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Lo prometido es deuda.

Sun, 23 Mar 2008 18:14:04 +0000

Acá se pueden apreciar las imágenes de las placas de potencia ya terminadas: (Click para agrandar)

Alan Karpovsky

Técnico en Electrónica

Día Veintitrés

Fri, 30 Nov 2007 12:56:37 +0000

En el día de la fecha, última clase del año de nuestra secundaria, damos por finalizado el Proyecto Final de CanSAT.

Concluimos con la edición del Manual De Transferencia, el diseño del PCB y el del esquemático.

Damos por cerrado el blog con este último post. En los links siguientes se encontrarán los archivos previamente mencionados:

Circuito Esquemático:

http://www.filefactory.com/file/fbdbbf/

Diseño del PCB:

http://www.filefactory.com/file/a7c353/

Manual de Transferencia Técnica:

http://www.filefactory.com/file/2310f8/

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.Cuerpo Docente:Profesores:

Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día 25

Fri, 30 Nov 2007 11:57:40 +0000

Solo nos queda terminar con el manual de transferencia técnica que tuvimos algunas dificultades menores que pudimos resolver fácilmente, hicimos un gran avance y solo nos quedan mínimos detalles por terminar.

Día 24

Fri, 30 Nov 2007 11:51:25 +0000

Luego de lanzar el cohete volvimos decepcionados porque los resultados no fueron los que esperábamos. Hubo una falla entre el transmisor y el receptor y no se pudieron recibir los datos que mandó el cohete. Mientras, en clase, continuamos con el manual de transferencia.

Día 23

Fri, 30 Nov 2007 11:46:52 +0000

Ultimamos detalles antes de ir a lanzar el cohete a San Vicente, hicimos las pruebas con todas las plaquetas y los resultados dieron perfecto.

Día Veintidós

Mon, 26 Nov 2007 14:38:36 +0000

El Martes veinte de Noviembre se realizó el lanzamiento del micro-satélite. Para eso tuvimos que viajar a San Vicente pues necesitábamos un lugar descampado y abierto de manera que la caída de cada equipo propulsado no infligiera daños a propiedades ajenas.

No sólo se lanzó el de nuestro proyecto, además estuvo acompañado de otros grupos de otras escuelas.

Podemos ver la presentación del gabinete con las plaquetas y el protoboard:

El proyectil se inició sin problemas. No obstante por una cantidad enorme de preparación se olvidó en la institución la antena que recibiría/enviaría las transmisiones por radiofrecuencia; subsecuentemente se tuvo que improvisar una antena. Sin embargo se produjo un problema y la transmisión de datos no se pudo llevar a cabo.

Lo que queda por terminar en este momento es el manual de transferencia técnica que consiste en la documentación final del proyecto y que sigue el siguiente modelo:

Introducción.
Descripción del proyecto.
Circuito eléctrico.
Circuito impreso.
Lista de componentes (incluyendo sus precios).
Fotografías del producto.
Presupuesto de tiempo (para cada diseño y ensayos).

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.Cuerpo Docente:Profesores:Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día Veintiuno

Sat, 24 Nov 2007 23:20:50 +0000

Nos preparamos para el coloquio del proyecto, que consistía en la presentación de cada parte

del mismo frente a unos conocedores del tema que promulgan la creación del micro-satélite

cada año en la escuela.

Debido a un seminario de capacitación sobre seguridad informática uno de los integrantes

no pudo estar presente. De todas maneras se filmó el encuentro, donde se mostró una

presentación en PowerPoint:

Parte I:

Parte II:

Parte III:

Parte IV:

Previamente a la presentación se descubrió el porqué de la falla en la ignición:

Los transistores estaban al revés.

Luego de la medición de valores de tensión entre base, colector y emisor se confirmó

que ninguno de los dos estuvieran quemados y se procedió a su inversión de posición.

Por consecuencia al tomar nuevamente las mediciones durante el funcionamiento de la

plaqueta obtuvimos los valores deseados y supimos que funcionaría sin problemas.

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.

Cuerpo Docente:

Profesores:

Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día 22

Thu, 08 Nov 2007 18:08:56 +0000

Concluimos con el Power point que dura aproximadamente 20 diapositivas y expusimos nuestro proyecto en el coloquio frente a los profesores y gente de afuera de la escuela relacionada con el proyecto Cansat. Lo que nos faltaría terminar es el manual de usuario, que lo iremos completando de acá a fin de año.

Día 21

Thu, 08 Nov 2007 18:07:47 +0000

Hicimos el cálculo de todas las especificaciones y nos dieron correctamente, ya estamos listos para presentar el proyecto en el coloquio, pero para eso tendremos que hacer la presentación en Power point que incluirá todas las partes desarrolladas en nuestro proyecto, con sus respectivas especificaciones y fotografías.

Día Veinte

Thu, 01 Nov 2007 23:04:42 +0000

Hoy probamos la plaqueta. Fallamos en todos los intentos.

Lo documentamos en video:

Toma 1:

Toma 2:

Toma 3:

Toma 4:

Al parecer el reemplazar la batería, cambiar la conexión de lugar y reajustar el ignitor a la bornera no solucionaron el problema; la próxima clase con el tutor Báez comprobaremos nuestra hipótesis de si necesitamos “disparar” el encendido de los ignitores mediante un corto en el peine de la plaqueta.

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.

Cuerpo Docente:

Profesores:

Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama.

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día 20

Tue, 23 Oct 2007 14:51:21 +0000

Finalmente, nos dimos cuenta de que las últimas mediciones eran las que estaban mal, pero pudimos corregir el error y ahora está funcionando perfectamente de vuelta. Lo que nos quedaría por hacer son las especificaciones técnicas, como la tensión de alimentación, la frecuencia de la red de alimentación, la corriente transmitida, la potencia de entrada y de salida, la frecuencia de trabajo, el peso y las dimensiones.

Día 19

Tue, 09 Oct 2007 16:42:25 +0000

Hicimos las pruebas finales y el acelerómetro funcionó perfectamente. El único problema que puede llegar a presentar es que nos dio 1 Volt mas alto que las mediciones con la plaqueta anterior, pero como es una unidad muy pequeña no termina haciendo la diferencia, es más, todavía está la posibilidad de que las últimas mediciones estén bien y las anteriores no.

Por lo tanto, lo que nos faltaría es terminar de comprobar y/o corregir los errores del acelerómetro, terminar el circuito esquemático y hacer el manual para el usuario.

Día 18

Tue, 09 Oct 2007 16:32:31 +0000

Empezamos la plaqueta por segunda vez y en este caso, el único inconveniente que tuvimos fue que al cortar la plaqueta en forma circular, se corrió el eje y cortamos una parte de la pista de masa. Al principio pensamos que tendríamos que volver a hacerla, pero luego ideamos una solución que fue poner 3 puentes y lijar una parte de la plaqueta para que tenga un funcionamiento óptimo, aunque eso lo comprobaremos la siguiente clase cuando hagamos las pruebas finales.

Día 17

Tue, 09 Oct 2007 16:28:01 +0000

Decidimos empezar la plaqueta nuevamente ya que la anterior podía llegar a tener problemas en las pistas porque era vieja, así que comenzamos a prepararla. Al terminar de plancharla nos dimos cuenta que habían quedado varias partes sin insertarse en la plaqueta y para ser lo mas prolijos posibles, decidimos empezarla nuevamente.

Día 16

Tue, 09 Oct 2007 15:07:47 +0000

Tuvimos un inconveniente y el acelerómetro dejó de funcionar. No encontramos exactamente cuales fueron las causas. Hicimos todas las mediciones para verificar cualquier problema de corriente o de tensión, pero seguimos sin encontrar cual era precisamente el problema.

Placa de potencia

Tue, 02 Oct 2007 23:27:32 +0000

Nuestro proyecto requiere activación y desactivación de actuadores que manejan tensiones de 220 volts y hasta 10 Amperes de corriente, es por esto que se nos encomendó la tarea de realizar una plaqueta de potencia cuya función es poder manejar dichos actuadores con los 5 volts que nos entrega la interfaz utilizada.

Se terminó optando por un circuito en el cual se implementa un optoacoplador (Dispositivo que se compone de un diodo LED y un fototransistor, de manera de que cuando el diodo LED emite luz, ilumine el fototransistor y conduzca. Estos dos elementos están acoplados de la forma más eficiente posible) y un triac (Dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el triac es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el triac es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna).

Ya está terminado el diseño del circuito impreso y en estos días realizaremos dicho impreso y montaremos los componentes.

A la brevedad subiremos imágenes de las plaquetas.

Alan Karpovsky

6° Bto Electrónica

Día Diecinueve

Tue, 02 Oct 2007 01:00:14 +0000

En este día continuamos con la soldadura de los componentes en la plaqueta, finalizándola.

Hicimos algo importante y complicado que fue la soldadura de la bornera, la cual tenía como

requerimiento una soldadura del otro lado de la plaqueta, es decir que debíamos soldarla del lado del cobre, lo que nos obligó a utilizar un método que implicaba el enrolle de un cable pelado de 2mm. de diámetro

alrededor de la punta del soldador.

Como adición filmamos un video de un integrante del grupo soldando un componente en la plaqueta:

La plaqueta quedó así:

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.

Cuerpo Docente:

Profesores:

Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama.

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día Dieciocho

Thu, 27 Sep 2007 03:14:49 +0000

Habíamos hecho todas las perforaciones con la mecha de 0,8mm. para que luego al perforar los pads que necesitábamos que fueran más grandes nos fuera más facil mantener la mecha en su lugar.

Luego, hicimos dichos agujeros:

Lo siguiente fue crucial para la finalización de la plaqueta.

Nos veíamos obligados a utilizar una mecha en copa para cortar la plaqueta

de forma circular. Para ello tuvimos que conseguir unas plaquetas que

servían como soporte y que mediante unos tornillos y tuercas sostenían

a la plaqueta en su lugar. De esta manera se hacía un “sándwich” con la

plaqueta y se la sujetó con fuerza para que al cortar la plaqueta del

medio no se moviera y la perdiéramos:

Para darle un final más acabado se utilizó una lija al agua para

alisar los bordes:

Se repitió el proceso para la segunda plaqueta.

Durante las clases próximas se soldarán los componentes.

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.

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Tutor: Prof. Edgardo Báez.

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Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día Diecisiete

Thu, 27 Sep 2007 02:52:36 +0000

El Ing. José Salama nos destinó sus dos bloques de Sistemas

Electrónicos II para que continuáramos con nuestros proyectos.

El tutor nos indicó que debíamos hacer un duplicado de la plaqueta

y por lo tanto aprovechamos el tiempo que nos dieron y

comenzamos a producir las mismas. Tomamos diversas fotografías

que explicarán el proceso.

Las plaquetas finalizadas (sin haberles montado

los componentes) quedaron así:

Se procedió al cortado de una plaqueta de un tamaño aproximado al de

nuestro diseño. Luego se lava de forma exhaustiva la misma:

Al ver que la superficie está libre de impurezas, luego de secar la

plaqueta con un secador, se coloca el papel blanco que posee la

impresión del circuito sobre la plaqueta y se le aplica calor mediante

una plancha durante cuatro (4) minutos en total, siendo

dos (2) minutos de cada lado de la misma:

Al marcar el cronómetro cuatro (4) minutos se echa la plaqueta al

agua fría para que se despegue paulatinamente el papel blanco.

De esta manera se evita la pérdida de partes del circuito por

quitar de forma indebida el papel:

Más adelante se seca nuevamente la plaqueta con el circuito ya

“pegado” con secador y se quitan algunos restos de papel con un

elemento parecido a una aguja:

Al finalizar lo dicho se ata fuertemente la plaqueta con un cable

grueso y se la sumerge durante aproximadamente veinte (20)

minutos en un ácido que corroe el cobre que no está cubierto por

el tóner del circuito impreso:

Para concluir nuestro tiempo en la sala de impresos se limpia por

última vez la plaqueta con virulana para así remover todo elemento

sobrante y dejar sólo cobre sobre la fibra de la plaqueta:

Ahora bien, luego de este paso deberíamos de haber aplicado Contact Flux a la plaqueta. Esto permite una mejor soldadura; no obstante tuvimos que prescindir del mismo pues no había más y para conseguir una nueva lata debíamos esperar demasiado, por ello se procedió al agujereo de los pads con una mecha de 0,8mm:

Durante el próximo día se terminará con los cortes y

perforaciones de la plaqueta.

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.

Cuerpo Docente:

Profesores:

Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama.

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día 20 (14/09/07)

Tue, 18 Sep 2007 14:29:56 +0000

Rosh Hashana, receso escolar.

Día 19 (07/09/07)

Tue, 18 Sep 2007 14:26:12 +0000

Seguiamos en Bariloche :)

Día 18 (31/08/07)

Tue, 18 Sep 2007 14:25:25 +0000

Comienzo viaje de egresados :)

Día 17 (24/08/07)

Tue, 18 Sep 2007 14:22:31 +0000

Realizamos ajustes al circuito para poder trabajar con la antena Yagi-Uda

Día Dieciséis

Thu, 30 Aug 2007 02:03:13 +0000

La producción de la plaqueta comenzó hoy. Usamos la segunda impresión del PCB y llegamos a hacer los agujeros de los pads. No obstante no aplicamos el Contact Flux (la substancia en aerosol que cubre la plaqueta) pues no quedaba tiempo para poder limpiar la plaqueta nuevamente y dejarla secar.

Próximamente, a pedido del tutor E. Báez haremos una segunda plaqueta idéntica y tomaremos fotografías del proceso.

Para aclarar, el siguiente viernes será aquel en el que partamos hacia Bariloche al viaje de Egresados con la división íntegra y por consecuencia no estaremos presentes. Lo mismo sucederá el viernes siguiente y lamentablemente los tres viernes que le siguen al mismo pues habrá asueto escolar. Sin embargo a partir del tercer trimestre utilizaremos los dos bloques de Tecnología Electrónica III para continuar con nuestros respectivos proyectos. Subsecuentemente los tres siguientes posts estarán basados en los tres días jueves que trabajaremos.

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

Alumnos: Esteban Korovksy, Nicolás Fischman.

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Tutor: Prof. Edgardo Báez.

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Prof. Daniel Costantini.

Día 16 (17/08/07)

Fri, 24 Aug 2007 13:21:34 +0000

Se continuo trabajando con el diseño de la placa y se estudio el uso de una antena del tipo Yagi-Uda, con la que empezamos a adaptar para poder trabajar con el circuito correctamente

Día 15 (10/08/07)

Fri, 24 Aug 2007 13:19:49 +0000

Se trabajo sobre el diseño de la placa. Se definio que no se pondria microprocesador (esto bajo la supervisacion de los docentes).

Día 14 (20/07/07)

Fri, 24 Aug 2007 13:12:32 +0000

Acordamos junto al grupo docente que hariamos una plca doble faz en la cual estarian el micro, el Tx y el Rx (este ultimo para enviar datos a tierra).

Día 13 (13/07/07)

Fri, 24 Aug 2007 13:09:03 +0000

Se estudio cual microprocesador seria el más conveniente. Se decidio utilizar una UART para comunicar los modulos de abordo.

Día 12 (06/07/07)

Fri, 24 Aug 2007 12:55:40 +0000

Se trabajo en los diseños de las placas, en la disposicion de los componentes.

Día 11 (15/06/07)

Fri, 24 Aug 2007 12:53:34 +0000

Logramos hacer funcionar el Tx de 0.5 W de potencia.

Tenemos logo !

Sun, 19 Aug 2007 01:42:53 +0000

Ya diseñamos el logo del proyecto, el mismo es el siguiente:

Pronto actualizaremos y les contaremos sobre el avance de nuestro proyecto.

Alan Karpovsky

6ºBto Electrónica

-ORT YATAY-

Día Quince

Sat, 18 Aug 2007 03:58:28 +0000

Queríamos comenzar a producir la plaqueta pero al conseguir el archivo para imprimirla en el papel

fotográfico notamos que el archivo no era el correcto, fuimos a buscar el que debería ser pero no

lo encontramos, de manera que nos vimos obligados a rehacer la última modificación.

Al finalizarlo, imprimimos las hojas de prueba que fueron a parar a la bitácora diaria y luego la

final para producción de la plaqueta. No obstante, la sala de impresos (en donde se realizan a

mano los PCBs) no estaba preparada y tuvimos que, con la ayuda el Prof. Leitner:

Llenar un tacho con percloruro férrico (que es el ácido que arrasa con el cobre no cubierto por la tinta)
Buscar la plancha y secador
Conseguir Odex (para limpiar la plaqueta conjuntamente con una lija al agua)
Conseguir papeles para no ensuciar
y otras tareas mínimas

En lo que siguió del último bloque llegamos a hacer la plaqueta pero no salió del todo bien

pues unos tracks y un pad no quedaron pegados correctamente y subsecuentemente

decidimos no utilizarla como placa final por lo que limpiamos la misma y llegamos

nuevamente a la base de cobre sobre la cual imprimiremos el circuito la próxima clase.

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

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Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Día Catorce

Sun, 12 Aug 2007 20:30:32 +0000

Para empezar hicimos una junta de los grupos del proyecto CanSAT para así discutir sobre el tiempo que nos quedaba para finalizar con cada uno de nuestros proyectos y el arreglo de una salida a un campo de deportes para probar un prototipo del proyecto final, el micro-satélite. A partir de ahora nos restan siete clases, es decir, siete días viernes.

Aunque no vimos la necesidad de apurarnos decidimos acabar el circuito que hasta este día no funcionaba correctamente, pero con la adición de dos resistencias que van entre la base de cada transistor de potencia y masa logramos un funcionamiento libre de errores, como se esperaba.

Naturalmente estuvimos obligados a cambiar el diseño del PCB y con la ayuda del Ing. Rubén Bernardoni se hizo espacio en la plaqueta para colocar dos resistencias más, pues nos resultaba difícil el hecho de comprimir aún más el diseño. Así quedó el diseño de la plaqueta, que esperamos comenzar a producir la próxima clase:

Más adelante probamos el circuito con los ignitores que son aquellos que explotarán para crear una chispa y así encender el combustible. Lo documentamos en formato de video:

Escuela Técnica ORT (Yatay 240).

Departamento de Electrónica, Año 2007.

Proyecto Final: CanSAT – Placa de Alimentación y Potencia.

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Cuerpo Docente:

Profesores:

Ing. Rubén J. Bernardoni, Ing. José Salama.

Tutor: Prof. Edgardo Báez.

Asistentes:

Prof. Jorge R. Leitner, Prof. Mario Cazeneuve,

Prof. Daniel Costantini.

Clase del 13-07-07

Fri, 13 Jul 2007 14:39:04 +0000

En la clase de hoy pudimos realizar el buje para unir los 2 ejes y realizamos la prueba bajo el agua para ver el empuje del motor. El resultado obtenido fue bastante satisfactorio y nos propusimos medir la fuerza que hacía con un dinamómetro pero no logramoas medirla con exactatitud debido a que se nos enrrollaba el cable del motor sobre su propio eje. Aproximadamente la fuerza obtenida fue de unos 100 a 200 gf.

Por otro lado compramos el caño de pvc de 2.5″ donde ira situado el motor junto a su caño de 1,5″. Nos quedaría para la próxima clase la tarea de frentear el caño y terminar la parte mecánica del diseño para poder comenzar con el desarrollo de la programación del micro y el diseño de la placa.
Otra decisión dle día de hoy fue la de comprar una cámara blanco y negro de alta definición para poner dentro del MAC y, además, mañana iremos a comprar las hélices para los propulsores laterales.
Por último nos quedaría resolver el tema del joystick de control el cual todav{ia no tenemos bien en claro como lo vamos a realizar.

Saludos

Ariel Szneiberg, Damián Moguilevsky.

P.D.: Aqui subo una foto de una posible alternativa para la trnasmición de datos de la camara en casod e usar una que transmita en Rf.

Cambio de planes!

Fri, 06 Jul 2007 14:20:07 +0000

En el día de hoy la estructura del MAC sufrió varias modificaciones:Los motores ya no estarán ubicados en los tubos de PVC de 2″ sino que ahora se posicionarán las cajitas de rollo fotográfico dentro de un tubo de PVC de 1,5″ y estas, a su vez, se ubicarán dentro de otro tubo de 2,5″ que nos servirá de estructura para montar la hélice del cuerpo propulsor horizontal del MAC.Como consecuencia de esta modificación todas las abrazaderas construidas en aluminio y los tubos de PVC de 2″ que habíamos torneado ya no nos serán de utilidad lo cual nos retrasa bastante la terminación del proyecto.

Para acoplar el eje de la hélice al eje del motor decidimos fabricar un buje de aluminio lo cual nos facilitará el acoplamiento entre estos 2 ejes de una manera sencilla y sin complicaciones.

Para las uniones entre los distintos compartimientos, es decir, el cuerpo principal y los compartimientos propulsores realizamos distintas pruebas con distintos pegamentos, La Gotita y Tolueno, las cuales resultaron insatisfactorias. Por este motivo se decidió unirlos con tornillos, que podrían llegar a ser de Nylon para que no se oxiden al sumergirlos en el agua.

A continuación subo algunas imágenes que hicimos y discutimos en la clase de hoy:

En este foto podemos observar varias cosas plasmadas en el pizarrón.
Por un aldo tenemos las dos posibles formas de adosar los motores propulsores junto con las hélices al cuerpo principal del mac, una seria atornillando ambas piezas propulsoras a una placa de alto-impacto y luego esta placa atornillarla al tubo de PVC de 4″ en la base. La otra forma sería básicamente lo mismo con la modificacón de, con la ayuda de la pistola de calor, darle curva al alto-impacto paraque toma la forma del caño de PVC de 4″ y asi los motores queden alineados con el cuerpo principal.

Por otro lado en esta imagen podemos observar como quedaría la pieza propulsaora finalizada.

La tercera idea que se ve en este dibujo es la de el buje que pensamos diseñar en aluminio para acoplar los ejes del motor y la hélice.

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En esta imagen podemos observar lo que ya se explicó en el post acerca de cómo será la pieza de propulsión. Aquí vemos su diseño con medidas en mm y todo lo necesario para su fabricación.

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Aquí pueden ver una foto de los integrantes del grupo:

A la izquierda Ariel Szneiberg y, a la derecha, Damián Moguilevsky.

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En esta foto me pueden ver a mi disctutiendo con nuestro tutor Rubén Bernardoni algunos problemas acerca del sieño del MAC.

Saludos!

Ariel Szneiberg

Mediciones y pruebas con interfaz “Phidget”

Fri, 29 Jun 2007 14:52:43 +0000

Al día de la fecha nuestro proyecto está empezando a tomar forma.

Pudimos lograr desarrollar íntegramente el sistema de control de temperatura programado en LabView y utilizando la interfaz “Phidget”

Detalles de la interfaz:

Foto:

Modelo:

PhidgetsInterfaceKit 8/8/8

Características:

8 entradas analógicas.
8 entradas digitales.
8 salidas digitales.
2 salidas por puerto USB.
1 entrada por puerto USB.

Información Técnica:

La interfaz se alimenta a la entrada con una tensión entre 6v y 12v MAX 1000mA.
Las entradas analógicas miden voltajes entre 0 y 5 volts y es representada en la PC con valores entre 0 y 1024 por ende el valor “1” representa un voltaje aproximado de 5 mV. Las mismas muestrean 65 veces por segundo.
Las entradas digitales muestrean 125 veces por segundo.
Las salidas digitales tienen una resistencia interna de 300 Ohm y valores de tensión del orden de los 5 volts.

Sensores:

Contamos con distintos tipos de sensores aptos para su conexión con la interfaz descripta anteriormente, entre los que usaremos se destacan los siguientes:

Sensor de humedad: (U$D 70.- )

Sensor de temperatura: (U$D 10.- )

Sensor de Luz: (U$D 7.- )

Slider -Utilizado para simulación y pruebas – : (U$D 11)

Por otro lado, en la clase del día de la fecha el alumno Ariel Craysman estuvo trabajando en el diseño de la placa de potencia, esta debe ser desarrollada para poder controlar elementos que manejen tensiones y corrientes mas elevadas que las que entrega la interfaz. En otras palabras se utiliza un relé y algunos transistores para conectar el Digital Output de la interfaz con el circuito de potencia para por ej. prender/apagar un calefactor que consuma 10 amperes y utilice una tensión de 220 volts.

Y a su vez el alumnos Diego Delgado estuvo intentado programar el LabView la parte de la interfaz que se comunicará con el usuario (Gráficos de T° – Tiempo, Historigramas, etc.)

En el próximo posteo subiremos las imágenes del circuito impreso para la placa de potencia hecho en Protel 99SE.

Alan Karpovsky

6° Bto Electrónica

Avances en el diseño!

Fri, 15 Jun 2007 16:37:09 +0000

En el día de la fecha logramos avances en varios aspectos lo cual nos pone muy contentos. A continuación les informamos acerca de que hicimos:

Conseguimos los tornillos para los motoroes: En relación a este tema hoy me dirigí al local de Ignis ubicado en Elcano y Av. de los Incas y conseguí que me dieran una buena cantidad de tornillos lo que nos sacó un gran problema de encima.
Diseño del compartimiento para el motor: Logramos definir como vamos a sellar los motores para que no s vean perjudicados por l ingreso del agua. Este objetivo se alcanzó ubicando los motores dentro de las cajas de los rollos fotográficos (le hicimos, a la caja, un agujero para sacar el eje, dos para atornillar el motor y uno más para pasar los cables de alimentación). Aún nos quedaría probar este diseño pero, aparentemente, es bastante satisfactorio.
Agujero pasante de 50 mm.: Terminamos de realizar el agujero necesario en el medio del vehículo dentro del cual estar ubicado el propulsor vertical y, como ya explicamos en otros posts, sobra espacio para que pase el flujo de agua propulsado por las hélices.
Hélices: En el día de la fecha averiguamos la dirección del lugar donde durante la semana pasaremos a retirar las hélices, no pudimos conseguir de 3 aspas(es lo que queríamos) pero pensamos que estas van a funcionar bien.

Sin más nos despedimos.

Saludos

Ariel Szneiberg
Damián Moguilevsky

FINALIZACION DE PROGRAMACION

Fri, 08 Jun 2007 13:44:55 +0000

Despues de largas horas de escritorio frente a la computadora, LOGRAMOS TERMINAR LAS DOS PRIMERAS ETAPAS DE PROGRAMACION.

Seguido a esto, nos encontramso con un ingeniero electrónico especialista en el tipo de placas que necesitamos utilizar para la transmision de sms. Él nos explico brevemente que la placa utiliza un protocolo especifico y una codificacion AT. Para lo cual, nos dio una guia en la que se explican los codigos y sus funciones y nos dio algunos tips para utilizar la placa con el micro.

Etapas de programacion

Fri, 08 Jun 2007 13:34:49 +0000

Decidimos dividir la programacion en tres etapas.

En una primer etapa, desarrollariamos todo lo referente a una alarma convencional.

En la segunda, seria desarrollada la parte de transmision de mensajeria celular que no requiere demasiado conocimiento previo de las caracteristicas de la placa transmisora. Esto podemos hacerlo igual, ya que conocemos algunas normas standar y con cosas que no sabemos, programamos con equivalencias y solo tendriamos que modificarlas una vez.

Y la tercer y ultima etapa de programacion seria en la cual realizariamos un estudio detallado de la placa y en base a este dariamos los ultimos retoques al programa.

Primera fase de desarrollo

Fri, 08 Jun 2007 13:24:46 +0000

En esta estapa tomamos algunas decisiones.

Una de ellas muy importante, fue la implementacion del microcontrolador 80C52, ya que se ajustaba a nuestras necesidades de programacion. Pero debido a la falta de este componente en el Pañol, pasamos a utilizar el 89C52 que no nos modifica la implementacion del mismo.

Desarrollo del software

Fri, 08 Jun 2007 13:00:10 +0000

En las ultimas semanas nos dedicamos al desarrollo del modulo de medición de temperatura, y el Log de datos, es decir, que guarde las mediciones en un archivo que pueda luego ser leído por otro modulo.Para esto nos enfrentamos con varias complicaciones, principalmente dadas por no saber programar en LabView, por lo tanto vamos ganando experiencia y vamos aprendiendo día a día más detalles y más utilidades y facilidades que nos ofrece dicho programa de desarrollo.

El grafico que se muestra al principio es del modulo “Temperatura” en pleno desarrollo. Como no disponemos de la interfaz a utilizar, la cual será la USB-6211 de National Instruments, tenemos que simular las entradas, las que luego serán reemplazadas con el DAQmx, la herramienta de adquisición de datos de LabView, y simplificara mucho mas el programa, ya que hasta ahora la entrada esta simulada con una serie de cálculos y arrays que luego no serán necesarios para lograr la variación de temperatura durante las mediciones.

Tomamos la decisión de desarrollar modulo por modulo, haciendo las pruebas pertinentes, especialmente porque al tener una sola computadora disponible con el programa se nos complica avanzar con fluidez. Este problema esta siendo solucionado y están preparando al menos 2 maquinas mas con el LabView, lo cual nos será de gran utilidad porque a partir de ese momento vamos a poder trabajar con el desarrollo los 3 por separado y no los 3 juntos como hasta el momento, para así lograr preparar varios módulos al mismo tiempo y generar así un mejor ritmo de trabajo.

Ariel Craysman

6°Bto Electrónica

1/6/07

Fri, 01 Jun 2007 12:58:28 +0000

El día de la fecha recibimos la caja de herramientas y los componentes que ya habiamos pedido.

25/5/07

Fri, 01 Jun 2007 12:58:09 +0000

Asueto nacional

18/5/07

Fri, 01 Jun 2007 12:57:46 +0000

El día de la fecha pedimos los componentes que necesitamos para hacer el circuito del transmisor y receptor

11/5/07

Fri, 01 Jun 2007 12:48:17 +0000

El día de la fecha encontramos es circuito que se empleara para el sensor ya antes mencionado. Y tenemos la lista de componentes.

4/5/07

Fri, 01 Jun 2007 12:47:51 +0000

El día de la fecha encontramos el sensor de temperatura que vamos a emplear. El nombre de este es: LM335.

27/4/07

Fri, 01 Jun 2007 12:47:32 +0000

El día de la fecha, Buscamos en Internet circuitos para emplearlos en nuestro proyecto.

Lo que encontramos es el tipo de circuito que vamos a emplear para la comunicación entre el control remoto y la lancha. También averiguamos el tipo de transistor y reseptor que se empleara en dicha comunicación.

20/4/07

Fri, 01 Jun 2007 12:47:12 +0000

El día de, tuvimos dificultades con los sensores de PH. Debido a que consultamos en el Departamento la fecha de química y no logramos que tengan estos sensores. El único equipamiento que tienen son Peachimetros de mesa. Lo cual dificulta su uso y su precio es de mas de $4.000 por lo tanto es también riesgoso si los pasa algo.

13/4/07

Fri, 01 Jun 2007 12:46:30 +0000

El día de la fecha, solucionamos el tema de la profundidad. Al principio pesamos en que la lancha suelte una pesa sujetada a una tanza y lograr medir los metros que fueron soltados. Pero al final las dificultades que pueden aparecer al implementar esto son que se puede trabar con algo y queda trabada la lancha. Por eso decidimos implementar los ultrasonidos. Estos son pulsos de audio a una determinada frecuencia que se propagan por el agua. Este pulso llega a la profundidad y rebota hasta llegar a la superficie. Donde es recibida por un receptor y calculada la profundidad del lugar.

6/4/07

Fri, 01 Jun 2007 12:46:03 +0000

Asueto nacional

30/3/07

Fri, 01 Jun 2007 12:45:15 +0000

escala. Esta comunicación va a ser de ondas electro-magnéticas. Vimos dos censores que se pueden emplear para medir el PH. Estos pueden ser el PH3112SE o el PHE-45. El PH3112SE es ideal para piscinas. Los dos deben ser calibrados con una solución buffer de PH igual a 7, antes de usar.

Boceto de un posible diseño

Tue, 29 May 2007 23:31:25 +0000

A continuación presentamos un boceto realizado por nuestro profesor, el ingeniero Rubén Bernardoni, en el cual intentamos plasmar nuestra idea acerca de como lograr alojar el motor dentro de la estructura de pvc y, también, incluimos la ubicación de la camara con su respectiva iluminación.

Compra de Materiales – Posible Estructura

Tue, 29 May 2007 17:07:24 +0000

El dia viernes 18/05 nos encargamos de efectuar la compra de un caño de pvc de 4″ de diametro de 3,2 mm de espesor y 60 cm de largo el cual será el cuerpo principal de nuestro vehículo de rescate submarino.
Compramos también un sistema que nos permite generar una tapa a rosca por la cual se podrán introducir objetos dentro del cuerpo principal y, para el otro lado del caño, compramos una tapa que será pegada sin posibilidad de retirarla posteriormente.

Junto a estos elementos se compró otro caño de 40 cm de largo con un diametro de 1,5″ el cual será utilizado para situar dentro de este, el motor que nos proporcionará la propulsión vertical del móvil. Junto a este caño se compraron 2 roscas que nos permiten ajustarlo al cuerpo principal del vehículo.

Reunion con el CAMNE

Fri, 18 May 2007 11:23:31 +0000

El viernes 11 de mayo concurrimos a una reunion del Club Argentino de Modelismo Naval a Escala en la cual no tuvimos una muy buena participación debido a que la reunión era más que nada para la resolución de temas administrativos del club y nosotros fuimos en busca de información para nuestro proyecto.
En el poco tiempo que nos pudimos quedar (unos 25 minutos) hablamos con el secretario, Roberto, y nos comentó que uno de los miembros del club había desarrollado algo parecido a lo que queremos hacer nosotros (un vehículo de rescate), debido a ello nos dio su número de teléfono para que nos pongamos en contacto con él.

En el día de hoy comenzaremos a realizar la lista de materiales con los componentes necesarios para armar la estructura de PVC del ROV.
Intentaremos también contactar con gabriel (el señor que ya realizó algo parecido) y trataremos de arreglar alguna fecha de ecuentro para que pueda aconsejarnos.

Saludos.

Ariel Szneiberg.
Damán Moguilevsky.

Presentacion de Proyecto

Fri, 11 May 2007 14:42:21 +0000

El desarrollo del proyecto comenzó el día 20/04/2007. A partir del momento en que tomamos la decición de llevar a cabo este proyecto, decidimos numerar los días de actividad como “dia 1″, “dia 2″, “dia 3″… etc. acompañado cada uno por la fecha correspondiente, sin importar si la misma pertenece a un día específico de la asignatura Proyecto Final.

DIA 1:

El primer dia de desarrollo lo dedicamos a la presentacion misma del proyecto, la cual consiste en una explicación más bien básica del funcionamiento del sistema y conformado también por un diagrama de bloques explicativo.

(Para tener acceso al archivo, por favor clickee aqui: Proyecto – Presentacion)

Distintas posibilidades – Reunión con CAMNE

Fri, 11 May 2007 11:47:36 +0000

Durante la semana hicimos contacto con Andres Hollman quien pertenece al CAMNE y ha desarrollado una serie de submarinos. En las distintas conversaciones nos fueron dados algunos datos acerca de la cosntrucción del modelo. De acuerdo a su experiencia nos dio distintas ideas acerca de como actuar según que modelo decidamos realizar, un ROV ó un Submarino.

En caso de querer desarrollar un submarino nos aconsejó:

Transmisión: De 27 a 40 MHz con antenas de 50 a 60 Cm alcanzando con potencias de entre 500 mW y 1 W profundidades del orden de los 4 m (estando en la orilla de la laguna).
Para los lastres se utiliza: Una bolsa unida a un compresor y una cámara de aire. Al ingresar el agua el submarino desciende y el aire ingresa dentro de la cámara correspondiente. Para lograr el ascenso del submarino se debe impulsar el aire contenido en la cámara dentro de la bolsa para inflarla y expulsar el agua.
Motores: Son chicos de 12 o 24 V de continua y se colocan dentro de la cámara principal sellando los ejes con o-rings y algún otro medio mecánico.

En el caso de decidirnos por diseñar un ROV (vehículo de rescate) nos aconsejó:

Utilizar para el desplazamiento vertical y horizontal hélices, las cuales poseen motores más grandes que los utilizados en caso de realizar el submarino. El tipo de motor que podría ser utilizado son los paso a paso debido a que pueden desarrollar una mayor potencia.
No requeire de la utilización de los lastres diseñados con las bolsas.
Debe ser guiado por cables lo que le da una menor independencia pero permite que la fuente de alimentación este en tierra con lo cual se reduce bastante este problema porque, al estar la fuente en tierra, podemos utilizar un sistema de video e iluminación mucho más eficiente sin tener nigún problema con la misma, cosa que si se nos complicaba en el caso de tener que enviarla bajo el agua.

Además de esto hoy iremos a una reunión del CAMNE donde intentaremos obtener más información útil para el desarrollo de nuestro proyecto, también tendremos a disposición una planoteca de la cual podremos sacar ideas.
Esperamos que nuestra participación en esta reunión sea beneficiosa para todos. Mañana daremos más infomración acerca de lo charlado en el encuentro.

Posible Modelo – Contacto con organizaciones

Fri, 04 May 2007 13:12:31 +0000

En el día de hoy estuvimos leyenod información que encontrmoas en la web de un proyetco ya realizado que trata de un submarino hehco a base de caños de PVC. Nos pareció bastante interesante esta idea ya que podriamos tomarla y mejorarlo a nuestro gusto. En la página se expone la lista de amteriales necesarios para realizar el submarino y explica paso a paso como llegar a lograr la construcción.
La dirección de la página donde se puede encontrar esta informacion es: http://www.geocities.com/rand3289/rovInfo.html

Además de esto, nos pusimos en contacto con el Club Argentino de Modelismo Naval a Escala el cual es una organización que se dedica a investigar cada vez más el tema del aeromidelismo naval y, para intercambiar opiniones y emprender proyectos, se reunen mensualmente en el club.
Creemos que esta gente nos puede ser de gran ayuda en nuestro proyecto ya que tiene mucha experiencia en el tema y nos podrían dar una gran mano.
Por si alguien quiere conocerlos la web es: www.camne.com.ar

Prueba bajo el agua.

Fri, 27 Apr 2007 15:05:36 +0000

Realizamos la prueba de transmitir una oscilacion de 20 Mhz con una potencia de 8 mw a traves de una frecuencia portadora de 418Mhz y el resultado obtenido fue que logramos que el led ubicado en el receptor se encendió hasta una profundidad de o,5 m.
Luego de realizar esta prueba discutimos con los tutores a cargo del proyecto acerca de cual sería la mejor forma de transmitir la información a una mayor profundidad. Las propuestas obtenidas como resultado fueron:

Aumentar la potencia transmitida.
Transmitir con una portadora de menor frecuencia(la penetración de la señal es inversamente proporcional a la raiz de la frecuencia de la portadora, por lo tanto, si se transmite a una menor frecuencia la pentetración será mayor.)
Transmitir con ondas ultrasónicas.
Extender una boya desde el submarino hasta la superficie la cual porte el receptor y la antena y, mediante un cable, transportar la información hasta el interior del submarino.

Consola De Audio

Fri, 27 Apr 2007 11:35:44 +0000

Este proyecto constara en hacer una consola de audio con distintas distorciones.

Prueba de Transmisión RF bajo el agua

Fri, 27 Apr 2007 11:10:57 +0000

En el día de hoy comenzamos la actividad armando lo necesario para realizar una prueba de transmisión de datos bajo el agua. Para ello necesitamos armar una estación transmisora y una receptora que tienen una portadora de 418 Mhz y que serán moduladas por la salida de un oscilador astable de 20 Hz armado con un 555.

La transmisora se encontrará fuera del agua y la receptora dentro de un recipiente hermético en el fondo de la pileta. En caso de ser positivo el resultado de la prueba se utilizará este medio para transmitir los datos del movimiento del submarino, desde el control hasta el submarino en si mismo.

Continuamos en la “Fase de Busqueda”

Fri, 30 Mar 2007 14:57:42 +0000

En el día de la fecha enviamos mails a distintas personas que ya realizaron proyectos similares al que queremos realizar nosotros.

Obtuvimos respuestas de “Sabino Zambrano”, ingeniero de Servicios Industriales de la empresa Eiser Ltda (Chile) el cual hizo algo similar también programado en LabView y se ofreció a brindarnos todo el soporte que este a su alcance.

A su ves descargamos el libro llamado “El Horticultor Autosuficiente” y el libro “Invernadero Automatizado” y estamos todavía en el proceso de decisión sobre qué plantar.

Estuvimos trabajando junto a Javier Jamui en esta decisión y una posible opción seria pepino o espinaca.

Para finalizar, realizamos junto al profesor Jose Salama una lista con los posibles materiales necesarios para el proyecto (electro válvulas, ventiladores, sensores, interfaces, cámaras, etc.) y llegamos a la conclusión de que vamos a tener que realizar un modelo de “Circuito de potencia” ya que las salidas de las interfaces manejan de 0 a 10 volts y una baja corriente, por lo cual vamos a emplear un circuito de potencia básico compuesto por un transistor, un relé y algunas resistencias para poder manejar motores, electro válvulas, etc. con la PC.

En el día de ayer, se realizo en la institución un “seminario” de LabView dictado por la gente de TrackNova representantes de National Instruments en Argentina.

Asistimos a dicho seminario de alrededor de 4hs. en el cual fueron expuestos algunos productos de NI y a su ves se mostraron algunas aplicaciones practicas de dichos productos.

Se habló de las funcionalidades de el entorno de desarrollo “LabView” y a su ves aprendimos lo básico sobre como se maneja el programa, como realizar un Loop, un case, como simular un sensor, como mostrar un grafico en tiempo real de los valores que toma una determinada variable (aceleración por ejemplo), etc.

Alan Karpovsky

6°Bto Electrónica

PD: Agradecemos a Sabino Zambrano por su buena predispocición para con nosotros y nuestro proyecto.

Fase 1: Busqueda de información.

Fri, 23 Mar 2007 15:07:41 +0000

Alan Karpovsky – Ariel Craysman – Diego Delgado

Somos tres alumnos de la Escuela Tecnica O.R.T y estamos cursando nuestro úlitimo año de la secundaria. Seguimos la especialidad de electrónica y para dicha especialidad debemos realizar un proyecto final aplicando los contenidos y conceptos aaprendidos durante los tres años de especialidad.

En el día de la fecha comenzamos nuestro proyecto que consistirá en diseñar y construir un invernadero inteligente. El mismo se realizara en la zona de Don Torcuato.

Un invernadero inteligente es aquel que puede controlar automáticamente sus variables y modificarlas para poder tener el mayor rendimiento y un resultado óptimo a la hora de cultivar. Inicialmente las variables que automatizaremos son:

Humedad
Luz
Riego
Ventilación
Temperatura (Tº)
Circulación de aire

Estas son algunas de las variables que deberíamos poder automatizar.

En futuras etapas se podría realizar un monitoreo de estas variables a través de Internet y saber el estado de nuestra plantación desde cualquier sitio del mundo con acceso a la web. También se podría incluir una cámara IP para lograr ver en tiempo real el invernadero.

La idea es no solo que el invernadero sea automatico, sino poder sacar datos y estadisticas sobre el rendimiento de nuestras plantaciónes.

No lo hemos terminado de decidir, pero seguramente para hacer el sensado de las variables a controlar utilizaremos interfases prearmadas y programaremos el control automático atraves de un entorno de programación llamado: LabView que es muy utilizado en laboratorios para hacer mediciones. Tambien seguramente programaremos un poco en C/C++ todo el tema de los microcontroladores, etc.

Como paso inicial debemos decidir QUE vamos a sembrar. Para esto hoy utilizamos Internet y efectuamos una búsqueda de información sobre los vegetales/frutas mas simples para cultivar. También estamos en proceso de averiguación sobre que cultivo es “compatible” con que otro y llegamos a la conclusión de que podríamos optar por la Zanahoria que tiene una asociación beneficiosa al ser plantada con la espinaca, la cebolla y la calabaza. Es decir que estos cultivos se favorecen mutuamente al estar plantados en el mismo lugar!.

Como segunda instancia generamos un modelo de e-mail para enviar a distintas instituciones que están en el campo de la automatización de invernaderos y en el área agropecuaria para solicitarles información que aporte a nuestro proyecto. (Enviaremos al INTA, a la Facultad de Agronomia, etc.)

Próximamente postearemos mas novedades.

Alan Ezequiel Karpovsky

6ºBto Electrónica