Blog Electrónica de Daniel Macedo

Un poco de manipuladores robóticos

2010-11-02T23:41:00.004-05:00

Aqui un documento que realice hace ya un tiempo, que podria servir a alguien, disculpen si hay errores de tipografia.
El documento trata sobre el analisis básico realizado a un manipulador robotico de 6 grados de libertad, espero que la explicación detallada de la cinemática directa e inversa del manipulador pueda ser de ayuda a quien lo precise.
Bueno sin más que decir:

Medio Puente H con Mosfet Modular

2010-08-03T01:18:00.006-05:00

Bueno este post es mas dedicado a unos alumnos de Ingeniería Electrónica de la UNA Puno que necesitan realizar un puente H para control de motores de consumo alto en corriente.
Disculpen los errores que pueda haber, pero es un post de emergencia, por lo tanto la explicacion sera breve.

El Medio puente H puede, digamoslo así, controlar un motor o una carga que consuma unos 10A y un poco mas con su debido disipador en los mosfets, pero solo puede hacer girar el motor en un sentido o apagarlo.

La pregunta que me hacian era: ¿Pues entonces para que me sirve si no puedo utilizarlo para mi robot, que necesita que su motor gire en ambos sentidos y tambien que se detenga?
Pues la respuesta es simple ya que es modular tan solo basta contruir dos modulos que harian un puente H completo, con lo cual podran controlar motores y hacerlos girar en ambos sentidos ademas motores de un buen consumo en corriente.

Bueno en el diagrama verán que existen dos voltajes de alimentación pero la que proporcionará la potencia al motor será la de 12V y la de 24V no es necesario que tenga mucha capacidad de corriente ya que solo es para que se pueda establecer un voltaje lo suficientemente grande entre el gate y el source del mosfet superior, ya que si no ponemos esto, el mosfet superior disipará mucha potencia mas que el inferior llevandolo a su destrucción.
Ademas aclarar que es opticamente aislado ya que utiliza optoacopladores para poder activar la parte superior o inferior del medio puente H. Tener cuidado de no activar los dos mosfets a la vez ya que se incurriría en un corto circuito en la batería que alimentará al motor, por lo cual quemaríamos los mosfets. Ojo no olvidar poner disipadores a cada transistor y que sean separados.

Aqui les dejo los diseños en Eagle y pdf.

- Descargar

Octubre 2009 Primer BarCamp PUNO

2009-10-03T00:09:00.010-05:00

Este post esta relacionado con un evento que se llevará a cabo en la ciudad de Puno, me refiero al BarCamp Puno 2009. Y nos surge la pregunta ¿Que es un BarCamp?; pues para comprenderlo mejor es una reunión de personas interesadas en temas de tecnología, web, redes sociales, y todo lo innovador y creativo; en las cuales se presentan "desconferencias" que a diferencia de una "conferencia", estas carecen de la fustrante formalidad y roles fijos, ya que podremos participar en ella del modo que creamos conveniente, ademas de poder nosotros presentar una exposición del tema que nos interese.

A todo esto solo me queda aclarar que este evento es de ingreso libre, basta que tengas ganas de compartir con los demás tus experiencias y lo que desees.

EPlanet Perú tambien se hará presente en tal evento. Esperamos que tu y tus amigos asistan y esperamos verlos.

En el siguiente afiche encontrarán mayor información, o visiten la pagina del evento http://www.barcamppuno.pe/

BarCamp Puno - Presentación

View more presentations from barcamppuno.

Aqui la foto para el recuerdo. El certificado de asistencia

Elaboración de un Circuito Impreso Casero

2009-09-13T16:16:00.003-05:00

Circuitos Impresos

En este post dedicado a los circuitos impresos, veremos un poco como hacer estos con el método de transferencia por calor, aunque lo ideal sería, por serigrafía o insolado, bueno estamos en proceso de conseguir un resultado aceptable con este tipo de técnicas, ya que el problema que tenemos ahora es con el revelado del negativo de las imágenes, la laca fotosensible que aplicamos a las placas por el momento no resisten el ácido ferrico, pero vamos avanzando y mucho.

Lo malo que por aqui las placas de cobre fotosensibles ya listas,no llegan aún, y estamos viendo si podemos hacer un pedido especial del exterior, auque el costo es muy alto.

Primero lo que nos dan a entender las siguientes imágenes, es que debemos limpiar muy bien la placa de cobre, ya que de eso dependerá nuestro resultado. Primero con un lijar de agua, luego con cualquier disolvente o limpia grasa, debo acotar que despues de esto esta prohibido tocar la cara de cobre y de preferencia, mucha preferencia no tocar la impresión en el papel cuché.

Bueno no quiero aburrirlos con muchas palabras, quiero dar preferencia a las imagenes jaja.

Hasta aquí todo bien, lo que se preguntarán es: ¿Que es eso extraño de las 2 imágenes siguientes?.

Ok. No se preocupen, lo siguiente se llama Fusor, y lo pueden encontrar dentro de una fotocopiadora, o impresora laser, claro está que diferiran según sea el caso, normalmente siempre cuentan con un sensor de temperatura tipo termistor para poder medir la temperatura del fusor y ademas un termofusible, medio raro pero lo tienen para evitar mayor flujo de corriente a las lamparas de calor si sobrepasa cierta temperatura.

En mi caso el termofusible estaba deteriorado y recien haré un circuito de control de temperatura con el termistor para poder mantener estable la temperatura del fusor, pero con un poco de cordura podemos hacerlo funcionar sin nada de que lo controle mas que un switch. Cuidado que las lamparas son de 110V y calientan mucho.

Un video de un colega para aclararlo un poco más: Video

Bueno despues de haber presentado al asistente, hacemos pasar la placa con el papel impreso por entre los tambores.Y nos queda así. Claro despues de llevarlo al agua por unos momentos.

Ahora al ácido ferrico con el cobre hacia abajo.

Despues de un tiempo prudente y un poco de agua.

Limpieza con disolvente.

Y aquí esta funcionando despues de la etapa de taladrado y soldadura de componentes.

Gracias y Hasta pronto

2009-09-12T01:05:00.006-05:00

SENSORES OPTICOS

Ya por unas semanas atrás, caminaba buscando en la "cachina" cosas interesantes y que me puedan servir. Ya decepcionado por los precios que me ofrecían por unos fusores que no tenían las bombillas en buen estado, decidí buscar un engranaje que me faltaba para un bot, y entre tantas cosas pequeñas que habían mezcladas veo unos ojos que me miran, parecían de un arácnido y de inmediato se me vino la ilusión de que fueran unos sensores de Sharp, que veía solo por Internet, y adivinen... Si eran Sharp.

Ese día conseguí 6 sensores de tipo reflectivo, y muy muy baratos, que por lo que veo me servirán mucho, aquí otras imágenes de ello:

Disculpen al intruso de la imagen es mi modulo de comunicación serie RS232 emulado a través de un puerto USB. A todo esto empezare a describir lo que encontré:

• 1: Paper Size Sensor(Sharp GP2D03). Perteneciente a un sistema de 3 piezas de medición de tamaño y densidad de papel de las cuales solo conseguí una, además cuenta con 2 Led emisores IR y un receptor de alta sensibilidad, con bus serie para conexión con una EEPROM externa que vendría a pertenecer al sistema en conjunto, internamente posee un circuito de procesamiento de la señal de luz recibida y muchas otras cosas mas. Veré en que puedo utilizarlo.

DataSheet

• 2, 6: Sensores Reflectivos Digitales. Si bien parecen transistores o integrados smd o de otro tipo, no lo son. Se puede saber esto viendo las escrituras de la placa impresa, K y A que hacen referencia al Cátodo y Ánodo del diodo LED.

También podemos ver las inscripciones V, G y O, si bien estas podrían referirse a un opto transistor, viendo el conexionado se refieren a V (Alimentación), G (Ground), O (Output), lo que me da a conocer que son sensores de tipo digital, obviamente compatibles TTL, con lo cual podríamos utilizarlo sin ninguna etapa de interfase, ósea directo a un microcontrolador en ciertas aplicaciones , además ya tienen resistencia smd limitadora para el LED IR y un condensador smd para filtrado de rizado de señal.

• 3, 4: Sensores Reflectivos Modulados GP2A20K y GP2A22K. Empecemos diciendo que son casi idénticos, que solo difieren en el rango de detección y en el ángulo que están dispuestos sus lentes . Este tipo de sensores están modulados en la emisión de luz, para poder estar libre de distorsiones por luz externa o ambiente, además de contar con una distancia focal amplia , con un rango de detección de 3 a 7mm en el GP2A20K y de 9 a 15mm en el GP2A22K, salida compatible TTL, tres pines de salida de tipo MOLEX JAPAN, están sellados por resina, para evitar interferencias externas. Tener cuidado de no limpiar en demasía o por ultrasonidos el IC ya que la resina acrílica se deterioraría.

DataSheet

• 5: Sensor Reflectivo Analógico. Son de tipo simple como los solía fabricar yo antes, aunque aun los sigo haciendo, con la diferencia que presentan mejor aspecto por la cubierta que poseen, aunque sencilla pero mejor a no tener ninguna. Las conexiones son obvias, comparten una referencia común que en este y muchos casos es el Cátodo del LED y el Emisor del fototransistor u opto transistor. Cabe aclarar que el LED necesita de la limitación en corriente y que el fototransistor necesita ser polarizado en corte y saturación. La salida se tomará del colector, recomiendo utilizar una resistencia según si nuestra aplicación requiere mucha sensibilidad o tiempo de respuesta (mayor sensibilidad significa inestabilidad); A mayor resistencia de colector tendremos mas sensibilidad pero el tiempo de respuesta será lento pero que para muchas aplicaciones es mas que suficiente.

En la figura siguiente se ve la conexión clásica de este tipo de sensores, donde la resistencia de colector RC determina la sensibilidad y a la vez el tiempo de respuesta.

HTML 5

2009-07-14T00:13:00.004-05:00

Hay tantas veces en que uno, instala sistemas operativos, le da formato a su PC, y es molesto tener que agregar plugins al navegador que uno tiene, como por ejemplo para poder ver videos en youtube, el mismo fastidio se siente si se esta utilizando linux.

Bueno pues ahora con HTML5 se nos dio la solucion, ya que los navegadores web no necesitaran de estos programitas para poder mostrar aplicaciones ricas en multimedia, y animaciones como lo es flash y muchos otros. Por el contrario el nuevo estandar que ya salio a la luz osea HTML5 soportara estas funciones como lenguaje de programacion aunque estas no se compilen ni nada por el estilo, lo que quiero decir, es que el mismo lenguaje usando sus clasicas etiquetas podra por si solo mostrar videos, animaciones 3D y muchas otras con unas sentencias que se agregaron y que mejoraron el lenguaje.

Ahora se sabe que en las primeras versiones que salieron, estas ya se estan empezando a usar incluso Youtube lanzo unas paginas en HTML5 www.youtube.com/html5 , bueno cabe aclarar que en estos momentos los navegadores en sus ultimas versiones beta, ya soportan ciertas caracteristicas de este nuevo estandar como son Firefox, Opera, Safari y otros pero creo que el ultimo de estos es MS Internet Explorer se quedo atras en cuanto a eso.

Nueva tecnologia LTE

2009-06-08T16:44:00.008-05:00

Fig: Empresas importantes que apoyan esta tecnologia

LTE

De sus siglas en ingles Long Term Evolution que significaria algo como evolucion a largo plazo, tambien muy llamada 4G, es una tecnologia muy reciente, que esta en etapas de prueba por muchas empresas incluidas la conocida para nosotros Telefonica, que ya hizo pruebas exitosas en España consiguiendo velocidades de hasta 147Mbps, en la transmision de datos.

Debemos aclarar que es una tecnologia pensada para las redes moviles, se hablo incluso que mantienen esta velocidad alta de transferencia de datos cuando el terminal movil esta viajando a una velocidad de hasta 100km/h. Bueno con esto las operadoras y los usuarios finales conseguiriamos mucho beneficio, ya que esta tecnologia esta pensada para mantener una relacion costo/beneficio muy bueno, con lo que las operadoras en un futuro podran implementar estas tecnologias sin mucha inversion y los usuarios finales tendriamos servicios mejores y de menor precio.

TUTORIAL BASICO DE UNIX aplicable a GNU/Linux

2009-05-23T17:34:00.000-05:00

TUTORIAL BASICO DE UNIX

Hace buen tiempo que me daba por querer aprender mas sobre GNU/Linux y sus diferentes distribuciones, lamentablemente la forma en la cual se me presento no fue la mas adecuada, ya que no entendia de que trataba en si.

La primera vez que trate de instalar GNU/Linux fué a través de la distribucion Debian, y eso paso hace unos 4 años, y en ese entonces creo que Debian no podia reconocer de manera facil los controladores de audio y a veces de video, y si podia, yo no sabia como hacer que los reconozca, ya que no me era agradable tratar con la linea de comandos o tan conocido terminal, sin saber nada de lo que realmente estaba haciendo.

Y esto nace de ese prematuro miedo que puede tener cualquiera al enfrentarse a cualquier distribucion de GNU/Linux o cualquier sistema operativo basado en UNIX.

Empezaremos por decir que es como cualquier otra materia o tema del cual aprender, y si quisieramos profundizar mas, es muy recomendable poder saber en forma básica que es lo que estamos haciendo en realidad, o al menos en cierto nivel de abstracción.

NOTA: Antes de continuar, lo que busca este tutorial y los que seguirán es esencialmente poder hacer que un usuario neto de MS Windows, pueda tener acceso a un sistema UNIX o en este caso un emulador de sistema UNIX instalado en MS Windows, sin que esto le conlleve problemas.

A muchos nos habra pasado que deseamos aprender un poco de Linux, desempaquetar archivos, instalar paquetes, y muchas cosas mas, pero con la comodidad de tener los programas como Winamp y demas del sistema operativo que mas utilizamos osea MS Windows, ejecutandose simultaneamente. Pues esto tiene solucion y veremos como emular un sistema UNIX y todo lo que trae inmerso en MS Windows, esto lo haremos mas adelante con el programa Cygwin.

Una imagen que puede resumir todo lo dicho anteriormente, y a donde se quiere llegar, seria la siguiente:

En ella podemos ver correr el programa WAVE 6.9(Visor de señales fisiologicas MIT-BIH) esclusivo de UNIX pero teniendo como base MS Windows, podemos comprobar esto viendo el boton de menu ¨inicio¨ de Windows XP.

Adaptaremos las siguientes convenciones tipográficas para este documento:

- Caracteres escritos en CourierNewNegrita son comandos a ser introducidos en el sistema tal y como aparecen.
- Caracteres escritos en TimesNewRomanCursiva indican nombres de archivos o directorios no especificados.
- Palabras incluidas entre corchetes como [ENTER] indican teclas a ser pulsadas.

Por ejemplo:

$ ls algún _ directorio [ENTER]

Se refiere a que en el promp $ se digita el comando ls seguido por el nombre algún _ directorio y luego se debe de pulsar ENTER.

No se debe olvidar presionar [ENTER], los comandos no serán enviados al sistema hasta que esto se haya hecho.

Nota: Unix es sensible a las MAYUSCULAS, entonces LS no es lo mismo que Ls ni de ls, lo mismo se aplica a nombres de archivos o directorios; por lo que daniel.txt, Daniel.txt, DANIEL.txt son tres archivos completamente diferentes, lo mismo no ocurre en otros sistemas como DOS y MS Windows.
Tenga cuidado al copiar archivos al sistema desde DOS o MS Windows, ya que no se hará esta distinción.

Con lo ya dicho anteriormente empecemos

¿QUE ES UNIX?

UNIX es un sistema operativo el cual fue primeramente desarrollado en los sesenta y estuvo bajo constante desarrollo desde entonces. Por sistema operativo, se entiende el conjunto de programas que hacen que el equipo trabaje de forma adecuada, en este caso en un estado estable, multi-usuario, multi-tarea con fines de utilizarlo en sistemas de servidores, equipos de sobremesa y portátiles.

TIPOS DE UNIX

Existen varias versiones desarrolladas de UNIX y ellas comparten mucha similitud. Y entre las más populares se encuentran Sun Solaris, GNU/Linux y MacOS X.

EL SISTEMA OPERATIVO UNIX

El sistema operativo UNIX esta compuesto de hasta 3 partes bien diferenciadas.

- El Núcleo (Kernel)
- EL Interprete (Shell)
- Programas

El Kernel

Es el eje de este sistema operativo el cual controla y asigna tiempos y memoria disponible a los programas y manejadores de archivos y comunicaciones en respuesta a llamadas al sistema.

Como una ilustración de esta forma de trabajo supongamos que un usuario escribe en la línea de comandos (shell) lo siguiente:

$ rm archivo1

El anterior comando eliminaría el archivo1

En este ejemplo el Shell busca en el sistema de ficheros de UNIX el directorio que contiene el programa rm y solicita al Kernel mediante llamadas al sistema que ejecute el programa rm en archivo1.

Cuando el proceso rm archivo1 finaliza, el shell muestra el promp de UNIX al usuario indicándole que esta en la espera de nuevos comandos.

El Shell

El shell actúa como una interfase entre el usuario y el kernel, cuando un usuario entra en su cuenta, el programa de acceso verifica el nombre de usuario y contraseña y luego inicia otro programa llamado el shell.

El shell es un Interprete de Línea de Comandos CLI (Command Line Interpreter), este interpreta los comandos que el usuario ingresa y dispone de ellos, los organiza para poder después de ejecutado el comando entregar una respuesta.

Los comandos son en si mismos programas, cuando estos finalizan el shell devuelve a la terminal del usuario el promp, ($) en mi caso.

Un usuario con cierto nivel de experiencia puede configurar las características del shell que utiliza, además cabe aclarar que los diferentes usuarios pueden usar diferentes shell en la misma maquina.

Archivos y Procesos

Todo en UNIX se resume a ser un archivo o un proceso, por lo que entenderíamos lo siguiente:

- Un proceso es un programa ejecutándose, identificado por un único identificador de proceso PID (Process Identifier).
- Un archivo es una colección de datos, estos son creados por los usuarios usando editores de texto, compiladores ejecutándose, etc.

Ejemplos de archivos:

- Un documento (reporte, texto plano, etc.)
- El texto de un programa, escrito en algún lenguaje de programación de alto nivel.
- Instrucciones comprensibles para la maquina e incomprensibles para un usuario normal, como puede ser un archivo binario que es una colección de dígitos binarios.
- Un directorio, la información acerca de su contenido, también la mezcla de subdirectorios que contiene y archivos comunes.

Control de motor de paso unipolar por PWM

2009-02-17T23:26:00.002-05:00

Bueno el fin de este articulo es poder implementar un control de motor paso a paso por PWM.

Al final se ponen los documentos de descarga, tales como esquematicos, board, libreria del LB1845, etc.

Bueno hace ya un tiempo, descuartizando una impresora de color si no me equivoco una EPSON me encontre un par de motores de paso bipolares, bueno tambien encontre ciertos integrados desconocidos para mi en ese entonces, claro lo mas probable al estar cerca del motor es que serian sus controladores jaja, me refiero al integrado LB1845 de Sanyo. Luego al revisar su hoja de datos uno se da cuenta de las potencialidades que tiene este integrado.

Para poder manejar mejor este tema partamos del problema clasico pero que muchos no podemos notar en los motores de paso, y que este integrado nos puede solucionar; me refiero al torque de los mismos, a la fuerza con que estos pueden retener una carga en determinado lugar, esta fuerza esta relacionada con la fuerza que se genera al activar las bobinas del motor, y esta a la su vez está relacionada con la intensidad de corriente que fluye por dicha bobina.

En la siguiente imagen vemos que la bobina 2 atrae el rotor con una fuerza F, lo mismo pasaría si la bobina 1 este activa y atraiga al rotor con la misma fuerza, independientemente una de otra lo que comunmente se llama secuencia de paso completo, hasta aqui todo bien, ya que la fuerza en cualquier posicion se mantendría constante.

En cierto modo lo que ocurre es esto:

Bueno ya comprendido esto, pasemos a la secuencia de paso medio, que tambien es aplicable a una secuencia de cuarto de paso, es aquí donde empieza a complicarse el asunto ya que si lo controlamos con algun driver como el ULN2003, obtendriamos tranquilamente la secuencia de pasos, pero sin notar que las fuerzas de atraccion y por lo tanto en torque no se mantienen constantes en toda la secuencia. Veamos mejor esto.

En la figura siguiente podemos notar, que normalmente para conseguir el paso medio tenemos que activar las dos bobinas a la vez, lo que conllevaría a una suma vectorial de las fuerzas de atracción que generan las bobinas hacia el rotor. sabemos que la suma vectorial de las fuerzas como se indica en la figura será mayor que la fuerza constante F que intentamos conseguir, esto debido a que las intensidades que fluyen por la bobina no cambiaron en comparacion al caso anterior.

Para solucionar esto y poder conseguir que la fuerza de atraccion se mantenga constante o por lo menos trate de estarlo, utilizamos el integrado LB1845 el cual nos facilitará las cosas, haciendo una modulacion en ancho de pulso PWM de corriente suministrada a las bobinas. Esta modulacion esta determinada por unas entradas digitales en el integrado las cuales seleccionarán la cantidad de corriente eficaz suministrada a las bobinas y por consiguiente afectarán a la fuerza resultante sobre el rotor tratando de reducirla para mantenerla constante e igual a F.

Cabe aclarar que no se podra lograr exactamente mantener la corriente constante, sino que será una aproximación que para muchas aplicaciones será suficiente.

Estas entradas digitales del LB1845 lo que haran es asignar a cada bobina una fraccion de la corriente total que pasaria por las las mismas en la secuencia de paso completo, con lo cual lograrán mantener el torque casi constante.

Bueno bueno en la imagen anterior vemos los nombres que asigna el fabricante a las señales digitales de las que les hablaba que son I0 e I1, aclaro que esta tabla es general y para los dos canales que tiene este integrado, obvio que cada canal maneja una bobina del motor.... jjaja.

Bueno vemos las posibles conbinaciones digitales de I0 e I1, con lo cual obtenemos que la salida de corriente varíe entre terceras partes de la intensidad maxima que esta determinada por una resistencia Re y un voltaje de referencia Vref, que podrá ser asignado por nosotros a cada canal.

Olvidemonos de tanto rollo y vayamos a lo que nos interesa, poder probar el integrado, hacerle un circuito que ademas nos sirva de modulo controlador de motores de paso bipolares, que podria comunicarse digitalmente (TTL) con algun microcontrolador o lo que ustedes deseen.

Este es el circuito basico que implementaremos, esta descrito en la hoja de datos del integrado y en este caso utilizaremos los valores dados alli. Si tienen problemas en conseguir las resistencias normalmente vienen con cualquier controlador de motores de los aparatos en desuso(del mismo lugar del que sacaste el integrado), se llaman resistencias SHUNT, su valor es muy bajo y tienen muy poca variacion con la temperatura, sirven para fines de medicion (las que yo consegui son unas celestes pequeñas).

En la figura podemos ver las señales de control digital de los dos canales osea de los dos puentes H, como habilitadores (ENABLE), los que controlan el sentido de flujo de la corriente en las bobinas (PHASE), los voltajes de referencia de los cuales les hablaba (VREF entre 1.5 y 7.5V) y no olvidarse de algo importante, dos alimentaciones separadas, una para la etapa logica (VCC) de 5V y otra para alimentar los motores (VBB) que se recomienda que sea entre 10V a 44.5V.

Ademas de esto encontramos las salidas hacia las bobinas del motor (OUT), que deben llevar diodos de protección, unos pin (RC), conectados a una red RC jaja para poder determinar el tiempo de encendido y apagado que se asignará a la modulación, tambien encontramos unos pines (E), que sirven para poder poner una resistencia pequeña(resistencia shunt) entre ellos y tierra para poder sensar la corriente que fluye por los motores y que esta sea realimentada al integrado mediante los pines (SENSE).

Bueno aqui el esquematico los valores los pueden obtener del data sheet, son los mismos y se corresponden. La unica diferencia es el agregado de un potenciometro de 10k para poder cambiar el voltaje de referencia y unas resistencias RREF de 4.7k.

Una cosa aclarar, que todas las entradas se enviarón a un conector de 10 pines, y a la vez las entradas VREF se enviaron a un jumper que selecciona si la entrada de referencia sera de 5V digital o variará según deseemos con el potenciometro(10k) que solo es un simple divisor de tensión con la resistencia RREF de 4.7k que podra variar la corriente maxima que enviemos a las bobinas.

Aqui el board del diseño.

El circuito terminado funcionando.

Aqui podran descargar los archivos necesarios.

DESCARGAR ARCHIVOS DRIVER MOTOR

Para los que necesiten la libreria del integrado aqui se las dejo:

drivers.lbr (4kb)

Bueno aqui algo basico para utilizar la libreria, solo descarguen el archivo que es muy pequeño y luego copien ese archivo drivers.lbr en la carpeta de librerias lbr de la version de Eagle que utilicen, como en la imagen.

Luego abran el Control Panel del Eagle y busquen en el arbol de archivos que tiene las librerias, en la cual podran ver que Eagle ya contiene la libreria drivers.lbr, con la diferencia de que la bolita de su derecha esta desactivada, solo hacer click en esa bolita para activarla y se pondra de color verde con lo cual ya estaremos listos para utilizarla en nuestro diseño, de caso contrario no podremos verla en la ¡nsercion de componentes de nuestro esquematico.

Podemos ver el symbol y el package del dispositivo utilizados para el esquematico y el board del diseño. Cabe aclarar que estos datos fueron tomados del datasheet del dispositivo, asi es que si te riges al datasheet del integrado no tendras problemas.

VideoTutoriales Proteus

2009-02-13T11:18:00.000-05:00

Bueno aqui les dejo un pequeño aporte sobre simulación de circuitos, Son unos Videos desarrollados por un profesor creo, pero igual se le agradece mucho el darse el tiempo de desarrollar estos videos.

Esta dividido en dos partes.

Bueno espero que los disfruten y aprendan mucho mas acerca de este programa de simulacion, espero comentarios si les sirvió.

P.D. El video numero 2 falta pero no se preocupen pronto lo encontrare y lo publicare.

Saludos.

Proteus 7.4 SP3

2009-02-11T15:16:00.001-05:00

Bueno aqui dejo el link de descarga de este maravilloso programa de simulacion de circuitos digitales y analogicos, Bueno sin tanto enredo les dejo los links.

Instalador PROTEUS 7.4 SP3

Patch para PROTEUS 7.4 SP3 version 6.2

Bueno primero desinstalen cualquier version anterior que tengan, luego instalen el producto, les pedira la licencia que viene en el Patch, instalenla, ejecuten el Patch y listo a disfrutar!!!, cualquier duda solo avisen.

CONOCIENDO ENCAPSULADOS

2009-01-03T11:13:00.000-05:00

Hace ya un tiempo hice un pedido a TEXAS INSTRUMENTS de unos circuitos integrados controladores de LEDs, y otros. Bueno mi ignorancia en el tipo de encapsulados (solo conocía los DIP y SOIC, sabia de unos cuantos más pero nunca pensé trabajar con ellos) me hizo una mala jugada.
Lo que pasa es que estos integrados llegaron y bueno eran de tipo SSOP, TSSOP y PLCC (ahora recién lo sé), los mire y eran tan pequeños que mis ganas de trabajar con ellos declinaron por un momento (la verdad un buen rato).
Luego decidí trabajar con ellos, aprender un poco más de cómo empezar con la PCB que los contendría, soldarlos, y demás. Es por eso que decido escribir estos pequeños anotes sobre PACKAGES (encapsulados)

Aquí un ejemplo de un encapsulado del tipo SSOP-24, nótese que los datos dados entre paréntesis son en milímetros, ¿se dan cuenta lo pequeños que son?

Aquí otra imagen pero del encapsulado real tipo SSOP, en este caso un TLC5927

Aquí otra con la comparación con un DIP (Dual In-Line Package), algo que resaltar es que el integrado SSOP tiene 24 patillas y el DIP solo tiene 16 en total, también se aprecia en medio un TUSB2551 Tranceiver USB de encapsulado TSSOP, son muy parecidos. A decir verdad la diferencia entre los dos solo sería el ancho del encapsulado plástico

En lo referente a circuitos integrados ICs que son nuestro karma están divididos como familias, ahora preguntaran.. ¿Cómo? . Bueno si los integrados también tienen familias y es obvio como todos que también se unen en familias por afinidad (hasta los integrados son asi……jaja), claro que siempre hay uno medio raro por ahí.
Las familias las vi de todo tipo, unas de estas son:

Small Outline Plastic Packages (SOIC)
Quarter Size Outline Packages (QSOP)
Thin Shrink Small Outline Plastic Packages (TSSOP)
Thin Shrink Small Outline Exposed Pad Plastic Packages (EPTSSOP)
Mini Small Outline Plastic Packages (MSOP)
Dual Flat No-Lead Plastic Package (DFN)
Optical Dual Flat No-Lead Plastic Package (ODFN)
Thin Dual Flat No-Lead Plastic Package (TDFN)
Ultra Thin Dual Flat No-Lead Plastic Package (UTDFN)
Ultra Thin Dual Flat No-Lead COL Plastic Package (UTDFN COL)
Extreme Thin Dual Flat No-Lead Plastic Package (XDFN)
Quad Flat No-Lead Plastic Package (QFN)
Thin Quad Flat No-Lead Plastic Package (TQFN)
Ultra Thin Quad Flat No-Lead COL Plastic Package (UTQFN COL)
Small Outline Transistor Plastic Package (SOT)
Small Outline Transistor Plastic Packages (SC70)
Shrink Small Outline Plastic Packages (SSOP)
Dual-In-Line Plastic Packages (PDIP)
Shrink Dual-In-Line Plastic Packages (SPDIP)
Power Small Outline Plastic Packages (PSOP)
Plastic Leaded Chip Carrier Packages (PLCC)
Metric Plastic Quad Flatpack Packages (MQFP)
Thin Micro Lead Frame Plastic Package (TMLFP)
Thin Plastic Quad Flatpack Packages (TQFP)
Thin Plastic Quad Flatpack Exposed Pad Packages (EP-LQFP)
Thin Plastic Quad Flatpack Exposed Pad Packages (EPTQFP)
Thin Plastic Power Quad Flatpack Packages (PQ-LQFP)
Single-In-Line Plastic Packages (SIP)
Ball Grid Array Packages (BGA)
Thin, Fine Pitch, Plastic Ball Grid Array Package (TFBGA)
Wafer Level Chip Scale Package (WLCSP)
ShellOP 3D Package

Bueno esto lo saque de esta página
http://www.intersil.com/design/packages/plastic.asp

En ella pueden encontrar más detalles, ya que ellos y muchos más fabricantes se rigen de un organismo llamado:
JEDEC, Asociación de Tecnología de Estado Sólido (Solid State Technology Association), antiguamente Joint Electron Device Engineering Council, es la rama de la EIA (Electronic Industries Alliance ) para la estandarización de la ingeniería de semiconductoresBueno la verdad es que me confundí mucho al tratar de separarlos, es trabajo tedioso, se encuentra bastante información en internet, mucha de la cual está en ingles. Lo que quiero aportar aquí es que uno se dé cuenta en que dimensiones hablamos y si eres novato lo más razonable es que no quieras ni saber cual es cual, pero si te pasa algo como a mí, o si te encuentras uno de estos encapsulados reciclando algún aparato, no querrás desperdiciar el circuito integrado, ya que con mucha paciencia podrás desoldarlo y querrás poder utilizarlo después en otro diseño y hacerle una PCB.

En la siguiente continuaremos con el proceso de hacerle una PCB a este tipo de integrados.

Comentarios y Sugerencias seran bienvenidos

SPARTAN 3AN Como se hizo esperar, y lo mucho que costó.........

2008-12-20T17:58:00.000-05:00

Por fin llego el anelado kit de desarrollo con el fpga SPARTAN 3AN, se hizo esperar poco mas de un mes, pero llegó. Bueno aqui les dejo unas imagenes de las primeras pruebas, las que recomienda el fabricante ya que viene con codigo de inicializacion para mostrar un poco las caracteristicas del kit y lo que es capaz de hacer. Una parte muy vistoza es la generacion de audio con un convertidor digital a analogico, y la transmision de datos a través de VGA, ya que tan simplemente conectas el audio, la pantalla de la pc, configuras los jumpers como se te indica en su guia de inicio rapido y lo enciendes y ya obtienes una demostracion del producto.

Aqui tenemos a Sparko posando junto al Spartan 3AN en pleno funcionamiento, con el software de evaluacion ISE, y unos manuales, se ven las conexiones de VGA, PS/2 (conector morado), alimentacion 5V(el de la esquina inferior izquierda) y el de audio(esquina superior izquierda)

Aqui podemos ver la imagen que se muestra en el monitor de PC al inicializar el SPARTAN 3AN, y tambien les comento que al inicializarce se puede oir unos mensajes de bienvenida en todos los idiomas, son bastantes..... jaja y un mensaje de promocion muy cursi pero se oye, algo asi como de los comics. En la parte inferior de la pantalla se puede ver los comandos que indican que se debe presionar un botor y hacer girar un switch multivuelta para poder cambiar la configuración.

Bueno espero por lo menos haber colaborado con algo de informacion en español sobre el producto este de XILINX, mediante vaya experimentando con el producto ire añadiendo cosas sobre el.

NIVELES DE ABSTRACCION

Ahora veamos un poco de resumen de los procesos de diseño que se recomiendan en cuanto al diseño electronico.

NIVELES DE ABSTRACCION DEL DISEÑO ELECTRONICO

- Nivel Funcional.

En este nivel podemos especificar la funcionalidad de nuestro diseño, los requisitos del mismo, las especificaciones de entrada y salida y ciertos parámetros que describan el diseño como un conjunto.

- Nivel Arquitectural.

En este nivel se describen los componentes del diseño, es como una descripción a nivel funcional, pero en este caso se describen las especificaciones y funcionalidades de cada componente del conjunto en si. Por ejemplo de un diseño digital general los componentes serian los registros, conjuntos de compuertas lógicas, memorias etc.

- Nivel Físico.

En este nivel, se detalla el conexionado eléctrico del diseño, a nivel de bits para dispositivos programables o conexionado geométrico.

Ahora hablemos del flujo de diseño que sigue ISE

FLUJO DE DISEÑO ISE

El navegador de proyectos de ISE, gestiona y procesa el diseño a través de los siguientes pasos enmarcados en el flujo de diseño que sigue ISE.

- Entrada de Diseño.

Este es el primer paso en el flujo de diseño que sigue ISE. Durante este paso se crean los archivos fuente basados en los objetivos particulares de tu diseño, tu puedes crear tus diseños en un lenguaje de alto nivel como lo es cualquier lenguaje de descripción de hardware HDL (Hardware Description Language). Estos podrían ser VHDL, Verilog, Abel o incluso una descripción de modo esquemática, al igual que en un editor de esquemáticos.

- Síntesis.

Pasa una descripción de un nivel de abstracción a otro inferior. Después de la entrada de diseño y una simulación opcional, se deberá hacer una síntesis de diseño, en la cual los ficheros fuente en VHDL, Verilog, Abel, etc. Se convertirán en un fichero Netlist (que indica el conexionado) que será aceptado como entrada para el paso el siguiente paso que es la implementación.

- Implementación.

En esta sección es donde se convertirá el archivo Netlist, en un archivo de descripción propia de hardware, que se cargará después al dispositivo que estemos programando. Desde el Navegador del Proyecto, se puede hacer correr todos los procesos de la implementación de un solo paso, o también se puede hacer correr cada proceso de la implementación por separado. El proceso de implementación varía según donde deseas cargar el archivo de destino si es a un FPGA o a un CPLD.

- Verificación.

Tú puedes verificar la funcionalidad de tu diseño en varios puntos en el flujo de diseño. Podrías usar un software de simulación para verificar la funcionalidad y el parámetro tiempo de tu diseño o para una porción del mismo. El simulador interpreta el código VHDA o Verilog dentro de la funcionalidad de tu circuito y muestra los resultados lógicos de la descripción HDL para determinar la correcta operación del circuito. La simulación permite crear y verificar complejas funciones en un cantidad relativamente pequeña de tiempo. También puedes ejecutar “in circuit” la verificación de tu diseño después de haber programado el dispositivo.

- Configuración del Dispositivo.

Después de generar el archivo de programación, configuras tu dispositivo. Durante la configuración tú generas archivos de configuración, para luego descargar los archivos de programación de un ordenador al dispositivo de Xilinx.

Cualquier sugerencia o duda la estare esperando.

Atte. Joshdaniel

EAGLE 4.16

2008-12-16T21:41:00.001-05:00

Alguna vez no sintieron ganas de patear la PC cuando estaban haciendo sus diseños de EAGLE en la version 4.03 y de pronto cuando estan en lo mejor, la tontera se vuelve lenta no responde y la imagen se va sobreponiendo con otras del entorno windows; pues a mi si me paso.

Una de las soluciones que les doy es la siguiente: Descargar esta versión, yo la probe y me anda sin problemas.

A los interesados en descargar el software de diseño de circuitos impresos aqui tienen el link del:

EAGLE 4.16 rev2. AQUI

Espero que lo disfruten, no tiene errores en cuanto llevo tiempo probandolo.

Simulador de procesos de dopado

2008-09-27T17:55:00.000-05:00

Alguien alguna vez, mientras leia un libro de microelectronica en la seccion de semiconductores, se topó con todo un enredo sobre la influencia del dopado, y muchas otras variables en los semiconductores?, pues yo si; Y creo que igual que muchos de ustedes, no tuvo ganas de interesarse mas en el tema, pero para los que quieran entender mejor el proceso de dopado de un semiconductor y muchas otras caracteristicas del mismo, cuando se somete a procesos fisicos y quimicos, les hago referencia de un Simulador de Procesos, que te permite probar con todo sobre dopado de demiconductores se refiere, puedes especificar muchas variables de entrada y obtener del programa el comportamiento electrico que deberia tener tu invento jaja. Te preguntaras porque hicieron un simulador de algo raro, pues a los especialistas de eso les resulta demasiado costoso estar haciendo pruebas con estos elementos y no siempre obtienen buenos resultados.

2008-09-10T22:38:00.000-05:00

Acelerador o Colisionador de Hadrones

Teóricamente concebido para producir la partícula hipotética masica llamada “bosón de higgs”, la comprobación de la existencia de esta partícula confirmaría las predicciones y "enlaces perdidos" del Modelo estándar de la física, pudiéndose explicar cómo adquieren las otras partículas elementales propiedades como su masa. Basados en esta existencia, podrían llegar a confirmar la teoría de la gran unificación que solo deja de lado a una de las interacciones fundamentales que es la interacción gravitatoria.
El acelerador trabajará a -271ºC y usará un túnel de 27 Km de circunferencia creado para el Gran Colisionador de Electrones y Positrones (LEP en inglés)

2008-09-10T15:55:00.001-05:00

Diseño Electrónico