Cómputo Integrado

Proyecto PIC : Generador de números pseudoaleatorios

2012-05-08T14:50:00.000-07:00

La idea de este proyecto es por medio de un microcontrolador pic generar número pseudoaleatorios en un display de 7 segmentos de cátodo común.

Para ello se necesitaron los siguientes materiales:

Cables macho
8 resistencias de 330 ohms
1 Display de 7 segmentos de cátodo común
Protoboard

Y la fuente de energía es un Arduino, donde le doy 5V.

El código fue hecho en basic con la IDE de MicroCode Studio

En el código se hizo un arreglo el cuál cada número se representa en binario hacía el PIC el cuál lo interpretará y dará la salida hacía las salidas B, para tomar el número pseudoaleatorio se tomó por medio de un algoritmo "Generador de congruencia lineal " donde c y m son números relativamente primos (que no tienen factores en común), a-1 es divisible entre todos los factores primos de m.

Video del proyecto funcionando:

Usando potenciómetro de membrana SoftPod con Arduino

2012-04-13T18:20:00.002-07:00

Ahora hablaremos del potenciómetro de membrana SoftPot, en si es un potenciómetro variable muy delgado, el cual si es presionado hacia abajo en varias partes de la tira, la resistencia cambia linealmente desde 100 ohms a 10,000 ohmios y este te permite calcular con gran precisión la posición relativa en la tira, estos potenciómetros gracias a que trabajan muy bien con el dedo son utilizados en dispositivos como iPod Classic, algunos reproductores mp4, blue ray, televisiones, entre otros más.

Como vemos el primer pin es de corriente, el segundo pin es de salida y el tercer pin es de tierra.

Para nuestro circuito necesitaremos una resistencia 10 k ohms y el potenciómetro de membrana SoftPod, ahora mostrare como quedará nuestro circuito.

Ahora veamos el código:

Una vez cargado el sketch en el Serial Monitor podremos ver algo como debajo, existen valores de 0 a 1023 donde si presionas o tocas la parte de arriba tiene valor de 0 así hasta llegar a 1023 de arriba hacia abajo.

Si quieres encontrar el lado divertido a este componente y disfrutar de ello, puedes correr este código el cual es un juego en el que usas como mando este potenciómetro que está hecho en processing y corre bajo la misma IDE de Processing.Dicho código lo encontre en está página así que no soy el autor de el mismo.

http://ee.walfas.org/2010/12/05/arduino-softpot-potentiometer-game/

Para ello tienes que modificar la línea 12 y colocar el nombre del puerto tuyo, al igual que crear en la carpeta donde guardaras el juego un archivo llamado "score.dat" donde la primer línea será un número cualquiera.

Aquí está una captura del juego:

Se recomienda usar una pluma con tapón para poder manejar de una manera agradable.

Ahora veremos un video del juego:

Links de referencia:

Información del potenciómetro
http://www.tiendaderobotica.com/tienda/Sensores/FlexibleFuerza/PotenciometroMembranaSoftPot50mm

Juego
http://ee.walfas.org/2010/12/05/arduino-softpot-potentiometer-game/

Usando un buzzer con Arduino

2012-04-13T14:54:00.000-07:00

De lo que hablaremos será de los buzzer o también conocidos como zumbador , el cual es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono, es usado como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en autos o en electrodomésticos.Este consta de dos componentes, un electroimán y una lámina metálica de acero.

Ya definido esto veremos los pines del buzzer.

Antes de ir al circuito necesitaremos una resistencia de 100 ohms y el buzzer.Una vez obtenidos los materiales pasaremos al circuito.

Ahora veamos el código:

Ahora vemos el video de como funciona nuestro código :

Ahora probemos un código ejemplo con una melodía muy conocida, pero primero oigamos la melodia:

Código debajo fue tomado de está página.

Ahora veamos el sonido que nos genera:

Uso de Flex Sensor con Arduino

2012-04-13T12:23:00.001-07:00

Ahora hablemos primero del flex sensor para saber que estamos usando, dicho sensor tiene en sí varios sensores que cambian en la resistencia en función de la cantidad de curvatura que se le emplea, convierten el cambio en la curva a la resistencia eléctrica a mayor sea la curva, mayor será el valor de la resistencia.Se emplean en los guantes para detectar el movimiento del dedo, para controlar automóviles, productos de fitness, aparatos de medición , tecnología de asistencia, instrumentos musicales, smartphones, entre otros.

Su principal desarrolló inicial fue para las bolsas de aire para los carros, hoy en día se usa hasta en bocinas de los carros, juguetes que detectan diferentes grados de presión o de flexión entre otros.

Ahora veamos los pines del flex sensor:

Ahora que entendemos que es, necesitaremos una resistencia de 330 ohms y el flex sensor.Una vez obtenido el material pasaremos al circuito.

Ahora veamos código:

Obtendremos algo como esto:

Links de referencia:
Imagen guante
http://www.createdigitalmusic.com
Información de flex sensor
http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reports/Flex

Usando un LED RBG con Arduino

2012-04-13T10:36:00.001-07:00

En está entrada explicaremos un ejemplo usando un LED RGB, para ello necesitaremos 1 resistencia de 330 ohms, 2 de 220 ohms y por lógica un LED RGB, si no tienes ninguna resistencia así puedes sustituirlas por un de 100 ohms y dos de 150 ohms o de igual manera siempre y cuando se mantenga cerca del valor, muchas veces depende del LED RGB, para ello es recomendado ver su datasheet.

Antes de crear el circuito debemos entender para que es cada pin del LED.

El circuito debe quedar de la siguiente manera:

Donde el primer wire que está conectado al pin 9 va al primer pin del LED, la resistencia que está usando este mismo wire es de 330 ohms y las demás son de 220 ohms.El segundo wire del pin 10 va conectado al pin 4 del LED, el pin 11 va conectado al pin 3 del LED y el pin tierra que va al segundo pin del LED.

Ahora veamos código:

Ahora veamos un video del cambio de colores:

Ahora modifiquemos el código para generar más colores:

Ahora veamos el video :

Aprendiendo a usar un sensor de luz con Arduino

2012-04-13T09:31:00.001-07:00

Una de las cosas que se utilizan en muchos proyectos son los sensores de luz, por ello explicaré un ejemplo usando un sensor de luz en arduino para ello necesitaremos un sensor de luz (o también llamado fotocelda) está cambia su resistencia dependiendo de la cantidad de luz a la que es expuesta, al igual que un arduino y una resistencia de 10 k.

Para comenzar colocare debajo un diagrama de como quedará el primer circuito de ejemplo.

Explicaré de izquierda a derecha donde el primer wire es una carga de 5V, luego una entrada analógica en A0 y por un último tenemos tierra.Dicha fotocelda puede soportar hasta 120V, usamos la resistencia de 10k haciendo está aclaración, ya que en el diagrama se usa uno de 220 ohms y está resistencia es necesaria para evitar problemas en el arduino al momento de recibir voltaje de la fotocelda, por que como habíamos comentado todo depende de la luz a la que es expuesta está varia.

Ahora pasaremos a la programación donde tenemos lo siguiente:

Ahora vemos que nos da de salida en serial monitor, podríamos ver algo como esto donde se expone de 0 a 1023 donde 0 no recepta luz y 1023 lo hace.Todo esto depende del voltaje que recibimos de la fotocelda, si recibimos un voltaje de 2.5V entocnes registraremos val como 512.

Creación de un programa en Ensamblador

2012-03-29T08:56:00.000-07:00

El programa ha realizar será la Serie de Fibonacci( donde es una secuencia infinita de número que comienza por:

1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, ...

En la que cada uno de ellos es la suma de los dos anteriores:

2=1+1, 3=2+1, 5=3+2, 13=8+5

Ya explicado esto mostrare el código de como fue programado.

Luego compilamos por medio de los siguientes comandos:

Luego nos crea un ejecutable:

Impresión:

Página que me ayudó a realizar lo anterior:

http://learnassembler.com/

¿Qué es fritzing?

2012-02-27T15:44:00.001-08:00

En está entrada hablaremos de fritzing que es un programa de automatización de diseño electrónico libre que busca ayudar a diseñadores y artistas para que puedan pasar de prototipos a productos finales.

Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Arduino, y permite a los diseñadores, artistas, investigadores y aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricación.Además cuenta con un sitio web complementario que ayuda a compartir y discutir bosquejos y experiencias y a reducir los costos de fabricación.

Estos son unos de los prototipos que pueden ser hechos, estos que verán a continuación son de las entradas que he hecho anteriormente.

En esta herramienta puedes encontrar desde el Arduino UNO, MEGA, resistencias, wires, protoboards e incluso hasta los componentes que venden SparkFun.

Aquí se puede ver los Arduinos que pueden ser prototipiados.

Algunos componentes básicos de eléctronica.

Y algunos componentes de SparkFun.

Está disponible para Mac, Linux y Windows y puede ser descargada por este link:

http://fritzing.org/download/

O en Linux desde la terminal:

sudo apt-get install fritzing

Fuente:

http://es.wikipedia.org/wiki/Fritzing

http://fritzing.org

Python + Arduino con modulo de Bluetooth

2012-02-23T00:14:00.000-08:00

Una de las cosas que necesito implementar en mi proyecto es hacer un puente de comunicación por donde pasarán las señales del EGG a la computadora donde tendre un programa que este escuchando todos los datos que lleguen y así darle ordenes al carrito vía Bluetooth.Usaremos el lenguaje Python por que es muy amigable y por que tiene un modulo que se llama PySerial que nos será de gran ayuda para poder hacer una comunicación con el modulo de Bluetooth que tienen el Arduino.

Para ello tenemos que ir al link que dejare debajo donde pueden descargar el modulo de PySerial.

http://sourceforge.net/projects/pyserial/

Una vez descargado lo descomprimen, después entran a la carpeta descomprimida y teclean lo siguiente para instalar el modulo:

sudo python setup.py install

Ya hecho esto pasaremos a ver el material que utilizaré en Arduino, los materiales son los siguientes:

Modulo Bluetooth - BlueSMiRF Silver

Arduino

LED(con fines de testing)

Por si nunca han visto un modulo de bluetooth, les dejaré una imagen del modulo que usaré.

Primero tenemos que saber como instalar todo el hardware.

Aquí lo complicado será soldar los cables al modulo de bluetooth, el modulo varia aquí puse uno similar al que usaré con la diferencia de que los agujeros del modulo varian en el nombre.

Lo que haremos será conectar lo siguiente:

Arduino Modulo BT

5V -> VCC

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

Modulo BT

CTS -> RTS

En lo último conectamos en el mismo modulo ya que no lo usaremos y por lo tanto no nos serán de utilidad.

Después de tener el hardware, crearemos nuestro sketch en la IDE de arduino.

Verificamos que no tenga ningún error y lo cargamos a nuestro Arduino.

Después de hacer eso estará activo nuestro Bluetooth, una vez que hayan comprobado que este activo pasaremos a progamar algo muy básico con Python.

En el mismo código se explica la funcionalidad de la misma.Para que esto funcione tenemos que conectarnos primero al modulo, para ello pondré algunas capturas de pantalla de lo que hice.

Una vez seleccionada daremos como password 1234 ya que este password lo tiene por default.

Luego iremos a buscar la ruta, es la que se necesita en Serial para poder hacer la comunicación con dicho modulo.Para ello seleccione Abrir el panel de preferencias Bluetooth...

Luego seleccionando el dispositivo, nos vamos a configuración luego a Editar puertos serie...

Realizado esto, podrán ver debajo la ruta.Dicha ruta es sumamente necesaria si no no sabrá con quien referirse python y sin ello dará algún error.

Realizado esto verificamos que tengas la ruta respectiva, y pasaremos a ejecutar nuestro programa de python.

Video demostrativo

Típico error, es que cuando lo ejecutes se duerma el proceso que escucha los BT y esto te lo marca como ocupado, como en la siguiente imagen.La única solución que eh encotrado ha sido intentar varias veces hasta que se logre una conexión con éxito.

Si les interesó la libreria pueden entrar a está wiki.

http://pyserial.sourceforge.net/

Página de referencia:

http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Python

Como hacer un hack a un dispositivo EEG con Arduino

2012-02-06T20:03:00.000-08:00

En este tutorial hablaremos de como hacer un hack a un dispositivo EEG con Arduino, pero primero antes de comenzar hablaremos de que es un dispositivo EEG para entender muy bien con lo que estamos tratando.Como Wikipedia lo menciona EEG significa electroencefaloncelografía y esto es una exploración neurofisiológica que se basa en el registro de la actividad bioeléctrica cerebral en condiciones basales de reposo, en vigilia o sueño, y durante diversas activaciones (habitualmente hiperpnea y estimulación luminosa intermitente) mediante un equipo de electroencefalografia, el cuál nosotros utilizaremos.

Se encuentran diferentes dispositivos EEG que son realmente caros que rondan dentro de los $150.00 a $1,000.00 dólares de la compañia NeuroSky, aunque mas adelante verán que este no será nuestro caso nosotros usaremos un EEG hackeando un juguete de Star Wars llamado "Star Wars Force Trainer" que ronda dentro de los $70.00 a $100.00 dólares o bien también podríamos usar un juguete de MindFlex llamado "MindFlex Blitz Game" que este ronda dentro de los $40.00 a $70.00 dólares, dichos juguetes contienen un hardware que fueron desarrollados por NeuroSky.

Juguete "Star Wars Force Trainer"

Link de referencia:www.tuexperto.com/2009/09/08/star-wars-force-trainer-el-juguete-dirigido-con-la-mente-que-afina-tus-poderes-jedi/

Juguete "MindFlex Blitz Game"

Link de referencia:http://www.amazon.com/gp/product/B003CE6FJ6/

Aquí verán las diferencias entre los distintos EEG's que podríamos encontrar, la siguiente imagen la tomé de está página http://frontiernerds.com/brain-hack de la cuál agradezco al autor de ese post ya que fue de gran ayuda todo el material que tienen.

Como habrán notado sobre salieron los dos del medio,lo que haremos es hacer que el chip de NeuroSky se comunique con nuestro Arduino soldando dos cables al EEG para esto necesitaremos lo siguiente.

Por parte del hardware:

1 Arduino

2 Cables

1 Cautin

1 Dispositivo EEG's el cual puede ser cualquiera de los dos presentados anteriormente

Por parte del software:

Necesitaremos la libreria de Brain para Arduino por supuesto que necesitamos tener instalado la IDE de Arduino.

Una ves cumplidos estos requisitos pasaremos al primer paso que es desarmar el EEG's de nuestro juguete que en mi caso será el de Star Wars Force Trainer como se muestra en la imagen.

Ya abierto, nos iremos a identificar el pin llamado "T" que es el cuál vamos a soldar con un cable para que este mismo se comunique con nuestro Arduino y reciba lecturas de la actividad que hay en nuestra cerebro.

Ahora que han sido identificados pasaremos a soldar los 2 cables, de preferencia que cada uno tenga un color diferente para así identificar cada cable de donde es, ahora con mucho cuidado al momento de soldar el pin "T", en donde se soldará tierra tendremos que remover primero un capa protectora aislante para que así tengamos una buena soldadura.Ya terminado obtendremos algo como esto.

Después de soldarlos pasaremos a cerrar el EEG dejando los cables afuera, para que estos puedan ser conectados con el Arduino.Una vez cerrado probaremos que funciona nuestro dispositivo conectando el cable de tierra al pin GND de nuestro Arduino y el pin T soldado en el EEG será conectado hacia el pin RX/0, regularmente este pin se utiliza para recibir datos como comunicación serial por puertos seriales para conocer mas sobre comunicación serial da click aquí.

Antes de continuar a crear nuestro sketch, tendremos que descargar la libreria Brain para poder entender los datos recibidos del dispositivo.

https://github.com/kitschpatrol/Arduino-Brain-Library

Ya descargado, lo copiaremos en ~/Documents/Arduino/libraries/ si no existe la carpeta libraries entonces la crearemos.Una vez hecho eso pasaremos a crear nuestro sketch para poder recibir datos del dispositivo por medio de comunicación serial por el pin RX/0 como se muestra en la siguiente imagen.

Primero se agrega la libreria Brain luego se dice que Brain usará Serial para recibirlo en el puerto 9600, después en el ciclo verificara cada segundo si han habido datos, los cuáles los imprimirá separados por commas como se muestra en la imagen.

Esto significa separado por comas "signal strength, attention, meditation, delta, theta, low alpha, high alpha, low beta, high beta, low gamma, high gamma" 200,0,0,670531,17807,926,2655,634,14620,5140,136.

El significado de cada valor separado por commas:

Delta (1-3Hz): Sueño

Theta (4-7Hz): Relajado

Low Alpha (8-9Hz): Ojos cerrados

High Alpha (10-12Hz)

Low Beta (13-17Hz): Concentrado

High Beta (18-30Hz)

Low Gamma (31-40Hz): Multi-sensorial

High Gamma (41-50Hz)

Ya hecho esto, nos parecera aburrido ver solamente números en el serial monitor.Gracias a un programa hecho en Processing nos facilitará una visualización elegante para esto necesitamos descargar la IDE de Processing que puedes descargar la IDE y el programa de las siguientes páginas:

http://processing.org/download/

http://github.com/kitschpatrol/Processing-Brain-Grapher/zipball/master

Y una libreria llamada controlP5 podremos gráficar los datos que vayamos recibiendo.

http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/

Para instalar la libreria tendremos que seguir los mismos pasos que las librerias de Arduino, pero en este caso cambiaría a algo como esto ~/Documents/Processing/libraries/ dentro de esa carpeta agregamos la carpeta descargada de controlP5, después abrimos nuestro programa que simplemente interpretará los datos recibidos con una interfaz con buena usabilidad como se muestra debajo.

Si seguiste el procedimiento tal cual no creo que tengas algún inconveniente, si no puedes dejar tu comentario debajo.Mas adelante publicaré una entrada donde mostrare un ejemplo de como manipular la intensidad de un led por medio de la concentración por el momento hasta pronto.

Links de referencia:

http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/

http://frontiernerds.com/brain-hack

http://processing.org/download/

http://github.com/kitschpatrol/Arduino-Brain-Library/zipball/master

Aprendiendo a controlar un LED con un push button

2012-01-11T21:59:00.000-08:00

Ahora controlaremos un LED por medio de un push button, los requisitos serán los siguientes:

1 LED
1 pequeño protoboard
1 push button
1 Arduino
1 Resistor de 10 Ohms
3 Tiras de cableado

Después colocamos el hardware como en la siguiente imagen.

La resistencia es para que module el voltaje ya que estamos usando 5V, el cual puede dañar el pin que usaremos como input.Una vez terminado procedemos a programar el Arduino en el IDE, lo que haremos será lo siguiente.

En el código se declararon LED Y BOTON para identificar los pines y estado para identificar el estado el push button que en este caso es la variable BOTON,después le decimos al Arduino que LED será como salida mientras que en BOTON será de entrada.Luego en el ciclo guardamos el estado de BOTON en la variable estado usando digitalRead() lo que hace es leer el valor de entrada según el argumento que tenga, el valor de entrada puede ser HIGH si esta presionado el push button y LOW si no esta presionado el push button.Ahora nos encontramos con una condición en la cual verifica si estado es HIGH(si ha sido presionado el push button) enciende el LED y si no lo es apagara el LED.

Ahora mejoramos el código para evitar el estar manteniendo presionado mientras queda encendido el LED, con este código nos daremos cuenta que podemos hacer muchas versiones de sketch manteniendo el hardware intacto.

La diferencia con el sketch anterior fue que agregamos 3 nuevas variables las cuales utilizamos para guardar el estado del LED, BOTON y el estado anterior del boton.Agregamos dos if en el cual el primero nos sirve para saber si el boton ha sido presionado, en caso de ser así se guarda el estado del LED y espera en esa transición 10 milisegundos la razón de la espera es por que el Arduino recorre el código a una velocidad realmente muy rápida y esto haría que tengamos problemas al presionar y se mantenga encendido el led, si te da alguna curiosidad intentalo y verás ese problema.Después guarda el estado como estado anterior esto sirve para saber si ya había sido presionado el botón luego entra a un if donde verifica el estado del led en caso de ser 1 se encenderá y en de no serlo se apagará.

Identificando las partes del Arduino

2012-01-11T08:03:00.000-08:00

Una de las cosas que debemos saber antes de adentrarnos a programar los sketch es identificando las partes del Arduino, ya que sabiendo las partes del Arduino tendremos la idea conceptual de como programarlo.Tomaré como referencia el Arduino Uno por lo básico y común que es, comenzaremos explicando cada elemento del microcontrolador.

Hay 14 pines digitales I/O de los cuales están enumerados del 0 al 13, estos pueden ser "INPUTS" o "OUTPUTS" valores de entrada o de salida que pueden ser especificados por el sketch que hayas hecho en la IDE.En la imagen se pueden apreciar con la letra A.

Hay 6 pines analogicos de entrada de los cuales están enumerados del 0 al 5, estos pines toman valores analogicos de entrada como lo sería un voltaje leido desde un sensor y esto lo convierte valores de 0 a 1023, tal ves sea confuso al principio pero con unos ejemplos mas adelante podrás entender como usarlos.En la imagen se pueden apreciar con la letra B.

Hay 6 pines analogicos de salida de los cuales están enumerados como 3,5,6,9,10 y 11 estos como te abras dado cuenta son pines digitales estos pueden ser reprogramados y pueden ser usados como pines analogicos de salida.Estos se pueden apreciar con tilde en la letra A.

El Arduino puede tener como fuente de poder el cable con puerto USB que regularmente son usados para impresoras, modems, entre otros de igual manera puede tener un adaptador AC que lo recomendable es que sea de 9V.En la imagen se pueden apreciar en la letra D que es donde estaría el cable con puerto USB y debajo de ella esta el enchufe donde estaría conectado el adaptador AC.

Existe un botón que se llama "reset" que sirve para reajustar estado predeterminado osea que borrara todo lo que fue cargado del Arduino y quedará en modo de fabrica casi todos lo conocen como "reseteo" pero esto es una costumbre que se ha hecho de la cuál dicha palabra no existe en realidad.

Libro de referencia:
Tome como puntos de referencia el libro "Getting Started With Arduino"

Creando un sketch básico usando un LED

2012-01-10T21:51:00.000-08:00

A continuación crearemos nuestro primer sketch, usando solamente un LED y un Arduino está es una forma de decir Hello World pero en Arduino.

Primero ya conocemos los requisitos:

1 LED
1 Arduino

Ya cumplidos los requerimientos de hardware, procederemos a programar nuestro primer sketch; para programarlo necesitas tener instalado la IDE de Arduino en caso de que no lo tenga puedes dar click aquí para ver un tutorial básico del uso e instalación de igual manera necesitamos tener conocimiento básico de las partes del Arduino para entrar a esa entrada da click aquí.

A continuación identificaremos que la pata corta del LED es negativa y es llamado catodo, la pata larga del LED es positiva y es llamado anodo.Identificando esos lados tendremos que conectar el catodo al pin llamado "GND" que significa tierra y el anodo al pin 13.

Ahora que terminamos de colocar el LED pasaremos a decirle a nuestro Arduino que debe de hacer, por lo tanto, nos pasaremos a programar nuestro sketch en la IDE de Arduino.

Explicaré linea por linea que es lo que esta pasando aqui para que entiendas lo fácil que es programarlo, primero veremos la constante LED que le asignamos el valor de 13 y por lo tanto este número sera reemplazado por LED, el número 13 es para hacer referencia al pin que vamos a usar en este caso usaremos el pin digital 13.

Después usamos una función que es llamada setup(); es donde le dices que pines estas usando y como deseas configurarlos, por medio de pinMode le dices al Arduino como configurar cierto pin en este caso estamos dando como parametros (LED,OUTPUT) donde LED es 13 y estamos diciendo que es un "OUTPUT" lo que queremos decir que es un "OUTPUT" es que es una salida ya que estamos usando un LED, hay casos en los que se usa "INPUT" el cual es entrada y un ejemplo de uso de ello es en los push button los cuales esperan por un valor de entrada para que estos tengan una función.

Luego veremos la función loop() que se refiere a un ciclo, este ciclo es infinito prácticamente y solo se detendrá hasta que el Arduino sea apagado.En la siguiente línea veremos digitalWrite(LED, HIGH) que te permite decirle al Arduino que en el pin 13 encienda o apague el LED, cualquier pin que este configurado como "OUTPUT" tiene esa característica que le permite usar HIGH para encender y LOW para apagar, prácticamente le esta diciendo al Arduino que reduzca su voltaje de 5V a 0V cuando es LOW y viceversa con HIGH.

Después veremos delay el cuál nos permite no hacer nada por el argumento dado este argumento sera tomado en milisegundos, en el código se muestran 3000 milisegundos que representan 3 segundos.

Una vez entendido esto, procederemos a dar click "Verify" para verificar que no contenga algún error cuando se haya verificado haremos un "Upload" para cargar el sketch a nuestro Arduino.

Instalando e identificando el ambiente de desarrollo de arduino

2012-01-10T10:11:00.000-08:00

La IDE de Arduino es donde podremos crear nuestros sketch y ¿qué es un sketch?, sketch es el programa que crearemos con la IDE de arduino, esto nos ayudara a decirle que hacer a nuestro arduino en un lenguaje de programación llamado Processing, la magia ocurre cuando presionamos el boton de cargar el sketch a nuestro arduino.

El código que se había escrito en Processing se traduce a C y después es pasado por un compilador "avr-gcc" es el que le da la ultima traducción a un lenguaje que pueda entender el microcontrolador.

Esto se puede ver de una manera mas sencilla:

1.- Conectar tu arduino al puerto USB de tu computadora.
2.- Escribir el sketch el cual le dara vida al arduino.
3.- Cargar el sketch al arduino por el puerto USB, hay que esperar
pocos segundos para que reinicie el arduino.
4.- El arduino ejecuta el sketch que escribiste.

Instalando el ambiente de desarrollo de Arduino

Lo primero que debemos hacer es ir a está página oficial de Arduino:

www.arduino.cc/en/Main/Software

Una ves en la página puedes descargar el IDE conforme el sistema operativo que tienes.

En Mac una vez instalado tendras que determinar tu Puerto serial que en inglés serías "Serial Port" este se encuentra el menú de "Tool" de la IDE, el puerto que seleccionaremos será el que comience con /dev/cu.usbmodem este es el nombre por el que hace referencia Mac hacia el Arduino.

NOTA: Necesitas tener conectado al puerto USB a tu Arduino, ya que si no lo tienes conectado no verás dicho puerto.

Una vez instalado de forma correcta, procederemos a identificar algunas características importantes de la IDE para poder programar nuestro Arduino.

Esta funcionalidad es llamada "Verify" el cuál nos permite verificar si tu código tiene errores.

Esta funcionalidad es llamada "Upload" te permite compilar tu código y cargarlo al Arduino.

Esta funcionalidad es llamada "New" te permite crear un nuevo sketch.

Esta funcionalidad es llamada "Open" te permite abrir un sketch por medio de un menú donde se despliegan varios sketch's dicho menú es llamado sketchbook.

Esta funcionalidad es llamada "Save" te permite guardar el sketch actual.

Esta funcionalidad es llamada "Serial Monitor" te abre una ventana que es llamada Serial Monitor en esta ventana se despliega lo que quieres comunicar desde tu Arduino a tu computadora.

Links de referencia y libros:

Tome como referencia algunos puntos del libro llamado "Getting Started with Arduino"
http://arduino.cc/en/Guide/Environment