<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" media="screen" href="/~d/styles/rss2enclosuresfull.xsl"?><?xml-stylesheet type="text/css" media="screen" href="http://feeds.feedburner.com/~d/styles/itemcontent.css"?><rss xmlns:media="http://search.yahoo.com/mrss/" xmlns:itunes="http://www.itunes.com/dtds/podcast-1.0.dtd" xmlns:feedburner="http://rssnamespace.org/feedburner/ext/1.0" version="2.0"><channel><title>Cours Génie Électrique</title><link>http://ghomrassi.blogspot.com/</link><atom10:link xmlns:atom10="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="self" type="application/rss+xml" href="http://feeds.feedburner.com/Gnielectrique" /><description></description><language>en</language><managingEditor>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</managingEditor><lastBuildDate>Wed, 08 Feb 2012 14:00:15 PST</lastBuildDate><generator>Blogger http://www.blogger.com</generator><openSearch:totalResults xmlns:openSearch="http://a9.com/-/spec/opensearch/1.1/">111</openSearch:totalResults><openSearch:startIndex xmlns:openSearch="http://a9.com/-/spec/opensearch/1.1/">1</openSearch:startIndex><openSearch:itemsPerPage xmlns:openSearch="http://a9.com/-/spec/opensearch/1.1/">25</openSearch:itemsPerPage><feedburner:info uri="gnielectrique" /><atom10:link xmlns:atom10="http://www.w3.org/2005/Atom" rel="hub" href="http://pubsubhubbub.appspot.com/" /><media:category scheme="http://www.itunes.com/dtds/podcast-1.0.dtd">Education/Higher Education</media:category><itunes:owner><itunes:email>noreply@blogger.com</itunes:email></itunes:owner><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle></itunes:subtitle><itunes:category text="Education"><itunes:category text="Higher Education" /></itunes:category><feedburner:emailServiceId>Gnielectrique</feedburner:emailServiceId><feedburner:feedburnerHostname>http://feedburner.google.com</feedburner:feedburnerHostname><item><title>ELECTRONIQUE3: Le condensateur</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/DbYgpr_kNIc/electronique3-le-condensateur.html</link><category>Electronique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Thu, 26 Jan 2012 07:47:46 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-5523344459422629474</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/94QlkqGplPY4lQgflcux4lD49wQ/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/94QlkqGplPY4lQgflcux4lD49wQ/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/94QlkqGplPY4lQgflcux4lD49wQ/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/94QlkqGplPY4lQgflcux4lD49wQ/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;En fait, si l'unité de mesure d'un condensateur est bien le farad, cette unité est trop grande et l'on utilise principalement les sous-multiples pico, nano et microfarad.&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;physiquement, un condensateur se compose de deux lamelles métalliques séparées par un élément isolant en papier, plastique, mica, céramique, oxyde de tantale ou, tout simplement, de l'air. ...&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;iframe class="scribd_iframe_embed" data-aspect-ratio="0.706697459584296" data-auto-height="true" frameborder="0" height="600" id="doc_49234" scrolling="no" src="http://www.scribd.com/embeds/79465448/content?start_page=1&amp;amp;view_mode=list&amp;amp;access_key=key-2fwjg7t0u9ftlzzmq2kw" width="100%"&gt;&lt;/iframe&gt;&lt;script type="text/javascript"&gt;
(function() { var scribd = document.createElement("script"); scribd.type = "text/javascript"; scribd.async = true; scribd.src = "http://www.scribd.com/javascripts/embed_code/inject.js"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(scribd, s); })();
&lt;/script&gt;&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-5523344459422629474?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/DbYgpr_kNIc" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2012-01-26T07:47:46.201-08:00</app:edited><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2012/01/electronique3-le-condensateur.html</feedburner:origLink></item><item><title>Privacy Policy for www.ghomrassi.blogspot.com</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/9-zIMBJz8A0/privacy-policy-for-wwwghomrassiblogspot.html</link><category>privacy policy</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Tue, 24 Jan 2012 05:01:42 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-8346928681210569516</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/TUvST8kz8Ui_KrNTDwBcxOsjT3U/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/TUvST8kz8Ui_KrNTDwBcxOsjT3U/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/TUvST8kz8Ui_KrNTDwBcxOsjT3U/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/TUvST8kz8Ui_KrNTDwBcxOsjT3U/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"&gt;If you require any more information or have any questions about our  privacy policy, please feel free to contact us by email at  ghomrassirejeb@gmail.com.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
At www.ghomrassi.blogspot.com, the privacy of our visitors is of extreme  importance to us. This privacy policy document outlines the types of  personal information is received and collected by  www.ghomrassi.blogspot.com and how it is used.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Log Files&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
Like many other Web sites, www.ghomrassi.blogspot.com makes use of log  files. The information inside the log files includes internet protocol (  IP ) addresses, type of browser, Internet Service Provider ( ISP ),  date/time stamp, referring/exit pages, and number of clicks to analyze  trends, administer the site, track user’s movement around the site, and  gather demographic information. IP addresses, and other such information  are not linked to any information that is personally identifiable.   &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Cookies and Web Beacons&lt;/b&gt; &lt;br /&gt;
www.ghomrassi.blogspot.com does use cookies to store information about  visitors preferences, record user-specific information on which pages  the user access or visit, customize Web page content based on visitors  browser type or other information that the visitor sends via their  browser. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;DoubleClick DART Cookie&lt;/b&gt; &lt;br /&gt;
.:: Google, as a third party vendor, uses cookies to serve ads on www.ghomrassi.blogspot.com.&lt;br /&gt;
.:: Google's use of the DART cookie enables it to serve ads to users  based on their visit to www.ghomrassi.blogspot.com and other sites on  the Internet. &lt;br /&gt;
.:: Users may opt out of the use of the DART cookie by visiting the  Google ad and content network privacy policy at the following URL -  http://www.google.com/privacy_ads.html  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Some of our advertising partners may use cookies and web beacons on our site. Our advertising partners include ....&lt;br /&gt;
Google Adsense&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
These third-party ad servers or ad networks use technology to the  advertisements and links that appear on www.ghomrassi.blogspot.com send  directly to your browsers. They automatically receive your IP address  when this occurs. Other technologies ( such as cookies, JavaScript, or  Web Beacons ) may also be used by the third-party ad networks to measure  the effectiveness of their advertisements and / or to personalize the  advertising content that you see. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
www.ghomrassi.blogspot.com has no access to or control over these cookies that are used by third-party advertisers.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
You should consult the respective privacy policies of these third-party  ad servers for more detailed information on their practices as well as  for instructions about how to opt-out of certain practices.  www.ghomrassi.blogspot.com's privacy policy does not apply to, and we  cannot control the activities of, such other advertisers or web sites. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
If you wish to disable cookies, you may do so through your individual  browser options. More detailed information about cookie management with  specific web browsers can be found at the browsers' respective websites. &lt;span class="fullpost"&gt;    &lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-8346928681210569516?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/9-zIMBJz8A0" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2012-01-24T05:01:42.726-08:00</app:edited><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2012/01/privacy-policy-for-wwwghomrassiblogspot.html</feedburner:origLink></item><item><title>ELECTRONIQUE2: La résistance</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/xskjoHJatBs/la-resistance.html</link><category>Electronique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Mon, 23 Jan 2012 04:26:28 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-6191322073687168737</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/5ZLRdx6LJD1GvyKPZzxJudGSL_E/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/5ZLRdx6LJD1GvyKPZzxJudGSL_E/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/5ZLRdx6LJD1GvyKPZzxJudGSL_E/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/5ZLRdx6LJD1GvyKPZzxJudGSL_E/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;Tous les matériaux ne sont pas bon conducteurs d'électricité. Ceux qui contiennent beaucoup d'électrons libres, comme par exemple l'or, l'argent, le cuivre, l'aluminium, le fer, l'étain, sont d'excellents conducteurs d'électricité.&amp;nbsp;&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;Les matériaux qui contiennent très peu d'électrons libres, comme par exemple la céramique, le verre, le bois, les matières plastiques, le liège, ne réussissent en aucune manière à faire s'écouler les électrons et c'est pour cela qu'ils sont appelés isolants.&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;Il existe des matériaux intermédiaires qui ne sont ni conducteurs, ni isolants, comme par exemple le nickel-chrome, le constantan ou le graphite.&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;Tous les matériaux qui offrent une résistance au passage des &lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2012/01/electronique1-le-courant-electrique.html" target="_blank"&gt;électrons&lt;/a&gt;, sont utilisés en électroniques pour construire résistances, potentiomètres et trimmers, c'est-à-dire des composants qui ralentissent le flux des électrons. ...&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;iframe class="scribd_iframe_embed" data-aspect-ratio="0.706697459584296" data-auto-height="true" frameborder="0" height="600" id="doc_4775" scrolling="no" src="http://www.scribd.com/embeds/79078299/content?start_page=1&amp;amp;view_mode=list&amp;amp;access_key=key-1mfhzugq50vu39wepqc8" width="100%"&gt;&lt;/iframe&gt;&lt;script type="text/javascript"&gt;
(function() { var scribd = document.createElement("script"); scribd.type = "text/javascript"; scribd.async = true; scribd.src = "http://www.scribd.com/javascripts/embed_code/inject.js"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(scribd, s); })();
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-6191322073687168737?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/xskjoHJatBs" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2012-01-23T04:26:28.676-08:00</app:edited><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2012/01/la-resistance.html</feedburner:origLink></item><item><title>Electronique1: Le courant électrique</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/0MXamooliFk/electronique1-le-courant-electrique.html</link><category>Apprendre l'électronique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 21 Jan 2012 04:14:21 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-3404148696136549069</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/xV-E8e4KOvD_poMXPkidz7SDefc/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/xV-E8e4KOvD_poMXPkidz7SDefc/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/xV-E8e4KOvD_poMXPkidz7SDefc/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/xV-E8e4KOvD_poMXPkidz7SDefc/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div dir="ltr" style="text-align: left;" trbidi="on"&gt;&lt;div&gt;&lt;/div&gt;Chaque jour, nous profitons des bienfaits du &lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/search/label/Cours%20de%20G%C3%A9nie%20Electrique" target="_blank"&gt;électrique&lt;/a&gt;. Le secteur 220 volts fournit le courant nécessaire pour allumer les lampes de la maison, faire fonctionner le réfrigérateur, la télévision ou l'ordinateur. Les piles nous fournissant le courant nécessaire pour écouter notre baladeur ou pour téléphoner avec notre portable.&lt;br /&gt;
Le courant électrique ne s'obtient qu'en mettant en mouvement les électrons. Pour comprendre ce phénomène il faut nécessairement parler de l'atome. ...&lt;br /&gt;
&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;img alt="" height="395" src="data:image/png;base64,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" width="400" /&gt;&lt;/div&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt; &lt;br /&gt;
&lt;iframe class="scribd_iframe_embed" data-aspect-ratio="0.706697459584296" data-auto-height="true" frameborder="0" height="600" id="doc_56763" scrolling="no" src="http://www.scribd.com/embeds/78935714/content?start_page=1&amp;amp;view_mode=list&amp;amp;access_key=key-22fk0jnbjcw36xxt4to8" width="100%"&gt;&lt;/iframe&gt;&lt;script type="text/javascript"&gt;
(function() { var scribd = document.createElement("script"); scribd.type = "text/javascript"; scribd.async = true; scribd.src = "http://www.scribd.com/javascripts/embed_code/inject.js"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(scribd, s); })();
&lt;/script&gt;   &lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-3404148696136549069?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/0MXamooliFk" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2012-01-21T04:14:21.558-08:00</app:edited><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2012/01/electronique1-le-courant-electrique.html</feedburner:origLink></item><item><title>Guide du câblage universel</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/0vDAnprlF-0/guide-du-cablage-universel.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Electrotechnique</category><category>bricolage et électricité</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 21 Jan 2012 04:35:02 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-1104079949271974201</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Dr1QzWOxgMKF8q47AjQy0F3hwuI/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Dr1QzWOxgMKF8q47AjQy0F3hwuI/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Dr1QzWOxgMKF8q47AjQy0F3hwuI/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Dr1QzWOxgMKF8q47AjQy0F3hwuI/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;b&gt;Guide du câblage universel&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;iframe class="scribd_iframe_embed" data-aspect-ratio="0.707175925925926" data-auto-height="true" frameborder="0" height="600" id="doc_80603" scrolling="no" src="http://www.scribd.com/embeds/59687817/content?start_page=1&amp;amp;view_mode=list&amp;amp;access_key=key-2ljz4zee2dqnukzwshiw" width="100%"&gt;&lt;/iframe&gt;&lt;script type="text/javascript"&gt;
(function() { var scribd = document.createElement("script"); scribd.type = "text/javascript"; scribd.async = true; scribd.src = "http://www.scribd.com/javascripts/embed_code/inject.js"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(scribd, s); })();
&lt;/script&gt; &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-1104079949271974201?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/0vDAnprlF-0" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2012-01-21T04:35:02.130-08:00</app:edited><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2011/07/guide-du-cablage-universel.html</feedburner:origLink></item><item><title>Principes D'électrotechnique</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/sWSM2cKpe48/principes-delectrotechnique.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Principes d'Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 25 Dec 2010 16:41:04 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-9099917233644197688</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kR9EEEE3o9UQ8j1JVLJScNcHsCw/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kR9EEEE3o9UQ8j1JVLJScNcHsCw/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kR9EEEE3o9UQ8j1JVLJScNcHsCw/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kR9EEEE3o9UQ8j1JVLJScNcHsCw/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html"&gt;Principes D'électrotechnique:&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html"&gt; Energie Magnétisme&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html"&gt; Machines Synchrones&lt;/a&gt; &lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html"&gt; Machines Asynchrones D'induction&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html"&gt; Machines A Courant Continue&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html"&gt; Synthèse&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;object data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" height="600" id="doc_530918508335548" name="doc_530918508335548" style="outline: none;" type="application/x-shockwave-flash" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=45657219&amp;access_key=key-37uy4527w3ko3dneynp&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_530918508335548" name="doc_530918508335548" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45657219&amp;access_key=key-37uy4527w3ko3dneynp&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-9099917233644197688?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/sWSM2cKpe48" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-25T16:41:04.009-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45657219&amp;access_key=key-37uy4527w3ko3dneynp&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45657219&amp;access_key=key-37uy4527w3ko3dneynp&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Principes d'Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html</feedburner:origLink></item><item><title>Synthèse</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/j1rsoOWcuKE/synthese.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Principes d'Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2010 15:51:28 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-3490551500002601177</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/RyTHLOVd4afFnEg7owDeNkVlJcc/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/RyTHLOVd4afFnEg7owDeNkVlJcc/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/RyTHLOVd4afFnEg7owDeNkVlJcc/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/RyTHLOVd4afFnEg7owDeNkVlJcc/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html"&gt;Principes D'électrotechnique:&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html"&gt; Energie Magnétisme&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html"&gt; Machines Synchrones&lt;/a&gt; &lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html"&gt; Machines Asynchrones D'induction&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html"&gt; Machines A Courant Continue&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html"&gt; Synthèse&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;
&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js" type="text/javascript"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;/center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;object id="doc_953913968500446" name="doc_953913968500446" height="600" width="100%" type="application/x-shockwave-flash" data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" style="outline:none;" &gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=45656971&amp;access_key=key-2dcvenoyuxu6ogk81nn8&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_953913968500446" name="doc_953913968500446" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656971&amp;access_key=key-2dcvenoyuxu6ogk81nn8&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt;     &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-3490551500002601177?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/j1rsoOWcuKE" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-19T15:51:28.497-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656971&amp;access_key=key-2dcvenoyuxu6ogk81nn8&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656971&amp;access_key=key-2dcvenoyuxu6ogk81nn8&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Principes d'Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html</feedburner:origLink></item><item><title>Machines A Courant Continue</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/Kgv_yYzRgrQ/machines-courant-continue.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Principes d'Electrotechnique</category><category>Machines A Courant Continue</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2010 15:51:45 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-8528121440351439146</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/49D9psuexqnxmF5ylpSTMGAs7ng/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/49D9psuexqnxmF5ylpSTMGAs7ng/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/49D9psuexqnxmF5ylpSTMGAs7ng/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/49D9psuexqnxmF5ylpSTMGAs7ng/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html"&gt;Principes D'électrotechnique:&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html"&gt; Energie Magnétisme&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html"&gt; Machines Synchrones&lt;/a&gt; &lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html"&gt; Machines Asynchrones D'induction&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html"&gt; Machines A Courant Continue&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html"&gt; Synthèse&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;
&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js" type="text/javascript"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;/center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;object id="doc_959950538630524" name="doc_959950538630524" height="600" width="100%" type="application/x-shockwave-flash" data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" style="outline:none;" &gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=45656880&amp;access_key=key-2k7k6kwg01t7a4w8zkzw&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_959950538630524" name="doc_959950538630524" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656880&amp;access_key=key-2k7k6kwg01t7a4w8zkzw&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt;     &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-8528121440351439146?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/Kgv_yYzRgrQ" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-19T15:51:45.606-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656880&amp;access_key=key-2k7k6kwg01t7a4w8zkzw&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656880&amp;access_key=key-2k7k6kwg01t7a4w8zkzw&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Principes d'Electrotechnique, Machines A Courant Continue</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html</feedburner:origLink></item><item><title>Machines Asynchrones D'induction</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/F62MwjJ1PZo/machines-asynchrones-dinduction.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Machines Asynchrones Triphasées</category><category>Principes d'Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2010 15:51:57 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-2575462833942810739</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cMnn2E7AgBqsL_a34-SZ76KLQpA/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cMnn2E7AgBqsL_a34-SZ76KLQpA/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cMnn2E7AgBqsL_a34-SZ76KLQpA/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cMnn2E7AgBqsL_a34-SZ76KLQpA/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html"&gt;Principes D'électrotechnique:&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html"&gt; Energie Magnétisme&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html"&gt; Machines Synchrones&lt;/a&gt; &lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html"&gt; Machines Asynchrones D'induction&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html"&gt; Machines A Courant Continue&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html"&gt; Synthèse&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;
&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js" type="text/javascript"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;/center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt; &lt;object data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" height="600" id="doc_337677592850848" name="doc_337677592850848" style="outline: none;" type="application/x-shockwave-flash" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=45656713&amp;access_key=key-1qhpc0ssm72r9w9n3jum&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_337677592850848" name="doc_337677592850848" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656713&amp;access_key=key-1qhpc0ssm72r9w9n3jum&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt;    &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-2575462833942810739?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/F62MwjJ1PZo" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-19T15:51:57.930-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656713&amp;access_key=key-1qhpc0ssm72r9w9n3jum&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656713&amp;access_key=key-1qhpc0ssm72r9w9n3jum&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Machines Asynchrones Triphasées, Principes d'Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html</feedburner:origLink></item><item><title>Machines Synchrones</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/RMyrmS7lfGw/machines-synchrones.html</link><category>Machines Synchrones</category><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Principes d'Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2010 15:52:15 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-7129821462949186037</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cxUy8xOQ5UjFWI2Xr-vb1TO7Qx4/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cxUy8xOQ5UjFWI2Xr-vb1TO7Qx4/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cxUy8xOQ5UjFWI2Xr-vb1TO7Qx4/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/cxUy8xOQ5UjFWI2Xr-vb1TO7Qx4/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html"&gt;Principes D'électrotechnique:&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html"&gt; Energie Magnétisme&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html"&gt; Machines Synchrones&lt;/a&gt; &lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html"&gt; Machines Asynchrones D'induction&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html"&gt; Machines A Courant Continue&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html"&gt; Synthèse&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;
&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js" type="text/javascript"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;/center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;object data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" height="600" id="doc_932356705508514" name="doc_932356705508514" style="outline: none;" type="application/x-shockwave-flash" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=45656439&amp;access_key=key-2mq9obyexqfzphf0l3bp&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_932356705508514" name="doc_932356705508514" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656439&amp;access_key=key-2mq9obyexqfzphf0l3bp&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt;     &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-7129821462949186037?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/RMyrmS7lfGw" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-19T15:52:15.984-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656439&amp;access_key=key-2mq9obyexqfzphf0l3bp&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656439&amp;access_key=key-2mq9obyexqfzphf0l3bp&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:summary><itunes:keywords>Machines Synchrones, Cours de Génie Electrique, Principes d'Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html</feedburner:origLink></item><item><title>Energie Magnétisme</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/hgqxDdbqM7s/energie-magnetisme.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Principes d'Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2010 15:52:31 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-6366324792177387883</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bmpDJVC7H0gN0Kp8rLDTGPVlUQk/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bmpDJVC7H0gN0Kp8rLDTGPVlUQk/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bmpDJVC7H0gN0Kp8rLDTGPVlUQk/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bmpDJVC7H0gN0Kp8rLDTGPVlUQk/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/principes-delectrotechnique.html"&gt;Principes D'électrotechnique:&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html"&gt; Energie Magnétisme&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-synchrones.html"&gt; Machines Synchrones&lt;/a&gt; &lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-asynchrones-dinduction.html"&gt; Machines Asynchrones D'induction&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/machines-courant-continue.html"&gt; Machines A Courant Continue&lt;/a&gt;&lt;br /&gt;
&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/synthese.html"&gt; Synthèse&lt;/a&gt;&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;
&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js" type="text/javascript"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;/center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;object data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" height="600" id="doc_814667851116690" name="doc_814667851116690" style="outline: none;" type="application/x-shockwave-flash" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=45656281&amp;access_key=key-9m3kiegmt9c0ew9shoe&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_814667851116690" name="doc_814667851116690" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656281&amp;access_key=key-9m3kiegmt9c0ew9shoe&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt;&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-6366324792177387883?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/hgqxDdbqM7s" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-19T15:52:31.763-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656281&amp;access_key=key-9m3kiegmt9c0ew9shoe&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=45656281&amp;access_key=key-9m3kiegmt9c0ew9shoe&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Principes D'électrotechnique: Energie Magnétisme Machines Synchrones Machines Asynchrones D'induction Machines A Courant Continue Synthèse </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Principes d'Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/energie-magnetisme.html</feedburner:origLink></item><item><title>Analyse et traitement des signaux Méthodes et applications au son et à l’image</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/ip9RIFqoDJE/analyse-et-traitement-des-signaux.html</link><category>signaux</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Tue, 21 Dec 2010 06:29:25 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-8746714197898073396</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/WPtgm3gX9iLJiGiCLiBv8ut3T7I/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/WPtgm3gX9iLJiGiCLiBv8ut3T7I/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/WPtgm3gX9iLJiGiCLiBv8ut3T7I/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/WPtgm3gX9iLJiGiCLiBv8ut3T7I/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;b&gt;Analyse et traitement&amp;nbsp;des signaux&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Méthodes et applications au son et à l’image&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cet ouvrage s’adresse aux étudiants en fin de 1er cycle (Licence, DUT ,&amp;nbsp;BTS) et en début de Master. Son contenu est adapté aux formations en&amp;nbsp;automatique, électronique, informatique, physique et mathématiques&lt;br /&gt;
appliquées.&lt;br /&gt;
Du multimédia aux télécommunications, du capteur à la mesure, du&amp;nbsp;contrôle industriel à l’imagerie médicale, la plupart des secteurs scientifiques&amp;nbsp;et techniques exploitent les méthodes d’analyse et de traitement des&amp;nbsp;signaux. La connaissance et la maîtrise de cette discipline sont devenues&amp;nbsp;indispensables aux techniciens, ingénieurs et &amp;nbsp;hercheurs.&lt;br /&gt;
Les objectifs de cet ouvrage sont les suivants :&lt;br /&gt;
• proposer une approche scientifique des signaux sonores et des&amp;nbsp;images ;&lt;br /&gt;
• comprendre les opérations d’échantillonnage, de quantification et de&amp;nbsp;synthèse d’un signal ;&lt;br /&gt;
• analyser ses composantes spectrales et mesurer ses relations de&amp;nbsp;dépendance ;&lt;br /&gt;
• maîtriser et appliquer les méthodes de filtrage analogiques et&amp;nbsp;numériques.&lt;br /&gt;
Dans cette nouvelle édition actualisée, des nouveautés sont introduites :&amp;nbsp;la modélisation de la transformation 3D/2D, la calibration géométrique&amp;nbsp;d’une prise de vue, la représentation d’un signal dans une base quelconque&lt;br /&gt;
et la transformation de Hilbert. Une place plus importante est consacrée&amp;nbsp;aux exercices d’application qui complètent chaque chapitre.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;center&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 300x250, date de création 30/06/09 */
google_ad_slot = "3580211461";
google_ad_width = 300;
google_ad_height = 250;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;/center&gt;&lt;br /&gt;
Table des matières&lt;br /&gt;
INTRODUCTION 1&lt;br /&gt;
CHAPITRE 1 • PROPRIÉTÉS ET ACQUISITION DES SIGNAUX SONORES 5&lt;br /&gt;
1.1 Les sons et l’audition 5&lt;br /&gt;
1.2 Les sons musicaux 10&lt;br /&gt;
1.3 Effets Doppler sonores 17&lt;br /&gt;
1.4 Microphones 20&lt;br /&gt;
EXERCICES 24&lt;br /&gt;
CHAPITRE 2 • ACQUISITION ET REPRÉSENTATION DES IMAGES 27&lt;br /&gt;
2.1 Obtention des images réelles 28&lt;br /&gt;
2.2 Vision et représentation des images couleurs 31&lt;br /&gt;
2.3 Modélisation matricielle 36&lt;br /&gt;
2.4 Calibration d’un système de prise de vue 43&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EXERCICES 46&lt;br /&gt;
CHAPITRE 3 • ÉCHANTILLONNAGE, QUANTIFICATION ET RESTITUTION DES SIGNAUX 49&lt;br /&gt;
3.1 Échantillonnage des signaux analogiques 50&lt;br /&gt;
3.2 Quantification des signaux 56&lt;br /&gt;
3.3 Aspects particuliers des opérations d’échantillonnage et de quantification 59&lt;br /&gt;
3.4 Interpolation à la restitution du signal 67&lt;br /&gt;
3.5 Génération de signaux numériques usuels 74&lt;br /&gt;
EXERCICES 80&lt;br /&gt;
CHAPITRE 4 • ANALYSE CORRÉLATIVE DES SIGNAUX 85&lt;br /&gt;
4.1 Relations statistiques entre plusieurs variables 86&lt;br /&gt;
4.2 Fonctions de corrélation monodimensionnelles de signaux analogiques et numériques 91&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4.3 Détection de signaux périodiques 95&lt;br /&gt;
4.4 Identification de la RI d’un système par intercorrélation entrée-sortie 98&lt;br /&gt;
4.5 Mesure de retard entre signaux aléatoires par corrélation 99&lt;br /&gt;
4.6 Application à la comparaison et à la reconnaissance de signaux 102&lt;br /&gt;
EXERCICES 106&lt;br /&gt;
CHAPITRE 5 • DÉCOMPOSITION ET ANALYSE SPECTRALE DES SIGNAUX 109&lt;br /&gt;
5.1 Analyse de Fourier 110&lt;br /&gt;
5.2 Analyse spectrale des signaux analogiques 117&lt;br /&gt;
5.3 Analyse spectrale des signaux numériques 121&lt;br /&gt;
5.4 Méthodes d’estimation de la densité spectrale de puissance d’un signal numérique 129&lt;br /&gt;
Table des matières VII&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5.5 Développement d’un signal en série de fonctions quelconques 130&lt;br /&gt;
EXERCICES 138&lt;br /&gt;
CHAPITRE 6 • FILTRAGE DES SIGNAUX ANALOGIQUES 143&lt;br /&gt;
6.1 Généralités 144&lt;br /&gt;
6.2 Filtres passifs en électroacoustique 149&lt;br /&gt;
6.3 Structures de filtrage actives 154&lt;br /&gt;
6.4 Filtres actifs programmables 160&lt;br /&gt;
6.5 Synthèse de filtres actifs sur cahier des charges 167&lt;br /&gt;
EXERCICES 178&lt;br /&gt;
CHAPITRE 7 • FILTRES NUMÉRIQUES À RÉPONSE IMPULSIONNELLE FINIE 185&lt;br /&gt;
7.1 Aspects généraux des filtres numériques linéaires 186&lt;br /&gt;
7.2 Structures usuelles des filtres numériques mono-dimensionnels 192&lt;br /&gt;
7.3 Filtres numériques à réponse impulsionnelle finie – Généralités 195&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
7.4 Synthèse de filtres RIF à phase linéaire par développement en séries de Fourier 197&lt;br /&gt;
7.5 Synthèse des filtres RIF par transformation de Fourier discrète 205&lt;br /&gt;
7.6 Synthèse récursive des filtres RIF 207&lt;br /&gt;
7.7 Transformation de Hilbert et signaux analytiques 211&lt;br /&gt;
EXERCICES 212&lt;br /&gt;
CHAPITRE 8 • FILTRES NUMÉRIQUES À RÉPONSE IMPULSIONNELLE INFINIE 223&lt;br /&gt;
8.1 Méthode de synthèse des filtres RII 224&lt;br /&gt;
8.2 Filtres récursifs génériques du second ordre 230&lt;br /&gt;
8.3 Filtres déphaseurs 232&lt;br /&gt;
8.4 Applications spécifiques aux signaux audionumériques 233&lt;br /&gt;
8.5 Filtrage numérique du bruit 240&lt;br /&gt;
8.6 Algorithme de Goertzel 242&lt;br /&gt;
EXERCICES&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
CHAPITRE 9 • PRÉDICTION LINÉAIRE ET FILTRAGE ADAPTATIF DES SIGNAUX 251&lt;br /&gt;
9.1 Compléments sur la quantification des signaux 252&lt;br /&gt;
9.2 Prédiction linéaire d’un signal numérique 254&lt;br /&gt;
9.3 Filtrage numérique adaptatif 260&lt;br /&gt;
EXERCICES 269&lt;br /&gt;
CHAPITRE 10 • TRAITEMENTS DES IMAGES NUMÉRIQUES 273&lt;br /&gt;
10.1 Traitement ponctuel des images numériques 273&lt;br /&gt;
10.2 Filtrage des images numériques 278&lt;br /&gt;
10.3 Analyse de la netteté d’une image numérique 285&lt;br /&gt;
10.4 Transformation de Hough d’une image 287&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;object data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" height="600" id="doc_729743310382691" name="doc_729743310382691" style="outline: none;" type="application/x-shockwave-flash" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=44988338&amp;access_key=key-x8me91pwhrnjllegcfh&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_729743310382691" name="doc_729743310382691" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=44988338&amp;access_key=key-x8me91pwhrnjllegcfh&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;/b&gt;&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;    &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-8746714197898073396?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/ip9RIFqoDJE" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-21T06:29:25.102-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=44988338&amp;access_key=key-x8me91pwhrnjllegcfh&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=44988338&amp;access_key=key-x8me91pwhrnjllegcfh&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Analyse et traitement&amp;nbsp;des signaux Méthodes et applications au son et à l’image Cet ouvrage s’adresse aux étudiants en fin de 1er cycle (Licence, DUT ,&amp;nbsp;BTS) et en début de Master. Son contenu est adapté aux formations en&amp;nbsp;automatique, électro</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Analyse et traitement&amp;nbsp;des signaux Méthodes et applications au son et à l’image Cet ouvrage s’adresse aux étudiants en fin de 1er cycle (Licence, DUT ,&amp;nbsp;BTS) et en début de Master. Son contenu est adapté aux formations en&amp;nbsp;automatique, électronique, informatique, physique et mathématiques appliquées. Du multimédia aux télécommunications, du capteur à la mesure, du&amp;nbsp;contrôle industriel à l’imagerie médicale, la plupart des secteurs scientifiques&amp;nbsp;et techniques exploitent les méthodes d’analyse et de traitement des&amp;nbsp;signaux. La connaissance et la maîtrise de cette discipline sont devenues&amp;nbsp;indispensables aux techniciens, ingénieurs et &amp;nbsp;hercheurs. Les objectifs de cet ouvrage sont les suivants : • proposer une approche scientifique des signaux sonores et des&amp;nbsp;images ; • comprendre les opérations d’échantillonnage, de quantification et de&amp;nbsp;synthèse d’un signal ; • analyser ses composantes spectrales et mesurer ses relations de&amp;nbsp;dépendance ; • maîtriser et appliquer les méthodes de filtrage analogiques et&amp;nbsp;numériques. Dans cette nouvelle édition actualisée, des nouveautés sont introduites :&amp;nbsp;la modélisation de la transformation 3D/2D, la calibration géométrique&amp;nbsp;d’une prise de vue, la représentation d’un signal dans une base quelconque et la transformation de Hilbert. Une place plus importante est consacrée&amp;nbsp;aux exercices d’application qui complètent chaque chapitre. Table des matières INTRODUCTION 1 CHAPITRE 1 • PROPRIÉTÉS ET ACQUISITION DES SIGNAUX SONORES 5 1.1 Les sons et l’audition 5 1.2 Les sons musicaux 10 1.3 Effets Doppler sonores 17 1.4 Microphones 20 EXERCICES 24 CHAPITRE 2 • ACQUISITION ET REPRÉSENTATION DES IMAGES 27 2.1 Obtention des images réelles 28 2.2 Vision et représentation des images couleurs 31 2.3 Modélisation matricielle 36 2.4 Calibration d’un système de prise de vue 43 EXERCICES 46 CHAPITRE 3 • ÉCHANTILLONNAGE, QUANTIFICATION ET RESTITUTION DES SIGNAUX 49 3.1 Échantillonnage des signaux analogiques 50 3.2 Quantification des signaux 56 3.3 Aspects particuliers des opérations d’échantillonnage et de quantification 59 3.4 Interpolation à la restitution du signal 67 3.5 Génération de signaux numériques usuels 74 EXERCICES 80 CHAPITRE 4 • ANALYSE CORRÉLATIVE DES SIGNAUX 85 4.1 Relations statistiques entre plusieurs variables 86 4.2 Fonctions de corrélation monodimensionnelles de signaux analogiques et numériques 91 4.3 Détection de signaux périodiques 95 4.4 Identification de la RI d’un système par intercorrélation entrée-sortie 98 4.5 Mesure de retard entre signaux aléatoires par corrélation 99 4.6 Application à la comparaison et à la reconnaissance de signaux 102 EXERCICES 106 CHAPITRE 5 • DÉCOMPOSITION ET ANALYSE SPECTRALE DES SIGNAUX 109 5.1 Analyse de Fourier 110 5.2 Analyse spectrale des signaux analogiques 117 5.3 Analyse spectrale des signaux numériques 121 5.4 Méthodes d’estimation de la densité spectrale de puissance d’un signal numérique 129 Table des matières VII 5.5 Développement d’un signal en série de fonctions quelconques 130 EXERCICES 138 CHAPITRE 6 • FILTRAGE DES SIGNAUX ANALOGIQUES 143 6.1 Généralités 144 6.2 Filtres passifs en électroacoustique 149 6.3 Structures de filtrage actives 154 6.4 Filtres actifs programmables 160 6.5 Synthèse de filtres actifs sur cahier des charges 167 EXERCICES 178 CHAPITRE 7 • FILTRES NUMÉRIQUES À RÉPONSE IMPULSIONNELLE FINIE 185 7.1 Aspects généraux des filtres numériques linéaires 186 7.2 Structures usuelles des filtres numériques mono-dimensionnels 192 7.3 Filtres numériques à réponse impulsionnelle finie – Généralités 195 7.4 Synthèse de filtres RIF à phase linéaire par développement en séries de Fourier 197 7.5 Synthèse des filtres RIF par transformation de Fourier discrète 205 7.6 Synthèse récursive des filtres RIF 207 7.7 Transformation de Hilbert et signaux analytiques 211 EXERCICES 212 CHAPITRE 8 • FILTRES NUMÉRIQUES À RÉPONSE IMPULSIONNELLE INFINIE 223 8.1 Méthode de synthèse des filtres RII </itunes:summary><itunes:keywords>signaux</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/analyse-et-traitement-des-signaux.html</feedburner:origLink></item><item><title>Electronique Appliquée Aux Hautes Fréquences</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/HUAwf5gRBgU/electronique-appliquee-aux-hautes.html</link><category>Electronique</category><category>Cours de Génie Electrique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sun, 19 Dec 2010 15:46:18 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-548095353360085426</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/vytikG0N_sF0TXmyOlQt8Do2vVY/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/vytikG0N_sF0TXmyOlQt8Do2vVY/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/vytikG0N_sF0TXmyOlQt8Do2vVY/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/vytikG0N_sF0TXmyOlQt8Do2vVY/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;Dans le domaine des hautes fréquences ou &lt;a href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Onde_radio"&gt;radiofréquences&lt;/a&gt; il est coutume&amp;nbsp;d’entendre que le passage de la théorie à la pratique est un exercice périlleux qui&amp;nbsp;est une affaire de spécialiste où seule l’expérience compte. On peut s’étonner de&amp;nbsp;cette réflexion qui permettrait de conclure aisément qu’il existe, dans ce domaine,&amp;nbsp;deux approches du problème, l’une théorique, l’autre pratique, avec une faible&amp;nbsp;corrélation entre les deux pproches.&lt;br /&gt;
Bien évidemment il n’en est rien. En &lt;a href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Onde_radio"&gt;radiofréquence&lt;/a&gt;, comme dans tous les&amp;nbsp;domaines, la pratique n’est qu’une mise en application des règles théoriques&amp;nbsp;élémentaires.&lt;br /&gt;
L’impression que, dans la pratique, un système, un sous-ensemble ou un composant&amp;nbsp;ne suit pas les règles &amp;nbsp;héoriques établies ne peut provenir que d’une mauvaise&amp;nbsp;compréhension, ou d’une simplification hasardeuse, &amp;nbsp;esdites règles.&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;
&lt;!--
google_ad_client = "ca-pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
&lt;script src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js" type="text/javascript"&gt;
&lt;/script&gt;&lt;br /&gt;
Admettre et répandre l’idée qu’en radiocommunication seule l’expérience est&amp;nbsp;importante semble quelque peu incorrect. L’expérience est certes un atout non&amp;nbsp;négligeable mais elle a le même poids quels que soient le sujet &amp;nbsp;ou les techniques&amp;nbsp;traitées.&lt;br /&gt;
En radiocommunication la question posée au concepteur peut se mettre sous une&amp;nbsp;forme simple : comment &amp;nbsp;transmettre à distance une information m(t), analogique&amp;nbsp;ou numérique, via un médium particulier avec un indice de qualité préalablement&amp;nbsp;défini puis réaliser les équipements émetteurs et récepteurs pour un coût maximum&amp;nbsp;donné.&lt;br /&gt;
À ces critères de conception on ajoutera un paramètre supplémentaire relatif au&amp;nbsp;respect des normes en vigueur. Pour arriver aux produits finis, la méthodologie&amp;nbsp;utilisée est généralement descendante, de la spécification en passant par éventuellement&amp;nbsp;une phase de modélisation et simulation. Le premier travail consiste donc&amp;nbsp;à réunir les différentes données du problème afin d’envisager une ou plusieurs&amp;nbsp;solutions. Cette première étape, essentiellement théorique, permet de définir des&amp;nbsp;architectures d’émetteurs et récepteurs. Les outils de CAO peuvent être un complément&amp;nbsp;intéressant en proposant une modélisation et une vérification fonctionnelle&amp;nbsp;Dans le domaine des hautes fréquences ou radiofréquences il est coutume&amp;nbsp;d’entendre que le passage de la théorie à la pratique est un exercice périlleux qui&amp;nbsp;est une affaire de spécialiste où seule l’expérience compte. On peut s’étonner de&amp;nbsp;cette réflexion qui permettrait de conclure aisément qu’il existe, dans ce domaine,&amp;nbsp;deux approches du problème, l’une théorique, l’autre pratique, avec une faible&amp;nbsp;corrélation entre les deux approches.&lt;br /&gt;
Bien évidemment il n’en est rien. En &lt;a href="http://fr.wikipedia.org/wiki/Onde_radio"&gt;radiofréquence&lt;/a&gt;, comme dans tous les&amp;nbsp;domaines, la pratique n’est qu’une mise en application des règles théoriques&amp;nbsp;élémentaires.&lt;br /&gt;
L’impression que, dans la pratique, un système, un sous-ensemble ou un composant&amp;nbsp;ne suit pas les règles théoriques établies ne peut provenir que d’une mauvaise&amp;nbsp;compréhension, ou d’une simplification hasardeuse, desdites règles.&lt;br /&gt;
Admettre et répandre l’idée qu’en radiocommunication seule l’expérience est&amp;nbsp;importante semble quelque peu incorrect. L’expérience est certes un atout non&amp;nbsp;négligeable mais elle a le même poids quels que soient le sujet ou les techniques&amp;nbsp;traitées.&lt;br /&gt;
En radiocommunication la question posée au concepteur peut se mettre sous une&amp;nbsp;forme simple : comment transmettre à distance une information m(t), analogique&amp;nbsp;ou numérique, via un médium particulier avec un indice de qualité préalablement&amp;nbsp;défini puis réaliser les équipements émetteurs et récepteurs pour un coût maximum&lt;br /&gt;
donné.&lt;br /&gt;
À ces critères de conception on ajoutera un paramètre supplémentaire relatif au&amp;nbsp;respect des normes en vigueur. Pour arriver aux produits finis, la méthodologie&amp;nbsp;utilisée est généralement descendante, de la spécification en passant par éventuellement&amp;nbsp;une phase de modélisation et simulation. Le premier travail consiste donc&amp;nbsp;à réunir les différentes données du problème afin d’envisager une ou plusieurs&amp;nbsp;solutions. Cette première étape, essentiellement théorique, permet de définir des&amp;nbsp;architectures d’émetteurs et récepteurs. Les outils de CAO peuvent être un complément&amp;nbsp;intéressant en proposant une modélisation et une vérification fonctionnelle&amp;nbsp;Dans le domaine des hautes fréquences ou radiofréquences il est coutume&amp;nbsp;d’entendre que le passage de la théorie à la pratique est un exercice périlleux qui&amp;nbsp;est une affaire de spécialiste où seule l’expérience compte. On peut s’étonner de&amp;nbsp;cette réflexion qui permettrait de conclure aisément qu’il existe, dans ce domaine,&amp;nbsp;deux approches du problème, l’une théorique, l’autre pratique, avec une faible&amp;nbsp;corrélation entre les deux approches.&amp;nbsp;Bien évidemment il n’en est rien. En radiofréquence, comme dans tous les&amp;nbsp;domaines, la pratique n’est qu’une mise en application des règles théoriques&amp;nbsp;élémentaires.&lt;br /&gt;
L’impression que, dans la pratique, un système, un sous-ensemble ou un composant&amp;nbsp;ne suit pas les règles théoriques établies ne peut provenir que d’une mauvaise&amp;nbsp;compréhension, ou d’une simplification hasardeuse, desdites règles.&lt;br /&gt;
Admettre et répandre l’idée qu’en radiocommunication seule l’expérience est&amp;nbsp;importante semble quelque peu incorrect. L’expérience est certes un atout non&amp;nbsp;négligeable mais elle a le même poids quels que soient le sujet ou les techniques&amp;nbsp;traitées.&lt;br /&gt;
En radiocommunication la question posée au concepteur peut se mettre sous une&amp;nbsp;forme simple : comment transmettre à distance une information m(t), analogique&amp;nbsp;ou numérique, via un médium particulier avec un indice de qualité préalablement&amp;nbsp;défini puis réaliser les équipements émetteurs et récepteurs pour un coût maximum&lt;br /&gt;
donné.&lt;br /&gt;
À ces critères de conception on ajoutera un paramètre supplémentaire relatif au&amp;nbsp;respect des normes en vigueur. Pour arriver aux produits finis, la méthodologie&amp;nbsp;utilisée est généralement descendante, de la spécification en passant par éventuellement&amp;nbsp;une phase de modélisation et simulation. Le premier travail consiste donc&amp;nbsp;à réunir les différentes données du problème afin d’envisager une ou plusieurs&amp;nbsp;solutions. Cette première étape, essentiellement théorique, permet de définir des&amp;nbsp;architectures d’émetteurs et récepteurs. Les outils de CAO peuvent être un complément&amp;nbsp;intéressant en proposant une modélisation et une vérification fonctionnelle&amp;nbsp;du système. Il est à noter qu’ils doivent être utilisés avec parcimonie et à bon escient&amp;nbsp;car il existe une part non déterministe d’une chaîne de transmission qui ne peut&amp;nbsp;être modélisée.&lt;br /&gt;
Ces synoptiques mettent en évidence les fonctions élémentaires telles que amplificateurs,&amp;nbsp;mélangeurs, oscillateurs, PLL ou filtres, qui eux aussi pourront faire&amp;nbsp;l’objet de simulations.&lt;br /&gt;
La conception des différentes briques ou fonctions élémentaires est la suite logique&amp;nbsp;à l’affectation des performances pour chaque fonction.&lt;br /&gt;
Dans cet ouvrage les auteurs ont voulu donner aux lecteurs, qu’ils soient ingénieurs,&amp;nbsp;chercheurs ou étudiants, l’essentiel des informations nécessaires pour&amp;nbsp;mener à bien et réussir la conception d’équipements de transmissions. Aux règles&amp;nbsp;de base théoriques essentielles sont associés des exemples pratiques qui trouvent&lt;br /&gt;
leur justification dans l’ensemble des chapitres.&lt;br /&gt;
Les diverses descriptions et exemples n’ont qu’un but didactique, expliquant le&amp;nbsp;lien entre théorie et pratique, elles peuvent servir de source d’inspiration pour&amp;nbsp;d’autres systèmes mais n’ont pas vocation à une duplication immédiate.&amp;nbsp;Le parcours du concepteur est semé d’embûches, cet ouvrage voudrait être l’aidemémoire&amp;nbsp;du concepteur qui ne doit pas oublier son objectif principal. Les études&amp;nbsp;théoriques, la CAO, les mesures, les prototypes, ne sont que des étapes intermédiaires,&amp;nbsp;qui ne sont justifiées que par l’objectif final.&lt;br /&gt;
Quelle que soit la phase de conception dans laquelle se trouve le concepteur,&amp;nbsp;celui-ci ne devra pas manquer d’esprit critique. Dans une phase théorique on&amp;nbsp;s’intéressera à la dimension donnée par une formule. On s’inquiétera des résultats&amp;nbsp;numériques avec des ordres de grandeur déraisonnables.&amp;nbsp;On limitera les résultats numériques à une précision juste suffisante.&amp;nbsp;On évitera l’amas de résultats de simulation dans lequel il sera impossible d’extraire&amp;nbsp;l’essentiel.&amp;nbsp;Bien que l’on ait coutume de dire que l’expérience est difficilement transmissible,&amp;nbsp;les auteurs ont souhaité mettre ici, à disposition des concepteurs, tous les ingrédients&amp;nbsp;utiles et nécessaires, garantissant un certain succès des implémentations.&lt;br /&gt;
Dans cette nouvelle édition, les auteurs vous proposent des suppléments en ligne&amp;nbsp;sur le site www.dunod.com qui correspondent aux modélisations des différentes&amp;nbsp;notions de modulation et démodulation abordées ainsi qu’un tutoriel sur le logiciel&amp;nbsp;Matlab.&lt;br /&gt;
&lt;span class="fullpost"&gt;&lt;br /&gt;
&lt;b&gt;Electronique Appliquee Aux Hautes Frequences - &lt;/b&gt;&lt;object data="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf" height="600" id="doc_623433959905385" name="doc_623433959905385" style="outline: none;" type="application/x-shockwave-flash" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="FlashVars" value="document_id=44717643&amp;access_key=key-me1fi5niumm1vn0nsix&amp;page=1&amp;viewMode=list"&gt;&lt;embed id="doc_623433959905385" name="doc_623433959905385" src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=44717643&amp;access_key=key-me1fi5niumm1vn0nsix&amp;page=1&amp;viewMode=list" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" height="600" width="100%" wmode="opaque" bgcolor="#ffffff"&gt;&lt;/embed&gt;  &lt;/object&gt; &lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-548095353360085426?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/HUAwf5gRBgU" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-19T15:46:18.734-08:00</app:edited><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=44717643&amp;access_key=key-me1fi5niumm1vn0nsix&amp;page=1&amp;viewMode=list" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=44717643&amp;access_key=key-me1fi5niumm1vn0nsix&amp;page=1&amp;viewMode=list" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Dans le domaine des hautes fréquences ou radiofréquences il est coutume&amp;nbsp;d’entendre que le passage de la théorie à la pratique est un exercice périlleux qui&amp;nbsp;est une affaire de spécialiste où seule l’expérience compte. On peut s’étonner de&amp;nbsp;ce</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Dans le domaine des hautes fréquences ou radiofréquences il est coutume&amp;nbsp;d’entendre que le passage de la théorie à la pratique est un exercice périlleux qui&amp;nbsp;est une affaire de spécialiste où seule l’expérience compte. On peut s’étonner de&amp;nbsp;cette réflexion qui permettrait de conclure aisément qu’il existe, dans ce domaine,&amp;nbsp;deux approches du problème, l’une théorique, l’autre pratique, avec une faible&amp;nbsp;corrélation entre les deux pproches. Bien évidemment il n’en est rien. En radiofréquence, comme dans tous les&amp;nbsp;domaines, la pratique n’est qu’une mise en application des règles théoriques&amp;nbsp;élémentaires. L’impression que, dans la pratique, un système, un sous-ensemble ou un composant&amp;nbsp;ne suit pas les règles &amp;nbsp;héoriques établies ne peut provenir que d’une mauvaise&amp;nbsp;compréhension, ou d’une simplification hasardeuse, &amp;nbsp;esdites règles. Admettre et répandre l’idée qu’en radiocommunication seule l’expérience est&amp;nbsp;importante semble quelque peu incorrect. L’expérience est certes un atout non&amp;nbsp;négligeable mais elle a le même poids quels que soient le sujet &amp;nbsp;ou les techniques&amp;nbsp;traitées. En radiocommunication la question posée au concepteur peut se mettre sous une&amp;nbsp;forme simple : comment &amp;nbsp;transmettre à distance une information m(t), analogique&amp;nbsp;ou numérique, via un médium particulier avec un indice de qualité préalablement&amp;nbsp;défini puis réaliser les équipements émetteurs et récepteurs pour un coût maximum&amp;nbsp;donné. À ces critères de conception on ajoutera un paramètre supplémentaire relatif au&amp;nbsp;respect des normes en vigueur. Pour arriver aux produits finis, la méthodologie&amp;nbsp;utilisée est généralement descendante, de la spécification en passant par éventuellement&amp;nbsp;une phase de modélisation et simulation. Le premier travail consiste donc&amp;nbsp;à réunir les différentes données du problème afin d’envisager une ou plusieurs&amp;nbsp;solutions. Cette première étape, essentiellement théorique, permet de définir des&amp;nbsp;architectures d’émetteurs et récepteurs. Les outils de CAO peuvent être un complément&amp;nbsp;intéressant en proposant une modélisation et une vérification fonctionnelle&amp;nbsp;Dans le domaine des hautes fréquences ou radiofréquences il est coutume&amp;nbsp;d’entendre que le passage de la théorie à la pratique est un exercice périlleux qui&amp;nbsp;est une affaire de spécialiste où seule l’expérience compte. On peut s’étonner de&amp;nbsp;cette réflexion qui permettrait de conclure aisément qu’il existe, dans ce domaine,&amp;nbsp;deux approches du problème, l’une théorique, l’autre pratique, avec une faible&amp;nbsp;corrélation entre les deux approches. Bien évidemment il n’en est rien. En radiofréquence, comme dans tous les&amp;nbsp;domaines, la pratique n’est qu’une mise en application des règles théoriques&amp;nbsp;élémentaires. L’impression que, dans la pratique, un système, un sous-ensemble ou un composant&amp;nbsp;ne suit pas les règles théoriques établies ne peut provenir que d’une mauvaise&amp;nbsp;compréhension, ou d’une simplification hasardeuse, desdites règles. Admettre et répandre l’idée qu’en radiocommunication seule l’expérience est&amp;nbsp;importante semble quelque peu incorrect. L’expérience est certes un atout non&amp;nbsp;négligeable mais elle a le même poids quels que soient le sujet ou les techniques&amp;nbsp;traitées. En radiocommunication la question posée au concepteur peut se mettre sous une&amp;nbsp;forme simple : comment transmettre à distance une information m(t), analogique&amp;nbsp;ou numérique, via un médium particulier avec un indice de qualité préalablement&amp;nbsp;défini puis réaliser les équipements émetteurs et récepteurs pour un coût maximum donné. À ces critères de conception on ajoutera un paramètre supplémentaire relatif au&amp;nbsp;respect des normes en vigueur. Pour arriver aux produits finis, la méthodologie&amp;nbsp;utilisée est généralement descendante, de la spécification en passant par éventuellement&amp;nbsp;une phase de modélisation et simulation. Le premier travail consiste</itunes:summary><itunes:keywords>Electronique, Cours de Génie Electrique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2010/12/electronique-appliquee-aux-hautes.html</feedburner:origLink></item><item><title>Symboles normalisés pour schémas électriques</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/VyEyWWj6nNE/symboles-normalises-pour-schemas.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>schémas électriques</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 14 Nov 2009 08:48:15 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-4466657561811999019</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/pMrElLcf8DEsOuJMZNl6Mb1bHTI/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/pMrElLcf8DEsOuJMZNl6Mb1bHTI/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/pMrElLcf8DEsOuJMZNl6Mb1bHTI/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/pMrElLcf8DEsOuJMZNl6Mb1bHTI/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;Le présent document a pour objet de faciliter la réalisation de schémas d’installations électriques.
&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;p&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/div&gt;
&lt;/p&gt;
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_629711673312763" name="doc_629711673312763" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%" &gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=19808427&amp;access_key=key-49rlljy924mjrb8cdh4&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=19808427&amp;access_key=key-49rlljy924mjrb8cdh4&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_629711673312763_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle"  height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt; 


&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-4466657561811999019?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/VyEyWWj6nNE" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-11-14T08:48:15.213-08:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=19808427&amp;access_key=key-49rlljy924mjrb8cdh4&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=19808427&amp;access_key=key-49rlljy924mjrb8cdh4&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Le présent document a pour objet de faciliter la réalisation de schémas d’installations électriques. </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Le présent document a pour objet de faciliter la réalisation de schémas d’installations électriques. </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, schémas électriques</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/09/symboles-normalises-pour-schemas.html</feedburner:origLink></item><item><title>La régulation</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/uch3DtvoaSY/la-regulation-est-au-coeur-de-toutes.html</link><category>Automatique</category><category>Régulation</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 14 Nov 2009 09:00:04 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-3143766523422054752</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/y43YvubPWGSFWNbAubmGi59MADQ/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/y43YvubPWGSFWNbAubmGi59MADQ/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/y43YvubPWGSFWNbAubmGi59MADQ/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/y43YvubPWGSFWNbAubmGi59MADQ/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://2.bp.blogspot.com/_BvUvKCG6t6E/SqS8eSui3pI/AAAAAAAAAl8/dE8j8eK-_fU/s1600-h/r%C3%A9gulation.JPG"&gt;&lt;img style="float:left; margin:0 10px 10px 0;cursor:pointer; cursor:hand;width: 320px; height: 175px;" src="http://2.bp.blogspot.com/_BvUvKCG6t6E/SqS8eSui3pI/AAAAAAAAAl8/dE8j8eK-_fU/s320/r%C3%A9gulation.JPG" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5378631083596373650" /&gt;&lt;/a&gt;
La régulation est au coeur de toutes nos actions : conduire sa voiture, régler la température de sa douche le matin, réaliser une recette de cuisine…&lt;div&gt;La régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce que une mesure soit égale à une consigne. Si l’on cherche à atteindre une consigne (de position ou de température), on parlera de poursuite ou asservissement ; si l’on cherche à éliminer des perturbations pour qu’une valeur reste constante (ex : garder la température intérieure de la voiture constante quelle que soit la température extérieure), on parlera de régulation. L’industrie utilise à foison des systèmes d’asservissement ou de régulation : que ce soit pour gérer le débit d’un fluide dans une conduite, la température d’un produit, la hauteur d’un niveau de cuve…&lt;/div&gt;&lt;div&gt;&lt;span class="fullpost"&gt;Historiquement, les régulateurs n’étaient pas intégrés dans l’unité centrale des Automates Programmables Industriels, mais se présentaient sous forme de modules autonomes gérant leur environnement propre (acquisition, calcul, commande…).
De plus en plus, les automates intègrent les régulateurs au sein de l’unité centrale. Soit sous la forme de module autonome émulant un régulateur externe au sein de l’UC (évitant ainsi la redondance de câblage qu’imposait l’utilisation de régulateur externe), soit sous la forme de blocs primitifs intégrables au sein du code
au même titre qu’un bloc temporisateur.
Les régulateurs permettent ainsi de lier plus simplement les parties séquentielle et continue du procédé. La régulation fait partie intégrante de la qualité de production : c’est donc un point non négligeable de la chaîne de valeurs d'une installation.
&lt;p&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/div&gt;
&lt;/p&gt;
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_683140517131402" name="doc_683140517131402" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=19487453&amp;amp;access_key=key-fmmxk8c1frilyv4i59y&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=19487453&amp;amp;access_key=key-fmmxk8c1frilyv4i59y&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_683140517131402_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle" height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt;


&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-3143766523422054752?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/uch3DtvoaSY" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-11-14T09:00:04.456-08:00</app:edited><media:thumbnail url="http://2.bp.blogspot.com/_BvUvKCG6t6E/SqS8eSui3pI/AAAAAAAAAl8/dE8j8eK-_fU/s72-c/r%C3%A9gulation.JPG" height="72" width="72" /><enclosure url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=19487453&amp;amp;access_key=key-fmmxk8c1frilyv4i59y&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d1.scribdassets.com/ScribdViewer.swf?document_id=19487453&amp;amp;access_key=key-fmmxk8c1frilyv4i59y&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> La régulation est au coeur de toutes nos actions : conduire sa voiture, régler la température de sa douche le matin, réaliser une recette de cuisine…La régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce que une mesure soit égale à une consigne.</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> La régulation est au coeur de toutes nos actions : conduire sa voiture, régler la température de sa douche le matin, réaliser une recette de cuisine…La régulation (ou asservissement) consiste à agir de façon à ce que une mesure soit égale à une consigne. Si l’on cherche à atteindre une consigne (de position ou de température), on parlera de poursuite ou asservissement ; si l’on cherche à éliminer des perturbations pour qu’une valeur reste constante (ex : garder la température intérieure de la voiture constante quelle que soit la température extérieure), on parlera de régulation. L’industrie utilise à foison des systèmes d’asservissement ou de régulation : que ce soit pour gérer le débit d’un fluide dans une conduite, la température d’un produit, la hauteur d’un niveau de cuve…Historiquement, les régulateurs n’étaient pas intégrés dans l’unité centrale des Automates Programmables Industriels, mais se présentaient sous forme de modules autonomes gérant leur environnement propre (acquisition, calcul, commande…). De plus en plus, les automates intègrent les régulateurs au sein de l’unité centrale. Soit sous la forme de module autonome émulant un régulateur externe au sein de l’UC (évitant ainsi la redondance de câblage qu’imposait l’utilisation de régulateur externe), soit sous la forme de blocs primitifs intégrables au sein du code au même titre qu’un bloc temporisateur. Les régulateurs permettent ainsi de lier plus simplement les parties séquentielle et continue du procédé. La régulation fait partie intégrante de la qualité de production : c’est donc un point non négligeable de la chaîne de valeurs d'une installation. </itunes:summary><itunes:keywords>Automatique, Régulation</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/09/la-regulation-est-au-coeur-de-toutes.html</feedburner:origLink></item><item><title>La régulation industrielle</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/ZjCZr490Las/la-regulation-industrielle.html</link><category>Automatique</category><category>Régulation</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 25 Dec 2010 16:21:06 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-3882763866950552513</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/LG960fKLW0noc8cFA4lKUd_9cHk/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/LG960fKLW0noc8cFA4lKUd_9cHk/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/LG960fKLW0noc8cFA4lKUd_9cHk/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/LG960fKLW0noc8cFA4lKUd_9cHk/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://3.bp.blogspot.com/_BvUvKCG6t6E/Sqgw4Qc7gaI/AAAAAAAAAmE/-flHJgxarBI/s1600-h/regulation.jpg"&gt;&lt;img style="float:left; margin:0 10px 10px 0;cursor:pointer; cursor:hand;width: 320px; height: 237px;" src="http://3.bp.blogspot.com/_BvUvKCG6t6E/Sqgw4Qc7gaI/AAAAAAAAAmE/-flHJgxarBI/s320/regulation.jpg" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5379603497941172642" /&gt;&lt;/a&gt; La majorité des processus industriels nécessitent de contrôler un certain nombre de paramètres : température, pression, niveau, débit, pH, concentration d’oxygène, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d’asservissement)de maintenir à des niveaux prédéterminés les paramètres qui régissent le fonctionnement du processus. Toute chaîne de régulation (ou d’asservissement) comprend trois maillons indispensables : l’organe de mesure, l’organe de régulation et l’organe de contrôle. Il faut donc commencer par mesurer les principales grandeurs servant à contrôler le processus. L’organe de régulation récupère ces mesures et les compare aux valeurs souhaitées, plus communément appelées valeurs de consigne. En cas de non-concordance des valeurs de mesure et des valeurs de consigne, l’organe de régulation envoie un signal de commande à l’organe de contrôle (vanne, moteur, etc.), afin que celui-ci agisse sur le processus. Les paramètres qui régissent le processus sont ainsi stabilisés en permanence à des niveaux souhaités.  &lt;span class="fullpost"&gt; &lt;p&gt;&lt;/p&gt;&lt;p&gt;&lt;/p&gt;&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_572541640584198" name="doc_572541640584198" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=18969235&amp;amp;access_key=key-2d78izpwdlp3m3ekuics&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode="&gt;&lt;param name="quality" value="high"&gt;&lt;param name="play" value="true"&gt;&lt;param name="loop" value="true"&gt;&lt;param name="scale" value="showall"&gt;&lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;&lt;param name="devicefont" value="false"&gt;&lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;&lt;param name="menu" value="true"&gt;&lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;&lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;&lt;param name="salign" value=""&gt;&lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=18969235&amp;amp;access_key=key-2d78izpwdlp3m3ekuics&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_572541640584198_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle" height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt;    &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-3882763866950552513?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/ZjCZr490Las" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2010-12-25T16:21:06.407-08:00</app:edited><media:thumbnail url="http://3.bp.blogspot.com/_BvUvKCG6t6E/Sqgw4Qc7gaI/AAAAAAAAAmE/-flHJgxarBI/s72-c/regulation.jpg" height="72" width="72" /><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=18969235&amp;amp;access_key=key-2d78izpwdlp3m3ekuics&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" length="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=18969235&amp;amp;access_key=key-2d78izpwdlp3m3ekuics&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" fileSize="214593" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> La majorité des processus industriels nécessitent de contrôler un certain nombre de paramètres : température, pression, niveau, débit, pH, concentration d’oxygène, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d’asserviss</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> La majorité des processus industriels nécessitent de contrôler un certain nombre de paramètres : température, pression, niveau, débit, pH, concentration d’oxygène, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d’asservissement)de maintenir à des niveaux prédéterminés les paramètres qui régissent le fonctionnement du processus. Toute chaîne de régulation (ou d’asservissement) comprend trois maillons indispensables : l’organe de mesure, l’organe de régulation et l’organe de contrôle. Il faut donc commencer par mesurer les principales grandeurs servant à contrôler le processus. L’organe de régulation récupère ces mesures et les compare aux valeurs souhaitées, plus communément appelées valeurs de consigne. En cas de non-concordance des valeurs de mesure et des valeurs de consigne, l’organe de régulation envoie un signal de commande à l’organe de contrôle (vanne, moteur, etc.), afin que celui-ci agisse sur le processus. Les paramètres qui régissent le processus sont ainsi stabilisés en permanence à des niveaux souhaités. </itunes:summary><itunes:keywords>Automatique, Régulation</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/08/la-regulation-industrielle.html</feedburner:origLink></item><item><title>Auto, Chap 3: Etude des système primordiaux</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/24-foWbjNxA/auto-chap-3-etude-des-systeme.html</link><category>Automatique</category><category>Régulation</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Tue, 08 Sep 2009 15:52:35 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-8577919356007507515</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Q98_ByTAUhUiMlbyx6JtRvy8uQM/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Q98_ByTAUhUiMlbyx6JtRvy8uQM/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Q98_ByTAUhUiMlbyx6JtRvy8uQM/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Q98_ByTAUhUiMlbyx6JtRvy8uQM/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;Pour un système du premier ordre caractérisé par  l'équation différentielle entre la sortie y(t) et l'entrée  u(t):&lt;p&gt;        &lt;/p&gt;&lt;center&gt;&lt;img src="http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/hadoc/continu/n15/151.gif" /&gt;&lt;/center&gt;&lt;p&gt;   T est la constante de temps du système; si u(t) est un échelon, on trouve pour la sortie:&lt;/p&gt;&lt;p&gt;       &lt;/p&gt;&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;img src="http://www-hadoc.lag.ensieg.inpg.fr/hadoc/continu/n15/152.gif" /&gt;
&lt;/div&gt;&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'times new roman'; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial; font-size: 14px;"&gt;&lt;p&gt;Leur fonction de transfert est de la forme :    
&lt;/p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'times new roman'; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial; font-size: 14px;"&gt;&lt;p&gt;&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;&lt;img src="http://www.lsuire.com/Cours/Asservissements/images/Ftransfert2.gif" /&gt;&lt;/p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="border-collapse: separate; color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'times new roman'; font-size: 16px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial; font-size: 14px;"&gt;&lt;p&gt;Avec K = gain statique du système,&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;&lt;span style="font-family:Symbol;"&gt;m&lt;/span&gt;&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;= coefficient d'amortissement, et w&lt;sub&gt;0&lt;/sub&gt;&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;= pulsation propre non-amortie&lt;/p&gt;&lt;p&gt;(K,&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;&lt;span style="font-family:Symbol;"&gt;m&lt;/span&gt;&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;et w&lt;sub&gt;0&lt;/sub&gt;&lt;span class="Apple-converted-space"&gt; &lt;/span&gt;constantes positives)&lt;/p&gt;&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;
&lt;p&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 300x250, date de création 14/06/09 */
google_ad_slot = "3580211461";
google_ad_width = 300;
google_ad_height = 250;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/p&gt;
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_947778091872839" name="doc_947778091872839" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" width="100%" align="middle" height="500"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494777&amp;amp;access_key=key-qji6tr0l8pfigcx7xcj&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494777&amp;amp;access_key=key-qji6tr0l8pfigcx7xcj&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_947778091872839_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" width="100%" align="middle" height="500"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt; 
&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-8577919356007507515?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/24-foWbjNxA" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-08T15:52:35.547-07:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494777&amp;amp;access_key=key-qji6tr0l8pfigcx7xcj&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494777&amp;amp;access_key=key-qji6tr0l8pfigcx7xcj&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Pour un système du premier ordre caractérisé par l'équation différentielle entre la sortie y(t) et l'entrée u(t): T est la constante de temps du système; si u(t) est un échelon, on trouve pour la sortie: Leur fonction de transfert est de la forme : Avec K</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Pour un système du premier ordre caractérisé par l'équation différentielle entre la sortie y(t) et l'entrée u(t): T est la constante de temps du système; si u(t) est un échelon, on trouve pour la sortie: Leur fonction de transfert est de la forme : Avec K = gain statique du système, m = coefficient d'amortissement, et w0 = pulsation propre non-amortie (K, m et w0 constantes positives) </itunes:summary><itunes:keywords>Automatique, Régulation</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/07/auto-chap-3-etude-des-systeme.html</feedburner:origLink></item><item><title>Controle et régulation Chap2: Etude des systèmes linéaire</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/MlF3UaffZAM/controle-et-regulation-chap2-etude-des.html</link><category>Automatique</category><category>Régulation</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2009 14:09:03 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-4620916059257233863</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/9K0SjNxBBvp6NkgKCkZtu0YrWW8/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/9K0SjNxBBvp6NkgKCkZtu0YrWW8/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/9K0SjNxBBvp6NkgKCkZtu0YrWW8/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/9K0SjNxBBvp6NkgKCkZtu0YrWW8/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div id="article" class=art-txt&gt;&lt;table align=left border=0 cellpadding=3 cellspacing=0 width=200 height=200&gt;&lt;tr&gt;&lt;td width=100%&gt; 
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 200x200, date de création 10/09/09 */
google_ad_slot = "8911714531";
google_ad_width = 200;
google_ad_height = 200;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/div&gt;
Un système physique est dit linéaire si les différentes grandeurs de sortie sont liées aux entrées par des équations différentielles linéaires à coefficients constants.
C'est une abstraction mathématiques très utile en automatique, traitement du signal, mécanique et télécommunications. Les systèmes linéaires sont ainsi fréquemment utilisés pour décrire un système non linéaire, soit en ignorant les petites non-linéarités dans l'hypothèse des petits mouvements (voir Systèmes oscillants à un degré de liberté), soit en procédant à une linéarisation optimisée dans le cas contraire.
&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_968344026658073" name="doc_968344026658073" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494688&amp;amp;access_key=key-7md58cn8y9zcohi4hvu&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494688&amp;amp;access_key=key-7md58cn8y9zcohi4hvu&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_968344026658073_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle" height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt;
&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-4620916059257233863?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/MlF3UaffZAM" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-12T14:09:03.329-07:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494688&amp;amp;access_key=key-7md58cn8y9zcohi4hvu&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494688&amp;amp;access_key=key-7md58cn8y9zcohi4hvu&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> Un système physique est dit linéaire si les différentes grandeurs de sortie sont liées aux entrées par des équations différentielles linéaires à coefficients constants. C'est une abstraction mathématiques très utile en automatique, traitement du signal, </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> Un système physique est dit linéaire si les différentes grandeurs de sortie sont liées aux entrées par des équations différentielles linéaires à coefficients constants. C'est une abstraction mathématiques très utile en automatique, traitement du signal, mécanique et télécommunications. Les systèmes linéaires sont ainsi fréquemment utilisés pour décrire un système non linéaire, soit en ignorant les petites non-linéarités dans l'hypothèse des petits mouvements (voir Systèmes oscillants à un degré de liberté), soit en procédant à une linéarisation optimisée dans le cas contraire. </itunes:summary><itunes:keywords>Automatique, Régulation</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/07/controle-et-regulation-chap2-etude-des.html</feedburner:origLink></item><item><title>Controle et régulation, chap 1: Objectif de la régulation</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/TfEnkbFvH5E/controle-et-regulation-chap-1-objectif.html</link><category>Automatique</category><category>Régulation</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Mon, 07 Sep 2009 00:49:46 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-3668149942545489255</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Y9tOEClG3sRFCRTBjfTFZltQl94/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Y9tOEClG3sRFCRTBjfTFZltQl94/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Y9tOEClG3sRFCRTBjfTFZltQl94/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/Y9tOEClG3sRFCRTBjfTFZltQl94/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;
&lt;/div&gt;L'objectif d'une régulation ou d'un asservissement est d'assurer le fonctionne d'un procédé selon des critères prédéfinis par un cahier des charges. Les aspects de sécurité du personnel et des installations sont à prendre en compte comme ceux concernant l'énergie et le respect de l'environnement. Le cahier des charges définit des critères qualitatifs, à imposer qui sont traduits le plus souvent par des critères quantitatifs, comme par exemple, de stabilité, de précision, de rapidité ou de lois d'évolution. Voici quelques exemples d'objectifs qualitatifs : obtenir une combustion air-gaz correcte dans un bruleur, maintenir une qualité constante d'un mélange ed produits, obtenir un débit de fluide constant dans une conduite en fonction des besoins, ou faire évoluer une température d'un four selon un profil déterminé.
&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;p&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 300x250, date de création 14/06/09 */
google_ad_slot = "3580211461";
google_ad_width = 300;
google_ad_height = 250;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/div&gt;
&lt;/p&gt;

&lt;span style="font-weight:bold;"&gt;Télécharger :&lt;/span&gt;

&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_795120382963464" name="doc_795120382963464" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%" &gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494441&amp;access_key=key-20w1sydyy4ibi2d6r1ug&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494441&amp;access_key=key-20w1sydyy4ibi2d6r1ug&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_795120382963464_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle"  height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt; &lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-3668149942545489255?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/TfEnkbFvH5E" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-07T00:49:46.548-07:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494441&amp;access_key=key-20w1sydyy4ibi2d6r1ug&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=17494441&amp;access_key=key-20w1sydyy4ibi2d6r1ug&amp;page=1&amp;version=1&amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> L'objectif d'une régulation ou d'un asservissement est d'assurer le fonctionne d'un procédé selon des critères prédéfinis par un cahier des charges. Les aspects de sécurité du personnel et des installations sont à prendre en compte comme ceux concernant </itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> L'objectif d'une régulation ou d'un asservissement est d'assurer le fonctionne d'un procédé selon des critères prédéfinis par un cahier des charges. Les aspects de sécurité du personnel et des installations sont à prendre en compte comme ceux concernant l'énergie et le respect de l'environnement. Le cahier des charges définit des critères qualitatifs, à imposer qui sont traduits le plus souvent par des critères quantitatifs, comme par exemple, de stabilité, de précision, de rapidité ou de lois d'évolution. Voici quelques exemples d'objectifs qualitatifs : obtenir une combustion air-gaz correcte dans un bruleur, maintenir une qualité constante d'un mélange ed produits, obtenir un débit de fluide constant dans une conduite en fonction des besoins, ou faire évoluer une température d'un four selon un profil déterminé. Télécharger : </itunes:summary><itunes:keywords>Automatique, Régulation</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/07/controle-et-regulation-chap-1-objectif.html</feedburner:origLink></item><item><title>Électricité AUTOMOBILE</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/9rlyyVpcRXE/electricite-automobile.html</link><category>Electronique</category><category>Electrotechnique</category><category>bricolage et électricité</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Wed, 09 Sep 2009 16:35:59 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-9121526053652538173</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/a5rFGaBfLTHPPMzqijNWHxggYBQ/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/a5rFGaBfLTHPPMzqijNWHxggYBQ/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/a5rFGaBfLTHPPMzqijNWHxggYBQ/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/a5rFGaBfLTHPPMzqijNWHxggYBQ/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div id="article" class=art-txt&gt;&lt;table align=left border=0 cellpadding=3 cellspacing=0 width=250 height=250&gt;&lt;tr&gt;&lt;td width=100%&gt; 
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 250x250, date de création 09/09/09 */
google_ad_slot = "4386406940";
google_ad_width = 250;
google_ad_height = 250;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/div&gt;
L'automobile est la plus belle conquête de l'homme. Malheureusement, cette merveille qui réduit les distances et économise le temps se permet parfois quelques caprices pour nous rappeler toute sa délicatesse.
   
&lt;span class="fullpost"&gt;
Cet ouvrage, destiné à un large public, est autant un recueil des principes de base du fonctionnement des moteurs qu'un répertoire des pannes les plus rencontrées sur es véhicules à essence et de la conduite à tenir devant chacune-d'elles. Tout y passe : de la batterie au circuit de charge, du démarrage à l'allumage, de l'éclairage aux accessoires, avec, en prime, quelques rappels d'électricité, d'électromagnétisme, d'électronique et de mécanique.
&lt;div align="center"&gt;
&lt;a href="http://www.4shared.com/file/114712561/568114a6/lectricit_automobile.html" target=_blank&gt;&lt;img src="http://dc121.4shared.com/img/114712561/568114a6/lectricit_automobile.pdf" border="0"&gt;&lt;/a&gt;

&lt;/div&gt;

&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-9121526053652538173?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/9rlyyVpcRXE" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-09T16:35:59.038-07:00</app:edited><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/06/electricite-automobile.html</feedburner:origLink></item><item><title>Sur la route de l’électricité (tome 2)</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/DTc4CEkvBgs/sur-la-route-de-lelectricite-tome-2.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>bricolage et électricité</category><category>Divers Cours</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2009 09:22:17 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-1658272896137133423</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/8emIYgwefnUA0VmyHqU3P4jX80g/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/8emIYgwefnUA0VmyHqU3P4jX80g/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/8emIYgwefnUA0VmyHqU3P4jX80g/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/8emIYgwefnUA0VmyHqU3P4jX80g/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div id="article" class=art-txt&gt;&lt;table align=left border=0 cellpadding=3 cellspacing=0 width=200 height=200&gt;&lt;tr&gt;&lt;td width=100%&gt; 
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 200x200, date de création 10/09/09 */
google_ad_slot = "8911714531";
google_ad_width = 200;
google_ad_height = 200;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/div&gt;
Ce deuxième volume de Sur la route de l’électricité décrit comment les hasards et la méthode scientifique ont conduit à la découverte et au perfectionnement des piles électriques, ainsi qu’à la découverte et aux applications des phénomènes reliés aux courants électriques, qu’on a appelés l’électricité dynamique.
&lt;span class="fullpost"&gt;
On y trouve, entre autres, l’évolution des moteurs électriques depuis le début du 19e siècle jusqu’aux moteurs-roues dans les véhicules électriques modernes. Ces nouveaux moteurs et les dernières générations de batteries sont sur le point d’engendrer une révolution fantastique qui pourrait mettre fin à l’ère du pétrole pour les automobiles d’ici vingtcinq ans ! Bien d’autres sujets fascinants sont également abordés dans le présent volume, dont les piles à combustible, les thermopiles des sondes spatiales, les supraconducteurs et la propulsion silencieuse des futurs navires et aéronefs par des champs électriques et magnétiques, sans hélices, sans pales, sans réacteurs et sans ailes !
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_344905216748806" name="doc_344905216748806" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13588660&amp;amp;access_key=key-8q6hhsa7q1mgrhwl2pr&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13588660&amp;amp;access_key=key-8q6hhsa7q1mgrhwl2pr&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_344905216748806_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle" height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt;   &lt;/object&gt; &lt;div   style="margin: 6px auto 3px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; display: block;font-family:Helvetica,Arial,Sans-serif;font-size:12px;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="color: rgb(85, 26, 139); text-decoration: underline;"&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;
&lt;span class="Apple-style-span" style="white-space: pre;font-family:Arial;font-size:13;"  &gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2009/03/sur-la-route-de-lelectricite-tome-1.html"&gt;Sur la route de l’électricité : Tome 1&lt;/a&gt;

&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-1658272896137133423?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/DTc4CEkvBgs" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-10T09:22:17.929-07:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13588660&amp;amp;access_key=key-8q6hhsa7q1mgrhwl2pr&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13588660&amp;amp;access_key=key-8q6hhsa7q1mgrhwl2pr&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> Ce deuxième volume de Sur la route de l’électricité décrit comment les hasards et la méthode scientifique ont conduit à la découverte et au perfectionnement des piles électriques, ainsi qu’à la découverte et aux applications des phénomènes reliés aux cou</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> Ce deuxième volume de Sur la route de l’électricité décrit comment les hasards et la méthode scientifique ont conduit à la découverte et au perfectionnement des piles électriques, ainsi qu’à la découverte et aux applications des phénomènes reliés aux courants électriques, qu’on a appelés l’électricité dynamique. On y trouve, entre autres, l’évolution des moteurs électriques depuis le début du 19e siècle jusqu’aux moteurs-roues dans les véhicules électriques modernes. Ces nouveaux moteurs et les dernières générations de batteries sont sur le point d’engendrer une révolution fantastique qui pourrait mettre fin à l’ère du pétrole pour les automobiles d’ici vingtcinq ans ! Bien d’autres sujets fascinants sont également abordés dans le présent volume, dont les piles à combustible, les thermopiles des sondes spatiales, les supraconducteurs et la propulsion silencieuse des futurs navires et aéronefs par des champs électriques et magnétiques, sans hélices, sans pales, sans réacteurs et sans ailes ! Sur la route de l’électricité : Tome 1 </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, bricolage et électricité, Divers Cours</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/03/sur-la-route-de-lelectricite-tome-2.html</feedburner:origLink></item><item><title>Sur la route de l’électricité (tome 1)</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/KVUynppqitk/sur-la-route-de-lelectricite-tome-1.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>bricolage et électricité</category><category>Divers Cours</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 21 Nov 2009 15:10:38 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-8289998426068490921</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bFoz-umq9f762NaZrbsp8MlGgS0/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bFoz-umq9f762NaZrbsp8MlGgS0/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bFoz-umq9f762NaZrbsp8MlGgS0/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/bFoz-umq9f762NaZrbsp8MlGgS0/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold;"&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold;"&gt;Une initiation à l’électricité par l’histoire et l’expérimentation&lt;/span&gt;
&lt;/div&gt;&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="font-weight: bold;"&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div id="article" class=art-txt&gt;&lt;table align=right border=0 cellpadding=3 cellspacing=0 width=200 height=200&gt;&lt;tr&gt;&lt;td width=100%&gt; 
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 200x200, date de création 10/09/09 */
google_ad_slot = "8911714531";
google_ad_width = 200;
google_ad_height = 200;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/div&gt;
&lt;div&gt;&lt;div&gt;Pour la très grande majorité d’entre nous, l’électricité représente soit de grandes entreprises de production ou de transport d’énergie, une facture à payer à la fin du mois ou un choc électrique, c’està- dire un certain danger, une force mystérieuse. Pourtant, l’électricité soutient de manière fondamentale notre confort et notre bien-être, de même que l’organisation de nos sociétés. Nous sommes certainement conscients de notre extrême dépendance vis-à-vis de l’électricité, et nous nous en rendons bien compte surtout lors des grandes pannes de courant.&lt;/div&gt;&lt;div&gt;Contrairement aux autres forces fondamentales de la nature (la gravitation, la force nucléaire et la force électro-faible) que nous avons aussi appris à comprendre, à utiliser et à contrôler jusqu’à un certain point, la force électrique est entrée dans nos vies et nos sociétés d’une façon qui a complètement transformé les moyens de nous transporter, de nous nourrir, de nous instruire et de nous soigner.&lt;/div&gt;&lt;div&gt;Pourtant, nous comprenons mal ce qu’est exactement l’électricité. L’objectif du magnifique ouvrage Sur la route de l’électricité signé par Pierre Langlois est de démontrer par l’histoire et l’expérimentation que l’électricité, cette force invisible, peut être sentie, dirigée et comprise ; l’électricité est notre grande alliée pour faire face aux défis que pose la démographie croissante à l’environnement et aux ressources naturelles dont nous dépendons. Plus important, Pierre Langlois décrit la fascinante aventure de la découverte de l’électricité et du magnétisme, unifiés au 19e siècle par le physicien James Clerk Maxwell. La démarche intellectuelle de cette belle histoire représente un des plus beaux tableaux de l’histoire des sciences et des techniques. Pierre Langlois peint ce tableau avec une adresse extraordinaire.&lt;/div&gt;&lt;div&gt;&lt;div&gt;Dans cet ouvrage unique, Pierre Langlois déchire élégamment le voile qui cache la nature de l’électricité et ses milliers de manifestations, certaines sont en effet fort étranges. L’auteur le fait d’une façon qui fascinera à la fois les jeunes et les moins jeunes. Il étonnera même les experts, les ingénieurs, les physiciens et tous les professionnels qui oeuvrent dans les domaines directement reliés à l’utilisation de l’électricité.&lt;/div&gt;&lt;div&gt;Sur la route de l’électricité est un guide extraordinaire pour un voyage fascinant à travers des expériences extraordinaires que vous pourrez accomplir avec des moyens simples. Émotion, créativité et plaisir en sont les mots clés.&lt;/div&gt;&lt;div&gt;L’auteur, Pierre Langlois, est non seulement un scientifique rigoureux et érudit, mais aussi un pédagogue sans égal. Il démontre dans cet ouvrage une grande habileté technique et une superbe sensibilité à l’efficacité de l’apprentissage. La conception et la réalisation des expériences décrites dans cet ouvrage représentent un chefd’oeuvre pédagogique.&lt;/div&gt;&lt;div&gt;Partez en voyage Sur la route de l’électricité et laissez-vous guider par Pierre Langlois. Préparez-vous à plusieurs excursions vers vos quincailleries et pharmacies préférées…&lt;/div&gt;&lt;/div&gt;&lt;/div&gt;&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_565713766566253" name="doc_565713766566253" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" height="500" width="100%"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13533692&amp;amp;access_key=key-28pkaov2lx426a61q0dq&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode="&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;        &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13533692&amp;amp;access_key=key-28pkaov2lx426a61q0dq&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_565713766566253_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" align="middle" height="500" width="100%"&gt;&lt;/embed&gt;   &lt;/object&gt; &lt;div style="margin: 6px auto 3px auto; font-family: Helvetica,Arial,Sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 12px; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; -x-system-font: none; display: block;"&gt;
&lt;/div&gt;&lt;div style="margin: 6px auto 3px auto; font-family: Helvetica,Arial,Sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 12px; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; -x-system-font: none; display: block;"&gt;
&lt;/div&gt;&lt;a href="http://ghomrassi.blogspot.com/2009/03/sur-la-route-de-lelectricite-tome-2.html"&gt;Sur la route de l’électricité (tome 2)&lt;/a&gt;
&lt;/span&gt;&lt;div&gt;
&lt;/div&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-8289998426068490921?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/KVUynppqitk" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-11-21T15:10:38.182-08:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13533692&amp;amp;access_key=key-28pkaov2lx426a61q0dq&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=13533692&amp;amp;access_key=key-28pkaov2lx426a61q0dq&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> Une initiation à l’électricité par l’histoire et l’expérimentation Pour la très grande majorité d’entre nous, l’électricité représente soit de grandes entreprises de production ou de transport d’énergie, une facture à payer à la fin du mois ou un choc él</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> Une initiation à l’électricité par l’histoire et l’expérimentation Pour la très grande majorité d’entre nous, l’électricité représente soit de grandes entreprises de production ou de transport d’énergie, une facture à payer à la fin du mois ou un choc électrique, c’està- dire un certain danger, une force mystérieuse. Pourtant, l’électricité soutient de manière fondamentale notre confort et notre bien-être, de même que l’organisation de nos sociétés. Nous sommes certainement conscients de notre extrême dépendance vis-à-vis de l’électricité, et nous nous en rendons bien compte surtout lors des grandes pannes de courant.Contrairement aux autres forces fondamentales de la nature (la gravitation, la force nucléaire et la force électro-faible) que nous avons aussi appris à comprendre, à utiliser et à contrôler jusqu’à un certain point, la force électrique est entrée dans nos vies et nos sociétés d’une façon qui a complètement transformé les moyens de nous transporter, de nous nourrir, de nous instruire et de nous soigner.Pourtant, nous comprenons mal ce qu’est exactement l’électricité. L’objectif du magnifique ouvrage Sur la route de l’électricité signé par Pierre Langlois est de démontrer par l’histoire et l’expérimentation que l’électricité, cette force invisible, peut être sentie, dirigée et comprise ; l’électricité est notre grande alliée pour faire face aux défis que pose la démographie croissante à l’environnement et aux ressources naturelles dont nous dépendons. Plus important, Pierre Langlois décrit la fascinante aventure de la découverte de l’électricité et du magnétisme, unifiés au 19e siècle par le physicien James Clerk Maxwell. La démarche intellectuelle de cette belle histoire représente un des plus beaux tableaux de l’histoire des sciences et des techniques. Pierre Langlois peint ce tableau avec une adresse extraordinaire.Dans cet ouvrage unique, Pierre Langlois déchire élégamment le voile qui cache la nature de l’électricité et ses milliers de manifestations, certaines sont en effet fort étranges. L’auteur le fait d’une façon qui fascinera à la fois les jeunes et les moins jeunes. Il étonnera même les experts, les ingénieurs, les physiciens et tous les professionnels qui oeuvrent dans les domaines directement reliés à l’utilisation de l’électricité.Sur la route de l’électricité est un guide extraordinaire pour un voyage fascinant à travers des expériences extraordinaires que vous pourrez accomplir avec des moyens simples. Émotion, créativité et plaisir en sont les mots clés.L’auteur, Pierre Langlois, est non seulement un scientifique rigoureux et érudit, mais aussi un pédagogue sans égal. Il démontre dans cet ouvrage une grande habileté technique et une superbe sensibilité à l’efficacité de l’apprentissage. La conception et la réalisation des expériences décrites dans cet ouvrage représentent un chefd’oeuvre pédagogique.Partez en voyage Sur la route de l’électricité et laissez-vous guider par Pierre Langlois. Préparez-vous à plusieurs excursions vers vos quincailleries et pharmacies préférées… Sur la route de l’électricité (tome 2) </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, bricolage et électricité, Divers Cours</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/03/sur-la-route-de-lelectricite-tome-1.html</feedburner:origLink></item><item><title>EntraÎnement Électronique Des Moteurs À Courant Continu</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/ceuRe-zt2Us/entrainement-electronique-des-moteurs.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2009 09:20:48 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-972823698530534294</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kCQnx-YnPfEaLIz8opkeJmLS82I/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kCQnx-YnPfEaLIz8opkeJmLS82I/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kCQnx-YnPfEaLIz8opkeJmLS82I/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/kCQnx-YnPfEaLIz8opkeJmLS82I/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div id="article" class=art-txt&gt;&lt;table align=left border=0 cellpadding=3 cellspacing=0 width=200 height=200&gt;&lt;tr&gt;&lt;td width=100%&gt; 
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 200x200, date de création 10/09/09 */
google_ad_slot = "8911714531";
google_ad_width = 200;
google_ad_height = 200;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/div&gt;
Dans ce chapitre décrivant les divers types d'entraînement de moteurs à courant continu, nous avons appliqué les principes d'électronique de puissance appris au chapitre précédent. Pour contrôler la vitesse des moteurs c.c . lorsque leur charge impose des conditions de couple changeantes, les entraînements utilisent des convertisseurs qui contrôlent la tension appliquée à l'induit . Ces convertisseurs sont pilotés par des systèmes de commande qui génèrent automatiquement les impulsions appliquées aux différentes valves à partir des mesures de vitesse, courant, . ... et des valeurs de consigne.&lt;div&gt;&lt;/div&gt;On utilise deux grandes catégories de convertisseurs :
1) les redresseurs et onduleurs à diodes et thyristors alimentés par une source c .a . et 2) les hacheurs à GTO, IGBT ou autres valves à commutation forcée, alimentés par une source c .c .
&lt;span class="fullpost"&gt;
Les convertisseurs alimentés en c .a . utilisent le pont à six thyristors . Le convertisseur le plus simple est composé d'un seul pont, mais son fonctionnement est limité au premier quadrant (couple et vitesse positifs) .
Pour freiner le moteur, il faut inverser le couple . On réalise un tel entraînement fonctionnant dans les quadrants 1 et 4 en connectant deux convertisseurs en antiparallèle : l'un fonctionne en redresseur et l'autre fonctionne en onduleur pendant les périodes de freinage.
Dans l'entraînement à courant de circulation les deux convertisseurs fonctionnent simultanément, l'un en redresseur et l'autre en onduleur, ce qui permet un meilleur contrôle de la vitesse à faible couple . L'utilisation de deux convertisseurs permet en fait de faire fonctionner le moteur dans les quatre quadrants, sans inverser le champ. Dans ce mode de fonctionnement les angles d'allumage des deux convertisseurs sont tels qu'ils fonctionnent à tour de rôle en redresseur ou en onduleur .
On a vu aussi que l'utilisation d'une diode de roue libre permet de réduire la consommation de puissance réactive d'un redresseur pour les angles d'allumage voisins de 90 degrés (tension faible) . Dans le redresseur mixte, on remplace trois des thyristors par trois diodes, ce qui permet de réduire encore davantage la puissance réactive et le coût du convertisseur.
Les hacheurs sont utilisés fréquemment dans les systèmes de traction alimentés en c .c. où ils permettent de contrôler les moteurs série avec une grande souplesse lors de l'accélération et de la décélération . Les deux principaux paramètres caractérisant ces hacheurs sont lafréquence de découpage de la tension c .c . appliquée au moteur (comprise entre quelques centaines de hertz et quelque kilohertz) et le rapport cyclique . Nous avons analysé le fonctionnement détaillé d'un hacheur dévolteur et d'un hacheur à quatre quadrants . Nous avons vu comment, à partir des principes exposés au chapitre précédent, on peut calculer les valeurs moyennes des tensions et courants continus ainsi que leurs formes d'onde .
Enfin, nous avons appris comment fonctionne le moteur c.c. sans balais . Dans cette machine qui s'apparente en fait à une machine c .a . synchrone, le collecteur et les balais sont remplacés par un convertisseur en pont dont les impulsions d'allumage sont synchronisées avec la position du rotor. Pour cette raison on l'appelle aussi machine synchrone autopilotée .
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_392444802591197" name="doc_392444802591197" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" width="100%" height="500"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12520909&amp;amp;access_key=key-e1xo9mv07mczfne6cy7&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list"&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;            &lt;param name="mode" value="list"&gt;       &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12520909&amp;amp;access_key=key-e1xo9mv07mczfne6cy7&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_392444802591197_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" mode="list" align="middle" width="100%" height="500"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt; &lt;div style="margin: 6px auto 3px; font-family: Helvetica,Arial,Sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 12px; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; display: block;"&gt;
&lt;/div&gt;


&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-972823698530534294?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/ceuRe-zt2Us" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-10T09:20:48.766-07:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12520909&amp;amp;access_key=key-e1xo9mv07mczfne6cy7&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12520909&amp;amp;access_key=key-e1xo9mv07mczfne6cy7&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> Dans ce chapitre décrivant les divers types d'entraînement de moteurs à courant continu, nous avons appliqué les principes d'électronique de puissance appris au chapitre précédent. Pour contrôler la vitesse des moteurs c.c . lorsque leur charge impose de</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> Dans ce chapitre décrivant les divers types d'entraînement de moteurs à courant continu, nous avons appliqué les principes d'électronique de puissance appris au chapitre précédent. Pour contrôler la vitesse des moteurs c.c . lorsque leur charge impose des conditions de couple changeantes, les entraînements utilisent des convertisseurs qui contrôlent la tension appliquée à l'induit . Ces convertisseurs sont pilotés par des systèmes de commande qui génèrent automatiquement les impulsions appliquées aux différentes valves à partir des mesures de vitesse, courant, . ... et des valeurs de consigne.On utilise deux grandes catégories de convertisseurs : 1) les redresseurs et onduleurs à diodes et thyristors alimentés par une source c .a . et 2) les hacheurs à GTO, IGBT ou autres valves à commutation forcée, alimentés par une source c .c . Les convertisseurs alimentés en c .a . utilisent le pont à six thyristors . Le convertisseur le plus simple est composé d'un seul pont, mais son fonctionnement est limité au premier quadrant (couple et vitesse positifs) . Pour freiner le moteur, il faut inverser le couple . On réalise un tel entraînement fonctionnant dans les quadrants 1 et 4 en connectant deux convertisseurs en antiparallèle : l'un fonctionne en redresseur et l'autre fonctionne en onduleur pendant les périodes de freinage. Dans l'entraînement à courant de circulation les deux convertisseurs fonctionnent simultanément, l'un en redresseur et l'autre en onduleur, ce qui permet un meilleur contrôle de la vitesse à faible couple . L'utilisation de deux convertisseurs permet en fait de faire fonctionner le moteur dans les quatre quadrants, sans inverser le champ. Dans ce mode de fonctionnement les angles d'allumage des deux convertisseurs sont tels qu'ils fonctionnent à tour de rôle en redresseur ou en onduleur . On a vu aussi que l'utilisation d'une diode de roue libre permet de réduire la consommation de puissance réactive d'un redresseur pour les angles d'allumage voisins de 90 degrés (tension faible) . Dans le redresseur mixte, on remplace trois des thyristors par trois diodes, ce qui permet de réduire encore davantage la puissance réactive et le coût du convertisseur. Les hacheurs sont utilisés fréquemment dans les systèmes de traction alimentés en c .c. où ils permettent de contrôler les moteurs série avec une grande souplesse lors de l'accélération et de la décélération . Les deux principaux paramètres caractérisant ces hacheurs sont lafréquence de découpage de la tension c .c . appliquée au moteur (comprise entre quelques centaines de hertz et quelque kilohertz) et le rapport cyclique . Nous avons analysé le fonctionnement détaillé d'un hacheur dévolteur et d'un hacheur à quatre quadrants . Nous avons vu comment, à partir des principes exposés au chapitre précédent, on peut calculer les valeurs moyennes des tensions et courants continus ainsi que leurs formes d'onde . Enfin, nous avons appris comment fonctionne le moteur c.c. sans balais . Dans cette machine qui s'apparente en fait à une machine c .a . synchrone, le collecteur et les balais sont remplacés par un convertisseur en pont dont les impulsions d'allumage sont synchronisées avec la position du rotor. Pour cette raison on l'appelle aussi machine synchrone autopilotée . </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/02/entrainement-electronique-des-moteurs.html</feedburner:origLink></item><item><title>Commande électronique Des Moteurs à Courant Alternatif</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/xeXHRnchiYU/commande-electronique-des-moteurs.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2009 12:21:06 PDT</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-2321924662191818010</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/MZ0t4dX8I_xgZEq6o4sBB2z60qk/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/MZ0t4dX8I_xgZEq6o4sBB2z60qk/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/MZ0t4dX8I_xgZEq6o4sBB2z60qk/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/MZ0t4dX8I_xgZEq6o4sBB2z60qk/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;&lt;div id="article" class=art-txt&gt;&lt;table align=left border=0 cellpadding=3 cellspacing=0 width=250 height=250&gt;&lt;tr&gt;&lt;td width=100%&gt; 
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 250x250, date de création 09/09/09 */
google_ad_slot = "4386406940";
google_ad_width = 250;
google_ad_height = 250;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;&lt;/div&gt;
Les moteurs à c.a . tendent à remplacer les moteurs à c.c . dans les entraînements à vitesse et à couple variables en raison de la simplicité de leur construction, de la disponibilité des valves électroniques à commutation forcée et du développement de techniques de commandes ingénieuses . Ce chapitre sur les entraînements de moteurs à c.a est donc particulièrement important . On y met en application les principes d'électronique de puissance appris au chapitre 42 . Les variateurs de vitesse à c .a. utilisent des convertisseurs qui contrôlent la tension et lafréquence appliquées au stator. Ces convertisseurs sont pilotés par des systèmes de commande qui génèrent automatiquement les impulsions appliquées aux différentes valves à partir des mesures de vitesse, courant. .., et des valeurs de consigne . On utilise deux grandes catégories de variateurs de vitesse :
1) les variateurs de vitesse à commutation naturelle utilisant des diodes et des thyristors, et 2) les variateurs de vitesse utilisant des onduleurs autonomes à base de valves à commutation forcée .
Dans la catégorie des convertisseurs à commutation naturelle, nous avons vu l'utilisation d'un redresseur et d'un onduleur en cascade pour alimenter un moteur synchrone autopiloté. Le redresseur produit une tension continue qui est transformée par l'onduleur en tension alternative à fréquence variable . La boucle de tension reliant le redresseur et l'onduleur peut agir comme source de tension ou source de courant . Le même montage, lorsqu'il est utilisé dans le rotor d'un moteur asynchrone est appelé cascade hyposynchrone . Il permet de contrôler la vitesse et de retourner l'énergie rotorique au réseau .
&lt;span class="fullpost"&gt;
Une autre catégorie de convertisseur est le cycloconvertisseur utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur synchrone ou asynchrone . Il utilise pour chaque phase du stator deux convertisseurs à thyristors pour synthétiser des ondes de tension à basse fréquence (de zéro à 25 Hz) à partir de la tension à 60 Hz du réseau . Lorsque le couple imposé par la charge d'un moteur asynchrone varie sensiblement avec le carré de la vitesse, on peut commander la vitesse en faisant simplement varier la tension appliquée au stator à l'aide d'un gradateur . Le gradateur utilise deux thyristors en antiparallèle dans chaque phase . Il est aussi utilisé comme démarreur statique pour remplacer les disjoncteurs conventionnels et contrôler le démarrage et l'arrêt des moteurs asynchrones .
Les onduleurs autonomes utilisent des ponts de valves à commutation forcée (GTO, IGBT ou MOSFET en parallèle avec des diodes) . On distingue les onduleurs générant des ondes de tension ou courant rectangulaires et ceux générant des tensions à modulation de largeur d'impulsion (MLI) . Pour les variateurs à onde rectangulaire, un onduleur est alimenté par une source de tension ou de courant continu variable (redresseur à thyristors ou groupe redresseur à diodes/hacheur) . Chacun des six interrupteurs de l'onduleur autonome conduit pendant 180 degrés et les périodes de conductions sont déphasées de 60 degrés .
Les variateurs utilisant des onduleurs à MLI sont alimentés par une source de tension constante . Les six interrupteurs commutent à une fréquence de découpage de quelques kilohertz. En programmant le rapport cyclique des six interrupteurs on génère trois tensions hachées contenant la fondamentale d'amplitude et de fréquence désirées . Ces tensions qui contiennent des harmoniques au voisinage des multiples de la fréquence de découpage sont appliquées directement au moteur où elles produisent des courants assez sinusoïdaux. Dans certaines applications comme dans les systèmes de traction, requérant une grande gamme de vitesses, donc de fréquences, on utilise à la fois le mode à onde rectangulaire et le mode MLI. Les ondes rectangulaires sont utilisées pour générer les fréquences supérieures à environ 50 Hz, à tension constante . Le mode MLI synchronisé est utilisé aux fréquences intermédiaires pour réduire les harmoniques et le mode MLI non synchronisé est utilisé pour générer les très basses fréquences .
Deux techniques de commande utilisées avec les variateurs de vitesse à MLI ont été développées pour assurer une réponse rapide à un changement de couple ou de vitesse : le contrôle vectoriel et la commande directe du couple par hystérésis . Ces deux techniques de commande permettent ainsi d'obtenir avec un moteur asynchrone une réponse dynamique comparable à celle obtenue avec un moteur à c .c .
Le contrôle vectoriel consiste à générer les tensions MLI requises de façon à maintenir en tout temps un flux constant dans l'entrefer et à obtenir un décalage aussi proche que possible de 90 degrés entre les vecteurs d'espace du flux et de la force magnétomotrice des courants rotoriques, assurant ainsi un couple maximum.
La commande directe du couple utilise une mesure des courants statoriques et un modèle virtuel du moteur pour évaluer le couple, le flux accroché par le stator et la vitesse. En agissant sur l'état des interrupteurs de l'onduleur, le système de commande contraint le couple et le flux à rester à l'intérieur d'une bande située de part et d'autre d'une valeur de consigne . Ce contrôle par hystérésis produit une fréquence de découpage variable d'autant plus grande que la bande de tolérance est faible . ...
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_669959758932804" name="doc_669959758932804" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" width="100%" height="500"&gt;  &lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12402704&amp;amp;access_key=key-1yiqq9m7e2z4szzyahwb&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list"&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;            &lt;param name="mode" value="list"&gt;       &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12402704&amp;amp;access_key=key-1yiqq9m7e2z4szzyahwb&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_669959758932804_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" mode="list" align="middle" width="100%" height="500"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt; &lt;div   style="margin: 6px auto 3px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; display: block;font-family:Helvetica,Arial,Sans-serif;font-size:12px;"&gt;&lt;span class="Apple-style-span" style="color: rgb(85, 26, 139); text-decoration: underline;"&gt;
&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;

&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-2321924662191818010?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/xeXHRnchiYU" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-09-10T12:21:06.768-07:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12402704&amp;amp;access_key=key-1yiqq9m7e2z4szzyahwb&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12402704&amp;amp;access_key=key-1yiqq9m7e2z4szzyahwb&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle> Les moteurs à c.a . tendent à remplacer les moteurs à c.c . dans les entraînements à vitesse et à couple variables en raison de la simplicité de leur construction, de la disponibilité des valves électroniques à commutation forcée et du développement de t</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary> Les moteurs à c.a . tendent à remplacer les moteurs à c.c . dans les entraînements à vitesse et à couple variables en raison de la simplicité de leur construction, de la disponibilité des valves électroniques à commutation forcée et du développement de techniques de commandes ingénieuses . Ce chapitre sur les entraînements de moteurs à c.a est donc particulièrement important . On y met en application les principes d'électronique de puissance appris au chapitre 42 . Les variateurs de vitesse à c .a. utilisent des convertisseurs qui contrôlent la tension et lafréquence appliquées au stator. Ces convertisseurs sont pilotés par des systèmes de commande qui génèrent automatiquement les impulsions appliquées aux différentes valves à partir des mesures de vitesse, courant. .., et des valeurs de consigne . On utilise deux grandes catégories de variateurs de vitesse : 1) les variateurs de vitesse à commutation naturelle utilisant des diodes et des thyristors, et 2) les variateurs de vitesse utilisant des onduleurs autonomes à base de valves à commutation forcée . Dans la catégorie des convertisseurs à commutation naturelle, nous avons vu l'utilisation d'un redresseur et d'un onduleur en cascade pour alimenter un moteur synchrone autopiloté. Le redresseur produit une tension continue qui est transformée par l'onduleur en tension alternative à fréquence variable . La boucle de tension reliant le redresseur et l'onduleur peut agir comme source de tension ou source de courant . Le même montage, lorsqu'il est utilisé dans le rotor d'un moteur asynchrone est appelé cascade hyposynchrone . Il permet de contrôler la vitesse et de retourner l'énergie rotorique au réseau . Une autre catégorie de convertisseur est le cycloconvertisseur utilisé pour contrôler la vitesse d'un moteur synchrone ou asynchrone . Il utilise pour chaque phase du stator deux convertisseurs à thyristors pour synthétiser des ondes de tension à basse fréquence (de zéro à 25 Hz) à partir de la tension à 60 Hz du réseau . Lorsque le couple imposé par la charge d'un moteur asynchrone varie sensiblement avec le carré de la vitesse, on peut commander la vitesse en faisant simplement varier la tension appliquée au stator à l'aide d'un gradateur . Le gradateur utilise deux thyristors en antiparallèle dans chaque phase . Il est aussi utilisé comme démarreur statique pour remplacer les disjoncteurs conventionnels et contrôler le démarrage et l'arrêt des moteurs asynchrones . Les onduleurs autonomes utilisent des ponts de valves à commutation forcée (GTO, IGBT ou MOSFET en parallèle avec des diodes) . On distingue les onduleurs générant des ondes de tension ou courant rectangulaires et ceux générant des tensions à modulation de largeur d'impulsion (MLI) . Pour les variateurs à onde rectangulaire, un onduleur est alimenté par une source de tension ou de courant continu variable (redresseur à thyristors ou groupe redresseur à diodes/hacheur) . Chacun des six interrupteurs de l'onduleur autonome conduit pendant 180 degrés et les périodes de conductions sont déphasées de 60 degrés . Les variateurs utilisant des onduleurs à MLI sont alimentés par une source de tension constante . Les six interrupteurs commutent à une fréquence de découpage de quelques kilohertz. En programmant le rapport cyclique des six interrupteurs on génère trois tensions hachées contenant la fondamentale d'amplitude et de fréquence désirées . Ces tensions qui contiennent des harmoniques au voisinage des multiples de la fréquence de découpage sont appliquées directement au moteur où elles produisent des courants assez sinusoïdaux. Dans certaines applications comme dans les systèmes de traction, requérant une grande gamme de vitesses, donc de fréquences, on utilise à la fois le mode à onde rectangulaire et le mode MLI. Les ondes rectangulaires sont utilisées pour générer les fréquences supérieures à environ 50 Hz, à tension constante . Le mode MLI synchronisé est utilisé aux fréquences intermédiaires pour réduire les h</itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/02/commande-electronique-des-moteurs.html</feedburner:origLink></item><item><title>Moteurs pas à pas</title><link>http://feedproxy.google.com/~r/Gnielectrique/~3/2ygmRxecc58/moteurs-pas-pas.html</link><category>Cours de Génie Electrique</category><category>Electrotechnique</category><author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</author><pubDate>Sat, 14 Nov 2009 08:59:21 PST</pubDate><guid isPermaLink="false">tag:blogger.com,1999:blog-6658575106791316149.post-3407954547726781971</guid><description>&lt;p&gt;&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/iUXMH6iY9nkWalcw4kAvzRoMg8c/0/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/iUXMH6iY9nkWalcw4kAvzRoMg8c/0/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;br/&gt;
&lt;a href="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/iUXMH6iY9nkWalcw4kAvzRoMg8c/1/da"&gt;&lt;img src="http://feedads.g.doubleclick.net/~a/iUXMH6iY9nkWalcw4kAvzRoMg8c/1/di" border="0" ismap="true"&gt;&lt;/img&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;Dans ce chapitre nous avons vu que les moteurs pas à pas sont conçus pour tourner par incréments discrets, d'une fraction de tour à la fois, lorsqu'ils sont alimentés par une série d'impulsions . Ils comprennent un stator à pôles saillants munis d'enroulements et d'un rotor également à pôles saillants, en fer doux ou à aimants permanents et comportant un nombre de pôles différent du stator. À chaque impulsion appliquée à un enroulement du stator, le rotor tourne d'un angle constant dont la valeur dépend du nombre de pôles du stator et du nombre de pôles du rotor.
Selon la construction du rotor, on distingue trois types principaux de moteurs pas à pas : les  moteurs à réluctance, les moteurs à aimants permanents et les moteurs hybrides . Les moteurs hybrides comportent deux armatures de fer doux à pôles saillants, enserrant un aimant permanent axial qui crée une alternance de pôles N et S .

&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;p&gt;
&lt;div align="center"&gt;
&lt;script type="text/javascript"&gt;&lt;!--
google_ad_client = "pub-2814008885196650";
/* 468x60, date de création 08/06/09 */
google_ad_slot = "2976344807";
google_ad_width = 468;
google_ad_height = 60;
//--&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;script type="text/javascript"
src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js"&gt;
&lt;/script&gt;
&lt;/div&gt;
&lt;/p&gt;
Les enroulements du stator sont de type bipolaire (une bobine par pôle créant un pôle N ou S selon le sens du courant) ou unipolaire (deux bobines par pôle créant chacune un pôle qui a toujours la même polarité) . Ils sont excités à tour de rôle par une source de tension continue, à travers des commutateurs électroniques, généralement des transistors . L'excitation peut être de type ondulée (un seul groupe de bobines alimentées à la fois), de type standard (deux groupes de bobines alimentées en même temps) ou de type demi-pas (combinaison des deux modes précédents) .
En mode de rotation normal (pas à pas), à cause de l'inertie du rotor, le déplacement du rotor produit par chaque impulsion prend un certain temps . Dans ce mode, il existe donc une limite supérieure à la fréquence des impulsions que l'on peut appliquer au stator. Si l'on continue à augmenter la fréquence des impulsions, le moteur fonctionne en survitesse, sans s'arrêter à chaque pas, mais tout en gardant le synchronisme avec les impulsions .
Enfin nous avons vu que l'inductance des enroulements du stator limite le temps de montée et de descente des impulsions de courant, ce qui a pour effet de réduire le couple développé et la fréquence maximale des impulsions qu'on peut appliquer.Afin de réduire la constante de temps d'établissement du courant, on peut augmenter la résistance en série avec les enroulements et la tension d'alimentation . Pour éviter les pertes occasionnées par cette méthode on a aussi recours à une alimentation à deux niveaux de tension, combinée avec des interrupteurs à transistors et des diodes . ...&lt;/span&gt;&lt;div&gt;&lt;/div&gt;&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;span style="font-weight: bold;"&gt;Télécharger:&lt;/span&gt;
&lt;/span&gt;&lt;div style="text-align: center;"&gt;&lt;span class="fullpost"&gt;
&lt;object codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=9,0,0,0" id="doc_763628692279451" name="doc_763628692279451" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" align="middle" width="100%" height="500"&gt;&lt;param name="movie" value="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12350294&amp;amp;access_key=key-p46eioiec4n96acf9ee&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list"&gt;   &lt;param name="quality" value="high"&gt;   &lt;param name="play" value="true"&gt;  &lt;param name="loop" value="true"&gt;   &lt;param name="scale" value="showall"&gt;  &lt;param name="wmode" value="opaque"&gt;   &lt;param name="devicefont" value="false"&gt;  &lt;param name="bgcolor" value="#ffffff"&gt;   &lt;param name="menu" value="true"&gt;  &lt;param name="allowFullScreen" value="true"&gt;   &lt;param name="allowScriptAccess" value="always"&gt;   &lt;param name="salign" value=""&gt;            &lt;param name="mode" value="list"&gt;       &lt;embed src="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12350294&amp;amp;access_key=key-p46eioiec4n96acf9ee&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" quality="high" pluginspage="http://www.macromedia.com/go/getflashplayer" play="true" loop="true" scale="showall" wmode="opaque" devicefont="false" bgcolor="#ffffff" name="doc_763628692279451_object" menu="true" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" salign="" type="application/x-shockwave-flash" mode="list" align="middle" width="100%" height="500"&gt;&lt;/embed&gt; &lt;/object&gt;&lt;/span&gt;&lt;/div&gt;&lt;span class="fullpost"&gt; &lt;div style="margin: 6px auto 3px; font-family: Helvetica,Arial,Sans-serif; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; font-size: 12px; line-height: normal; font-size-adjust: none; font-stretch: normal; display: block;"&gt;    &lt;a href="http://www.scribd.com/upload" style="text-decoration: underline;"&gt;&lt;/a&gt;
&lt;/div&gt;

&lt;/span&gt;&lt;div class="blogger-post-footer"&gt;&lt;img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/6658575106791316149-3407954547726781971?l=ghomrassi.blogspot.com' alt='' /&gt;&lt;/div&gt;&lt;img src="http://feeds.feedburner.com/~r/Gnielectrique/~4/2ygmRxecc58" height="1" width="1"/&gt;</description><app:edited xmlns:app="http://www.w3.org/2007/app">2009-11-14T08:59:21.843-08:00</app:edited><enclosure url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12350294&amp;amp;access_key=key-p46eioiec4n96acf9ee&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" length="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><media:content url="http://d.scribd.com/ScribdViewer.swf?document_id=12350294&amp;amp;access_key=key-p46eioiec4n96acf9ee&amp;amp;page=1&amp;amp;version=1&amp;amp;viewMode=list" fileSize="257769" type="application/x-shockwave-flash" /><itunes:explicit>yes</itunes:explicit><itunes:subtitle>Dans ce chapitre nous avons vu que les moteurs pas à pas sont conçus pour tourner par incréments discrets, d'une fraction de tour à la fois, lorsqu'ils sont alimentés par une série d'impulsions . Ils comprennent un stator à pôles saillants munis d'enroule</itunes:subtitle><itunes:author>noreply@blogger.com (ELECTRICAL ENGINEERING)</itunes:author><itunes:summary>Dans ce chapitre nous avons vu que les moteurs pas à pas sont conçus pour tourner par incréments discrets, d'une fraction de tour à la fois, lorsqu'ils sont alimentés par une série d'impulsions . Ils comprennent un stator à pôles saillants munis d'enroulements et d'un rotor également à pôles saillants, en fer doux ou à aimants permanents et comportant un nombre de pôles différent du stator. À chaque impulsion appliquée à un enroulement du stator, le rotor tourne d'un angle constant dont la valeur dépend du nombre de pôles du stator et du nombre de pôles du rotor. Selon la construction du rotor, on distingue trois types principaux de moteurs pas à pas : les moteurs à réluctance, les moteurs à aimants permanents et les moteurs hybrides . Les moteurs hybrides comportent deux armatures de fer doux à pôles saillants, enserrant un aimant permanent axial qui crée une alternance de pôles N et S . Les enroulements du stator sont de type bipolaire (une bobine par pôle créant un pôle N ou S selon le sens du courant) ou unipolaire (deux bobines par pôle créant chacune un pôle qui a toujours la même polarité) . Ils sont excités à tour de rôle par une source de tension continue, à travers des commutateurs électroniques, généralement des transistors . L'excitation peut être de type ondulée (un seul groupe de bobines alimentées à la fois), de type standard (deux groupes de bobines alimentées en même temps) ou de type demi-pas (combinaison des deux modes précédents) . En mode de rotation normal (pas à pas), à cause de l'inertie du rotor, le déplacement du rotor produit par chaque impulsion prend un certain temps . Dans ce mode, il existe donc une limite supérieure à la fréquence des impulsions que l'on peut appliquer au stator. Si l'on continue à augmenter la fréquence des impulsions, le moteur fonctionne en survitesse, sans s'arrêter à chaque pas, mais tout en gardant le synchronisme avec les impulsions . Enfin nous avons vu que l'inductance des enroulements du stator limite le temps de montée et de descente des impulsions de courant, ce qui a pour effet de réduire le couple développé et la fréquence maximale des impulsions qu'on peut appliquer.Afin de réduire la constante de temps d'établissement du courant, on peut augmenter la résistance en série avec les enroulements et la tension d'alimentation . Pour éviter les pertes occasionnées par cette méthode on a aussi recours à une alimentation à deux niveaux de tension, combinée avec des interrupteurs à transistors et des diodes . ... Télécharger: </itunes:summary><itunes:keywords>Cours de Génie Electrique, Electrotechnique</itunes:keywords><feedburner:origLink>http://ghomrassi.blogspot.com/2009/02/moteurs-pas-pas.html</feedburner:origLink></item><media:rating>adult</media:rating></channel></rss>

