GNSS Info

Il GPS e la misura del tempo

2012-03-02T17:02:00.001+01:00

Quando si parla di GPS, si e solitamente portati a pensare a uno strumento per la misurare la posizione.

Dopotutto GPS e' l'acronimo di Global Positioning System - Sistema Globale di Posizionamento.

Un uso meno noto, ma altrettanto importante è la misura del tempo.

Il ricevitore è in grado di sincronizzarsi con i satelliti, attraverso il segnale trasmesso, e fornire in output un segnale con errore di pochi nanosecondi (tipicamente si trovano in commercio ricevitori che dichiarano accuratezza di 15ns).

E' possible avere quindi una sincronizzazione su scala globale, senza la necessità di costosi e ingombranti orologi atomici, ma semplicemente grazie ai ricevitori GPS. In effetti il sistema GPS è un grandissimo "orologio spaziale", e proprio grazie alla sincronizzazione è possibile determinare la posizione.

Il GPS viene quindi usato in tutta una serie di applicazioni in cui la sincronizzazione è fondamentale.

Le transizioni finanziarie per esempio sono sincronizzate attraverso la rete grazie ai ricevitori GPS.

I telco operator utilizzano ricevitori GPS per sincronizzare le stazioni radio e ottimizzare l'utilizzo della banda disponibile.

La rete elettrica, distribuita su grandi distanza, utilizza il GPS per la sincronizzazione degli impianti di produzione e le sottostazioni.

Avere la possibilità di sincronizzare le misure permette si usare i vari strumenti distribuiti come una sorta di uno grande strumento.

Per esempio le stazioni meteo o le stazioni di rilevamento dei terremoti possono essere sincronizzate grazie al GPS e funzionare in modo coordinato.

Il GPS è stato anche usato nel famoso esperimento OPERA (quello dei neutrini), per misurare il tempo impiegato dai neutrini prodotti al CERN di Ginevra per arrivare ai laboratori del Gran Sasso.

Disastro aereo di Linate - Google Earth

2012-02-25T23:28:00.001+01:00

Il disastro di Linate, con un bilancio finale di 118 vittime, è il più grave incidente aereo mai avvenuto in Italia.

L'8 ottobre 2001 alle ore 08:10 locali un McDonnell Douglas MD-87 della compagnia aerea SAS, in fase di decollo dall'aeroporto, entrò in collisione con un Cessna Citation CJ2 entrato erroneamente in pista a causa della fitta nebbia.

Potete scaricare il file della ricostruzione questo link: Disastro Aereo di Linate.kmz

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(Per approfondire potete consultare l'articolo su Wikipedia: Disastro aereo di Linate)

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2012-02-19T22:53:00.000+01:00

Visualizzazione di tutti gli aeroporti italiani in Google Earth e Google Maps

La lista è disponibile su wikipedia: Lista degli aeroporti in italia

Per scaricare il file KMZ da visualizzare su Google Earth, usate questo link: AeroportiItaliani.kmz

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Scatola Nera, Assicurazioni e GPS

2012-02-14T22:41:00.000+01:00

La possibilità che il governo italiano rendesse obbligatoria la "scatola nera" per le auto ha scatenato il dibattito su questo tipo di apparati e sulle loro applicazione polizze assicurative.

La scatola nera non è comunque una novità di questi giorni. Da anni infatti è già possibile installarle a bordo del proprio veicolo con diverse modalità e contratti assicurativi.

Il termine "scatola nera" è solitamente associato agli incidenti (soprattutto aerei e navali). In campo automobilistico/assicurativo è un termine un po' improprio in quanto questo dispositivo non serve solo in caso di incidente. Si parla più propriamente di scatola telematica (o Telematic Box) per i servizi che può offrire.

La scatola telematica si compone solitamente di un ricevitore GPS (o GNSS in futuro), un modem GSM/GPRS e un accelerometro. Il ricevitore GPS serve ovviamente a localizzare il veicolo.

Il Modem GSM/GPRS serve per effettuare eventuali chiamate di emergenza (se previste) o per inviare i dati del veicolo al server centrale dell'assicurazione. L'accelerometro serve invece per determinare se il veicolo è rimasto coinvolto in un incidente e in certi casi per determinare le frenate e accelerazioni a cui è sottoposto il veicolo. Quasi tutte le scatole telematiche possiedono una batteria al loro interno, che è utilizzata per effettuare chiamate di emergenza in caso di incidente con perdita della connessione con la batteria del veicolo (o se utilizzata come antifurto, nel caso di manomissione).
Le scatole telematiche più evolute possono connettersi alla presa OBD (Diagnostica di Bordo) per collezionare ulteriori informazioni direttamente dalla diagnostica dal veicolo (velocità, giri motore, consumi, temperatura ecc...)

Una premessa prima di vedere le varie possibilità di utilizzo delle scatole telematiche in ambito assicurativo: sono indicate diverse modalità genericamente, quindi è possibile che casi specifici ricadano al di fuori di quanto indicato. Ho cercato per quanto possibile di documentare quanto scritto, ma vista la moltitudine di offerte è possibile (anzi, probabile) che vi siano formule o tipologie di assicurazione che non ricadono tra i parametri/tipologie indicati.

Se volete aggiungere indicazioni e integrare le informazioni, potete usare i commenti.

Esistono varie formule assicurative che beneficiano dell'installazione della scatola nera a bordo del veicolo. Vediamo le principali.

Antifurto satellitare

La prima ad essere introdotta fu il più semplice antifurto satellitare. Chi decide di installare un antifurto satellitare sulla propria vettura può generalmente ottenere uno sconto sulla polizza furto/incendio di circa 20-30%.

Pay-per-use

Una formula assicurativa piuttosto semplice, fruibile attraverso l'installazione della scatola telematica, è quella che vi fa pagare in funzione dei chilometri percorsi.

La scatola telematica viene utilizzata per determinare quanti chilometri vengono percorsi dal veicolo assicurato. Ovviamente un guidatore da pochi km/annui è anche meno soggetto al rischio di incidenti, mentre un guidatore assiduo è più esposto.

Il premio che si paga all'assicurazione viene quindi modulato in funzione dei chilometri percorsi, solitamente divisi per fasce di chilometraggio.

Un esempio di questo tipo di polizza è AXA Autometrica che ha una quota di premio variabile in funzione di varia fascia di percorrenza chilometrica annua.
Sempre Axa offre una formula più completa di servizi: AXA Autometrica full optional

Simile alla precedente, aggiunge un servizio di chiamata di soccorso stradale (attraverso la scatola telematica e una plancetta/vivavoce installata in abitacolo) e la possibilità di ricevere soccorsi in automatico in caso venga determinato che il veicolo è stato coinvolto in un incidente.

Scatola nera con possibilità di ricostruire il sinistro.

Come abbiamo detto in precedenza, le scatole nere possono essere equipaggiate con un accelerometro.

Grazie ai dati del GPS e dell'accelerometro è possibile (entro certi limiti) ricostruire approssimativamente la dinamica dell'incidente e la gravita dell'impatto.

Uno dei vantaggi principali per la compagnia di assicurazione (dichiarati) è la riduzione delle possibili frodi.

Inoltre la compagnia si assicurazione ha la possibilità di capire meglio come sia avvenuto il sinistro e definirne le responsabilità.

Utile anche per il conducente, in caso gli permetta di guadagnare la "ragione". Meno utile nel caso opposto (ovviamente).

Uno dei timori degli utenti è che le assicurazioni cerchino di utilizzare i dati per aumentare i sinistri con concorso di colpa, ma non vi sono al momento riscontri in tal senso.

Connessi a questa tipologia di polizze ci sono di solito i servizi extra come la chiamata dei soccorsi automatica in caso di sinistro e la possibilità di effettuare chiamate di emergenza (ad esempio per problemi meccanici). Grazie alla localizzazione del veicolo, la centrale operativa può inviare i mezzi di soccorso anche se il conducente non ha idea della propria posizione.

Quality-Driver

Una formula introdotta recentemente invece utilizza la scatola nera per fare una vera e propria profilazione del guidatore.

Vengono registrati infatti chilometri percorsi, strade percorse, fasce orarie di guida, velocità e stile di guida.

Un esempio è il Quality driver di Genertel (lo cito perché abbastanza famoso per la campagna pubblicitaria televisiva di questo periodo) che offre un tetto di risparmio del 25% calcolato in base a 3 parametri

Livello Prudenza: viene calcolato in base alla percentuale di chilometri percorsi rispettando i limiti di velocità.

Livello Rischio: viene calcolato in base alla percentuale di chilometri percorsi nelle diverse tipologie di strada (urbana, extraurbana, autostrada) durante 3 fasce orarie a cui viene assegnato un diverso livello di rischio (non specificato).

Livello Attenzione: si riferisce al numero e all'intensità delle accelerazioni e decelerazioni durante la guida.

Trovate maggiori dettagli nella Scheda Prodotto Quality Driver (PDF)

Navigatori "Assicurativi"

E' notizia recente che anche TomTom entra nel mercato assicurativo con navigatori specifici in grado sia funzionare come normali navigatori, sia di funzionare come scatole telematiche con invio di traffico dati verso i server delle assicurazioni (con possibilità di inviare gli eventi necessari alle formule simili alla Quality-Driver)

Per approfondire: TomTom Enters Insurance Telematics Market in the UK (in inglese)

Installazione e costi delle scatole nere.

Quando si stipula una polizza del genere che abbiamo visto in precedenza, generalmente l'installazione della scatola telematica è gratuita, ma non sempre. La scatola è in comodato d'uso gratuito per la durata della polizza e viene richiesto un contributo tra 50 e 100 Euro per la sua rimozione se la polizza non viene rinnovata.

E' cura del cliente recarsi in un centro di installazione autorizzato entro un certo tempo dalla stipula della polizza (solitamente alcuni giorni).

Problemi di trasparenza?

I problemi, dal punto di vista degli utenti, che affliggono questa tipologia di strumenti assicurativi sono svariati.

Uno problema piuttosto evidente riguarda la modalità di giudizio con cui vengono valutate le manovre del conducente.

Come si può verificare che l'evento sia dovuto alla disattenzione del guidatore oppure a un evento esterno?

Ad esempio è possible che una frenata brusca sia dovuta alla mancata precedenza di un altro veicolo, per cui dobbiamo frenare bruscamente per evitare una collisione: ci vengono scalati dei "punti"? Probabilmente si, anche se non vi è reale disattenzione del guidatore.

Sarà poi possible vedere quali/quanti eventi hanno determinato il nostro livello di qualità di guida? Oppure ci verrà solo mostrato il livello finale raggiunto, senza appello?

Poi c'è il problema privacy. Al di la del fatto che è ovvio che venga concesso all'assicurazione la possibilità di avere lo storico dei nostri viaggi, per quanto tempo saranno conservati i dati? Potremmo chiedere di cancellarli (ad esempio alla fine del rapporto con l'assicurazione)? Potremmo chiedere di vederli?

Al momento non ho trovato alcuna fonte che riuscisse a chiarire i dubbi.

Scatole telematiche e multe.

A volte, si sente parlare della possibilità che tali dispositivi siano usati per monitorare il comportamento del guidatore e multarlo automaticamente in caso di comportamento scorretto (l'esempio più semplice è il superamento dei limiti di velocità).

Al momento, che io sappia, non esistono possibilità di questo genere.

I motivi sono vari, ma innanzitutto va fatto presente che tali scatole telematiche non sono strumenti omologati e certificati (come devono essere gli Autovelox, per esempio) per avere la possibilità di multare. Inoltre manca la figura del pubblico ufficiale, che è la figura preposta a elevare la contravvenzione.

Altro motivo è che, per questioni di privacy e contratti, al momento di autorizza l'assicurazione a monitorare il comportamento del guidatore (nelle formule che lo prevedono), ma questo non autorizza l'assicurazione a fornire a terzi tali informazioni automaticamente.

Per avere la possibilità di tracciare e multare automaticamente sarebbero richieste notevoli cambiamenti, anche a livello legislativo (credo, non sono esperto in materia). Questo non significa che in futuro non sia possibile, ma al momento mi sembra uno scenario improbabile, dettato più da un timore da parte degli utenti che da una reale possibilità.

Eventuale obbligo di installazione della "scatola nera".

In caso di obbligo di legge, a mio parere, si potrebbe configurare uno svantaggio piuttosto notevole per i consumatori. Ad oggi le compagnie di assicurazione incentivano gli utenti all'installazione dei dispositivi offrendo sconti sulle polizze e fornendo il dispositivo in comodato d'uso gratuito (installazione inclusa).

Nel momento in cui ci fosse un obbligo di legge, le assicurazioni non avrebbero più bisogno di incentivare gli utenti che potrebbero (sottolineo potrebbero) trovarsi costretti a dover installare a proprie spese la scatola telematica e potrebbero (ri-sottolineo potrebbero) non ottenere più alcun incentivo in termini di sconto sulla polizza.

Ovviamente nel caso in cui le scatole telematiche fossero effettivamente usate per ridurre incidenti e frodi, si potrebbe avere un beneficio generale dalla possibile riduzione dei premi assicurativi, ma è (a mio parare) uno scenario piuttosto improbabile e sicuramente non possibile a breve termine.

Come scritto nella premessa, le molteplici possibilità che offre il mercato rendono difficile trovare tutte le informazioni e raggrupparle.

Se avete dubbi, suggerimenti o domande non esitate a usare i commenti. Anche le testimonianze dirette sono benvenute!

Costa Concordia in Google Earth (Versione aggiornata)

2012-02-11T11:28:00.001+01:00

La ricostruzione del disastro della Costa Concordia su Google Earth è stata aggiornata.

L'autore, Peter Olsen ,ha aggiornato i modelli 3D e migliorati la ricostruzione degli eventi, raggiungendo uno straordinario dettaglio.

Scaricate il file da 3D Warehouse: Costa Concordia Disaster Animation

Da questa immagine potete vedere il dettagliatissimo modello della nave, mentre viene abbandonato dalla scialuppe di salvataggio.

Anteprima del nuovo modello della Costa Concordia (click per ingrandire)

Potete vedere un anteprima dell'eccellente lavoro svolto in questo video.

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Space Shuttle Atlantis in Google Earth

2012-02-11T11:05:00.001+01:00

Gli Space Shuttle sono stati ritirati e sono ormai prossimi al museo. Grazie ai dati NASA è possible vedere in Google Earth le traiettorie di lancio e atterraggio dello Space Shuttle Atlantis nella missione STS-135.

La missione STS-135 è stata l'ultima eseguita dagli Space Shuttle. Il lancio è avvenuto avvenuto l'8 luglio 2011, l'atterraggio il 21 luglio.

Ha trasportato sulla stazione spaziale moduli logistici di rifornimento e 4 astronauti, tutti americani.

Ecco i link per scaricare i files per visualizzare l'ascesa e il rientro dell'Atlantis:

Traiettoria di Ascesa: http://www.nasa.gov/567335main_STS_135_Ascent_Replay.kmz

Traiettoria di Rientro: http://www.nasa.gov/573143main_STS_135_Entry_Replay.kmz

Nella immagini seguente potete vede un'anteprima della visualizzazione dei files in Google Earth

Anteprima della traiettoria di ascesa dell'Atlantis (click per ingrandire)

Anteprima della traiettoria di rientro dell'Atlantis (click per ingrandire)

Aumentare lo spazio su Dropbox gratis

2012-02-06T19:33:00.001+01:00

Dropbox è un strumento davvero utile per salvare e sincronizzare file e cartelle online.

Se volete qualche informazione in proposito, c'è la descrizione su Wikipedia di Dropbox oppure il visitate il sito ufficiale di Dropbox.

Questo post è per gli utenti che già usano Dropbox (come me) e vogliono aumentare il proprio spazio a disposizione.

Con la registrazione (gratuita) potete avere 2 Gbytes di spazio, ma possible aumentare facilmente la quota di spazio gratuito.

Un primo metodo consiste nel far iscrivere degli amici. E' molto semplice, ma ovviamente vi costringe a inviare e-mail (magari poco gradite), a diverse persone nella speranza che si iscrivano. Per ogni amico che si iscrive, otterrete 250MBytes fino a un massimo di 8GBytes.

Attraverso la pagina https://www.dropbox.com/free invece è possible guadagnare 128MBytes per ciascuna delle seguenti azioni (per un totale di 640 MBytes):
- collegando il vostro account di Drobox a quello di Facebook
- collegando il vostro account di Drobox a quello di Twitter
- seguendo @Dropbox su Twitter
- scrivere perché vi piace Dropbox con una frase di 96 caratteri max.
- Pubblicare su Twitter la frase precedente

E' inoltre possibile estendere il proprio spazio gratuito partecipando al testing della versioni beta.
Attualmente esiste una versione sperimentale per il caricamento automatico di foto e video che vi permette di estendere il vostro spazio fino a ben 5Gbytes,.

Vi basta andare a questa pagina: Experimental Forum Build - 1.3.13
Scaricate la versione adatta al vostro sistema operativo e installatela.

Dopo aver installato la versione sperimentale, collegate il vostro smartphone o fotocamera e selezionato l'upload automatico in Dropbox, come mostrato nello screenshot seguente

Nuova opzione di Dropbox per l'upload automatico di foto e video

Alla prima foto/video che caricherete riceverete 500 Mbytes di spazio aggiuntivo.

Per ogni 500Mbytes di immagini/video che caricherete, otterrete altri 500 Mbytes di spazio fino a un massimo di 5 GBytes.

Affrettatevi!!

GPS Assistito (Assisted GPS)

2012-02-01T23:42:00.001+01:00

Con il termine A-GPS, si indica Assisted GPS, che tradotto in Italiano significa semplicemente GPS Assistito.

Con questo termine si indicano però una serie di tecnologie diverse, motivo per cui si rischia di creare confusione.

Per capire come A-GPS influisce sulle prestazioni del ricevitore, una piccola introduzione su come il ricevitore determina la posizione (in gergo "fa il fix").

Per effettuare il fix, il ricevitore deve acquisire il segnale dai satelliti e poi decodificarne il messaggio di navigazione (che contiene almanacco, effemeridi ecc...). Una volta che il ricevitore ha segnale da un numero sufficiente di satelliti (almeno 4) e le effemeridi di ognuno, è in grado di calcolare la propria posizione.

L'acquisizione del segnale è un processo oneroso, che viene aiutato se il ricevitore dispone di tempo e posizioni note (entro una certa approssimazione) e dell'almanacco. In questo caso il ricevitore può determinare quali satelliti privilegiare nella ricerca, evitando di cercare satelliti al di sotto dell'orizzonte (evitando quindi di sprecare tempo inutilmente).

Anche la decodifica del messaggio di navigazione è onerosa. Richiede che il segnale sia stabile e sufficientemente forte da evitare errori di trasmissione per un tempo di 25-30 secondi circa in buone condizioni. In certi casi, la decodifica del messaggio di navigazione diventa l'ostacolo principale che non permette al ricevitore di effettuare il fix, motivo per cui il maggior beneficio dell'A-GPS è proprio la possibilità di avere i dati di effemeridi dei satelliti quasi istantaneamente. In condizioni di segnale particolarmente degradato infatti, è possibile ricevere il segnale dai satelliti, ma non riuscire a decodificarne il messaggio di navigazione.

I benefici dati dalla possibilità di avere posizione e tempo approssimati invece è marginale, grazie alla grande efficienza raggiunta dai moderni ricevitori nella ricerca/acquisizione del segnale.

A-GPS comporta quindi notevoli benefici in termini di TTFF (Time To First Fix - tempo necessario per effettuare il primo calcolo di posizione valido), ma anche in termini di accuratezza perché permette di acquisire e utilizzare un maggior numero di satelliti nella soluzione.

Schema di A-GPS su terminali mobili (fonte Wikipedia)

Come indicato nell'introduzione, esistono varie tipologie di A-GPS:

(1) A-GPS "online" MSB, dove i dati di assistenza vengono prelevati dalla rete e forniti al ricevitore GPS.

(1a)A-GPS "online" MSA, con calcolo sul server, dove i dati di assistenza vengo prelevati dalla rete e forniti al ricevitore GPS. Il ricevitore non calcola la posizione, ma re-invia le informazioni del segnale dei satelliti al server che calcola la posizione e la re-invia al terminale.

Vengono definite A-GPS anche le modalità seguenti:

(2) A-GPS "offline", dove il ricevitore è in grado di generare autonomamente i dati di assistenza.

(3) A-GPS "misto". In questo caso, dei dati sono scaricati dalla rete, ma possono durare per diverso tempo anche quando il ricevitore è offline.

Analizziamole in dettaglio

Quelle che abbiamo definito A-GPS online (1 e 1a) trova ottima applicazione negli smartphones, in quanto tali apparecchiature sono già naturalmente connesse alla rete cellulare (La connessione dati può avvenire attraverso connessione dati GPRS/UMTS oppure anche attraverso Wi-Fi).

Nella modalità MSB (Mobile Station Based) il terminale è in grado di acquisire da server effemeridi, almanacco, tempo e posizione e sfruttarle per la ricezione GPS.

In caso di assenza di connessione, il terminale resta in grado di calcolare la propria posizione funzionando come un normale GPS autonomo.

Quasi tutti gli smartphone moderni funzionano in questo modo.

Nella modalità MSA ( Mobile Station Assisted) il server fornisce al terminale i dati di assistenza, attraverso i quali vengono acquisiti i segnali dai satelliti.

Tali segnali vengono "fotografati" e inviati in pacchetti al server che calcola la posizione e la reinvia al terminale.

In caso di assenza di connessione, il terminale non è in grado di funzionare in modo autonomo come un normale GPS. Non è possibile quindi calcolare la posizione in assenza di connessione dati.

A-GPS offline (2) è ottimale in caso di dispositivo non connesso alla rete, ma di utilizzo frequente.

Con questo tipo di A-GPS, il ricevitore effettua dei calcoli attraverso i quali è in grado di generare predizioni delle effemeridi dei satelliti estendendone la validità da poche ore fino a diversi giorni (tipicamente 3-5 giorni). Per effettuare questi calcoli però il ricevitore ha bisogno di tempo e di scaricare comunque delle effemeridi dai satelliti almeno una volta, dalle quali effettuerà la propagazione. Se il ricevitore vene usato frequentemente quindi, avremo i dati propagati sempre pronti all'uso all'accensione del dispositivo.

Se invece teniamo spento per diversi giorni il ricevitore, i dati propagati non saranno disponibili. Esso dovrà riscaricarsi i dati dai satelliti e quindi non godrà dei benefici di A-GPS (funzionerà come normale GPS).
Questa modalità ha il vantaggio di non richiedere connessione dati, ma ha un alto costo computazionale dovuto alla complessità dei calcoli per estendere le effemeridi.

Questa modalità è molto utilizzata nei navigatori e i produttori la indicano con diversi nomi.

Garmin ad esempio la chiama HotFix (esempio nüvi® 245 )

Questo tipo di A-GPS viene a volte indicato Self Assisted Extended Ephemeris.

Nella modalità A-GPS mista (3) invece, un file viene scaricato da un server attraverso la connessione dati, contiene informazioni per le effemeridi per diversi giorni senza la necessità di scaricarle dai satelliti (tipicamente 7 giorni).

In questo modo anche un ricevitore spento per diversi giorni è in grado di avere le effemeridi sempre pronte, con una singola connessione dati.

E' utile con certi navigatori/ricevitori che vengono collegati al PC saltuariamente.

Alla scadenza dei 7 giorni (tipicamente) il ricevitore funziona come un normale GPS.

Questa funzionalità è implementata (ad esempio) in alcuni GPS-logger come il Transystem 747A+, indicandola genericamente come A-GPS.

Questo tipo di A-GPS viene a volte indicato con il nome di Extended Ephemeris.

I chipset CSR (ex-SiRF) supportano queste ultime due modalità raggruppandole sotto il nome di Instafix2 .

u-blox invece li supporta sotto il nome di AssistNow (Assist Now online per la modalità mista (3) e AssistNow Autonomous per A-GPS offline (2))

Nulla vieta ovviamente che vari dispositivi possano implementare varie modalità di GPS assistito e sfruttare quella che in quel momento risulti la più vantaggiosa.

La naturale evoluzione di A-GPS è A-GNSS, estendendo il supporto alle costellazioni alternative al GPS (Galileo, Glonass ecc...)

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Compatibilità Glonass per iPhone4S confermata

2012-01-31T10:56:00.001+01:00

Sul web appaiono le conferme sulla compatibilità di iPhone 4S con Glonass.

Questo video dimostra che iPhone 4S supporta pienamente la ricezione del segnale dei satelliti Glonass.

E' stato realizzato usando la simulazione di un tragitto intorno a Taipei, usando un simulatore di segnale GPS+Glonass Labsat .

Il segnale GPS è stato spento e solo il segnale Glonass viene generato. A conferma della presenza del solo segnale Glonass, è stato usato un ricevitore VBOX3i (in grado di ricevere sia GPS che Glonass) che mostra come nessun segnale GPS sia presente, mentre iPhone4S naviga grazie al segnale simulato.

iPhone 4S dimostra di funzionare molto bene anche con il solo segnale Glonass, confermandone pienamente il supporto.

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La strage del Cermis su Google Earth

2012-01-30T00:06:00.001+01:00

Il 3 febbraio ricorre l'anniversario della strage del Cermis (Wikipedia: Strage_del_Cermis).
Potete visualizzare i luoghi del triste avvenimento con questo file KMZ: Strage del Cermis.KMZ

Anteprima su Google Maps

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Il 3 febbraio 1998 alle ore 15:13 un Grumman EA-6B Prowler, aereo militare statunitense del Corpo dei Marines al comando del capitano Richard Ashby, decollato dalla base aerea di Aviano alle 14:36 per un volo di addestramento, tranciò le funi del tronco inferiore della funivia del Cermis, in Val di Fiemme. La cabina, al cui interno si trovavano venti persone, precipitò da un'altezza di circa 80 metri schiantandosi al suolo dopo un volo di 7 secondi. Il velivolo, danneggiato all'ala e alla coda, fu comunque in grado di far ritorno alla base.

Nella strage morirono i 19 passeggeri e il manovratore, tutti cittadini di Stati europei, tra i quali tre italiani, sette tedeschi, cinque belgi, due polacchi, due austriaci e un olandese.

(fonte Wikipedia)

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Aste al centesimo (2)

2012-01-28T00:14:00.000+01:00

Pur non essendo un giocatore, ho trovato interessante il fenomeno delle aste al centesimo e ho deciso di approfondirne la conoscenza.
(ho già scritto un precedente articolo: Come funzionano le aste "al centesimo" che vi consiglio di leggere prima di questo in quanto più introduttivo, se non conoscete l'argomento)

Se cercate una lista (davvero lunga) di siti di aste al centesimo, vi accontento subito. Questa pagina fa per voi: Lista siti aste al centesimo (alcuni potrebbero essere offline o non avere possibilità di gioco dall'Italia)

Vediamo ora di approfondire alcuni aspetti delle aste al centesimo.

Aste per pacchetti di puntate(bids)
Questa è (secondo me) una delle trovate più geniali di tutte. Praticamente vengono messi in palio dei pacchetti di puntate, di vario valore. Per esempio, uno dei tagli presenti è di 1950 bids, per un controvalore di 220 Euro. Se andiamo a prendere lo storico delle ultime 500 aste, vediamo che vengono spesi una media di 653 bids per un equivalente di più di 260 Euro (solo in puntate).
Notato niente? Per ogni asta il sito incassa in media 40 Euro, senza fare praticamente nulla.
Questo metodo è eccezionale: vengono usati mediamente 2612 bids (contando tutti i partecipanti all'asta) per assegnarne 1950.
(vi spiegherò più avanti da dove vengono questi numeri, li potrete verificare)
Ovviamene colui che si aggiudicherà l'asta avrà un guadagno (in alcuni casi anche notevole), ma la cosa che trovo davvero interessante è il metodo con cui il gestore "trasforma" i 2612 bids acquistati in soli 1950 bids spendibili! Geniale!

Le probabilità di vittoria di un'asta al centesimo.
Appurato che non si parla di vere e proprie aste, ma più di un gioco, sarebbe interessante poter cercare di stimare le proprie possibilità di vittoria.
Se per esempio giochiamo al lotto, o al superenalotto(o molti altri giochi) possiamo fare una stima di quali siano le probabilità di vittoria.
E' molto importante, perché ci permette di decidere se il gioco vale la candela.
Purtroppo, nelle aste al centesimo la stima e' molto difficile. Ci mancano infatti delle informazioni fondamentali:
- chi sono i miei avversari?
- quanti sono?
- di quale budget dispongono?
- quanto sono esperti/bravi nelle aste?
- a quanto arriverà l'asta a cui voglio partecipare?
- quanto tempo mi devo aspettare che duri l'asta?

Di base, conosciamo bene poco: solo il nostro budget e magari anche a quanto si sono chiuse alcune aste precedenti. Troppo poco.
Vediamo come cercare di porre rimedio alla mancanza di informazioni.

Esistono dei siti che che indicizzano le aste effettuate su innumerevoli siti di aste.
Ad esempio io ho trovato questo: http://www.allpennyauctions.com
L'indicizzazione di questi siti ci permette di vedere gli storici degli oggetti venduti e i profili dei giocatori.
In questo modo si possono fare delle stime e cercare di rispondere ad alcune delle domande che ci siamo posti in precedenza. Possiamo infatti stimare quanto mediamente durerà l'asta e quale sarà il prezzo medio che raggiungerà.

La cosa veramente interessante è che per alcuni siti il monitoraggio avviene in tempo reale. Potete quindi seguire un'asta e vedere lo storico delle puntate, tutti coloro che puntano e accedere al loro profilo. Abbiamo quindi accesso a molte informazioni che ci possono aiutare.
Per esempio possiamo vedere quanto uno dei nostri avversari sia più o meno esperto (da quanto tempo gioca, a quante aste a partecipato e quante ne ha vinte).
Ovviamente non possiamo avere il quadro di coloro che parteciperanno all'asta prima che ognuno abbia fatto la propria puntata, ma sono informazioni che possiamo acquisire man mano che l'asta si sviluppa.
L'informazione che potremo mai avere è il budget degli avversari, ne quanto saranno disposti a spendere su un determinato oggetto. Per vedere le aste attive rapidamente, cliccate su 'Ending Soon' nella pagina principale e poi filtrate i siti che vi interessano (credo che in Italia il più famoso sia Madbid).

Andiamo finalmente a vedere un esempio, riprendendo quanto detto prima a proposito dell'asta dei 1950 bids. Nell'immagine seguente possiamo vedere uno screenshot che ci mostra la visualizzazione dell'asta, con lo stato (in alto a sx), lo storico (in altro a dx).

Esempio monitoraggio asta (click per ingrandire)

Poi ci sono le statistiche delle ultime 500 aste di questo tipo (da dove ho preso i numeri di cui sopra!) con notevoli dettagli da cui poter dedurre durate/prezzo medi e massimi del tipo di asta e altre informazioni.
In basso invece vediamo tutti coloro che partecipano all'asta, comprensivo di storico delle aste vinte/perse, da qaunto tempo l'utente è attivo ecc...
Questo ci permette, in un certo senso, di conoscere i nostri avversari.

Cliccando sul nome utente è possibile vederne un completo dettaglio storico delle aste a cui a partecipato dei suoi guadagni (o perdite). Ecco un esempio.

Esempio profilo giocatore (click per ingrandire)

Potrete trovare anche giocatori particolarmente impressionanti per guadagni o perdite!
Solitamente (ma magari è un caso), si vedono pochi giocatori molto vincenti e molti giocatori poco perdenti.
E' probabile che il giocatore occasionale perda spesso, ma poco. Mentre i giocatori abituali siano quelli che riescono a sfruttare le perdite dei molti occasionali traendo profitto dal gioco costante.

Ho realizzato un foglio excel per aiutare ad analizzare i dati (nel mio caso lo scopo era semplicemente analitico, ma se volete giocare vi può aiutare). E' molto semplice: basta copiare i dati dalla pagina dell'asta cliccando su "copy" e incollare quanto copiato nella casella A. Poi dovete indicare nella casella sotto alla scritta "Costo al bid" quanto costa ogni puntata (trovate il valore in alto nella pagina dell'asta) , i valori di tempo/puntate/costi medi e massimi dell'asta che vi interessa (attenzione: potrebbe servire qualche arrangiamento ulteriore tipo regolare la dimensione della colonna I).
Nel foglio excel trovate l'analisi su iPhone 4S 16Bytes, oggetto tra i più famosi e ambiti. Le aste si concludono in media in 16 ore circa (con un massimo di quasi 24 ore), con un prezzo finale medio di 57 Euro (massimo 149 Euro). Molto importante è sapere quanti bids mediamente sono stati necessari per aggiudicarsi l'oggetto: 520,con un massimo di 2236. Quindi se volete partecipare a questo tipo di aste, mettete in conto di avere almeno 500 bids da spendere oppure cercate aste meno impegnative.

Scaricate il file da qui: foglio analisi aste al centesimo iPhone 4S grazie al quale potrete elaborare statistiche per gli oggetti di vostro interesse.

Trovate i dettagli riguardo le aste su iPhone 4S a questo indirizzo: http://www.allpennyauctions.com/auctions/9fab6ceb0fef9584/
Nel frattempo i dati potrebero essere stati aggiornati.

Le puntate(bids) gratuite
Ogni sito offre, secondo metodi diversi, delle puntate gratuite.
In alcuni basta inscriversi al sito, in altri casi fare "Mi piace" su facebook, ecc...
Questo metodo e' abbastanza consolidato e permette ai giocatori di fare puntate senza pagare.
Sembrerebbe interessante, ma ciò non fa altro che aumentare le puntate (e aumenta il prezzo finale). Inoltre, se un giocatore punta contro di voi usando una puntata gratuita, voi dovrete rilanciare... pagando! (e potrebbero esserci decine di avversari in un'asta).
Quindi attenzione a valutare come positiva la possibilità di avere bids gratuiti! E' positiva solo nel momento in cui siete voi ad averne. Ma ricordate che se voi ne avete 10 (esempio banale), i vostri avversari messi insieme ne hanno centinaia o migliaia e voi dovete batterli tutti per aggiudicarvi il premio.

Vi ricordo l'articolo precedente: Come funzionano le aste "al centesimo"

Vi ricordo che non è mio interesse consigliare o sconsigliare i siti di aste al centesimo.
Ognuno è in grado di trovare gli elementi per decidere (e io spero di averne forniti alcuni).
Inoltre ognuno è assolutamente libero di spendere tempo e soldi come crede.
Se vi interesa saperlo, comunque, personalmente io non gioco :)

Garmin e Glonass

2012-01-27T21:50:00.003+01:00

Anche Garmin, con la nuova serie eTrex, supporta la ricezione dei satelliti Glonass, con tutti i benefici che questo comporta.

Miglior localizzazione e tempi di fix ridotti, grazie alla possibilità di sfruttare 24 satelliti in più rispetto ai ricevitori in grado di utilizzare il solo GPS.

Per approfondire i benefici di Glonass, potete leggere l'articolo specifico: Glonass? Si, grazie!

Si possono vedere le caratteristiche dei vari modelli, compreso il supporto Glonass per tutta la famiglia eTrex, nello store Garmin (in particolare cliccando sul TAB "Caratteristiche"):

eTrex 30 - https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87774

eTrex 20 - https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771

eTrex 10 - https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=144&pID=87768

Screenshot con satelliti GPS e Glonass (dal sito Garmin)

Post Correlati:
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Glonass,si Grazie! (Approfondimento sui benefici di Glonass)
HDOP in pratica
NMEA & Glonass

Terremoti in Google Earth

2012-01-27T11:30:00.000+01:00

E' possibile visualizzare in Google Earth i terremoti in tempo reale.

Grazie ai dati del USGS (Unites States Geological Survey), potete visualizzare un file KMZ che contiene le informazioni riguardo i terremoti dell'ultima settimana, aggiornati ogni 5 minuti.

Per visualizzarlo, scaricate questo file e apritelo in Google Earth: http://earthquake.usgs.gov/earthquakes/catalogs/eqs7day-age.kmz

Sito del USGS c'è una pagina completa con varie visualizzazioni interessanti a questo link: http://earthquake.usgs.gov/learn/kml.php, tra cui spicca l'interessante archivio di tutti i terremoti, classificati per magnitudo, dal 1973 ad oggi a questa pagina http://earthquake.usgs.gov/earthquakes/eqarchives/epic/kml/

Nella seguente immagine potete vedere visualizzati i recenti terremoti avvenuti in Pianura Padana (uno nei pressi di Parma e l'altro a nord di Verona)

Recenti terremoti in Pianura Padana (click per ingrandire)

Aggiornamento immagini di Google Earth

2012-01-26T19:32:00.001+01:00

Le immagini di Google Earth sono state aggiornate per apparire molti più belle nella visione d'insieme.

Le immagini di Google Earth sono un "collage" di immagini satellitari e aeree. Questo patchwork, nelle versioni precedenti, appariva decisamente evidente.

Ora la situazione è stata molto migliorata e la visualizzazione di vaste aree è molto più bella.

Potete vedere la differenza in questa immagine di parte dell'Europa.

Immagini Google Earth a confronto (click per ingrandire)

Il miglioramento è davvero notevole.

ZTL di Torino su Google Maps e Google Earth

2012-01-25T14:26:00.000+01:00

La ZTL di Torino visualizzata su Google Maps e Google Earth.

Potete vedere la ZTL direttamente attraverso Google Maps

(in caso la visualizzazione diretta nel blog non funzionasse, potete usare questo link http://g.co/maps/k2tfx)

Visualizzazione ingrandita della mappa

Per visualizzare la ZTL di Torino in Google Earth invece, potete scaricare il seguente file:

ZTLTorino per Google Earth

Le informazioni per realizzare il file KMZ sono state prese dal sito del comune di Torino.

Potete visualizzare la mappa (file pdf): http://www.comune.torino.it/ztlpermessi/mappa/ztl.pdf

Per commenti, segnalazioni di errori potete usare i commenti.

Costa Concordia anche su Google Maps

2012-01-24T15:21:00.000+01:00

Dopo Google Earth (link: Costa Concordia su Google Earth), anche su Google Maps è apparsa la famosa Costa Concordia.

(Se non vedete la mappa direttamente dal blog, usate il link a Google Maps: http://g.co/maps/b2jgs)

Visualizza Costa concordia in una mappa di dimensioni maggiori

Volendo invece vedere un'analisi più dettagliata del tragitto della nave, potete visitare il link presente sul sito di specialistico di QPS: grounding of the Costa Concordia

Il tragitto è stato ricostruito usando i dati del sistema AIS della Costa Concordia. Tale sistema invia la posizione della nave alle navi vicine, per aumentare la sicurezza della navigazione.
Per maggiori dettagli: http://it.wikipedia.org/wiki/Sistema_di_identificazione_automatica

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Costa Concordia in Google Earth (versione aggiornata)

Costa Concordia su Google Earth (versione precedente e foto satellitari)
Strage del Cermis su Google Earth

Costa Concordia su Google Earth

2012-01-19T15:07:00.001+01:00

E' possibile vedere in Google Earth le immagini della nave Costa Concordia.
DigitalGlobe ha rilasciato immagini satellitari che potete trovare direttamente nella loro galleria di immagini.
Nella galleria è presente la foto a piena risoluzione, quella qui sotto è solo una anteprima a bassa risoluzione.

Anteprima foto satellitare (fonte DigitalGlobe)

Potete anche vedere l'immagine direttamente in Google Earth usando questo file KMZ: CostaConcordia.kmz

Grazie a Paul van Dinther di PlanetInAction.com e CleanCruising.com.au è disponibile anche un file per Google Earth che mostra la nave in 3D e comprende anche un ricostruzione degli eventi accaduti, compresa la probabile rotta.

Potete scaricare il file contenente il modello 3D (fonte Google Earth Blog): file KMZ Costa Concordia 3D

Costa Concordia in 3D su Google Earth

Aggiornamento
E' versione aggiornata della ricostruzione degli eventi della Costa Concordia su Google Earth:
Costa Concordia in Google Earth (Versione aggiornata)
Per la visualizzazione su Google Maps e una dettagliata ricostruzione del tragitto della Concordia:
Costa Concordia anche su Google Maps

Galileo - Anche il secondo satellite ha iniziato le trasmissioni.

2012-01-18T10:55:00.001+01:00

Un altro passo importante per Galileo e la fase IOV (In Orbit Validation) che serve per validare definitivamente il design dei satelliti prima dei lanci in serie che porteranno alla IOC (Initial Operational Capability), in cui Galileo potrà essere usato come sistema di posizionamento su scala globale.

Anche il secondo satellite Galileo (Galileo Flight Model 2, anche conosciuto come GSAT0102) ha iniziato le trasmissioni dei segnali di navigazione.

Il ricercatori del gruppo NavSAS (Navigation, Signal Analysis and Simulation) hanno acquisito e tracciato il segnale per la prima volta il 17 Gennaio.

Attualmente il satellite trasmette il segnale Galileo Open Service nella banda E1, usando il codice numero 12 definito nell'ICD di Galileo.

Si possono trovare tutti i dettagli su GPS World: NavSAS Group Acquires, Tracks Second Galileo IOV Satellite

Nell'immagine (fonte ESA) si possono vedere i segnali Galileo con le 3 portanti.
La banda E1 ha portante a 1575.42 MHz.

Segnali Galileo (Fonte ESA)

Aggiornamento C_GPS2KML

2012-01-16T14:22:00.000+01:00

C_GPS2KML è stato aggiornato.

Le modifiche riguardano principalmente l'utilizzo del programma attraverso la Command Line.

>C_GPS2KML --help per avere il dettaglio delle opzioni disponibili.

Queste modifiche sono molto importanti per la possibilità di integrare C_GPS2KML in BT747 (il miglior tool in circolazione per gestire i GPS logger)

E' stata inoltre aggiunto un miglioramento nella gestione dei files GPX (in particolare quelli generati da ricevitori GARMIN), per supportare la conversione di simboli multipli per i Waypoints. I simboli possono essere definiti all'interno del file GarminSymbols.txt.

Consultate la documentazione per maggiori dettagli.

La pagina principale di C_GPS2KML è http://gnss-info.blogspot.com/p/cgps2kml.html

English users: new version of C_GPS2KML is available.

CLI options has been extended, mostly to improve and support the integration with BT747 .

>C_GPS2KML --help for more details on the CLI interface.

Additionally, it's now possible to define icon for waypoints using the file GarminSymbols.txt

This is very useful in the conversion of GPX files generated using Garmin devices.

Please refer to the documentation for more details.

C_GPS2KML main page is here: http://gnss-info.blogspot.com/p/cgps2kml-eng.html

Come funzionano le aste "al centesimo" (Prezzipazzi, Madbid, ecc...)

2012-01-15T21:45:00.000+01:00

Come funzionano le aste di Prezzipazzi, Madbid e molti altri siti simili?
Vi chiederete cosa centrano con la navigazione satellitare... beh... poco.
Mi e' stato chiesto, come mi capita spesso, un parere su un navigatore satellitare visto nella pubblicità di una di queste aste. Visto il prezzo bassissimo a cui era proposto, mi sono incuriosito e ho voluto capire come era possible proporre oggetti a prezzi cosi bassi.

Innanzitutto bisogna chiarire che non si tratta di aste come quella a cui normalmente siamo abituati.
Nelle aste "classiche" c'è un prezzo di partenza e una scadenza. Ogni partecipante all'asta rilancia di volta in volta aumentando la propria offerta, fino alla scadenza dell'asta.
Chi fa l'offerta piu' alta si aggiudica l'oggetto pagando quanto offerto. Tutti gli altri, che non si sono aggiudicati l'asta, non pagano nulla.
eBay, per citare un sito famoso, funziona nel modo appena descritto.

Si tratta delle cosidette "aste al centesimo" o "aste a pagamento" (a volte chiamate anche "aste sociali").
In queste aste,ogni rilancio fa salire il prezzo finale dell'oggetto di un centesimo.
Per poter rilanciare, ciascun giocatore deve aver preventivamente acquistato un sorta di "punti" (anche se in certi casi possono essere assegnati gratuitamente a scopo promozionale o come bonus d'iscrizione). Il prezzo varia da sito a sito pero' possiamo stimare che ogni rilancio possa costare tra 15 e 30 centesimi.
Quando il tempo scade, l'ultimo ad aver rilanciato si aggiudica l'asta e può avere l'oggetto pagandone il prezzo finale raggiunto. Tutti gli altri non si aggiudicano nulla, ma ovviamente perdono anche tutti i loro "punti" usati per rilanciare (e quindi i soldi spesi per acquistarli).
Bisogna considerare che chi si aggiudica l'asta non paga solo il prezzo finale, ma bisogna calcolare nella spesa anche tutti i soldi spesi per i "punti".

Vediamo un esempio:

In questo caso, il prezzo finale dell'oggetto e' 34.49 di euro. Indubbiamente un affare.
Il vincitore ha pagato un totale di 66.80 per le puntate e 34.49 di prezzo finale. Poco più di 104 Euro e si e' portato a casa una iPhone4S.
Le puntate sono state in totale 3449. Considerando il prezzo medio delle puntate del vincitore (66.80/308 = 0.22), il sito ha incassato 3449x0.22 (in puntate) + 34.49 (prezzo finale) per un totale di 793 Euro.
In questo caso il guadagno e' stato relativamente basso: 793 - 659(Prezzo iPhone) = 134Euro.

Malgrado il basso guadagno, si capisce facilmente come nelle pubblicità che sia possibile vedere prodotti a prezzi cosi' bassi! Malgrado infatti l'iPhone sia stato venduto a soli 34 Euro come prezzo finale, loro hanno incassato, grazie alle puntate, ben 800 euro. L'utente finale ha pagato solo 100 Euro, e gli altri 700 provengono da coloro che hanno partecipato all'asta senza vincere.

Chiaro il meccanismo? Tutti pagano, ma solo uno prende l'oggetto al prezzo pubblicizzato.

Più che aste sociali, io le definirei "aste asociali", in quanto tutti pagano e uno si gode la vincita.
Ovviamente non bisogna stupirsi che il sito tragga profitto! Anzi. Devo dire che proprio attraverso i siti stessi si possono trovare chiaramente le informazioni necessarie a capire il meccanismo del gioco.
Poi Prezzipazzi, per esempio, indica nelle aste vinte anche quanto è stato speso dal vincitore in puntate (secondo me, sinonimo di trasparenza e correttezza).
Devo dire invece che le pubblicità in TV e su carta stampata non sono invece così chiare.

Non mi interessa, in questo post, giudicare se sia o meno conveniente giocare. Il mio unico interesse, è di condividere la mia indagine nata dalla voglia ci capire il meccanismo delle aste.
Ognuno giudichi se giocare o meno.
A volte si sente anche parlare di truffe, ma io sono convinto che proprio la serietà sia la loro miglior fonte di guadagno. Più utenti giocano e più possono fare aste che saliranno di valore. Come abbiamo visto, basta che un iPhone arrivi a poco più di 30 Euro che loro già guadagnano. Quindi hanno tutto l'interesse a mantenere il sito nel modo più serio possibile. Ovvio che questo non può essere una garanzia assoluta... ne può valere per tutti i siti.

Vediamo ora un esempio che ha attirato la mia attenzione.

Prezzo finale: 170.89 Euro con 1657 puntate pagate 498.79 Euro.
(Divertitevi a calcolare quanto ha incassato il sito!)
In totale il "vincitore" ha pagato quasi 670 euro.
Incredibile vero? Come può succedere che l'utente finale abbia pagato di più all'asta che andando a comprare il telefono in negozio(659 Euro)?
(Sottolineo che si tratta di un caso decisamente anomalo).

Per capire i meccanismi irrazionali che guidano certe decisioni ci vengono in aiuto psicologia e teoria dei giochi.
In particolare il gioco "asta del dollaro" (Dollar Auction in inglese) proposta dall'economista Martin Shubik (Shubik, Martin (1971). "The Dollar Auction Game: A Paradox in Noncooperative Behavior and Escalation". Journal of Conflict Resolution 15 (1): 109–111) dimostra con semplicità come si possano raggiungere tali anomalie.
L'asta del dollaro prevede che un dollaro venga messo all'asta. I partecipanti all'asta possono rilanciare di un centesimo. Chi fa l'offerta più alta si aggiudica il dollaro e paga la sua offerta. Chi non vince, paga comunque la propria offerta più alta.
Cominciando con l'offrire 1 centesimo, il primo giocatore avrebbe un profitto di 99 centesimi.
Il secondo giocatore rilancia a 2 centesimi per un profitto di 98.
Ognuno rilancia per evitare di perdere la propria puntata, cercando invece di guadagnare.
Arriviamo cosi' a 99 centesimi. Ora si dovrà decidere se perdere 98 centesimi, oppure andare in pari offrendo un dollaro. Alla puntata successiva, il giocatore dovrà decidere se perdere 99 centesimi, oppure puntare 1.01 dollari (perdendo quindi solo 1 centesimo).
Lo stesso ragionamento porterà a rilanciare a 1.02 centesimi, convertendo la perdita di un dollaro in un perdita di soli 2 centesimi. A questo punto, i giocatori continuano a puntare, ma nessuno ne trarrà profitto.
Potete approfondire questo meccanismo nel libro "Calcoli morali. Teoria dei giochi, logica e fragilità umana" di Làszlò Mérö (io ho scoperto questo libro proprio grazie alle aste online!), di cui trovate un'anteprima su google books questo link. (il gioco dell'asta del dollaro lo trovate a pagina 13).

Come nell'asta del dollaro, quando avete investito molti soldi in un'asta al centesimo dovrete continuare a rilanciare per non perdere quanto investito. Lo stesso meccanismo spingerà gli altri giocatori a continuare con le puntate. Interessante vero?

Altro da aggiungere? Direi che non si è parlato dei tempi delle aste. Ogni asta ha un tempo entro il quale si può rilanciare (generalmente da 20 secondi a 1 minuto). Se non arriva nessun rilancio quando scade il timer, l'asta si chiude.
Possiamo cercare di fare una stima delle durata delle aste, riferendoci ai soliti esempi.
L'asta dell'Iphone terminata a 34.49 euro, ha avuto bisogno di 3449 rilanci entro la scadenza del timer.
Supponendo che i giocatori rilancino in fretta, es ogni 5 secondi, la durata dell'asta sarà la seguente:
3449 * 5 = 17495 (secondi) equivalenti a quasi 5 ore.
Ovviamente, cambiando la quantità di rilanci e la loro velocità, i tempi possono cambiare. In ogni caso, mettete in conto di spendere un bel po' di tempo. Non bastano pochi minuti.

Buon compleanno GIOVE-A

2012-01-14T23:13:00.000+01:00

GIOVE-A è stato il primo dei satelliti del programma Galileo a essere lanciato in orbita e a trasmettere i segnali necessari per assicurare al sistema le frequenze assegnategli.

Lanciato con un razzo Soyuz il 28 Dicembre del 2005 dal Cosmodromo di Baikonur (Kazakistan), iniziò a trasmettere i suoi segnali il 12 Gennaio del 2006. Sono quindi ben 6 anni ormai che il satellite è operativo!

Costruito dal'inglese SSTL (Surrey Satellite Technology Ltd ), fu progettato per una missione di durata poco superiore ai 2 anni.

Potete trovare tutti i dettagli riguardo GIOVE-A nella pagine del sito ESA a questo indirizzo:
http://www.giove.esa.int/page_index.php?menu=102&page_id=35

Giove-A. (Immagine: ESA)

Registrazione percorsi, Logger GPS e BT747

2012-01-08T00:53:00.000+01:00

Registrare e gestire le proprie tracce con un GPS logger e BT747
Esistono vari modi di registrare i propri percorsi con un registratore GPS.
Che siate corridori, sciatori o ciclisti esitono anche applicazioni specifiche (in particolare su smartphone).
Non voglio però parlare delle innumerevoli applicazioni specifiche per le varie specialità, ma suggerire un metodo più generale.
Il mio metodo preferito è quello di utilizzare GPS logger, come quello in fotografia.

Questo tipo di registratore è totalmente autonomo: lo accendete e lui registrerà i vostri percorsi.
Rispetto alle applicazioni su smartphone, ci sono vantaggi e svantaggi.
I vantaggi sono:
Non grava sulla durata delle batteria dello smartphone
Ha autonomia di decine di ore
Ottima configurabilità
Il formato di output permette di elaborare i vostri percorsi con molti SW diversi.
(un applicativo per smartphone invece tende solitamente a essere piuttosto chiusi)
Il principale svantaggio, piuttosto ovvio, è quello di non avere visibilità immediata dei vostri percorsi e dello stato della registrazione. A questo svantaggio si può ovviare usando dei SW che girano su smartphone e si collegano al dispositivo via Bluetooth.

Se avete un logger come il mio (Transystem 747A+) o simili non potete fare a meno di BT747 (http://www.bt747.org).
BT747 e' un programma free, scritto in Java, con moltissime opzioni per configurare e gestire il vostro logger GPS, in modo estremamente più efficiente di quanto non sia possibile fare con i programmi che vengono forniti generalmente con i GPS logger.
Vediamo più in dettaglio alcune delle funzioni offerte da BT747:
- Scaricamento dei percorsi registrati
- Archiviazione
- Conversione dei log in vari formati
- Correzione dei dati di altitudine
- Filtraggio dei log registrati
- Geotagging di fotografie
- Configurazione del formato del log
- Gestione dei file AGPS
BT747 può funzionare su PC/Windows, Linux o MacOSX e su dispositivi portatili (Palm, Pocket PC e Smartphone con Java)

Non fatevi spaventare dalla quantità di opzioni disponibili, che vi appaiono appena lanciato il programma.
La prima cosa da fare è andare nel quarto TAB in alto ('Output Settings') e poi selezionare la lingua in cui desideriamo l'interfaccia utente.
E' disponibile l'italiano, quindi basta selezionarlo e riavviare il programma per avere l'interfaccia utente in italiano.
Ora dobbiamo connettere il nostro device: selezioniamo in basso la porta seriale del nostro device e clicchiamo su Connetti (Figura 1 - parte evidenziata in verde dove, dopo la connessione appare la scritta Disconnetti).

Figura 1 - Clicca per ingrandire

Se tutto è andato a buon fine, dovremmo cominciare a vedere dei dati nella sezione "Dati del dispositivo" (Figura 1, parte evidenziata in rosso).
La sezione Files è importante per configurare la nostra cartella di lavoro e i files di output.
Se abbiamo registrato un percorso, ci basterà cliccare su Download per scaricarlo.
Se vogliamo poi convertire il nostro Log in vari formati, la sezione Converti è ciò che ci serve.
Basta cliccare sul formato desiderato.
Importante: se clicchiamo su ALTRO, si apre una finestra che ci permette di configurare un tool esterno per esportare i nostri log. E quindi possibile integrare C_GPS2KML per convertire i nostri log.

Figura 2 - Configurazione tool esterno

E' possible impostare la conversione usando le opzioni della CLI, che potete vedere lanciando "C_GPS2KML.exe --help" in una shell.
Oppure, molto più semplicemente si può lanciare il comando C_GPS2KML.exe %f.
In questo modo il programma C_GPS2KML userà le vostre opzioni di conversione che avete usato l'ultima volta attraverso l'interfaccia utente e genererà il file KML/KMZ.

Con l'ultimo aggiornamento di BT747, è disponibile l'intergazione diretta tra BT747 e C_GPS2KML.
Selezionate dalla lista C_GPS2KML e cliccate su "Converti in". BT747 lancerà automticamente C_GPS2KML.

Utilizzo diretto di C_GPS2KML da BT747

In questo caso dovete aver installato C_GPS2KML in nel path dove BT747 può trovarlo. Quindi dovete aver installato C_GPS2KML insieme a BT747, oppure potete semplicemente aggiungere la cartella di C_GPS2KML al path di sistema.
Per aggiungere un cartella al PATH, eseguite questa semplicie procedura:
1. Andate in "Proprietà del sistema" e selezionate il TAB "Avanzate"
2. In basso, selezionate "Variabili d'ambiente".
3. Nella finestra fate doppio click su PATH. Aggiungete il percorso in cui avete installato C_GPS2KML separandolo dagli altri con ;
(può essere necessario riavviare per rendere la modifica attiva).

Come aggiungere la cartella di C_GPS2KML al path (click per ingrandire)

Il secondo TAB "Files da taggare" serve per il geotagging delle vostre fotografie.
Il TAB "Mappa" mostra invece sulla mappa i vostri percorsi.
Gli altri due TAB seguenti (Impostazioni di Output e Filtri) vi permettono di configurare in dettaglio il vostro output. Possono sembrare complicati, per la quantità di informazioni presenti, ma vi permettono di configurare in modo molto dettagliato i vostri log.
In particolare "Impostazioni di output" vi permette di definire quali informazioni saranno presenti nel vostro log, mentre i filtri vi permettono di decidere quali punti includere.

Vediamo alcuni esempi di opzioni che possiamo configurare in Impostazioni di output
Nalla sezione Varie possiamo(tra le altre cose) impostare il Fuso Orario (il GPS logger registra in UTC, che corrisponde all'ora di Greenwich) e correggere l'altitudine.
Nella sezione Oggetti e campi dei file di output possiamo scegliere tutto ciò che vogliamo
sia presente nel nostro output.
Per esempio potrebbero non interessarci i dati relativi alla precisione o ai satelliti, in tal caso li deselezioneremo. Molto importanti sono gli output di tempo e posizione, che invece lasciamo selezionati.
Nota: per avere gli output, tali dati devono essere preventivamente salvati (come lo vedremo in seguito in Impostazioni del disposivo)

Vediamo ora qualche esempio di filtro.
Si puo' notare come siano separate le sezioni per tracce e Wayppoints
I filtri si riferiscono alla validità del fix GPS e al motivo per cui il punto è stato registrato.
(Nota: i comuni logger faranno solo Fix SPS o al piu' DGPS, quindi il filtro sulla validità del fix va usato con solo quei parametri, altrimenti filteremo tutto e non avremo nulla in output...)
Il "motivo" per cui invece è avvenuta la registrazione dipende da come avete configurato il vostro logger (lo vedremo meglio in "Impostazioni del dispositivo")
Nella sezione Filtro Comune, possiamo applicare ulteriori filtri. Per esempio possiamo scartare fix con PDOP, HDOP, VDOP troppo elevati (indice di scarsa precisione). Per la spiegazione più dettagliata di come funziona l'HDOP, vi rimando all'articolo specifico:
http://gnss-info.blogspot.com/2011/11/hdop-in-pratica.html.
Possiamo anche filtrare in funzione del numero di punti registrati(nun rec), distanza percorsa, velocità e numero di satelliti al di sotto della soglia.

Vediamo ora una delle parti più importanti: Impostazioni del dispositivo.
Qui possiamo configurare quali informazioni registrare nel nostro log.

Impostazione del Dispositivo - Clicca per ingrandire

Ovviamente più informazioni scegliamo, e minora sarà il numero di punti memorizzabili.
L'indicazione "record stimati" ci da un'idea di quanti punti possiamo registrare a seconda della configurazione.
Sicuramente sono fondamentali Tempo, Latitudine e Longitudine. Se siamo sciatori o ciclisti, ci interesseranno sicuramente anche velocità e altitudine.
Se vogliamo avere anche tutte le informazioni relative a satelliti Info Sat è quello che ci serve.
Ovviamente dobbiamo selezionare tutte le informazioni necessarie ai nostri filtri (come visto precedemente), altriment il nostro filtro non funzionerà.

Di fondamentale importanza è la sezione "Impostazioni di log".
Se vogliamo un tracciato approssimativo, possiamo per esempio selezionare un punto al minuto. In questo modo potremmo registrare per molto tempo.
Se invece vogliamo una registrazione accurata, possiamo selezionare di registrare un punto ogni 1-2 secondi.
Se vogliamo bilanciare accuratezza del log e durata disponibile, possiamo selezionare di registrare solo
i punti che superano una certa velocità, oppure che superano una distanza minima.
In questo modo registramo solo i punti di quando siamo in movimento (se siamo fermi, non registriamo)

Le impostazioni avanzate del dispositivo permettono di configurare l'output del vostro dispositivo.
Vi sconsiglio di cambiare queste impostazioni se non siete sicuri di ciò che fate.
Per quanto riguarda l'output NMEA, se volete approfondire potete consultare questo link.
http://gnss-info.blogspot.com/2012/01/formato-nmea-usato-dai-ricevitori-gps.html

Il TAB AGPS ci permette di scaricare un file nel nostro dispositivo che ottimizzerà i tempi di fix.

Impostazioni avanzate del file ci permette una configurazione specifica dei file di output NMEA, KML/KMZ, GPX e CSV.
Queste impostazioni configurano l'output generato come abbiamo visto in "Operazioni di log", quando scarichiamo il log dal nostro dispositivo e lo convertiamo in uno dei suddetti formati nella sezione "Converti".
Ad esempio se clicchiamo su NMEA, generiamo un file NMEA secondo le impostazioni configurate in
"Impostazione file NMEA" Per i dettagli sui files NMEA, vi rimando a questo articolo.
http://gnss-info.blogspot.com/2012/01/formato-nmea-usato-dai-ricevitori-gps.html

Calcolo del checksum NMEA

2012-01-05T12:38:00.000+01:00

Il checksum delle stringhe NMEA è calcolato facendo lo XOR di tutti i caratteri a partire dal primo dopo il carattere di inizio messaggio "$" e fino all'ultimo carattere prima del terminatore "*".

Il risultato calcolato è formattato in un due caratteri ASCII che rappresentano un numero esadecimale.

Esempio:
$GPRMC,062258.000,A,4506.75994,N,00737.15020,E,52.0,56.3,050811,0.0,W*7F

Esempio di funzione per il calcolo del checksum in python.

def Checksum_NMEA(stringa_input):

# Calcolo del checksum in formato NMEA
# attenzione, per semplicità le eccezioni non sono gestite

payload_start = stringa_input.find('$') + 1 #trova primo carattere dopo $

payload_end = stringa_input.find('*') #trova carattere *

payload = stringa_input [ payload_start : payload_end ]# dati x lo XOR

ck = 0

for ch in payload: # ciclo di calcolo del checksum

ck = ck ^ ord(ch) # XOR

str_ck = '%02X' % ck # trasforma una stringa di 2 caratteri

return(str_ck)

Potete scaricare il sorgente completo di esempio qui: Checksum_NMEA.zip

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Formato NMEA usato dai ricevitori GPS
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Galileo, il primo satellite trasmette i suoi segnali

2012-01-05T10:07:00.001+01:00

Il primo satellite Galileo della fase IOV(In Orbit Validation) appare in ottima salute.

Dal sito ESA, si apprende che il satellite trasmette tutti i segnali nelle bande di frequenza E1, E5 ed E6, ricevuti dalla stazione ESA a Redu, in Belgio.

La prima fase di test si concentrerà sul primo satellite, per poi passare al secondo nel corso del 2012.

Si possono trovare maggiori dettagli sul tracking dei segnali Galileo ai seguenti link (in inglese):

http://www.gpsworld.com/gnss-system/galileo/news/thales-avionics-tracks-l1-signal-first-galileo-satellite-12397

http://www.gpsworld.com/GNSS%20System/news/e1-and-e5-galileo-iov-signals-report-u-calgary-12429

Formato NMEA usato dai ricevitori GPS

2012-01-04T16:09:00.001+01:00

Una panoramica sul formato NMEA usato dai ricevitori GPS, Glonass, GNSS.

I ricevitori GPS (e GNSS) possono comunicare in formato NMEA.

I dati sono inviati attraverso dei messaggi (sentences) che si differenziano per il loro contenuto.

Ogni sentence è composta da un carattere di inizio "$", da un carattere di fine "*", dal checksum formato da due caratterie infine da <CR><LF>

Dopo il carattere $, due lettere identificano il dispositivo. Per i nostri interessi di navigazione satellitare, sono 3 gli identificativi principali

GP - indica GPS

GL - indica Glonass

GN - indica GNSS

Esistono dei messaggi che sono identificati da "$P" : sono messaggi proprietari, che ciascun produttore può definire e personalizzare. Tali messaggi non sono standardizzati.

Le tre lettere successive identificano il tipo di messaggio. Ogni messaggio, a sua volta ha un contenuto predefinito diviso in vari campi separati da virgole.

I messaggi più comuni sono: GGA, RMC, GSA, GSV, GLL, VTG, che vediamo in dettaglio

Messaggio GGA

Esempio:
$GPGGA,184936.00,4508.43100,N,00737.21937,E,1,06,1.69,278.4,M,47.2,M,,*5F

Esempio	Descrizione
GGA	Global Positioning System Fix Data
184936.00	Tempo 18:49:36.00
4508.43100,N	Latitudine 45°08.43100' N
00737.21937,E	Longitudine 7°37.21937' E
1	Qualità del Fix: 0 = Invalido 1 = GPS fix 2 = DGPS fix 3 = Fix GPS PPS 4 = RTK (Real Time Kinematic) intera 5 = RTK float 6 = Navigazione Stimata (dead reckoning) 7 = Input Manuale 8 = Simulazione
06	6 Satelliti usati nella soluzione
1.5	HDOP
278.4,M	Altitudine 278.4 metri s.l.m
47.2 , M	Altezza sul geoide WGS84 =47.2 metri
vuoto	Tempo dall'ultimo aggiornamento DGPS
vuoto	Id della stazione DGPS

Messaggio RMC

Esempio:
$GPRMC,062407.000,A,4507.25481,N,00738.52978,E,52.2,66.7,050811,0.0,W,A*1E

Esempio	Descrizione
RMC	Global Positioning System Fix Data
062407.00	Tempo 06:24:07.00
A	Indicatore del Fix A = Fix Valido V = Fix non valido
4507.25481,N	Latitudine
00738.52978,E	Longitudine
52.2	Velocità 52.2 nodi
66.7	Direzione 66.7 gradi
050811	Data. 5 Agosto 2011
0.0,W	Variazione rispetto al Nord magnetico
A	Indicatore modalità di funzionamento: A = Autonomo D = Differenziale E = Navigazione stimata (dead reckoning) M = Input Manuale S = Simulazione N = Dati non validi

Nota: l'indicatore della modalità di funzionamento potrebbe non essere presente in quanto è il formato NMEA originale non lo prevedeva. Poi il formato è stato esteso per includere anche questo indicatore.

La variazione rispetto al Nord magnetico solitamente non è supportata dai ricevitori consumer (come nel ricevitore usato nell'esempio, che da sempre in output 0.0,W).

Messaggio GSA

Esempio:
$GPGSA,A,3,15,26,27,28,17,18,,,,,,,2.99,1.69,2.47*0F

Esempio	Descrizione
GSA	DOPs and Active Satellites
062407.00	Tempo 06:24:07.00
A	Indicatore del Fix A = Modalità 2D - 3D automatica M = Modalità 2D - 3D manuale
3	Modalità del fix 1 = Non valido 2 = Fix 2D 3 = Fix 3D
15,26,27,28,17,18,,,,,,,	Lista dei satelliti utilizzati nel fix GPS (1...32) Glonass (65...96)
2.99	PDOP
1.69	HDOP
2.47	VDOP

Messaggio GSV

Il messaggio GSV contiene le informazioni relative ai satelliti visibili (numero di satelliti, ID satellite , Elevazione, Azimuth , CN0). Siccome non è possible inviare messaggi più lunghi di 80 caratteri, è possibile che più messaggi GSV vengano inviati in sequenza.

La visibilità completa si avrà quindi decodificando tutta la sequenza.

Esempio:

$GPGSV,3,1,11,02,04,218,22,05,66,233,36,07,32,054,40,08,60,048,49*78

$GPGSV,3,2,11,10,29,163,44,15,18,293,42,19,01,046,23,21,05,328,32*71

$GPGSV,3,3,11,26,53,303,48,27,07,242,32,28,46,137,46,,,,*4F

Esempio	Descrizione
GSV	DOPs and Active Satellites
3	Numero totale di messaggi GSV
1	N. ordinale del messaggio GSV
11	11 = Numero totale di satelliti visibili
02,04,218,22	Quartetto di valori che indica: - ID satellite (2) - Elevazione (4 gradi) - Azimuth (218 gradi) - CN0 (22)
05,66,233,36	come sopra
07,32,054,40	come sopra
08,60,048,49	come sopra

Il CN0 indica l'intensità del segnale ricevuto dal satellite

Azimuth e Elevazione invece indicano la posizione nel cielo del satellite rispetto alla nostra posizione.

Messaggio GLL

Il messaggio GLL contiene la posizione calcolata. E' ridondante rispetto a RMC e GGA

Esempio:
$GPGLL,4507.25481,N,00738.52978,E ,225356.000,A,A*43

Esempio	Descrizione
GLL	Geographic Position, Latitude Longitude
4507.25481,N	Latitudine
00738.52978,E	Longitudine
225356.000	Tempo 22:53:56.000
A	Indicatore del Fix A = Fix Valido V = Fix non valido
A	Indicatore modalità di funzionamento: A = Autonomo D = Differenziale E = Navigazione stimata (dead reckoning) M = Input Manuale S = Simulazione N = Dati non validi

L'ultimo campo è equivalente al quello presente nel messaggio GPRMC e potrebbe non essere presente in ricevitori più vecchi.

Messaggio VTG

Esempio:
$GPVTG,143.9,T,,M,0.7,N,1.4,K*6D

Esempio	Descrizione
VTG	Geographic Position, Latitude Longitude
143.9,T	Direzione rispetto al Nord
,M	Direzione rispetto al Nord Magnetico
0.7,N	Velocità in nodi
1.4,K	Velocità in Kmh

Non tutti i ricevitori supportano la direzione rispetto al Nord magnetico. Il ricevitore usato nell'esempio non la supporta, infatti l'output è un campo vuoto.

Formato dei dati

I tempi sono formattati nel seguente modo:

hhmmss.sss (h = ore, m = minuti, s = secondi)

Esempio: 062407.000 = 06:24:07.000

Le date sono formato delle date è simile:

ddmmyy (d = giorni, m = mesi, y = anni)

Esempio: 050811 = 05 Agosto 2011

Dati di posizione Latitudine/Longitudine

Il formato è ggmm.mmmmm per la Latitudine, gggmm.mmmmm per la Longitudine (g = gradi, m = minuti)

Esempio: 4507.25481,N,00738.52978,E

Latitudine 45° 07.25481' Nord, Longitudine 7° 38.52978' Est

La velocità è espressa solitamente in nodi. 1 nodo = 1.852 Kmh

Gli angoli (elevazione e azimuth dei satelliti, direzione ) sono espressi in gradi. (Eccetto Latitudine e Longitudine, come visto sopra)

Per le specifiche estensioni Glonass, potete vedere questa pagina:
http://gnss-info.blogspot.com/p/nmea-con-glonass.html

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