ARTEFARQ 01_David M.R.

Nuevo apoyabrazos

2011-08-22T17:09:00.000+02:00

apoyabrazos 6000

tenemos ahora este modelo

su precio es de 3 €

pero lo que sea...

Crónica Miercoles

2011-04-14T02:43:00.000+02:00

Inesperados, pero asi llegaron. Los imanes que habiamos solicitado a Supermagnete llegaron por la mañana despues de cierta incertidumbre con el 'seguidor' online del paquete que nos decia que se volvia alemania, pero no, llegaron. Ademas con sorpresa puesto que dejaron un cuidado paquete con el obsequio de unos imanes cúbicos que podran ser utiles para nuestro artefacto.

En nuestras manos estos imanes, casi la pieza fundamental del artefacto que nos facilitará la transformacion de nuestro sistema, nos ponemos manos a la obra a preparar la madera donde se alojaran estos imanes y formar los conductos por donde pasaran los pasadores que mantendran la extremidad fijada.

Con cierto desanimo puesto que solo hemos logrado colocar una sola pata puesto que ha sido esta, de manera experimental, la que nos ha mostrado los problemas que se escaparon a nuestras consideraciones anteriores. Tras haber digerido estos problemas y solucionandolos con unas senciallas soluciones que reducen a lo esencial lo que debe cumplir cualquier sistema más sofisticado que quiera servir a la misma solucion. Sin más pasamos a dejar el video con el cual se explica mejor que con tanta palabra.

Lanzaderas!

2011-04-12T22:13:00.000+02:00

Actualizo con el minucioso montaje de las lanzaderas que impulsan las estaciones y hacen que las extremidades salgan de su envoltura, transformandose desde un ser inerte a uno con capacidad de elaborar un movimiento caracteristico del artefacto y motivado por los estimulos del exterior. Montada un eneagono, ahora a por el otro.

Calibrado de Servomotores.

2011-04-12T01:58:00.006+02:00

Los servomotores ya estan alojados en la estación motriz del artefacto. No estaban fijados puesto que faltaba su calibración, la cual ya se ha realizado. El montaje de este aparato es simple al igual que su codigo y consta de la siguentes partes:
La placa recibe información de un potenciometro por el que pasa corriente. La placa que una variacion de potencial que con una funcion se equipara con el rango del servo pasando de un rango de 1023 a uno de 179 (los grados del servo incluyendo el punto 0). Con esto, en pantalla se nos muestra los grados a los que se está situando el servo, situandolo nosotros en el punto medio o neutro (90) para que tenga el mismo recorrido hacia ambos lados. Sin mas que decir, dejo el codigo.


// Para controlar nuestro Servo, podemos usar la librería Servo
// que ya tiene funciones predeterminadas
#include 
// Creamos un objeto Servo para controlar nuestro servo
Servo miServo;
// Potenciometro en el Pin Analogico 0
int potenciometro = 0;
// Variable para guardar la lectura del potenciometro
int valor;
void setup() {
// Conectamos el servo en el Pin PWM 9
miServo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Leemos el valor del potenciometro
valor = analogRead(potenciometro);
// Mapeamos su valor al rango del servo [0º-180º]
valor = map(valor, 0, 1023, 0, 179);
// Le pasamos al servo el valor escalado
miServo.write(valor);
// Retraso de 15 milisegundos para refrescar el servo
Serial.println(valor);
delay(15);
}

Cerrando envoltura.

2011-04-10T19:03:00.000+02:00

Actualizo esbozando como irá ocultandose el mecanismo interior, las piezas se van levantando y fijando, y las extremidades se confunden con su piel (no llegando a una relacion homogenea total por su funcion estructural). Al final la estación motriz ha tenido que descentrarse del carril deslizante central puesto que en su mismo plano vertical ha de situarse la extremidad. en breve....calibrar, fijar y calcular posiciones de servos.

Todo abatido

2011-04-10T15:42:00.000+02:00

Ya está preparada la base. A las piezas triangulares que cierran el artefacto se les ha añadido el papel que hará enigmático el interior de la pieza. Con todo esto dispuesto, vamos a levantar el bicho y hacer que vaya tomando forma. Habrá que readaptar algunas uniones y a poder ser resolver el imprevisto de nuestra base-estacion motriz-extremidad, todo es cuestrión de digerirlo con lucidez... mientras se trabaja.

Estación motriz....FINISHED!!!

2011-04-09T19:08:00.000+02:00

En resumen:
48 tediosos encajes de piezas.
48 uniones con silicona.
24 taladros.
6 avellanados.
18 recortes de tornillo a medida.
6 montajes con escaso espacio

Son el componente de esta estación nodular donde confluyen los dos grandes componentes de alrtefacto, la base con la extensión con la que dotará de movimento para interactuar con el entorno.

Seguimos....

To be Continue...

2011-04-09T19:02:00.000+02:00

Como hacer un puente a una fuente de alimentacion

2011-03-22T21:31:00.000+01:00

Transformation Object Project

2011-02-11T23:30:00.000+01:00

Tras haber concluido la primera parte del curso, toca recapacitar, pensar en las metas conseguidas y proponernos las nuevas. Conseguimos con Arduino crear un objeto móvil capaz de relacionarse con el medio y analizar distintos Inputs y ejecutar otros Outputs.

El objetivo: recodificar un objeto neutro dotándolo de de una transformación del objeto produciendo cierta misdirección por ese 'shock' consecuencia de la transformación de un objeto aparentemente inanimado.

Las referencias se hacen patentes en el vídeo: Bakugan es el objetivo a conseguir. Aspectos a incluir y a desarrollar en el proyecto de la transformación quedan definidos en el resto de documentación audiovisual en este vídeo.

Panel Jury Navideño

2010-12-19T19:08:00.002+01:00

A solo unas horas del Jury Navideño.

2010-12-17T03:23:00.001+01:00

Con esta foto del verdadero grupo de trabajo del local de la Avenida Alcoy, con alguna hora de sueño a malas penas y con nuestra fiestecilla para des-estresarnos, dejo este post para hacer la felicitación navideña.

Proyectos I ArtefARQ01

¡¡FELIZ NAVIDAD!!

Que pasa cuando se te quema un Servo?

2010-12-14T16:08:00.000+01:00

Por si os lo preguntabais, esta es la piezecita que se quema cuando un servo decide no funcionar mas. Por una cagada en la tension se pierde un servo, se quema esa pieza y ganas piezas dentadas ademas de un motor DC.

Bakugan

2010-12-12T01:48:00.004+01:00

http://www.youtube.com/watch?v=vHNGWjWyAcg&feature=youtube_gdata

Con este trabajo, hago patente mi voluntad de adentrarme en el estudio de Bakugan, unos juguetes que se caracterizan por su transformación de volúmenes sencillos, en animales complejos. Estos se articulan por resortes y muelles que les permiten 'des-transformase' de una bola, hexágono o geometría desde la que parten para formar los animales míticos sobre los que versan en el rol de este juego.

En el vídeo hago un paseo por todas las referencias en las que me he basado sobre Bakugan, los artefactos mas interesantes, y muestro la creación o la aplicación del 'movimiento Bakugan' hacia mi proyecto. A las articulaciones que ya había mostrado antes añado una nueva, un prisma con unas 'alas' a los lados que se deslizarán sobre unas guías que harán salir a las articulaciones de su volumen inicial. Pese a las recomendaciones, veo necesario mantener la forma de las patas (aunque no es nada definitivo aún) puesto que en mi opinión respeta o mantiene ciertas cualidades 'biológicas' que relacionan este artefacto con su origen, una Araña. Este aspecto vincula mi proyecto hacia una estructura biológica mas que hacia una estructura mecánica.

Modelando Piezas

2010-12-11T18:18:00.003+01:00

http://www.youtube.com/watch?v=p-xwTQ0O4J0&feature=youtube_gdata

Referenciado por Azaila, una compañera que exponia su maqueta del Bulli de Ferrá Adriá, he probado como consolidar mi proyecto con la utilización de Fibra de Vidrio y Resina de Poliester Acelerada. Uso de molde el Poliestileno Extruido con el que ya habia modelado mi proyecto y saco una pieza que me permite llegar a distintas conclusiones.

Entrega 03.12.2010

2010-12-11T17:28:00.001+01:00

La araña ya está ensamblada, con todos sus componentes y se mueve. Incluyo video recopilatorio.

Ensamblando Componentes.

2010-12-01T09:03:00.000+01:00

http://www.youtube.com/watch?v=NnFSsmr0Cog

Preparacion Jury: Prologo

2010-11-29T23:20:00.004+01:00

Los materiales en camino, todo estará aqui en 24h por lo que a partir de mañana tendremos las piezas precisas para el montaje del Artefacto.

Mientras tanto hago patentes algunas ideas que se han ido modelando tras el fin de semana y lo visto en clase:

* Tomando como referencia la araña del Guggenheim y los comentarios en clase, he recapacitado y la forma con la que

puedo tratar las uniones entre las patas, al hilo de "rotulas o articulaciones como

nexos de union..." he pensado que haciendo referencia a Martin del Toro,

pensaba hacer una piel de látex que escondiera la verdadera unión.

* Referenciandome en Juan Aparicio e Irene Olmedo, ya hice patente en uno

de mis experimentos mi voluntad de crear una "piel" que cubre a la araña y

pensaba retomar el Origami que ellos ahora van a desplazar. Lo que me hecha

para atrás es que pensaba en una piel semitransparente para que se

apreciara una iluminacion interior que variaría en funcion de los estímulos

que recibiera del exterior.

* Por el momento trabajando con el material disponible para ir haciendo

pruebas mientras llega

el resto.

2010-11-12T06:28:00.002+01:00

Inspirado en la rotula de Theo Jansen que simula el movimiento de un animal cuadrúpedo, decido moverme en este campo, estudiar los animales y esta maqueta me ayudar a estudair algunos de estos movimientos.

Magia y Arquitectura II

2010-11-12T05:52:00.001+01:00

Segundo intento de aproximación al concepto de arquitectura por medio de la magia.

Magia y Arquitectura

2010-11-04T13:53:00.001+01:00

Toma de contacto con la asignatura de Proyectos I. Se propone como enunciado realizar un video de presentación en el que expliquemos la relación entre Mágia y Arquitectura.