Equipe "les Karibous"

Impression 3D : Premier pas avec son imprimante

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 24 Nov 2013 11:08:00 +0000

Premier "vrai" article de cette section, nous allons faire ensemble les premiers pas avec notre imprimante 3D.

1 - Le montage ... ou pas !

Vous avez enfin choisi l'imprimante de vos rêves ! Commandée il y a quelques jours/mois sur internet/dans un fablab (rayer les mentions inutiles) , vous attendez son arrivée imminente aujourd'hui même. Un coup de sonnette et une signature plus tard, votre colis est posé religieusement sur la table de votre salon : il ne vous reste plus qu'à déballer fébrilement votre Graal, le cutter à la main.

La dessus, plusieurs possibilités : soit vous avez commandé une imprimante clef en mains, et dans ce cas, vous pouvez passer au chapitre 2, soit votre imprimante ressemble à un tas informe mêlant quincaillerie et électronique et dans ce cas, vous devrez vous armer de vos outils préférés avant d’espérer empiler des couches de plastique chaud les uns sur les autres.

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Impression 3D : Inauguration du Tag

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 27 Oct 2013 08:47:00 +0000

Bonjour à tous !

Comme vous avez pu le remarquer, notre robot ayant participé à la coupe 2013 avait été complètement réalisé avec des pièces imprimées par nos soins. Lors de la coupe nous avions d'ailleurs ramené notre imprimante et force est de constaté que nous n'étions pas les seuls.

En revanche, nous avions été étonné de voir que pas mal de ces merveilleuses petites bêtes posaient beaucoup de problèmes à leurs possesseurs. Nombre d'entre eux ont d'ailleurs été impressionné par la qualité, la rapidité et la taille des pièces que nous imprimions. Nous leur avons prodigué quelques conseils qui ont apparemment permis à certains de résoudre leurs problèmes.

L'idée de créer cette petite section sur notre blog vient de là : partager nos astuces en impressions 3D, que ce soit dans le réglage de l'impression que dans la conception des pièces.

Un peu d'histoire :

Coupe 2013 : Dans l'épisode précédent ...

noreply@blogger.com (Unknown) — Fri, 14 Jun 2013 16:53:00 +0000

Depuis le temps que je me dis qu'il faut le faire, voici enfin le résumé de notre coupe !

Mercredi, 9h, nous arrivons ... Pas les premiers ?! Et oui même à 9h il y a déja du monde devant les portes ! Nous attendons donc sagement 14h pour pouvoir entrer. Pendant ce temps, nos compères du Valrobotik ainsi que la team Ifrelo et Evasion nous rejoignent. Nous commençons à nous installer tranquillement dans notre stand. Notre robot ayant participé à la coupe de Picardie, nous sommes déjà homologable.

A 17h on se décide à passer aux homologations ouvertes depuis une heures ( en fait on aurait pu y aller avant mais on avait pas vu l'heure ^^). Et ce qui devait arriver arriva : nous sommes homologué !!

Bon, on nous demande quand même de rajouter deux capteurs pour l'adversaire au cas
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Coupe 2013 : Les photos

noreply@blogger.com (Unknown) — Mon, 20 May 2013 08:57:00 +0000

Salut !

Vous trouverez toutes les photos de notre passage à la coupe de France de robotique 2013 sur la page :
http://karibous.blogspot.fr/p/photos-videos.html

Un résumé de notre coupe sera bientôt disponible. En attendant vous pouvez toujours vous délecter de nos clichés ^^

Coupe 2013 : Cachez ce mat que je ne saurais détecter ...

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 14 Apr 2013 08:41:00 +0000

Hello les barbus !

Une petite news rapide suite à un échange avec @alf_arobase (AK Audran ) au sujet de notre mat de balise. En effet celui-ci est composé de deux tiges filetés difficilement détectable par un robot adverse dans le cas où celui-ci aurait placé ses capteurs à ce niveau. Audran m'a alors conseillé de réaliser un cache au cas ou ... On a donc sortit notre plus belle esquisse et dessiné un cache pour pouvoir le fixer sur notre mat et le rendre un peu plus visible. Et voila !

Avant :

Aprés :

Bien évidemment, nous allons
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Coupe 2013 : des déplacements et les premiers points

noreply@blogger.com (Unknown) — Thu, 11 Apr 2013 19:54:00 +0000

Enfin ! Après avoir pas mal galeré avec l'impression des pièces, nous avons enfin un robot fonctionnel ! C'est pas complètement fini, et il reste un peu de carrosserie à réaliser mais on est pas loin ... Et pour le moment ça fonctionne comme le démontre les vidéos ci-dessous :

Coupe 2013 : Quelques nouvelles ...

noreply@blogger.com (Unknown) — Fri, 29 Mar 2013 19:39:00 +0000

Diantre ! Sacrebleu ! Tonnerres de Brest ! Cela faisait un sacré bout de temps que nous n'avions plus rien publié sur notre blog ! Et pourtant on a bossé ... Ok pas tant que ça en fait car notre robot n'est toujours pas sur ces deux roues . Mais que s'est-il passé ?! Nous avons tous simplement fait la désagréable découverte il y a quelques semaines que si nous mettions toutes notre électronique, tous nos câbles et notre système de gonflage, cela ne rentrait tous simplement pas dans notre design actuel ...

Qu'a cela ne tienne ! On a pondu un nouveau design
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Coupe 2013 : Première bougie soufflée !

noreply@blogger.com (Unknown) — Tue, 22 Jan 2013 17:26:00 +0000

Notre robot n'est plus manchot ! Il peut maintenant souffler ses premières bougies avec son bras ( oui, sortit du contexte c'est effectivement très bizarre comme phrase ... ).

Un seul bras a été réalisé pour le moment. Celui ci est constitué d'un profilé alu en L, d'un capteur de distance Sharp et d'un roulement à bille. L'ensemble est bien entendu monté sur un servomoteur.

Le roulement va permettre de lever les cadeaux sans les abîmer et sans générer de frottements. Le capteur sert à détecter les bougies lors du passage au-dessus du gâteau. Coté réalisation, rien de bien compliqué comme vous pouvez le voir ci-dessous :

Coupe 2013 : Le capot supérieur

noreply@blogger.com (Unknown) — Mon, 21 Jan 2013 21:33:00 +0000

Comme vous l'avez compris, on est un peu des feignasses dans l'équipe et on aime bien quand les machines travaillent pour nous ^-^ ! C'est pour ça que toutes les pièces un peu compliquées, on les donne à l'imprimante 3D qui se débrouille très bien ... en général ... Car là malheureusement ça à un peu foiré.

Coupe 2013 : Le robot ... Enfin !

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 19 Jan 2013 21:19:00 +0000

J'attendais le bon moment pour le rendre visible à la face du monde et finalement je me suis résolu à vous dévoiler les premières photos de notre robot ( pas encore terminé bien entendu ... ).

Tous d'abord, commençons avec une petite image qui présente les entrailles du robot :

News : InMoov, le robot "imprimable"

noreply@blogger.com (Unknown) — Thu, 03 Jan 2013 23:00:00 +0000

Décidément, les robots humanoïdes ont la côtes en ce moment ! Après Kenshiro, le robot humanoïde créé à l'université de Tokyo ( Voir post : " News : Un robot fait d'os et de muscles" ), je vous présente InMoov : le robot complètement réalisé grâce à une imprimante 3D !
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Coupe 2013 : La tirette de démarrage

noreply@blogger.com (Unknown) — Tue, 01 Jan 2013 23:00:00 +0000

Pourquoi parler de la tirette de démarrage ? Et puis c'est quoi cette histoire de tirette ? Il faut savoir que, selon les règles de la coupe, les robots doivent être complètement autonomes pendant toute la durée d'un match. La tirette est le seul élément qui relie le robot à son créateur juste avant le début du match. Au top départ, les tirettes sont déclenchés par un membre de l'équipe ce qui doit déclencher le démarrage du robot. Le règlement stipule que la tirette doit faire 50cm de long au minimum et qu'aucun autre dispositif ne doit être utilisé pour démarrer le robot.

Bonne année !

noreply@blogger.com (Unknown) — Mon, 31 Dec 2012 23:00:00 +0000

Toute l'équipe des Karibous vous souhaite une très bonne année 2013 !

A bientôt à la coupe !

Coupe 2013 : Nouvelles cartes

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 30 Dec 2012 13:00:00 +0000

Les prototypes des nouvelles cartes électroniques sont arrivés ! Quoi de mieux en ces périodes de fêtes que de recevoir de si bonnes nouvelles !

La précédente carte ( Voir le post "Coupe 2013 : La carte du "Pic Axe" ) a donc été améliorée et un peu allégée. Le principe reste sensiblement le même mais l'alimentation des servomoteurs se fera à part. Ceci permettra d'utiliser tous le potentiel de la carte pour des capteurs ou d'utiliser plus de servomoteurs sur une même carte si besoins ( rappel : dans la précédente version, nous nous étions limités à 4 servomoteurs ). Le port I²C est toujours présent et le régulateur pour les capteurs a été placé en bordure de carte pour permettre l'installation d'un radiateur.

News : Un robot fait d'os et de muscles !

noreply@blogger.com (Unknown) — Tue, 18 Dec 2012 06:00:00 +0000

Il y a des fois où la robotique me fascine ... Par exemple lorsque permet à des personnes de retrouver l'usage de certains de leurs sens ou carrément d'un bras, d'une jambe... J'ai par contre beaucoup de mal avec les robots qui ressemblent aux humains : ça a vraiment tendance à me mettre mal à l'aise ...

News : ETOLAB, le laboratoire citoyen Amienois

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 15 Dec 2012 22:21:00 +0000

C'est complètement par hasard que, suite à une recherche internet, je suis tombé sur le site de Etolab, un tous nouveau Fablab qui vient d'ouvrir à Amiens ! J'ai tous de suite pris rendez-vous pour une petite visite afin de découvrir ce fameux lab ...

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Coupe 2013 : Le robot ! Enfin !

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 09 Dec 2012 20:26:00 +0000

Depuis le temps que nos idées marinent, il fallait bien vous montrer un jour ou l'autre notre robot ! Le voici donc :

Coupe 2013 : Le p'tit nouveau !

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 08 Dec 2012 20:04:00 +0000

Une news coup de vent pour vous présenter notre nouveau membre : Florian !

Florian va s'occuper de l’électronique et plus particulièrement de la conception et de la réalisation des cartes électroniques sur le robot.

Bienvenu dans l'équipe donc !

Astuces : Les atouts du taraud ...

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 08 Dec 2012 19:11:00 +0000

Pour notre participation à la coupe de France, nous allons être obligé de tarauder des trous afin de simplifier certaines fixations. Nous allons surement fixer nos plaques à l'aide de profilés alu carré plein comme le montre la simulation ci-dessous :

N'ayant jamais taraudé de trous, voici une bonne raison de s'y mettre et de faire profiter tous le monde du résultat et de la méthode.

1 - Premièrement, il va vous falloir un peu de matos.

Coupe 2013 : De la voix dans nos robots

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 21 Oct 2012 11:41:00 +0000

Qui n'a jamais rêvé de faire parler son robot ? Bien sur on à tous, à un moment ou un autre, bidouillé un montage avec un buzzer et fait "parler" son robot en fonction des actions en cours. C'est très pratique, simple et ça peut même devenir super fun en modulant le signal. Mais faire véritablement parler un robot ? Avec de mots et tous le tralala ? Avouez que ça serez génial !

Au début, Heureux détenteur d'un RaspberryPi, j'avais hésité à suivre le tuto de Pobot pour faire de la synthèse vocale . Et puis en cherchant un peu je suis tombé sur ce composant : le SpeakJet, un petit IC de 18 pattes permettant de générer des phonèmes anglais ainsi que d'autres sons en le reliant à un µC par le biais d'une liaison série.

Coupe 2013 : "Allez chéri, souffle les bougies ... "

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 07 Oct 2012 13:34:00 +0000

Suite à un petit tour hier après midi dans les méandres boudés d'un magasin de bricolage bien connu des amateur de monarchie, nous avons ramené des tubes de 80mm de diamètre pour réaliser nos premières bougies .

Un petit peu d'huile de coude plus tard et voici notre première bougie prête pour réaliser nos premier essais. L’élastique choisi fait 1mm d'épaisseur mais nous ferons surement des essais avec différents types d’élastiques.

Le but ici est de tester une des solutions qui consiste à "éteindre" notre bougie avec un servo-moteur. Le coupable pour notre essai : un tower pro MG995 d'une puissance de 13kg/cm.
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La minute Karibous : Episode 3

noreply@blogger.com (Unknown) — Tue, 02 Oct 2012 08:56:00 +0000

Une semaine après voici enfin l'épisode 3 de "La minute Karibous" ! On a un peu modifié la partie technique du podcast. Le son devrait donc être un peu meilleur. Et vous pouvez maintenant retrouver l'ensemble des épisodes dans une page dédié sur le site (voir bandeau ci-dessus).
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Episode 3 : L'astuce de la faille maudite
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Les news

Sand Flea : le robot qui "jump"
Une faille de sécurité dans IE
BIOTAC : un capteur plus sensible qu'un doigt humain
Quirky : la révolution industrielle participative
App Astuce : Tous ce que vous devez savoir sur votre iPhone

Les nouvelles de la coupe

La premiere réunion "sérieuse" de l'équipe

Freestyle

Test de iOS6

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A vos casques !

Lien de téléchargement

Coupe 2013 : Le règlement est disponible !

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 30 Sep 2012 10:33:00 +0000

C'est hier que nous avons pu découvrir le règlement de de la coupe 2013 grâce notamment au live fournit pas Alf@ ! Encore merci à lui !

Au programme : du tir de cerises, de l'extinction de bougies, de l'ouverture de cadeaux et de l'empilement de gobelets sans oublier une funny action dans les 10 secondes qui suivent la fin du match ! Nous avons même le droit à des actions collaboratives ! Un très bon règlement selon nous qui

Coupe 2013 : Règlement 2013 en live

noreply@blogger.com (Unknown) — Sat, 29 Sep 2012 09:04:00 +0000

Comme chacun le sait, aujourd'hui est un grand jour pour tous les futurs participants à la coupe de France de robotique et à Eurobot 2013. C'est effectivement aujourd'hui qu'est présenté le règlement de la coupe 2013. Cette présentation à lieu cette aprés midi à partir de 14h à l'école Supinfo au 23 rue Chateau Landon 75010 Paris.

Cette année, nous avons la chance d'avoir un reporter sur place qui va nous diffuser en direct la sortie du règlement. Je vous demande donc de faire un triomphe à alf@ membre de l'équipe Eceborg ! Aller ! On le mass-follow pour le remercier !

Coupe 2013 : Du LCD dans nos robots !

noreply@blogger.com (Unknown) — Sun, 23 Sep 2012 08:00:00 +0000

Vous avez toujours eu envie d'un écran LCD sur votre robot mais vous n'avez jamais eu le courage de fabriquer votre carte et d’écrire le code ! Ce post est fait pour vous !

Ecran LCD alphanumérique 2x16

Il est vrai que, même si c'est un grand classique, coder un écran LCD alphanumérique n'a rien de marrant. L'avoir vue et réalisé une fois à l'école est largement suffisant ( pour ma part, je me suis "tapé" ce code plusieurs fois en assembleur, C et basic ... ).

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