Bir Mekatronikçinin Hatıraları

Matlab 7.0.1 Ve Java problemi

2012-12-13T15:22:00.002-08:00

Evet.Başlığı çok ama çok doğru okudunuz.İmage process ile ilgiliendiğim şu sıralarda konuyla tamamen alakasız bir şekilde güzel Öğretmenlerimizin aslında ne kadar güzel değil ne kadar özel olduklarını anladım.Kendilerine teşekkürden öte kocamaaaan bir dünya vermek isterdim bu yardımdan ötürü ancak Hocam en fazla teşekkür edebiliyorum. :) Matlab 7.0.1 kurulumunu yaptım ancak uygulamayı çalıştırmayı denediğimde java ile alakalı hata mesajı alıyordum.Bu sorunun çözümü için üniversitede hiç alakasız bir şekilde belki bir ilgilenen olur ümidiyle (belki de) bize matlabı gösteren saygı değer Hocamın bendeki yeri bir kez daha değişmiş oldu.Çünkü artık bu işleri yaptırabilecek birisi vardı :) Ancak işler hiç de öyle gitmedi ve biraz da olsa bana bu konudan bahsetti.Aslında simulink ile ps simülasyonu ve tasarım notlarını biraz göstermişti.Ben daha ziyade image process ile ilgileniyordum.Ne bileyim canım bu kadar lazım olacağını :) Kendisine tekrar teşekkür ediyorum.Biliyorum ki çok da üst seviyede bir yazı olmadı bu kez ancak bu sefer sadece teşekkür etmek istedim.Şimdi biraz da sorundan bahsedelim.Bahsi geçen sorunda Matlab windows 7 ile ilginç bir şekilde java sürümüm güncel olmasına rağmen java hata penceresiyle karşılıyordu beni.Ben de bu konuyu nasıl aşabilirizi araştırırken değerli hocam mathworks içinden bir link ile imdadıma yetişti.Aslında ben xp sp3 ve sp2 ile denemiştim ancak yine de sorunu aşamamıştım.Halbu ki daha basitmiş.
Matlab ikonu üzerinde sağ klik,properties,compatibility,compatibility mode ile windows 2000 i seçiyoruz (Windowsum ingilizce.Türkçe için;Özellikler,uyumluluk,uyumluluk modu gibi bişeydi sanırım).Apply (Onayla) deyip ok (Tamam) ile mini pencereyi kapatıyoruz.Ardından Matlab kullanıma hazır.Bir kaç yöntemi daha var.Ancak onu da aşağıdaki linkten bakarak deneyebilirsiniz.Resim vs eklemek isterdim ancak malum blogger ve bir sürü yere image upload etmem gerekli.Açıkcası gecenin bu saatinde üşendim hem basitcecik şey canım. :)
Matlab java sorunu ve çözüm yolları.!

Hayrını görün.Ve Sayın hocam gerçekten çok teşekkür ederim.

Ümmilik ve Efendimiz Hz Muhammed

2012-11-23T13:58:00.001-08:00

Efendimizin okuma bilip bilmediğine dair bazı kaynaklar:
(Ahmet Mahmut) Muhammed (Mustafa) (a.s.m.)'ın okuma yazma bilip bilmemesiyle ilgili olarak sürdürülegelen farklı yaklaşımlar mevcut. Bu konuyla alakalı yaptığım kısa küçük bir araştırma aşağıda.Baya uzun bi içerik oldu...
Bu iş aslında Kuran-ı Kerim'in ilk ayeti ol(duğu söylenen)an¹ Alak Suresi'nin zuhuruyla başlar.O'nun
-"Ben okuma bilmem."
cevabına binaen bazı kesim insanlar
-"Okuma bilmeden nasıl O kitap ona indirildi?" gibi yada daha farklı şekillerde sorular türettiler.Burada O'nun (Peygamberin) "Ümmi" yani okuma-yazma bilmediğini nerden bildiğimizi tespit edelim.Tabii bize kadar aktarılan vahiy olayını bir kenara koyarak.

Alıntı

Kur’an’da “Ümmî” kelimesi “okuma-yazma” bilmeyenler için kullanılmıştır. Asıl manası da budur. “İçlerinden bir de ümmî olanlar vardır ki kitabı bilmezler. Bütün bildikleri bir takım kuruntulardır. Onlar sadece zan ederler”(Bakara, 2/78) mealindeki ayette bu anlam çok açık olarak görülmektedir.
Meallerini vereceğimiz ayetlerde “ümmî” kelimesi peygamberimiz için de kullanılmıştır.

“Onlar, yanlarındaki Tevrat ve İncil’de vasıflarını yazılı buldukları o ümmî nebî olan peygambere tâbi olanlardır. O (peygamber), onlara iyiliği emreder, onları kötülükten sakındırır…De ki: “Ey insanlar! Şüphesiz ki ben sizin hepinize, göklerin ve yerin hükümrânlığı kendisine ait olan, kendisinden başka hiç bir ilâh olmayan, hayat veren ve öldüren Allah’ın gönderilmiş elçisiyim. O halde Allah’a iman edin. Allah’a ve kelimelerine iman eden ümmî nebi olan elçisine de iman edin ve ona uyun ki, doğru yolu bulmuş olasınız.”(Araf, 7/157-158).

“Sen bundan önce ne bir Kitâp okuyor(tilavet ediyor), ne de elinle onu yazıyordun. Öyle olsaydı, bâtıla uyanlar elbette şüpheye düşerlerdi”(Ankebut, 29/48) mealindeki ayette Hz. Peygamberin okuma-yazmasının olmadığına vurgu yapıldığı gibi, onun için kullanılan “ümmî” vasfının da aynı anlama geldiğine işaret edilmektedir.

Görüldüğü üzere Kuran'da da Peygamber için okuma-yazma bilmediği (bildiğimiz anlamda-fiziksel olarak gördüğü yazıyı,metni okuyamama yada bir metni yazıya dökememe) belirtilmektedir.O halde O'nun okur yazarlığı konusu netlik kazanır.Bu noktada dikkatinizi çekmek istediğim farklı bir husus var.
"Ümmi"

Alıntı

Ümmi: Anasından doğduğu gibi kalan; yeni bir bilgi edinmemiş olan; okuma-yazma bilmeyen gibi anlamlara gelir. "Ümm" kelimesinin ism-i mensubu "ümm"e mensup olan, Arap dilinde "ümm"; anne, bir şeyin aslı gibi anlamlara gelir (Firûzâbâdî, el-Kamûsu'l-Muhît, Beyrut 1987, 1891).

Sözlük' anlamının yanında mecazı bazı anlamları da vardır. Kur'ân-ı Kerîm'de anne, asıl (kaynak) dönülecek yer ve süt emziren anlamlarında kullanılmıştır (Abdurrahman İbnu'l-Cevzî, Nüzhetu'l A'yuni'n-Nevazır fî İlmi'l-Vücûh ve'n-Nezâir Beyrut,1985,141-142).

Kur’an’da “Ümmî” kelimesi “okuma-yazma” bilmeyenler için kullanılmıştır. Asıl manası da budur. “İçlerinden bir de ümmî olanlar vardır ki kitabı bilmezler. Bütün bildikleri bir takım kuruntulardır. Onlar sadece zan ederler”(Bakara, 2/78) mealindeki ayette bu anlam çok açık olarak görülmektedir. ...
... Tefsirlerimizde “ümmi” kelimesi üç anlamda kullanılıyor:

1. “Ümm”, anne anlamına gelen bir kelimedir. “Ümmi” kelimesi de, buradan türetilmiş bir isimdir. Böylece ümmi, anasından doğduğu hal üzere kalan, okuma yazma bilmeyen, yaratılışı yeni bir şey öğrenmekle değişmeyen insan”a denir.

2. Arap milletine de “ümmi” denirdi. Eskiden beri Araplar, yazı ve hesap bilmeyen bir millet olarak tanınır. Peygamberimiz (a.s.m.) bir hadiste, “Biz yıldızların hareketinden hesap çıkarmayan ve yazı yazmayan bir milletiz” buyurarak bu durumu dile getirir. (Müslim, Sıyam: 15.)

3. “Ümmi” Ümmü’l-Kurâ anlamına da gelir, “Mekkeli” demektir. Her üç anlamda da Peygamberimizin okuma yazmayla uğraşmamış olduğu ortaya çıkar. Zaten Kur’an-ı Kerim açıkça Peygamberimizin ümmi olduğunu bildiriyor. Üç ayette “Ümmi Peygamber” ifadesi yer alıyor. (Araf Suresi, 157, 8; Cum’a Suresi, 2.)

Peygamberimiz bir kitap veya yazıya bakarak okuyamıyordu, fakat Kur’an-ı Kerim’i ezberinden çok güzel okurdu. Kur’ân okumasını ona Cebrail Aleyhisselam öğretmişti. Bu konuda A’lâ Suresi 6. Ayette “Bundan böyle sana Cebrail’in öğreteceği üzere Kur’an’ı okutacağız da, unutmayacaksın” buyurulur.

Elmalılı Hamdi Yazır şöyle bir değerlendirme yapmaktadır: "Bu üç nisbetin üçünde de ümmî okuyup yazmaya uğraşmamış manasına bir vasıftır. Ümmîlik sıradan insanlar hakkında kullanıldığı zaman genelde ilim eksikliğini ifade eden bir noksanlık sıfatı iken, bir ümmînin okuyup yazanlardan daha bilgili olması Allah tarafından olağan durumun aksine olarak, çalışıp çaba göstermeden ilâhî bilgilerle donatılmış olması ve vehbî ilimlere sahip olması peygamber için fıtrat yüceliğine delalet eder. İlmî yüceliği ve kemâli, okuyup yazanları aciz bırakan bir peygamber hakkında "ümmî"lik, her türlü şüpheyi ortadan kaldıran ve onun doğrudan doğruya Allah'tan gönderildiğini her türlü şüpheden arınmış olarak ispat eden harikulade bir üstün özelliktir, yani başlı başına bir mucizedir. Bu bakımdan "o resul, o ümmî nebî" vasfıyla anılması, "O, risaleti ve nübüvveti açık olan mucize sahibi peygamber" demekten daha açık seçik bir belagat örneğidir." ( Bkz. Elmalılı Hamdi Yazır, Hak dinî Kur'an Dili, İstanbul, 1979, IV, 2297; Kurtubî, el-Cami'li Ahkâmi'l-Kur'ân; Beyrut, 1965, VII, 298-299)

Buradan çıkarılacağı üzere bahsi geçen kelimenin hangi anlamda kullanıldığı ortadadır.!Peki gelen ilk emirdeki "Oku" emri neyi ifade ediyordu?Aslında gelen emir "Oku" değil "İkra" dır.Bakalım "İkra" nedir?

"İkra":

Alıntı

Arapçada “ikra=oku" emri muhatap tarafından iki şekilde anlaşılmaya müsaittir:

Birincisi, yazılı bir metnin okunmasıdır.

İkincisi, hafızasında, ezberden okunmasıdır.

Buradan da görüldüğü üzere bahsi geçen kelime aslında fiziksel bir okumadan (bir metnin sesli olarak ifade edilmesinden) ziyade hafızasında olanlardan bahsetmesi anlamındadır.!

Alıntı

Bu ilk vahiyde yazılı metin olmadığına göre “oku” emri muhatabın kendisine okunacak ayetlerin ezberlenmesine yönelik bir emirdir.

"Elbette bu Kur’ân Rabbülâlemin’in indirdiği bir kitaptır. Onu Rûhu’l-emin, uyaran nebîlerden olman için, senin kalbine açık ve vazıh bir Arapça ile indirmiştir." (Bakara, 2/192-195), ayetlerinde de buyurulduğu gibi, Kur'an-ı Kerim sözlü olarak Peygamberimizin kalbine inmekteydi ve onu ezber olarak bilmekteydi.

Bununla beraber, burada ki “oku” emri, yakın bir gelecekte peygamber efendimize vahiy olunacak ayetlerin yazılı bir metin olarak kaydedilmesine bir işaret ve bu emrin yerine getirilmesine dair bir manevî fermandır. Onun içindir ki, peygamberimiz kendisine inen her ayeti anında -katipleri vasıtasıyla- yazıya geçirmiştir. Bunun yanında kendisi de derhal ezberlemiş ve arkadaşlarına da ezberletmiştir.

Peki ne hakkında?Yani neyi nasıl okuması istenmiştir?

Alıntı

Bu ayetler, Hz. Peygamber'e inen ilk vahiy olup Peygamber'e ve onun şahsında tüm müslümanlara okumayı emretmiş, onları kalemle yazmaya ve ilimde gelişip yetkinleşmeye teşvik etmiştir. İlk vahyin "oku" emriyle başlaması ve bu emrin iki defa tekrar edilmesi, okumanın ve ilmin dinde ve insan hayatında ne kadar önemli olduğunu göstermektedir.

Kur'an'ın, canlılar arasında insanın farklı ve üstün yerini onun öğrenme özelliği ile tanımlaması son derece anlamlıdır. (ayrıca bk. Bakara 2/31) Âyette Hz. Peygamber'e emredilen okumanın konusu belirtilmemiştir; çünkü başta kendisine indirilen vahiy ve kozmik evrendeki âyetler olmak üzere, okunması yani üzerinde inceleme yapıp zihin yorarak hakkında bilgi edinilmesi, ders ve ibret alınması ge¬reken her şeyi tanıması, hakikatini anlayıp kavraması istenmektedir.

Kuşku yok ki yaratanı tanımak, bilimin de dinin de temelini teşkil eder. Bu sebeple "Yaratan rabbinin adıyla oku" buyurularak Hz. Peygamber'in okuma faaliyetine veya herhangi bir işe, başka varlıkların adıyla değil, yaratan rabbin adıyla başlaması ve O'ndan yardım istemesi emredilmiştir.

Âyette "Yaratan rabbinin adına oku" şeklinde de mâna verilebilir. Sonuçta okumanın (veya herhangi bir faaliyetin) Allah'ın adıyla, Allah için ve Allah adına yapılması emredilmiştir.

Ayrıca, Âyette "Yaratan rabbinin adıyla oku" buyurularak özellikle yaratma sıfatına vurgu yapılmıştır. Çünkü hem insandaki okuma yeteneği ve imkânını hem de onun okuduğu, incelediği, anlamaya ve kavramaya çalıştığı objeleri, nesneleri yaratan Allah'tır, İnsan, bilgi edinme sürecinde Allah'ın verdiği imkân ve yetenekleri kullanmakta, O'nun yarattığı şartlarda ve onun yarattığı varlıklar üzerinde bilimsel inceleme ve araştırmalar yapmaktadır.

Sonuçta:

Alıntı

Durum böyle iken, yani O'nun yarattığı yeteneklerle O'nun yarattığı varlık âlemini incelerken, bütün bu lütufları görmezlikten gelerek Allah'a şükretmemek, O'nu tanımamak, üstelik bunu bilim adına yapmak büyük bir nankörlüktür.

Kaynak: http://www.sorularlaislamiyet.com/qna/150162/cebrail-in-ilk-vahyi-getirdiginde-oku-diye-soyledigi-seyin-sirri-nedir-vahyedilen-ayeti-okumasini-soyluyorsa-peygamberimiz-hz-muhammed-neden-ben-okuma-yazma-bilmem-diyor.html

¹

Alıntı yapılan: multimediaquran.com link=http://www.multimediaquran.com/quran/turkce/096/096-001.htm

Bu sûre, müfessirlerin çoğunun görüşüne göre Kur'ânı Kerim'in inen ilk süresidir. Cebrail bunu Peygamber (sav)'a Hira dağında ayakta iken indirmiştir. Ona bu sûrenin ilk beş âyetini öğretmiştir. İlk inen buyruğun: "Ey örtünüp, bürünen..."(clMüddessir, 74/1) olduğu da söylenmiştir. Bu görüş Cabir b. Abdullah'a aittir. Daha Önceden (belirtilen âyetin tefsirinde) geçmiş bulunmaktadır.

İlk inen sûrenin Fatiha olduğu da söylenmiştir. Hu da Ebu Meysere el-Hemdânî'nin görüşüdür. Ali b. Ebi Talib (r.a) ise şöyle demiştir; Kur'ân'dan ilk nazil olan: "De ki: Gelin, Rabbinizin size neleri haram kıldığını okuyayım..." (el-En'am, 6/151) buyruklandır, Ancak sahih olan birincisidir. Âişe dedi ki: Rasûlııllah (sav)'a (vahiy) ilk olarak sadık rüya gelmeye başladı. (Sonra) melek ona gelip: "Yaratan Rabbinin adıyla oku! O insanı bir kan pıhtısından yarattı. Oku Rabbin en kerim olandır" dedi. Bu hadisi Buhârî rivayet etmiştir.

Bir robot kol hikayesi

2012-11-17T11:42:00.000-08:00

6 eksen olarak yola çıktığımız robot kolda 4 eksenimizi tamamladım.Ancak henüz sadece tek eksende hareket sağladım.En altta görülen motorlar Turnigy TGY S8166M 30kg.cm torka sahip motorlar.Motor kalıplarını (tutucularını) montajını yaparken bir motorun sinyal kablosunu kestim.O yüzden bu videoda hareket tek motorla sağlanıyor.Sinyal kablosunu onarıp yeni videoyu tekrar yüklerim.20 derecelik çözünürlükte döüyo.Şimdilik tek eksen.Dİğer eksenleri kolun mekanizmasını tamamladığımda hareket ettirmeyi düşünüyorum.Ayakları henüz bağlamadım.Videonun sonunda kolları motorlara sabitlemediğimden kolun bir uzuvu düşüyo.Bakalım nereye varıcak :)

DMA , SPI , 18F25J50 ! Bu nasıl bir karışımdır böyle?!?!

2012-10-28T07:58:00.003-07:00

Konuyla ilgili detaylı açıklamayı içeren dökümanı uygun bir sunucu bulduğumda yayınlayacağım.!

Ulytau - Türk Rock Grubu

2012-10-17T05:47:00.000-07:00

Bu yazıda yeni keşfedebildiğim harika bir Kazak Folk Rock müzik grubu Ulytau dan bahsedeceğim.Grup 2001 ylında Ulytau Kydyrali Bolmanov tarafından kurulmuş.Grup ile alakalı teknik bilgilere yer vermeyi de isterdim ancak şimdilik bulabildiklerim bu kadar.Yaptıkları müzik gerçekten harika.Rock müziğe yepyeni bir anlayış kattıkları kesin.Sağlam gitarisleri,bakışlarıyla yürekleri yerinden oynatan kemancısı,sıkı bateristi ve piyanocusuyla gerçekten güzel müzik yapmayı başarabilmiş,tabiri caizse orta asyanın bağrından çıkıp gelmiş :) harika bir grup diyebiliriz.Türk kültürünü ( ki burada bahsedilen Türk kültürüyle T.C. içindeki Türk kültürü pek alakasız) gerçekten büyük bir başarıyla tanıtmış,kullandıkları yerel enstrümanlarıyla harika işler çıkarabilmiş bir gruptur.İsimlerinin anlamı bizim türkçemizde Uludağ anlamına geliyormuş.Bazı parçaların çevirilerine baktım da gerçekten dillerimiz oldukça benzer.Rock müzik seven ve bu konuda oldukça seçici birisi olarak grubu gerçekten beğendiğim sanırım ortada.Rock müzikten ayrılan çok noktaları var.Örneğin kullandıkları dombıra isimli yerel enstrümanları.Ülkemizde güneydoğu anadoluda buna benzer enstrümanlar olduğunu bazı yerel belgesellerde görsemde dombıranın sesinin farklı olduğunu söyleyebilirim.Keman da rock müziğe dahil olunca gerçekten iyi iş çıkarılmış.Bazı parçaları dinlerken insanı yorabiliyor.Özellikle girişte birden fazla enstrümanı kullanmaları oldukça yorucu gelsede parçanın devamında gelen dombıra ve benzeri tekil çalınan çalgılar dinlendirici etkisini ortaya çıkarıyor.Ancak bazı parçalarda gördüğüm kadarıyla orta kısımlarda neredeyse dansöz çıkıp oynatılacak hissiyatı uyandıran kısımlar var.Bu da sanırım tarz farklılığını ortaya koyma çabası.!..Kliplerin belki hepsinde (bütün kliplerini izleme şansı bulamadım) bozkır,at biniciler olunca insan gerçekten Kütahya'lı olsaymışım da at binseymişim diyebiliyor :) Bu gruptan sonra hobi olarak atlarla ilgilenmeye başladım. İşlerini gerçekten iyi yapan bu grupla ilgili nacizane tanıtımdan sonra bir kaç parçasıını sizlere sunuyorum.Umarım grup youtube de dolaşan bu parçaları sizlerle paylaştığım için emek hırsızlığı diyerek ahirette hak talep etmezler.Sonuçta kul hakkı!

Bu arada grup ile alakalı vikipekinin , ekşisözlüğün , itüsözlüğün görüşlerini de okumalısınız.Grubun resmi web sayfasına da girmelisiniz.

Şimdi sizleri ödül almış bir parçayla başbaşa bırakıyorum.

Buda benim en çok hoşuma gidenlerden birisi.

Bir buck converter hikayesi

2012-10-04T08:05:00.000-07:00

Bugünlerde elimde bir proje var.Robot kolu projesi.Rc servolarla hazırladığım robot kolda kullandığım motorlar için 6v besleme gerekliydi.Elimde 12 volt 12 amper şu muhtemelen çin malı olan güç kaynaklarından var.Ne yapsam da bu 6voltu elde etsem diye düşünüyordum.Trafo aradım ancak Bozüyük'te bir türlü bulamadım.Hızlı çözüm için dışarıdan bakmadım.Gerçi nette de bulamadım istediğim trafoyu ama...Sonra ne yapsam da bu işi halletsem derken step down regülatörlerden birşey hazırlasam dedim.Önce aklıma lm2576 geldi ancak bu 3 amper verebiliyordu.Benim her motor için 2 ampere ihtiyacım vardı ve 8 adet falan motorum var.Sonra 4096 yı buldum.10 amper!Süper de bununda hem temini sıkıntı, hem devre karışık,bir sürü uğraştırıcak vs.Sonra her motor için lm317 ile yapim dedim.Devreyi çizdim.O da ne!?Kocaaa bi kart oldu :) .Elimdeki kaynak adj.Ama 14,4-11,2 volt.Üzerindeki pot 1k trimpot.Geçen gün ben bir adet buck converter hazırlasam da devreyi öyle beslesem hem motorların beslemeyi yalıtmış oluruz dedim.Bu seferde buck converter için gerekli hesapları hatırlamıyorum.Neyse ki okul zamanı gmailimde herşeyi depolamışım.Formülleri buldum.Ben hesap yapıyorum.Elimdeki programla deniyorum.Farklı çıkıyor.Örnek arıyorum yok!Sonra kendi içimde bir konferans başladığını fark ettim :D
-Arkadaşım elindeki kaynak ayarlanabilir!
-İyi de o min 11,2 volt falan veriyor.
-He doğru yaa..İyi de ordaki potun amacı ne?Neden koymuşlar onu oraya?
-Yuh onuda bilmiyorsan artık. Sana bi tarafımla gülüyorum :) .Gerilim bölücü direnç tabii ki!!!
-Eee o zaman git potu ölç,daha büyük bi pot bağla istediğin değerlerde gerilimi değiştir!
-Olur mu ki lan!?!
-Lan bi sus da git değiştir şu potu.
Aynen de öyle yapıp potu değiştirdim.10k pot bağladım.4volt ile 14,4 volt arasında gerilim alabiliyorum artık :D . Sonra ben habire potla mı uğraşıcam dedim.Bana sabit 6 volt lazım.Eeee?6 voltta ölç potu neyse o değerde direnç bağla geç öteye.Sonradan fark ettim ki olay V=I.R ile alakalıymış :) .Evet arkadaşlar.Burdan çıkarmamız gereken kıssa şudur: Elimizde varsa onu kullanalım.Ve modifiyeden hiçbir zaman korkmayalım.

Haaa buck converetere ne mi oldu?Onu da en kısa sürede hazırlıycam.!Yakındır....