Bakingam's Projects

Sensore di livello pellet per stufe con arduino

2018-09-22T12:30:00.000-07:00

Salve a tutti, oggi vorrei proporvi un semplice progetto per la creazione di un sensore di livello del pellet per le stufe che ne sono sprovviste, iniziamo subito.

Materiale occorrente

Arduino nano Ebay
Sensore ad ultrasuoni HC-SR04 Ebay
Buzzer
Led bar 10 segmenti Ebay
4 batterie AA

Lo schema è molto semplice, di seguito un riassunto dei collegamenti

BUZZER + --> pin 6
BUZZER - --> gnd

HC-SR04 TRIGGER --> pin 3
HC-SR04 ECHO --> pin 4

Pulsante --> pin 2

Led bar CLK --> pin 11
Led bar DIO --> pin 12

Funzionamento

Per poter compilare il codice sono necessarie alcune librerie

TM1651 Per il funzionamento della barra led
NewPing Per il funzionamento del sensore ad ultrasuoni
EEPROM Libreria inclusa in Arduino usata per il salvataggio dei dati all' interno della eeprom

Il sensore è stato pensato per essere attaccato alla parete interna del coperchio del pellet.
Il pulsante serve per settare il livello minimo del pellet all' interno della stufa, premendo il pulsante per 5 secondi si entra nel "setup mode" viene emesso un segnale luminoso tramite la barra led ed acustico, da quando si entra nel setup si hanno 30 secondi (Variabile TempoAttesa) per chiudere il coperchio e lasciare che il sensore venga calibrato con il livello minimo di pellet all' interno del serbatoio.
Passati i 30 secondi viene emesso un nuovo segnale luminoso ed acustico ed il valore letto viene salvato nella eeprom di Arduino, a questo punto sulla barra led vedremo il livello del pellet, la barra piena indica il livello massimo la barra vuota indica che il serbatoio è vuoto.

Ecco il codice:
Il codice è abbastanza commentato ma per qualsiasi chiarimento non esitate a contattarmi.

#include <TM1651.h>
#include <NewPing.h>
#include <EEPROM.h>

int MemoryAddress = 1;
int ValoreSalvato = 0;

#define PIN_PULSANTE  2
#define PIN_BUZZER  6
#define PIN_TRIGGER  3
#define PIN_ECHO 4

#define TM1651_CLK 12//pins definitions for TM1651 and can be changed to other ports       
#define TM1651_DIO 11

int PulsanteState = 0;

unsigned long MomentoPressione = 0;
boolean SetupMode = false;

//tempo di attesa per il savataggio del valore minimo del sensore
int TempoAttesa = 30000;

NewPing sonar(PIN_TRIGGER, PIN_ECHO,500);

TM1651 batteryDisplay(TM1651_CLK, TM1651_DIO);

void setup()
{
 /*Imposto i pin della scheda*/
 pinMode(PIN_PULSANTE, INPUT);
 pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
 
 batteryDisplay.init();

 /*Imposto la porta seriale*/
 Serial.begin(9600);
 batteryDisplay.set(2);//BRIGHT_TYPICAL = 2,BRIGHT_DARKEST = 0,BRIGHTEST = 7;
 batteryDisplay.displayLevel(7);
 /*Leggo dalla memoria non volatile il valore della cella di memoria
 dove viene salvato il valore della distanza dell' allarme*/
 /*Il valore viene salvato diviso 10 quindi il valore recuperato deve essere moltiplicato * 10 */
 ValoreSalvato = EEPROM.read(MemoryAddress)*10; 
}

void loop()
{
 Serial.println("..");
 /*Se sono in setup*/
 if (SetupMode == true) {
  /*Attendo n secondi per il posizionamento del sensore*/
  int attesa = TempoAttesa / 8;
  batteryDisplay.displayLevel(7);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(6);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(5);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(4);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(3);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(2);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(1);
  delay(attesa);
  batteryDisplay.displayLevel(0);
  delay(attesa);

  /*Leggo la distanza dal sensore ultrasonico e salvo il valore letto nella variabile ValoreSalvato 
  e salvo il valore nella memoria*/
  int Us = sonar.ping_median(10);
  Serial.print("Ping: ");
  ValoreSalvato = Us / US_ROUNDTRIP_CM;
  Serial.print(ValoreSalvato);
  Serial.println("cm");
  /*dato che la memoria si pu� scrivere solo 100000 volte mi assicuro che il valore di distanza letto sia utile*/
  /*il valore di una cella di memoria pu� contenere valori da 0 a 255, quindi salvo il valore di distanza / 10*/
  int DatoDaSalvare = ValoreSalvato / 10;

  if (DatoDaSalvare != 0) {
   EEPROM.write(MemoryAddress, DatoDaSalvare);
  }

  SetupMode = false;
  /*Emetto un segnale per la conferma della fine del SetupMode*/
  BuzzerSetupModeComplete();
 }

 PulsanteState = digitalRead(PIN_PULSANTE);
        
 Serial.println("Stato Pulsante: " + PulsanteState);

 /*Se premo il pulsante*/
 if (PulsanteState == HIGH) {
  /*Se il valore di MomentoPressione � = 0 devo impostare il time della pressione del pulsante*/
  if (MomentoPressione == 0) {
   MomentoPressione = millis();
   Serial.println("Momento Pressione " + MomentoPressione);
  }
  /*Se il pulsante � stato premuto per 5 secondi*/
  if (millis() - MomentoPressione >= 5000) {
   SetupMode = true;
   Serial.println("Pulsante Premuto per 5 secondi");
   /*Faccio un suono dal Buzzer*/
   BuzzerSetupMode();
   PulsanteState = 0;
  }
 }

 
 
    /*Leggo la distanza dal sensore Ultrasuoni, se la distanza � > del valore letto dalla memoria allora devo mandare un allarme*/
  int Us = sonar.ping_median(10);
  Serial.print("Ping: ");
  int Cm = Us / US_ROUNDTRIP_CM;
  Serial.print(Cm);
  Serial.println("cm");
  Serial.print("ValoreSalvato: ");
  Serial.println(ValoreSalvato,10);
  if (Cm > ValoreSalvato) {
   batteryDisplay.displayLevel(0);
   //digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
   //digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
   //delay(250);
   //digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
   //delay(250);
   //digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
   //delay(250);
   //digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
                }
         else {
    int frazione = ValoreSalvato / 8;
    Serial.print("frazione: ");
    Serial.println(frazione, 10);
    int qLed = Cm / frazione;
    Serial.print("qLed: ");
    Serial.println(qLed, 10);
    if (qLed > 7)  qLed = 7 ;
    qLed = qLed - 7;
    qLed = abs(qLed);
    batteryDisplay.displayLevel(qLed);
   }
}

void BuzzerSetupMode() {
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
 delay(200);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
}

void BuzzerSetupModeComplete() {
 batteryDisplay.displayLevel(0);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
 batteryDisplay.displayLevel(7);
 delay(250);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
 batteryDisplay.displayLevel(0);
 delay(250);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
 batteryDisplay.displayLevel(7);
 delay(250);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
 batteryDisplay.displayLevel(0);
 delay(250);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
 batteryDisplay.displayLevel(7);
 delay(250);
 digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
 batteryDisplay.displayLevel(0);
}

Waveshare LCD (C) 1024x600 con Windows 10 iot e RaspberryPi 3

2017-03-17T14:55:00.002-07:00

Schermo LCD Waveshare (C) 1024x600 con Windows 10 iot e Raspberry pi 3

Premessa, ho un progetto che include Raspberry pi 3 ed uno schermo lcd con touchscreen, ho preso su Amazon questo schermo.

Tutto contento sono andato a collegarlo al Raspberry pi 3 con una SD contenente l' ultima relase pubblica di Windows 10 IOT (14393) e... sullo schermo non compare niente,
Cercando qualche soluzione sui vari forum ho scoperto che la risoluzione dello schermo non è compatibile, infatti nella dashboard di windows 10 iot alla voce risoluzione schermo non compare la risoluzione 1024x600.

Alla fine, dopo lunghe nottate a provare a far andare lo schermo sono riuscito nell' impresa, ecco i passi che ho eseguito.

Creare una SD con l' immagine di windows 10 iot
Inserite la micro Sd nel Raspberry
Al primo avvio, collegate uno schermo standard, e seguite la procedura di configurazione.
Terminata la procedura, collegatevi al Raspberry tramite il browser del computer al seguente indirizzo <ip raspberry>:8080
Nella dashboard andate nella prima schermata e modificate la risoluzione dello schermo a 1024x768, scollegate il monitor del computer e collegate lo schermo della Waveshare.
Riavviate la scheda.
Al riavvio dovreste riuscire a vedere il caricamento di windows, ma noterete che la schermata sembra tagliata data la risoluzione impostata più alta.
Una volta terminato l' avvio, spegnete la scheda.
Prendete la scheda SD ed inseritela nel computer.
Aprite il file config.txt dalla cartella EFIESP dovrebbe essere simile a questo

init_uart_clock=16000000
kernel_old=1
safe_mode_gpio=8
max_usb_current=1
gpu_mem=32
hdmi_force_hotplug=1
core_freq=250
framebuffer_ignore_alpha=1
framebuffer_swap=1
disable_overscan=1
hdmi_group=2
display_rotate=0
hdmi_mode=16

modificate il file inserendo la riga

overscan_bottom=168

Il risultato sarà questo

init_uart_clock=16000000
kernel_old=1
safe_mode_gpio=8
max_usb_current=1
gpu_mem=32
hdmi_force_hotplug=1
core_freq=250
framebuffer_ignore_alpha=1
framebuffer_swap=1
disable_overscan=1
overscan_bottom=168
hdmi_group=2
display_rotate=0
hdmi_mode=16

salvate il file.
Rimettete la scheda sd nel raspberry ed avviate, questa volta dovreste vedere tutta la schermata di caricamento,

Iniziano ad arrivare i pezzi

2013-05-20T09:42:00.001-07:00

Oggi sono arrivati i primi acquisti...

Sono arrivati i pezzi in plastica dalla spagna

Le cinghie GT2 con le pulegge dall'inghilterra
L'hotend Bhead e la RAMPS da Pisa
I driver Pololu black edition con i dissipatori

Ho iniziato subito a montare e non ho fatto nessuna foto... peccato... ora sto aspettando i cuscinetti lineari che dovrebbero arrivare la settimana prossima insieme all'arduino mega

Ecco una foto della stampante a metà del lavoro...

Pezzi per stampante 3d

2013-05-16T12:35:00.001-07:00

Continuano gli acquisti per il progetto stampante 3D.

Nel post precedente ho scritto che avevo acquistato un pò di componenti per la stampante 3D, dopo un pò di ricerche ho acquistato qualche altro pezzo:

HotEnd: questa è la parte principale della macchina, senza questo non è possibile stampare niente, infatti questo componente si occupa di fondere il filamento di materiale plastico e depositarlo sul piatto di stampa. Leggendo sul Google groups di RepRapItalia ho trovato un bel progetto il Bhead, questo è un hotend fatto da un utente italiano, vi linko il suo blog icanbuild.it, nonostante lo stato ancora un pò sperimentale del progetto ho deciso comunque di prenderlo, mi attirava la semplicità della costruzione e il sistema di fissaggio dell'estrusore vero e proprio, se lo contattate potete chiedergli tutte le informazioni che volete, è molto diponibile. Costo 50€

Ramps 1.4: Questa la pagina sul Wiki. La scheda di controllo della stampante l'ho presa sempre da Salvatore di icanbuild dato che su RepRapItalia avevo trovato un post dove scriveva che ne aveva fatte un pò. Costo 49€

Arduino Mega: questo non penso che abbia bisogno di spiegazioni, è il vero cervello della stampante, ne ho preso uno compatibile su Ebay Costo 21.89 compresa spedizione

Motori: ho trovato un' offerta su ebay per 5 motori passo passo NEMA17 tipo 42BYGHW811 a 68.98 compresa spedizione.

Nel frattempo sono arrivati solo i cuscinetti tipo 608ZZ dalla germania di cui avevo parlato nel post precedente.

Sono in trepidante attesa di tutto il resto.

Progetto Stampante 3D

2013-05-16T11:34:00.002-07:00

Partiamo con un nuovo progetto: costruiamo una stampante 3D o RepRap.

L'idea è quella di costruire la mia prima stampante 3D e leggendo un pò qua un pò là ho optato per questo modello Prusa Mendel I2 mi è sembrato il più completo sotto il punto di vista della documentazione e della semplicità della costruzione.

Questo modello si compone di alcuni componenti in plastica (che quindi possono essere replicati dalla stampante da qui il nome RepRap) e di altri che devono essere acquistati, qui sotto una lista dei materiali necessari.

Questa lista di materiali è stata presa dal wiki RepRap.org

Parti stampate

Quantity	STL file	Comments
8	bar-clamp.stl
3	bearing-guide.stl	2 for y axis idlers, 1 for x idler
4	belt-clamp.stl
4	belt-clamp-nut-holder.stl
2	coupling.stl	Two parts are in one STL, print twice.
3	endstop-holder.stl
2	frame-vertex.stl
4	frame-vertex-foot.stl
2	rod-clamp.stl
1	x-carriage.stl	Pictured part fits LM8UU bearings
1	x-end-idler.stl	Pictured part fits LM8UU bearings
1	x-end-motor.stl	Pictured part fits LM8UU bearings
1	ybrac-t.stl
3	y-bushing.stl	Pictured part fits LM8UU bearings
2	z-motor-mount.stl

Questi i componenti stampati per il Wade's extruder

Quantity	STL file	Picture
1	wade.stl
1	wade-big.stl
1	wade-small.stl

Parti non stampate

Quantità	Descrizione	Commenti
Elementi di fissaggio
100	M8 dado	Si trovano facilmente in box da 100, quelli in più sono sempre utili. Abbastanza anche per i Wade's extruder
100	M8 rondella	Si trovano facilmente in box da 100, quelli in più sono sempre utili. Abbastanza anche per i Wade's extruder
50	M3×20 bullone	Abbastanza anche per il Wade's extruder
50	M3 dado	Abbastanza anche per il Wade's extruder
50	M3 rondella	Abbastanza anche per il Wade's extruder
6	M3x10 bullone
2	M3x8 grano
1	M8x50 grano
Cuscinetti
10	LM8UU (Asia) o LME8UU (US, Europe) cuscinetti lineari OR 8mmx25mm bronzine	Se utilizzi i cuscinetti lineari non risparimiare, quelli economici potrebbero danneggiare le guide.
3	608 "roller skate" cuscinetti	"6082RS" con guarnizione, "608ZZ" con schermatura. Di nuovo, non lesinare.
Tutte i pezzi di barra filettata possono essere ricavate da 6 barre M8 da 1 metro
6	370mm barra filettata M8	tre per lato
4	294mm barra filettata M8	Fronte/retro. Va bene anche da 300mm.
3	440mm barra filettata M8	Alto/basso. Va bene anche da 450mm.
2	210mm barra filettata M8	Vite per l'asse Z. Va bene anche da 300mm.
6	405mm barra liscia M8
Cinghie
1	840mm cinghia dentata GT2	Può anche essere T2.5. Assicurati di prendere anche la puleggia giusta. Si può usare anche una T5 ma non è consigliato.
1	900mm cinghia dentata GT2	Può anche essere T2.5. Assicurati di prendere anche la puleggia giusta. Si può usare anche una T5 ma non è consigliato.
2	puleggia 16 denti per la cinghia GT2	Può essere da 12 denti, ma 16 sono consigliati per ridurre il gioco. Il diametro del foro dovrebbe essere 5mm.

Se si usa il Wade's extruder incluso tra gli STL:

Quantita	Descrizione	Commenti
Elementi di fissaggio
4	M8 rondelle	Inclusi nel conto sopra
2	M8 dado	Inclusi nel conto sopra
6	M3 dado	Inclusi nel conto sopra
3	M3x10 bullone
3	M3x40 bullone
1	M3x8 grano
1	M8x20 grano
1	M8 hobbed bolt
Cuscinetti
3	608 "roller skate" cuscinetti	"6082RS" con guarnizione, "608ZZ" con schermatura.

Ho iniziato a comprare i componenti, al momento sono messo abbastanza bene, ieri sera ho comprato:

Le parti plastiche della stampante su Ebay da un utente spagnolo costo con spese di spedizione 61.90€

12 cuscinetti lineari modello LM8UU dalla Cina 6.83€

10 cuscinetti modello 608ZZ dalla Germania 8.65€

2 Mt di cinghia + 2 pulegge Gt2 dall' Inghilterra 26.90€

Ho già tagliato le barre filettate e le barre lisce, adesso attendo che arrivi la roba.

Continua...

Arduino primi passi: Display LCD + MCP23017

2013-05-03T12:47:00.001-07:00

Iniziamo, comincio a muovere i primi passi nel mondo Arduino, il mio primo progetto consiste nel far funzionare un display LCD HD44780 compatibile con soli due pin di Arduino.

Per fare questo devo ricorrere al sistema di comunicazione I2C e dato che non ho trovato nessuna info sul web per farlo ho deciso di scrivere questa pagina.

Per prima cosa vediamo l'occorrente per il progetto:

1x Arduino UNO

1x IC MCP23017

2x resistenza 4.7K ohm

1x resistenza 22 ohm

L' MCP23017 è un port-expander 16bit con interfaccia I2C come si vede dall'immagine del datasheet sono presenti 2 gruppi da 8 pin ciascuno.
A0-A1-A2 sono i pin per definire l'indirizzo

questo è lo schema

Sono necessarie due resistenze di Pull-up per il bus I2C io le ho messe da 4.7K
Il potenziometro serve per il contrasto io ne ho messo uno da 10K
La resistenza sul pin 15 del'LCD l'ho messa per abbassare un pò la tensione in ingresso alla retroilluminazione

Ed ecco la vista breadboard

da Arduino preleviamo i segnali SDA ed SCL rispettivamente i pin A4 ed A5 e li colleghiamo ai rispettivi pin del MCP23017.

Per interfacciare l'IC al display ho usato le librerie LiquidTWI2 leggendo la libreria ho trovato questo codice

//MCP23017 - Adafruit RGB LCD Shield

// bit pattern for the burstBits function is

//

// B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 - MCP23017

// RS RW EN D4 D5 D6 D7 B G R B4 B3 B2 B1 B0

// 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Nella libreria è stato definito il codice per interfacciare la Adafruit RGB LCD shield, io non ho fatto altro che seguire i collegamenti segnati evitando di collegare i pin B0 A7 A6 del MCP23017 che nello shield sono collegati ai vari led della retroilluminazione.

Ed ecco una foto dello schermo funzionante

Robot semiautonomo (Arduino-Raspberry Pi)

2013-04-20T10:39:00.000-07:00

Da un pò sto guardando come creare qualcosa che si muove con un pò di programmazione e finalmente mi sono deciso a comprare qualcosa per crearlo.

Sto pensando ad un robot semiautonomo utilizzando Arduino e Raspberry pi, oggi ho comprato i primi componenti per realizzarlo, appena arrivano inizierò a fare qualche esperimento e terrò aggiornato questo blog tenendo una sorta di diario dei progressi che verranno.

Intanto vi lascio la lista della spesa:

Driver per motori passo-passo bipolari

Ruote

In casa avevo gia l' Arduino UNO e mia sorella al mio compleanno mi ha regalato il Raspberry pi model B.

Non sto a spiegarvi cosa sia Arduino penso che sia già abbastanza famoso.

Il Raspberry pi invece si tratta di un computer completo, con CPU da 700 Mhz e 512 Mb di ram e dal costo molto contenuto circa 35€, sul sito del progetto potrete approfondire.

Office Style Navigation Panel

2012-07-26T04:15:00.001-07:00

Salve a tutti, tra i miei vari interessi, c'è anche la programmazione con Visual Basic .net.

Volevo condividere con voi questo componente che ho trovato per un mio progetto.

Si tratta della navigation panel in stile Office, vi rimando al sito troverete sorgenti VB .NET e C#.

Ciao a tutti.

Fiera di Gonzaga... grande delusione

2011-09-25T07:33:00.000-07:00

Ieri 24/09 sono andato a Gonzaga per cercare pezzi per il mio progetto... che delusione, me ne avevano parlato bene di quella fiera.
Purtroppo non ho trovato niente... c'erano due o tre banchetti ripetuti N volte, eppure era abbastanza grande come fiera, cercavo motori e non ce n'erano cercavo qualche sensore e (ma questo lo immaginavo) non ce n'erano.
Fiera dell' elettronica di Gonzaga bocciata.
Il prossimo mese ci sarà quella di Pordenone e io ci sarò, speriamo bene.

Primo progetto con arduino... tanta roba

2011-09-23T12:18:00.000-07:00

Giorni fa stavo pensando ad un nuovo progetto da iniziare... mi è venuto in mente che mi piace programmare e avrei voluto creare qualcosa che uscisse dallo schermo del computer...

Idea costruisco un segway con arduino...
arduino

Nelle prossime settimane aggiornerò il blog per far vedere come lo creerò.