ตอนแรกอ.โรเจอร์กำหนดส่งวันที่ ๑๑ กันยายน ๒๕๕๑ ถ้าไม่ทันจริงๆ ก็เลื่อนเป็นวันที่ ๑๘ กันยายน ถ้ายังไม่เสร็จอีกก็หลังจากนั้น แต่ยังไงก็ต้องส่งภายในวันที่ ๖ ตุลาคม เพราะอ.ต้องส่งเกรดวันที่ ๗ นะถ้าจำไม่ผิด

แต่เท่าที่รู้ ไม่มีกลุ่มไหนส่งทันเวลาเลย งานวิชาอื่นมีกำหนดส่งก่อน เลยต้องไปทำก่อน ส่งๆไปก่อน อ.ก็ใจดี ไม่ว่าอะไร (รึเปล่าน้อ?)

กลุ่มของเราเพิ่งทำโปรเจ็คเสร็จเมื่อวาน (๒๐ กันยายน ๒๕๕๑) แต่ยังไม่ได้ตกแต่งเก็บรายละเอียดอะไรมากครับ ส่วนการทำงาน ลอจิก และโปรแกรมเสร็จสมบูรณ์แล้วครับ

วงจรที่คุ้นเคยกันดี

 
ฐานที่จอดรถ ที่สามารถหมุนได้

เมื่อนำไปประกอบกับผนังข้าง

นี่คือโค้ดที่จะอัดลงเจ้า PIC, เขียนด้วยภาษา C

จัดการเบิร์นมันลง PIC ไปซะ

นี่คือรถทดสอบของเรา Nintendo DS ของต้นนั่นเอง

เก็บตกเล็กๆน้อยๆ

ของเขาดีจริงๆ!

  นี่ก็ติดภาระกิจสำคัญ

  แต่สุดท้ายก็มาช่วยกันทำจนได้ (ไม่มีรูปผมเหมือนเดิม)

ไว้คราวหน้าจะมาลงรายละเอียดของงานกันกว่านี้ครับ

อามโน

ในที่สุดก็ทำให้บอร์ดต่อกับคอมได้ซะที

แต่ว่า Sensor 2 ทำไมดับสนิทงั้นหว่า  บอกไปคราวก่อนว่าขา 2 ของ PIC ที่เราใช้อยู่มันเสีย ตอนนี้หา PIC ใหม่ได้แล้ว เป็น PIC ที่ไม่พิการ (รูปนี้สงสัยถ่ายก่อนเปลี่ยน)

อาการแบบนี้เป็นบ่อยมาก “Serial Port Timeout” ไม่รู้ว่าเป็นที่สาย วงจร หรือคอมที่ใช้ เพียงแต่ว่าเจอปัญหานี้บ่อยมาก โปรแกรม GoGo Monitor ก็ค้างไปบ่อยๆ ทางแก้ที่ง่ายที่สุดก็คือ ถอดสายแล้วเสียบเข้าไปใหม่

อาร์ทมาป้วนเปี้ยนแถวนี้พอดี (อีกแล้ว) ที่จริงนนไปลากอาร์ทมา เพราะเวลามีปัญหา อาร์ทแก้ได้ทุกอย่าง วิชานี้ไม่มีอะไรที่อาร์ทไม่รู้ (สายไฟหักในมันยังรู้เลย)

แบบร่างที่ผมวาดขึ้นเองมั่วๆ ร่วมกับท่านสมาชิกทั้งสองคน

สุดท้าย เราได้โรโบคอปจากต่างดาวมาช่วยด้วยว่ะ

ปัญหาที่เจอในสัปดาห์นี้ไม่มีไรมากครับ การเบิร์น Firmware ลงบน PIC ไม่ได้นั้น ไม่ใช่ปัญหาใหญ่ เพราะถอดสายเสียบใหม่มันก็เบิร์นได้เอง

อ้อ นึกออกแล้ว ปัญหาใหญ่ของเราก็คือ “เวลา” ไงล่ะ เวลามันจะหมดลงแล้วววว

กูขอเหอะ โปรเจคหน้าทำอันเล็กๆ น่ะ

จากใจ น้องต้นไม้

ช่วงแรกของคาบ อ.โรเจอร์ให้แต่ละกลุ่มออกมานำเสนอแนวคิด และอธิบายคร่าวๆเกี่ยวกับโปรเจ็คที่จะทำในครึ่งเทอมหลังนี้  หลังจากที่ได้ฟังกลุ่มแรกออกไปพูดเรื่อง ส้วมอัจฉริยะ (ใช้รึเปล่า?)  และกลุ่มที่สอง เรื่องระบบการจัดการอะไรซักอย่างเกี่ยวกับรถไฟนี่แหละ (ลืมหัวข้อไปแล้ว)  คุณต้น ประธานชมรมอนุรักษ์ของเราก็ไม่รอช้า พาลูกทีมออกไปแนะนำโปรเจ็คของเราในทันที

แต่ให้นนพูดครับ  เพราะว่านนมันเป็นคนคิด  นนก็อธิบายเกี่ยวกับโรงรถที่ตั้งชื่อโปรเจ็คซะสวยหรูว่า “โรงรถของฉัน” ฟังดูเหมือนหัวข้อเรียงความสมัยป.สองเลย  เอาล่ะ ANT ส่งตัวแทนทีมชาติ ให้นนมันอธิบายคนเดียวจนจบประโยคเลย  ยังไม่พอต้องตอบคำถามที่ได้รับมาด้วย  จริงๆแล้วแค่ออกไปนำเสนอไอเดีย ไม่มีอะไรซีเรียสมากหรอก  หลังจากนั้นกลุ่มอื่นๆก็ทะยอยกันออกมานำเสนอความคิดของแต่ละกลุ่มกันมั่ง  ฟังๆไปก็เพลินๆดี  CPE มักมีอะไรตลกๆโผล่มาเสมอ

หลังจากนั้นเวลาประมาณสี่โมงเย็น  อ.โรเจอร์ก็ให้ย้ายไปทำแล็ปกันมั่ง  แล็ปวันนี้ไม่มีอะไรมาก แค่ลองคอมไพล์โปรแกรม และจับมันยัดลงไปในเจ้าตัว PIC Microcontroller ของเรา  ที่ขาสองมันยังเสียอยู่จนถึงปัจจุบัน  ปัญหาที่พบในการเบิร์นโปรแกรมลงบนชิบนั้น จริงๆแล้วจะเรียกว่าไม่มีเลยก็ได้ครับ  เพราะมีบางครั้งที่โปรแกรม Firmware Downloader ในคอมมันค้างไปเอง ต้องถอดสาย USB แล้วเสียบใหม่ ก็ใช้ได้แล้วล่ะครับ  แล็ปในวันนี้ก็มีแค่นี้แหละ ง่ายดีไหมล่ะ

เจอกันใหม่ครั้งต่อไปเน้อ

นี่คือแบบร่างของโปรเจ็คครึ่งหลังมิดเทอมครับ  ออกแบบโดยคุณนน  ดูแบบนี้อาจจะไม่เข้าใจ  ต้องรอให้เจ้าตัวมาอธิบายเองละกันนะ