Cette CGS est multiplaforme (windows/linux/mac) et open source (voir le projet sur  code.google.com), elle offre les fonctionnalités suivantes:

- traçage et journalisation en temps réelle des données de vol provenant des instruments de télémétrie.
Visualisation des paramètres de l’autopilote et des sorties servo
Sauvergarde des logs de vol
Analyse des logs de télémétrie dans un logiciel dédié.

Réglage des paramètres en vol
Changement du gain et tuning des PID sans recompilation APM
Chanement des Waupoin en vol
Vu 2D et 3D
Support des écrans de petites résolution pour une utilisation sur Netbook

Avec mwi-gc, vous pouvez rendre cette CGS compatible avec n’importe quelle FC à base de Multiwii. Mwi-GC se charge de lire les  binaires Mwii  depuis le port série (bluetooth , ftdi ,XBee)  et de renvoyer des messages Mavlink.

Vous pouvez télécharger QGroundControl ici

Le GeeKopter est animé par la carte contrôleur  Naze32 (ou AFroFlight32, cf doc ici et Wiki ici).

Pour information, j’ai passé commande de la FC Naze 32 sur  le site Abusemark cela m’a couté 56,48 €  fdpi et la carte est arrivée en seulement 6 jours du Japon! Je vous  recommande donc ce site  pour son sérieux et sa rapidité d’expédition!

Avant de vous lancer dans les soudures et le câblage, vous pouvez tester la carte naze32 et ses capteurs (inclus: Accéléromètre, Baromètre, Magnétomètre) en suivant les étapes suivante:

- Installation du driver USB/Série
- Mise à jour du firmware
- Qualibration des capteurs
- Configuration de la carte en ligne de commande
- Utilisation des interfaces graphique (MultiWiiGUIconf et MW-Gui)

Une fois la carte contrôleur configurée, vous pouvez la monter sur votre frame.
J’ai fait le choix d’un châssis dont les bras avant son pliable pour faciliter le transport.
Les bras sont des barres d’alu carré ce qui présente d’être relativement léger et résistant au crash. (et si un bras est vraiment trop abîmé après une chute un tour chez Castorama suffira pour trouver de quoi en fabriquer un nouveau! )

Les éléments achetés en kit et à monter

Mise en place du contrôleur de vol

Vue de la frame assemblage terminé:

Les écrous papillons permettent de replier les bras pour le transport ou deux choisir deux positionnement différent une fois déployé.

Reste à placer tout l’électronique de propulsion! Suite au prochain épisode!

Moteurs: SunnySky 2212
Dimension : 28X24mm
Rating : 980kv
Batterie  Li-Poly 3S et 4S
Shaft : 8.0mm
Poid : 56gr (with Prop Adapter)
Consommation : 15-25A  intensité Max : 30A
Recommandation hélice :  10×4.5  en  3S (11.1V)    ou  8X4.5  en 4S (14.7V) :

Les batteries se connectent par le biais de connecteur de type HXT 4mm

D’autres détails sur le forum de Planète Robot et à travers les topics suivant sur le forum de GeekMag.fr:

- Choix des composants
- Assemblage et tests des composants
- Choisir sa Frame

Pour aller plus loin:

-Quadricoptere: fonctionnement, configuration et pilotage RC
- Lexique du modélisme
- Comparatif des comparateurs de vol
- Transformer votre quadricoptère en drone UAV à l’aide de GPS et sonar

La FC est en quelque sorte la carte “mère”, elle embarque l’électronique et le processeur nécessaire au contrôle des entrées (commande radio), et les sorties qui vont contrôler la partie puissance: variateur des moteurs brushless ou encore les servomoteurs. La flying card fait également office de centrale inertielle grâce à ses capteurs embarqués. Généralement par défaut on trouve sur la carte des accéléromètres et  gyroscopes  qui permettent  de calculer en temps réel les angles d’attitude (roulis, tangage, cap), le vecteur vitesse, ainsi que la position 3D instantanée à partir des mesures de ses capteurs. Cet ensemble permet de maintenir ou rétablir l’assiette du multicoptère, ce qui apporte une grande assistance au pilotage. En ajoutant des capteurs tel que: GPS, télémètre , sonar, baromètre, boussole, il devient possible de faire un drone évoluant de manière autonome.

Vous trouverez ci-dessous la liste des principales FC présente sur le marché. Certaine sont dite Plug & Fly, vous branchez et c’est prêt à voler sans effectuer de configuration compliqué. D’autres sont évolutives et permettent d’améliorer votre machine en faisant des ajouts hardware (capteurs) et des upgrades de firmware. D’autres sont réservés aux bricoleurs savant magner le fer à souder et ayant du temps et des compétences pour configurer la partie software.

Une solution clef en main peut atteindre plusieurs milliers d’euros tandis qu’un Do It Yourself (DiY) vous en coutera seulement quelques dizaines.

DJI Innovations

Wookong M

DJI NAZA

Mikrokopter MK: NaviCtrl 2.0

Rabbit Flight Controller

Free Flight FF

AfroFlight32 / Naze 32: tous les détails sur cette page

Ardupilot Mega

Flyduino MEGA Flight Controller

Hobby King : HK KK

MultiWii

Il s’agit d’un projet Open Source dont le français Alex in Paris est à l’origine.
Si le nom de cette carte sonne comme celui de la console de Nintendo ce n’est pas un hasard.
En effet à l’origine c’était les capteurs contenu dans les manettes Wii Motion Plus et Wii Nunchuk qui était démontés pour être associé à une plateforme Arduino.
Aujourd’hui d’autres capteurs sont gérés comme le GPS. Plus d’infos sur le Site Officiel ou le Wiki FR.

FY-90Q

Bumblebee

APM 2.0

GAUI GU 344

Next Generation Multicopter – NG UAVP

Zero UAV – YS-X6

FC

Drotek IMU 10DOF – ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085

QUADRINO – Ready-to-Fly Flight Controller – Arduino Compatible with 10-DOF IM

FlyWii32 qui fait tourner MWC-ng, un fork du projet MultiWii

thequadshot: Lisa/M v2.0 et Aspirin IMU V2.1 9DOM

The Paparazzi Project:  est un projet gratuit et open source (software + hardware) pour créer un système d’auto pilote

Vous souhaiter construire votre multicoptère (Quadri, Octo…), vous avez passé du temps sur les forums pour chercher conseil mais les réponses qui vous sont faite semble écrite en chinois tant le vocabulaire utilisé vous semble complexe?

Pas de soucis, vous trouverez ci dessous un lexique comprenant les définitions des principaux composant électronique ou matériel  servant à assembler votre drone.

Ce glossaire vous renverra également vers des liens avec des  explications plus détaillé sur certains éléments.

Flying Card (FC) ou contrôleur de vol:  c’est la carte « mère » qui à l’aide de ses capteurs office de centrale inertielle . Elle contrôle les entrées (commande radio/GPS) et les sorties puissance (vers moteurs) et cerveaux, plus d’expliquations sur cette page.  Le Flight Controller s’appuie sur un algorithme de calcul de vol (correcteur PID) qui délivre un signal de commande à partir de la différence entre la consigne et la mesure.

Le régulateur PID agit de 3 manières :

• action Proportionnelle : l’erreur est multipliée par un gain G
• action Intégrale : l’erreur est intégrée et divisée par un gain Ti
• action Dérivée : l’erreur est dérivée et multipliée par un gain Td

Moteurs BrushLess (BL) -> Moteur électrique sans balais

La batteries à base de Lithium:
Li-Ion -> des ions Li+ dans un électrolyte liquide (ce qui nécessite une enveloppe solide)
Li-Po -> polymère solide dans une enveloppe souple
LiCo: Co pour cobalt

Life (Lifepo4,  A123,  Lfp):  Le poids est plus important que les batteries présentés ci-dessus mais présente plusieurs avantages:
- durée de vie proche des 1000 cycles de charge
- taux de décharge constant entre 30C et 60C
- charge à 4C et plus (à condition de trouver un chargeur capable de sotir 20A ) => temps de charge réduit

Exemple LiFePo4: 4200 mAh / 13.2V 512g

Par ordre de rendement (en watts / kilo), on pourrait établir le classement suivant:
- le lithium cobalt (tension unitaire 3.7V )
- le lithium cobalt manganèse (tension unitaire 3.7V)
- le lithium manganèse (tension unitaire 3.6V)
- le lithium-fer-phospahte (qui peut être du Nanophosphate pour les A123 – tension unitaire 3.2V/3.3V)

Ah : ampère heure (symbole : Ah)
mAh: milli ampère pendant une heure

1 Ah = 1 000 mAh = 3 600 C

C: Coulomb est l’unité de charge électrique dans le système international (SI). Elle est utilisé pour exprimmer la capacité d’un accumulateur électrique (batterie)

Une batterie de capacité 2 Ah, pourrait délivrer 2 ampères pendant une heure, ou bien 1 ampères pendant deux heures, 500mA pendant 4 H ou encore 250 mA pendant 8 H ou 125 mA pendant 16 H

3s = 11,1 volts
4s = 14,4 vols

La  puissance s’exprime en watts (W), elle s’obtient en faisant la multiplication de la tension (U) par l’intensité (I):

P=UxI

Donc à puissance égale, plus le voltage (V) est important plus l’intensité est basse ce qui veut dire qu’à puissance égale, on consomme moins en 4s qu’en 3s.
Plus le nombre de mAh est élevé plus l’autonomie de la batterie est élevé mais en contre partie elle sera plus lourde et plus encombrante. Par conséquent plus le multicoptère consomme pour la transporter.

Il faut donc trouver le bon compromis entre 3s et 4s ce qui déterminera le choix du moteur (dont la tension de fonctionnement doit correspondre), la taille de la batterie et les hélices .

3S1P -> trois cellules LiPo en série. (3S1P / 3 Cell / 11.1v)
3S2P -> 2 groupes montés en parallèles de trois cellules Lipo en série.

Vous trouverez sur cette page un simulateur pour créer vos propre pack de batterie, en mettant en série ou parallèle les cellules.

Pile à hydrogène: peut être une futur voix qui sera exploité dans le monde du modélisme dans quelques années

Frame: c’est le châssis qui supporte les différents composants, il peut comporter plus ou moins de bras, être pliable ou non.

Radio Commande (RC): une télécommande radio permet de piloter à distance grâce à deux éléments principaux
Emetteur TX – Transmitter
Récepteur RX – Receiver

Distribution de puissance: c’est un dispositif qui permet d’envoyer le courant fort de la batterie vers les éléments de puissances (moteurs et ESC)

Level: mode de pilotage stabilisé qui font appel aux capteurs du multirotors.
CareFree / Headfree: il s’agit d’un mode ou le cap est prise en compte par le multicoptère grâce à sa boussole embarqué, ce qui permet de faciliter le pilotage car il n’y a plus à se soucier du problème d’inversion de commande quand l’appareil revient face à la personne qui est aux commandes.

ComingHome
Position Hold

AWG: American Wire Gauge: une unité de mesure utilisée aux États-Unis entre autres, permettant de mesurer le diamètre d’un câble électrique.  Généralement on utilise du cable de la même section que celui de la batterie pour faire la distribution de puissance vers les variateurs et moteurs du multicoptère. (pour faire le calcul exact, se reporter à ce tableau)

PPM (Pulse Position Modulation)
CPPM Chaotic pulse position modulation : pour la radio, c’est un mode qui permet de passer le signal de plusieurs canaux dans un seul câble. Très utile pour les multirotors, ça libère des prises d’entrées qui peuvent ensuite être reconfigurées en sorties. (wiki openpilot : de 6 sorties: passage à 10/12 )
PWM: Pulse Width Modulation (Modulation de largeur d’impulsions (MLI)
PCM Pulse Code Modulation
ESC: Electronic Speed Controllers: c’est un variateur qui régule la puissance d’un moteur brushless suivant la consigne venant de la radio
RapidESCs sous Firmware Simonk: c’est un micrologiciel développé par Simon Kirby (dispo cette adresse https://github.com/sim-/tgy) qui permet de flasher les ECS et leur offrir des caractéristiques spécifique au quadricoptères. Compatibles avec les échanges > 400 hz

JR:  format de module radio encastrable dans les télécommandes

BEC = Battery Eliminator Circuit -> fourni le 5V pour le récepteur et les servos au lieu d’avoir une batterie séparée. C’est est un régulateur de tension qui te permet d’éliminer la batterie de réception. Ce qui permet de gagner en poids. Ca peut être un élément séparé ou intégré à l’ESC

UBEC / SBEC

FPV (first person view) -> vol en immersion

PID: boucle de régulation proportionnelle intégrale dérivée, régulation en boucle fermée

RSSI (Received Signal Strength Indication): c’est un outil de télémétrie qui permet de mesurer l’intensité du signal entre la télécommande et le drone, ce qui évite de se retrouver hors de porté de la radio.

TOS  signifie Taux d’Ondes Stationnaires

I2C  (Inter Integrated Circuit): c’est un bus qui permet de faire communiquer différents éléments. Généralement il est utilisé pour rajouter des capateurs (ex: sonar)à celui du Flight Controller.

Plug & Fly: terme utilisé pour qualifier le matériel qu’il suffit de brancher et ne nécessite pas de configuration ou qualibration compliqué pour offrir une stabilité et une qualité de vol satisfaisante.

PTZ: Pan /Tilt / Zoom
Pan= Rotation de la caméra autour de l’axe Z
Tilt= Rotation de la caméra autour de l’axe X,
Zoom: mouvement de la lentille motorisée le long de l’axe Y,
RTH: Return To Home -> ramène automatiquement le drone à sa position de départ
Fail-Safe:  En cas de perte de signal radio (batterie radio trop faible, modèle trop éloigné, interférences etc…) , le drone vient se repositionner automatiquement à son point de décollage.
ADC: Analog to Digital Converter
CW Clockwise: Sens de rotation horraire
CCW Counter-Clockwise: sens de rotation anti horaire

GWS, APC: marques/modèle d’hélice qui peuvent avoir deux ou trois pales

hover: vol stationnaire

PK: type de connecteurs électrique (voir ce tableau pour voir les puissances supportées)
XT60 : connecteur avec détrompeur

IMU Inertial Measurement Unit

Les acronymes désigant les objets volants de type Drone:
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
QRO: Quad Rotor Observer

Il faut donc trouver le bon compromis entre 3s et 4s (ca depend du moteur), la taille de la batterie, les hélices qui vont bien !

Alors que Windows 7 était décliné en pas moins de 6 éditions, il n’y aura plus que deux versions distinctes de Windows 8 disponible à la vente.

Une simplification de l’offre disponible en rayon vraiment bienvenue puisque le consommateur n’aura plus qu’à choisir entre:
- Windows 8
- Windows 8 Pro qui se distingue principalement par ces options de virtualisation, de chiffrement de données et de l’intégration dans un domaine. (cf news PC Inpact pour plus de détails ici)

Comme vous l’avez sans doute remarqué le Media Center est absent de la Consumer Preview de Widows 8 et l’avenir de ce composant était jusqu’à présent incertain. Il faut dire qu’avec l’arrivée des applications Metro reprenant le concept d’interface introduite avec Media Center avec de grosses tuiles large pensées pour un affichage très lisible et manipulable de manière tactile, on est proche du doublon avec les appli par défaut de Windows 8.

Les appli Video, Musique, Photos de Metro sont en effet très proche de ce que le Media Center propose, et cela ne sera finalement qu’une question de temps avant de voir ces apps Windows 8 se doter de fonctionnalités aussi poussées que celles de ce bon vieux Media Center.

C’est donc quasi sans surprise que Microsoft à fait le choix de ne plus inclure Media Center dans Windows 8. Que la communauté fan de WMC se rassure, le composant ne disparait pas pour autant totalement! Au final, Windows Media Center sera disponible sous la forme d’un « media pack économique » pour l’édition Pro.

Que Microsoft est fait le choix d’évincer Media Center de Widows par défaut n’est pas surprenant en soit. En effet, depuis son apparition en 2002 dans Windows XP, le MCE à toujours eu du mal à trouver sa place… car qui dit Windows dit PC branché près de la TV…
Une solution acceptable uniquement pour les geeks capable de monter par eux même des PC compact, silencieux, esthétique 100% WAF… c’est à dire une niche de bidouilleurs ou gens aisés pouvant investir dans du matos comme celui de dipiom media.

Et cette niche est pour le moins minimaliste comme l’explique Steven Sinofsky le patron de la division Windows qui à fournit les statistiques suivante montrant que Media Center n’a été utilisé que par 6% de l’ensemble des utilisateurs de Windows 7, et que seulement 25% de ces 6% l’ont consulté plus de 10 minutes.

En 10 ans d’existence, la technologie a évolué proposant nombre d’appareils capable de diffuser très simplement du contenu Audio / Vidéo sans passer par un PC. Il faut dire que la conquête du salon représente un marché juteux pour les constructeurs et éditeurs. En effet un boitier multimedia est une porte d’entrée vers une myriade de services payants (Vidéo à la demande (VoD), Appli/jeux (GoD), abonnement payant à des bouquets TV…). Du coup, le consommateur désireux de lire ces propres Media et d’accéder à un portail de service peut facilement se tourner vers les solutions suivantes:
- Set top box de son FAI: exemple la Freebox avec Lecteur BR, VOD, Catchup TV, NAS, naviguateur Internet
- Apple TV + AirPlay: permettant de diffusr facilement vidéo musique, jeux sur la TV avec un Ipad/iPhone, iPod…
- Console de jeux vidéo (gérant entre autre l’uPnp A/V
- Boitier Multimedia type VU+ Duo, Popcorn Hour, Dune, WD TV, Boxee Box, Google TV…

Du coup, le PC dans le salon couplé à Windows Media Center ce n’est plus du tout un incontournable bien que ce dernier avait pour lui d’offrir des plugins d’une rare qualité, d’une souplesse de configuration et de personnalisation importante, un bon support TV (Guide des programmes, contrôle du direct, enregistrement…)

Bref Microsoft à complètement du revoir sa stratégie pour partir à la conquête de la TV connectée.  Alors que la firme de Redmond à longtemps cru rentrer dans les salons avec le tandem PC et Windows Media Center ou encore dans un second temps essayé avec MediaRoom, une solution logiciel dédiée aux fournisseurs d’accès internet pour leurs décodeurs TV, c’est finalement la console XBOX 360 qui aura servi de Cheval de Troie à Microsoft. Pour le coup avec sa console Microsoft à vraiment misé sur le bon cheval dans la mesure ou celle-ci est déjà présente dans de 53 millions de foyers et connectée à tout autant de TV. Microsoft n’à de cesse de nouer de nouveaux partenariats locaux enrichissant sa XBOX 360 de nouveaux services mois après mois. En proposant par exemple dorénavant des contenus hors-jeux de plus en plus nombreux et variés : VoD, musique, réseaux sociaux, Media Extender… les américains ont même droit à NetFlix, Hulu, ou encore ESPN en HD, tandis qu’en France nous pouvons profiter de Foot+, de la catch-up TV et des chaînes Canal+ / Canal Sat… Bref, des tonnes de raisons de faire autre chose que de jouer avec sa console.

Les plus gamers d’entre vous, pourraient croire que cette “guerre du living-room », qui consiste à imposer non plus une simple console de jeu, mais un centre « média et divertissement » pour toute la famille reste anecdotique et pourtant, 40% de l’activité Xbox n’est pas liée au jeu. (30 heures de consommation vidéos en moyenne chaque mois pour chaque Xbox 360 dans le monde.)

Partant de ce constat, on comprend ainsi mieux que le Windows Media Center est maintenant relégué en arrière plan, en revanche ce qui surprend plus, c’est le choix de Microsoft de rendre ce composant uniquement  disponible pour Windows 8 Pro soit l’édition la plus chère de Windows 8 alors que le pack Media Center sera déjà lui-même payant! Un comble qui ne devrait pas ravir les fervents supporter de Media Center.

Pour bénéficier du composant multimedia de Windows, il faudra acheter le « Windows 8 Media Center Pack »  par le biais  du panneau « Ajouter des fonctions à Windows 8  » (anciennement « Windows Anytime Upgrade ») de Windows 8 Pro, pour un prix non communiqué.  Dans le cas ou l’utilisateur possède un Windows 8 « Home Standard », il devra upgrader sa licence avec le   « Windows 8 Pro Pack », pour un tarif forcément plus élevé, puisque l’utilisateur s’acquitte alors d’une licence Windows 8 Pro ainsi que celle du Media Center.

Pour faire passer la douloureuse, on aurait pu espérer  un support total des formats vidéo populaire aussi bien en terme de conteneur que de codec, malheureusement, il n’en ai rien! En effet, Windows 8 sera une régression puisque si par défaut les décodeurs H.264, VC-1 et MPEG-4 Part 2 (XviD, AVCHDn MP4) tout comme les conteneurs MP4, AVI, ASF et MPEG-2 TS (mais pas le codec éponyme) seront bien de la partie, la prise en charge des DVD vidéo ne sera quand à elle plus native  et celle des Blu-ray ne sera pas introduite… un comble pour un tout nouvel OS.

Si vous rêviez,  du support AirPlay, DLNA, uPnP AV, pour une intégration total dans l’environnement tabalette/smartphone/Nas qu’il soit soit sous Android, iOS, Linux avec contrôle et diffusion bi directionnelle entre appareil et pourquoi pas une intégration total avec Home Server et le Projet domotique Home OS… il faudra encore uen fois bidouiller avec beaucoup de patience et de logiciels tiers…

- Gyromètre MEMS 3 axes (2000 degrées/secondes)

- Acceleromètre MEMS  3 axes (auto-level)

- Magnetomètre 3 axes

- Altimètre

Vous trouverez ci-dessous une présentation détaillée de ce flight controller ainsi qu’une traduction en français de la documentation officielle: naze32_rev1.pdf

- Présentation des caractéristiques de la Naze 32

- Installation du driver USB/Série

- Mise à jour du firmware

- Qualibration des capteurs

- Configuration de la carte en ligne de commande

- Utilisation des interfaces graphique (MultiWiiGUIconf et MW-Gui)

- Branchement et câblage

- Historique des MAJ du baseflight

- Liens utile et forum

- Firmware alternatif

Naze32, présentation du flightcontroler: ses caractéristique et possibilités

La carte supporte différentes géométries de frame: Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/octo grâce à une gestion flexible des sorties moteurs.

La Naz32 offre une gestion native de nacelle stabilisé sur deux axes (tilt / roll camera gimbal)

De nombreuses paramètres sont gérés:

- Monitoring des tensions et alarmes sur niveau bas du voltage.

- Support jusqu’à 8 canaux RC en entrée.  (gestion des récepteurs standard et  CPPM)

Il est possible de rajouter des modules optionels:

- GPS (Nmea)

- Sonar

- Module Bluetooth

Cette carte est idéal pour concevoir de petits multi rotors volant en intérieur mais elle est aussi parfaitement adapté au multi de taille moyenne évoluant en extérieur.

La carte peut être réglé et configuré directement via son port USB intégré Onboard.

La Naze 32 est basé sur une architecture MultiWii et peut donc être configuré via les logiciels habituelement utilisé sur ce type de config via le firmware baseflight.

Il est également possible d’utiliser le firmware de la FreeFlight sur la Naze32 (adapaté pour les fonctions de voltige 3D: loop et auto stabilisation programmée)

Cette carte dispose de deux mode de vol:

- Stabilisé (Level): le multi revient à plat lorsque les manches sont à zéro

- Headfree: permet de contrôler le multi sans tenir compte de son cap (orientation )

Ces deux modes fonctionnent grâce aux capteurs embarqués: les gyromètres détectent des variations de vitesse angulaire sur 3 axes (roll/pitch/yaw) quand aux accéléromètres, ils captent les variations de vitesse linéaire ce qui permet à la centrale inertielle de déterminer la position du multirotor. Le magnétomètre joue le rôle de boussole permettant de connaitre la direction tandis que l’altimètre via son capteur de pression permet de déterminer l’altitude.

Le créateur de la carte alias Timecop est parti du hardware freeflight pour concevoir sa naze 32, ces deux cartes sont donc équivalente d’un point de vue technique.

D’un point de vue software, la Naze32 se rapproche également de la Rabbit de part le fait que le code MultiWii  à été porté sur l’architecture stm32.

Contrairement aux dev Rabbit qui garde leur code fermé, Timecop fait évoluer son projet Mwii adapté pour le stm32 en opensource.

En l’état actuel, la naze est Plug & Fly sur la configuration type suivante: QuadX avec une envirgure de moteur à moteur de 450équipé avec des hélices 8″ ou 10″ , esc flashés Simonk et récepteur Frsky ppm (et autres RX type Spektrum.)

Vous pourrez configurer le tout via une interface graphique (mwiiconfdev ou wingui) qui permet d’étalonner les capteurs et régler les PID.

La carte est livré out of box avec les pins à souder comme sur la photo ci-dessous

Installation du driver USB to UART

Ce driver permet de faire la liaison entre l’USB de l’ordinateur et le port série de la carte via UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) Cliquez sur ce lien > onglet Tools > pour télécharger le driver CP210x VCP Win XP S2K3 Vista 7 (compatible Windows 8 )

Pensez à redémarrer le PC pour que le driver soit pris en compte.

Mise à jour du firmware de la carte

1. Télécharger Flash Loader Demonstrator et la dernière version du firmware baseflight  depuis l’adresse

http://code.google.com/p/afrodevices/downloads/list

2. Brancher l’USB ou l’alimentation électrique

3. Ouvrez la console CLI (via le port série à  115200 , 8n1.), tapez  ‘R’ (en majuscule). Les trois LED doivent s’allumer.

4.  Lancez Flash Loader, choisissez le port USB / COM correspondant à votre carte. Une fois dans l’assistant cliquez sur suivant sans changer les paramètres jusqu’à arriver sur l’étape ‘Erase/Download/Upload’.

5. Cochez ‘Download  to Device’ puis sélectionnez le firmware baseflight (fichier hex). Si besoin cocher Global Erase pour effacer tous les paramètres précédent. (certains nouveaux firmware écrase directement la configuration. Il est coneillé de sauvergarder les PID et autres avant de lancer le flash de la carte. Cliquez sur suivant, une barre de status indique l’avancement envoie du fichier, vérif, écriture…

6. Une fois terminé, débrancher/rebrancher l’USB.

Si vous échouez lors du flashage de la carte ou l’envoie de la commande R pour entrer en mode bootloader ou le Flas Loader ne détecte pas votre carte utilisez la méthode alternative:

1. Faire un pont temporairement sur les contacts bootloader (5) à l’arrière de la carte.

2. Brancher l’ USB ou l’alimentation électrique.

3. Reprenez les étapes de  4 à 6.

Si avec les deux méthodes précédentes cela n’a pas fonctionné, il vous reste encore la possibilité d’utiliser le script suivant:

http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/support/flash.bat

Configuration de la carte et étalonnage des capteurs

La carte fonctionne avec un firmware qui est un portage de MultiWii (Open Source), vous pouvez donc utilisez tous les logiciels gérant cette plateforme.

- MultiWiiGUIconf (nécessite que Java soit installé) pour le réglage des PID, vous pouvez utiliser ce référentiel de configuration.

- MW-Gui: il s’agit d’une interface graphique compatible avec tous les multicoptère MultiWii. Une fois installé, vous aurez accès à une Ground Control Station (GCS) complète qui affichera toutes les informations relative à la carte, ses capteurs, la partie radio commande RX et la gestion des moteurs.

Ci dessous un vidéo tutorial expliquant l’interface de MultiWiiGUI Conf et le qualibrage des capteurs

Il existe d’autres GUI et GCS utilisable comme QGround Control (viaMawi-GC) ou encore des applications mobile tel que Naze32 / mwii BT Configurator.

Traduction de la documentation naze32_rev1.pdf en Français (FR)

Le Mini FunFly Fligh Controller Naze32 peut être configuré par Interface de ligne de commande (CLI Command-line interface)

Télécharger un terminal qui va permettre de vous connecter au port console série RS232 de la carte, exemple Putty ou Hercules

Connecter votre carte en USB dans Putty sélectionnez:

interface série, entrer le port Com utilisé régler la vitesse à 115200 baud (8 parité / 1 bit stop)

pour entrer en CLI, taper #

Le message suivant va s’afficher,

Entering CLI Mode, type ‘exit’ to return, or ‘help’ (Vous entrer en mode ligne de commande, taper ‘exit’ pour revenir ou help (aide).

La ligne de commande est interractive, et la plus part des commandes passées affiche un retour d’état.

Commandes disponible:

help affiche la liste des commandes avec une description de chaune d’elles

defaults ré-initialise les paramètres par défaut et reboot

feature active/désactive ou liste les fonctionnalités (tel que l’entrée CPPM input, GPS, etc)

map configure les cannaux RC pour les récepteurs CPPM et classique

mixer régler ou afficher la configuration du multi rotor (exemple: Quad / Hexa/ etc)

set liste des nombreux réglages disponible

status affiche la liste des états système (voltage, temps d’allumage, capterus activés, etc)

version affiche la version du firmware et la date / heure de la build

save/exit sauvegarde des paramètres et redémarrage

ATTENTION: tout changement: des réglages ne ligne de commandes en particulier ceux relatif aux sorties moteurs (valeur throttle…) sont acceptées en temps réel. Il peut en résulter un démarrrage des moteurs sans avertissement. Toujours déconnecter les accessoires (hélices/moteurs) ou alimenter simplement la carte en USB (retirer les batteries.)

Quelques exemples:

Pour activer le récepteur CPPM receiver, activer les fonctions PPM:

# feature ppm

# save

Pour désactiver la surveillance de la tension (voltage) de la batterie, désactiver la fonction VBAT:

# feature -vbat

# save

Pour activer la stabilisation de la nacelle et changer la configuration du mixer en Quad-Plus:

# mixer quadp

# feature servo_tilt

# save

Pour configurer le récepteur CPPM pour changer l’ordre des canaux EATR et intervertir AUX1/2:

# map EATR2134

#save

Les réglages sont appliqués en temsp réel Settings are applied real-time, cependant ils ne sont pas mémorisés tant que la commande save n’a pas été envoyé.

Branchement de la carte

[1] ESC / Servo

6 moteurs ou 4 moteurrs et jusqu’à 2 servos peuvent être connectés ici. Les broches au centre véhiculent le signal.

Les suivantes pour le 5V, et enfin la terre/neutre (Ground/GND).

ATTENTION: Un branchement incorrect ou inversé de ces connecteurs peut détruire instantanément le matériel.

[2] Entrée Radio Commande (RC) / Sortie Servo (CPPM / PWM) / connecteur GPS

Avec le connecteur vue de face, les broches sont utilisées comme suit:

La broche sans marquage (en haut à gauche) est la terre, la pin marqué d’un point correspond au 5V.

Le reste correspond au signal RC pour le CPPM (Voix 1) ou les cannaux 1 à 8.

Des câbles mâle / mâle standard peuvent être utiliser pour connecter un récepteur CPPM.

Les connecteurs individuel sont utilisés sur les broches ‘signal’ pour chaque voix PWM supplémentaire.

Dans le mdoe d’entrée CPPM, les voix 3 et 4 peuvent être utilisées pour la connexion du GPS (3.3V -> (3:TX, 4:RX)

et les voix 5 à 8 peuvent être utilisés pour les sorties moteurs.

[3] Buzzer 5V Buzzer, connectez le ici, le marquage + et – est indiqué et doit être respecté

[4] Contrôle de la tension de la batterie

Cette option permet de brancher les pôles + et – de la batterie pour effectuer le monitoring du voltage.

Le nombre de cellule de la batterie est automatiquement détecté et l’avertissement du seuil de tension peut être configuré.

Pourles LiPo, la surveillance est supporté jusqu’à 6S.

Le buzzer s’activera quand la tension chutera au niveau du seuil défini dans les réglages pour chaque cellule.

[8] Port série: Télémetrie / Bluetooth / XBee

Les connecteurs RX et TX du convertisseur USB / Série sont disponible ici. Il peut être utilisé pour connecter des modules Bluetooth / XBee / etc pour modifier les réglages sans connecter l’USB. Ne peut être utilisé simultanément avec la prise USB.

[5] pastille du Bootloaders

Dans le cas ou la mise à jour automatique du firmware échoue, faire un pont entre les deux pastilles puis connectez l’USB.

L’utilitaire de MAJ du microgiciel Firmware peut être utilisé pour reflasher la carte.

[6] Connecteur Cortex pour déboguer

10 pin 0.05” le connecteur pour le debug est connecté au port ‘SWD’ du STM32.

La broche 1 est en bas à gauche.

[7] Connecteur I2C

SDA et SCL depuis le capteur du bus I2C sont connectés ici. A Utiliser pour le debugging.

________________

MAJ Firmware baseflight:

- 3 mai 2012:  le baseflight 20120503 est dispo: correction d’un bug qui empêchait le démarrage des moteurs quand un récepteur spektrum était branché en entrée.

- 1 Mai 2012:  Afro32 CLI version 2.0:  correction autolevel (reduction influence acc , filtre acc) dans le CLI set acc_lpf_factor=100, then adjust level PIDs to for example P=7, I=0.01, D=20

Available commands:

defaults reset to defaults and reboot

exit

feature list or -val or val

help

map mapping of rc channel order

mixer mixer name or list

save save and reboot

set name=value or blank for list

status show system status

version

- 30 mars 2012: corrections de bugs, compatibilité avec MultiWii 2.0, moteur/servo pwm période configurable par CLI, support GPS / spektrum satellite.

- 19 mars 2012: améliorations CLI (Beaucoup plus de paramètres configurables en ligne de commandes. Voir ‘help’, ‘set’, ‘mixer’, ‘feature’ pour voir les détails. PWM est paramétré par défaut, activer CPPM avec ‘feature ppm’.

Ouvrez l’explorer de fichiers (Windows + E)
Aller dans le répertoire Windows (par défaut C: )
Ouvrez le dossier Programmes (C:\Program Files)
Si ce n’est pas déjà fait, afficher les dossiers masqués:

Onglet Affichage > Cocher Eléments Masqués
Vous devriez voir un dossier: WindowsApps

Une boite de dialogue vous indiquant que vous n’avez pas les droits, cliquez sur Continuer

Cliquez sur le lien “Onglet Sécurité”

Sur l’onglet sécurité, appuyer sur le bouton “Avancé”

Devant la ligne “Impossible d’afficher le propriétaire actuel.” cliquez sur modifier.

Ajouter votre nom d’ouverture de session ou votre Live ID. Cliquez sur vérifier le nom puis validez par OK
Cochez la case en dessous puis validez, après avoir fait le scan des fichiers Windows affiche un pop de sécurité, validez encore par OK.

Cliquez a nouveau sur le dossier: C:\Program Files\WindowsApps

Validez une dernière fois et vous voilà dans le répertoire d’installation des applications Metro.

Libre à vous maintenant de rajouter du contenu dans ce dossier, effectuer une copie de sauvegarde, modifier des éléments (ex: image de la vignette apparaissant en accueil de Metro)

Vous trouverez ci dessous un guide vous aidant à cacher vos lecteurs et leurs contenu.

Ouvrez la boite exécuter (touches Windows + R)

Tapez gpedit.msc pour ouvrir l’éditeur de stratégie de groupe locale

Développez l’arborescence comme suit:

Configuration utilisateur > Modèle d’administration > Composants Windows > Explorer Windows
Dans la liste qui s’affiche, trouvez loption:
”Dans Poste de Travail, masquer ces lecteurs spécifiés

Les quadricoptères sont des engins fascinant  et il est relativement facile de s’en construire de très performant.

Tout ce dont vous avez besoin, ce sont quelques pièces (moteurs brushless + variateurs / contrôleur de vitesse ESC, batteries Li-Po, châssis, la partie radio TX/RX) et enfin une carte contrôleur dont l’électronique va gérer la vitesses des moteurs. Il en existe différentes type sur le marché:

- HobbyKing Quadcopter Control Board
- OpenPilot / Copter Control (Open Source)
- ArduPilot / Flyduino / ArduCopter (Open Source)
- Arduino Pro + MultiWii ou FCWII
-UAVP: (Universal Aerial Video Plateform) (Open Source)
- MK Flight-Ctrl
- kk Multicopter
- AQ50D / Free Flight FF

Avant de vous lancer dans la réalisation de votre projet, il est intéressent de connaitre le principe de fonctionnement d’un quadricoptère mais aussi d’avoir quelques notions rudimentaires d’aéronautique.

Vous trouverez à la suite 4 chapitres pour vous aider à bien débuter dans le monde du modélisme RC et des multicoptères.:

- vocabulaire: quelques mots à connaitre Tanguage, Roulis, Lacet
- configurer votre Radio Commande (RC Mode 1 vs Mode 2)
- Configurer votre quad: attitude mode et rate mode.
- un multi rotors : comment ça marche?

Lexique du modélisme adapté au monde des multicoptères (quad, hexa…):

Vous trouverez ci-dessous un petit glossaire avec des définitions des mots fréquemment employés pour désigner les  principaux composants utilisés dans l’aéromodélisme.

Tangage (Pitch): permet d’avancer ou reculer en inclinant respectivement vers l’avant ou l’arrière le quad autour d’un axe imaginaire traversant le quad dans un plan horizontal et perpendiculaire à l’axe de vol (gauche droite)

Roulis  (Roll): permet d’effectuer un virage vers la droite ou la gauche en effectuant une rotation au tour de l’axe de roulis traversant le quad dans son axe de vol.

Lacet (Yaw) :  permet d’orienter horizontalement l’appareil qui pivote sur lui même suivant son axe de lacet dans un sens ou dans l’autre en faisant appel au dispositif Anti-couple.

Throttle : c’est la manette des gaz, elle permet de monter ou descendre en faisant travailler tous les moteurs ensemble.

Choisir le mode de configuration de votre Radio Commande:

Sur la plus part des TX, il est possible de choisir la répartition des commandes (YAW, Roll, Pitch) sur les sticks de droite et de gauche. Il existe en tout 4 modes, les plus utilisés sont le 1 et le2.
Pour le pilotage de quadricoptère, le mode 2 est le plus adapté car toute l’assiette est contrôlée par un même manche (ce qui se rapproche le plus d’un vrai hélico )

Schéma décrivant les 4 modes de RC pour hélico et multicoptère.

Quelle différence entre le rate mode et attitude mode?

Rate mode: dans cette configuration  seul les gyroscopes entrent en jeux dans la stabilisation du quad. Concrètement, si le manche de la machine est lâchée, cette dernière continue à évoluer selon l’inclinaison qu’elle avait au moment du lâché du manche. C’est le comportement le plus proche de l’hélico à pas collectif (model réduit ou réel). Sur un quad, il n’y a pas de pas collectif et c’est la commande de gaz qui fait office de. (cf explication du fonctionnement plus bas.)

Attitude mode: ici la stabilisation est géré à la fois par les gyroscopes et les accéléromètres . En lâchant le manche, le quad se stabilise horizontalement et ne dérive pas (à condition bien que l’appareil et la télécommande soit bien étalonnée). Ce mode reproduit le comportement type d’un hélicoptère model réduit à bi rotor coaxiale. Ici, la commande des gaz permet de monter et descendre.

Un multirotors : comment ça marche?

En tournant, les hélices de votre quadricoptère créent une force de sustentation qui lui permet de décoller puis de volé.
Mais sur un aéronef à multi rotors, en l’absence de gouvernes aérodynamiques comme les ailerons ou dérive/profondeur d’un avion, vous vous demandez sans doute comment l’engin arrive à pivoter sur ses 3 axes X, Y et Z (tangage, roulis et lacet) ?

En fait, c’est relativement simple, il suffit de faire varier la vitesses des hélices de manière synchronisé ou non celons les mouvements et l’orientation de l’engin souhaité.

En effet, sur un quadricoptère nous avons deux groupes d’hélices travaillant comme suit:

- 2 hélices fixées sur des bras opposées tournent dans le sens horaire et les 2 autres dans le sens antihoraire. Cela permet d’annuler le couple induit par l’effort de chaque moteur pour faire tourner ses hélices.

En poussant à fond tous les moteurs à fond de manière synchro. Le quadri monte.

Il suffit de donner un inclinaison du quadri vers l’avant pour le faire avancer… Pour ce faire un couple de moteur va tourner plus vite que l’autre duo.

et même principe pour entamer une translation latérale.  (inclinaison sur la droite ou la gauche pour aller dans la direction correspondante).

Pour le lacet, la technique ce complique pour arriver à faire pivoter le quadri sur son axe vertical Z et maintenir son assiette à l’horizontal.

Prenons l’exemple d’un un hélico, le couple induit par le moteur qui fait tourner le rotor principal est annulé par la petite hélice verticale sur la queue de l’hélico. C’est ce qu’on appel  … l’anti-couple, c’est grâce à cela que l’hélico ne part pas comme une toupie. Il suffit de diminuer la force de l’anti couple pour faire tourner l’hélico sur lui même.

Pour faire pivoter le quadricoptère sur son axe de lacet (yaw), c’est le même principe, en faisant tourner légèrement plus vite les 2 moteurs tournant dans le même sens (flèches 1 et 3 ci dessous) et un poil moins vite les 2 autres (flèches 2 et 4). Pour plus de détails techniques, vous pouvez vous référer à cette page.

Pour configurer l’ouverture de session avec le bureau par défaut, pressez les touches Windows +X.

Dans le menu contextuel qui s’affiche sélectionnez « Gestion de l’ordinateur ».

Dans la fenêtre qui apparait, déployer l’arborescence suivante:
Observateur d’évènements  > journaux Windows > Application.

Recherchez ensuite dans la liste, l’entrée « Winlogon » portant l’ID 6000 puis faire un clique droit dessus, sélectionnez  « Joindre une tâche à cet élément ».

Dans l’assitant qui s’affiche, cliquez deux fois sur « suivant », vous arrivez sur un écran ou vous devez cocher  « Démarrer un programme » , une fois fait, cliquer sur « Suivant ».

Dans le champs « Programme/script », collez le chemin vers l’explorer et l’argument appelant le bureau :

C:\Windows\explorer.exe shell:::{3080F90D-D7AD-11D9-BD98-0000947B0257}

Cliquez une nouvelle fois sur « suivant » puis validez le pop-up du planificateur de tâches avec le bouton Oui.

Voilà, maintenant votre bureau classique sera appelé automatiquement à chaque démarrage!

C’est là qu’interviennent les raccourcis de la touche Windows qui offrent de nombreux accès rapide aux fonctions de Metro! Bien pratique et même indispensable au quotidien!

Windows + I permet d’arriver directement à la charm bar « paramètres » (et donc d’arrêter Windows 8 rapidement)
Windows + F affiche l’écran Metro de recherches Fichiers
Windows + X ouvre une sorte de menu d’options de configuration
Windows : Afficher Metro – Revenir à la dernière appli
Windows + Tab affiche le volet des applications (Switch Bar)
Windows + . basculer l’application vers la droite
Windows + Maj + . basculer l’application vers la gauche
Windows + B ou D ou Echap pour basculer de Metro vers le Bureau classique
Windows + Q : Affiche toutes les applications dans Metro
Windows + C : Affiche la Charms Bar  (menu Paramètres de droite)
Windows + Tab : Switch entre les fenêtre (listes des fenêtres à gauche)
Windows + H permet de partager une info
Windows + U affiche les options d’ergonomie
Windows + K affiche la liste des périphérique
Windows + P affiche les options de 2e écran
Windows + Z affiche dans Metro le menu contextuel
Windows + Ctrl+ Tab basculer d’une appli Metro à une autre
Windows + Entrée démarre le narrateur
Windows + O block l’orientation de l’affichage (pour les tablettes)

 A noté, qu’il est possible de fermer les appli Metro de la manière suivante:

- « L’agripper » dans la partie supérieure et descendre en la souris en bas de l’écran
- Alt + F4
- Clic sur la miniature avec la molette de la souris (comme sur un onglet dans un navigateur)
- Clic droit de la souri dans le coin supérieur gauche fait apparaitre un menu contextuel pour fermer l’application ou l’ancrer dans une sidebar.
- kill de l’appli (CTRL + ALT +SHIFT ouvrir le gestionnaire de tache)

Pour faire apparaitre le menu contextuel renfermant nombres d’options de configuration de l’ordinateur, vous pouvez faire un clique droit avec la souris dans l’angle inférieur gauche. (accès rapide à la MMC « Gestion de l’ordinateur », invite de commande, panneau de configuration…).

Pour déverrouiller l’écran d’accueil de Windows, il suffitd’appyer sur entrée ou faire un swype vertical à la souris.
Si vous cherchez une appli, il suffit d’en taper les premières lettre dans Metro pour qu’elle apparaisse.

La fonction Zoom (sémantique) s’active par la combinaison de la molette de la souris et de la touche Ctrl. (ou geste de pincement sur un écran tactile)
Avec un zoom arrière,  on obtient une vue d’ensemble de l’écran d’accueil.

Vous trouverez à la suite les raccourcis Windows classique

Windows + L : Verrouiller la session
Windows + D : Afficher le bureau
ALT+F4 : Quitter l’application (y compris les tuiles)
Windows + E ouvre un explorer
Windows + F pour la recherche (normal)
Windows + R boite

Touche Windows / Ctrl + Echap : ouvre le menu Démarrer
Touche Windows + E : ouvre l’Explorateur de fichiers
Touche Windows + R : lance la commande Exécuter
Touche Windows + F : ouvre la commande Rechercher
Touche Windows + CTRL + F : rechercher des ordinateurs
Touche Windows + F1 : ouvre la fenêtre d’aide Windows quelle que soit l’application
Touche Windows + L : verrouille la session en cours
Touche Windows + U : ouvre le gestionnaire d’utilitaires (Windows XP et 2000)
Touche Windows + X : pour un ordinateur Vista ou Seven portable: ouvre le centre de mobilité.
Touche Windows + Pause : ouvre le Panneau des informations Système
Touche Windows + M / Touche Windows + D : réduit toutes les fenêtres et affiche le Bureau
Touche Windows + Maj + M : restaurer les fenêtres réduites
Touche Windows + TAB : permute entre les fenêtres – Flip3D (Sous Vista ou Seven uniquement) : Fenêtre suivante
Touche Windows + Maj + TAB : permute entre les fenêtres – Flip3D (Sous Vista uniquement) : Fenêtre précédente
Touche Windows + CTRL + TAB : fige le permuteur des fenêtres Flip3D (utiliser les flèches pour choisir une fenêtre et valider avec la touche Entrer)
Touche Windows + P : bascule l’affichage pour les écrans externes (Windows 7)
Avec la touche Alt :
Alt + F4 : ferme la fenêtre ou le programme en cours
Alt + la lettre soulignée dans un nom de menu : ouvre le menu correspondant (ex : Alt + F ouvre le menu Fichier)
Alt + Barre espace : affiche le menu contextuel de la fenêtre en cours
ALT + Barre espace + U : réduit la fenêtre en cours
ALT + Barre espace + N : agrandit la fenêtre en cours
ALT + Barre espace + R : restaure la fenêtre en cours
ALT + Barre espace + F : ferme la fenêtre en cours
Alt + Impr Ecran : copie d’écran de la fenêtre en cours
Alt + Entrée : ouvre la fenêtre de propriété du dossier/fichier sélectionné
Alt + MAJ (ou Alt Gr + MAJ) : basculer les modes de clavier AZERTY / QWERTY
ALT + TAB : permute entre les fenêtres – classique : Fenêtre suivante
ALT + Maj + TAB : permute entre les fenêtres – classique : Fenêtre précédente
ALT + CTRL + TAB : fige le permuteur des fenêtres classique (utiliser les flèches pour choisir une fenêtre et valider avec la touche Entrer)
ALT + ESC : parcourir les fenêtres dans leur ordre d’ouverture
Avec la touche CTRL :
CTRL + Alt + Suppr / CTRL + Maj + ESC : lance le Gestionnaire de tâches
CTRL tout en faisant glisser un élément : copier l’élément sélectionné
CTRL + Maj tout en faisant glisser un élément : créer un raccourci vers l’élément sélectionné.
CTRL + F4 : fermer le documents actifs lorsque vous utilisez un programme qui permet d’ouvrir plusieurs documents simultanément
Touches de fonctions :
F1 : aide
F2 : renommer un fichier
F3 : recherche de fichiers
F5 : actualiser l’affichage
F10 : active la barre de menus dans le programme actif
Retour Arrière (touche au-dessus de la touche Entrée) : permet de revenir au niveau précédent dans l’Explorateur Windows
Maj tout en faisant glisser un élément : déplacer l’élément sélectionné
Impr Ecran : copie de tout l’écran
Maj (ou Shift) + Suppr : supprimer directement un fichier sans passer par la corbeille
Maj + F10 : remplace le clic droit
Pour empêcher la lecture automatique du CD, appuyez au moment de l’insertion sur Shift
ESC : annule l’action en cours

Vous souhaitez tester Windows 8 mais vous n’avez pas de partition disponible sur votre PC. Pas de problème, il vous est tout à fait possible de tester sur un périphérique externe en USB que soit un disque dur ou une clé USB.

Pour commencer, il vous faut:

- un périphérique de stockage (clé USB ou disque avec au moins 32 Go d’espace libre)
- un PC dont le bios peut booter un périphérique sur USB
- L’image ISO de Windows 8 (Consumer Preview à télécharger sur cette page
- la clé d’activation: DNJXJ-7XBW8-2378T-X22TX-BKG7J
- L’utilitaire ImageX. Pour télécharger ce dernier, il faut récupérer et installer le Kit d’installation automatisée (AIK) Windows.

C:\Program Files\Windows AIK\Tools\amd64

ou

C:\Program Files\Windows AIK\Tools\x86.

Si non vous pouvez télécharger ImageX.exe directement en suivant ces liens.

Pour Windows 32bit
Pour Windows 64bit

Préparer votre périphérique Windows 8 To Go: (si vous avez déjà un disque vierge et formaté en NTFS, vous pouvez passer directement à l’étape suivante)

1. Windows To Go à besoin d’une partition spécifique pour fonctionner. Il faut donc utiliser DiskPart pour créer et configurer celle-ci.
Lancez une console avec les droits administrateurs.
2. Branchez votre périphérique USB (disque ou clé)
3. Tapez la commande “list disk” pour identifier votre périphérique USB
4. Sélectionnez votre support de stockage USB avec la commande “select disk x” X étant le N° de votre disque liste au préalable
5. Nettoyer la partition (toute donner présente seront perdues): taper “clean” validez par entrée
6. Créer la partition: “create partition primary”
7. Faites ensuite un formatage rapide: “format fs=ntfs quick”
8. Activer la partition: “activate” puis entrée

Vous pouvez quitter l’invite de commande avec: “exit”
Si votre disque n’apparait plus comme lecteur dans l’explorer Windows, lancez le gestionnaire de disque et faire modifier la lettre du lecteur.

Préparer les fichiers d’installations:

Ouvrez l’iso de Windows 8 avec l’outil de votre choix (ex: 7-zip ou DAEMON Tools si vos avez montez l’iso dans un lecteur virtuel)

Dans l’ISO naviguer dans l’arborescence pour trouver le fichier \sources\install.wim puis copiez le et placer le dans le même répertoire que Imagex.exe.

Lancez un terminal, avec la commande cd placez vous dans votre dossier contenant Imagex.exe et install.wim:

imagex.exe /apply install.wim 1 g:\

g: correspondant bien sur à la lettre de votre disque USB

Il ne vous reste plus qu’à configurer le boot de Windows pour démarrer sur votre disque externe à la place de votre partition habituel.

bcdboot.exe g:\windows /s g: /f ALL

L’autre solution, est de créer un menu vous permettant de choisir sur quel disque démarrer au boot. Pour cela, vous pouvez suivre le tuto sur cette page. (aller directement à l’étape concernant EasyBCD.)

Redémarrer votre PC pour terminer l’installation de Windows de manière classique.

Windows 8 Consumer Preview est maintenant disponible sur cette page. Après avoir téléchargé l’iso du système, il ne vous reste qu’à l’installer sur un disque virtuel VHD que vous aurez rendu bootable en suivant le tuto suivant.

Pour préparer l’installation de Windows 8, il vous suffit de décompresser l’ISO dans un dossier de votre choix. Une fois cela fait, télécharger le scriptPowerShell: InstallWindowsImage depuis cette page.

Ce script servira à extraire les fichiers d’installation de Windows au format wim (windows imaging) vers votre disque virtuel. (Vous pouvez aussi utiliser imageX comme expliqué ici pour décompresser le .WIM)

Dans un premier temps, vous devez autoriser l’exécution du script par Windows 7.  Pour cela, vous devez faire clic droit sur le fichier du script puis choisir « Propriété ». Dans l’onglet « Général », cliquez sur le bouton « Débloquer » en bas à droite. (validez par Appliquer /OK)

Maintenant il faut ouvrir un console « PowerShell » en tant qu’administrateur: Faire touche Windows + R, tapez powershell.

Avant d’exécuter le script « Install-WindowsImage », tapez la commande suivante pour autoriser les scripts PowerShell:

Set-ExecutionPolicy RemoteSigned (valider par 0)

Monter votre disque virtuel au format VHD dans l’explorer si ce n’est pas encore fait. Pour cela, vous pouvez utilisez le petit logiciel VHD Attach. Une fois installé, il suffit de faire un clique droit  sur votre fichier VHD et choisir Attach. A partir de ce moment votre disque est visible dans l’explorer Windows.

Retournez sur votre terminal powershell depuis laquelle vous allez pouvoir lancer le script « Install-WindowsImage » via la commande suivante: (vous allez bien sur remplacer le chemin de l’exemple par celui correspondant au votre)

C:\Users\Eric\Documents\Windows8\Install-WindowsImage.ps1 -WIM C:\Users\Eric\Documents\Windows8\sources\install.wim -Apply -Index 5 -Destination H:\

C:\Users\Eric\Documents\Windows8\Install-WindowsImage.ps1 –> Chemin vers le script téléchargé précédemment
C:\Users\Eric\Documents\Windows8\sources\install.wim –> Chemin vers le contenu extrait de l'ISO décompressé de Windows 8
 -Apply -Index 1
Destination H:\ –> Lettre attribuée à notre VHD

Patientez jusqu’à la fin du processus puis dans une console tapez:
bcdboot.exe H:\Windows   pour démarrer sur votre VHD ou suivez ce tuto pour ajouter une entrée dans le menu boot pour faire apparaitre le Windows 8 installé sur votre VHD.

Vous souhaitez tester Windows 8 sans foutre en l’air votre configuration! Pas de problèmes, il existe pour cela plusieurs solutions:

- la virtualisation (Microsoft Virtual PC, Sun Virtual Box): très pratique mais nécessite un PC puissant capable de faire tourner de manière le système hote + le système virtualisé.

- partitionner le disque: permet de faire un dual boot mais ce n’est pas très souple comme solution!

- installer Windows 8 sur un périphérique externe (disque dur ou clé USB), voir tuto ici

L’autre  solution alternative est de monter un disque dur virtuel sur lequel vous pourrez booter votre PC puis installer Windows 8. Ce qui vous permettra de tester Windows 8 dans de bonne condition en exploitant pleinement les ressources de votre PC. Une fois que vous aurez terminé, il ne reste plus qu’à démonter votre image disque VHD (virtual hard disk)

La première étape consiste à créer votre disque virtuel. Pour cela, allez dans le gestionnaire de disque de Windows 7:

1. Cliquez sur Démarrer, puis sur Panneau de configuration. Cliquez sur Système et Sécurité, puis sur Outils d’administration, et double-cliquez sur Gestion de l’ordinateur.
2. Dans l’arborescence de la console, cliquez sur Gestionnaire de disque. La fenêtre Gestionnaire de disque s’affiche.

Dans le menu “Autres actions”, sélectionner “Créer un disque virtuel”

Dans la nouvelle fenêtre, indiquez l’emplacement de stockage de votre fichier VHD puis définissez sa taille.

Une fois votre disque VHD créé, il faut configurer le Boot Windows afin qu’il propose au démarrage votre disk virtuel au côté de vos disques physique. Pour ce faire, vous pouvez utiliser la ligne de commande BCDedit qui permet une telle configuration du Boot.

Mais sachez qu’il existe plus simple et plus convivial puisque le logiciel EasyBCD (gratuit dans le cadre d’une utilisation non-commerciale). Il permet via son interface graphique de créer une nouvelle entrée dans le menu du Boot et d’indiquer quel fichier VHD est associé à cette entrée.

Lancez EasyBCD, cliquez sur “Add New Entry”, sélectionnez l’onglet Disk Image, dans le menu déroulant “type” précisez Microsoft VHD puis indiquez le chemin (Path) du fichier VHD précédemment créé. Enfin validez par “Add Entry”. En pied de la fenêtre vous devriez voir le message validant l’ajout.

Pour information, vous pouvez étendre le support du Boot sur VHD à d’autres OS que Windows 7 et 8. Avec VBoot de VMLite, vous pouvez démarrer des images disque des environnements XP, Vista ou Linux stockés sur des VHD.

Il ne reste plus qu’à redémarrer votre PC et installer Windows 8 suivant la méthode de votre choix:

- Depuis le DVD d’install après avoir gravé l’ISO.
- Depuis une clé USB d’au moins 4 Go après avoir transférer les fichiers d’installation dessus avec Windows 7 USB/DVD download tool
- Directement depuis votre disque virtuel en le préparant selon la méthode décrite dans ce tuto.

Pendant le processus d’installation de Windows 8, au moment de sélectionner le disque sur lequel déployé le système d’exploitation, si votre VHD n’apparait pas montez le manuellement en procédant comme suit:

Pressez les touches: SHIFT + F10 pour faire apparaître la console.
Puis montez votre disque virtuel avec les commandes suivante:

DISKPART> select vdisk file=E:\Windows 8\Windows8.vhd
DISKPART> attach vdisk

Faire un ALT + TAB pour revenir sur la fenêtre d’installation et appuyez sur rafraichir pour voir le disque VHD dans la liste.
Un message d’avertissement va s’afficher indiquant que Windows ne peut être booter  sur le VHD.  Ignorez le message, l’installation de Windows 8 pourra se poursuivre  sur votre VHD.

Quand installation va demander de redémarrer, il faut penser à enlever la clé USB ou le DVD d’installation du lecteur.

La principale pré-occupation d’un geek est de savoir le prochain gadget high-tech qu’il pourra glisser dans sa poche mais pour encore beaucoup trop de gens en France, il existe des préoccupations bien plus grave! Comment remplir mon assiette ce soir? Est ce que j’aurais les moyens de manger quelque chose… Pour cette raison les Restaurants du Coeur ont besoin de toi l’internaute plus que jamais! Comme l’explique avec des chiffres alarmant la vidéo des resto.

Pour soutenir l’association créée par Coluche, les magasins Carrefour, avec l’aide de Danone se mobilise. Ainsi, pour chaque tweet avec le hastag #restos2012, un repas est offert. De même vous pouvez apporter votre soutien via Facebook, en repartageant leur page, c’est aussi un repas supplémentaire que vous permettez de donner.

A noté, que pour chaque billet (comme celui-ci) relayant l’opération ce sont 10 repas qui seront offerts par les sponsors aux Restos du Coeur.

D’autres opérations seront menés IRL, le 9 et 10 mars, une collecte de vos dons est organisée aux sorties de caisses des magasins Carrefour et du 8 au 14 mars, pour 4 produits des marques partenaires achetés, un repas sera offert aux Restos.

L’un des plus intéressante est de transformer votre appareil radio commandé en vrai petit drone capable d’évoluer de manière autonome. Pour cela il existe deux possibilités:

- Suivi automatique
- Vol prédéterminé en fonction de la postions GPS de POI

Le suivi automatique marche selon un principe très simple, le sujet à suivre s’équipe d’un module FollowMe qui prend la forme d’un GPS capable d’émettre sa position, puis le drone capte le signal de cette balise mouvante qu’il n’a plus qu’à suivre.  (un peut à la façon du système de balise Argos)

Concrètement, cela permet de réaliser des prises de vue mémorable! Imaginez vous en wakeboard entrain d’évoluer sur l’eau, votre drone vous suivant tel un chien en laisse,  son objectif braqué sur vous immortalisant le moindre de vos tricks!

Envie de voir ce que cela peut donner, jeter un oeil à la vidéo ci-dessous!

MikroKopter – FollowMe on the Wakeboard

Une autre fonctionnalité intéressante est le vol autonome d’un quadricoptere  en fonction de positions pré-déterminées. Il est ainsi possible de programmer un Aérodyne pour qu’il se déplace seul en direction de POI (Point of interrest) dont vous aurez déterminé la position GPS à l’avance. Votre petit aéronef sera ensuite capable d’aller ce placer seul à la position et l’altitude voulu mais aussi et surtout pointer l’objectif de votre appareil dans la bonne direction mais aussi avec la bonne inclinaison (grâce à une nacelle motorisé sur tous les axes pitch / roll/ yaw)

Plus de détails dans la vidéo ci-dessous

Si vous souhaites vous lancez dans l’aventure de la conception de votre propre drone, vous pouvez  vous tourner vers les cartes KK (Kaptein KUK), Arducopter (projet Open Source basé su Arduino) ou encore l’électronique CopterControl  / Revolution découlant du projet OpenPilot présenté ici. Il ne s’agit pas de solution clef en main mais cela permet pour un budget très serré de réaliser des quad ou hexa copter très performant et évolutif!

OpenPilot est un projet open source (GPLv3) dont le but est de proposer un ensemble software et hardware qui va surement révolutionner le monde du modélisme radiocommandé (RC).

Il s’agit d’une plateforme puissante et évolutive à prix serré (moins de 100€) qui permet de créer facilement différent type de machines RC et UAV:

• MultiRotor: TriCopters, QuadCopters et HexaCopters
• hélicoptère (Barre de Bell / Flybarless)
• Avion (cf cette vidéo)
• Véhicule diverses: peut être adapté pour contrôler des véhicules terrestres et marin.

Open Pilot  se décline en deux plateformes distinctes: CopterControl et OpenPilot Pro.

La carte de stabilisation électronique CopterControl embarque des accéléromètres + gyro (3 axes) qui peuvent être complétés de différents capteurs et système de communication via le Flexi-port (I2C / port série). La mise à jour du firmware et la configuration se fait simplement par le biais du mini port USB embarqué. Cette carte peut contrôler jusqu’à 6 cerveau moteurs.

CopterControl devrait particulièrement séduire les amateurs de quadricopters. Ces engins qui possèdent de nombreuses qualité tel leur facilité de pilotage, leur stabilité et leurs capacité a soulever des charges. Très pratique pour embarquer cam ou APN autorisant la réalisation de prise de vue photos/vidéos aérienne. Les quadrirotors se prêtent particulièrement aux joies du vol en immersion (communément désigné par l’acronyme FPV: First Person View, ce qui permet par le biais d’une caméra embarqué de piloter votre modèle réduit avec la même vue que si vous étiez à bord)

Quand à OpenPilot Pro, il s’adresse plus particulièrement aux passionnés de robotique. En effet, via la futur plateforme revolution il sera possible de transformer votre modèle RC standard en véritable drone autonome  de type UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Le projet OpenPilot Pro est une déclinaison plus abouti du CopterControl qui propose de nombreux composant supplémentaire tel que:

- un GPS: permettant la navigation automatique en mode UAV (ex: retour à la base, vol en direction de points précis, maintient de la position)
- PipXtreme – un modem RF (Fréquence Radio) permettant de communiquer la télémétrie vers une station au sol.
- Ground Control Station: GCS est le logiciel PC qui permet de configurer puis de voir en live les informations de votre carte OpenPilot. Via DUBwise, il est également possible de consulter la télémétrie directement depuis un smartphone ou une tablette (Android)
- FOSS JTAG: permettant via une interface USB de tester et reprogrammer la carte électronique
- OSD: on screen display

Vous trouverez ci dessous une vidéo expliquant de manière détaillé Open Pilot:

OpenPilot TV Episode 1 from OpenPilot on Vimeo.

Open Pilot est un projet récent puisqu’il a vu le jour en 2010, si la partie logicielle avance à grand pas cela se complique pour la partie hardware! En effet, la boutique officielle est toujours en rupture de stock et malgré le fait que le projet soit open source, il est difficile pour un particulier de réaliser le PCB 4 couches et d’y joindre les composants. Ce qui malheureusement enlève tout l’aspect DiY… espérons que la situation s’arrange rapidement. En attendant, si vous avez le temps et les compétences, vous pouvez participer à ce projet ambitieux qui devrait intéresser les simple hobbistes comme les étudiants en informatique / robotique.

En attendant si vous souhaitez vous lancez dans le projet, il vous faudra choisir:

- une carte compatible Open Pilot:
Copter Control CC: tout premier modèle
Copter Control 3D: La CC3D est une évolution de la CC classic avec de nouveaux capteurs mais qui conserve les même fonctionalité
Revolution: la revo est destinée au drone au vol autonome
- la frame: du simple châssis en croix,  à la frame home made en fibre de carbone jusqu’au fuselage totalement caréné, il y en pour toutes les bourses et tous les gouts
- moteurs
- batterie
- télécommande RF

En option:
-  une nacelle support APN ou cam type GoPro HD Hero 2
- system FPV
- OSD / équipement télémétrie (avec retour smartphone, tablette, PC)

Ci dessous, vous trouverez quelques exemples de belle réalsation qui pourrait vous inspirer:
- Flexacopter
- un Quadri étanche totalement Home Made
- détails d’une belle groundstation
- topic photo et vidéo

Exemple de vol en FPV:

Le spot de kitesurf de Tarifa vu des airs!

Exemple de vol d’un quadri à base de MD600 QH

Vido du prototype de l’OSD

La logiciel Ground Control Station (GCS) ou station de contrôle au sol permet de récupérer toutes les informations télémétrique issue de votre aérodyne mais aussi de configurer/étalonner votre carte CC.

The OpenPilot GCS explained from OpenPilot

Il se décompose en différents écran tel que:

- Affichage principal du vol (Primary Flight Display): mesure de la position, vitesse sol, cap, distance et direction du point de départ, affichage de la position et du déplacement sur fond de carte, mesure tension et courant (charge batterie), mesure de vitesse air, d’altitude…

- Paramètres du matériel

Il n’est pas forcément simple d’emporter un PC portable avec soit, du coup la communauté planche sur une version Android (cf ce topic et cette galerie)

Pour les amateurs de prise de vue aérienne, il est important que l’appareil photo ou la caméra soit monté dans une nacelle stabilisé ce qui est l’une des fonctionnalité géré par CopterControl, comme le montre cette vidéo:

Vous souhaitez vous lancer dans la construction de votre quadri / multicoptère?
Suivez le guide ici et toute l’aide nécessaire sur le forum!

Voilà des mois que Xavier Niel fait de la com à outrance, lançant des déclarations tonitruante promettant de diviser les prix du marché par deux:

« S’il y a des offres déjà à 10 euros sur le marché, il y aura des offres à 5 euros. S’il y a des offres à 7 euros, il y aura des offres à 3,5 euros ».  Tout en ajoutant que ces offres seront « propulsées » par des facilités de paiement pour aider l’abonné à s’équiper.

Maintenant que la fusée Free Mobile est lancé et les tarif dévoilés, on peut dire que Free frappe très fort mais ne tient pas pour autant ses promesses.

Free Mobile propose un forfait tout illimité à 19.99 € TTC par mois : appels, SMS, MMS, et internet avec un « Fair use » de 3 Go. Les usages Modem et VoIP seront autorisé et il a été indiqué que l’accès à internet ne serait bridé d’aucune manière.
De plus,  si vous êtes déjà abonnés chez Free pour l’ADSL (dégroupé ou non), le tarif de l’abonnement baisse à 15.99 € (dans la limite d’un forfait par abonnement.)

Pour les appels illimités, ils sont valables vers les postes fixes en France (hors numéros spéciaux, mais également pour mobiles et les appels vers l’étranger (un total de 40 destinations: Europe, Suisse, USA & Canada).

Il n’y a rien à redire tant cet offre est compétitive Mais…
… il y a toujours un mais!

Xavier Niel avait promis de casser les prix du marché par deux, hors la concurrence avait senti le vent venir et adapté ses forfaits en conséquence.
Par exemple Orange via son Offre Sosh propose depuis quelques temps une formule à 22,90€:

- 2H d’appel
- SMS/MMS illimité
-  Internet illimité en temps avec un fair use 1Go (débit réduit au de là)
- usage voix sur IP
- Usage modem autorisé

Soit seulement 3€ petit Euros plus cher que l’offre de Free, on est clairement loin de la promesse de Free de casser les prix du marché par deux!
Alors certes, chez Free vous avez pour le même prix du tout illimité mais en avez vous réellement besoin? Avez vous évaluer votre usage réel?

A titre d’informations, la moyenne française se situe aux alentours de 2h d’appel et de 300 SMS par mois et seul 17% de la population est équipée d’un smartphone.

De plus, comme vous pourrez voir sur cette infographie fournit par Orange que les clients qui atteignent leur quota sont finalement peut nombreux:

Forfait 2 heures : 6.5 %
Forfait 5 heures : 7.4 %
Forfait illimité : 8.3 %

Partant de ce constat, on peut se demander si Free n’a pas trop simplifié son offre.
Un forfait à 20€ tout illimité c’est très bien mais cela revient encore pour beaucoup à payer pour des services dont il n’ont pas besoin. Téléphoner vers 40 destinations en illimité, usage débridé du net (ex: P2P)

La vrai promesse de Free rappelons le c’était casser les prix et non multipliés les services pour le même prix que la concurrence!
C’est une nuance qui fait la différence sur le porte monnaie!
Entre le forfait de Free Mobile proposé à  2 euros / mois pour  1 heure de communication et 60 SMS et celui à 20€, il manque clairement un forfait intermédiaire. Un forfait intermédiaire proposant la même chose que la concurrence, à savoir des communications en temps limité, de l’Internet avec un plafond confortable, des SMS/MMS illimités mais pour moitié prix soit environ 8/12€.

En l’état actuel pour quelqu’un qui fait 2H d’appel et un peut de net sur son tel, l’économie en passant chez Free est loin d’être flagrante.
De plus, Free Mobile propose d’acheter à crédit son téléphone portable à des tarifs loin d’être préférentiel.

Par exemple, l’achat d’un iPhone 4S 32 Go reviendra à:

- 791€ chez Free
- 739€ dans Apple Store
- 709€ chez Sosh (Orange)

Reste maintenant à voir si Free réussira son lancement sans éviter certains écueils. A l’heure ou j’écris ces lignes, le site http://mobile.free.fr/ permettant de souscrire à l’offre Free Mobile reste inaccessible sans doute victime de son succès.
En attendant, il faut garder à l’esprit que Free ne couvre que 27% du territoire avec ses propres infrastructures  et que pour assurer ses clients d’avoir du réseau sur toute la France, Free à un accord d’itinérance 2G / 3G sur les infrastructures d’Orange.
Pour rappel depuis de nombreux mois,  Stéphane Richard, PDG de France Télécom, craint une saturation des réseaux télécom suite à l’explosion de l’internet mobile. Espérons donc que l’arrivée de Free et son illimité ne dépasse pas les capacités techniques d’Orange ce qui pourrait aboutir à une dégradation des communications et une réduction voir un bridage des débits…

Les fichiers portant l’extension .IPA sont des applications ou jeux pour iPhone, iPod Touch ou iPad. (certaines fois, on les trouve aussi sous forme de fichiers .deb, cf ce tuto)

Les jeux et applications officielles se récupèrent très simplement via iTunes et l’APP Store. Pour utiliser les applications non officielle, il faudra installer AppSync qui permet sur les iPhone sous iOS 5 d’installer les APP crackées aussi facilement que les vrai en faisant une synchro depuis iTunes.

Pour installer AppSync la manipulation est très simple. Vous devez simplement disposer d’un iPhone 5.x jailbreaké et de Cydia (cf tuto ici) puis suivre les instructions ci-dessous:

- Ouvrez Cydia et allez dans l’onglet Gérer > Source > Modifier > Ajouter

- Ajoutez "http://cydia.hackulo.us" et validez (validez le message vous avertissant qu’il s’agit d’une source fournissant du contenu sous copyright !)

- Revenez sur l’écran des sources puis sélectionnez dans la liste Hackulo.us

- Choisissez "AppSync for iOS 5.0+" > Confirmer > Installer

- Retournez sur Cydia puis redémarrez votre iPhone. Voilà, vous pouvez maintenant synchroniser vos applications et jeux .IPA depuis iTunes.

Pour faire la synchro, rien de plus simple! Allez dans le dossier ou vous avez stocké vos fichiers .IPA et double cliquez dessus (ou glissez le fichier vers la fenêtre Applications d’iTunes)

Votre APP/Game doit maintenant apparaitre dans iTunes

Il ne vous reste plus qu’à aller sélectionner votre iPhone dans iTunes, cocher synchroniser les applications, sélectionner la case de l’APP correspondante puis valider avec le bouton Synchroniser!

Important:

Ce tuto concerne uniquement le modèle iPhone 3GS doté d’un old bootrom

Pré requis :

Vérifier si votre iPhone 3Gs dispose bien d’un oldbootrom avec l’utilitaire iDetector comme indiqué sur cette page

Téléchargez RedSnow depuis cette page (Redsn0w 0.9.9b8 ou supérieur)

Etape 1 : Mettre votre iPhone à jour avec la dernière version de l’iOS 5 (si votre téléphone à déjà se firmware : passez directement à l’étape 2)

Pour cela branchez votre iPhone en USB, lancez iTunes et cliquez sur le bouton “Rechercher les mises à jour”. Patienter plusieurs minutes le temps que le firmware se télécharge et s’installe.

Etape 2 : lancez Redsnow

Une première fenêtre s’affiche, sélectionnez le bouton Jailbreak> Next

Si Redsnow détecte tout de suite iOS 5 sur votre iPhone et demande de passer en mode DFU, passer directement à l’étape 6. Dans le cas contraire suiviez les étapes à la suite

Cliquez sur le bouton « Browse » et allez chercher le  FW .

Pour le retrouver, c’est très simple iTunes stock le firmware iPhone (fichier *.ipsw) dans le répertoire suivant:

VISTA / Windows 7

C:\Utilisateurs\”Nom de session”\AppData\Roaming\Apple Computer\iTunes\iPhone Software Updates

XP

C:\Utilisateurs\ ”Nom Utilisateur”\AppData\Roaming\Apple Computer\iTunes\iPod Software Updates

MAC

”Nom Utilisateur”Bibliothèque/ iTunes/ iPhone Software Updates/

Lors de l’analyse du Firmware, Redsnow peut vous aider à déterminer la version exact de votre appareil (ex: connaitre pour un iPhone 3GS connaitre la version du bootrom en fonction du numéro de série). Veillez bien à lire avant de cliquer pour continuer si vous tombez sur cette fenêtre.

Quand le message “IPSW successfully identified” s’affiche, cliquez sur Next >

Etape 3 :  Le logiciel prépare le jailbreak en patchant le Kernel

Etape 4 : sélectionnez les options qui vous intéressent. Par défaut, il vaut mieux cocher uniquement “Install Cydia” (pour rappel, il s’agit d’une interface graphique permettant l’installation de paquet (dpkg) qui permet d’installer des  apps (ipa) et homebrew non signé par Apple. Le Cydia Store propose également des applications payantes.

Etape 5 : installation du custom Firmware et de ses options de jailbreak

Comme indiqué branchez l’iPhone au port USB du PC et éteignez le.

Etape 6 : passer le téléphone en mode DFU

L’acronyme DFU signifie Device Firmware Update. Il s’agit d’un mode recovery qui au lieu de charger l’iOS va rester en attente d’une connexion USB avec iTunes de manière à restaurer un firmware fonctionnel. (ici nous allons donc utilisé Redsnow pour injecter le firmware jailbreak via le DFU)

Saisissez vous de votre iPhone et soyez prêt à effectuer les manipulations suivantes dès que vosu aurez cliqué sur Next >

Cliquez maintenant sur ”Next” et préparez vous à passer en DFU Mode.

1. Pressez le bouton « Power » (en haut) 2 secondes
2. Sans relâcher le bouton Power, maintenez simultanément le bouton “Home (en bas) enfoncé pendant 9 secondes
3. gardez encore le doigt appuyé sur Home pendant 15 secondes mais relâchez maintenant le bouton power.

Respectez bien le timing en suivant les informations à l’écran

Etape 7 : le jailbreak est en cours! ne touchez à rien! Ne débrancher rien, ne couper pas le logiciel! ^^

Différentes informations vont défiler sur l’écran de votre PC tandis que l’écran de l’iPhone devrait rester noir d longues minutes!

Etape 7 : installer AppSync for iOS 5.0+ 2.0

Maintenant que votre iPhone est déverrouillé grâce au jailbreak, vous allez pouvoir des applications non signées et non validées par Apple. (mais installer gratuitement des applications payante et autres jeux crackés sur votre iPhone)

Les différentes apps disponible sur l’Apple Sore portent l’extension de fichier IPA (pour iP Application) mais iTunes refusera de synchroniser les fichiers IPA non signés sur votre téléphone jaibreaké tant que vous n’aurez pas installé AppSync for iOS 5.0+ 2.0.
Vous trouverez AppSync sur Cydia et la procédure complète pour l’installer sur cette page.