Aqueronte

MSP430: LCD Hitachi 44780

2012-02-13T12:03:00.002+01:00

En esta entrada mostraremos cómo funciona la librería para controlar una pantalla LCD del modelo Hitachi 44780 (LM016L), tal y cómo describimos en el siguiente capítulo: LCD Hitachi 44780.

Vamos a trabajar sobre la placa MSP430 Launchpad y el micro MSP430G2231. La secuencia que veremos por el LCD será la siguiente:

Veremos el cursor en la primera posición de la pantalla (Primera línea a la izquierda) parpadear durante aproximadamente 3 segundos.
Después veremos la traducción de la palabra Hola en diferentes idiomas y en diferentes posiciones de la pantalla LCD.
Y por último, se apreciará la animación de una batería cargándose.

La conexión entre la placa MSP430 Launchpad y la pantalla LCD Hitachi 44780 es cómo se indica a continuación:

Vss	GND
Vdd	+5V	Asegurarse la entrada +5V, de lo contrario podría verse la segunda fila del LCD no nítida.
Vo	GND
RS	P1.0
R/#W	NA	No emplearemos el BusyFlag por lo que nos ahorramos un pin (se hará todo mediante retardos por software)
E	P1.2
DB0	NA
DB1	NA
DB2	NA
DB3	NA
DB4	P1.3
DB5	P1.4
DB6	P1.5
DB7	P1.7

Dónde:
· NA ≡ Sin conexión.

La manera de gestionar el tiempo se hará mediante el TimerA configurado al reloj ACLK (que se le asociará el VLOCLK), el código del programa es el siguiente:

/*----------------------------------------------------------------------
    AqueronteBlog@gmail.com        
                                              
Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
cuya dirección web, es la siguiente:                   
                                               
  http://unbarquero.blogspot.com/       
                                               
Se permite cualquier modificación del archivo siempre y cuando
se mantenga la autoría del autor.                      
                                              
----------------------------------------------------------------------
                                               
Filename:     main.c                          
Date:         9-December-11                            
File Version: vs0.0                                 
                                               
Author:       Manuel Caballero                       
Company:      Hades                      
               
----------------------------------------------------------------------
                                              
Notes:   En este programa vamos a mostrar como trabajar con la librería
         LCD4bits para manejar pantallas LCD Hitachi 44780 (Módulo
         LM016L). Se representarán varios mensajes por pantalla y
         finalmente, crearemos carácteres nuevos (el aspecto de una
         batería cargándose) para ser representado por pantalla.
  
      · Configuración del Sistema:
         · MCLK: DCLOCK ~0.8 MHz
         · ACLK: VLOCLK ~12 kHz
         · Timer A: Para generar retardos
  
      · Conexión al LCD
         · 1.  Vss:  GND
         · 2.  Vdd:  +5V
         · 3.  Vo:   GND
         · 4.  RS:   P1.0
         · 5.  R/#W: NA
         · 6.  E:    P1.2
         · 7.  DB0:  NA
         · 8.  DB1:  NA
         · 9.  DB2:  NA
         · 10. DB3:  NA
         · 11. DB4:  P1.3
         · 12. DB5:  P1.4
         · 13. DB6:  P1.5
         · 14. DB7:  P1.6
*/

#include "io430.h"
#include "intrinsics.h"

// #define BusyFlag_ON
#define  fosc            800000   // 0.8 MHz
#include "LCD4bits.c"

// Dibujo de la batería
unsigned char dibujo1[8] = {0x1F, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10};
unsigned char dibujo2[8] = {0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x1F};
unsigned char dibujo3[8] = {0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
unsigned char dibujo4[8] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1F};
unsigned char dibujo5[8] = {0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x18, 0x18};
unsigned char dibujo6[8] = {0x18, 0x18, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x10};

// Palabras a representar por pantalla
char *saludos[6] = {"Mambo!", "\n    Hello!", "    Salut!", "\nHallo!", "\n  Priviet!", "  Hola!"};

// Prototipos de funciones
void conf_CLK (void);
void conf_TimerA (void);

void main( void )
{
  char i =  0;
 
  conf_CLK();     
 
  LCD_INI (TWO_Lines_5x7, NoShift_Increment);   // Initialize LCD
  LCD_Control (DisON_CurON_BliON);
 
  TACCR0 = 36000;                               // CCIFG on around ~3s
  conf_TimerA();
 
  while (TACCTL0_bit.CCIFG == 0);   
 
  TACCR0 = 7200;                               // CCIFG on around ~0.6s
 
  LCD_Control (DisON_CurOFF_BliOFF);
 
  do{      
    TACCTL0_bit.CCIFG = 0;                    // Reset flag CCIFG
    LCD_printf (saludos[i]);
    while (TACCTL0_bit.CCIFG == 0);
    i++;
    LCD_Control (ClearDisplay);
  }while(i < 6);
 
  TACCR0 = 4800;                             // CCIFG on around ~0.4s
 
  LCD_CGRAM (0, dibujo1);                    // Writing 6 data...
  LCD_CGRAM (8, dibujo2);
  LCD_CGRAM (16, dibujo3);
  LCD_CGRAM (24, dibujo4);
  LCD_CGRAM (32, dibujo5);
  LCD_CGRAM (40, dibujo6);                   // on CGRAM.
   
  do{
// Battery empty
   LCD_xy (5,0);
   LCD_putc (0x00);
   LCD_xy (5,1);
   LCD_putc (0x01);
   LCD_xy (6,0);
   LCD_putc (0x02);
   LCD_xy (6,1);
   LCD_putc (0x03);
   LCD_xy (7,0);
   LCD_putc (0x02);
   LCD_xy (7,1);
   LCD_putc (0x03);
   LCD_xy (8,0);
   LCD_putc (0x02);
   LCD_xy (8,1);
   LCD_putc (0x03);
   LCD_xy (9,0);
   LCD_putc (0x04);
   LCD_xy (9,1);
   LCD_putc (0x05);
 
// Filling the battery
   for (i = 5; i < 9; i++)
   {
      TACCTL0_bit.CCIFG = 0;
      while (TACCTL0_bit.CCIFG == 0);
  
      for (char j = 0; j < 2; j++)
      {
         LCD_xy (i,j);
         LCD_putc (0xFF);
      }
    }
    
    TACCTL0_bit.CCIFG = 0;
    while (TACCTL0_bit.CCIFG == 0);
  }while(1);
}

/*
 Function: conf_CLK (void)

 Version:  vs0.0 (7/12/2011)
 Compiler: IAR 5.40.1 [Kickstart] 

 Description: Configura reloj del sistema (~0.8 MHz) y ACLK (~12 kHz).
 Notes:   
*/
void conf_CLK (void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           // Stop WDT
  DCOCTL = DCO0 + DCO1;               // DCOx = 3
  BCSCTL1 = XT2OFF + RSEL1 + RSEL2;   // RSELx = 6
 
  BCSCTL3 = LFXT1S1;                  // ACLK = VLOCLK
}

/*
 Function: conf_TimerA (void)

 Version:  vs0.0 (7/12/2011)
 Compiler: IAR 5.40.1 [Kickstart] 

 Description: Configura TimerA.
 Notes:   
*/
void conf_TimerA (void)
{
  TACTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;   // ACLK, upmode
  TACCTL0_bit.CCIFG = 0;             // Reset flag CCIFG
}

Hay que tener en cuenta que la librería para el manejo del display LCD Hitachi 44780 es adaptable a las necesidades del diseñador, podemos definir los pines con los cuales queremos controlar la pantalla.

Un vídeo que demuestra lo explicado anteriormente se presenta a continuación:

Os pongo a vuestra disposición el programa en lenguaje C (IAR y MSPGCC) para que lo podáis descargar y probar:

MSP430: LCD Hitachi 44780

Compilador IAR

Compilador MSPGCC

		Control LCD Hitachi 44780
		Control LCD Hitachi 44780
		Control LCD Hitachi 44780

		Control LCD Hitachi 44780
		Control LCD Hitachi 44780
		Control LCD Hitachi 44780

Como se ha podido ver en el transcurso de esta entrada, el manejo de una pantalla cuyo controlador sea compatible con el Hitachi 44780 (LM016L) es fácil de adaptar y usar para nuestras necesidades mediante los microcontroladores MSP430 que pone a nuestra disposición Texas Instruments.

Lo más interesante de esta librería, es su alta capacidad de ser configurada a gusto del diseñador en lo referente a patitas del microcontrolador para que se pueda adaptar, lo mejor posible, a las necesidades del proyecto.

MSP430: Hitachi 44780

2012-02-13T11:57:00.001+01:00

Una de las principales tareas de los sistemas empotrados es la representación por pantalla de datos, en este caso vamos a mostrar cómo trabajar con una pantalla LCD de un modelo bastante extendido en la industria: LCD Hitachi 44780 (módulo LM016L).

Para tal tarea, como venimos haciendo, vamos a emplear la placa MSP430 Launchpad y el micro MSP430G2231. Para empezar, vamos a mostrar algunas características técnicas de esta pantalla LCD:

Características LCD Hitachi 44780
· Caracteres de 5x8 o 5x10	· ASCII Compatible
· Consumo reducido	· Permite programar caracteres por el usuario
· Libertad de configuración por el usuario	· Interfaz de 4 u 8 bits de bus de datos

En este capítulo no pretendemos hacer una explicación de este periférico de forma aislada, nuestro propósito es mostrar cómo controlarlo mediante la librería que hemos diseñado para tal fin. Esta librería contiene dos archivos:

· LCD4bits.c : Dónde se alojan todas las funciones necesarias para el control del LCD.
· LCD4bits.h : Dónde se alojan todas las definiciones, constantes y declaraciones necesarias del LCD.

Librería: LCD4bits
· Lo que podemos hacer:
· Controlar el LCD mediante bus de 4-bits	· Representar palabras y frases
· Inicializar y Configurar el LCD	· Acceder a la CGRAM y representar datos
· Control del Busy Flag	· Controlar posición del carácter
· Lo que no podemos hacer:
· Controlar el LCD mediante bus de 8-bits	· Leer desde el LCD.

Una de las cualidades que nos ofrece esta librería es que podemos declarar cualquier puerto disponible de nuestro microcontrolador para manejar el LCD, para ello, podemos hacerlo de dos maneras, o declarar el puerto antes de poner la librería en nuestro programa principal:

#define	LCD_DIR	P1DIR
#define	LCD_OUT	P1OUT
#define	LCD_IN	P1IN

O directamente ir al archivo LCD4bits.h y cambiar los puertos anteriores por los que queremos emplear, en caso de no definir ninguno, se asumirá que se emplea el puerto 1 (P1). Así mismo, podemos definir los pines (patitas) de nuestro microcontrolador para controlar (conectarlo con) el LCD, en este caso, debemos ir al archivo LCD4bits.h para configurarlo, por defecto, los pines a usar son los siguientes:

#define	LCD_RS	BIT0
#define	LCD_RW	BIT1
#define	LCD_E	BIT2
#define	LCD_DB4	BIT3
#define	LCD_DB5	BIT4
#define	LCD_DB6	BIT5
#define	LCD_DB6	BIT6

Y hay que prestar atención en este punto, ya que si queremos emplear el Busy Flag (el propio controlador del LCD dispone de un mecanismo para determinar si está ocupada o no el LCD), debemos declararlo antes de poner esta librería en nuestro código, por defecto no está activado.

Por lo tanto, si simplemente ponemos esta librería en nuestro código sin tocar (configurar) nada, por defecto tendríamos la siguiente configuración:

Configuración por defecto: LCD4bits
· Puerto a usar:
· P1
Pin Launchpad		Pin LCD
P1.0	--->	RS
P1.2	--->	E
P1.3	--->	DB4
P1.4	--->	DB5
P1.5	--->	DB6
P1.6	--->	DB7

Una vez resuelto el problema de la conexión entre el microcontrolador (mediante la placa Launchpad) y el LCD, debemos tener en cuenta otro aspecto más de configuración, y este es (¡cómo no!) la velocidad a la que está configurado el puerto a usar o nuestro reloj del sistema (hay que tener en cuenta que los periféricos internos del microcontrolador pueden ajustarse a una frecuencia de reloj distinta a la del reloj principal), en este caso, por defecto está configurada a una velocidad de 1MHz, en caso de ser otra la frecuencia de reloj del periférico, se deberá definir tal y cómo lo veníamos haciendo hasta ahora, declarándola antes de poner la librería en nuestro código:

#define

fosc

1000000

Pues bien, ya hemos terminado de exponer todo lo referente al conexionado y funcionamiento entre la placa Launchpad y el LCD, a partir de ahora, se expondrán las funciones disponibles para tanto el control como el manejo de la pantalla.

Para empezar a trabajar con el LCD Hitachi 44780, debemos inicializarla para decirle al controlador que maneja el LCD que vamos a trabajar en modo 4-bit, para ello disponemos de la siguiente función con las distintas configuraciones:

Inicializar el LCD Hitachi 44780
· Función:
void LCD_INI (unsigned char FuncSet, unsigned char EntryMode)
· FuncSet:	Descripción
ONE_Line_5x7	LCD sólo una línea con carácter 5x7
ONE_Line_5x10	LCD sólo una línea con carácter 5x10
TWO_Lines_5x7	LCD dos líneas con carácter 5x7
· EntryMode:
NoShift_Decrement	No se desplaza al escribir nuevo carácter y decremento posición cursor
Shift_Decrement	Se desplaza al escribir nuevo carácter y decremento posición cursor
NoShift_Increment	No se desplaza al escribir nuevo carácter e incremento posición cursor
Shift_Increment	Se desplaza al escribir nuevo carácter e incremento posición cursor

La anterior función, será la primera que debemos poner para controlar el LCD, una vez inicializado, podemos mandarle comandos de control para su configuración mediante la siguiente función:

Controlar/Configurar el LCD Hitachi 44780
· Función:
void LCD_Control (unsigned char data)
· data:	Descripción
ClearDisplay	Limpia completamente la pantalla del LCD
ReturnHome	El puntero se posiciona al primer carácter del LCD

DisOFF_CurOFF_BliOFF	· Pantalla: Apagada · Cursor: Apagado · Parpadeo del cursor: Apagado
DisOFF_CurOFF_BliON	· Pantalla: Apagada · Cursor: Apagado · Parpadeo del cursor: Activado
DisOFF_CurON_BliOFF	· Pantalla: Apagada · Cursor: Activado · Parpadeo del cursor: Apagado
DisOFF_CurON_BliON	· Pantalla: Apagada · Cursor: Activado · Parpadeo del cursor: Activado
DisON_CurOFF_BliOFF	· Pantalla: Encendida · Cursor: Apagado · Parpadeo del cursor: Apagado
DisON_CurOFF_BliON	· Pantalla: Encendida · Cursor: Apagado · Parpadeo del cursor: Activado
DisON_CurON_BliOFF	· Pantalla: Encendida · Cursor: Activado · Parpadeo del cursor: Apagado
DisON_CurON_BliON	· Pantalla: Encendida · Cursor: Activado · Parpadeo del cursor: Activado

CursorShift_Left	Se desplaza el cursor hacia la izquierda
CursorShift_Right	Se desplaza el cursor hacia la derecha
DisplayShift_Left	Se desplaza el LCD hacia la izquierda
DisplayShift_Right	Se desplaza el LCD hacia la derecha

Para representar datos por el LCD, tenemos dos funciones, ésta primera nos permite representar letras:

Representar letras por el LCD Hitachi 44780
· Función:
void LCD_putc (unsigned char data)
· data:	Letra compatible con el código ASCII o dirección del carácter en la DDRAM
· Ejemplos:	Descripción
LCD_putc('M');	Representa por el LCD el carácter M
LCD_putc(0x24);	Representa por el LCD el carácter $

La siguiente función nos permite representar una frase:

Representar frase por el LCD Hitachi 44780
· Función:
void LCD_printf(char cadena[])
· cadena[]:	Frase a representar por el LCD
· Ejemplos:	Descripción
LCD_printf("Aqueronte");	Representa por el LCD la palabra Aqueronte
· NOTA:	Reconoce el comando salto de línea \n
LCD_printf("\nAqueronte");	Representa Aqueronte en la segunda línea del LCD

Una vez mostradas las funciones para representar información por el LCD, vamos a exponer otra función que permite posicionar el cursor en la posición que queramos:

Posicionar el cursor en el LCD Hitachi 44780
· Función:
void LCD_xy (unsigned char x, unsigned char y)
· x	Posición horizontal del LCD
· y	Posición vertical del LCD

Y por último, disponemos de una función para poder grabar en la memoria (RAM) CGROM los caracteres que hayamos definidos previamente y que no tengamos disponibles por defecto, también sirve para guardar información, la función es la siguiente:

Manejo CGRAM del LCD Hitachi 44780
· Función:
void LCD_CGRAM (unsigned char position, unsigned char pattern[])
· position	Posición de memoria de la CGRAM para almacenar nuestro nuevo carácter: 0, 8, 16, 24, etc
· pattern[]	Carácter a guardar

Os pongo a vuestra disposición, los archivos que componen la librería para el manejo y control del LCD Hitachi 44780 (módulo LM016L):

MSP430: Librería LCD4bits

Compilador IAR

Compilador MSPGCC

		LCD4bits
		LCD4bits
		LCD4bits

		LCD4bits
		LCD4bits
		LCD4bits

Para poner en práctica los conceptos y el control del LCD Hitachi 44780 (módulo LM016L), os dejo un ejemplo:

Ejemplo: LCD Hitachi 44780 con MSP430 Launchpad
1. Programa	Configuración/Control LCDHitachi 44780 y MSP430.

He intentado que la librería en sí sea sencilla de usar y que se acerque lo más posible a las especificaciones técnicas del LCD Hitachi 44780, ésto facilita los conocimientos adquiridos por la lectura de la hoja de especificaciones del dispositivo y su posterior puesta en marcha mediante este tipo de librerías.

Libros. El Prisionero del Cielo

2012-02-10T16:09:00.003+01:00

Libro: El Prisionero del Cielo.
Año: 2011.

ISBN: 978-840-810-582-4

Género: Novela.

Autor: Carlos Ruiz Zafón.
Editorial: Planeta.

Páginas: 384.
Página web: El Prisionero del Cielo.

Sinopsis del libro.

Barcelona, 1957. Daniel Sempere y su amigo Fermín, los héroes de La Sombra del Viento, regresan de nuevo a la aventura para afrontar el mayor desafío de sus vidas. Justo cuando todo empezaba a sonreírles, un inquietante personaje visita la librería de Sempere y amenaza con desvelar un terrible secreto que lleva enterrado dos décadas en la oscura memoria de la ciudad.

Al conocer la verdad, Daniel comprenderá que su destino le arrastra inexorablemente a enfrentarse con la mayor de las sombras: la que está creciendo en su interior. Rebosante de intriga y emoción, El Prisionero del Cielo es una novela magistral donde los hilos de La Sombra del Viento y El Juego del Ángel convergen a través del embrujo de la literatura y nos conduce hacia el enigma que se oculta en el corazón del Cementerio de los Libros Olvidados.

Mi valoración.

Desde que Carlos Ruiz Zafón sacase su novela La Sombra del Viento, se ha creado una atmósfera de aparente ansiedad por el lugar lúgubre y misterioso llamado: El cementerio de los libros olvidados, dónde el propio autor nos adelantó, que iba a constar de cuatro tomos.

Éste libro en cuestión: El Prisionero del Cielo, es la tercera entrega, dónde (siempre a mi parecer), nos libera del mal sabor de boca que tuvimos con la segunda parte: El Juego del Ángel, ya que nos ilustra qué es realmente el Juego del Ángel, y por cierto (todo hay que decirlo), la estrategia ha sido soberbia (yo critiqué duramente el segundo libro por el raro e incluso absurdo final que presentaba).

Olvidemos la idea de encontrar en este libro la emoción e intriga que sus antecesores nos ofrecieron, más bien se limita a ser nexo de unión y preparación para la última y esperada novela que nos relatará el misterio que rodea al Cementerio de los Libros Olvidados, con un Daniel Sempere dispuesto a vengar a su difunta madre Isabella.

¡Y por cierto! Me da la impresión que Bea (la esposa de Daniel), tiene un papel importante en toda la trama que está por venir.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 7.

Libros. Steve Jobs: La Biografía

2012-02-07T12:52:00.003+01:00

Libro: Steve Jobs: La Biografía.
Año: 2011.

ISBN: 978-849-992-118-1

Género: Novela.

Autor: Isaacson Walter.
Editorial: Debate.

Páginas: 744.

Sinopsis del libro.

La muerte de Steve Jobs ha conmocionado al mundo. Tras entrevistarlo en más de cuarenta ocasiones en los últimos dos años, además de a un centenar de personas de su entorno, familiares, amigos, adversarios y colegas, Walter Isaacson nos presenta la única biografía escrita con la colaboración de Jobs, el retrato definitivo de uno de los iconos indiscutibles de nuestro tiempo, la crónica de la agitada vida y abrasiva personalidad del genio cuya creatividad, energía y afán de per feccionismo revolucionaron seis industrias: la informática, el cine de animación, la música, la telefonía, las tabletas y la edición digital.

Consciente de que la mejor manera de crear valor en el siglo XXI es conectar la creatividad con la tecnología, Jobs fundó una empresa en la que impresionantes saltos de la imaginación van de la mano de asombrosos logros tecnológicos. Aunque Jobs colaboró con el libro, no pidió ningún control sobre el contenido, ni siquiera el derecho a leerlo antes de la publicación. No rehuyó ningún tema y animó a la gente que conocía a hablar con franqueza: «He hecho muchas cosas de las que no me siento orgulloso, como dejar a mi novia embarazada a los veintitrés años y cómo me comporté entonces, pero no hay ningún cadáver en mi armario que no pueda salir a la luz».

Jobs habla con sinceridad a veces brutal sobre la gente con la que ha trabajado y contra la que ha competido. De igual modo, sus amigos, rivales y colegas ofrecen una visión sin edulcorar de las pasiones, los demonios, el perfeccionismo, los deseos, el talento, los trucos y la obsesión por controlarlo todo que modelaron su visión empresarial y los innovadores productos que logró crear.

Su historia, por tanto, está llena de enseñanzas sobre innovación, carácter, liderazgo y valores. La vida de un genio capaz de enfurecer y seducir a partes iguales.

Mi valoración.

Normalmente, no suelen estar entre mis gustos literarios, las biografías y me es difícil de opinar sobre esta en concreto, por las circunstancias de su muerte y sobre todo, por el personaje retratado: Steve Jobs.

Así que ,me aventuraré por la vía emocional y lo que me he encontrado según devoraba los capítulos que forman esta biografía. Para empezar, la estructura y la narración del libro está bastante bien, los capítulos son relativamente cortos y bien estructurados.

Con respecto al contenido, pues que voy a decir, lo que conocemos de Steve Jobs es por prensa, pequeña pantalla e Internet, uno se tiene que creer lo que está escrito (lo bueno es que esta biografía fue promovida y autorizada por Steve Jobs aunque, no la revisó personalmente -mejor así, teniendo en cuenta su temperamento-).

Nos narra desde su infancia hasta su muerte, pasando por su coqueteo con el LSD y como no, su incursión en Apple, con gran cantidad de detalles de vivencias y personas que en las respectivas épocas le acompañaron.

Hay algo que siempre me he preguntado respecto a formación de Apple como gran compañía, es evidente que todos conocemos la historia de dos chicos californianos en un garaje "jugando" con la electrónica, pero mi inquietud es: ¿cómo fue el paso del garaje a la empresa que hoy conocemos?

En este libro y multitud de sitios nos responden con la misma respuesta: Alguien importante los descubrió, vio el potencial y les dió el apoyo necesario, eso ya me lo sé (versión oficial), mi duda es: ¿así de simple, no hubo nada más?

¿No hubo pasos intermedios externos al binomio Jobs-Woz que trabajaron para la causa? De todas formas, crearon una gran compañía dónde Steve Jobs le confirió una seña de identidad que ha revolucionado el punto de vista del mundo tecnológico, y es el todo en uno, dónde el diseño, la facilidad de uso, el hardware y el software deben ir de la mano (aunque ahora sin Steve, veremos si sigue manteniéndose firme dicha filosofía).

También profundiza en sus otras aventuras tales cómo: Pixar (con su negociación posterior con Disney) y NeXT. Así cómo sus relaciones con sus más allegados y familiares (donde conoceremos de manera más personal a Steve Jobs) y su modo de vida respecto a la alimentación vegana.

En fin, me ha parecido una biografía bastante completa y cargada de detalles emocionales, profesionales y sociales de un personaje que fue uno de los grandes partícipes de impulsar el uso del ordenador al ámbito doméstico (entre otros) dotándolo de facilidad y diseño.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 7.

MSP430: VLOCLK

2012-01-26T13:01:00.004+01:00

En esta entrada vamos a trabajar con el reloj de bajo consumo interno de baja frecuencia fija llamado: VLOCLK.

Vamos a trabajar sobre la placa MSP430 Launchpad y el micro MSP430G2231. El programa consistirá en hacer funcionar periférico y asociarlo al reloj ACLK (pin P1.0), también lo asociaremos al reloj SMCLK pero a la mitad de frecuencia (VLOCLK/2 en pin P1.4) y pondremos al microcontrolador en estado de bajo consumo en la configuración: LPM1 (todo está apagado menos los relojes SMCLK y ACLK).

Este reloj es interesante ya que es de muy baja frecuencia y nos será útil para proyectos donde el consumo sea un factor a tener en cuenta, la frecuencia es fija, es decir, no la podemos cambiar, su valor típico (según TI) es de 12 kHz.

Los registros que vamos a necesitar para la configuración del reloj son los siguientes:

Registro BCSCTL1: Debemos configurar los bits XT2OFF.
Registro BCSCTL2: Debemos configurar los bits SELMx, SELS y DIVMx.

Como ya he dicho anteriormente, lo que haremos es activar la frecuencia VLOCLK y asociarla al pin P1.0 para que podamos verla (mediante un osciloscópio por ejemplo), configuraremos el reloj SMCLK para que corra a una frecuencia VLOCLK/2 y asociarla al pin P1.4, y por último, pondremos al microcontrolador en la configuración de bajo consumo LPM1 dónde todo está apagado menos los relojes que vamos a usar.

En fin, no me enrollo más, aquí está en código en lenguaje C:

/*----------------------------------------------------------------------
AqueronteBlog@gmail.com  
                                  
Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
cuya dirección web, es la siguiente:             
                                   
   http://unbarquero.blogspot.com/ 
                                   
Se permite cualquier modificación del archivo siempre y cuando
se mantenga la autoría del autor.                
                                  
----------------------------------------------------------------------
                                   
Filename:     main.c                    
Date:         25-September-11                      
File Version: vs0.0                           
                                   
Author:       Manuel Caballero                 
Company:      Hades                
   
----------------------------------------------------------------------
                                  
Notes:        En este programa vamos a mostrar como trabajar con el reloj
               interno de baja frecuencia (y bajo consumo): VLOCLK. Además
               pondremos al micro en estado de ahorro LPM1 dónde todo está
               apagado menos los relojes SMCLK y ACLK.

      · Configuración:
         · MCLK:  VCLOCLK
         · P1.0:  ACLK = VLOCLK ~ 12 kHz
         · P1.4:  SMCLK = VLOCLK/2 ~ 6 kHz

      · Método de operación: LPM1
         · CPU: OFF
         · MCLK: OFF
         · DCO: OFF
         · SMCLK: ON
         · VLOCLK: ON
*/

#include "io430.h"
#include "intrinsics.h"

void main( void )
{
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                // Stop WDT

   BCSCTL1 = XT2OFF;                        // XT2 off
   BCSCTL2 = SELM0+SELM1+SELS+DIVM1+DIVS0;  // SMCLK = VLOCLK/2, MCLK = VLOCLK
   BCSCTL3 = LFXT1S1;                       // VLOCLK on

   P1DIR = BIT0+BIT4;                       // P1.0 & P1.4 output
   P1SEL = BIT0+BIT4;                       // P1.0 = ACLK, P1.4 = SMCLK

   do{
    LPM1;                                 // ACLK & SMCLK on, else off
   }while(1);
}

Y aquí un vídeo que muestra el funcionamiento del programa:

Os pongo a vuestra disposición el programa tanto en ensamblador (IAR) cómo en lenguaje C (IAR y MSPGCC) para que lo podáis descargar y probar:

MSP430: VLOCLK

Compilador IAR

Compilador MSPGCC

ASM

		Control VLOCLK
		Control VLOCLK
		Control VLOCLK

		Control VLOCLK
		Control VLOCLK
		Control VLOCLK

		Control VLOCLK
		Control VLOCLK
		Control VLOCLK

Como se ha podido ver durante el transcurso de este capítulo, es bastante fácil activar el reloj de baja frecuencia (y consumo) VLOCLK y asociarlo a los distintos periféricos que tenemos a nuestra disposición.

Esto es útil para el consumo y para hacer trabajar dispositivos externos con otra frecuencia distinta a la que corre nuestro microcontrolador.

Libros. Yo mi me contigo

2012-01-24T13:56:00.004+01:00

Libro: Yo, mi, me... contigo.
Año: 2011.

ISBN: 978-84-322-0941-3

Género: Novela.

Autor: David Safier.
Editorial: Seix Barral.

Páginas: 304.

Sinopsis del libro.

Ya es bastante difícil que un hombre y una mujer compartan la vida. Pero cuando un hombre y una mujer tienen que compartir además el mismo cuerpo, el caos es completo…

Rosa busca soluciones para su corazón roto. Un día, mediante hipnosis, es transportada al pasado, con tan mala fortuna que se ve transformada en un caballero que está batiéndose en duelo. Estamos en el año 1594, y ese hombre se llama William Shakespeare.

Rosa no podrá volver al presente hasta que descubra qué es el verdadero amor, y para lograrlo sólo cuenta con la ayuda de un Shakespeare enamoradizo que odia sentirse controlado por una mujer. Mientras discuten entre ellos compartiendo un mismo cuerpo, se darán cuenta de que antes de poder amar a alguien deben aprender a quererse a sí mismos.

Mi valoración.

Esta es la tercera novela de este autor que sigue con la misma receta pero que en mi opinión, mejorada considerablemente respecto a la historia y a cuanto diálogos, un pulido trabajo de su técnica que le impulsó a los primeros puestos del mercado literario (tanto en ventas cómo en críticas positivas).

En esta ocasión, encontramos una especie de regresión temporal del personaje principal femenino (Rosa) al pasado, ocupando el cuerpo, que no la mente, del personaje principal masculino (William Shakespeare) y viceversa, dónde la trama transcurrirá con diálogos delirantes y divertidos cómo con situaciones rocambolescas y divertidas, todo para un fin concreto: conseguir el amor y respeto a uno mismo.

Como pega: el estilo repetitivo que tiene el autor en cada una de sus novelas, Rosa no presenta una personalidad diferente a sus anteriores personajes principales femeninos, es más, es como si Rosa, Kim (Maldito Karma) o Marie (Jesús me quiere) fueran la misma persona.

También, el método que sigue Safier en encarrilar la historia es bastante similar a sus anteriores trabajos: Conectividad con identidades del pasado. Esto hace que quizás el lector que haya leído sus anteriores trabajos, le de cierta impresión, en algunos momentos, de estar leyendo situaciones que ya le son muy familiares.

En conclusión, es un libro bastante divertido que se lee con bastante facilidad.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 7.

Novedades en Aqueronte

2012-01-04T11:31:00.007+01:00

Datos resumen del blog.

Nombre: Aqueronte
Dirección: http://unbarquero.blogspot.com/

Creación del blog: 1/Noviembre/2007

Novedades Interactivas:

Aqueronte en twitter

Sígueme en Twitter

Refrescar Contenidos

Novedades del Blog:

Fecha: 13/Febrero/2012
- Se ha añadido el ítem MSP430: Hitachi 44780 al apartado MSP430.
- Se ha añadido el ítem MSP430: LCD Hitachi 44780 (LM016L) al apartado MSP430: Hitachi 44780.

Fecha: 10/Febrero/2012
- Se ha añadido el ítem Libros. El Prisionero del Cielo al apartado Libros.

Fecha: 7/Febrero/2012
- Se ha añadido el ítem Libros. Steve Jobs: La Biografía al apartado Libros.

Fecha: 26/Enero/2012
- Se ha añadido el ítem MSP430: VLOCLK al apartado MSP430: Módulos de Reloj.

Fecha: 24/Enero/2012
- Se ha añadido el ítem Libros. Yo, Mi, Me... contigo al apartado Libros.

Fecha: 4/Enero/2012
- Creación de los post fijos de referencia para el 2012: Libros, Misceláneas y Novedades.

· Novedades anteriores: 2011.
· Novedades anteriores: 2010.
· Novedades anteriores: 2009.
· Novedades anteriores: 2007 & 2008.

Aqueronte en Flickr:

www.flickr.com

Misceláneas

2012-01-04T11:28:00.000+01:00

En todo lugar, es imprescindible dar noticias que a veces no suelen ser de la temática del blog o no se pretende o requiere un detalle en profundidad.

Es por ello, que Aqueronte abre este apartado para tratar noticias que a criterio, puedan ser interesantes de mención.

Misceláneas del Año 2012.

Anteriores Noticias:

· Misceláneas del Año: 2011.
· Misceláneas del Año: 2010.
· Misceláneas del Año: 2009.
· Misceláneas del Año: 2007 & 2008.

Libros

2012-01-04T11:24:00.004+01:00

He aquí, la lista de libros, que lea a partir de ahora e iré exponiendo qué me parecieron y una pequeña valoración final.

Libros:

· Libros leídos en el año: 2011.
· Libros leídos en el año: 2010.
· Libros leídos en el año: 2009.
· Libros leídos en el año: 2007 & 2008.

Las valoraciones se realizarán según el criterio del Significado de las Estrellas.

Libros. Riña de Gatos

2011-12-22T12:13:00.003+01:00

Libro: Riña de Gatos.
Año: 2010.

ISBN: 978-84-08-09725-9

Género: Novela.

Autor: Eduardo Mendoza.
Editorial: Planeta.

Páginas: 427.

Sinopsis del libro.

U inglés llamado Anthony Whitelands llega a bordo de un tren de Madrid convulso de la primavera de 1936. Deberá autentificar un cuadro desconocido, perteneciente a un amigo de José Antonio Primo de Rivera, cuyo valor económico puede resultar determinante para favorecer un cambio político crucial en la Historia de España.

Turbulentos amores con mujeres de distintas clases sociales distraen al crítico de arte sin darle tiempo a calibrar cómo se van multiplicando sus perseguidores: policías, diplomáticos, políticos y espías, en una atmósfera de conspiración y de algarada.

Esta novela recibió el Premio Planeta del año 2010.

Mi valoración.

Esta novela nos sitúa en el año 1936, fecha convulsa en los ánimos de los españoles descantados por la corrupción desmesurada y descarada de la República, dónde por el partido Falangista, pasando por los socialistas, sindicalistas y anarquistas, hasta el poder militar de altos generales, pretenden imponer sus ideales y ambiciones a una España cada vez más menguada.

Y en ese ambiente, el autor nos presenta al personaje principal de la historia: Anthony Whitelands, un crítico de arte inglés especializado (y enamorado) por el trabajo de Velázquez, que será invitado por un conde español para realizar una tasación sobre uno de sus cuadros, he ahí, dónde aparecen los problemas para nuestro personaje: amor, persecuciones, espías y dosis de política.

Aún estando el libro realmente bien estructurado y muy bien narrado, a mi parecer, la historia es bastante (demasiado) plana e incluso diría que desmesurada, partiendo que el desencadenante es una posible obra de Velázquez, ésta pierde importancia a lo largo de la trama y no es que las otras (políticas, espiratorias o amorosas) se adueñen de la escena, todo lo contrario, se van sucediendo persecuciones atropelladamente unas tras otras hasta llegar al final de la novela, dónde nos quedamos con un sabor de boca amargo, por el final tan soso que nos brinda el autor.

Lo mejor sin duda, el ambiente de tensión en la España retratada, por lo demás, un libro simplemente entretenido.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Problema84: Estimación y Pruebas de Hipótesis

2011-12-14T11:48:00.002+01:00

Ej84. Se necesita una estimación del tiempo de espera en las atracciones de un parque temático ya que existe una preocupación con respecto a una posible bancarrota de la empresa sino se agilizan las colas.

El numero de personas que esperan mas de 20 minutos para entrar a cada atracción, registrado durante 47 días en julio y agosto, tuvo, respectivamente, una media y varianza muestral igual a 654 y 941. Se esperaba que la densidad de las colas en las atracciones disminuyera en los meses invernales.

De una muestra de 82 días observados durante diciembre, enero y febrero, se obtuvo la media y la varianza muestral siguientes: 268 y 512.

Obtener un intervalo de confianza del 90% para la diferencia de media de las personas en espera durante más de 20 minutos entre los meses de verano e invierno suponiendo que siguen una distribución normal.

Realizamos un recopilatorio de los datos ofrecidos en el enunciado del problema:

· X₁ ≡ 'Número de personas que esperan más de 20 minutos para entrar en cada atracción en verano'. Sigue una distribución Normal: X₁ = 645, S²₁ = 941, n₁ = 47.
· X₂ ≡ 'Número de personas que esperan más de 20 minutos para entrar en cada atracción en invierno: X₂ = 268, S²₂ = 512, n₂ = 82.

Nos pide realizar un intervalo de confianza para la diferencia de medias con varianzas desconocidas y n₁, n₂ ≥ 30:

Para un 90%, obtenemos α:

100(1 - α) = 90

Despejamos el parámetro que nos interesa: α = 0.1. El siguiente paso es obtener el valor de la z:

· z_α/2 = z_0.1/2= z_0.05

Teniendo en cuenta las características de las tablas que dispone Aqueronte de la Normal, adecuamos dicho valor:

0.5 - 0.05 = 0.45

Es este caso, no está el valor exacto, por lo que realizamos una interpolación lineal:

..1.64.............Z..........1.65
0.4495........0.45.....0.4505

De donde:

1.64 - 1.65.---> 0.4495 - 0.4505
1.64 - Z..---> 0.4495 - 0.45

Calculamos:

Llegados a este punto, disponemos de todos los datos necesarios para obtener el intervalo de confianza al 90%, de la diferencia de medias con varianzas desconocidas y tamaños muestrales mayores o iguales a 30:

Por lo tanto, el intervalo de confianza es, aproximadamente, el que se muestra a continuación:

[368.569447, 385.430553]

Problema83: Estimación y Pruebas de Hipótesis

2011-12-11T12:21:00.002+01:00

Ej83. Una profesora desea conocer si el porcentaje de aprobados en su asignatura ronda el 60% para comprobar si se cumplen los objetivos emprendidos al inicio del curso. Para comprobarlo, revisó las calificaciones de 100 estudiantes, de los que obtuvo un porcentaje del 57% de aprobados.

Si el error debe ser menor del 5%, ¿se cumplen los objetivos marcados por la profesora?.

Realizamos una recopilación de datos del problema:

· Tamaño de la muestra: n = 100.
· Proporción de aprobados: ṗ = 0.57.
· p_o = 0.6.

Para plantear la prueba de hipótesis debemos verificar las siguientes condiciones:

· n = 100 ≥ 30 OK.
· n·p_o = 100·0.6 = 60 ≥ 5 OK.
· n·(1-p_o) = 100·(1 - 0.6) = 40 ≥ 5 OK.

La prueba de hipótesis que debemos plantear es la siguiente:

Es un contraste sobre la proporción, el estadístico es:

Obtenemos el valor del estadístico:

Para comprobar si aceptamos o rechazamos la hipótesis nula, empleamos la región crítica, que para esta prueba es:

Z ≥ Z_α/2,Z ≤ -Z_α/2

El enunciado no nos ofrece un nivel de significación pero si nos da el error:

Sustituimos valores:

Despejamos Z_α/2 para obtener su valor:

· Z_α/2 ≤ 1.009946

Ya disponemos de todos los datos necesarios para dar una opinión estadística al problema. Comprobamos el valor del estadístico con la región crítica:

El valor del estadístico, -0.612372 está dentro de la región crítica, [-1.009946, 1.009946], por lo tanto, aceptamos la hipótesis nula.

Esto quiere decir, que existen evidencias significativas de que se cumplen los objetivos marcados por la profesora, el aprobado de su asignatura ronda el 60%.

Libros. Sin Noticias de Gurb

2011-12-05T13:02:00.003+01:00

Libro: Sin Noticias de Gurb.
Año: 2002.

ISBN: 978-843-220-782-2

Género: Novela.

Autor: Eduardo Mendoza.
Editorial: Six Barral.

Páginas: 143.

Sinopsis del libro.

Perdido en la Barcelona preolímpica, el extraterrestre Gurb pone al servicio de su supervivencia la extraña cualidad de adoptar el aspecto que le plazca. Se pierde con la apariencia de Marta Sánchez, mientras su compañero alienígena inicia la búsqueda en la jungla urbana.

Por su diario personal vamos conociendo las increíbles peripecias de un extraterrestre en Barcelona. En este relato de carácter paródico y satírico, la invención de Eduardo Mendoza convierte la Barcelona cotidiana y absurda en el escenario de una carnavalada. Tras las máscaras pintarrajedas y grotescas, se revela el verdadero rostro del hombre urbano actual y, tras el estilo literario, la acerada conciencia artística del escritor.

Eduardo Mendoza afirma de esta obra que Sin noticias de Gurb es, sin duda, el libro más excéntrico de cuantos he escrito. No hay en él una sola sombra de melancolía. Es una mirada sobre el mundo asombrada, un punto desamparada, pero sin asomo de tragedia ni de censura.

Mi valoración.

Dos extraterrestres vienen a la Tierra para realizar tareas de exploración, uno se pierde (el famoso Gurb) y el otro, ante la inquietud (y sobre todo, la ineptitud de sí mismo), decide emprender su búsqueda pero dentro de un radio pequeño, de su nave al bar, y del bar a su nueva casa.

Un libro entretenido, con dosis de humor por las circunstancias que le toca vivir a nuestro extraterrestre (que vienen acontecidas principalmente por las formas humanas en las que se transforman, generalmente, en personajes famosos vivos o ya fallecidos).

Bastante recomendable para tiempos muertos, ya que su estructura permite una más que fácil y placida lectura. No creo que tenga que extenderme mucho más, en mi opinión, es un libro recomendable.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Libros. Signatura 400

2011-11-19T20:51:00.003+01:00

Libro: Signatura 400.
Año: 2011.

ISBN: 978-849-387-454-4

Género: Novela.

Autor: Sophie Divry.
Editorial: Blackie Books.

Páginas: 112.

Sinopsis del libro.

Ni siquiera tiene nombre. Y es que nadie habla con ella, como no sea para pedir libros en préstamo. Su consuelo: las buenas lecturas (siempre de autores muertos) y estar rodeada de seres incluso más tristes que ella.

Se pasa los días ordenando, clasificando, poniendo signaturas. No pensaba ser bibliotecaria, pero abandonó las oposiciones por un hombre. Ahora el amor le parece una pérdida de tiempo, un trastorno infantil. Claro que el deseo es muy traicionero, y ella guarda unos pendientes en el cajón.

Preferiría la sección de historia a la de geografía, allí en el sótano de una biblioteca de provincias, donde lleva la mitad de la vida, donde ya empieza a ser vieja, pero el anonimato al menos le concede pequeñas venganzas. De las que quizás solo ella se percata. Porque, además, en el orden de la biblioteca se cifran las jerarquías de la vida: la de los ricos y los pobres, los privilegiados y los subalternos, los que tienen un amor y los que no.

Sólo le queda, pues, la literatura. Para elevarse, dice ella. Los libros, los buenos libros. Y quizá, también, los buenos lectores, que van a la biblioteca en busca de algo más que calefacción o aire acondicionado, y que dan vida a las grandes historias, como el breve monólogo de esta mujer insignificante, que relata su desencanto con acritud y humor. ¿O es un diálogo? ¿O acaso la pregunta tiene sentido?.

Mi valoración.

Más que una novela, nos encontramos con un relato en primera persona al más puro estilo monologuista, donde una bibliotecaria nos cuenta o nos hace partícipes de sus pensamientos y opiniones sobre su mundo y más que le pese, sobre su vida sentimental, en fin, nos abre de par en par las puertas a su personalidad.

El libro no es para echar muchos cohetes, pero si que es divertido, corto y cómo no (e incluso que es lo más importante): divertido.

La protagonista al darse cuenta de que un cliente o asiduo a un santuario (como son las bibliotecas -perdón por mi opinión personal, pero no he podido evitarla-), empieza una retalía de palabras que se convierten en un monólogo que abarca desde sus ambiciones profesionales hasta sus sentimientos a un tal Martín, por supuesto pasando por la explicación del título del libro: la misteriosa Signatura 400.

A mí, personalmente, me gustó, es más, creo que la estructura argumental nos invita a que podamos ponernos en la piel del misterioso personaje que se ha quedado atrapado en la biblioteca y que sufre el monólogo de la bibliotecaria.

Es un libro ideal para lecturas cortas que va a cumplir con el principal cometido: el entretenimiento.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Libros: Vacas

2011-11-16T12:23:00.003+01:00

Libro: Vacas.
Año: 2000.

ISBN: 978-847-974-420-5

Género: Novela.

Autor: Matthew Stokoe.
Editorial: La Máscara.

Páginas: 192.

Sinopsis del libro.

Steven es un desperdicio de la sociedad, joven, desempleado y con una vida tan dura que traumatizaría al mismísimo Clive Barker. Steven vive con su su madre (en el libro no se especifica su nombre en ningún momento, sólo se hace referencia a ella como Mala Bestia) y tiene de vecina y pseudonovia-amiga a Lucy, una joven perturbada con tendencias suicidas obsesionada con las enfermedades y operaciones.

La vida transcurre en la más absoluta degradación hasta que Steven consigue un trabajo en le matadero y su mundo cambia. Allí descubrirá el oscuro mundo de los matarifes veteranos y la trama secreta de las reses para hacerse con el control del matadero y alrededores, y sobre todo, para terminar con los asesinos de su especie.

Mi valoración.

Hoy no voy a empezar haciendo una breve descripción de este (si es que se puede denotar así) libro, ni siquiera me apetece hacerlo, como apasionado de la lectura, tengo mis géneros que casi seguro sé, que me darán una lectura placida y agradable, pero no suelo ser bastante exigente a la hora de escoger un libro para su lectura, más bien me dejo llevar por detalles: título, color o aspecto de la portada, número de páginas, en fin, lo que me gusta es leer y que me sorprenda el libro y el autor en cuestión.

Pero esta vez, o mejor dicho, a partir de ahora me cuidaré muy (muy muy muy) bien, de saber lo que tengo en mis manos, ya que de este libro lo que me atrajo fue la brevedad y simpleza del título: Vacas, aún leyendo la sinopsis, jamás creí lo que me encontraría en su interior.

Quiero dejar claro una cosa, entiendo que existen gran variedad de géneros literarios, uno de ellos el gore (o sadismo, o como quieras llamarlo: al fin y al cabo, literatura sangrienta), y habrán multitud de seguidores de esta corriente literaria (y que sepan apreciar su contenido), una cosa está clara: NO ES MI CASO.

Y por tanto, diré acerca de este libro: Es una VERDADERA y GRAN MIERDA, así de claro, terminé su lectura creyendo encontrar un fin (un propósito a tanta incomprensión) , pero ni eso encontré, lo único que hay en este libro es: matanzas, maltrato, mal gusto en la personalidad y acciones de los personajes, y cosas similares.

La verdad es que no entiendo cómo un autor pueda llevar a término libro mezclando sexo, sangre, maltrato y en ello crear algo (¿reivindicación? ¿hacerse notar?), en fin, como ya he dicho: una bazofia.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 0.

Libros: El vals lento de las tortugas

2011-10-29T10:46:00.003+02:00

Libro: El vals lento de las tortugas.
Año: 2010.

ISBN: 978-849-321-032-8

Género: Novela.

Autor: Katherine Pancol.
Editorial: La esfera de los libros.

Páginas: 800.

Sinopsis del libro.

La novela continúa con la vida de las y los protagonistas de Los ojos amarillos de los cocodrilos: Josephine y Zoe se han instalado en un buen barrio de París gracias al éxito de la novela que finalmente ha reivindicado su verdadera autora.

Hortense se ha ido a estudiar moda a Londres y ve frecuentemente a Gary, el hijo de Shirley, quien también ha decidido vivir una temporada en Inglaterra. Philippe y su hijo también se han trasladado a Londres aunque van frecuentemente a París a visitar a Iris, ingresada en una clínica psiquiátrica por hallarse en una profunda depresión.

La madre de Josephine y de Iris, Henriette, trama una venganza contra su ex marido y su amante, Josiane, quienes por fin han encontrado la felicidad y están extasiados con los poderes casi sobrenaturales de su hijo de meses.

De nuevo, un retablo de las vidas de unos personajes con los que los lectores de todo el mundo podrán sentirse identificados.

Mi valoración.

Esta es la continuación del libro: Los ojos amarillos de los cocodrilos, la cual, resumí en una palabra: pastelosa y que la historia avanzaba a paso de tortuga. Mira por donde, ésta novela se llama: El vals lento de las tortugas (un pequeño guiño a su anterior novela).

Bueno, entrando de lleno, diré, que ésta novela es más madura (los personajes más trabajados que se pueden identificar muy bien su personalidad), menos pastelosa (existen varios puntos de interés: amor, misterio y asesinato) y los capítulos (en general) están mejor estructurados (de tal manera que la lectura no se hace tediosa).

En definitiva, me parece una evolución (a mejor) respecto a: Los ojos amarillos de los cocodrilos. Ahora bien, no es todo oro lo que reluce, en esta historia de las tortugas la autora a patinado un poco (o más bien demasiado, a mi entender) dándole al hijo de Marcel, Junior, unos poderes sobrenaturales y cómo no, para no perder costumbre respecto a su anterior libro, existen ciertos personajes que no aportan nada a la historia principal de la novela.

Lo que si me gustaría destacar aparte, es cómo trata la autora la figura del personaje Antoine, para mi gusto, es de lo mejorcito que nos ofrece el libro.

En resumen, es un libro para cubrir trayectos muertos que será más entretenido que el anterior, y que la autora, a visto su filón y a mi parecer, no va a dejar que la historia termine aquí, sino que, seguramente, explote la idea sacando nuevos libros (y supongo que en esos, otorgará protagonismo a los personajes que en estos dos libros no pintan nada: Marcel, Josianne, Junior, etc).

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

MSP430: DCO

2011-09-16T14:18:00.008+02:00

En esta entrada vamos a trabajar con el módulo de reloj interno DCO. Vamos a realizar un programa en el cual, iremos cambiando la velocidad del reloj del micro pulsando un simple pulsador.

Vamos a trabajar sobre la placa MSP430 Launchpad y el micro MSP430G2231. El programa consistirá en hacer correr a 3 frecuencias distintas al microcontrolador (0.8 MHz, 2.3 MHz y 21MHz) mediante un pulsador.

Para obtener las frecuencias propuestas nos hemos basado en la tabla que dispone TI a nuestra disposición (¡OJO!: Éstas frecuencias son aproximadas), por lo tanto, también emplearemos la siguiente nomenclatura:

f_DCO(RSEL, DCOx)

Dónde:

· Para una frecuencia de 0.8 MHz: f_DCO(6, 3).
· Para una frecuencia de 2.3 MHz: f_DCO(9, 3).
· Para una frecuencia de 21 MHz: f_DCO(15, 7).

Los registros que vamos a necesitar para la configuración del reloj son los siguientes:

Registro DC0CTL: Debemos configurar los bits DCOx.
Registro BCSCTL1: Debemos configurar los bits RSEL y XT2OFF.
Registro BCSCTL2: Debemos configurar los bits SELMx y SELS.

Básicamente lo que haremos es configurar el reloj principal para cada frecuencia (mediante RSEL y DCOx), el cambio de frecuencias se hará mediante interrupción al detectar un pulso de alto a bajo en el pin 1.3 (dónde estará conectado el pulsador) y veremos que realmente el cambio de frecuencias se produce ya que habilitaremos el SMCLK (configuraremos este reloj a la misma frecuencia que el principal MCLK) por el pin 1.4.

En fin, no me enrollo más, aquí está en código en lenguaje C:

/*----------------------------------------------------------------------
   AqueronteBlog@gmail.com        
                                              
Este archivo es propiedad intelectual del blog Aqueronte,
cuya dirección web, es la siguiente:                   
                                               
  http://unbarquero.blogspot.com/       
                                               
Se permite cualquier modificación del archivo siempre y cuando
se mantenga la autoría del mismo.                      
                                              
----------------------------------------------------------------------
                                               
Filename:     CLK_DCO.c                          
Date:         9-July-11                            
File Version: vs0.0                                 
                                               
Author:       Manuel Caballero                       
Company:      Hades                      
               
----------------------------------------------------------------------
                                              
Notes:  En este programa vamos a cambiar el reloj interno mediante DCO.
       Tendremos un pulsador en P1.3 que al pulsarse, cambiará la
       frecuencia de reloj y se verá reflejada por el pin P1.4.

· Configuración:
 · MCLK: DCLOCK
 · P1.3: Pulsador cambio estado de Alta/Baja (interrupción)
 · P1.4: SMCLK = MCLK

· Nuestro Registro: ControlCLK (BIT0-BIT3 +4-bits+)
 · BIT0-BIT2: Controlan la configuración del CLK.
 · BIT3: Si está a 1, permite cambio de CLK.

· Frecuencias vistas desde P1.4:
 · 0.8 MHz: ControlCLK.0-2 = 0x01
 · 2.3 MHz: ControlCLK.0-2 = 0x02
 · 21 MHz: ControlCLK.0-2 = 0x03
*/

#include "io430.h"
#include "intrinsics.h"

unsigned short int ControlCLK = 0x01;

void main( void )
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;         // Stop WDT

// DCOCLK ~ 0.8 MHz 
  DCOCTL = DCO0 + DCO1;             // DCOx = 3
  BCSCTL1 = XT2OFF + RSEL1 + RSEL2; // RSELx = 6
  BCSCTL2 &= ~(SELM1+DIVM0+DIVM1+DIVS0+DIVS1+DCOR+SELS); // MCLK = SMCLK = DCOCLK, not divider, Internal DCO res

  P1DIR = BIT4;             // P1.4 output, else inputp
  P1SEL |= BIT4;            // P1.4 = SMCLK
  P1REN |= BIT3;            // Pullup on P1.3
  P1OUT |= BIT3;            // P1.3 ON
  P1IES |= BIT3;            // P1.3 hi/low edge
  P1IE |= BIT3;             // P1.3 interrupt ON
  P1IFG &= ~BIT3;       // Clear flag on P1.3

  __enable_interrupt();     // Interrupt enable

  do{
    if ((ControlCLK & BIT3) == 0x08) // Do I have to change the MCLK?
   {
     switch(ControlCLK)
    {
      case 0x09: // DCOCLK ~ 0.8 MHz
           DCOCTL = DCO0 + DCO1;             // DCOx = 3
           BCSCTL1 = XT2OFF + RSEL1 + RSEL2; // RSELx = 6
           ControlCLK &= ~BIT3;
           break;

      case 0x0A: // DCOCLK ~ 2.3 MHz
           BCSCTL1 = XT2OFF +RSEL0 + RSEL3; // RSELx = 9
           ControlCLK &= ~BIT3;
           break;

      case 0x0B: // DCOCLK ~ 21 MHz
           DCOCTL |= DCO2;    // DCOx = 7
           BCSCTL1 |= RSEL1 + RSEL2;  // RSELx = 15
           ControlCLK &= ~BIT3;
           break;  
    }
   }
  }while(1);
}


/*
Notes: Subrutina de Interrupción para P1.3 hi/low. Activa el cambio
      y la frecuencia del CLK.
*/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
  ControlCLK++;
  if (ControlCLK == 4)
    ControlCLK = 1;

  ControlCLK |= BIT3;           // Changing MCLK!
  P1IFG &= ~BIT3;           // Clear flag on P1.3
}

Y aquí un vídeo que muestra el funcionamiento del programa:

Os pongo a vuestra disposición el programa tanto en ensamblador (IAR) cómo en lenguaje C (IAR y MSPGCC) para que lo podáis descargar y probar:

MSP430: DCO

Compilador IAR

Compilador MSPGCC

ASM

		Control DCO
		Control DCO

		Control DCO
		Control DCO

		Control DCO
		Control DCO

En resumen y para finalizar, cómo se ha podido ver, es bastante fácil hacer que este microcontrolador trabaje a distintas frecuencias en caso de que las necesitemos y esto es muy importante cara al consumo (sobre todo para proyectos portátiles dónde el consumo es un factor determinante en el diseño del producto).

Quizás, lo peor sea que las frecuencias que nos ofrece TI en las hojas de especificaciones no son exactas, y para cada micro pues cambiará un poco, pero bueno, supongo que el error es totalmente asumible y no quita ni un ápice de la capacidad que presentan estos dispositivos.

Rectificador: Carga Resistiva-Inductiva

2011-09-12T13:31:00.004+02:00

En esta ficha vamos a estudiar el Rectificador de Media Onda: Carga Resistiva-Inductiva. Este circuito consiste en una fuente alterna de entrada, un conmutador (en este caso emplearemos un diodo), una resistencia y un inductor, se suelen asociar al apartado de rectificadores no controlados.

Los objetivos principales que buscamos son:

Análisis de circuitos de este tipo.

Obtención de expresiones matemáticas finales que definan este tipo de circuitos.

Obtención de gráficas de tensión e intensidad (si se requieren) para posterior análisis.

El circuito en cuestión que hemos definido antes, es el que se muestra en la siguiente imagen:

Al estar presente un diodo, podemos escoger entre cualquiera de los modelos: Modelo ideal, 1ª Aproximación o 2ª Aproximación. En la mayoría de los casos (y más en el ámbito de la electrónica de potencia, es aconsejable emplear los modelos ideales ya que el error que se cometerá será muy bajo).

Pero en nuestro caso, al ser éste una ficha de estudio, vamos a emplear la 2ªAproximación y de ésta obtendremos las ecuaciones matemáticas de los modelos inferiores. ¡Manos a la obra! Estudiaremos ambos semiciclos por separado.

· Semiciclo Positivo.

Esto quiere decir que la tensión de entrada es positiva, el diodo está en estado de conducción y el circuito equivalente (empleando la 2ª Aproximación del diodo) es el que se muestra a continuación:

Resolvemos la maya en la dirección que se muestra en la figura obteniendo la siguiente expresión (asumimos que el inductor está completamente descargado):

-V₁ + i·r_on + V_on + i·R₁ L·Di = 0

· NOTA: He utilizado el operador D = d/dt, para simplificar la nomenclatura.

Agrupamos:

i·(r_on + R₁) + L·Di = V₁- V_on

Si tenemos en cuenta que la mayoría de veces la fuente de entrada es del tipo sinusoidal cómo:

· V₁ = V_m·sen(wt), siendo V_m la amplitud en RMS (valor eficaz).

Pues tenemos la siguiente solución:

i·(r_on + R₁) + L·Di = V_m·sen(wt)- V_on

Emplearemos la Transformada de Laplace para resolver la anterior expresión:

Agrupamos en torno a la variable intensidad teniendo en cuenta que la bobina estaba completamente descargada: i(0) = 0:

Despejamos, acondicionamos y descomponemos en fracciones parciales [Ecuación 1]:

Operamos:

A(s²+w²)[s-(-(r_on + R₁)/L)] + Bs³ + Bsw² + Cs²[s-(-(r_on + R₁)/L)] + Ds[s-(-(r_on + R₁)/L)]

Descomponemos:

As³ + As²(r_on + R₁)/L + Asw² + Aw²(r_on + R₁)/L + Bs³+ Bsw² +Cs³+Cs²(r_on + R₁)/L + Ds² + Ds(r_on + R₁)/L

Agrupamos por términos:

· s³: A + B + C = 0
· s²: A(r_on + R₁)/L + C(r_on + R₁)/L + D = - V_on/L
· s¹: Aw² + Bw² + D(r_on + R₁)/L = wV_m/L
· s⁰: Aw²(r_on + R₁)/L = - w²V_on/L

Resolvemos el sistema formado por cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas, dando como resultado:

· A = -V_on/(r_on+R₁)
· B = [V_on·R₁² + (w·L·V_m+2r_onV_on)R₁ + L²·V_on·w² + r_on·V_m·w·L + r_on²·V_on]/[R₁³+ 3r_on·R₁² + (w²·L² + 3r_on²)R₁ + w²·r_on·L² + r_on³]
· C = - w·L·V_m/[R₁²+ 2r_on·R₁ + w²·L² + r_on²]
· D = [w·R₁·V_m + w·r_on·V_m]/[R₁²+ 2r_on·R₁ + w²·L² + r_on²]

Ahora viene la parte más tediosa y es el sustituir el valor de las variables obtenidas en la expresión de la intensidad [Ecuación 1], como podéis observar, son bastantes valores los que tenemos que operar.

Dicha tarea no la voy a realizar aquí ya que no tendría demasiado sentido y la expresión obtenida no sería muy legible que digamos, entonces ¿por qué hemos elegido esta forma de resolver el circuito (mediante Laplace)? Pues es simple, (a parte de ser otra forma de operar), es porque, mediante tablas es bastante fácil de obtener el resultado final.

Y eso es justamente lo que vamos a hacer en este punto, vamos a identificar mediante la antitransformada, que tipo de función es la que corresponde e iremos obteniendo la solución a aquellas expresiones que sean inmediatas y acondicionando aquellas para su posterior antitransformada.

Por lo tanto, volviendo a la [Ecuación 1] vemos que las expresiones corresponden a la antitransformada siguientes:

• Primer Miembro (A): Transformada de Laplace de la función: f(t) = 1

L{1} = 1/s

• Segundo Miembro (B): Transformada de Laplace de la función: f(t) = e^at

L{e^at} = 1/(s-a)

Siendo:

· a = -(r_on + R₁)/L .

• Tercer Miembro (C): Transformada de Laplace de la función: f(t) = cos(k·t)

L{cos(k·t)} = s/(s²+k²)

Siendo:

· k = w.

• Cuarto Miembro (D): Transformada de Laplace de la función: f(t) = sin(k·t)

L{sin(k·t)} = k/(s²+k²)

Siendo:

· k = w.

Una vez identificadas las antitransformadas, obtenemos (por fin) el valor de la intensidad del circuito:

¿Es grande la expresión? (-Risas-) Pues sí, pero no hay que asustarse todavía, ahora vamos a simplificarla:

· (r_on + R₁)² = R₁² + 2r_onR₁ + r_on²

Vamos a factorizar tanto el numerador cómo el denominador del segundo y tercer miembro de la expresión de la intensidad obtenida empleando el resultado anterior, como ejemplo, muestro cómo se hace para el segundo miembro:

Simplificando, obtenemos:

V_on/(r_on + R₁)

Teniendo en cuenta la anterior relación, la cosa va cambiando a mejor:

¿Ya hemos terminado? No, aún queda por simplificar un poco más (no te desanimes). Ahora es el momento de aplicar los conocimientos electrónicos, concretamente el comportamiento de un inductor en alterna. La manera más simple es gráficamente:

Dónde:

· Z = [(r_on + R₁)² + (wL)²]^1/2
· sinθ = wL/Z = wL/[(r_on + R₁)² + (wL)²]^1/2
· θ = arctg[wL/(r_on + R₁)]

Y por último, teniendo en cuenta la siguiente expresión trigonométrica:

Podemos obtener una solución definitiva (y es la que aparece en la mayoría de textos) para la intensidad que recorre este tipo de circuitos:

Para obtener la tensión en la carga simplemente utilizaríamos la Ley de Ohm (V = I·R).

El estudio no debe concluir aquí, ya que debemos exponer (de forma clara) las condiciones de cambio de estado del diodo y así de esta manera, obtener los límites de funcionamiento.

La onda de entrada (V₁) debe presentar la siguiente forma (forma senoidal):

En este tipo de circuitos, al tener un elemento que almacena energía (el inductor), no tiene mucho sentido hablar del semiciclo negativo, más bien debemos obtener cuando el diodo pasa de conducción a corte y por ende, el valor de la intensidad es cero. Para ello, vamos a realizar un cambio de variable:

· wt = β

Por lo tanto, debemos resolver la siguiente expresión:

No esperéis una solución analítica ni intentéis despejar el parámetro β, para obtenerlo se necesita algún método numérico.

Habiendo realizado un análisis con la 2ªAproximación del diodo, es fácil obtener las expresiones del modelo ideal y de la 1ªAproximación. Se muestra en la siguiente tabla las expresiones para cada tipo de modelo y análisis para el circuito rectificador de media onda no controlado con carga resistiva-inductiva:

Modelo Ideal
Modelo 1ªAproximación
Modelo 2ªAproximación

Dónde:

Modelo Ideal	· Z = [R₁² + (wL)²]^1/2 · sinθ = wL/Z = wL/[R₁² + (wL)²]^1/2 · θ = arctg[wL/R₁] · τ = L/R₁
Modelo 1ªAproximación	· Z = [R₁² + (wL)²]^1/2 · sinθ = wL/Z = wL/[R₁² + (wL)²]^1/2 · θ = arctg[wL/R₁] · τ = L/R₁
Modelo 2ªAproximación	· Z = [(r_on + R₁)² + (wL)²]^1/2 · sinθ = wL/Z = wL/[(r_on + R₁)² + (wL)²]^1/2 · θ = arctg[wL/(r_on + R₁)] · τ = L/(r_on + R₁)

Llegados a este punto, hemos identificado, analizado y obtenido las expresiones matemáticas necesarias para este tipo de circuitos, ahora, nos falta aportar, de manera gráfica, el resultado en forma de tensión (entrada contra salida).

Para este tipo de circuitos: Rectificador No Controlado Media Onda: Carga Resistiva-Inductiva, las gráficas de tensión son las que se muestran a continuación:

Tensión de entrada: Vs

Tensión de salida: Vo

Como se puede observar, el circuito sigue en parte a la tensión de entrada incluso en el semiciclo negativo hasta llegado un valor (nuestro β), esto es así por la influencia del inductor.

Por último, se facilita scripts (o programas) para distintas plataformas dónde poder obtener los cálculos necesarios para este tipo de circuito de manera automática:

--En Construcción--
---
---

También os podéis descargar el circuito estudiado en esta ficha para que lo simuléis vosotros mismos:

		Rectificador No Controlado Media Onda: Carga Resistiva-Inductiva
		Rectificador No Controlado Media Onda: Carga Resistiva-Inductiva

Para terminar, haremos un par de reflexiones, la primera, entorno a los cálculos matemáticos: Quizás, al ver la longitud de las expresiones (y la cantidad de parámetros) uno tiende a pensar que el cálculo es difícil, pero no es cierto, si se tiene un uso (preferiblemente medio) de la Transformada de Laplace, realizar éstos cálculos no es para nada dificultoso y además, es bastante inmediato el obtener la solución mediante las tablas. Aparte, no necesitamos emplear los conocimientos de cálculos en alterna (operar con números complejos).

Por otro lado, entorno a la electrónica, este tipo de circuitos nos muestra que la intensidad no se anula (y por lo tanto, el diodo no entra en corte) en el semiciclo negativo cómo podíamos pensar, esto es así por la influencia del inductor, que se va cargando (de energía) y obliga a que el diodo corte más tarde.

Libros. El Factor Hades

2011-08-10T13:59:00.004+02:00

Libro: El Factor Hades.
Año: 2002.

ISBN: 978-849-580-860-8

Género: Novela.

Autor: Robert Ludlum y Gyle Lynds.
Editorial: Gimlet.

Páginas: 560.

Sinopsis del libro.

Un vagabundo de Boston, un oficial del ejército de California y una joven de Atlanta mueren de manera repentina víctimas de un virus desconocido similar al del ébola.

Durante tres días, un equipo de científicos de un laboratorio del gobierno, el USAMRIID tendrán como misión encontrar de que virus se trata.

Mi valoración.

Un virus modificado que es letal, experimentos, de un hombre codicioso con respaldos del gobierno, en humanos, ésta es la historia que nos propone el libro: El Factor Hades.

Es un libro bastante entretenido para éstas fechas de verano, aunque la trama pudiera resultar algo fantasiosa (tres personas contra toda una organización e incluso contra el gobierno de los Estados Unidos y Afganistán) y el final más que previsible, la estructura y los pasos que siguen los protagonistas de la novela hacen su labor de manera bastante respetable: Mantener la atención del lector.

¿Y por qué digo que este libro es ideal para periodos estivales cómo el verano? Pues porque la historia se sigue bastante bien incluso si le dedicamos poco tiempo o interrupciones prolongadas. A mi parecer, lo más interesante es el planteamiento de como sin saberlo (y más aún, sin nuestra aprobación), a veces el dinero (con respaldo gubernamentales), nos utilizan de conejillos de indias para su propio beneficio económico (con farmacéuticas de por medio).

Lo peor es lo de siempre en este tipo de libros, tres personas son capaces de derrocar los planes de toda una institución e incluso de personal cualificado tanto militar como policial de dos gobiernos. Ésto hace que muchas de las situaciones de acción que ocurren en la novela sea una pantomima.

En fin, mi recomendación es que si se tiene tiempo libre (cómo tiempos muertos en el autobús, tren, etc), el libro va a cumplir con las expectativas que se esperan de él.

· PD: Generalmente, suelo ver las adaptaciones cinematográficas de los libros que leo aunque no suelo dar mi opinión en el blog, pero ésta vez lo haré, por una sencilla razón: La adaptación ésta vez no es que sea mala, es lo siguiente: pésima.

Faltan personajes e incluso la distorsión de la trama es tal, que más que una adaptación es una simple (y barata) inspiración en la novela. Y lo peor no es eso, sino que el libro es mil veces mejor que la película.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 6.

Rectificador: Carga Resistiva

2011-07-27T11:00:00.000+02:00

En esta ficha vamos a estudiar el Rectificador de Media Onda: Carga Resistiva. Básicamente consiste en un circuito con una fuente alterna de entrada, un conmutador (en este caso emplearemos un diodo) y una resistencia, se suelen asociar al apartado de rectificadores no controlados.

Los objetivos principales que buscamos son:

Análisis de circuitos de este tipo.

Obtención de expresiones matemáticas finales que definan este tipo de circuitos.

Obtención de gráficas de tensión e intensidad (si se requieren) para posterior análisis.

El circuito en cuestión que hemos definido antes es el que se muestra en la siguiente imagen:

Breve descripción del funcionamiento del circuito:

· Semiciclo Positivo: El diodo estará en conducción y por lo tanto, la tensión de salida será distinta mayor de cero (La tensión de R1 seguirá a la tensión de entrada V1).

· Semiciclo Negativo: El diodo estará en corte y por lo tanto, la tensión de salida será cero.

Al estar presente un diodo, podemos escoger entre cualquiera de los modelos: Modelo ideal, 1ª Aproximación o 2ª Aproximación. En la mayoría de los casos (y más en el ámbito de la electrónica de potencia, es aconsejable emplear los modelos ideales ya que el error que se cometerá será muy bajo).

Pero en nuestro caso, al ser éste una ficha de estudio, vamos a emplear la 2ªAproximación y de ésta obtendremos las ecuaciones matemáticas de los modelos inferiores. ¡Manos a la obra! Estudiaremos ambos semiciclos por separado.

· Semiciclo Positivo.

Esto quiere decir que la tensión de entrada es positiva, el diodo está en estado de conducción y el circuito equivalente (empleando la 2ª Aproximación del diodo) es el que se muestra a continuación:

Resolvemos la maya en la dirección que se muestra en la figura obteniendo la siguiente expresión:

-V₁ + i·r_on + V_on + i·R₁ = 0

Agrupamos:

i·(r_on + R₁) = V₁- V_on

Despejamos:

Pues ya está resuelto, si tenemos en cuenta que la mayoría de veces la fuente de entrada es del tipo sinusoidal cómo:

· V₁ = V_m·sen(wt), siendo V_m la amplitud en RMS (valor eficaz).

Pues tenemos la siguiente solución:

Para obtener la tensión en la carga simplemente utilizaríamos la Ley de Ohm (V = I·R).

· Semiciclo Negativo.

En este semiciclo, la tensión de entrada es inferior a las necesarias para que el diodo esté en conducción por lo tanto, el diodo está en corte y no existe corriente circulando por el circuito.

· i(t) = 0
· V_R1 = 0

Con los resultados obtenidos anteriormente, vamos a calcular las condiciones en las cuales el diodo está en conducción y en corte.

· Condiciones: Diodo en Conducción.

Teniendo en cuenta que estamos trabajando con la 2ªAproximación del diodo, se deben cumplir ciertas condiciones para que el diodo esté en conducción.

		Condiciones:
		· V_D≥ V_on + i_D·r_on
		· i_D> 0

De manera gráfica, podemos observar que para que el diodo esté en conducción se debe cumplir: V_D> V_on

De manera analítica lo podemos demostrar, despejamos de la primera i_D condición:

· i_D ≤ (V_D-V_on)/r_onTeniendo en cuenta la segunda condición, llegamos a la conclusión que hicimos de manera gráfica: V_D> V_on.Muy bien, pero ese resultado sólo nos explica las condiciones del diodo, lo que nos interesa es dar, de manera analítica, el ángulo (wt) exacto dónde el diodo pase del estado de conducción a corte. Realizando un análisis (mediante malla) de la tensiones de los elementos del circuito obtenemos lo siguiente:

· V_D = V_i-V_R1

Teniendo en cuenta la condición del diodo en conducción:

· V_D = V_i-V_R1 ≥ V_on + i_D·r_on

Despejamos el parámetro de la intensidad:

Teniendo en cuenta que la intensidad, para que el diodo esté en conducción, debe ser positiva llegamos a la siguiente condición:

Si prestamos atención en la expresión anterior, la única relación que puede violar la condición obtenida, es la siguiente (y de la manera en la que se expresa):

· V_m·sen(wt) - V_on ≤ 0

Si dicha expresión es menor o igual a cero, el diodo estará en corte. Para esta condición, que el diodo entre en corte, vamos a realizar el siguiente cambio de variable para el ángulo:

· β = wt

Por lo tanto, para que el diodo pase de conducción a corte se debe dar la siguiente condición:

· V_m·sen(β) - V_on ≤ 0

Despejamos el ángulo de extinción o cambio de estado (β):

Para éste ángulo, el diodo cambiará de estado. Pero necesitamos saber en qué momento preciso va a ocurrir, para ello, vamos analizar los puntos críticos de la onda de entrada (V₁), éstos son dónde dicha onda pase por cero, tendremos que hacer un análisis pivotando entre dichos puntos.

· wt = 0

El diodo no entrará en conducción justamente cuando empieza el semiciclo positivo de la onda de entrada, sino que se deben cumplir las condiciones puestas anteriormente.

· V_m·sen(β₁ - wt) - V_on ≤ 0

Despejamos:

· wt = π

El diodo no estará en corte justamente cuando empieza el semiciclo negativo de la onda de entrada, ya que entrará antes por las condiciones anteriores expuestas.

· V_m·sen(wt - β₂) - V_on ≤ 0

Despejamos:

· wt = 2π

El análisis es el mismo que el realizado cuándo wt = 0. Tenemos la siguiente expresión:

· V_m·sen(β₃ - wt) - V_on ≤ 0

Despejamos:

Habiendo realizado un análisis con la 2ªAproximación del diodo, es fácil obtener las expresiones del modelo ideal y de la 1ªAproximación. Se muestra en la siguiente tabla las expresiones para cada tipo de modelo y análisis para el circuito rectificador de media onda no controlado con carga resistiva:

Modelo Ideal
Modelo 1ªAproximación
Modelo 2ªAproximación

Dónde:

Llegados a este punto, hemos identificado, analizado y obtenido las expresiones matemáticas necesarias para este tipo de circuitos, ahora, nos falta aportar, de manera gráfica, el resultado en forma de tensión (entrada contra salida).

Para este tipo de circuitos: Rectificador No Controlado Media Onda: Carga Resistiva, las gráficas de tensión son las que se muestran a continuación:

Tensión de entrada: Vs

Tensión de salida: Vo

Como podemos observar en las ondas de salida, el circuito se comporta tal y cómo hemos realizado el estudio previo, sólo actuando en el semiciclo positivo.

Por último, se facilita scripts (o programas) para distintas plataformas dónde poder obtener los cálculos necesarios para este tipo de circuito de manera automática:

--En Construcción--
---
---

También os podéis descargar el circuito estudiado en esta ficha para que lo simuléis vosotros mismos:

		Rectificador No Controlado Media Onda: Carga Resistiva
		Rectificador No Controlado Media Onda: Carga Resistiva

Acabaremos esta ficha con una conclusión, el estudio de este tipo de circuitos no es (relativamente) complicado y en cambio, es un ejercicio muy útil para adentrarse en el manejo de dispositivos como diodos y su interacción con el tipo de señales de onda de entrada.

Electrónica de Potencia

2011-07-15T17:39:00.004+02:00

Desde aquí pido perdón, de manera anticipada, para el lector que busque encontrar en este capítulo un curso sobre electrónica de potencia, no es la intención ni el propósito para este apartado, más bien son fichas (de temas específicos de potencia) que se tratarán en profundidad.

Dicho esto, decir que vamos a intentar abordar los siguientes capítulos con la herramienta matemática: la Transformada de Laplace, será así para dotar de otra perspectiva en el manejo y resolución de este tipo de circuitos y problemas.

Sin más preámbulos, los capítulos y fichas correspondientes que vamos a tratar son los que se muestran a continuación:

Rectificadores de Media Onda

1. Carga Resistiva

2. Carga Resistiva-Inductiva

Dotaremos de una breve descripción a los capítulos mostrados (los fundamentos básicos de funcionamiento de cada ficha está en su apartado correspondiente) a continuación:

· Rectificadores de Media Onda: Se suele emplear, principalmente, para aplicaciones de baja potencia. Realmente su uso está muy limitado

Para las simulaciones y diagramas se va a emplear el software: LTspice, por ser gratuito y ser una plataforma muy útil para trabajar y estudiar diseños electrónicos basados en la tecnología SPICE.

MSP-EXP430FR5739: Tenemos FRAM!

2011-07-14T15:48:00.002+02:00

Tal y como están las cosas (habéis tenido que verlo en el blog) estoy probando y trabajando con los microcontroladores de la empresa Texas Instruments (TI para los amigos) y por twitter recibí una oferta que no podía rechazar.

Ni más ni menos que otra placa de desarrollo, llamada: MSP-EXP430FR5739 Experimenter's board, que tiene como curiosidad y principal atractivo que la memoria de este tipo de microcontroladores es la llamada: FRAM (siglas de Ferroelectric Random Access Memory -Acceso aleatorio de memoria ferroeléctrica-).

· ¿Y qué es eso de la FRAM? Pues básicamente, el futuro. Si, se que algunos estaréis pensando que soy un pendenciero por decir esto pero lo que si es cierto, que el camino hacia el futuro, pasa por aquí. La memoria que disponen los dispositivos programables, son (generalmente) del tipo Flash (No vólatil y de acceso rápido a lectura aunque un pelín más lenta a escritura -Se suele emplear para almacenar el código fuente-) y la otra que traen es la llamada EEPROM (No volátil dónde la escritura suele tardar un poquito).

Pues bien, con FRAM nos podemos de olvidar de ambas, ya que las principales ventajas que presenta (según los amigos de TI) son las siguientes:

Posibilidad de escribir en ella muchas veces: 100 000 000 000 000 ciclos de escritura (cómo podéis observar, una barbaridad -espero no haberme saltado ningún cero-).

Ultra bajo consumo al escribir: Según dicen, con un máximo de x250 de mejora de eficiencia de consumo comparado con la tipo Flash.

Velocidad ultra rápida de escritura hasta x100 más rápida que la del tipo Flash.

Y el apartado que me parece muy interesante: No hay bloques de memoria definido para código ni para datos, se puede configurar dinámicamente.

El kit de desarrollo viene bastante completo, aquí las especificaciones:

· La tarjeta de desarrollo.
· El microcontrolador (soldado el la placa):

MSP430FR5739RHA40: 16kB FRAM, 1 kB SRAM, 32 GPIO, 5x16 bit timer, Comparador_D, eUSCI (UART, IrDA, SPI, I2C), 12 canales 10-bit ADC.

· Acelerómetro (Solado en la placa).
· Sensor de temperatura (un simple NTC soldado en la placa).
· Dos pulsadores y 8 leds.
· Mini cable USB.
· Cristal de 32 kHz.
· Un par de conectores de 10 pin para la placa.

Aquí unas fotitos:

¿Ya entendéis por qué he dicho antes que el futuro pasa por aquí? Aún así, hay que decir la gente de TI no autoriza el desarrollo con estos dispositivos, es más, claramente indican en este kit la palabra: Experimenter (-Experimento-), y en cada kit viene una carta que debe ser enviada y aprobada por TI en caso de que usemos este dispositivo para fines comerciales.

Tuve que caer en la tentación ya que hay un cupón de descuento del 50%, no se si todavía está vigente, espero que tengáis suerte cómo yo, éste es el cupón: MSP430_FRAM

Bueno, faltan las pegatinas cómo en el kit de LauchPad (es broma), en fin, a partir de ahora trabajaremos en ambas placas e iré publicando los avances y curiosidades.

Por cierto, perdonar la calidad de las fotos, pero no tenia ganas de sacar la Reflex.

Libros. El Noveno Círculo

2011-07-08T11:11:00.003+02:00

Libro: El Noveno Círculo.
Año: 2007.

ISBN: 978-842-534-185-4

Género: Novela.

Autor: Arnaud Delalande.
Editorial: Grijalbo.

Páginas: 576.

Sinopsis del libro.

La Divina Comedia de Dante podría ser el manual de un temible asesino. Venecia, 1756. El atroz asesinato de un actor conmueve a la sociedad veneciana cuando su cuerpo aparece crucificado. El mejor detective de la ciudad, Pietro Viravolta, está encarcelado, pero ha recibido libertad condicional a cambio de que colabore en las investigaciones.

Las pistas encontradas lo conducen hasta el atormentado padre Cafelli, quien le revela la existencia de una secta clandestina que amenaza a la ciudad de Venecia. Días más tarde, Cafelli aparece colgado del campanario de su iglesia. Los asesinatos continúan y Viravolta descubre que reproducen los castigos de los nueve círculos del infierno descritos por Dante.

Parece que una oscura conspiración se gesta en las profundidades del deslumbrante palacio ducal.

Mi valoración.

En la Venecia del siglo XVIII un detective: Pietro Viravolta es el elegido de resolver unos asesinatos misteriosos con la ayuda del genial libro: La Divina Comedia.

Amor, orgullo y misterio se presentan como candidatos perfectos para hacer llevar al lector por la trama diseñada y confeccionada por el autor, pero desgraciadamente se queda ahí, en candidatos, ya que cuanto más adentremos en la historia más previsible y simple se nos aparece.

Falta profundidad en los personajes, una pizca menos de romanticismo entre Viravolta y Anna (los amoríos eternos son creíbles pero con un trabajo previo) y por supuesto, no emplear o utilizar elementos tales cómo: La Divina Comedia de Dante, el gran Casanova, la Venecia de los carnavales y del misterio, para un uso de continente, es decir, para ser perfiles dónde el autor se apoya para ejecutar su obra, ya que si a posterior no hay un trabajo elaborado, el continente persiste pero el contenido no da la talla necesaria ni suficiente.

En otras palabras, no vale emplear elementos de gran carisma creyendo que por sí sólo convertirá a la novela en un buen libro, el contenido (que es trabajo del autor) debe estar a la altura también.

Realmente el libro empieza bien, muertes de personajes importantes de manera dantesca que están estrechamente relacionadas con el libro de Dante (capítulo del Infierno), pero que poco a poco van perdiendo la frescura del misterio e intriga para desembocar, en una historia lineal y bastante simple.

Mi puntuación de 0 a 10 es un 4.

MSP430: Módulos de Reloj

2011-06-24T10:02:00.007+02:00

Una de las cosas que tenemos que tener clara (más que el agua) a la hora de trabajar con microcontroladores, es el sistema de reloj (a partir de ahora CLK). Es decir, tener presente a que frecuencia de CLK trabaja nuestro dispositivo y los módulos que éste contenga (si es que tiene más de un módulo de CLK).

¿Por qué es importante? Fácil, de esta manera sabremos de manera exacta los ciclos de CLK que consumirá una porción de código (o programa) determinado, en otras palabras, sabremos el tiempo necesario para ejecutar cualquier acción que hayamos programado previamente.

En nuestro caso, para el microcontrolador: MSP430G2231, tenemos los siguientes módulos de reloj:

LFXT1CLK: Este módulo se usará cuando necesitamos un cristal u oscilador externo que conectaremos en los pines correspondiente del microcontrolador. Puede usarse para trabajar en baja (cristal o reloj externo de 32768 Hz) o alta frecuencia (cristales estándar, resonador, o reloj externo desde 400 kHz hasta 16 MHz).
XT2CLK: Este es un módulo opcional para trabajar en alta frecuencia mediante cristales estándar, resonador o una fuente externa de reloj desde los 400 kHz hasta los 16 MHz

DCLOCK: Este módulo es un oscilador controlado internamente (DCO).

VLOCLK: Un oscilador ideal para proyectos de bajo consumo, es un oscilador interno de frecuencia típica de 12 kHz.

Una vez presentados los módulos disponibles de CLK que nuestro microcontrolador puede manejar, vamos, ahora, a exponer las señales internas que controlan las fuentes de CLK:

ACLK: Esta es la señal de reloj auxiliar. ACLK es una fuente de reloj configurada por software en el módulo LFXT1CLK o VLOCLK. La señal ACLK, puede dividirse por 1, 2, 4, u 8. Esta fuente de reloj puede servir para controlar periféricos internos del microcontrolador de manera individual.

MCLK: Esta es la señal principal de reloj. MCLK es configurada por software mediante los módulos LFXT1CLK, VLOCLK, XT2CLK (en caso de estar disponible en el dispositivo), o DCOCLK. Esta señal puede dividirse por 1, 2, 4, u 8. MCLK es usada para controlar la CPU y el sistema.

SMCLK: Esta señal es segunda principal del sistema. SMCLK es configurada por software mediante los módulos LFXT1CLK, VLOCLK, XT2CLK (si esta disponible en el dispositivo), o DCOCLK. SMCLK puede ser dividida por 1, 2, 4, u 8. Al igual que la señal ACLK, puede servir para controlar periféricos internos del microcontrolador.

La verdad que tanta siglas y definiciones pueden resultar, al principio, algo tedioso, pero debemos de mantener la calma y pensar de manera positiva, para ello, hagamos un ejercicio de reflexión:

· ¿Módulos de reloj y señales de reloj son lo mismo? ¡NO! Los módulos de reloj sirven para configurar nuestro dispositivo: Si vamos a usar un cristal de cuarzo, o un R-C resonador, o un reloj externo, o no vamos a tener que usar ningún elemento externo por ende, usaremos el módulo de reloj interno que trae el dispositivo. Una vez que sepamos si vamos a usar o no algún elemento externo, tendremos que configurar las señales de reloj del microcontrolador para su correcto funcionamiento. Las señales de reloj son derivadas del módulo de reloj.

· ¿Para qué tantos módulos de reloj? Pues para abarcar un amplio rango de frecuencias de funcionamiento que hace que el dispositivo sea versátil para distintos proyectos que tengamos en mente, desde baja hasta alta frecuencia.

· ¿Para qué tantas señales de reloj? Para tener un control absoluto del microcontrolador, quizás en nuestro proyecto necesitamos que la CPU y el sistema vaya a toda velocidad de cálculo pero en cambio, las respuestas de los periféricos no es necesario que vaya tan rápido, así que en este caso, configuramos distintas señales de reloj para la CPU y para el periférico en cuestión. Normalmente, distintas fuentes de reloj nos permiten crear mapas de consumo en el microcontrolador (contra más rápido, más consumo).

· ¡¿Será una tortura configurar estos módulos y señales?! ¡Para nada! Además, podemos cambiar el sistema de reloj y módulo por software, esto es una gran ventaja ya que como he dicho anteriormente, podemos configurar dentro del dispositivo mapas de velocidades de reloj (y por ende de consumo) que podrían ser cambiadas con un simple pulsador conectado al dispositivo.

En este capitulo, trataré de exponer los registros necesarios para controlar los sistemas de reloj, y vamos a centrarnos en los relojes internos: DCLOCK y VLOCLK.

Antes de entrar en faena, debemos tener presente la hoja de características del dispositivo y la guía del usuario para esta familia concreta, sin ambos documentos sería misión imposible poder configurar y controlar el módulo de reloj:

· Hoja de características del dispositivo: MSP430G2231 (La vista para confeccionar este capítulo es la versión: slas694F.pdf). Los capítulos necesarios son:

Main DCO Characteristics: Característica principales del oscilador interno.
DCO Frequency: Tabla de frecuencias para el oscilador interno.
Calibrated DCO Frequencies – Tolerance: Tolerancia del oscilador interno.
Internal Very-Low-Power Low-Frequency Oscillator (VLO): Características del oscilador de baja frecuencia interno.

· Guía del usuario para esta familia: MSP430x2xx (La vista para confeccionar este capítulo es la versión: slau144h.pdf). Los capítulos necesarios son:

5. Basic Clock Module+: Módulos de reloj.
5.3.1 DCOCTL, DCO Control Register: Registro para controlar el oscilador interno.
5.3.2 BCSCTL1, Basic Clock System Control Register 1: Registro 1 de control de reloj.
5.3.3 BCSCTL2, Basic Clock System Control Register 2: Registro 2 de control de reloj.
5.3.4 BCSCTL3, Basic Clock System Control Register 3: Registro 3 de control de reloj.

Al haber varios registros implicados y varias frecuencias de funcionamiento, TI nos facilita la vida (más o menos) ofreciéndonos una tabla con frecuencias aproximadas que usar para configurar nuestro dispositivo. La nomenclatura es sencilla:

f_DCO(RSEL, DCOx)

Dónde los parámetros RSEL y DCOx son:

RSEL: Llamado selector de rango, lo podemos encontrar en el registro BCSCTL1: Basic Clock System Control Register 1, son 4-bit que podemos usar por separado desde: RSEL0-RSEL3.

DCOx: Llamado selector de frecuencia del DCO, lo podemos encontrar en el registro DCOCTL, DCO Control Register, son 3-bit que podemos usar por separado desde DCO0-DCO2.

La tabla de frecuencias es la siguiente:

PARÁMETRO	CONDICIONES	Vcc	MIN.	TÍPICO	MAX.	UNIDAD
f_DCO(0, 0)	RSELx = 0, DCOx = 0, MODx = 0	3 V	0.06		0.14	MHz
f_DCO(0, 3)	RSELx = 0, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.12		MHz
f_DCO(1, 3)	RSELx = 1, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.15		MHz
f_DCO(2, 3)	RSELx = 2, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.21		MHz
f_DCO(3, 3)	RSELx = 3, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.3		MHz
f_DCO(4, 3)	RSELx = 4, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.41		MHz
f_DCO(5, 3)	RSELx = 5, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.58		MHz
f_DCO(6, 3)	RSELx = 6, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		0.8		MHz
f_DCO(7, 3)	RSELx = 7, DCOx = 3, MODx = 0	3 V	0.8		1.5	MHz
f_DCO(8, 3)	RSELx = 8, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		1.6		MHz
f_DCO(9, 3)	RSELx = 9, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		2.3		MHz
f_DCO(10, 3)	RSELx = 10, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		3.4		MHz
f_DCO(11, 3)	RSELx = 11, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		4.25		MHz
f_DCO(12, 3)	RSELx = 12, DCOx = 3, MODx = 0	3 V	4.3		7.3	MHz
f_DCO(13, 3)	RSELx = 13, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		7.8		MHz
f_DCO(14, 3)	RSELx = 14, DCOx = 3, MODx = 0	3 V	8.6		13.9	MHz
f_DCO(15, 3)	RSELx = 15, DCOx = 3, MODx = 0	3 V		15.25		MHz
f_DCO(15, 7)	RSELx = 15, DCOx = 7, MODx = 0	3 V		21		MHz

· ¿Cómo funcionan estos registros? Es fácil, por ejemplo, imaginemos que queremos que el oscilador interno DCO funcione más o menos a 7.8 MHz, la nomenclatura sería: f_DCO(13, 3). Hay que tener en cuenta que los datos expuestos están en decimal, en este caso, en ensamblador sería de la siguiente forma:

mov.b...	#DCO0+DCO1, &DCOCTL	; DCOx = 3
mov.b	#RSEL0+RSEL2+RSEL3, &BCSCTL1	; RSELx = 13

En lenguaje C sería así:

DCOCTL	\|= DCO0+DCO1;	// DCOx = 3
BCSCTL1...	\|= RSEL0+RSEL2+RSEL3;	// RSELx = 13

Pero podemos jugar aún más para obtener frecuencias mediante los registros RSEL y DCO, TI pone a nuestra disposición el rango paso a paso de cada frecuencia, explicarlo con palabras es algo engorroso, así que vamos con los ejemplos directamente.

Pero antes, si nos fijamos en la imagen anterior, podemos identificar en que rango de frecuencia nos movemos mediante los bits DCOx y RSELx. A continuación vamos a emplear un par de ejemplos para ilustrar como se trabaja con la tabla y la imagen anterior.

Por ejemplo, imaginemos que queremos trabajar con una frecuencia alrededor de los 16 MHz, en la tabla tenemos la configuración f_DCO(15, 3) ≈ 15.25 MHz pero al comprobarlo en el laboratorio vemos que no estamos muy contentos con el valor obtenido, pues vamos a intentar afinarlo con el rango de frecuencia paso a paso, en este ejemplo empezamos jugando con los bits DCOx.

Intentaremos con una configuración f_DCO(15, 5), pero ésta no está recogida en tablas, para saber a que frecuencia corresponde (aproximadamente), tenemos que buscar una conocida en la tabla tal y como se muestra a continuación:

· f_DCO(15, 5) = S_DCO·f_DCO(15, 4) = S_DCO·[S_DCO·f_DCO(15, 3)] = S²_DCO·f_DCO(15, 3) = 1.08²·15.25 = 17.7876 MHz

Ahora vamos a obtener una configuración f_DCO(9, 2), tampoco está recogida en la tabla, así que trabajamos de manera parecida al anterior ejercicio:

· f_DCO(9, 2) = f_DCO(9, 3-1) = S^-1_DCO·f_DCO(9, 3) = 1.08^-1·2.3 ≈ 2.1296 MHz

· NOTA: Hay que tener en cuenta que los valores de la tabla dada por TI son frecuencias aproximadas y por lo tanto cualquier valor que obtengamos también será aproximado. También se puede trabajar con los bits RSELx de forma similar.

Para poner en práctica varios conceptos de los aquí expuestos, vamos a emplear ejemplos de programas concretos para tal propósito.

Ejemplos: Módulos de Reloj con MSP430
1. Programa	Configuramos el reloj DCO para tres frecuencias.
2. Programa	Configuramos el reloj VLO.

Quizás, éste sea uno de los capítulos cuando trabajamos con microcontroladores, que es el más importante, ya que de la frecuencia de reloj dependerá todo nuestro código posterior. Es por eso que es muy recomendable tener claro los conceptos ya que, visto de una manera práctica, no es difícil de entender.

Problem21: VAD

2011-06-09T09:32:00.004+02:00

¡Puedes leer este texto en español! Problema21: VAD

Ej21. The proportion of patients who are cured of a disease through a treatment is equal to 0.8. If 20 patients of this disease are undergoing the treatment, what probability will there be that 18 patients will be cured?.

We conduct a data compilation given by problem statement:

· X ≡ 'Number of patients who are cured of a disease through a treatment'.
· The random variable X follows a Binomial distribution: X ~ B(20, 0.8).

We have to get the following probability:

P(X = 18) = ₂₀C₁₈·0.8¹⁸·(1-0.8)^20-18 ≈ 0.136909
Finally, the probability of being cured 18 patients with this treatment is 0.136909.