Блог GunSmoker-а (вело)

Through Mud and Blood

2020-08-05T15:24:00.001+03:00

Побывал я тут на днях в местечке с романтичным названием Мачехин Конец. По легенде мачеха привела сюда своих пасынков на сбор клюквы, да оставила их тут на верную смерть.

На машине добраться туда сложно, а вот на велосипеде – запросто. Деревенька расположена на самом краю оршинских болот, дорога к ней идёт через подтопленные земли, местами покрыта гатью. Места глухие, вокруг сплошные еловые леса, болотина на болотине, земля торфяная. Нужен внедорожник, квад или трактор. А с велосипедом сложные участки можно и пешком пройти.

Но просто заехать в деревню – это ж скучно, я там уже не раз был. Посему был план разведать заодно несколько дорог (скорее, направлений). С этой целью с собой взял авиаподдержку. По спутниковым картам местами совершенно не ясно, можно где пройти или нет. А так на месте можно будет с воздуха глянуть, что там, есть ли дорога, и в каком она состоянии. Это лучше, чем продираться через болотину только для того, чтобы повернуть назад.

Авиаподдержка пригодилась, без неё я бы точно три раза пошёл бы не туда. Может быть, в конце я бы тоже прошёл, но уж точно замуд… устал гораздо больше. С другой стороны, без неё я бы изначально не сунулся в разведку в эти места.

В начале по старобежецкой трассе доехал до поворота на Восток (это посёлок такой, если что). Обычно ездим по широкой грунтовке в сторону Почепа, а тут я захотел глянуть, что там за дороги по другой стороне Орши (это, значит, в сторону Полянского-Марьино). И Игорь мне что-то про ту сторону, вроде, говорил. Что он говорил – я не помню, может: «не суйся туда, погибель там найдёшь», но говорил же. Ну и как я подъехал к развилке – оттуда выехал велосипедист явно покатушечного типа. «О, вот он же проехал, теперь точно еду туда». Только я потом по его треку в Strava посмотрел, что он заехал туда, увидел тупик, и свалил, но я-то об этом не знал. А, кого я обманываю, знал бы – всё равно полез бы.

В деревне дорога закончилась земляным валом. Я, конечно, не Денис Стародубов, но разворачиваться же не хочется. Нашёл тропинку в обход домов, вышел за деревней. Ну, если тут и была дорога, то она вся заросла. Трава по грудь, колеи угадываются слабо. Местами ехать можно, но там и кочки, и вода – в общем, много пешком шёл. Возможно, это когда-то была узкоколейка, потому как прямое направление, канавы с двух сторон. Но никаких других признаков нет, ни насыпи, ни остатков шпал.

Где-то километр продирался, вышел к просеке ЛЭП. В кустах собрал слепней. Короче, устал. Впереди вообще что-то ничего не видно. Взлетать в рое слепней не хотелось вообще (о, какой я в начале пути наивный был). Дай, думаю, сверну по просеке к Орше. Моста там, конечно, нет, но это ж не так далеко от истока, уж как-нибудь перейду в брод. О том, что перейти не удастся, думать не хотелось.

Дочапал до реки. Настроение резко упало, когда увидел, что река явно течёт поверх бывшего берега, всё чёрное, дна не видно. Ладно, будем пытаться. Заходил-заходил – везде глубоко, надо плыть. Наконец, в одном месте нашёл по подбородок. Решил пробовать, благо течение не сильное, унести не должно. Вещи ехали в водонепроницаемом Ortlieb, их перекинул первыми. Потом потащил вел. Оказывается, нарамная сумка сильно помогает плыть. Переплыл без проблем, слегка придерживая вел. Ну а там уже вдоль ЛЭП до дороги идёт служебная грунтовка, поехал, значит, дальше.

Доехал до Давыдово, свернул на Мачехин Конец. Решил ехать северной дорогой, там я хотел глянуть мост через Оршу. Дороги там хорошие, укатанные, едется хорошо. На мосту была тьма уток. Меня как увидели – включили реактивный режим сваливания. Это когда они не столько плывут, сколько убегают по воде, прыгая на крыльях. Да, это, конечно, не городские утки. Тут они из человеков только охотников видят, булочкой их никто не покормит.

Поехал дальше. К этому времени вокруг меня уже тьма слепней летала. Пшикалка от комаров помогала не сильно, лишь на время. Пока я доехал до Мачехиного Конца, она закончилась. Там дальше дороги затопленные, даже гать не помогает. Много где в брод шёл.

Вышел в деревню, сделал фоточки для отчётности. Деревня, фактически, не жилая. Дома древние, построены до войны. Почти все уже много лет не жилые, покосившиеся, некоторые совсем развалились. Кому и зачем понадобилось строить в этих местах жильё – совершенно не понятно. Тем не менее, пара домов явно обитаемы. Там и замки висят, и даже огород есть. Думается мне, что сюда ехать лучше всего осенью, места тут красивые.

Но это, как бы, было только начало маршрута. Дальше мне нужно было свернуть в сторону торфяных болот и попытаться обойти их, выйдя на карьер у озера Глухое. Тут я впервые стал искать дорогу с воздуха, потому что с земли было совсем не очевидно, куда тут можно пройти. Следов было практически не видно.

К этому моменту меня жрало уже, наверное, не меньше пятидесяти слепней. Походу дела, я тут первый человек в этом году, так что собрал всех. В принципе, пока ты двигаешься, они просто летают вокруг. Но как только встаёшь – сразу штук пять садятся обедать. Одним хлопком можно три штуки свалить. Так вот, подпрыгивая на месте я и узнал, что то, что я принял за канал – оказывается, дорога. И идти надо по ней, а не по тому, что я принял за дорогу. О том, что это как бы дорога можно было также узнать, если влезть в неё повыше колена, а потом нашупать «колеи» и провалиться повыше пояса.

В общем, где-то полкилометра я брёл по этой дороге, пока, наконец, не вылез на возвышенность. Собрав на себя и вел всю траву, конечно же. Дальше можно было ехать. Там хоть и не раскатано, но и не совсем заросло. Ехать можно комфортно.

Доехал до поворота на карьер. Поворота не обнаружилось. К счастью, на месте предполагаемого поворота оказалась бобровая плотина через канал. По ней и перешёл. Вообще, повезло мне тут сильно, поскольку каналы очень глубокие, а никаких иных мест для перехода тут, по-видимому, нет.

Через торфяные карьеры проехал без приключений, благо там не очень вязко. Но сначала я сверху посмотрел где там самый раскатанный проезд, ибо снова идти пешком совершенно не хотелось. А вот подъездная дорога к карьерам – практически автобан, широкая, гладкая, твёрдая. По ней я объехал озеро Оршинское, где свернул на узкоколейку в сторону озера Светлое. Там где-то 4 километра немного песка было, а потом тоже очень хорошая дорога, проехался с ветерком. Дальше начиналась жопа.

Нужно было пройти болотину, всю в кочках, траншеях. Вот по виду – типичная колея от машины. Наступаешь – хренак, и чуть ли не по шею туда проваливаешься. Бросаешь велосипед и подтягиваешься на «берег». К этому моменту я уже начал подсдыхать, сильно хотелось есть. В общем, этот участок дался мне сложно. Хотя всего-то километр.

Судя по всему, я где-то свернул не туда, ибо вместо моста через канал вышел к броду. Ну, может тут и был когда-то мост, но теперь только остатки бетонной плиты торчат. Я попробовал сунуться в брод, но сразу же резко ушёл под воду. Короче, переходить был не вариант. Разведка с воздуха подсказала мне, что мост есть чуть дальше вдоль канала, но до него чапать практически по азимуту через эти чёртовы кочки. Зато рядом со мной есть гораздо более раскатанный брод, который выглядел гораздо более многообещающим.

Поскольку я уже почти сдох, переться снова через болото не было никакого желания. Решил попробовать соседний переход. Поначалу он показался неплохим. Было даже видно землю, всего в каких-то 10 сантиметрах под водой. Подозрительно. Внезапно, я не провалился, а вполне даже пошёл. Потом послышался странный звук, и из-под земли начал выходить воздух. Внезапно земля вместе со мной начала тонуть. И чем дальше – тем быстрее. Я рванул до другого берега, но немного не успел. Почти у самого берега ушёл по грудь. И ввяз довольно сильно. Пытаюсь вытащить вел – сам ухожу вниз. Пытаюсь вылезти сам – вел уходит вниз. А между тем тобой пытаются закусить все слепни в районе нескольких километров вокруг. Казалось бы, болото, открытое место, крупных животных тут не должно быть, вот откуда эти сволочи прилетают?

С помощью какой-то матери я всё же вылез. Дальше прошёлся пешком по более-менее нормальной дороге (сил ехать уже не было) до рыбацких домиков на берегу озера Светлое. Там же устроил обед. А дело было уже ближе к вечеру. Кажется, в районе половины шестого.

А впереди меня ждало ещё полтора километра пешки до дороги по болотине, кочкам и кустам. Но после еды это далось уже легче. Тем более, я знал, что там будет уже нормальная дорога до самого посёлка Орша.

Вышел на дорогу. Внезапно, резко исчезли все слепни. Зато вместо них появились комары. Это, наверное, как русская и итальянская мафия. «Тут наша территория, и вы тут не ходите». Ну и поскольку комары меньше, то их и больше. Если слепней было штук пятьдесят, то комаров уж точно ближе к сотне. И если слепни тебя не жрут, пока ты не замрёшь, то комары совершенно не стесняются. Если ты их не отгоняешь, на тебя высаживается целый батальон. Пока ты отгоняешь их от ног, они высаживаются на спину, пока ты сгоняешь со спины – садятся на руки. И даже не думайте, что они постесняются сесть на лицо, укусить за палец или ухо. Но, к счастью, началась и хорошая дорога, можно вскочить, обхлопать себя и по педалькам жмяк-жмяк – и тебя никто не побеспокоит до следующей остановки.

Там, кстати, интересная дорога есть. Прямо по дороге течёт ручей, во всю её ширину. Но там не глубоко, и дно твёрдое. Можно ехать прямо по воде.

Это где-то километр. Дальше совсем немного грязьки, и выезжаешь на узкоколеечный автобан прямо до посёлка Орша. Ну и оттуда асфальтом до города.

Сегодня зато оргазмы ловлю каждый раз, как до обкусанных ног дотрагиваюсь.

Как уже понятно, съездил отлично. Можно как-нибудь повторить, когда посуше будет, да живности поменьше.

Трек: Through Mud and Blood. На OSM все новые "дороги" я уже добавил.

Как я заказывал в McMaster-Carr

2019-12-15T19:50:00.001+03:00

Понадобилось мне тут в 3D-печатные детали винты закручивать... Началось всё довольно невинно, а потом закрутилось по нарастающей. Из принципа решил нырнуть до конца. Конец - счастливый.

Если делать по простому, то для винтового соединения пластиковых 3D-деталей можно сделать просто отверстие и нарезать метчиком резьбу. На вырывание - результат отличный. А вот на закручивание - не очень. Можно и резьбу легко сорвать, и если надо снимать-ставить, то резьба быстро износится. Самый нормальный вариант - использовать резьбовые вставки (threaded inserts):

Они бывают совершенно разные, но самый оптимальный вариант для установки в уже готовые пластиковые детали - резьбовые вставки, устанавливаемые нагревом/вплавлением (heatset threaded inserts). Обычно изготавливаются из латуни (brass). Вот как на рисунке выше. Если по книге - для их установки есть специальный инструмент, который по сути своей представляет собой паяльник со специальным жалом. Так-то по простому их можно ставить и обычным паяльником. Готовят отверстие чуть меньшего размера, ставят сверху вставку, прижимают жалом и вплавляют внутрь.

Вот видео от Стефана с CNC Kitchen про них.

Как оказалось, не так-то просто их купить. На AliExpress есть куча резьбовых вставок, но они все не такие. Там либо для дерева:

Либо для метала:

Либо для пластика, но для установки литьём:

Можно подумать, что если вставки для дерева и метала точно не подойдут, то последние вот вроде и похожи. И, на самом деле, народ в основном использует именно их - за неимением лучшего варианта.

Проблема в том, что они, несмотря на внешнее сходство с "правильными" вставками, тоже совершенно не подходят. Хотя они дадут нормальное сопротивление выкручиванию и подходят для многократно разборных соединений, но если их ставить в готовые детали нагревом, то у них - чуть ли не нулевое сопротивление на вырывание. Если тупо винт без вставки в пластик загнать - и то в несколько раз прочнее будет. Вот, кстати, и тесты всё от того же Стефана:

Короче, если нужны нормальные резьбовые соединения в 3D-печатных деталях, то нужны и правильные резьбовые вставки.

Итак, на AliExpress их нет. В России... ну, считай тоже нет. Ну или есть, но не купить. Я нашёл магазин, торгующий брендовыми вставками из Европы, кажется. Диалог:
- А вы в розницу с частниками работаете?
- Да, что вам надо?
- Вот таких вот разных размеров
- Минимальный заказ - от 5'000 штук
Ну, блин, вот те и "розница". Мне штук 50 за глаза хватит надолго, мне ж для себя, а не в производство.

В общем, помыкался-помыкался - нигде нормального варианта нет, только из за границы импортировать. Дожили, называется.

Самый нормальный вариант - McMaster-Carr. Это американский магазин, где можно купить ну прям вообще всё. Как я понял, он не самый дешёвый, потому что типа сервис доставка в тот же/на следующий день. Но зато там действительно есть всё. Вот целый раздел, посвящённый резьбовым вставкам для пластика с установкой нагревом: https://www.mcmaster.com/heat-set-inserts - тут вам и дюймовые, и метрические, и конусные, и обычные, и с фланцами, и без, и размеров разных. Короче, рай, да и только.

Если бы не одна "маленькая" деталь:

McMaster работает только в Америке, нет доставки по миру;
Работает только с компаниями, нет доставки частным лицам;
McMaster блокирует отправку на адреса складов-посредников.

Ну, если нет доставки в Россию - всегда можно воспользоваться сервисом-посредником доставки. Насчёт "только компаниям" - я погуглил: сами американцы спокойно вносят "левые" данные. Типа, доставка на дом президенту компании "Рога и Копыта". А вот на последнем пункте я обжёгся.

В общем, попытался оформить доставку через посредника. Я использовал Бандерольку: https://qwintry.com/ Сделал заказ на несколько позиций разного размера, но... отправка была отменена:

Thank you for considering McMaster-Carr for your purchase. However, we will not accept orders from your facility due to the cost of complying with US export regulations. Those regulations apply whether the products are shipped directly outside the US or somewhere within the US for later transport.

Прекрасно, резьбовые вставки со встроенным шифрованием - угроза национальной безопасности. Хотя если вспомнить, как США для SR-71 Blackbird у СССР титан воровали, то может уже и не так смешно (правда, я не уверен что это не домыслы).

В любом случае, сервис Бандеролька предложил решение: они могут оформить доставку на частный адрес сотрудника компании (за отдельную плату, разумеется). Так и поступили. В этот раз заказ был отправлен. За неделю он доехал до склада и был готов к отправке в Россию.

В общем, если кому-то вот позарез понадобится что-то с McMaster-Carr - оформляйте сразу услугу "Помощь с покупкой" в Бандерольке и сразу говорите, что нужна услуга "Частный адрес".

Для доставки в Россию Бандеролька предлагает несколько вариантов. Я выбрал самый дешёвый Qwintry Air с доставкой в ПВЗ (Пункт Выдачи Заказов) BoxBerry (кстати, какой-то более дешёвый метод доставки был мне не доступен, я уже не помню почему). Для доставки как обычно надо заполнить таможенную декларацию, отправить сканы документов (паспорта). Ну, вернее саму таможенную декларацию готовит сервис, а от меня надо только указать строчки с каждым товаром и стоимостью.
Всё шло как обычно, но почти сразу со мной связалась поддержка Бандерольки:

С таможни попросили предоставить объяснительную по количеству товара в вашей посылке #1----4, в которой вам необходимо объяснить, для каких целей вы пересылаете товары в таком количестве, и убедить инспекторов, что посылка не является коммерческой партией — то есть товар ввозится не для перепродажи или использования в качестве источников дохода, а только для личных целей.

Тут я немного не понял. Мне это прислали ещё до того, как посылка поехала в Россию. То ли Бандеролька перестраховалась и запросила это наперёд, то ли они отправили декларацию до самой отправки и таможня запросила объяснение.

В общем, если вы не в курсе, то гражданин РФ может бесплатно импортировать себе товары для личного использования. "Себе" - это семье: себе, жене, детям. Родственникам - это уже не себе, не личное использование. Количество должно быть адекватным. Ну т.е. если у тебя двое детей, то десять детских велосипедов на личное использование не потянут. И также есть товары, которые ну никак не могут быть использованы лично (с точки зрения таможни). Это что обычно в быту не используют. Например, средства производства, станки. Ну или если вы ИП и ваш род деятельности совпадает с закупаемым товаром, то у таможни тоже будут вопросы.

Если товар не попадает под категорию "для личного использования", то он считается "для коммерческого использования", и для него нужно оплачивать дополнительный таможенный сбор (если не ошибаюсь - 30%, и, возможно, ещё и НДС). Ввоз при этом разрешён, просто больше денег потратите и куча возни с бумагами. Но даже если товар подходит для личного использования, то сильно много его не ввезёшь. За превышение лимита нужно платить таможенный сбор - все те же 30% (но уже только с суммы превышения).

Кстати, 3D-принтеры тоже относятся к станкам. Т.е. просто так "для личного использования" вы их купить не сможете. По этой причине посредник (не Бандеролька) отказался везти мне Original Prusa i3 MK3S. Я в итоге попросил друга из США мне отправить.

Понятно, что когда ты просто заказываешь что-то на AliExpress, и тебе это везут почтой, таможня проверяет не всё подряд, а сильно выборочно. Те же Ender 3 народ массово покупает на Ali и вообще даже не подозревает, что что-то там нарушают. Но если уж таможня находит посылку - вас ждёт чудесный квест.

Короче, жопа. Понятно, что я заказываю себе лично. Но вот резьбовые вставки - это не такая вещь, которая используется в быту. Я понятия не имею под какой классификатор ТН ВЭД попадают эти вставки. Может, они всегда будут коммерческой партией.

Но объяснительную я написал. Так мол и так. Занимаюсь хобби. Типа, радиоуправляемые модели, пластик, вставки нужны для крепления. Заказал не много, а по пакету каждого размера, ибо поштучно они не продаются, а в России и вовсе только опт. Я, конечно, немного наврал, ибо никакими радиоуправляемыми модельками я не увлекаюсь (ну, может и буду когда-то, но не сейчас), но просто это самое близкое и доступное описание. По факту-то вставки нужны немного сейчас для кой-каких деталюшек на велосипед, а на будущее - для всяких личных проектов. Но вроде как это уж больно размыто получается для объяснительной.

В общем, как я уже сказал, я не знаю, был ли это реальный запрос от таможни, или стрельба на упреждение от Бандерольки, но посылку мою пропустили без проблем.

Что по стоимости.

$77.01 разнообразные вставки (всего 300 штук);
$10 доставка McMaster (до частного адреса в США);
$10 услуга "Помощь при покупке";
$7 услуга "Частный адрес";
$3 страховка (вроде она не обязательна, но я добавил);
$32 доставка в Россию до ПВЗ;
Итого: $139.01. Из которых: $77.01 - товар, $62 - доставка (полностью).

Насчёт стоимости доставки и услуг - возможно, она будет меньше, но не намного. Там у меня в посылке ещё всякого было наложено, раз уж такая оказия.

Суммируя. Я получил 300 нормальных резьбовых вставок средней стоимостью $0.46 (29 рублей) за штуку (это с учётом доставки). Не дёшево, но в принципе - приемлемо. Понятно, что в больших количествах будет выгоднее покупать (без доставки-то они в среднем 16 рублей за штуку стоят), но надо понимать, что с увеличением числа вставок в заказе сильно увеличивается шанс попасть на коммерческую партию, где таможенный сбор съест всю выгоду. Ну и само собой, какие-то размеры стоят дороже, какие-то дешевле.

Обновление 2022: с тех пор много воды утекло и правильные резьбовые вставки появились в наличии на AliExpress, теперь их можно купить дёшево и без проблем.

Как у меня помер дрон

2018-07-11T22:17:00.000+03:00

Небольшой оффтопик про то, как погиб мой DJI Spark.

Я купил и использую DJI Spark примерно полгода. Это самый дешёвый и лёгкий дрон от DJI. Я могу легко закинуть его в рюкзак на велопокатушку.

DJI Spark

В его последний полёт я взлетел над собой, чтобы сделать круговую панораму. Когда панорама была почти завершена, на экране появилось предупреждение "Propulsion output has been limited to ensure battery health", после чего вся связь с дроном резко пропала. Дрон был найден в канаве рядом с двумя отстёгнутыми пропеллерами, но без иных повреждений. Судя по всему, он просто упал с неба. Дело было на трассе, поэтому его падения я не слышал, дрон искали минут десять. На попытку включиться он не среагировал.

Сначала я подумал, что его сбила птица, он упал в канаву и вымок. Поскольку я был в походе, я не мог детально осмотреть его, поэтому просто закинул в пакет с силикагелем (кошачьим туалетом) для просушки.

Просушка не помогла, он по прежнему не включался. При этом чувствовался слабый запах горелого. Придя домой, я разобрал его. К моему удивлению, внутри не было никаких следов пребывания жидкости и грязи. На первый взгляд всё было цело. После более внимательного осмотра (и обнюхивания) я заметил следы почернения на главной плате:

Странно, но сами компоненты на плате, казалось, были целыми.

Потом я задел кабель питания от батареи, и от него отвалилось верхнее покрытие:

Как видно, под верхним слоем прогорела дорожка. Я зачистил шлейф, чтобы лучше было видно повреждение:

Также я внимательнее осмотрел сам коннектор и увидел, что он частично оплавился:

Я не понял, как такое могло случиться. Никаких следов иных повреждений, жидкости и коррозии нет. Я предположил, что, возможно, шлейф был частично перебит при сборке с завода (брак), и за полгода полётов он перегорел.

По идее, это легко можно исправить. Всё промываем, зачищаем концы, впаиваем перемычку, с коннектора аккуратно счищаем оплавленный пластик:

В конце всё покрываем лаком и изолентой.

Я проверил, что шлейф спаян правильно, и нигде ничего не замыкает. (Вернее, там замыкает, но это просто дублирование цепи питания, замыкания между полюсами и каналами данных нет).

Я подключил к плате все коннекторы и попробовал запустить дрон. К сожалению, с шипением из под платы вырвался столб дыма и сноп искр. Отключив плату, я перевернул её и увидел вот это:

Судя по всему, что-то замкнуло. От жара коннектор питания расплавился и отпаялся, сама плата расслоилась. Компоненты на плате, опять же, не повреждены. Похоже, что искры и дым вылетали из самой платы.

Видимо, изначально проблема была в центральной плате, а перегоревший шлейф сработал в качестве предохранителя, не дав ей самоубиться. Но когда я заменил тонкую дорожку шлейфа на толстый провод - тут-то ей конец и пришёл.

Исходные причины поломки мне пока не понятны. Дрон можно починить заменой главной платы, но это уже другая история.

P.S. Если кому интересно, то вот логи полёта.