Vakar veicu otro maiņu, nu jau pēc 2 mēnešiem. Rezultāts krietni iepriecinošāks:

Asmenis bija palicis neasāks, bet vēl visnotaļ gluds un lietojams. 

Apliku otrādi – ar aizmuguri uz priekšu un pļauj tālāk.

Pieņemu ka pirmā mēneša robiem pie vainas ir pirms tam veiktā augsnes vertikulācija. Kas vienkārši uzdzinusi augšā visādus akmentiņus. 

Perimetra uzstādīšana ir jādara lēnām, precīzi un apdomīgi. No vienas puses gribas lai viss maksimāli tiktu nopļauts. No otras puses pārāk šaurās vietās pļāvējs tikai stumdās no vienas puses uz otru un neko nepļauj. Dobju malas gribās lai ir smuki nopļautas, bet priekšējie riteņi ir maziņi un viegli iesprūst mīkstā zemē un bedrēs.

Es kā jau datoriķis, kas manuāļus nelasa, vispirms saliku perimetru, un tad dabūju visu pārlikt. Silti iesaku izlasīt instrukcijas par pieļaujamiem attālumiem. Tie tiešām ir pēc būtības.

Komplektā pļāvējam nāk 100 m vada un 100 mietiņi. Manai teritorijai vajag apmēram 500 m vada un tik pat mietiņus. SmartRobby tad vēl aksesuāri nebija pieejami un nācās improvizēt.

No paziņas elektriķa dabūju 1 mm vadu lielā daudzumā. Ar mietiņiem bija čābīgāk. Pavisam low tech risinājums bija lietot no būvniecības palikušās skrūves:

Tas strādā, bet ir neērti uzstādīt un vads neslīd. Lai kautko mainītu viss jārauj ārā. Tad atradu Depo šādu produktu:

Mietiņu aizstājējs

Šitie jau strādāja daudzmaz OK. Skaitās kautkādi elektriķu dībeļi. Divreiz īsāki par orģinālajiem mietiņiem, turās zemē arī švakāk, bet strādā. Nezinu vai upgreidošos uz oficiālajiem, padārgi 100 Eur nolikt par mietiņiem.

Kopā viss uzstādāmais aprīkojums:

Tālāk pati dārza plānošana. Vislabāk ir sākt plānot uz papīra un tikai tad dabā.

Manā gadījumā teritorija ir šāda (bilde nedaudz izstiepta – batutam vajadzēja būt apaļam):

Atdalām pārāk šaurās vietas, kur pļāvējs netiek iekšā:

Atdala šķēršļus un sadala zonās.

Uzlādes stacija iezīmēta ar zaļo punktu.

Rezultātā izveidoju 3 zonas (maksimums ko šis pļāvējs atbalsta).

• Pirmā zona aiz mājas – 800 kvm teritorija, kur ikdienā uzturas.
• Otrā zona – pa kreisi – 1300 kvm liela taisnstūrveida teritorija.
• Trešā zona – 200 kvm priekšpuse un bērnu spēļu zona.

Otrā zona speciāli veidota maksimāli taisnām malām. Tādā veidā visefektīvāk notiek pļaušana.

Trešajā zonā automātiski pļāvējs nepļauj –  vispirms savācu bērnu mantas, kas tur mētājas un tad palaižu. Ar vienu reizi visu nopļauj.

Pļāvējs neredz vadus, kas salikti tuvāk par 3 cm. To izmanto lai izveidotu saliņu ap kokiem.

Lai pļāvējs tiktu zem batuta, viena puse ir vaļā. Diemžēl batuta kājas pļāvējam riktīgi nepatīk. Kājām ir stieņi, kas iet gar pašu zemi un palien zem pļāvēja bampera. Rezultātā priekšējie ritenīši atduras pret kāju un pļāvējs tiek apstādināts. Softs secina ka riteņu motoriem ir pārslodze un izslēdz pļāvēju. Divas kājas iekombinēju perimetrā, otras divas aptinu ar tauvu:

Labāk ir, bet tāpat pa reizei pamanījās uzsēsties uz stieņa. Beigās vienkārši ieraku zemē:

Tagad pie pašas vada likšanas. Vispirms noteikti vajag pamata vilcienos izvilkt vadu un atspraust tikai stūros. Tādējādi viegli vadu pavilkt šurpu un turpu pēc vajadzības. Kad viss izlikts, piesprauž mietiņu ik pa 2 m vai biežāk.

Svarīgi jebkādas perimetra izmaiņas notestēt palaižot robotu pa vadu abos virzienos vai tas neatduras pret šķēršļiem. Atduršanās īstenībā ir mazākā vaina. Pļāvējs māk apbraukt un atkal atrast vadu. Sliktāk ir ar dobēm, tajās viņš vienkārši iesprūst. Vēļ jāņem vērā ka palaižot pļāvēju pa ārējo malu, saliņas paliek nenotestētas. Tās jātestē atsevišķi, jo braucot mājās pļāvējs var pirmo satikt saliņu un sākt braukt pa to.  Apriņķojis divas reizes pļāvējs secina ka nav riktīgi un brauc meklēt mājas citur.

Asus stūrus pļāvējs nemāk izbraukt, pagrieziena rādiuss pa lielu. Tāpēc visi stūri jāliek šādi:

Stūri

Vada sagriešana un sastiprināšana ir neizbēgama lieta, ja vien negrib pēc katras izmaiņas pārlikt visu vadu. Sākumā man bija 6 gab 100m ruļļi. Šobrīd man ir kādi 10 vada gabali. Tagad pa vada perimetru ir stratēģiski atstātas pāris 5m cilpas rezerves vada, lai var veikt mazas izmaiņas. Komplektā nākošie vadu savienotāji ir vienreizējas lietošanas un vajag stangas un pirkstu veiklību lai to savienotu. Reāli vienkāršāk ir notīrīt 2 cm no katra vada, savīt kopā un notīt ar izolācijas lenti.

Baigi garais posts sanāca, pagaidām viss.

Tiekot līdz balsu skaitīšanai sākās interesanti, no CVK lapas, 44. pants:

• izmet tos sarakstus, kas zem 5% no derīgo aplokšņu kopskaita,
• nosaka par katru sarakstu nodoto derīgo vēlēšanu zīmju skaitu,
• katra saraksta zīmju skaitu dala secīgi ar 1, 3, 5, 7 un tā tālāk, līdz dalījumu skaits ir vienāds ar kandidātu sarakstā pieteikto kandidātu skaitu,
• visus iegūtos dalījumus par visiem kandidātu sarakstiem sanumurē kopējā dilstošā secībā,
• deputātu vietas secīgi saņem tie kandidātu saraksti, kuriem atbilst lielākie dalījumi. Ja dalījums, kura kārtas numurs ir vienāds ar ievēlējamo deputātu skaitu, ir vienāds ar vienu vai vairākiem nākamajiem dalījumiem, deputāta vietu saņem kandidātu saraksts, kurš reģistrēts pirmais.

Baigā maģija. Kas par dalīšanām?

Es šo tekstu sapratu šādi:

• 1 kandidāts: dalījums = balsis / 1
• 2 kandidāti: dalījums = balsis / 1 / 3 = balsis / 3
• 3 kandidāti: dalījums = balsis / 1 / 3 / 5 = balsis / 15
• 4 kandidāti: dalījums = balsis / 1 / 3 / 5 / 7  = balsis / 105
• 16 kandidāti:  dalījums  = balsis / 191898783962511000

Izskatās diezgan traki! Šāds pats pants ir Saeimas vēlēšanu likumā. Tikai tur šis process tiek veikts katrā vēlēšanu apgabalā.

Varbūt tomēr šādi:

• 1 kandidāts: dalījums = balsis / 1
• 2 kandidāti: dalījums = balsis / 3
• 3 kandidāti: dalījums = balsis / 5
• 4 kandidāti: dalījums = balsis / 7
• 16 kandidāti:  dalījums  = balsis / 31

Izskatās mazliet sakarīgāk.

Sanāk ka ir izdevīgi pieteikt sarakstu ar nelielu kandidātu skaitu. Interesanti ka mūsu partijas to neņem vērā:

Eiropas parlamenta gadījumā, kur kopējais vietu skaits ir 8, sarakstu vajadzētu tēmēt uz minimālo kandidātu skaitu, lai tiktu pāri 5%. Tādējādi palielinot vietu skaitu. Lielās partijas varētu pieteikt sarakstu ar 2 līdz 4 kandidātiem, kas padarītu katru balsi kādas 4 reizes vērtīgāku. Skatoties sarakstā var redzēt tieši pretējo – partijas piesaka pēc iespējas daudz kandidātu.

Jebkurā gadījumā likums ir reāli neskaidrs. Varbūt kāds ar zināšanām var komentēt?

Update:

Aprunājoties ar kolēģiem radās ticamāks variants. No katra saraksta tiek uzģenerētas kandidātu pozīcijas ar šādu balsu skaitu:

• p1: balsis / 1
• p2: balsis / 3
• p3: balsis / 5
• p4: balsis / 7
• …

Visas pozīcijas tiek saliktas kopējā sarakstā un šis saraksts sakārtots. Tad paņem top N pozīcijas un balstoties uz tām sadala vietas pa partijām. Tad kandidātu skaits neietekmē izredzes.

Kā programmētājam man patīk lietu izdarīt vienreiz un priecāties ka viss strādā. Ar zāli tā nevar – reizi nedēļā ir jāpieķeras un jānorullē viņa smuka, tad pāris dienas ir pa smuko un trešajā dienā kā zobu sāpes galvā jau sāk sēdēt doma ka drīz būs atkal jārullē. Vēl pagājušogad apkopjamā mauriņa platība palielinājās no 1000 Kvm uz kādiem 2300 Kvm. Un jaunā platība nozīmēja vismaz 3 stundas aiz rūcošā smirdošā Al-Ko 520. Rokas pēc tam no vibrācijas nejūtīgas tā itkā būtu kokus ar motorzāģi gāzis.

Kaimiņš savai lielajai platībai paņēma raideri, es – sāku pētīt pļāvējrobotus ;).

Pļāvējrobots līdzīgi kā putekļsūcējrobots katru dienu brauc un pa drusciņai pļauj zāli, vienas dienas laikā apstaigājot 30-50% no platības. Rezultātā zālājs ir vienmēr vienmērīgs un nopļautais tiek samulčēts un paliek turpat zālājā. Robota pļaušanas režīms zālājam ir daudz veselīgāks – asmeņi ir žiletveida un mazāk bojā zāles stiebrus, pļaušana ir bieža un katrreiz nopļauj apmēram 1 cm zāles. Ja vienā reizē tiek nopļauts vairāk par 30% no zāles garuma, tas bojā sakņu sistēmu.

Visiem pļāvējiem nepieciešams perimetra vads, lai neizbraukātu puķes. Pa cik šie aparāti ir 10-20 Kg smagi tāda klasiska bumsīšanās kā roombām nav diezko veselīga ne kokiem ne mājai un perimetra vads tiek likts tā lai pēc iespējas mazāk sanāktu izmantot bamperi. Ir divu veidu navigācijas metodes – nejauša vazāšanās vai plānveida pļaušana pēc GPS.

Ātri vien gan kļuva skaidrs, ka platībām > 1000 Kvm cenas ir raidera līmenī un vairāk (> 2000 eur) un GPS aparātiem vispār kosmoss. Īsumā Latvijā pieejamie aparāti Salīdzini.lv. Vērā ņemamie bij:

• Lizard, Stiga AutoClip (Lawnbott rebrands), cena ap 2700 Eur.
• Husquarna, cena ap 2600 Eur.
• Robomow (Latvijā oficiāli nav), cena ap  2200 Eur.

Tad izrādījās, ka viens čoms strādā pie dārza tehnikas importa un visu iepriekšējo vasaru jau testē ķīniešu aparātus, lai palaistu zem brenda SmartRobby un piedāvāja līdzvērtīgu aparātu par 1000 Eur lētāk. I’m in. Rezultātā pirkums – SmartRobby advanced.

Pļāvējs noparkojies

Galvenie parametri:

• apkalpojamā platība: 2600 kvm
• baterija: 6.6 Ah LiIon, 3h uzlāde, līdz 3h pļaušana
• ražīgums: 800 kvm ar vienu uzlādi (ātrums 35m/min, platums 28 cm)
• darba zonas: 3 gab
• robežvada max garums: 600m
• brushless pļaušanas motors

Pa lielam vienā līmenī ar pārējiem iepriekšminētajiem aparātiem.

Ķīniešu rūpniecība ir tāda interesanta. Viņi nesaprot, kas ir fīču plānošana un kvalitātes kontrole. Tā vietā viņi katrus 6 mēnešus izlaiž jaunu modeli, kurā salabo iepriekšējā modeļa problēmas, pieliek konkurentiem esošās fīčas. Zem SmartRobby branda ir atlasīti sakarīgākie modeļi, tiek pārdoti Latvijā ar garantiju apkopi un visu kā pienākas. Principā var pats sūtīt no ķīniešiem, tikai jārēķinās ar apmēram 300$ shippingu (liela smaga kaste), PVN un nezini vai vispār saņemsi (Ķīna nav Malaizija, bet scameri tur tāpat ka biezs).

Lielākās bažas man bija par programmatūru – vai tik nebūs dumjš kā ozols un kārsies augšā. Līdz šim viss ir strādājis oki doki. Lielākā sūdzība ir ka pļaušanas grafika iestādīšana ir tāda paprimitīva – katrai dienai viens starta laiks un cik minūtes katrā zonā pļaut. Labā ziņa ir tāda, ka ir firmware update ports un iespējams ziņot par problēmām. Pagaidām gan ko ziņot nav bijis. Vairāk problēmas ar manuāļa nelasīšanu

Pa lielam ir gana gudrs:

• automātiski pļauj pēc grafika, brauc mājās lādējās,
• brauc mājās kad sāk līt lietus,
• kompass – brauc taisni arī pa nelīdzenu pļavu,
• sajūt ja zāle ir riktīgi bieza un sāk pļaut šo vietu pa riņķi,
• jūt ja kāds ritenis ir iesprūdis un pats apstājas,
• jūt ja ir pārtrūcis perimetra vads un apstājas,
• jūt ja ir izlīdis ārpus perimetra.

Lietas, kas nav, un redzētas pie konkurentiem:

• zāles augstuma sensors – secina ka zāle vēl nav izaugusi un brauc mājās,
• optimizēts mājās braukšanas algoritms, lai mazāk nobraukā apmales,
• vadība no mobilās aplikācijas.

Uzstādīšana šiem aparātiem ir sarežģītākais process un aizņem kādu laiciņu visu korekti saliktu un notestētu. Par to nākamajā postā.

Interesei reku lietošanas instrukcija.

Robi robi

Neatceros kādā stāvoklī viņi bija sākumā (pa cik šitais bija demo aparāts tad noteiki bija jau lietoti). Reāli nākamā maiņa parādīs ilgmūžību. Manuprāt tāds asmenis iet max vienu mēnesi. Katram asmenim var lietot 4 puses, pēc 4 mēn vajadzēs jaunu komplektu. Labi ka 4 asmeņi maksā tikai 7 eur.

Pats mainīšanas process aizņēma kādas 20 min. Izrādās ka otrā pusē ir gropē ielikts uzgrieznis, kas izkrīt ārā pēc skrūves atskrūvēšanas, tāpēc nācās ņemt nost visu disku.

Disks

Kas ir gana viegli izdarāms un atvieglo tīrīšanu. Jo viss ir nolipis ar sakaltušu zāles putru. Uz nākamo mainīšanu domāju uzlikt vietā otru asmeņu komplektu, kas nāca līdzi un šitos pamērcēt.

Asmeņi apgriezti riņķī, notīrīts no zāles, jāpieskrūvē atpakaļ disks un gatavs darbam.

Roboti

Lielais: SmartRobby advanced – dzīvo ārā un pļauj zāli.

Mazais: Vorwerk Kobold VR100 – dzīvo blakus televizoram un rij putekļus.

Par abiem esmu pagaidām diži apmierināts un drīzumā pastāstīšu vairāk.

Priecīgas lieldienas.

Tā nu es kā kārtīgs darbmīlis meklēju ar ko sevi izklaidēt šo mēnesi. Ja jums kādam noderētu spēcīgs programmētājs ar noslieci uz algoritmiem un GUI, dodiet ziņu.

Mans CV atrodams šeit.

Maksāt var naudā, graudā un baudā, vārdu sakot, vienosimies.

You don’t understand Microsoft, that’s all. You think Microsoft is a software and hardware company, but it isn’t. Microsoft is an evil company that uses “mistakes” in software and hardware to deliver evil. It’s the evil that is important to Microsoft, the money is secondary. That may sound like an anti-Microsoft opinion, but what other idea could you have, given the facts? Certainly Microsoft knew about that issue. Certainly Microsoft knew it would lower the profits, especially since they didn’t warn anyone.

 

 

Kā jau rūdītam OSMistam, GPS ierakstītājs vienmēr kabatā. Reku eksāmena maršruts. Karte saskrūvēta 10 minūtēs pēc OpenLayers instrukcijas.