Arabots

2021-03-01T19:30:00.005-06:00

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Arabotsrobotics.com

Curso de Verano

2016-07-15T10:25:00.000-05:00

Arabots se complace en invitarlos un año mas al curso de verano

Expo REEM 2016

2016-03-01T14:01:00.001-06:00

Arabots invita

Vean el nuevo bot =)

2015-08-07T16:24:00.001-05:00

Y sin embargo se mueve: https://youtu.be/eX_3-49Y62w

ARABOTS IS BACK !!!

2015-08-03T12:00:00.002-05:00

Después de un tiempo de inactividad estamos de regreso esta vez para participar en la competencia WRO que se llevará a cabo en la ciudad de Guadalajara; estaremos escribiendo el progreso que llevamos paso a paso camino a la gloria !!!

Porque como dice el título ARABOTS esta de regreso y vamos con todo.

Primer congreso de robotica

2014-06-05T23:36:00.001-05:00

Arabots is back

2014-04-07T09:25:00.001-05:00

Como les comentamos hace varios días , estábamos trabajando en algo nuevo y ahora estamos de regreso
!TMR LARC SEK témenos!! vamos por la victoria y nada ni nadie podrá detenernos¡

Rudy el Rudo

2Vach

The champion robots

¡Tercera llamada, Comenzamos!

2014-03-25T10:48:00.002-06:00

El día sábado 22 de Marzo, comenzamos con un nuevo proyecto, esta vez se trata del Torneo Mexicano de Robótica. El sábado y domingo estuvimos trabajando sobre la pista y los primeros prototipos del robot, así como una breve capacitación a nuestros nuevos integrantes para este año para que conocieran el material.

Sin duda alguna, para este año, aunque la competencia tiene las mismas reglas, buscaremos mejorar el diseño y tenerlo funcionando al 100%. Una ventaja es que ahora ya tenemos una pista sobre la cual probar y también ya adquirimos un set de EV3.

Y por supuesto... nada mejor que una buena parrillada como banderazo de salida para después comenzar a trabajar.

Día 0

2014-03-14T18:31:00.000-06:00

Una nueva competencia se acerca, espérala....

TMR 2014

Arabots is back!!

¡Que comience el juego! TANK BOT

2013-08-24T23:09:00.000-05:00

Durante estos últimos días hemos seguido investigando más acerca del EV3, ya hicimos todos los modelos básicos y experimentamos con su programación. Ahora es turno de voltear a ver los todos los diseños que se pueden hacer usando el set base del EV3 y un set de expansión.

El primer diseño que hicimos es el tanque, el modelo por si solo es sencillo pero es bastante eficaz. Como sistema de desplazamiento usa orugas; sin embargo, el nuevo set de expansión trae unas pequeñas gomas rojas que se incrustan en las orugas para darle más agarre a la superficie sobre la cual se desplaza. Su programa predeterminado hace que el robot trace figuras geométricas; es decir, los botones del EV3 representan una figura geométrica diferente; por ejemplo: si seleccionamos la opción del cuadrado, el robot traza un cuadrado sobre una superficie y los giros son precisos ya que tiene el sensor de giroscopio integrado en él.

Y como es usual en nuestra forma de trabajo, a cada modelo le ponemos un pequeño reto. En este caso como armamos dos modelos iguales, haremos una pequeña competencia la cual consiste en atravesar una pista con diferentes obstáculos, llegar hasta donde hay una lata de color rojo o azul y regresar a la base y dejar la lata en su área de color correspondiente.

EV3 Siempre un paso adelante!!

2013-08-17T22:20:00.000-05:00

Bueno, después de casi 5 meses de no haber publicado y actualizado nuestro blog, aquí estamos de nuevo y nos es grato anunciar que venimos con nuevas e interesantes noticias.

Ha llegado a REK México la nueva plataforma de robótica de LEGO EDUCATION; así como en su tiempo el MINDSTORMS NXT fue la evolución del RCX; ahora llega a nosotros el set de EV3 también parte de LEGO EDUCATION.

Este nuevo set incrementa de forma inimaginable todo lo que se puede hacer usando este material.

Entre las características principales de este nuevo set del EV3, encontramos con un nuevo tercer motor que es más pequeño que los servomotores y su forma cúbica da más posibilidades de ensamble.

El brick o controlador EV3 esta basado en sistema linux. Es mucho más fácil conectar tanto la computadora como incluso algunos smartphones usando el bluetooth que ya tiene integrado; el tiempo de descarga de los programas es casi instantáneo aun si se descarga por bluetooth. También ya tiene 4 puertos para conectar motores.

El software es también mucho más potente ya que permite monitorear los motores y sensores a tiempo real, también permite hacer diversas operaciones matemáticas y lógicas. El proceso para usar variables es mucho más simple. Y tiene una opción similar a la de debugg que permite ir viendo el flujo de datos en el programa.

Hasta el momento hemos armado los 5 modelos base. Sin embargo seguiremos experimentando tanto como con el material como con la programación. Seguiremos actualizando acerca de este nuevo e increíble set.

Fin de una etapa.

2013-04-09T11:57:00.002-05:00

Después de mucho tiempo de no haber publicado, aquí estamos de nuevo. Desafortunadamente por motivos externos y fuera de nuestro alcanze no pudimos participar en la FTC RING IT UP; fue una noticia que nos tomó de sorpresa pues ya estabamos a escasas semanas cuando nos enteramos. El robot ya estaba listo y nada mas estabamos en etapa de pruebas y de selección de pilotos para la competencia.

Sin embargo, esto no nos desanimó del todo y buscamos algún otro evento en el cuál participar, afortunadamente el evento surgió a la par y fuimos a presentar nuestro robot en una competencia de robótica en Querétaro. El desempeño del robot fue bastante bueno y llamó mucho la atención.

Ahora es tiempo de pensar en nuevas competencia y nuevos retos para el futuro. Estamos bastante orgullosos de todos los miembros que se integraron este año, pues no solamente demostraron un alto nivel sino también un compromiso con el equipo y el proyecto.

Problemas con los ejes

2013-02-10T21:02:00.002-06:00

Esta sesión se continuó sobre el problema del tren de engranes del brazo, desafortunadamente algunos de los prisioneros y ejes quedaron inservibles por el exceso de fuerza aplicada en los ejes. A la hora de intentar sacar los prisioneros y ejes, también se dobló una de las vigas de soporte del brazo.

En las pruebas, nos dimos cuenta de que tenemos que agregar algún tipo de accesorio que sirva para alinear las donas y buscar algún método para hacer mucho más eficiente la pinza y maximizar las oportunidades de agarrar dos donas a la vez.

Esta ya es la última etapa antes de la competencia, esperamos poder acabar todas las modificaciones pertinentes la próxima semana para empezar ya a formar equipos de driver y hacer pruebas bajo tiempo.

Que es POV

2013-02-10T00:00:00.000-06:00

Durante la sesión de hoy el equipo de programación se dedico a la ardua tarea de buscar la forma de utilizar el Pov el cual es mas conocido como las flechas del control,
Se busco por todas partes dentro del instructivo , dentro de la documentación y no decía nada de nada.

El equipo busco la solución de forma empírica hasta que logro observar que el funcionamiento del POV era por grados decidiendo crear un CASE(serie de casos que podrían suceder ) para cuando uno presionara cada botón.

Al finalizar se realizaron pruebas y se encontro que el brazo era aun inestable ahora se pretende crear una forma por la cual se pueda mantener la viga para que esta no oscile

Durante la proxima clase se buscara mejorar la programacion del robot para que su control sea mucho mas facil

Problemas Tren de Engranaje

2013-02-09T18:42:00.001-06:00

Hoy se continuó trabajando en el problema del tren de engranaje, lo que nos género un problema puesto que un eje se dobló y costo mucho trabajo quitarle, por lástima el eje quedo inservible. Además se trabajó y seguirá trabajando en un accesorio para llevar las donas que se caigan a la zona de puntuación.

Ajustes de engranes

2013-02-06T21:35:00.001-06:00

Hoy estuvimos trabajando junto con el equipo brazo, cambiamos unos prisioneros que estaban mal colocados. también un eje que se barrio. Estuvimos perfeccionando el tren de engranaje para que quedara perfecto.
La próxima clase se terminara el tren de engranaje y se pondrá un refuerzo a la viga que sostiene el brazo ya que es muy pesada.

Corrección Combos

2013-02-06T20:05:00.001-06:00

El día de hoy corregimos un error de programación en el combo de subir o bajar el brazo que ocasionaba un descontrol de los motores del desplazamiento, también seguimos realizando pruebas con el brazo.

Arreglos

2013-02-06T19:37:00.001-06:00

El día de hoy se realizaron algunos arreglos al brazo, ya que algunos prisioneros estaban atorados tuvimos que usar la fuerza bruta para retirarlos, causando la pérdida de uno.

Con esto se acabó el problema de que se trabara el brazo al subir.

La siguiente clase el equipo de programación probará para estar 100% seguros de su funcionalidad.

Pruebas, drivers y puntaje

2013-02-05T22:59:00.002-06:00

En esta sesión se continuaron las pruebas en grupo, en las cuales, hicimos equipos de 2 drivers para probar; en cuanto habilidad y puntaje el rendimiento de robot, y así poder determinar a los mejores drivers para la competencia.

Un brazo tembloroso

2013-02-05T10:45:00.004-06:00

Sin duda alguna la hora de las pruebas es la más esperada, porque se ve el trabajo de los tres equipos en el mismo robot, sin embargo también es la hora de retroalimentación; son en las pruebas cuando los detalles empiezan a surgir y cuando se ven las fallas del robot.

El día de ayer hubo varios problemas con el brazo, primero notamos que el brazo tiene mucha oscilación cuando el robot gira (lo que hace la tarea de los drivers más difícil) también ocasiona que los engranes del sistema de levantamiento truenen pues no están enrielados. Segundo, la pinza también se "tambalea" mucho ocasionando que poco a poco la pinza del lado izquierdo se comience a salir.

Se tiene que seguir trabajando sobre estos problemas, se tiene que modificar el tren de engranes pues unos de los prisioneros estaban barridos y no giraban junto con el eje. Se tiene que revisar cada eje y cada prisionero del tren de engrane.

Se esta viendo también la posibilidad de poner una vigas de soporte en la base del brazo para disminuir la oscilación.

¡Y que truenan los engranes!

2013-02-04T22:24:00.001-06:00

Esta tarde desde que llegamos estuvimos haciendo pruebas de manejo del robot en parejas donde uno manejaba el desplazamiento y otro el brazo.

Después de un rato de pruebas surgió una falla técnica en el chasis, ya que los en granes del brazo empezaron a tronar al momento de subir y bajar. El problema es que la viga que soporta el brazo tiembla el momento de que el robot da vueltas y se desplaza. Al final estuvimos viendo la manera de poner un soporte para ayudar al brazo.

En la siguiente clase tenemos que acabar el soporte del brazo.

Pruebas en grupo

2013-02-03T15:26:00.000-06:00

Durante esta sesión se trabajo sobre el chasis en pruebas de desplazamiento y tiempo la próxima sesion se espera q llegue el software para ya programar :D

Arabots FTC Team

Finalización del Chasis

2013-01-31T13:38:00.001-06:00

Hoy se trabajó en base a las medidas de la anterior clase y se cortaron las placas de acrílico laterales y solo se coloco una.
La próxima clase espera terminar de colocar las placas de acrílico a todo el robot.

2013-01-30T21:42:00.000-06:00

El día de hoy se fijaron los cables de la pinza y se le puso un tope a esta para que las donas quedaran a la altura necesaria. También se ayudo a cortar el acrílico.

Continúa prueba del brazo

2013-01-30T20:01:00.001-06:00

El día de hoy seguimos probando la pinza y el brazo para corregir ciertos errores en el hardware y el software, también el equipo ayudó a colocar las placas de acrílico