Blog de Carlos Gerardo Paucar Malqui

Google Drive vs Dropbox vs SugarSync vs SkyDrive vs Box.net

2012-04-25T03:57:00.000-03:00

Desde hace unos años ya está muy de moda esto de la nube y del cloud computing. Casi sin darnos cuenta todos los servicios que usamos a diario están en la nube: Correo, música, fotos, documentos, videos…

Una de las principales ventajas de esto de la nube es poder acceder desde cualquier sitio a archivos como datos bancarios, apuntes, fotos o cualquier otro archivo importante.

Y hoy por fin tras tantos rumores y especulaciones ya contamos con Google Drive, el esperadísimo servicio de almacenamiento en la nube de Google y que, evidentemente, ya cuenta con su correspondiente aplicación para Android.

Lo primero que hay que aclarar es que tendremos 5 GB de almacenamiento base de forma gratuita para poder empezar a usar el servicio. Google Drive viene para sustituir a Google Docs, ofreciendo alojamiento para todo tipo de archivos. Al igual que en Docs, podremos seguir trabajando de forma “cooperativa” como hacíamos hasta ahora con varias personas editando un mismo documento.

Pero ahora con este lanzamiento de Google Drive, el mercado de almacenamiento en la nube está ahora más lleno que nunca, pero lo que todos nos preguntamos es: ¿cuál es mejor?

Para ello fue elaborado una comparativa con los principales servicios de almacenamiento, Google Drive vs. Dropbox vs. SugarSync vs. SkyDrive vs. Box.net.

Aquí está la tabla de comparación (clic para ampliar). Luego ustedes sacarán sus propias conclusiones:

Si te animastes por Google Drive , inicia aqui.

Netbeans en Windows 7

2012-04-24T02:50:00.001-03:00

Ante muchas preguntas y dudas de como instalar Netbeans en Windows 7, decidí realizar esta entrada, iniciemos esta aventura.

Que es Netbeans?

NetBeans es un entorno de desarrollo integrado libre, hecho principalmente para el lenguaje de programación Java. Existe además un número importante de módulos para extenderlo. NetBeans IDE es un producto libre y gratuito sin restricciones de uso. Sun MicroSystems fundó el proyecto de código abierto NetBeans en junio de 2000 y continúa siendo el patrocinador principal de los proyectos.

NetBeans IDE es un entorno de desarrollo - una herramienta para que los programadores puedan escribir, compilar, depurar y ejecutar programas. Está escrito en Java - pero puede servir para cualquier otro lenguaje de programación. Existe además un número importante de módulos para extender el NetBeans IDE.

Instalación

Descargar e instalar el JDK, ingresa aqui y descarga según tu sistema operativo.
Ingresemos a la pagina http://netbeans.org/index.html para poder descargar el instalador del netbeans IDE (antes de iniciar la descarga verifique que el idioma del IDE y el sistema operativo mencionado es el correcto).
Otra de las cosas que necesitamos es el instalador de la colección de herramientas Cygwin. Pueden bajarlo desde la misma página de Cygwin, desde este link (http://www.cygwin.com/setup.exe). Una vez que tenemos el instalador, lo ejecutamos (en mi caso, con Windows 7 tuve que ejecutarlo como administrador para que se conecte a los mirrors a bajar archivos).

Elegimos la primera opción: Install from Internet (instalar desde internet). Damos click a Next.
Elegimos la carpeta de instalación. Las opciones que aparecen debajo les recomiendo dejen las recomendadas (valga la redundancia). Click en Next
Elegimos la carpeta local para las descargas de paquetes. Click en Next
Ahora debemos elegir la conexión, en mi caso la mas simple, Direct connection (conexión directa). Supongo que ustedes también van a necesitar esa. Click en Next
Seleccionamos cualquiera de los mirrors y le damos click a Next

Ahora se va a empezar a bajar unos archivos, y luego nos encontraremos con esta ventana:

Si se fijan bien, esos son los paquetes que trae cygwin para instalar. Si hacen click en el caracter que se parece a un reload, refresh, o un simbolo de reciclaje, o como quieran llamarlo, cambiará la acción que queremos tener sobre los paquetes. Entre ellas, Default, Install, Reinstall, Uninstall. Estas aparecerán cada vez que hagamos click. Para cada componente del paquete también tenemos lo mismo, solo que al hacer click aparecerán cosas como Keep, Skip, Reinstall, Uninstall, o el número del a versión a instalar.

Bien, ahora debemos elegir para instalar lo siguiente:

Paquete "Base"

Le damos click al icono del que hablabamos hasta que aparece Base (\) Install para instalar el paquete entero.

Ahora, desplegamos el paquete "Devel" (apretamos el + a la izquierda) y elegimos instalar lo siguiente:

binutils: The GNU assembler, linker and binary utilities
gcc-core: C compiler
gcc-g++: C++ compiler
gcc-g77: Fortran compiler
gcc-mingw-core: Mingw32 support headers and libraries for GCC
gcc-mingw-g++: Mingw32 support headers and libraries for GCC C++
gcc-mingw-g77: Mingw32 support headers and libraries for GCC Fortran
gdb: The GNU Debugger
make: The GNU version of the 'make' utility
mingw-runtime: MinGW Runtime

Recuerden que estos "modulos" los encuentran bajo el paquete Devel, pueden ver los nombres de cada cosa que se van a bajar en el atributo "Package".

Una vez que se bajaron esto, hay que cambiar la variable de entorno PATH (dependiendo del sistema, vamos a Propiedades del sistema, Avanzado, Variables de Entorno... en Windows XP creo que era click derecho en Mi PC, Propiedades, y en Windows Vista es click derecho en Mi PC, Propiedades, Configuracion(es) remota(s) y ahi siguen en el camino que les dije mas arriba).

A nuestra variable PATH debemos agregarle como valor la direccion de la carpeta bin del Cygwin (en mi caso, C:\Cygwin\Bin... este depende de donde hayan instalado el Cygwin). IMPORTANTE: Si PATH ya posee un valor, entonces agreguenle un ";" (sin las comillas) al final, seguido de la ruta que hablamos mas arriba... Por ejemplo: Si tengo "C:\Sun\SDK\bin" el valor me deberia quedar "C:\Sun\SDK\bin;C:\Cygwin\Bin".

Luego de todo esto, abrimos NetBeans y vamos a Tools > Options > C/C++ (en Español, Herramientas > Opciones > C/C++). Podemos agregar manualmente los compiladores, ensamblador, etc. o podemos dejar que lo haga solo creando una nueva familia de paquetes haciendo click sobre Add (Agregar), elegimos el directorio base de los paquetes (carpeta Bin de Cygwin, en mi caso C:\cygwin\bin) y le damos click a Ok. Luego de esto se deberían haber completado todos los campos solos.

En caso de agregar manualmente los archivos, estos son los que deben completar (una vez mas, suponiendo que instalaron el cygwin en C:\cygwin):

Base Director: C:\cygwin\bin
C Compiler: C:\cygwin\bin\gcc.exe
C++ Compiler: C:\cygwin\bin\g++-3.exe
Fortran Compiler: C:\cygwin\bin\g77-3.exe
Make Command: C:\cygwin\bin\make.exe
Debugger: C:\cygwin\bin\gdb.exe

Una vez hecho todo esto, aplicamos cambios, todo a Ok, y ya podemos crear nuestro proyecto en C/C++ en NetBeans.

Problemas frecuentes:

Ante el problema de que el isntalador del Netbeans no detecta al JDK instalado:

Para instalar se necesita descomprimir (netbeans-7.1.1-ml-windows.exe) con el comando "--extract"
Abrir el "prompt" y ejecutar el instalador con el siguiente comando:
C:netbeans-7.1.1-ml-windows --extract
Luego, se creará un archivo llamado "bundle", ejecutarlo de la siguiente manera:
C:java -jar bundle.jar o hacer doble click en el archivo bundle.jar
y se abrirá el instalador de Netbeans...

La sintaxis para descomprimir es :
netbeans-7.1.1-windows.exe --extract java -jar bundle.jar

Obs1: El nombre el ejecutable puede variar, según la versión que descargues.
Obs2: El comando antes mencionado debe de ser colocado en la consola del CMD.
Obs3: Si no, ejecutar el "prompt" con permisos de administrador, y ver que pasa, esta demás decir que tienen que tener instalado el JDK 1.5 o superior...

DARPA Nano Air Vehicle Programme

2011-06-08T00:21:00.000-03:00

DARPA has just released this video chronicling the development of a “hummingbird” flyer by Aerovironment from concept to prototype demonstration and introduction to the public.

A number of difficult design and engineering challenges were overcome in the course of the programme, particularly in the wing structure, propulsion and control actuators. Numerous complete prototypes were built and tested to assess and improve the performance of the systems shown in the video. The final prototype achieves the noteworthy milestone of 2-wing flapping hovering and fast forward flight with all power sources on the aircraft and all controls implemented through modulation of the wing strokes in a shape that resembles a real hummingbird and carries and on-board camera that relays video to the pilot in real time.

The Nano Air Vehicle (NAV) programme is developing an extremely small, ultra lightweight air vehicle system (less than 15 centimeters and less than 20 grams) with the potential to perform indoor and outdoor military missions. NAV is exploring novel, flapping wing and other configurations to provide warfighters with unprecedented capability during urban operations.

kiva robot for warehouse automation

2011-05-21T11:48:00.000-03:00

Kiva Systems creators of kiva robot, is a company that makes order fulfillment systems that use robots for warehouse automation. Its material handling systems are used by Staples, Walgreens, Zappos, and GAP, among others.

Traditionally, goods are moved around a distribution center using conveyors, or by human operators with tow racks or forklifts. In Kiva's approach, goods are kept on portable storage units. When an order for an item arrives, it is transmitted wirelessly to a robotic platform, which navigates the warehouse to find the storage unit containing the requested items, lifts the unit up by sliding under it, and brings it to a human worker at a work station. The worker picks the items needed to fill orders, while the robot returns the storage unit to the warehouse. This turns out to be much more efficient and accurate than having human operators traveling around the warehouse locating and picking items.

A Kiva robot is typically orange in color, 2 feet by 2.5 feet, and one foot high. Each robot weighs around 250 pounds, and can carry four times its weight. The maximum velocity of a robot is 1.3 meters per second. The robots navigate around the warehouse using an onboard camera to read barcode stickers on the warehouse floor. They communicate wirelessly to computer servers that run order-processing software and deliver directions. Kiva's relatively new approach to automated material handling systems for order fulfillment is gaining traction in eCommerce fulfillment, retail restocking, parts distribution and medical device distribution operations.

Robotics startup Kiva Systems of Woburn, MA, and medical device giant Boston Scientific (NYSE: BSX) said that Kiva’s robots will be used to automate order fulfillment in two Boston Scientific warehouses, one in New England and one in the Netherlands.

It’s a big win for Kiva, whose shelf-toting robots are increasingly common in the warehouses of consumer goods distributors like Zappos, Staples, and Diapers.com, but which has never before landed a customer in the health or medical sectors, where there’s less room for error.

In conclusion, this Kiva robotic system is a really cool and complicated way to help pickers pack boxes for shipment.

Robot Suit HAL Demo at CES 2011

2011-05-20T13:22:00.000-03:00

A man turned into a cyborg at the Consumer Electronics Show in Las Vegas when he stepped into a powered robot suit that moved in response to nerve signals in his legs.

Technology journalist Evan Ackerman became the first person in the United States to test the robotic exoskeleton Hybrid Assistive Limb, or HAL, created by Japanese company Cyberdyne [see photo above].

Several companies and labs in the United States and Japan are developing robot suits to help disable and elderly people regain more mobility -- or to give soldiers super human strength.

Professor Yoshiyuki Sankai, head of the Cybernics Lab at the University of Tsukuba, founded Cyberdyne to commercialize the suit, which he started developing more than a decade ago.

Cyberdyne is conducting several patient trials in Japan, where it also rents its device to hospitals and clinics for about U.S. $1500 per month. The company also said it was contacted by the U.S. military, which is apparently interested in testing the exoskeleton.

The HAL suit, which weights 10 kilograms, consists of a lightweight frame that straps to the body. Its electric motors act as artificial muscles that provide powered assistance to the wearer's limbs.

Cyberdyne has publicly demonstrated its exoskeleton several times but previously only the company's engineers or patients were allowed to wear the robot suit.

At demo, Ackerman got a taste of the future by becoming a man-machine hybrid. Though the tried just the robot legs (the company also makes a full suit includes powered arms), he said the experience was "incredible."

To use the suit, Cyberdyne employee Takatoshi Kuno first attached sensors to Ackerman's legs. The sensors monitor the electrical activity of nerves to control the suit's dc motors.

The suit works on intent: the user needs only to "think" of moving his or her legs -- the suit does the rest. That's because the brain sends signals to the muscles of the legs, and the sensors detect them.

"Once I figured out how to stop trying to walk in the suit and just let the suit walk for me, the experience was almost transparent," Ackerman said.

The suit includes a pouch with a computer, Wi-Fi card, and battery, and it sends data about its operation to a remote PC. Cyberdyne's Kuno said he set the suit on "level 1," because Ackerman's legs had normal strength; for people with weaker muscles, the suit could go to level 4.

Ackerman walked around the room and also climbed stairs to go up and down the stage. At first he appeared to struggle to move its legs, but after just a few minutes he was feeling comfortable in his new robot body.

"I didn't try to kick anything to pieces Iron Man style," Ackerman said, "but going up stairs was definitely all the suit doing the work and not me."

Link: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/medical-robots/robot-suit-hal-demo-at-ces-2011

SmartBird of FESTO, bionic bird

2011-05-15T23:26:00.002-03:00

Aerodynamic lightweight design

SmartBird is an ultralight but powerful flight model with excellent aerodynamic qualities and extreme agility. With SmartBird, Festo has succeeded in deciphering the flight of birds – one of the oldest dreams of humankind.

This bionic technology-bearer, which is inspired by the herring gull, can start, fly and land autonomously – with no additional drive mechanism. Its wings not only beat up and down, but also twist at specific angles. This is made possible by an active articulated torsional drive unit, which in combination with a complex control system attains an unprecedented level of efficiency in flight operation. Festo has thus succeeded for the first time in creating an energy-efficient technical adaptation of this model from nature.

New approaches in automation

The functional integration of coupled drive units yields significant ideas and insights that Festo can transfer to the development and optimisation of hybrid drive technology.

The minimal use of materials and the extremely lightweight construction pave the way for efficiency in resource and energy consumption.

Festo already today puts its expertise in the field of fluid dynamics to use in the development of the latest generations of cylinders and valves. By analysing SmartBird's flow characteristics during the course of its development, Festo has acquired additional knowledge for the optimisation of its product solutions and has learned to design even more efficiently.

link: http://www.festo.com/cms/en_corp/11369.htm

Meka Robotics presents M1 Mobile Manipulator

2011-05-13T10:27:00.001-03:00

: Meka Robotics M1 (Photo Published)

The robots designed to work in human environments require mobility, dexterity, and compliant force-control. The Meka M1 was created to meet these needs. The M1 is an integrated and customizable mobile manipulation platform.

The M1 was inspired by the successful design of the Georgia Tech robot named Cody. It features compliant force control throughout its body, a customizable sensor head, durable and strong grippers, and a small footprint omnidirectional base.

In robotics, innovation requires robot-on-time. The M1 has been designed for durable operation and rapid experimenation and development. It includes the M3 and ROS software stacks, including a KDL kinematics and dynamics descriptions, ROS URDF descriptions, ROS interfaces, and calibration-free startup for the upper-body.

Meka can work with your institution to find grant funding for the M1 system of your choice. We offer the M1-Standard for $340K USD. Pricing on the M1-Custom depends on the selected features and can be quoted upon request.

The M1-Standard includes:

•S3 Sensor Head with Kinect compatible interface and 5MP Ethernet camera
•Two A2 Compliant Manipulators with 6 axis force-torque sensors at the wrist
•Two G2 Compliant Grippers
•B1 Omni Base with Prismatic Lift and Computation Backpack
•Integrated Meka M3 and ROS software stacks

Meka M1 Mobile Manipulator vimeo from Meka Robotics on Vimeo.

Meka M1 Mobile Manipulator vimeo from Meka Robotics on Vimeo.

Link: http://mekabot.com/products/m1-mobile-manipulator/

Robô desenhado para substituir aos trabalhadores humanos

2010-09-27T10:10:00.010-03:00

O humanóide japonês HRP-4 estará à venda no janeiro do seguinte ano, ao preço de 325 mil dólares.

Este robô tem 1,51 metros de altura e 39 kg de peço, tem uma contextura atlética e pode fazer diferentes tipos de movimentos. Pode responder a comandos de voz, detecta e rastreia rostos humanos e objetos pré-programados. Além disso, é compatível com uma maior quantidade de software.

Seu desenho está pensado para que os inversores não tenham que gastar dinheiro construindo novos espaços em suas empresas, mas sim para que podam acomodar-se sem complicaçoes nos lugares feitos para humanos.

A companhia Kawada Industries e o Instituto Nacional de Indústrias Avançadas em Ciências e Tecnologias de Japão (AIST), pensam começar a comercialização desta maquina em diferentes Universidades e Institutos de Investigação, em seu pais e o resto do mundo, a partir dos 2011.

Japão tem a urgência de construir autômatos que sejam capazes de fazer tarefas repetitivas e assim diminuir a necessidade de contratar mão de obra.

Televisión 3D

2010-08-16T16:26:00.003-03:00

La Televisión 3D se refiere a un televisor que permite visualizar imágenes en 3 dimensiones, utilizando diversas técnicas para lograr la ilusión de profundidad. Todo proceso que permite crear imágenes en 3D se conoce con el nombre de estereoscopía, y fundamentalmente se basa en el principio natural de la visión humana, en donde cada uno de nuestros ojos captan en un mismo instante dos imágenes ligeramente parecidas, debido a su separación el uno del otro. Ambas imágenes son mezcladas en nuestro cerebro, permitiendonos observar el mundo en 3D, tal como lo conocemos. Si bien la televisión en 3D comercial es relativamente nueva, las técnicas de visualización estereoscópicas son tan antiguas como los orígenes de la fotografía. Las imágenes de video proyectadas por un televisor en 3D (así como otros sistemas estereoscópicos como el Cine 3D), son creadas con el mismo principio: una escena es capturada a través de 2 cámaras ligeramente separadas, y luego es desplegada de manera tal que nuestros ojos puedan recibir por separado las imágenes, utilizando lentes especiales.

La sensación que dan estos monitores es la de que la imagen "sale de la pantalla".

En la industria del 3D existen dos grandes categorías de lentes 3D: los pasivos y los activos.

Los anaglifos fueron durante décadas los lentes pasivos más populares. Los lentes anaglifos utilizan filtros de color (rojo-azul, rojo-verde o bien ámbar-azul), los que permiten visualizar imágenes distintas en cada ojo, dando así un efecto de profundidad relativamente convincente. Hoy en día se utilizan lentes pasivos polarizados, principalmente en salas de cine 3D. Estos lentes filtran las ondas de luz provenientes desde diversos ángulos de la pantalla, permitiendo que cada ojo por separado reciba solo una imagen polarizada correspondiente. Estos lentes fueron inmediatamente más populares que los anaglifos debido a que no utilizan filtros de color que pudiesen distorsionar el color original de la imagen.

Los lentes activos utilizan tecnología de cristal líquido LCD, y son un componente fundamental. Estos poseen sensores infrarojos (IR) que permiten conectarse de manera inalámbrica con el televisor 3D. En este sistema, las dos imágenes no se muestran al mismo tiempo, sino que se encienden y apagan a una velocidad increíblemente rápida. Los lentes de cristal líquido se van alternando entre un modo "transparente" y un modo "opaco" al mismo tiempo que las imágenes se alternan en la pantalla, es decir, el ojo izquierdo se bloquea cuando la imagen del ojo derecho aparece en la televisión y viceversa. Esto ocurre tan rápido que nuestra mente no puede detectar el parpadeo de los lentes.

Existe una manera adicional de ver TV en 3D, partiendo del mismo principio básico para ver en estereoscopía, a través del control del recorrido de la energía electromagnética en el espacio, descubierto por el Científico Militar Boliviano Ing. Rigoberto Mendizabal Marquez, sistema que aprovecha el intervalo de tiempo entre el instante actual de la observación de una secuencia frente a la previa, que el sistema hace que se observe al mismo tiempo; cabe decir que mientras se ve la secuencia actual con un ojo, con el otro podemos ver la secuencia anterior, siendo posible ver en pseudoscopía o estereoscopía, dependiendo de la dirección del recorrido de la cámara filmadora o movimiento de los objetos que son capturados por UNA cámara, y no así dos o más cámaras. No obteniendo ningún resultado, si la cámara u objetos quedan estáticos. Interesante opción para todos los televidentes que no tienen los recursos necesarios para adquirir TV LCD o PLASMA 3D, mas sus lentes específicos, en función a la tecnología que usan. Esta tecnología ha sido denominada VUTSI (Visor Universal Tridimensional de Secuencia de Imágenes), también susceptible de usarse en proyecciones de películas normales, en juegos de ordenador, y en vídeos caseros, sin que precisen edición alguna.

1. Tipos de televisores 3D
1. 1. Televisión autoestereoscópica

La televisión autoestereoscópica se considera una mejora respecto al sistema anterior. Además de representar la información de profundidad permite la selección arbitraria del punto de vista y dirección dentro de la escena. De esta manera, un cambio de posición del espectador afecta a la imagen que éste observa. La sensación es que la escena gira con el movimiento del observador. Este fenómeno se conoce cómo Free viewpoint (punto de vista libre) y estos están limitados a 8 actualmente por cuestiones tecnológicas. Cada Free Viewpoint son dos imágenes (una por cada ojo) lo que hace que podamos mostrar en la actualidad 9 imágenes a la vez, diferentes en el plano horizontal, lo que quiere decir que la pantalla tendrá que tener una resolución mucho mayor que la HDTV. Se resuelve también el problema con la capacidad de espectadores porque puede haber más de uno, ya que no es necesario localizarlos. El principal cambio es la utilización de microlentes que permiten controlar la difracción de los haces de luz. También permiten mantener el modo de dos dimensiones.

Tener diferentes puntos de vista significa incrementar el número de imágenes mostradas a la vez. Esto quiere decir que el monitor debe tener una resolución 4 veces mayor que la resolución estándar (SDTV) y soportar corrientes de vídeo de millones de bytes por segundo. Además, la utilización de lentes delante de la pantalla puede suponer una pérdida de brillo, contraste y color si no se aplica un sistema de control riguroso sobre las microlentes.

El Free viewpint permite que hayan mas espectadores y que cada uno tenga una visión diferente.

1. 1. 1. WOWvx

Televisor WOWvx autoestereoscópico de Philips.

Philips fue la primera empresa en sacar al mercado el primer televisor autoestereoscópico. El televisor WOWvx [1] de 42 pulgadas tiene un ángulo de visión de 160 grados y una resolución de 3840x2160 píxeles. Además es capaz de representar 9 imágenes a la vez. WOWvx es un tipo de monitor y herramientas de software fabricado por Philips, que ofrece imágenes en 3D sin gafas para varios espectadores a la vez. Philips vende pantallas de este tipo para publicidad, entretenimiento y visualización 3D. WOWvx utiliza el formato de 3D llamado "2D-plus-depth" que tiene una profundidad de un mapa de escala de grises al lado de cada cuadro 2D. Philips inició un sitio web de la comunidad WOWvx donde se pueden descargar muestras de animaciones y películas en 3D. Philips suspendió las ventas y la producción de la pantalla 3D de 42 pulgadas (modelo 423D6W02) en marzo de 2009. Esto ocurre dado que la empresa considera que otra guerra de formatos es contraproducente y desastrosa para el mercado. Su principal objetivo de detener la producción y ventas es poder llegar a una gama estándar de la industria para la codificación y entrega de contenido 3D a 3D de la televisión. Debido a la evolución del mercado de la empresa ya no se justifica su planteamiento anterior.

1. 1. 1. 1. Tecnología de lentes multivista
Una capa con una matriz de lentes transparentes y cilíndricas están fijadas sobre la pantalla. La transparencia de esta capa es un factor limitador para el contraste y el brillo que el monitor pueda representar. Mientras que con un ojo percibimos una parte de la pantalla, con el otro, que observa desde un ángulo diferente, observaremos otra parte dirigida hacia el otro ojo. Entonces podemos decir que, para el observador, cada píxel observado es una lente, pero estas están subdivididas en subpíxeles. Para crear el efecto 3D se tiene que representar la información sobre cada subpíxel. La visión múltiple se consigue cuando una lente se coloca solapando un grupo de subpíxeles, enviando la información de cada subpíxel en una dirección diferente.

Cada lente semicircular refracta la información de cada subpíxel en una dirección diferente.

1. 1. 1. 2. Matriz de lentes

Patrón de repeticiones

Una característica de todos los televisores 3D es la diferencia entre la resolución del píxel y la profundidad. En una escena en 3D, los píxeles que en 2D contribuyen a una resolución también se utilizan para mostrar la profundidad. Si el conjunto de lentes se posicionan de forma vertical encima de la pantalla, la resolución horizontal disminuirá en un factor igual al número de imágenes mostradas a la vez. Por ejemplo, un televisor que muestre 9 imágenes a la vez y con lentes colocadas de forma vertical, su resolución horizontal será 9 veces inferior a la vertical y causará un desequilibrio en la relación de aspecto del píxel. Este problema se soluciona inclinando las lentes con un patrón repetitivo, de esta manera se disminuye la resolución horizontal y vertical en un factor de tres, haciendo que se mantenga en cada píxel una relación cuadrada. El efecto que se percibe es que algunos píxeles se repiten horizontalmente. La inclinación de las lentes hace que, mientras que se cambia de punto de vista, se intercale una visión poco coherente e incorrecta. De todas formas, este método es necesario para no ver zonas con sitios vacíos.

1. 1. 1. 3. 2D & 3D Dual mode (compatibilidad entre el modo 2D y 3D)

Las lentes de cristal líquido permiten cambiar el ángulo de refracción de la luz incidente. En el momento que aplicamos una carga sobre éstas eliminamos su efecto.

Los televisores autoestereoscópicos permiten ver contenidos 2D y 3D sobre la misma pantalla. Conociendo el contenido visual a reproducir se realiza el cambio de modo. En el modo 3D cada lente refracta el frente de onda hacia una dirección diferente, provocando el efecto 3D. En el modo 2D el efecto de las lentes se puede eliminar de dos maneras:

•Aplicando un procesado a la señal de vídeo. Sabiendo las características ópticas de las lentes, el contenido de la señal puede ser redistribuido en los (sub)píxeles para cancelar el efecto de las lentes.
•Lentes de LC (cristal líquido) permiten desactivar el efecto de las lentes. Con lentes de LC en modo 2D, todos los píxeles contribuyen en una única imagen de alta resolución. Este proceso ha sido patentado por PHILIPS 3D Solutions [2] y consiste en variar el índice de refracción de las lentes. La capa de lentes se llena de cristal líquido y de esta manera tienen un índice de refracción diferentes que permiten el modo 3D. Para cambiar al modo 2D, se aplica una carga eléctrica sobre el cristal líquido para alterar su índice de refracción y como resultado se consigue que no refracte la luz que pasa a través de él.

2. Creación de contenidos 3D
Se requieren nuevas metodologías a la hora de grabar contenidos visuales para aprovechar el nuevo método de representación de estos televisores. Se trata de captar más información de la que podemos captar únicamente con una cámara. Los métodos utilizados son los siguientes:

2. 1. Multicámara
Permite crear diferentes puntos de vista en un espacio limitado, utilizando varias cámaras. Se requiere una calibración de todas las cámaras.

En una grabación con multicámara se colocan las cámaras alrededor de la escena a grabar.

Visión desde diferentes ángulos de una misma secuencia.

2. 2. Time-of-Flight (TOF)

Imagen 2D más el plano de profundidad, con el que se puede generar una imagen estéreo.

El Time-Of-Flight (tiempo de vuelo) es un método para extraer la información de profundidad de una única imagen para que así podamos crear una visión estéreo (no confundir con visión 3D). El TOF consiste en que la cámara emite una señal modulada en el espectro infrarrojo, sobre los 20 MHz o mayor. Esta señal incide sobre la escena y vuelve rebotada sobre la cámara. Cada píxel de la cámara puede demodular esta señal y, a través de su fase, detectar la distancia. La cámara genera una imagen en escala de grises que nos da la información de profundidad.

La cámara envía una señal infrarroja que rebota en la escena y es captada por cada píxel.

Prototipo PETMAN Boston Dynamics

2010-05-07T08:59:00.008-03:00

Boston Dynamics finalmente está mostrando avances en su robot humanoide PETMAN. El robot está siendo construido a prueba de trajes militar para proteger a los soldados contra la guerra química. Como se puede ver en el video, PETMAN dinámicamente realiza los saldos similares a Bigdog incluso cuando es empujado, y puede caminar a 5.14kph (1km apenas por debajo de la marcha corriendo de ASIMO!). También no hace prácticamente ningún ruido en comparación con los notorios y fuerte zumbido de Bigdog. Será muy interesante ver cómo este proyecto se desarrolla a medida que potencialmente podría generar un salto de años de desarrollo japonés en robots humanoides.

REEM B, el robot humanoide más avanzado de Europa

2010-04-28T22:59:00.004-03:00

Barcelona, La empresa PAL Robotics ha anunciado a Efe la intención de comercializar "en breve plazo" el robot con forma humana más avanzado de Europa, denominado REEM B, con el fin de que pueda prestar información a los visitantes en lugares públicos como museos, centros administrativos o complejos de ocio.

Según ha informado el director del proyecto, Davide Faconti, la empresa tiene la intención de comercializar en breve, con unas pocas unidades iniciales y por encargo, el robot REEM B, que es capaz de interactuar con humanos y realizar funciones básicas.

Entre estas funciones se encuentra la posibilidad de hablar en el idioma de su interlocutor y autolocalizarse en un entorno que previamente ha escaneado, reconociendo su posición en ese espacio.

¿Quién no ha soñado con descansar en casa mientras un robot hace los quehaceres o contribuye en otras tareas dentro del hogar? REEM B, el robot humanoide más avanzado de Europa, podría ser la solución en un futuro cercano.

El REEM B, un amigo de lujo, es la versión posterior del REEM A, ambos pertenecientes a la compañía Pal Technology Robotics, cuya sede se encuentra en Barcelona.

La empresa ya tiene en la mira la opción de vender unidades iniciales por encargo, de este compañero que es capaz de interactuar con humanos y llevar a cabo funciones muy útiles.

Sin embargo, su comercialización masiva será una vez que termine la etapa de perfeccionamiento…así que los hijos o nietos de REEM B sí podrían ser considerados como el amigo ideal para cualquier persona de negocios que pasa poco tiempo en casa, o simplemente para los amantes de la tecnología del más alto nivel.

Carga hasta doce kilos de peso, está pensado para ayudar en asuntos domésticos; un amigo de lujo.

REEM B mide 1,47 metros de alto, pesa 60 kilos y tiene un aspecto más o menos humanoide. Y al decir más o menos es porque sus creadores son conscientes de que un rostro muy cercano al de un hombre provoca rechazo en la población.

Cada una de sus manos cuenta con cuatro dedos y diez motores, gracias a los cuales puede manipular y transportar objetos pequeños. Una habilidad complementada con su extraordinaria fuerza, que le permite levantar cargas de hasta el 25% por ciento de su propio peso, inusual en un robot de sus características.

Dispone de micrófono, cámara, acelerómetro y sensor ultrasónico que, entre otras cosas, le sirven para reconocer caras, objetos y voces. De este modo, hasta podrías crear un “vínculo” con tu pequeño camarada.

Añade a la lista que camina, se sienta y sube escaleras, recrea un mapa de su entorno y evita de este modo posibles obstáculos en su marcha. La duración de las baterías ronda las dos horas… ¿Se puede pedir más?

Aún no se sabe fecha exacta de venta, pero existen posibilidades de estar en contacto con otros prototipos. Los robots no son sólo cosa de cine al estilo Star Wars, puede que mañana te topes con uno de estos especiales "seres" como botones en el aeropuerto, guía de museos o incluso uno de sacerdote en una boda.

Fuente: http://www.pal-robotics.com/

Recorra Machupicchu

2009-05-22T04:25:00.003-03:00

Conosca la ciudadela de Machupicchu

Discover the playlist Perú with Andes Group

PDMS AVEVA

2009-02-21T14:25:00.017-03:00

¿Que es PDMS AVEVA?

AVEVA Plant es un conjunto de aplicaciones integradas para el diseño de plantas e ingeniería, combinadas con soluciones para la gestión del ciclo de vida de manera flexible y abierta. Ahora con AVEVA PDMS 12 y los demás productos de las Series 12, ofrece la herramienta más rápida, productiva y libre de riesgos para diseñar, construir y operar plantas de cualquier tamaño y complejidad.

AVEVA Plant soporta cada etapa del ciclo de vida de la planta, desde su concepción hasta su eventual desmantelamiento.

Beneficios de Negocio

Acorte el tiempo en la obtención de ganancias
El diseño y planificación eficients le permiten obtener mejores precios y ahorros en tiempo de suministro y construcción. AVEVA Plant ofrece una infraestructura efectiva para la información de los proyectos y las mejores herramientas para crear y compartir datos controlados de proyectos. Esto conduce a proyectos globales eficientes, con un mínimo de tiempo requerido para obtener los primeros ingresos.

Optimice el rendimiento de la planta
Los propietarios de plantas solicitan máxima fiabilidad y mínimos retrasos en el calendario. El acceso eficiente de AVEVA Plant a la información de proyectos permite la planeación exacta del mantenimiento, rápidas actualizaciones, así como desmantelamientos finales seguros y eficientes.

Características Clave

Un conjunto de capacidades para la administración en el ciclo de vida (flujo de trabajo, cambios, configuración, administración de documentos) para integrar y administrar todos los procesos de trabajo y redes de información.
Integración de Modelos Esquemáticos y 3D.
Selección flexible de herramientas de creación para aplicaciones P&ID e ingeniería de procesos.
La solución 3D más productiva para el diseño de plantas en el mundo.
Ejecución concurrente global del proyecto.
Una solución neutral compatible con ISO15926 que permite que los datos estructurados estén consolidados (esquemáticos, 3D, XML y documentos), se almacenen de forma independiente de las aplicaciones de origen.

INICIEMOS YAAAA!

Para comenzar a trabajar en este nuevo software deberemos ingresar algunos datos:
Deberemos ingresar primero el nombre del proyecto, nombre del usuario y por ultimo la clave. Esto es porque el sistema de trabajo del PDMS esta diseñado para trabajar en red vale decir todas las especialidades como Mecánica, Civil, Piping, Eléctrica, Instrumentación etc. estarán trabajando al mismo tiempo en diferentes zonas lo que significara que siempre se mantendrá actualizada el área de trabajo como veremos mas adelante.
Por otro lado tenemos que yo como instrumentista al ingresar mi password solo me autoriza a trabajar en el área de Instrumentación, pero si un proyectista civil, proyectista mecánico o cualquiera que necesite ingresar al área que estoy trabajando podrá ingresar pero no modificar nada. Quien si puede intervenir todas las áreas de trabajo es el Administrador del Programa quien cuenta con un password especial para ello.

Otras funciones al ingresar al programa
MDB nos indica el área en donde nosotros deseamos trabajar, esto porque un proyecto tiene varias áreas de trabajo. Supongamos que estamos trabajando en un proyecto de una mina en donde existe el área de chancado, flotación, el área bodega. Para simplificar la carga de la maqueta en pantalla cargamos el área en que solo nos interesa trabajar en este caso cargo el área chancado si le ordeno ver todo aunque no lo veamos estarán presentes en pantalla esto ocurre para avisarnos de las interferencias.

MODULE Aquí tenemos una serie de comandos como Draft, Monitor, Desing etc. Nosotros trabajaremos principalmente con Design

DRAFT Mediante este comando podremos obtener planos de la maqueta en que sé esta trabajando. La ventaja de hacer esto en PDMS es que cualquier modificación que se le haga a la maqueta esta quedara actualizada inmediatamente en los planos, estos planos se generaran en dos dimensiones que seria el ámbito normal que se le entregaría al cliente para construir. Explicando un poco esto seria por ejemplo si nosotros tenemos una sala eléctrica en donde tenemos un tablero el cual lo cambiamos de posición trabajando en la maqueta este automáticamente cambiara de posición al estar trabajando en ambiente draft para sacar el plano.

ISODRAF Este comando es para trabajar en diagramas isometricos muy útiles para los mecánicos, porque este se va generando automáticamente a medida que ellos trabajan en la maqueta.

PARAGON Este es un comando que nos permite introducir especificaciones de materiales, esto es porque cuando sé esta trabajando en una maqueta se trabaja con diversos materiales y a la vez cada material tiene su propia especificación. Si creamos por ejemplo una escalerilla tenemos que saber diferenciar entre la escalerilla de acero galvanizado o escalerillas de PVC las que cumplen una serie de normas y que están bien divididas una de otra aunque en la maqueta se representen igual. Otra opción que nos ofrece este comando es que a medida que vamos trabajando este nos va generando la cubicacion de materiales esto ocurre porque cada elemento que se dibuja lleva una identificación de esta forma podemos obtener además los reportes como listado de circuitos, listado de materiales, documentos que generalmente antes se realizaban.

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Enlaces

Robot Móvil de exploración y reconocimiento en superficie terrestre "REX-M6"

2009-01-29T04:20:00.025-02:00

REX-M6 es un vehiculo explorador diseñado para avanzar en superficies accidentadas y sortear obstáculos, con capacidad de mapear el terreno y verificar las condiciones del lugar, además de poder ser monitoreado periódicamente por una central, la cual designa las tareas a cumplir.

En el modelamiento matemático se realizó el análisis cinemático que nos permite obtener la relación de velocidades que deben de cumplirse en función de las diferentes posiciones que puede adoptar el robot y la superficie en la que se desplaza, el controlador de velocidad para los motores de avance implementa el método de control en modo deslizante, posee un sistema de giro de dos grados de libertad en una cámara digital para que pueda tener una apropiada visión del ambiente en el cual se desplaza el móvil así como el desarrollo de una central de monitoreo con un programa en Microsoft Visual C++ para interactuar con el robot via transmisión en radiofrecuencia.Aplicacion

La actividad minera está caracterizada por un alto riesgo: no solamente para el medio ambiente, sino especialmente para aquellas personas que se dedican a la explotación de minerales en labores subterráneas. La oscuridad dentro de las minas, la complejidad de los fenómenos geológicos y geotécnicos, el peligro de accidentes (caída de rocas, derrumbes, etc.), y las condiciones duras del trabajo físico, forman condiciones de trabajo muy particulares.
En un caso de derrumbe o inspección, donde es arriesgado enviar a una persona, se plantea la utilización de robots. Esta idea no es nueva y tiene antecedentes en su uso cada vez más constante en la industria, exploraciones e spaciales, militares, etc.

PAPER

RESUMEN ROBOT MÓVIL DE EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO EN SUFERFICIE TERRESTRE REX-M6ROBOT MÓVIL DE EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO EN SUFERFICIE TERRESTRE REX-M6

Esteganografia en Video

2008-11-11T02:47:00.033-02:00

“OCULTAMIENTO DE UN TEXTO EN VIDEO”

La esteganografía NO es un tipo de criptografía

Del griego steganoz (steganos, encubierto -con el sentido de oculto-) y graptoz (graphos, escritura) nace el término esteganografía: el arte de escribir de forma oculta. Aunque κρυπτός (criptos, oculto) y steganoz (steganos, encubierto) puedan parecer en un principio términos equivalentes, o al menos similares, son cosas completamente distintas. La criptografía es el arte de escribir de forma enigmática (según la Real Academia Española), mientras que la esteganografía es el arte de escribir de forma oculta. Puede que sigan pareciendo similares, pero las connotaciones toman mucho valor al analizarlo detenidamente: la criptografía tiene su fuerza en la imposibilidad de comprender el mensaje, mientras que la esteganografía la tiene en el desconocimiento de que el mensaje siquiera existe.

Aplicado al campo informático, podemos dar los siguientes ejemplos: nosotros podríamos robar un mensaje cifrado con relativa facilidad, pero aún sabiendo que contiene información importante seríamos incapaces de obtener información alguna de él (si la criptografía ha cumplido con su cometido). Respecto a la esteganografía, nosotros podríamos capturar el tráfico completo de un individuo y tratar de analizarlo completamente (y el “ruido de fondo” hoy en día es mucho), sin tener la certeza de que haya o no un mensaje oculto.

El termino Esteganografía proviene del griego “steganos” (SECRETO) y grafía (ESCRITO). Algunos autores lo conocen también como el arte de esconder un mensaje dentro de una imagen, sonido o video; o como la ciencia de comunicar de manera oculta un mensaje.
La esteganografía trata de esconder un mensaje dentro de otro mensaje, de forma que el segundo mensaje pueda estar a la vista de todos, y sólo el receptor, procesándolo de alguna forma especial, pueda recuperar el mensaje codificado.
Existen miles de maneras de incluir un mensaje, sonido o imagen dentro de un fichero, pero los métodos cambian mucho en función del tipo de archivo que nos servirá de cubierta.

BASES DE LA ESTEGANOGRAFÍA

El desarrollo de la informática e Internet ha supuesto el marco perfecto para que la esteganografía alcance su mayoría de edad. Los avances en computación nos proporcionan medios para calcular rápidamente los cambios necesarios en la ocultación de un mensaje, e Internet proporciona los medios necesarios para
transportar grandes cantidades de información a cualquier punto del planeta.
La esteganografía actual se basa en esconder datos binarios en la maraña de bits que supone un fichero.
Los bits que componen el mensaje a ocultar se introducen (bien sea añadiéndolos, o realizando operaciones aritméticas con los originales) en el fichero ya existente, procurando que el fichero resultante después de realizar los cambios parezca el original.

¿Cómo logramos que el fichero resultante no parezca haber sido modificado?

Depende de qué tipo de fichero estemos modificando. Prácticamente cualquier tipo de fichero es bueno para ocultar datos en su interior, pero hay algunos (imágenes y sonido principalmente) que resultan ideales para este cometido.

Sea cual sea el tipo de información que queramos esteganografiar, y sea cual sea el medio en el que queremos hacerlo, hay ciertas reglas básicas:

§ Toda información (texto ASCII, hexadecimal, código morse...) que queramos introducir, debe ser primero convertida a binario. Si bien cualquier base numérica es válida, la comodidad trabajando con binario es mucho mayor.
§ Nunca hay que permitir que un supuesto atacante obtenga el fichero original (anterior a la modificación), pues permitiría, mediante comparación, establecer pautas de cambios en la información. Esto podría llevar en última instancia a desentrañar el mensaje oculto.
§ Las cabeceras de los ficheros -salvo excepciones- NO deben ser modificadas.
§ No transmitir la clave o algoritmo esteganográfico por un medio inseguro.

El video presenta una gran cantidad de fotogramas (imágenes) en la cual podremos ocultar un gran tamaño de texto, como también la velocidad del video a transmitir se debe a la cantidad de fotogramas mostradas por segundo, y debido a su rápida de intermisión de imágenes la distorsión al ocultar el texto no será visualizado con facilidad.
Utilizaremos los archivos de audio del video para poder ocultar el decodificador del texto a ocultar, realizando la misma operación de esteganografia de imagen de guardar un bit en cada dato del audio ya sea en LSB(bit menos significativo).
Para poder ocultar el texto en los fotogramas, convertimos el texto en código ASCII, este código guarda el carácter de cada texto en 8bits, luego realizamos una operación de sumar y restar dichos códigos, ya que el código ASCII es el mas utilizado en la esteganografia por computadora.
Con la operación de sumar y restar aseguramos el ocultamiento de nuestro texto esta dato que altera el codigo ASCII es guardada en el los datos de audio con el fin que al momento de recuperar el texto, obtenemos los datos del audio para poder decodificar el texto oculto en los fotogramas.
Para poder ocultar los datos binarios ya sea en cada píxel o cada data del audio en los bits menos significativos. Realizamos la operación de convertir a par todos los datos con el fin de colocar a cero los bits menos significativos.Ya con ello ocultamos los datos del texto y el decodificador en os bits menos significativos, pudiendo recuperarlo Luego.

Descargar Resumen "ESTEGANOGRAFÍA EN VIDEO"

TeX y LaTeX

2008-06-11T22:09:00.015-03:00

TEΧ, es un sistema de tipografía escrito por Donald E. Knuth, muy popular en el ambiente académico, especialmente entre las comunidades de matemáticos, físicos e informáticos. TeX es generalmente considerado como la mejor forma de componer complejas fórmulas matemáticas, pero, especialmente en la forma de LaTeX y otros paquetes de macros, se puede usar para otras tareas de composición.

El LaTeX es un procesador de textos para todo aquel que quiera realizar artículos, libros, reportes, tesis, pósteres o cualquier texto con calidad profesional, está formado mayoritariamente por órdenes (macros) construidas a partir de comandos de TeX —un lenguaje «de bajo nivel», en el sentido de que sus acciones últimas son muy elementales— pero con la ventaja añadida, en palabras de Lamport, de «poder aumentar las capacidades de LaTeX utilizando comandos propios del TeX descritos en The TeXbook». Esto es lo que convierte a LaTeX en una herramienta práctica y útil pues, a su facilidad de uso, se une toda la potencia de TeX.

La idea principal de LaTeX es que el autor se centra en el contenido y no en la forma del documento. Para lograr esto, LaTeX está provisto de una serie de macros y estilos predefinidos.
El último aspecto a remarcar es que LaTeX es realmente fantástico escribiendo formulas matemáticas. Se pueden hacer formulas en un tiempo muy corto.

Actualmente LaTeX es un producto muy evolucionado con respecto a la versión original de Leslie Lamport y a su espectacular auge ha contribuido el que es un producto gratuito, de gran calidad, de gran flexibilidad, que nació para adaptarse constantemente a las evoluciones informáticas, que es utilizado en plan profesional por muchas empresas editoriales y que muchas personas producen constantemente paquetes que resuelven las necesidades de casi todos sus potenciales usuarios.

Mis primeros pasos

Veamos como crear un documento LaTeX en un entorno Windows:
Lo primero es instalar el core de TeX. La implementación libre de TeX para Windows se llama MixTeX. Así que lo primero es bajar e instalar MiKTeX. En este enlace hay una guía de cómo instalar el paquete, caso de que hayéis dificultades en el proceso. Advertencia: el proceso de instalación es lento, ya que se basa en la instalación de componentes tras extracción individual de paquetes CAB.

Después de la instalación, tenemos que recurrir a un editor LaTeX que nos posibilite interactuar con el core. La oferta es amplia, pero yo os recomiendo TeXnicCenter principalmente por que es GPL y ya sabéis lo bueno que es eso . Libre y gratuíto, sin crackeos, spyware ni nada que se le parezca. Software legítimo y legal, sin coste. Así que, descargad TeXnicCenter.

Ya casi estamos preparados para escribir en LaTeX. Otra de las ventajas de TeXnicCenter es que reconocerá que tenemos el core de MiKTeK instalado, y nos hará las asociaciones necesarias para que la totalidad de módulos esté operativa. Al menos, los módulos esenciales. Iniciamos TeXnicCenter, y nos aparecerá el típico configurador, con algunas cosillas que quizás veamos “raras”. Lo primero es introducir un visor PostScript. Aquí tenemos dos opciones: si somos usuarios Adobe Acrobat pues usamos el de Adobe Distiller (ACRODIST.EXE, creo que se llama), que está muy bien, o bien nos buscamos la vida con un visor libre. Para nuestra fortuna, existe Ghostscript. Nos bajamos e instalamos Ghostscript, es algo más enrevesado que tirar de Adobe, pero bueno, es software libre (evidentemente, bajamos la GPL, hay versiones comerciales y restrictivas también disponibles). Se nos solicitará un visor PDF, así que podemos tirar nuevamente de Ghostscript. Cuando TeXnicCenter nos solicite dónde está nuestro visor PostScript y nuestro visor PDF, apuntamos en la ruta al fichero gswin32.exe, que se habrá instalado en la carpeta de binarios bin, allá donde hayamos instalado Ghostscript (c:\gs , si no la has cambiado) . Aqui les dejo este tutorial de instalación.

Información General
Los paquetes permiten que nosotros usemos comandos adicionales sin tener que incluir toneladas y toneladas de codigo en el preámbulo de un documento. En vez, sólo añadimos la línea. \usepackage{package name}
Y tenemos acceso para todos los comandos, símbolos, etcétera., Eso está en el paquete.

Ejemplo 1:

\documentclass[12pt]{article} % Clase de documento: artículo y tamaño de letra
\usepackage[spanish]{babel} % Manejo de idiomas
\usepackage[latin1]{inputenc} % Escritura en castellano con acentos
\usepackage[T1]{fontenc} % Escritura en castellano con acentos
\usepackage{times} % Fuente de letras
\title{Mi primer artículo} % Título
\author{Quien escribe} % Autor. Pueden ser varios agregando \and Otro autor
\date{\today} % Fecha siempre actualizada al día presente al compilar.
\begin{document} % Inicio del documento
\maketitle % Hace la portada
\tableofcontents % Hace el índice de contenidos.
\section{Introducción} % Primera sección, se incluye en el índice.
Aquí escribo la introducción. Cada párrafo se separa con una línea en blanco.
\section{Cuerpo del artículo} % Otra sección.
Puedo hacer que el texto vaya en cursiva con \emph{texto en cursiva}. Hacer una enumeración:
\begin{enumerate}
\item Investigación
\item Robotica
\item Investigación
\end{enumerate}
Las notas a pie se hacen con \footnote{Texto que aparecerá en la nota a pie de página.}.
\section{Conclusión}
Aquí escribo la conclusión.
\end{document} % Fin del documento.

Ejemplo 2:

\documentclass[12pt]{book} % Clase de documento: artículo y tamaño de letra
\usepackage[spanish]{babel} % Manejo de idiomas
\usepackage[latin1]{inputenc} % Escritura en castellano con acentos
\usepackage[T1]{fontenc} %Escritura en castellano con acentos
\usepackage{times} % Fuente de letras
\title{Mi primer artículo}
\author{Quien escribe}
\date{\today}
\begin{document}
\maketitle
\frontmatter
\tableofcontents
\chapter{Introducción}
Aquí escribo la introducción. Cada párrafo se separa con una línea en blanco.
\mainmatter
\chapter{Cuerpo del artículo}
Puedo hacer que el texto vaya en cursiva con \emph{texto en cursiva}. Hacer una enumeración:
\begin{enumerate}
\item Investigación
\item Robotica
\item Automatización
\end{enumerate}
Las notas a pie se hacen con \footnote{Texto que aparecerá en la nota a pie de página.}.
\backmatter
\chapter{Conclusión}
Aquí escribo la conclusión.
\end{document}

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