatlah keputusan dengan menggunakan prinsip fuzzy logic untuk menentukan harga sepatu yang pantas, ingat prinsip ekonomi permintaan semakin tinggi harga semakin mahal, dan stok semakin banyak harga semakin murah.

Buatlah langkah demi langkah untuk menentukan harga sepatu yang pantas :

1. Tentukan membership fungsi nya masing2 masukan dan keluarannya

2. Tentukan Rule basenya

3. Hitunglah keluarannya dengan menggunakan metode Mamdani, Shukamoto dan Sugeno

4. Simpulkan hasil analisis saudara

==== Selamat bekerja dan semoga sukses ====

Ujian Akhir Semester dilakukan secara TAKE HOME dengan ketentuan sebagai berikut:

Buat pernyelesaian soal tersebut diatas dalam bentuk pdf
Kirimkan melalui email ke trisanto@gmail.com dengan subjek UAS KCB MTI-14B -NAMANYA

Terima kasih,

Dosen Pengampu,
Agus Trisanto, Ph.D

Fuzzy Logic

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 20 May 2017 16:46:00 +0000

Ujian Tengah Semester MK Kecerdasan Buatan MTI14B

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 30 Apr 2017 01:49:00 +0000

Ujian Akhir Semester Kecerdasan Buatan MTI 13B Darmajaya

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 18 Dec 2016 04:31:00 +0000

Kepada pengampu mata kuliah Kecerdasan Buatan
Kelas : MTI 13 B

Berikut ini soal ujian akhir semester (UAS)

Jaringan syaraf tiruan (JST) dapat digunakan untuk menirukan fungsi logika, fungsi persamaan komplek, fungsi unknown dll, pada persoalan ini JST digunakan untuk menirukan fungsi Full Adder (FA), berikut ini gambar bagaimana proses belajar JST

dengan Tabel Kebenaran untuk FA adalah :

Buatlah program Jaringan syaraf tiruan (JST) untuk menirukan fungsi Full Adder tersebut dengan memperhatikan hal-hal sebagai berikut:

Jelaskan spesifikasi program yang akan dibuat.
Jelaskan masukan apa saja yang akan anda
Jelaskan target yang akan dicapai
Gambarkan model multilayer jaringan syaraf tiruan berdasarkan kebutuhan input dan outputnya.
Membuat notasi pada setiap interkoneksi layernya.
Fungsi Aktivasi apa yang anda gunakan dan mengapa mengunakan fungsi aktivasi tersebut
Membuat Flowchart program kasus tersebut
Membuat proses pembelajarannya.
Membuat program JST menggunakan Scilab untuk kasus tersebut.

Ujian Akhir Semester dilakukan secara TAKE HOME dengan ketentuan sebagai berikut:

Buat pernyelesaian soal tersebut diatas dalam bentuk pdf
Buat program Scilabnya dengan memberikan penjelasan disetiap barisnya
Jalankan programnya dan Screenshot hasil programnya (terutama pada bagian masukan, target dan keluaran JSTnya), untuk menunjukan bahwa program yang anda buat berjalan sesuai dengan ketentuan serta beri penjelasannya.
Kirimkan melalui email ke trisanto@gmail.com dengan subjek UTS KCB MTI13B NAMANYA dengan attch 2 file :

1 file dalam bentuk PDF (max 5MB) berisi : identitas diri (nama, npm, kelas, email), rancangan program, program, dan image screen shot hasil program serta keterangannya.
1 file dalam format Scilab untuk programnya,

Batas akhir pengiriman jawaban UAS pada tanggal 26 Desember 2016, keterlambatan menyebabkan pengurangan nilai -5/hari

Semoga anda dapat menyelesaikannya dengan baik,

Harap mengisi form dibawah ini :
1. Evaluasi dosen
2. Poling Dosen

Terima kasih,

Dosen Pengampu,
Agus Trisanto, Ph.D

Ujian Tengah Semester Kecerdasan Buatan MTI 13A

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 05 Nov 2016 02:27:00 +0000

Kepada pengampu mata kuliah Kecerdasan Buatan
Kelas : MTI 13 A

Berikut ini soal ujian tengah semester (UTS)

Jaringan syaraf tiruan (JST) dapat digunakan untuk mengenali pola, pada kasus kali ini anda diminta membuat program JST menggunakan Scilab untuk mengenali pola segiempat, segitiga dan lingkaran, perhatikan gambar berikut ini :

Masukan merupakan berupa titik point dimatrik ukuran 5x5 = 25 masukan, masukan p[1] pada titik ujung kiri matrik, dst sampai titik ujung kanan bawah adalah masukan p[25], perhatikan pola segiempat sebagai berikut :

maka masukan pola SEGIEMPAT ke JST adalah
p[1] =0, p[2]=0, p[3]=0, p[4]=0, p[5]=0
p[6] =1, p[7]=1, p[8]=1, p[9]=1, p[10]=1

p[11] =1, p[12]=0,p[13]=0,p[14]=0,p[15]=1

p[16] =1, p[17]=0,p[18]=0,p[19]=0,p[20]=1

p[21] =1, p[22]=1,p[23]=1,p[24]=1,p[25]=1

Keluaran/TARGET untuk pola SEGIEMPAT adalah = 0.4

perhatikan pola segitiga sebagai berikut:

maka masukan pola SEGITIGA ke JST adalah
p[1] =0, p[2]=0, p[3]=0, p[4]=0, p[5]=0
p[6] =0, p[7]=0, p[8]=1, p[9]=0, p[10]=0

p[11] =0, p[12]=1,p[13]=0,p[14]=1,p[15]=0

p[16] =1, p[17]=0,p[18]=0,p[19]=0,p[20]=1

p[21] =1, p[22]=1,p[23]=1,p[24]=1,p[25]=1

Keluaran/TARGET untuk pola SEGITIGA adalah = 0.3

perhatikan pola lingkaran sebagai berikut:

maka masukan pola LINGKARAN ke JST adalah
p[1] =0, p[2]=1, p[3]=1, p[4]=1, p[5]=0
p[6] =1, p[7]=0, p[8]=0, p[9]=0, p[10]=1

p[11] =1, p[12]=0,p[13]=0,p[14]=0,p[15]=1

p[16] =1, p[17]=0,p[18]=0,p[19]=0,p[20]=1

p[21] =0, p[22]=1,p[23]=1,p[24]=1,p[25]=0

Keluaran/TARGET untuk pola LINGKARAN adalah = 0.1

Ujian Tengah Semester dilakukan secara TAKE HOME dengan ketentuan sebagai berikut:

Jelaskan rancangan programnya dalam bentuk flowchart dan penjelasannya.
Buat program Scilabnya dengan memberikan penjelasan disetiap barisnya
Jalankan programnya dan Screenshot hasil programnya (terutama pada bagian masukan, target dan keluaran JSTnya), untuk menunjukan bahwa program yang anda buat berjalan sesuai dengan ketentuan serta beri penjelasannya.
Kirimkan melalui email ke trisanto@gmail.com dengan subjek UTS KCB MTI13A NAMANYA dengan attch 2 file :

1 file dalam bentuk PDF (max 5MB) berisi : identitas diri (nama, npm, kelas, email), rancangan program, program, dan image screen shot hasil program serta keterangannya.
1 file dalam format Scilab untuk programnya,

Batas akhir pengiriman jawaban UTS pada tanggal 12 November 2016, keterlambatan menyebabkan pengurangan nilai -5/hari

Semoga anda dapat menyelesaikannya dengan baik,

Harap mengisi form dibawah ini :
1. Evaluasi dosen
2. Poling Dosen

Terima kasih,

Dosen Pengampu,
Agus Trisanto, Ph.D

Ujian Akhir Semester Kecerdasan Buatan MTI 201306

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 18 Jun 2016 07:36:00 +0000

Kepada Mahasiswa pengikut kuliah Kecerdasan Buatan MTI 201306

bagi yang telah mengikuti ujian tulis namun dirasa tidak dapat menyelesaikannya dengan baik, maka diberi kesempatan untuk melakukan ujian ulang dengan menjawab semua pertanyaan dalam ujian tulis dengan ketentuan sebagai berikut:
1. Penyelesaian Ujian tulis di tulis tangan sendiri mengunakan kertas A4
2. Mem-photo penyelesaian ujian tulis
3. Mengirim hasil photo penyelesaian ujian ke trisanto@gmail.com
Berkas soal --> klik disini

Ujian dapat juga dilakukan secara online melalui :
www.classmarker.com

diberikan kesempatan 2 kali,

Harap mengisi form ini :
1. Evaluasi dosen
2. Poling Dosen

Semua diselesaikan sebelum tanggal 29 Juni 2016

Demikian informasi kiranya dapat dipatuhi

JST Menirukan fungsi LOGIKA

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 11 Jun 2016 13:43:00 +0000

Program Jaringan Syaraf Tiruan (JST) yang telah dibuat pada posting terdahulu dapat digunakan untuk menirukan fungsi Logika.

Tahapan yang dilakukan adalah :

1. Melakukan proses pembelajaran dengan masukan JST adalah input logika dan keluaran JST dibandingkan dengan keluaran logika/target keluaran yang akan ditirukan.

Gambar berikut ini memperlihatkan proses tersebut

tabel kebenaran untuk logika OR, AND dan XOR sebagai berikut:

2. Proses pembelajaran dilakukan untuk semua kemungkinan masukan dan keluaran.

iterasi ke 1 : masukan x1=0, x2=0, dan target sesuai logika yang mau dipelajari

iterasi ke 2 : masukan x1=0,x2=1, dan target sesuai logika yang mau dipelajari

iterasi ke 3 : masukan x1=1,x2=0, dan target sesuai logika yang mau dipelajari

iterasi ke 4 : masukan x1=1,x2=1, dan target sesuai logika yang mau dipelajari

iterasi ke 5 dst : diulang dari iterasi ke 1,2,3,4,

berikut ini listing program untuk proses pembelajran dengan 4 kemungkinan input dan ouput:

3. Simpan bobot hasil pembelajaran.

4. Uji coba JST.

gambar dibawah ini adalah program untuk uji coba JST hasil belajar.

Program berikut ini adalah sebagian program JST unntuk menirukan fungsi logika yang merupakan modifikasi dari program JST yang telah diberikan pada posting terdahulu, pada program ini target keluaran, banyaknya iterasi, nilai learning rate dan banyaknya neuron di hidden layer diinputkan/masukan dari consule scilab.

Program berikut ini adalah sebagian program JST unntuk menirukan fungsi logika yang merupakan modifikasi dari program JST yang telah diberikan pada posting terdahulu, pada program ini target keluaran, banyaknya iterasi, nilai learning rate dan banyaknya neuron di hidden layer diinputkan/masukan dari consule scilab.

Berikut ini hasil compilasi program JST untuk menirukan fungsi logika :

perhatikan gambar diatas program JST menirukan fungsi logika XNOR dapat bekerja dengan baik, hal ini dapat dilihat dari keluaran hasil pembelajaran mendekati nilai yang diinginkan.

Kecerdasan Buatan ( MTI210306 )

noreply@blogger.com (Unknown) — Fri, 13 May 2016 10:27:00 +0000

CODE / SUBJECTS : MTI 02 3001 Artificial Intelligence

CREDITS : 3 ( Three ) credits

DESCRIPTION :

This course equips students to learn concepts , principles and implementation in the field of artificial

intelligence.

THE COMPETENCE WANT TO ACHIEVED :

After passing this course, students are expected to :

Know and understand the concept , principle, methods and implementation , and has a professional

attitude through mastery of artificial intelligence .

HIGHLIGHTS:

1 . Introduction

2 . Representation and Knowledge Problems

3 . Concepts and Methods Tracking ( DFS , a Breadth FS , BFS , Hill Climbing , A * , Minimax )

4 . Concepts and Methods Genetic Algorithm

5 . Concepts and Methods for Planning ( Goal Stack Planning)

6 . Concepts and Methods of Reasoning ( Fuzzy Logic )

7. Concepts and Methods of Artificial Neural Network

8. Presentation and Discussion of Major Duties

9. Practice : Knowledge Base

10. Practice : Genetic Algorithm

11. Practice : Fuzzy Logic

12. Practice : Artificial Neuro Network

Ujian Akhir Semester

DOWNLOAD MATERI FOLDER

REFERENCE :

1 ) Russell and Norvig , Artificial Intelligence : A Modern Approach , Prentice Hall , 1995.

2 ) Zbignew M. , Genetic Alg + Data Structure = Evolution Programs , springler - Verlag .

3 ) Frank Puppe . " Systematic Introduction to Expert Systems " , Springer - Verlag , 1994

4 ) Stuart Russell & Peter Norvig J , Artificial Intelligence ; A Modern Approach , Prentice - Hall

International , Inc. , Textbook

5 ) Elaine Rich , Artificial Intelligence , McGraw - Hill , Textbooks

Sistem Kendali Lanjut

noreply@blogger.com (Unknown) — Wed, 13 Apr 2016 10:57:00 +0000

Fakultas : Teknik

Jurusan : Teknik Elektro

Kode Mata Kuliah : Sistem Kendali Lanjut

Kode Mata Kuliah : EIE612322

Jumlah SKS : 3

Semester/Status : VI / wajib

Jumlah Tatap muka : 16 kali pertemuan

Deskripsi Matakuliah

Matakuliah ini mempelajari tentang sistem kendali mulai dari konsep sistem kendali, bagian sistem kendali, pemodelan sistem, state space model, simulasi sistem, respon sistem, stabilitas sistem, sistem kendali digital dan aplikasi sistem kendali.

Standar Kompetensi

Mahasiswa mampu merancang, menganalisa dan mengembangkan sistem kendali untuk aplikasi praktis dan penelitian..

KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Assesmen
Mahasiswa mampu memahami prinsip dasar dari sistem kendali	Mahasiswa dapat:: Mengambarkan diagram blok system kendali terbuka dan tertutup Menjelaskan fungsi masing-masing blok Membuat contoh aplikasi kendali	Mahasiswa mendapat pengetahuan mengenai konsep dasar sistem kendali	Pendahuluan sistem kendali	1 kali pertemuan (3 x 50 menit)	White board Laptop dan LCD	Partisipasi dalam tugas kelompok, keakuratan hasil kerja kelompok. (assesmen autentik)
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menjelaskan	Mahasiswa dapat: 1.Mampu menjelaskan pengertian instrumentasi 2. Mampu menjelaskan metode pengukuran besaran. 3. Mampu menghitung besaran listrik	1.Mahasiswa mendapat pengetahuan tentang proses pengukuran 2. Mahasiswa menganalisis bagaimana dapat terjadi pengukuran 3. Mahasiswa berdiskusi mengenai aplikasi pengukuran listrik	1. Pengertian instrumentasi 2. Metode pengukuran. 3. Pengukuran besaran listrik	1 kali pertemuan (2 x 50 menit)	Buku Ajar/ LCD dan Laptop	Tes tertulis (Bentuk pilihan jamak dan uraian) Tugas individual
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menjelaskan cara kerja sensor dan tranduser	Mahasiswa dapat: 1. Menjelaskan perbedaan sensor dan tranduser 2. Menjelaskan cara kerja sensor dan tranduser 3. Mampu menjelaskan aplikasi sensor dan tranduser	Mahasiswa mendapat peragaan mengenai cara kerja sensor serta berdiskusi mengenai aplikasi sensor yang dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari	1. Pengertian sensor dan transduser 2. Macam-mcam sensor dan tranduser 3. Aplikasi sensor	1 kali pertemuan (3 x 50 menit)	Buku Ajar/ Flipchart/LCD dan Laptop	Tes tertulis (Bentuk pilihan jamak dan uraian)

KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa diharapkan dapat merencanakan pengkondisi sinyal	Mahasiswa dapat: 1. Mampu menjelaskan pengkondisi sinyal 2. Mampu menerapkan pengkondisi sinyal	1. Pembelajaran dilakukan melalui model belajar kooperatif yaitu, belajar melalui teman sejawat dalam kelompok dengan metode jigsaw. Pertama mahasiswa berdiskusi dalam kelompok ahli kemudian melaporkan hasil diskusi dalam flipchart, kemudian mahasiswa dari kelompok ahli mengajarkan model yang telah dipelajari ke kelompok awal, kemudan kelompok awal berdiskusi untuk membuat matriks langkah-langkah perencanaan pnegkondisi sinyal ke depan kelas. 2. Dosen membimbing mahasiswa menyimpulkan langkah-langkah perencanaan pengkondisi sinyal yang akan dijadikan proyek tugas.	1. Pengertian pengkondisi sinyal 2. Jembatan Whestone 3. Linearsasi 4. Scaling 5. Konversi	2 kali pertemuan (2 x 50 menit)	Buku Ajar/ Bahan-bahan dari internet/Flipchart/ LCD/Laptop	Penilaian kinerja (assesmen auntentik)
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini mahasiswa dapat merancang filter sesuai dengan kebutuhan	Mampu menjelaskan fungsi filter Mampu merancang filter sesuai dengan aplikasinya	1. Mahasiswa menanggapi gambar yang ditayangkan dosen dan menyimpulkan arti gambar tersebut 2. Mahasiswa berlatih merumuskan suatu masalah sfilter ecara kooperatif dalam kelompok kemudian menempelkan hasil rumusan di flipchart. 3. Mahasiswa membandingkan tiap rumusan dan memberikan komentar individual dalam lembar kerja.	Low Pass Filter Band Pass Filter High Pass Filter	2 kali pertemuan ( 2x 50 menit)	Buku Ajar/ Bahan-bahan dari internet/Flipchart/ LCD/Laptop	Penilaian produk dan kinerja
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat menjelaskan konversi data.	Mahasiswa dapat: 1. Menjelaskan ADC dan DAC 2. Merencanakan ADC dan DAC sesuai kebutuhan.	1. Mahasiswa diberi persoalan mengenai konversi sinyal analog menjadi sinyal digital 2. Secara kooperatif bekerja dalam kelompok membuat solusi persoalam konversi sinyal.	1. Analog to Digital Converter (ADC) 2. Digital to Analog Converter (DAC)	2 x pertemuan ( 2 x 50 menit)	Buku Ajar, Flip chart, Lap top dan LCD	Penilaian kinerja
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat memahami instrumentasi berbasis komputer	Mahasiswa dapat: 1. Menjelaskan komponen instrumentasi berbasis komputer 2. Merencanakan instrumentasi berbasis komputer	1. Mahasiswa berlatih dalam kelompok unutk mengambarkan diagram blok instrumentasi berbasis komputer kemudian mempresentasikannya dalam flipchart. 2. Setiap kelompok menilai mutu perumusan tujuan yang dibuat kelompok lain dan memberikan saran perbaikan.	1. Rangkaian digital 2. Mikroprosessor 3. Mikrokontroller 4. Komputer Antarmuka	2 x pertemuan (2 x 50 menit)	Buku Ajar/ Kertas warna/ flipchart/ lcd dan laptop	Penilaian kinerja
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa mampu membuat perangkat lunak pengolahan data	Mahasiswa dapat : 1. Merencanakan perangkat lunak sesuai kebutuhan 2. Membuat diagram alir perencanaan perangkat lunak 3. Membuat perogram	1. Mahasiswa bekerja dalam kelompok membuat diagram alir untuk perencanaan program dan mempresentasikannya dalam flipchart. 2. Bersama dosen kelompok mahasiswa menilai masing-masing hasil kerja kelompoknya. 3. Mahasiswa melihat hasil program dengan simulator	1. Diagram Alir 2. Perancangan perangkat lunak 3. Pemrograman perangkat lunak	2 x pertemuan (2 x 50 menit)	Buku ajar/ flip chart/ LCD/ lap top	Penilaian kinerja
KD	Indikator	Pengalaman Belajar	Materi Pokok	Alokasi Waktu	Sumber/Bahan Ajar/Media	Penilaian
Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa dapat merancang dan membuat sistem instrumentasi berbasis komputer	Mahasiswa dapat: 1. Merencanakan spesifikasi sistem instrrumentasi 2. Membuat diagram blok dan diagram alir sistem instrumentasi 3. Membuat perangkat keras sistem instrumentasi	1. Mahasiswa menanggapi rumusan pesan yang ditayangkan dosen lewat LCD, kemudian mahasiswa bersama dosen menyusun instrumentasi berbasis komputer. 2. Mahasiswa bekerja dalam kelompok menyusun diagram alir, diagram blok dan perangkat keras sistem instrumentasi. 3. Hasil kerja kelompok di dipamerkan sehingga setiap mahasiswa dapat mempelajari cara membuat sistem instrumentasi.	1. Spesifikasi sistem 2. Diagram blok Perangkat keras	1 x pertemuan (3 x 50 menit)	Buku Ajar/ kertas warna/ flipchart atau karton warna / laptop-lcd	Penilaian kinerja