http://digilib.its.ac.idITS Institutional Repository | Digital Library , Theses, Journal Article, Publication, Research, Heritage, Paper, Multimedia , Literature, DocumentidCopyright (C) 2006-2022 ITS Institutional RepositorySistem produksi pertanian seperti pada pertumbuhan tanaman kedelai memiliki karateristik sifat yang komplek dan kondisi yang tidak pasti Dalam penelitian ini pemodelan sistem dinamis pada pertumbuhan tanaman kedelai untuk identifikasi diameter batang dan indek panjang daun total tanaman diperoleh menggunakan pendekatan intelligence Nilai optimal diameter batang dan indek panjang daun total pertumbuhan tanaman kedelai yang dipengaruhi oleh komposisi pupuk nitrogen menggunakan metoda neural network dan genetic algorithm dan prototipe dasar model visualisasi pertumbuhan tanaman menggunakan metoda Lindenmayer Sistem diperoleh dari penelitian ini Perubahan dinamis pertumbuhan tanaman kedelai pada diameter batang dan indek panjang daun total diidentifikasi pada awal model menggunakan neural network dan nilai optimal diperoleh melalui simulasi hasil identifikasi model neural network menggunakan genetic algorithm Metoda L-system memvisualisasikan pertumbuhan tanaman dalam lingkup grafis berdasarkan aturan grammer pertumbuan tanaman Penelitian ini memberikan hasil temuan baru dalam pemodelan sistem dinamis pertumbuhan tanaman kedelai dalam pencapaian optimasi dan visualisasi grafis yang tersusun atas metoda neural network genetic algorithm dan Lindenmayer System Nilai optimal pada hasil akhir pada pengukuran 4 tahapan pertumbuhan tanaman kedelai pada umur 30 hari dihasilkan rasio diameter batang dan indek panjang daun total sebesar 031 Komposisi pupuk nitrogen yang digunakan adalah sebesar 75kgha pada umur 0 hari 75 kgha pada umur 20 hari 50 kgha pada umur 20 hari dan 50 kgha pada umur 30 hari Validasi model cross-validation dicapai pada nilai galat minimum 01 Hasil akhir penelitian diberikan bahwa pemodelan sistem dinamis menggunakan neural network dan genetic algorithm dapat diterapkan untuk pencarian nilai optimal optimalisasi pada pertumbuhan tanaman kedelai dan pemodelan visualisasi pertumbuhan tanaman menggunakan L-System Hasil akhir memberikan koreksi untuk pengembangan teknologi yang dapat diterapkan dibidang pertanianhttp://digilib.its.ac.id/ITS-PhD-3100011042897 /41857Tue, 22 Mar 2022 13:21:27 +0700Dalam Struktur Perincian Kerja untuk Pembuatan Kapal dari Perlengkapan Mesin terkait dengan empat bagian dari Grup Biro Utama Keempat bagian dari mereka adalah Mesin Saluran Udara HVAC Perpipaan Pekerjaan Baja dan Insulasi Struktur Rincian Kerja Terintegrasi adalah salah satu metode pembuatan kapal yang melibatkan beberapa alat sistem yang ada dalam manajemen sehingga waktu desain menjadi lebih pendek Saluran Udara HVAC Piping adalah Sistem Berdasarkan Gambar Desain Dasar Rencana Kunci setelah Penugasan Kontrak dan Persetujuan Menggambar Oleh Masyarakat Klasifikasi mulai dari fabrikasi Instalasi hingga Pembuatan Perlengkapan Setelah itu kami membandingkan efek positif dan sisi negatif dari masing-masing Estimasi Biaya dan Waktu Yang mana terlihat lanjutkan dengan menggabungkan Struktur Produk dan Struktur Proyek Masalahnya mulai dari bagaimana kita membandingkan WBS teknologi lama dengan teknologi WBS baru Tidak ada proses optimisasi proses pembangunan kapal Tidak ada struktur pemecahan yang berfungsi dari konsep pendukung untuk perlengkapan di ruang mesin Bar Chart Kombinasi Sistem Industri dan Keuangan dengan Desain Perangkat Lunak serta Program Evaluasi Proyek dan Metodologi Teknik Peninjauan akan digunakan untuk kasus ini Hasil yang diperoleh dalam bentuk struktur rincian kerja untuk Pedoman Produksi Tujuan dari Tesis ini adalah untuk Proses Optimasi untuk Waktu Pembuatan Kapal Jadwal yang dibuat dibandingkan dengan jadwal aktual yang terjadi sehingga kita bisa melihat kemajuan ada perbedaan waktu yang menunjukkan bahwa galangan kapal telah menerapkan integrasi Ini juga akan mengarah pada optimalisasi jam kerja Oleh karena itu disimpulkan bahwa struktur rincian pekerjaan terintegrasi dapat diterapkan untuk mendapatkan desain galangan kapal dalam waktu yang lebih singkat sehingga dapat digunakan sebagai rekomendasi kepada galangan kapal dalam proses desain kapal yang lebih efisienhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-52101150007307/41856Tue, 10 Dec 2019 12:08:51 +0700The variable stiffness and damping VSVD suspension system offers an interesting option to improve driver comfort in an energy efficient way The aim of this study is to analyze the influence of the spring ratio on the VSVD The realization of the VSVD is obtained by the application of variable damping with magnetorheological MR damper In this study the nonlinear damping force characteristic of the MR damper is modeled with the Bouc-Wen model and the road disturbance is modeled by a stationary random process with road displacement power spectral density It is shown from simulation that VSVD has a potential benefit in improving performance of vehicle suspensionhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005170010254/41839Wed, 01 Feb 2017 15:16:07 +0700Conventional suspension system is now considered to have an unsatisfying limitation in terms of all-condition performance Selection of certain spring and damper value is preferred to fail giving the admired response Active suspension has been studied intensively in many years to diminish this problem Low Bandwidth Active Suspension LBAS is shown to be more competitive to high bandwidth one when energy and cost aspects are taken into account In this study the effect of the measurement which is used for feedback in the LQG control of LBAS performance is analyzed The achievable performance of the LBAS is shown by means of carpet plot and the simulation is conducted considering the road disturbance as a stationary random processhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005170010253/41838Wed, 01 Feb 2017 15:05:28 +0700The number of SMEs in Indonesia keeps increasing anually To winning the competition SME must be stand out from the SME crowd One way to win competition is by using Social Media Marketing Unfortunately until now the use of social media is only limited for point of sales Department of Trade and Industry Disperdagin of Surabaya as an agency accomodating SMEs in Surabaya has initiated to help its managed SMEs to promote their products by using social media which later will be organized by DisperdaginThis paper aimed to identify prioritize action needed for Disperdagin to Initiate Social media marketing The method use in this paper is using House of Quality Framework The result shown that there are 4 prioritize action needed to carry on to ensure succesful social media strategy Majority of the action is concerning with capabilities in managing social media marketinghttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005170010257/41837Tue, 10 Jan 2017 09:57:42 +0700Solid Waste management begin at the household as waste of consumption and ended as a new form of waste product or recycling Based on its value chain the subsequent process will have distict differences with manufacturing product Value chain of manufacturing product will characterize as value added chain along the chain where every side of the chain will generate positive chain In the other hand some parties of waste management value chain will negative value existed Some parties in this chain will generate negative value solely because they must establish some cost for wipe the waste Dissimilarities between value chain on product and waste will contribute to discrepancy between parties Main purpose of this research is to identify value chain from solid waste management using qualitative approach by adopted Value chain development as tool research Another purpose to accomplished is to resolve discrepancy in value chain Research results shown that household is the parties that experiences negative value To minimize the discrepancies there should be an action towards householdhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005170010256/41836Tue, 10 Jan 2017 09:52:38 +0700Kehadiran BPJS Kesehatan di Indonesia memiliki dampak tingginya permintaan akan jasa kesehatan Sistem pembayaran perawatan bagi BPJS dilakukan melalui Sistem INA-CBG Berbedanya sistem ini dengan sistem yang lazim dipakai antara rumah sakit dan pihak asuransi Reimburse menyebabkan keraguan apakah sistem ini bisa memberikan profit bagi rumah sakit Penelitian ini meneliti apakah perbandingan profitabilitas dari Pasien BPJS dibandingkan dengan pasien umum rumah sakit dengan menggunakan pendekatan Customer Profitability Analysis Hasil dari penelitian ialah dalam jangka waktu perawatan yang pendek maka Pasien BPJS memberikan Profitabilitas yang lebih tinggi dibandingkan Pasien Umum Sedangkan pada jangka lebih panjang pasien umum memberikan profitabilitas yang lebih besar dibanding pasien BPJShttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-00005170010255/41835Fri, 06 Jan 2017 11:17:49 +0700With large open space traditional houses as representative of rural architecture have been designed in the past in sufficient air flow However nowadays they fight to accommodate unsupportive environment high density neighborhoods and global warming effect This research studies adaptation method and concept of sustainable design of the rural architecture in urban environment of tropical climate Simultaneous direct measurement and occupant interview were conducted on 19 buildings and 71 respondents Ecotect Analysis and CFD Fluent program were also used to obtain the proposed model The results highlighted that by active and passive ventilation method the occupants respond their urban environment Moreover the sustainable design can be reached by raising the floor and roof in order to give higher potency of cooler sufficient air movement through openings and shading Providing solar chimney as vertical ventilation with sufficient ceiling fan works is also proposedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-32005160010249/41834Thu, 08 Dec 2016 18:37:18 +0700Indonesia adalah negara yang sedang berkembang di berbagai bidang seperti ekonomi pendidikan budaya dan lain-lain Sehubungan dengan perkembangan tersebut pemerintah melakukan pengembangan daerah di wilayah Selatan Pulau Jawa dengan membangun jalan jalur lintas selatan Pulau jawa yang nantinya akan menghubungkan Provinsi Jawa Barat Jawa Timur Jalan jalur lintas selatan ini akan dilewati kendaraan bermuatan besar sedangkan bila dilihat dari peta topografi rute jalan yang akan dilewati berupa perbukitan sehingga dibutuhkan perencanaan geometrik perkerasan jalan dan saluran tepi drainase yang baik Perencanaan pembangunan ruas Jalan Jolosutro Sendangbiru terletak dalam wilayah Provinsi Jawa Timur tepatnya di wilayah Kabupaten Malang dibutuhkan pemilihan alinyemen vertikal dan alinyemen horizontal yang tepat untuk memperlancar arus lalu lintas serta kemudahan - kemudahan akses menuju Kabupaten Blitar dengan memperpendek jarak tempuh dengan nyaman yang pada akhirnya akan dapat meningkatkanmelancarkan taraf hidup masyarakat dan mempercepat laju pertumbuhan perekonomian wilayah tersebutMengacu dari latar belakang di atas tugas akhir ini khususnya perencanakan geometrik jalan dengan digunakan literatur tata cara perencanaan jalan antar kota tahun 1997 perhitungan analisis kapasitas jalan dengan metode Manual kapasitas Jalan IndonesiaMKJI 1997 jalan perkotaan perencanaan tebal perkerasan struktur perkerasan lentur dengan menggunakan metode SNI 1723-1989-F sesuai petunjuk DPU Bina Marga dalam buku Perencanaan Tebal Struktur Perkerasan Lentur oleh Silvia Sukirman perencanaan saluran tepi jalan drainase berdasarkan SNI 03-3424-1994 perhitungan dimensi dinding penahan menggunakan literatur Braja M Das Mekanika Tanah 1994 perhitungan rencana anggaran biaya menggunakan Standard Satuan Harga Dasar Konstruksi dan Analisis Harga Satuan pekerjaan Dinas Pekerjaan Umum Kabupaten Malang Provinsi Jawa Timur Tahun 2013Hasil perencanaan Jalan Jalur Lintas Selatan Desa Gajahrejo Desa Sindurejo STA 11125 sd 16125 didapat alinyemen geometrik pegunungan dengan lebar jalan 7 meter dan bahu jalan 2 meter Ruas jalan ini membutuhkan lapis perkerasan AC-WC sebesar 5 cm dan lapis perkerasan AC-BC sebesar 8 cm Perencanaan saluran tepi drainase berbentuk trapesium menggunakan bahan dari pasangan batu kali Saluran tepi drainase menggunakan lebar dasar saluran sebesar 04 11 meter dan tinggi saluran 115 275 meter Total estimasi biaya Rp 141921461000 Terbilang seratus empat puluh satu milyar sembilan ratus dua puluh satu juta empat ratus enam puluh satu ribu rupiahhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-31001160008893/41833Fri, 25 Nov 2016 14:15:14 +0700Ruas Jalan Legundi Pertigaan Bunder adalah sebuahjalan yang terletak antara Krian dan Gresik yang merupakan jaluralternatif menuju Gresik Selatan Utara Ruas jalan ini terdiridari 1 jalur 2 lajur dengan tipe jalan 22 UD Lebar jalan rata-rata 75 meter Ruas jalan ini mengalami kerusakan lapis permukaanantara lain amblas butir-butir aspal terlepas retak kulit buayadan kerusakan alur serta saluran drainase yang tidak berfungsidan kurang pemeliharaan Berdasarkan kondisi eksisting jalanyang demikian maka perlu dilakukan perencanaan pelebaranlapis tambahan overlay dan perencanaan drainase pada ruasJalan Legundi Pertigaan Bunder Link 169 Km 5700 -8700ini untuk mengatasi permasalahan tersebutMengacu dari latar belakang di atas maka dalam proyekakhir ini penulis merencanakan peningkatan jalan iniPerencanaan peningkatan jalan ini meliputi kontrol geometrikjalan dengan menggunakan dasar-dasar Perencanaan Geometrikuntuk Jalan 1992 perhitungan analisis kapasitas jalan denganmetode Manual kapasitas Jalan Indonesia MKJI 1997 jalanperkotaan perencanaan tebal perkerasan struktur perkerasanlentur dengan menggunakan metode SNI 1723-1989-F sesuaipetunjuk DPU Bina Marga dalam buku Perencanaan TebalStruktur Perkerasan Lentur oleh Silvia Sukirman Perencanaantebal lapis tambahn overlay menggunakan metode AnalisisKomponen Bina Marga perencanaan saluran tepi jalan drainaseberdasarkan SNI 03-3424-1994 perencanaan dinding penahanmenggunakan Structural Fondations Retainning Walls -1 dalamData Book for Civil Engineers Design Third Editionperhitungan rencana anggaran biaya menggunakan StandardSatuan Harga Dasar Konstruksi dan Analisis Harga Satuanpekerjaan Dinas Pekerjaan Umum Propinsi Jawa Timur Tahun2012Peningkatan Jalan Legundi Pertigaan Bunder Link169 Km Legundi 5700 8700 ini membutuhkan pelebaranruas jalan sebesar 45 meter dari 75 meter menjadi 12 meter atau3 meter per lajur 42 UD Ruas jalan ini membutuhkan lapistambahan AC laston MS 744 sebesar 10 cm sedangkan untukpelebaran dibutuhkan 10 cm dengan lapis permukaan AC lastonMS 744 Perencanaan saluran tepi drainase berbentuk segiempat menggunakan bahan dari beton Saluran tepi drainasemenggunakan lebar dasar saluran sebesar 045 100 meter dantinggi saluran 05 10 meter Perencanaan saluran tepi drainasedilengkapi dengan dinding penahan Total estimasi biaya Rp1759048500000 Tujuh Belas Milyar Lima Ratus SembilanPuluh Juta Empat Ratus Delapan Puluh Lima Ribu Rupiahhttp://digilib.its.ac.id/ITS-NonDegree-31102160001465/41832Fri, 25 Nov 2016 13:57:45 +0700Pembangunan Kota Surabaya berdampak pada peningkatan berbagai sektor termasuk ekonomi dan pariwisata Usaha perhotelan berkembang pesat sejak tahun 2013 Persaingan bisnis perhotelan meningkat Masing-masing hotel perlu usaha yang lebih keras untuk menarik konsumen Hotel tidak lagi hanya memperhatikan segi pelayanan dan suasana yang nyaman saja tetapi juga perlu menghadirkan suasana dengan gayalanggam tertentu yang berbeda dengan yang lain terutama pada interiornya Demi menciptakan suasana tersebut maka diperlukan suatu pendalaman terhadap karakter langgam desain yang ingin diterapkan serta cara-cara yang tepat untuk mewujudkan langgam tersebut di dalam ruangObjek desain yang menjadi bahan penelitian ini adalah sebuah hotel bisnis di sekitar Tugu Bambu Runcing di Kota Surabaya yang berdiri sejak tahun 1975 Hingga saat ini hotel ini baru mengalami satu kali renovasi Ini tentu sangat berdampak pada kualitas desain interiornya Tuntutan dalam pemenuhan perkembangan desain ini menjadi penting apabila hotel ingin bersaing dengan hotel-hotel sekelas lainnyaPenelitian dilakukan untuk mengetahui langgam desain manakah yang paling sesuai untuk diterapkan pada interior hotel bisnis yang sudah berdiri cukup lama Penelitian dilakukan dengan menyebarkan kuisioner kepada 25 orang pengunjung hotel Melalui kuisioner ini dapat diketahui bahwa pengunjung menginginkan adanya renovasi pada objek desain Hasil penelitian menyimpulkan bahwa langgam desain yang diinginkan mayoritas pengunjung hotel adalah langgam modern klasik dengan sentuhan Jawa Dalam menerapkan langgam desain ini kesatuan elemen-elemen desain menjadi aspek penting dalam penentuan berhasil tidaknya penerapan langgam desain tersebuthttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-38005160010238/41831Wed, 05 Oct 2016 16:45:43 +0700Analogy has been known as one of best method to generate creative idea both in interior or exterior design This paper presents two cases of interior design that show how analogy can be used as creative method in many ways First case shows a transformation of mangrove plant from natural shapes to features of boutique interior design The other case a distribution outlet interior shows a transformation in different ways Not only about shapes but more than that By comparing those cases we can understand that analogy could be used in many ways to produce excellent interior designhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-31005160010237/41830Wed, 05 Oct 2016 16:43:55 +0700Dalam proses merancang penting bagi desainer untuk dapt memahami dam memprediksi bagaimana pengguna bangunan berperilaku di dalam rancangannya Pada ruang publik seperti pusat perbelanjaan bagaimana manusia berperilaku lebih mudah dijelaskan dengan teori Stimulus-Respon yang berorientasi behavioristik Jika dijelaskan dengan teori ini perilaku pengunjung pusat perbelanjaan merupakan respon dari stimulus berupa elemen-elemen fisik yang ada di tempat tersebut Penelitian ini ditujukan untuk mengetahui bagaimana manusia berperilaku di ruang publik Plasa Tunjungan Surabaya Cara yang digunakan untuk mengetahui perilaku tersebut adalah dengan menggunakan metode pemetaan atau mapping yang dilakukan pada saat ruang tersebut digunakan oleh publik Hasil penelitian menunjukkan adanya keterkaitan antara setting fisik atrium plasa Tunjungan dengan pola perilaku pengunjunga yang beraktivitas di tempat tersebuthttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-34005160010236/41829Wed, 05 Oct 2016 16:39:03 +0700Ada banyak teori yang dapat menjelaskan tentang perilaku atau kepribadian manusia termasuk bagaimana perilaku seseorang di dalam ruang arsitektur Diantaranya adalah teori Stimulus-Respon yang berorientasi behavioristic dan teori Medan yang berorientasi holistik Untuk mengetahui satu diantara kedua teori tersebut yang lebih dapat menjelaskan terjadinya perilaku di ruang publik dilakukan pembandingan dengan cara pensejajaran kedua teori tersebut Pensejajaran didasarkan pada pandangan masing-masing teori perilaku yang dikemukakan oleh Gibson Hasil pembandingan menunjukkan bahwa teori Stimulus-Respon lebih dapat menerangkan proses terjadinya pola perilaku di ruang publikhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-34005160010235/41828Wed, 05 Oct 2016 16:37:36 +0700Problem desain interior arsitektur berbeda dengan problem yang dihadapi oleh ilmuwan dan teknorat yang tergolong well defined problem dan juga berbeda dengan problem seniman yang tergolong ill defined Problem desain interior arsitektur merupakan wicked problem yang tidak mempunyai formulasi yang pasti tanpa aturan yang membatasi tak ada deskripsi dan unik karakter-karakter ini sangat menyulitkan desainer untuk memulai atau mengakhiri suatu proses desain karena problem desain tak pernah terdefinisikan sampai solusi problem itu sendiri ditemukanhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-34005160010234/41827Wed, 05 Oct 2016 16:36:17 +0700contoh abstrak examplehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-1324684321/41821Mon, 19 Sep 2016 14:38:30 +0700Population growth increasing every year can affect demand of Land for residentia employment and facilities thus it may reduce areas of Green Open Space RTH Based on Indonesia Conslilulions in UU No26 year 2007 about Spatial Planning proportion of RTH in urban areas is at least 30 of total city area Remote sensingtechnology which based on satellite image can be used for monitoring land cover especially for presence of greenopen space in urban areas This study uses a high resolution satellite image which is cligitally classified to identifY land cover Regarding an existing land use it consists of eight classes there are buildings water bodies roads barelands beaches forests gardens and rice fields Image processing uses object oriented method using segmentation and merging so lhat pixels in the image become homogeneous as one entity for object representingeach land cover class The results of this study showed that green open space area consists of forest gardens and rice fields classes with a total percentage are 3286 of total city area Thus urban areas in Banda Aceh City can be categorized as a xegion it bas fuliilled proportion of green open space according Indonesia Constitutions in UU No26 year 2007http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010189/41820Fri, 16 Sep 2016 10:38:40 +0700Based on the previous research it was obtained that a total area of Surabaya increased caused by changes in the coastline Surabaya east coast where the acceleration of the addition from 2000 to 2009 amounted to 371 acres per year The one of reasons is caused by the change of sedimentation from the East Coast of Surabaya Hariyanto et al 2011 In order to determine a source of shoreline change on the East Coast of Surabaya it is necessary to conduct a TSS research using various types of multitemporal images by applying a variety of TSS algorithm Types of satellite data used are the ASTER in 2005 SPOT-4 in 2009 and Landsat 8 in 2013 and then apply the existing TSS algorithm according to the used images The results indicate that distribution of TSS in the East Coast of Surabaya is on range 50 mgl to 200 mgl Region with TSS more than 200 mgl gain rise located on near of the East Coast of Surabaya This condition gives negative impact for environmental quality sedimentation and degradation on the East Coast of Surabayahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010190/41819Fri, 16 Sep 2016 10:35:16 +0700Biodegradable biocomposites films made from a mixture of poly L- lactide acid PLLA and MCC microcrystalline cellulose with a weight ratio of MCC 025575 and 10 by using solvent blending techniques The aim of this study is to investigate the effect of MCC addition on the transparency dispersion thermal stability and mechanical properties of biocomposite products The transparency of biocomposite films decrease with the addition of MCC filler dispersed in the PLLA matrix The SEM results show that the more filler addition the more PLLA matrices that are filled by filler Thermogravimetric analysis showe that the addition of MCC increase in thermal stability of biocomposites film Most stable biocomposite film is reached by the composite with MCC content of 5 wt with Tonset 30935oC Mechanical tests on biocomposite test include tensile strength and elongation at break The value of tensile strength of biocomposite films decrease with the increasing MCC content the highest value of tensile strength is 39 Mpa which is for neat PLLA The elongation at break in the biocomposite films decrease with the addition of MCC the highest value of elongation at break is 11 which is for neat PLLAhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010186/41818Fri, 02 Sep 2016 12:11:43 +0700In this study a PID controller is used to control active suspension of a quarter-bus model The displacement is applied to be an input to PID controller while active forces improving ride comfort and handling properties are the controller outputs The response of the system using the PID controller is then compared with those of proposed fuzzy logic controller The percentage of overshoot is about 10 of the inputs amplitude less than maximum requirement of about 20 and settling time is 2 seconds less than 5 seconds not exceed the minimum requirement The performance of optimized bus-suspension system is improvedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010221/41817Fri, 02 Sep 2016 11:57:26 +0700In nanotechnologies usages of piezoelectric actuators are widely used Since the properties of piezo-materials itself are dependent on Curie temperature and they have a reversible effect a precise positioning using linear piezoelectric ceramic motor LPCM is a subject to achieve in this work A proposed controller mode by combining sliding mode SM and fuzzy inference system so called Fuzzy-Sliding Mode FSM controller is hereafter introduced In this controller scheme a sliding part obtains to counter disturbances while the fuzzy eliminates uncertainties The results show Excellencies in this work that emphasizes performance improvement of minimizing errors with steady-state errors The circular motion is then conducted to verify the controllers performance The controller FSM presented in this paper possessed excellent tracking speed adaptive and robustness propertieshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010220/41816Fri, 02 Sep 2016 11:49:02 +0700In order to reduce dependence on commercial energy steps have been taken to develop an alternative source such as biogas Every time an oil crisis occurs which is what will continue to happen covering anything from distribution scarcity or price it shows one thing that fossil fuel is nonrenewable and inevtably there will be more and more crises ahead Around the word pollution of the air and water from municipal industrial and agricultural operation continue to grow Govermants and industries are constantly on lookout for technologies that will allow for more efficient and cost-effective waste treatment In this paper usage of Bio-technology with Biogas engine to solve the problems are explainedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010219/41815Fri, 02 Sep 2016 11:42:18 +0700indonesia merupakan salah satu negara kepulauan dengan luas wilayah lautan lebih luas dibandingakan luassan daratanya pertahanan wilayah lautan harus menjadi prioritas uatam sayangnya ketergatungan negara terhadap alutsista matra lautdari pihak luar masih sangat besar mayoritas kapal perang yang digunakan TNI AL merupakan hasil pembelian dari pihak asing kondisi ini sangat tidak menguntungkan untuk pertahanan negara kita guna mengurangi ketergantungan teknologi dari pihak luar serta menunjang kemandirian teknologi dibidang pertahanan dan keamanan maka penelitian yang berfokus pada pengembangan kapal perang merupakan suatu hal yang mutlak harus dilakukan oleh anak bangsa penelitian ini dilakukan pada drive sistem yang merupakan bagian dari platform kapal dengan cakupan desain dan modelling stand alone drive sistem dengan spesifikasi kapal Loa 106 Lwl 8352m B 1402m T360m Vs30-5 knot penelitian berfokus pada desain dan modelling rudder dan propeller battleship berupa perhitungan tahanan kapal perhitungan daya penggerak kapal perhitungan daya manufer batas maksimum dan minimum yaw steering sistem steering control yang digunakan pemilihan rudder dan pemilihan propeller serta desain dan modelling drive sistem berupa pemodelan sistem yang menghasilkan persamaan fisik dan tranfer funtion dan pemodellan pada matla hasil yang dicapai dari penelitian ini adalah didapaatkannya jenis dan type rudder yang dapat digunakan pada spesifikasi kapal yang ditentukan daya penggerak yang digunakan serta pemodellan sistem control speed dan position dan sistem kontrol steering yang sesuai diguanakn pada kapal jenis inihttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010218/41814Fri, 02 Sep 2016 03:35:20 +0700Pada makalah ini akan dibahas mengenai pemodelan gerak satelit untuk mendesain system kendali guna mengatur kestabilan dan mengetahui karakteristik respon salah satu sub-sistem dari satelit yaitu ADCS Attitude Determination and Control System yang berfungsi mengontrol orientasi suatu satelit pada saat bergerak mengelilingi bumi Permasalahan yang akan dibahas mengenai bagaimanakah merancang suatu system kendali optimal yang dapat digunakan untuk mengatur orientasi satelit ketika bergerak mengelilingi bumi Sistem kendali yang digunakan adalah PID controller dan sliding mode controller Sliding-PID sehingga menghasilkan respon system kendali PID dan SPID Dari analisa perbandingan respon system kendali tersebut didapatkan desain system kendali yang paling optimal dalam hal pengendalian determinasi orientasi cubesat ketika bergerak mengelilingi bumihttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010217/41813Fri, 02 Sep 2016 03:14:07 +0700Common sense in designing a stability control system for hydraulic servo systems HSS is performed by evaluating the bode diagram of open- andor closed-loop control systems In this paper using MATLAB to determine the open-loop transfer function combined with extreme pzmap to analyze the distribution and stbility of its open-loop system in nyquist maps and time-domain analysis and performance comparison The method by developing bode and nyquist stability-criterian is an intuitive and very easy to determine the stability of the systemhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010216/41812Fri, 02 Sep 2016 02:47:03 +0700Pengembangan sumber sumber alternative dalam rangka mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak BBM telah menjadi agenda penting pemerintah sejak dituangkannya PERPRES tentang Kebijakan Energi Nasional Kebijakan tersebut diterjemahkan dalam bentuk upaya pemberdayaan sumber-sumber energi yang ada Liquefied Petroleum Gas LPG telah mendapatkan perhatian akhir akhir ini sebagai bahan bakar alternatif yang tepat diaplikasikan pada Spark Ignition Engine SIE 4 langkah terutama pada Engine Stasioner Penelitian menggunakan analisis numerik terutama pada karakteristik temperatur yang dihasilkan oleh SIE berbahan bakar LPG yang diduga lebih tinggi dibandingkan SIE berbahan bakar gasoline Analisis dengan metode simulasi numerik dilakukan pada engine berkapasitas 300 cm3 dengan membuat percobaan suatu system dan menganalisa dengan bantuan pemodelan perangkat lunak Lotus Engine Simulation LES sebagai alat bantu utama Langkah awal adalah pengukuran dimensi beberapa komponen engine yang akan digunakan sebagai parameter input pemodelan numerik Kemudian dilakukan analisis unjuk kerja pembakaran dan heat transfer dengan LES berdasarkan hasil pengukuran dimensi yang telah dilakukan sebelumnya dengan memvariasikan rasio udara-bahan bakar Air Fuel Ratio - AFR menurut stoikiometri dan waktu pengapian ignition timing Hal ini dimaksudkan agar saat melakukan percobaan ekperimen suatu sistem tersebut akan mengalami resiko kegagalan yang lebih kecil Beberapa hasil yang didapatkan yaitu terjadi perbaikan performa brake torque brake power BMEP dan BSFC yang cukup baik pada engine berbahan bakar LPG STD dengan pengaturan AFR 155 dan ignition timing 10 BTDC dibandingkan engine berbahan bakar gasoline pada kondisi operasional standar dengan nilai kenaikan masing - masing sebesar 011 07 014 dan penurunan sebesar - 57 Temperatur combustion gas mean combustion gas exhaust port gas inner cylinder dan temperatur outer cylinder pada LPG dengan pengaturan AFR 155 menurut stoikiometri dan ignition timing 10 BTDC meningkat masing - masing sebesar 364 604 156 248 dan 135http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010215/41811Fri, 02 Sep 2016 02:40:39 +0700Permasalahan harga pakan ikan semakin tinggi menjadi salah satu permasalahan yang dihadapi pembudidaya ikan di Indonesia Seperti diketahui bahwa 60 biaya produksi budidaya perairan dipengaruhi oleh pembiayaan pakan Dari hasil kunjungan ke pembuat pakan ikan proses pembuatan pakan ikan masih menggunakan cara tradisional dan membutuhkan banyak mesin sehingga menambah biaya produksi terutama pada proses pengeringan yang menggunakan tenaga listrik sebagai sumber energi Sehingga untuk menjawab permasalahan tersebut dibuatlah mesin pencetak pakan ikan dengan menggunakan rotary drum dryer berbahan bakar LPG sebagai pengering pakan Di lain sisi ketika proses pembuatan mesin pembuat pelet ikan perlu memperhatikan struktur rangka mesin tersebut karena rangka sebagai tempat menempelnya komponen komponen mesin lainnya Pada penelitian ini dilakukan analisa terhadap rangka mesin apakah dapat dikatakan aman atau tidak Rangka mesin pencetak pelet kemudian diuji melalui pengujian teoritis dan menggunakan software menggunakan metode elemen hingga Setelah dilakukan simulasi rangka mesin pencetak pakan ikan masih dalam keadaan aman Terlihat dari salah satu tegangan maksimum rangka yaitu 5867 MPa pada perhitungan manual dan 544 MPa pada simulasi dengan safety factor 2 masih dibawah tegangan ijin material AISI 1010 yaitu sebesar 180 MPahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010214/41810Fri, 02 Sep 2016 02:38:05 +0700Kebutuhan NKRI akan teknologi yang aplikatif dan multifungsi pada pengembangan UAV atau pesawat tanpa awak mengalami modernisasi fungsi kearah pertahanan dan keamanan atau hankam baik sebagai teknologi mata-mata memonitoring kondisi medan perang maupun posisi musuh Berkenaan dengan hal tersebut desain sistem kendali pada UAV atau pesawat nirawak Hexacopter sangat penting agar pesawat memiliki kesetabilan yang tinggi atau high balance sehingga dapat dikontrol dengan baik Metodologi yang digunakan adalah mendesain gambar hexacopter 3D dengan software Modelling 3D membuat bentuk permodelan matematika dari hexacopterkemudian membuat konsep sistem kendali PID serta mensimulasikannya dengan software simulink design untuk mengetahui dan mengatur respon yang dihasilkan dari sistem tersebut Setelah dilakukan simulasi Pada sistem roll dan pitch dengan Kp 85 Ki0 dan Kd4 menghasilkan respon dengan settling time 1419 detik overshoot 28 dan error saat detik ketiga adalah 0603 rata-rata Pada sistem yaw dengan Kp14 Ki0 dan Kd10 menghasilkan respon dengan settling time 2327 detik overshoot 103 error saat detik ketiga adalah 049 rata-ratahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010213/41809Fri, 02 Sep 2016 02:35:25 +0700Octocopter adalah salah satu jenis UAV Unmanned Aerial Vehicle dengan delapan buah rotary wing baling-baling Suatu wahana udara tanpa awak UAV dengan kendali jarak jauh membutuhkan kestabilan yang baik untuk suatu misi yang dijalankan Untuk mencapai kestabilan tersebut dibutuhkan system pengendalian yang didesain sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan Metodologi yang digunakan adalah mendesain gambar hexacopter 3D dengan software Modelling 3D membuat bentuk pemodelan matematika dari hexacopterkemudian membuat konsep sistem kendali PID serta mensimulasikannya dengan software simulink design untuk mengetahui dan mengatur respon yang dihasilkan dari sistem tersebut Setelah dilakukan simulasi Pada sistem roll dan pitch Kp 65 Ki0 dan Kd4 menghasilkan respon dengan settling time 2134detik overshoot 3 dan error saat detik ke tiga 3 adalah 05 rata-rata Pada sistem yaw Kp16 Ki0 dan Kd11 menghasilkan respon dengan settling time 235 detik overshoot 103 error saat detik ke 3 adalah 1 rata-ratahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010212/41808Fri, 02 Sep 2016 02:32:51 +0700Permintaan pasar untuk makanan ikan saat ini berkembang pesat Hal ini perlu didorong oleh produksi pembuatan pelet ikan yang dapat memenuhi banyaknya permintaan tersebut Yaitu dengan membuat mesin pencetak pelet ikan Kemampuan untuk memproduksi sesuai dengan kebutuhan dalam segi kualitas komposisi pelet ikan dan kuantitas produksi yang dihasilkan mendorong penggunaan bahan organik yang diproses fermentasi secara anaerob sebagai bahan pengganti dari pabrikan Di lain sisi ketika proses pembuatan mesin pembuat pelet ikan perlu memperhatikan struktur rangka mesin tersebut karena kerangka sebagai tempat menempelnya komponen komponen mesin lainnya Pada tugas akhir ini dilakukan analisa terhadap rangka pada bagian kritis apakah dapat dikatakan aman atau tidak Rangka mesin pencetak pelet kemudian diuji melalui pengujian teoritis dengan menggunakan software ansys Setelah dilakukan simulasi rangka mesin pencetak pelet ikan masih dalam keadaan aman Terlihat dari salah satu tegangan maksimum rangka yaitu 1246 MPa terjadi akibat dari pembebanan yang masih dibawah tegangan ijin yaitu sebesar 250 MPahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010211/41807Fri, 02 Sep 2016 02:27:50 +0700Sepeda motor gas supra x 100 cc adalah kendaraan yang menggunakan LPG Liquid Petroleum Gas 3 kg sebagai bahan bakarnya Maka dari itu dibutuhkan sepeda motor gas yang responsif dan akseleratif Salah satu usaha untuk mewujudkan harapan tersebut adalah dengan menggunakan full gas system sederhanfull gas sistem APR full gas sistem injeksi APR Dimana Inovasi sepeda motor gas ini menggunakan alat penunjang yaitu APRAuto Pressure Regulator prinsip kerjanya yaitu berdasarkan indikator lamp kecepatan pada speedo meter ketika kondisi Netral N dan posisi gigi 1 regulator LPG diputar 90 Pada posisi gigi 2 dan putaran hand grip 45 hingga 90 full regulator diputar hingga posisi 98 Selanjutnya pada posisi gigi 3 dan hand grip pada posisi 45 hingga 90 regulator diputar hingga 112 dan yang terakhir pada posisi gigi 4 dan putaran hand grip 45 hingga 90 regulator diputar hingga mencapai 120http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010210/41806Fri, 02 Sep 2016 02:24:17 +0700Telah banyak penelitian dilakukan seputar karakteristik LPG pada CIECompressed Ignition Engine Sebagian besar diantaranya menggunakan metode eksperimental dan masih sedikit yang menggunakan simulasi numerik sebagai alat analisis terutama pada karakteristik tekanan dan temperatur yang dihasilkan oleh CIE berbahan bakar LPG yang diduga lebih tinggi dibandingkan CIE berbahan bakar solar Kajian secara numerik ini memanfaatkan perangkat lunak Lotus Engine Simulation LES sebagai alat bantu utama Langkah awal adalah pengukuran dimensi beberapa komponen engine yang akan digunakan sebagai parameter input pemodelan numerik Kemudian dilakukan analisis pembakaran unjuk kerja dan perubahan tekanan didalam silinder mesin dengan LES berdasarkan hasil pengukuran dimensi yang telah dilakukan sebelumnya dengan memvariasikan rasio udara-bahan bakar Air Fuel Ratio - AFR dan waktu injeksi injection timing Beberapa hasil yang didapatkan yaitu terjadi perbaikan performa brake torque brake power BMEP dan BSFC yang cukup signifikan pada engine berbahan bakar LPG dengan pengaturan AFR 155 dan injection timing 23 BTDC dibandingkan engine berbahan bakar solar pada kondisi operasional standar dengan nilai kenaikan masing - masing sebesar 925 924 925 dan penurunan sebesar -1472 Temperatur combustion gashttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010209/41805Fri, 02 Sep 2016 02:20:38 +0700Inovasi teknologi otomotif saat ini khususnya sepeda motor terus dikembangkan untuk memperoleh performa dan kesetabilan yang diinginkan Saat ini terdapat banyak mekanik bengkel yang melakukan modofikasi pada sistem continuously variable transmission CVT salahsatunya dengan melakukan perubahan variasi pada roller pemberat namun belum ada data pasti yang menunjukan pengaruh berat roller tersebut terhadap akselerasi sepeda motor Roller pemberat berfungsi sebagai pendorong sliding sheave pada sistem CVT roller bekerja akibat terdapatnya putaran tinggi dan adanya gaya sentrifugal yang terdapat pada puli primer pada sistem CVT sehingga roller mendorong sliding sheave yang bertujuan untuk menekan belt keposisi terkecil Dan dalam penelitian ini akan dibahas analisa dan pengujian terhadap variasi roller 7 gr 9 gr dan 11 gr Dari hasil pengujian didapatkan waktu yang dibutuhkan roller untuk menggeser sliding sheave hingga pada posisi maximum yaitu roller 7 gr 157 detik roller 9 gr 174 detik roller 11 gr 211 detik kombinasi roller 7 gr dengan 9 gr 167 detik roller 7 gr dengan 11 gr 209 detik dan roller 9 gr dengan 11 gr 206 detik Roller 7 gr memiliki waktu tercepat untuk menggeser sliding sheave Pada roller 11 gr memiliki waktu yang paling lama untuk menggeser sliding sheave Sedangkan untuk roller 9 gr dan roller kombinasi berada diantara keduanya Serta analisa perhitungan menunjukan bahwa massa roller berpengaruh terhadap percepatan tangensial dan gaya normalnyahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010208/41804Fri, 02 Sep 2016 02:16:18 +0700Lube Oil Cooler adalah heat exchanger yang digunakan untuk mendinginkan lube oil Permasalahan yang sering terjadi di Lube Oil Cooler adalah kebocoran pada tube Idealnya tube yang mengalami kebocoran harus di ganti yang baru retubing Namun di dalam aplikasi lapangan proses penggantian tube yang bocor memerlukan waktu yang relatif lama sedangkan Lube Oil Cooler harus segera beroperasi kembali Oleh karena itu plugging merupakan solusi praktis yang dapat langsung diterapkan Plugging adalah pembuntuan saluran tube ketika terjadi kebocoran Tube yang telah di-plug akan mempengaruhi perfomansi Lube Oil Cooler Tujuan penelitian ini adalah untuk mencari batasan optimum plugging Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan menggunakan analisa perhitungan teknik NTU-949 method Untuk Lube Oil Cooler temperatur keluar lube oil harus dijaga tidak boleh melebihi 60 0C Hal ini bertujuan untuk menjaga viskositas dari minyak pelumas Hasil yang didapatkan dari penelitian ini adalah didapatkannya batasan optimum plugging yaitu sebesar 25 dengan temperatur keluar lube oil 5950 0Chttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010207/41803Fri, 02 Sep 2016 02:12:00 +0700Simulator CNC 3 sumbu dengan motor stepper merupakan prototype mesin frais CNC dengan sumbu gerak x y dan z Perancangan simulator CNC ini dengan pembuatan desain pemilihan material penentuan spesifikasi material dan sistem elektrik Pada perancangan simulator CNC dianalisa kekuatan material pada ulir penggerak dan ketidaktelitian simulator CNC berupa pemasukan pulsa pada motor stepper terhadap jarak tempuh ulir Analisa kekuatan material ulir dikukan dengan menggunakan metode numerik untuk mengetahui nilai tegangan maksimal yang terjadi Gerakan sumbu simulator CNC ini menggunakan mode JOG dan motor stepper AC 18osteppulse sebagai aktuator yang mempunyai torsi 014 Nm Sedangkan ulir penggerak yang digunakan adalah M12 x 175 Untuk bahan yang digunakan pada ulir penggerak adalah struktural steel yang mempunyai tegangan luluh 460 Mpa Beban yang diterima ulir penggerak pada sumbu x y dan z berturut-turut adalah 49 N 294 N 098 N Dengan analisa numerik diperoleh tegangan maksimal sumbu x sebesar 106 Mpa sumbu y sebesar 088 Mpa dan sumbu z sebesar 0011 Mpa Dapat disimpulkan bahwa desain dan rancangan ini mampu merima beban yang dikenakan pada ulir penggerak dengan nilai tegangan dibawah tegangan luluh material Simulator CNC ini memiliki ketelitian 000875mm Dengan pengujian berupa pemasukan 5000 pulsa input yang diberikan pada motor stepper diketahui ketidaktelitian gerak sumbu yaitu pada sumbu x sebesar 010 mm sumbu y sebesar 008 mm dan sumbu z sebesar 002 mmhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-90005160010206/41802Fri, 02 Sep 2016 02:09:29 +0700Peper ini digunakan sebagai pengembangan secara numeric dari Sistem suspensi 1 derajat kebebasan pada sepeda motor Suspensi yang merupakan suatu mekanisme yang diletakkan antara sprung mass dan unsprung mass Dengan fungsi sebagai peredam getaran yang terjadi agar tidak berpindah pada bodi Model suspensi hanya dikenai gerak secara vertical dilakukan dengan analisa numeric dari data pengujian pegas suspensi Pegas dilakukan uji dengan memberikan beban sebesar 80 kg Dengan mengetahui besarnya nilai k konstanta pegas dan nilai c konstanta damping dapat digunakan sebagai parameter dalam simulasi pada Matlab 12a dan didapatkan grafik respon amplitudohttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-24005160010205/41801Fri, 02 Sep 2016 02:02:04 +0700Kendaraan listrik adalah salah satu langkah untuk mengurangi ketergantungan kita terhadap energi fosil karena jenis kendaraan ini digerakkan dengan motor listrik yang di suplay menggunakan energi listrik yang disimpan dalam baterai dan tempat penyimpan energi lainnya Sistem kendali elektrik dan elektronik pada sepeda motor listrikadalah sistem yang digunakan untuk menggerakkan sepeda motor listrik dan aksesoris dari sepeda motor listrik tersebut Metode perancangan dengan menentukan daya motor RPM tinggi dan torsi rendah dengan menggunakan brushless electric DC motor pada daya 800 watt dengan energi listrik yang disimpan pada baterai lead acid sebesar 48 volt 20 Ah Sedangkan rangkaian aksesoris sepeda motor listrik untuk rangkaian lampu klakson akan memakai baterai 12 volt dan untuk rangkain digital mikrokontroller atmega 328 dengan masukan baterai 12 volt yang nantinya akan diconvert menjadi 5 volt Sistem kelistrikan elektrik-elektronik yang dirangkai dibagi menjadi 3 yaitu rangkaian elektrik elektronik pada motor listrik rangkaian elektrik-elktronik digital untuk aksesoris sepeda motor listrik dan rangkaian untuk aksesoris pendukung sepeda motor listrik Dalam pengujian lapangan wiring telah mampu beroperasi dengan lancar dengan menggabungkan semua kelisrikan elektrikelektronik menjadi 1 saklar switch dan dihubungkan ke password untuk aktivasi semua rangkaian sepeda motorhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-24005160010204/41800Thu, 01 Sep 2016 22:19:42 +0700Perkembangan teknologi otomotif semakinmengalami perkembangan baik dalam segi penggunaan bahan bakar alternatif seperti BBG maupun kontrol konsumsi bahan bakar ECU merupakan suatu perangkat elektronik yang digunakan pada sistem injeksi otomotif seperti sepeda motor maupun mobil sebagai pengatur konsumsi bahan bakar dantiming pengapian saat pembakaran MS3 Mega Squirt III merupakan salah satu jenis ECU injeksi yang biasanya digunakan pada mobil sport Dalam pembuatannya dibutuhkan beberapa aspek kaji eksperimen diantaranya pengujian sinyal input pada board connectorpengujian gelombang sinyal input dan output pada wiring connector dengan oscilloscope dan function generator pengujian efektifitas sensor MAP Manifold Air Pressure dan simulasi efektifitas ECU dengan potentiometer dan injector Berdasarkan kaji eksperimen platform ECU MS3 yang telah dilakukan dapat ditarik kesimpulan bahwa ECU MS3 ini tidak hanya dapat digunakan pada mobil akan tetapi dapat digunakan pula pada sepeda motor karena Boolean logic yangdigunakan adalah OR Selain itu diketahui pula dengan Multitester bahwa outputan injeksi bahan bakar yang dihasilkan oleh ECU MS3 memiliki kapasitas voltase maksimal sebesar 1146V dengan input tegangan dari power supply 12Vhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-24005160010203/41799Thu, 01 Sep 2016 15:34:14 +0700This study has been focused on the crystalline morphology and lamellar arrangement of biodegradable polymers blended with amorphous polymers or ionic liquid Blends of polyhydroxybutyratesyndiotactic polymethyl methacrylate PHBsPMMA and polyhydroxybutyrateisotactic polymethyl methacrylate PHBiPMMA exhibited similar phase behavior which is upper-critical-solution-temperature UCST at 225 oC and 240 oC respectively based on the results of thermal analysis and phase morphology However syndiotacticity in PMMA exerts a prominent effect on altering the PHB spherulites morphology while by contrast isotacticity in PMMA has most no effect at all At high sPMMA contents e g 30 wt in the PHBsPMMA blend the spherulites are all negative-birefringence and ring-less when crystallized at any crystallization temperature Tc between 50-90 oC That is not only the original ring-banded pattern in neat PHB spherulites is completely disrupted but the optical sign is reverted completely from positive- to negative-birefringence in sPMMAPHB blend but not seen in isotactic PMMAPHB one A total of nine different types of crystalline morphology were identified in the polyethylene succinatepolyp-vinyl phenol PESuPVPh blend with amorphous contents from 10 to 35 wt and Tc 40-70 oC in ultra-thin film thickness Multiple types of PESu crystalline morphology at the same Tc are never seen in neat PESu but occur in PESuPVPh blend with amorphous PVPh higher than 20 wt Crystallization temperature thicknessspace confinement and presence of interacting amorphous PVPh are the main factors for multiple types of spherulites in the blends partly due to strong interactions via hydrogen bonding between PESu and PVPh and likely extra nucleation capacity from the diffusion interfaces Single crystals of PESu were proven by AFM in the PESuPVPh blend especially when confined in films of around 500 nm melt-crystallized at Tc 70 oC or above The electron diffraction pattern of TEM result further confirmed the formation of PESu single crystals The combination of thin film thickness high crystallization temperature and strong interaction between two polymers were believed as the main factors for melt-crystallized PESu single crystals Novel morphology is found in neat PLLA at specific condition The six-petal spherulite morphology composed of a combination of a central hexagon core hexagon-shape ring bands and fibrous six stalks was discovered in a low molecular weight PLLA LMw-PLLA melt-crystallized at a specific Tc 110oC and confined in thin films Discrete lamellae consisting of sequenced wide and small lamellae all in flat-on orientation with periodically up-and-down topology were packed in ring-banded alignment while continuous lamellae in flat-on tilted or edge-on orientation were arranged in fibrous region The geometry of the initial crystal was believed to be the influencing factors in final spherulite patterns Crystalline morphology of polyL-lactide PLLA is significantly changed by the addition of ionic liquid IL to display a diversification of spherulites morphology which never been seen before in neat PLLA A hexagonal crystal with star-shaped core a novel crystal morphology never seen before in LMw-PLLA modified by glycine ester based ionic liquid The plasticizing effect of the ionic liquid leads to faster nucleation and growth rate in the early stage of crystallization In the latter stage of crystal growth the increase in polymer chain mobility enhanced by the ionic liquid addition leads to a morphology transformation from hexagon-shape to star-shape morphology Special dendritic morphology is also observed in PLLAIL blend with higher IL content The existence of the IL-PLLA interaction impedes the melt crystallization of PLLA indicated by the decrease in spherulitic growth rate with increasing IL content and the glass transition Tg of PLLA decreases with the increase in IL content showing the plasticizing effect to PLLA Neat PLLA shows brittleness with extensive crack formation during post-crystallization cooling process however after the addition of IL the crack formation is reduced or even diminishedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-PhD-99004160000145/41798Thu, 01 Sep 2016 15:18:53 +0700A new class of nanocomposite membrane has been developed by incorporating cross-linked polysiloxane-bearing zirconium-phosphate nanoplates into Nafion matrix via sol-gel process followed by solution casting and sulfonating The chemical structures of the composite membranes were confirmed by FT-IR 31P-MAS NMR and XPS spectra SEM characterization was used to observe the morphology of the composite membranes All the composite membranes were characterized in terms of IEC water uptake methanol permeability proton conductivity state of water and oxidative stability Best results were obtained on the C composite membrane recast from polysiloxane-zirconium phosphateNafion 20wt solid content with a polysiloxane zirconium phosphate molar ratio of 11 The methanol permeability of the C composite membranes is 55x10-7 cm2s-1 at 30oC Its proton conductivity is 0050 Scm at 30oC 0164 Scm at 95oC in 95RH and 1110-2 Scm at 80oC in 30RH which outperformed the pure Nafion 117 membrane whose conductivity is 0026 Scm at 30oC 0071 Scm at 95oC in 95RH and 5110-3 Scm at 80oC in 30RH under the same condition The C composite membrane also shows acceptable oxidative stability in Fentons reagent at 80oC for 1 h which retains 9881 of its original weight after testing and only declines of 11 after testing for 125 hours The PEM fuel cells assembled with C composite membrane shows good performance at 100oC of 4999mWcm2 This work demonstrates the promising potential of the modified polysiloxane-zirconium phosphateNafion composite membranes for the development of high-performance and high-stability PEM fuel cells at high temperatureshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Master-99103160001663/41797Thu, 01 Sep 2016 15:10:07 +0700Development and innovation of ethanol food grade production are becoming the reasearch priority to increase economy growth Moreover the government of Indonesia has established regulation for increasing the renewable energy as primary energy Sorghum is cerealia plant that contains 11-16 sugar that is optimum for fermentation process it is potential to be cultivated especially at barren area in Indonesia The purpose of this experiment is to learn about the effect of microorganisms in fermentation process Fermentation process was carried out batchwise in bioreactor and used 150gL initial sugar concentration Microorganisms used in this experiment are Zymomonas mobilis mutation A3 Saccharomyces cerevisiae and mixed of Pichia stipitis The yield of ethanol can be obtained from this experiment For ethanol purification result distillation process from fermentation process has been done to search the best operation condition for efficiency energy consumption The experiment for purification was divided into two parts which are distillation with structured packing steel wool and adsorption dehydration sequencely In distillation part parameters evaluation HETP and pressure drop of distillation column that can be used for scale up are needed The experiment was operated at pressure of 1 atm The distillation stage was carried out at 85 C and reflux ratio of 092 with variety porosities of 20 40 and 60 Then the adsorption process was done at 120C and two types of adsorbent which are starch based adsorbent with ingredient of cassava and molecular sieve 3A were used The adsorption process was then continued to purify the ethanol from impurities by using activated carbon This research shows that the batch fermentation process with Zymomonas mobilis A3 obtain higher yield of ethanol of 4092 In addition to that for purification process the best operation condition is by using 40 of porosity of stuctured packing steel wool in distillation stage and starch-based adsorbent in adsorption stage which can obtain ethanol content of 9215 with acetic acid percentage of 0001 and the rest is water This result is qualified for ethanol food grade specification which is between 90 - 94 of ethanol with maximum percentage of acetic acid is 0003 and passes in fusel oil and isopropyl alcohol testhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010185/41796Thu, 01 Sep 2016 14:55:46 +0700Indonesia sebagai salah satu Negara kepulauan dengan luas wilayah lautan lebih luas dibandingkan daratannya pertahanan wilayah bahari harus menjadi perioritas utama Sayangnya ketergantungan Negara kita terhadap ALUTSISTA matra laut dari pihak luar masih sangat besar Mayoritas kapal perang yang digunakan oleh pihak TNI-AL saat ini merupakan hasil pembelian dari pihak asing kondisi ini sangat tidak menguntungkan bagi pertahanan-keamanan Negara kita mengingat mudahnya pihak asing membaca kemampuan pertahanan Indonesia Guna mengurangi ketergantungan teknologi dari pihak luar serta menunjang kemandirian tegnologi dibidang pertahanan - keamanan maka penelitian yang berfokus pada pengembangan kapal perang merupakan suatu hal yang mutlak harus dilakukan oleh anak-anak bangsa Penelitian ini dilakukan pada drive system yang merupakan bagian dari platform kapal dengan cakupan desain dan modeling stand alone drive system dengan spesifikasi kapal LOA 9071 m Lwl 8352m B 1402m T 360m Vs 25 40 knot Penelitian difokuskan pada desain dan modeling propeler battleship berupa perhitungan tahanan kapal perhitungan daya penggerak kapal perhitungan daya maneuver kapal batas maksimum dan minimum yaw steering sistem steering control yang digunakan pemilihan propeler sistem keseimbangan antara kecepatan rotasi propulsion dengan sudut putar rudder pada saat bermanuver Serta desain dan modeling drive system berupa pemodelan sistem yang menghasilkan persamaan fisik dan transfer fuction dengan pemodelan pada matlab Capaian yang diinginkan dari penelitian ini adalah didapatkannya jenis dan type propeler yang sesuai digunakan pada spesifikasi kapal yang telah ditentukan daya penggerak yang digunakan serta pemodelan sistem kontrol speed dan position dan sistem kontrol steering yang sesuai digunakan pada kapal jenis inihttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010202/41795Thu, 01 Sep 2016 14:51:34 +0700Satelit buatan merupakan teknologi informasi yang hampir disetiap negara membutuhkannya mulai dari manfaatnya dalam hal informasi seperti komunikasi cuaca dan lingkungan keamanan dan batas wilayah hingga bencana alam Oleh karena itu banyak negara membutuhkan teknologi satelit buatan untuk memenuhi kebutuhan informasi tersebut Indonesia sebagai negara berkembang telah lama memanfaatkan teknologi satelit buatan ini Pada tahun 1976 untuk memenuhi akan kebutuhan informasi tersebut Indonesia membeli satelit buatan dari sebuah perusahaan di negara lain Kemudian pada tahun 2006 Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional LAPAN telah berhasil membuat satelit buatannya sendiri yang diberi nama INASAT-1 Untuk mencapai tujuan negara Indonesia sebagai bangsa yang mandiri dalam teknologi satelit maka kedepannya akan dikembangkan teknologi satelit secara mandiri yakni dengan melibatkan pihak akademisi baik dosen maupun mahasiswa dalam wadah yang disebut INSPIRE Antena sebagai salah satu komponen dalam sistem komunikasi satelit digerakan oleh rotator salah satunya rotator elevasi Fungsi rotator ini yakni dalam hal mendukung pengiriman dan penerimaan informasi dari dan menuju kendaraan luar angkasa spacecraft maka dari itu dibutuhkan teknologi penggerak antena yakni rotator dalam mendukung tujuan diatas Dalam penelitian ini dirancang sistem mekanika dan sistem kontrol dari rotator satelit nano yang mampu menggerakkan antena secara rotasi terhadap sumbu horizontal rotator elevasi Untuk tahap awal ini proses pergerakan rotator dilakukan secara manual manual tracking terhadap pergerakan satelit Medode perancangan yang digunakan yaitu memanfaatkan mekanika terapan berupa motor dan roda gigi pada sistem mekaniknya sedangkan pada sistem kontrolnya digunakan metode close loop dengan memanfaatkan sensor potensiometer dan mikrokontrolerBerdasarkan hasil perancangan pembuatan dan pengujian rotator elevasi ini didapatkan bahwa ketelitian yang mampu dihasilkan oleh rotator elevasi ini yaitu sebesar 150 Ketelitian tersebut sangat dipengaruhi oleh sensor potensiometer Oleh karena itu untuk kedepannya jika diinginkan ketelitian rotator yang sangat tinggi maka dibutuhkan ketelitian sensor posisi yang tinggi jugahttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010201/41794Thu, 01 Sep 2016 14:45:18 +0700Surface-functionalized nanoplates are synthesized by anchoring sulfonic acid containing siloxanes on zirconium phosphate and in turn blended with Nafion to fabricate proton conducting membranes The effects of these sulfonated nanoplates on proton conduction hydro-characteristics and fuel cell performance are reportedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010184/41793Thu, 01 Sep 2016 14:38:56 +0700Monitoring of the condition of the unstructured and dangerous underwater requires an underwater vehicle that able to treat this condition A vehicle that can be used for monitoring underwater is unmanned underwater vehicle AUV Autonomous Underwater Vehicle AUV is robotic device that is driven through the water by a propulsion system controlled and piloted by an onboard computer and maneuverable in three dimensions This research explains about position estimation of non-linear system of AUV based on The Ensemble Kalman Filter EnKF EnKF is used as the estimation method of AUVs position that maneuvering in 6 DOF Degrees of Freedom with the determined trajectory The results show that the minimum error of estimation is 0002 m and the maximum error is 0123 m and the higher ensembles need more the computational timehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010200/41792Thu, 01 Sep 2016 14:35:37 +0700The ball-balancer or cart-ball system demonstrates some basic concepts in control being nonlinear multivariable and non-minimum phase It is basically an inverted pendulum problem which is a much used benchmark problemThe objective here is to provide an analysis of the system which can be the basis for designing different kinds of controllers In this paper the cart-ball system will be optimized Using so-called cascade control the performance of the system is improved Responses or graphs of default system wo controller indicated the instability of system The simplicity is doable to the process and makes it stable also faster in the futurehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010199/41791Thu, 01 Sep 2016 14:27:46 +0700Inverted pendulum is one of the classic problems in control system engineering It consists of two disciplines one which is a mechanical engineering problem and the other is solving a control system engineering problem The inverted pendulum system itself is a mechanical system that has pendulum which moves rotationally attached to a cart that moves in a horizontal linear motion Overall the whole inverted pendulum system is an unstable system which is why this has been the overall aim of the final projectThe final project itself was a simulation program of the inverted pendulum system not the actual inverted pendulum itself The non linear pendulum system has to be linearised before the project can be carried on further This is done by creating a mathematical model of the inverted pendulum which assumed to be the same as the actual model itself A PID controller itself can already stabilize an inverted pendulum system but in order to stabilize the system to perfection a Genetic Algorithm has been used along with the PID Controller The results of this final project were stabilized linear graphs of the different responses of the inverted pendulum systemhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010198/41790Thu, 01 Sep 2016 14:17:39 +0700Most systems that exist in the real world are nonlinear systems so that are difficult to control Double pendulum is a system that simulates a control mechanism to regulate the stability problem The main problem in control system design for the double pendulum is to stabilize the pendulum rod in equilibrium by moving train on limited trajectory In this research Sliding-PID control system is designedto stabilize the double pendulum Sliding-PID controller is a combination of PID controller and Sliding Mode Controller Double pendulum system is modeled by using Matlab Simulink based on the equations of kinematics and dynamics The results shows the Sliding-PID controller produced better response compared to PID controller Sliding-PID able to make the double pendulum on moving cart achieves its stability 4342 faster than classical PID controllerhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010197/41789Thu, 01 Sep 2016 14:13:59 +0700Most of the proportional-integral-derivative PID controller tuning methods reported in literature are based on the approximate plant models FOPDT or SOPDT models derived from the step response of the plant In literature journal a new method of designing PID controllers using impulse response instead of step response of the plant is presented And in this research treating the impulse response of the plant as a statistical distribution the mean and the variance of the distribution are calculated and used in the calculation of PID controller parameters Thus the proposed method requires no approximation of the plant by any model A direct synthesis approach to PID controller design is proposed that makes use of Maclaurin series of the desired closed-loop transfer function truncated up to the first three terms PID controller parameters are synthesized to match the closed-loop response of the plant to the desired closed-loop response Formulae for the calculation of PID controller tuning parameters are derived for the desired closed-loop response models of the types FOPDT and SOPDT Only stable SISO systems are considered The PID controllers tuned result in closed-loop responses very close to the desired responsehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010196/41788Thu, 01 Sep 2016 14:12:57 +0700Crystalline morphology lamellar assembly spherulitic growth rate and physical properties of polyl-lactide acid PLLA modified by a room-temperature ionic liquid IL N-alkyl-substituted-glycine ester NN-dimethyl-N-propyl glycine ethyl ester DMPGlyET bisfluoromethanesufonylimide TFSI8722 are investigated by using polarized optical microscopy optical microscopy differential scanning calorimetric and atomic-force microscopy Thermal analyses and in situ microscopy characterization reveal the PLLAIL mixture with upper-critical-solution-temperature behavior Crystalline morphology of PLLA is significantly changed by the addition of IL to display massive diversification of spherulites morphology which has never been reported before in neat PLLA or PLLA blends with polymers The morphological change and diversifications in PLLAIL mixture are associated with strong interactions between PLLA and IL which impede the melt crystallization of PLLA and tend to form PLLA nuclei of various geometry shapes In addition neat PLLA is generally brittle with extensive crack formation during postcrystallization cooling process however with the addition of IL cracks are reduced or diminished entirely potentially to enhance the performance and properties of PLLAhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010183/41787Thu, 01 Sep 2016 14:11:56 +0700Unmanned submarine is one of the unmanned water vehicle that are controlled automatically and included in Autonomous Underwater Vehicle AUV groups Having underwater surface operating area AUV required anavigation system that can be maneuvered 6 degree of freedom multi DOF which is projected in the 3x2D projection planes XY XZ and YZ plane and able to estimate position exactly match the desired trajectory The navigation system itself is the coordination of planning sensing and control in trajectory from initial position to the target without a collision or ability to avoid existing obstacle The result of Ensemble Kalman Filter algorithm implementation during the simulation using 2 or 3 measurement data from 100400 ensemble shows that in estimating position of AUV trajectory are proficient to produce a relatively small RMS Error 01 in each statehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010195/41786Thu, 01 Sep 2016 14:10:20 +0700Since a system of high precision requirement in positioning is required and needed by all industrial applications an automatic precision system is a prior to develop An automatic system reduces human errors faster and low cost also widely applied in industries This using image processing research is suitable for manufacturing industries such as PCB industry or else The main purpose of this study is to automate the system to be a solution using an effective image processing technology Therefore an automatic precise positioning and motion controlling system is developed as a high precise automation positioning system Motion-Vision-Image analysis is applied as an approach to this study for case of PCB inspection system Conclusively the system is improved in such performance such as a shorter operation-time compared to manual or more efficient user friendly operating system reduce the cost high flexibility with a position accuracy 5956mhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010194/41785Thu, 01 Sep 2016 14:05:57 +0700Banded cores and non-banded shells with transitional patterns in stereocomplexed polylactic acid sc-PLA PLLA PDLA 1 1 interacting with amorphous polyp-vinyl phenol PVPh 2030 wt were investigated by using polarized optical POM atomic force AFM and scanning electron microscopy SEM The central core of the spherulites is ring-banded which transitions into non-banded patterns on the outer peripheral in sc-PLAPVPh blends crystallized at Tc 160180 C This composite crystal morphology is distinctly different from that of the neat sc-PLA which is a Maltese-cross without any ring patterns in spherulites The bands in the core region are also dramatically different from those bands with birefringence contrasts observed in classical ring-bands The bands in the core show only crystal topology and no birefringence difference Both regions of ring-banded and non-banded crystals are composed of edge-on lamellae but the central-core lamellae undergo periodical waving up and down The specific stage-wise and preferential interactions between PVPh and sc-PLA and glass substrate which simultaneously occur during amorphous PVPh rejection and growth processes were evaluated as some plausible kinetic reasons for the special composite crystal morphology of sc-PLA complex induced by blending with PVPhhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010182/41784Thu, 01 Sep 2016 14:04:01 +0700Price increasing for benzene was back-grounded the modification of a fuel-hybrid system development The problem in developing the system is how to define proper setting values in combining those two fuels As we concern in optimizing the performance of fuel and engine two variables play significant roles within they are Research Octane Number RON and Compression Ratio CR In this research octane is being a focus to be determined in getting a good value of compression ratio for engine design An identification of variables of LPG will be performed firstly furthermore a Design of Experiment DOE based on for instance grey and Taguchi methods is implemented to analyze other related variables such as density LHV Lower Heating Value and others A higher compression ratio of LPG compared to benzene showed the improvement of engine performance which a higher CR meant of having a less engine auto-knockhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010193/41783Thu, 01 Sep 2016 13:59:55 +0700An intelligent transportation system ITS is a subject to meet the need of an automated vehicle The automatic cruise control ACC is a driver-assisting device used to control the headway with respect to the vehicle in front according to a given control law There are various kinds of ACC systems of different complexity This paper presents a systematical approach to develop an automatic cruise control simulator in order to assist design engineers in obtaining the suitable control parameters for desired performance In the proposed approach the standard unified modelling language UML is adopted to design the system Simulation results show that the developed system successfully helps us to de-sign the automatic cruise controllerhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-25005160010192/41782Thu, 01 Sep 2016 13:55:29 +0700A novel six-petal spherulite morphology composed of a combination of a central hexagonal core hexagon-shaped ring bands and six fibrous stalks is discovered in a low-molecular-weight polyl-lactide acid LMw-PLLA that is melt crystallized at a specific Tc 110 C and confined in thin films The structures are analyzed by using polarized optical microscopy POM and atomic force microscopy AFM Discrete lamellae consisting of sequenced wide and small lamellae all in flat-on orientation with periodically up-and-down topology are packed in a ring-banded alignment while continuous lamellae in flat-on tilted or edge-on orientations are arranged in the fibrous region On the six corners of a symmetric hexagon-banded spherulite the radial fibrous lamellae overlap with ring-band lamellae to show a mixed combination of ring-banded and fibrous patterns The formation of coexisting ring-banded and fibrous patterns in a mixed morphology is associated with the lamellar packing and orientation The radial fibrous lamellae at the six corners favorably occur in the growth fronts which are closer to the reservoir of materials of diffusing species Superimposed on the radial lamellae hexagon-shaped ring bands repeat themselves on the outskirts of the central hexagon nuclei The geometry of the initial crystal is believed to be the influencing factors in final spherulite patternshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010181/41781Thu, 01 Sep 2016 13:54:23 +0700Perkembangan tekonologi image processing dalam dekade terakhir sangatlah pesat hingga merambah ke aplikasi instrumentasi peralatan biomedis Di dalam makalah ini akan dibahas esensi dari penggunaan mesin visualiasi machine vision untuk aplikasi peralatan biomedis yang pada umumnya lebih dikenal dengan nama AOI Automated Optical Inspection sebagai perwujudan kombinasi image processing dan teknologi optik Aplikasi dari ilmu fisika pada penelitian ini adalah tekonlogi optik terapan yang dikombinasikan dengan teknologi komputasi numerik pada image processing Disini akan dibahas sejauh mana pentingnya mesin visualisasi tersebut untuk peralatan biomedis dan sudah sejauh manakah perkembangan teknologi mesin visualisasi terkini Dengan dikembangkannya machine vision ini untuk peralatan biomedis maka pekerjaan inspeksi dan pengukuran menjadi lebih mudah dan lebih akurat serta lebih presisi Hasil dari studi pada makalah ini adalah rekomendasi berupa peralatan biomedis untuk industri dan kedokteran sebagai aplikasi teknologi optik dari beberapa penelitian yang pernah dilakukanhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010191/41780Thu, 01 Sep 2016 13:47:40 +0700Atomic-force microscopic and X-ray techniques were applied to reveal and analyze uniquely three types of distinctly different crystals including a Janus-face composite type of spherulites in LMw-PLLA induced by mixing with aPMMA 20 wt One type Type-1 is completely packed by fibrous lamellae while the second type Type-2 is completely packed by flat-on platelet crystals and the third type a dual-faced ie Janus-faced Type-3 spherulite with two distinguished patterns filling the composite spherulites perpendicular quadrants that is originated from sheaf-like directional growth from nuclei to pack into fibrous lamellae while the perpendicular growth was diffusion-drained leading to thinner flat-on platelets The Janus-face spherulite type half-and-half fibrous lamellae and flat-on platelets became more significant only when the 8020 mixtures were melt-crystallized at Tc 110115 C That is existence of Type-3 Janus-faced spherulite is composition- and temperature-selective for favorable nucleation and growth Mechanisms leading to such diversified patterns and Janus-face spherulites in the LMw-PLLAaPMMA blend were probedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010180/41779Thu, 01 Sep 2016 13:39:59 +0700Dendritic morphology with stacked single crystals of polyethylene succinate PESu melt-crystallized in the presence of amorphous polyp-vinyl phenol PVPh were observed and analyzed using optical microscopy OM atomic force microscopy AFM and transmission electron microscopy TEM At higher temperatures the fluffy dendritic morphology was a transition in melt-crystallized PESuPVPh from originally compact crystals at lower crystallization temperature The addition of amorphous and strongly interacting PVPh polymer confinement in thin films and high crystallization temperature were considered as the main factors of the crystals transition from compact crystals to dendritic crystals Single crystals of PESu were proven by AFM in the PESuPVPh blend especially when confined in films of above 500 nm melt-crystallized at Tc 70 C or above The electron diffraction pattern of TEM result further confirmed the formation of PESu single crystals The combination of thin film thickness high crystallization temperature and strong interaction between two polymers were believed to be the main factors for melt-crystallized PESu single crystals In the single crystals with spiral arrays the PESu chains though achiral tend to exhibit paired-up crystal entities resembling identical twins but with opposite helical directions The single-layer thickness is almost equal between the paired-up lozenge lamellae screwing clockwise or counterclockwise The PESu single crystals in PESuPVPh blend were melt-grown and electron diffraction patterns proven in this study are in agreement with the literature for neat PESu single crystals grown in dilute solutionshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010179/41778Thu, 01 Sep 2016 13:02:21 +0700A hexagonal crystal with a star-shaped core a novel crystal morphology never seen before was found in low molecular weight polyL-lactide LMw-PLLA modified by a glycine ester based ionic liquid The increase in polymer chain mobility caused by ionic liquid dilution and interaction with polymer chains induced a morphology transformation from hexagon-shaped ring-banded spherulites to a non-banded hexagonal crystal with a star-shaped corehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010178/41777Thu, 01 Sep 2016 12:48:13 +0700Polyethylene succinate PESu blend with amorphous polyvinyl phenol PVPh in thin films were investigated on the crystalline spherulites patterns and crystalline lamellar arrangements by using polarized optical microscopic POM and atomic-force microscopy AFM A total of nine different types of crystalline morphology were identified in the PESuPVPh blend with amorphous contents from 10 to 35 wt and Tc820182014070 C in ultra-thin film thickness Multiple types of PESu crystalline morphology at the same crystallization temperature Tc are never seen in neat PESu but only occur in PESuPVPh blend with amorphous PVPh higher than 20 wt Crystalline morphology diagrams are summarized to display various spherulite types in the PESuPVPh blend confined in thin films as a function of crystallization temperature and blend composition Crystallization temperature thicknessspace confinement and presence of interacting amorphous PVPh are the main factors for multiple types of spherulites in the blends partly due to strong interactions via hydrogen bonding between PESu and PVPh and likely extra nucleation capacity from the diffusion interfaceshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010177/41776Thu, 01 Sep 2016 12:32:09 +0700Inverted pendulum is a classical system for controlling its stability This study will discuss how to develop control techniques so that the pendulum remains in upright condition so called adaptive fuzzy control method The result obtained was a system with fuzzy controller and feedforward controller more adaptive with standard deviation for the steady state error for 0047rad and settling time of 21 seconds compared to the systems that only use the Fuzzy Logic Controller with a standard deviation of 0102rad and settling time of 53 secondshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010187/41775Thu, 01 Sep 2016 12:16:39 +0700This paper focuses on development of an approach for solving multi-degree-of-freedom MDOF The original physical information included in the governing equations is mostly transferred into semi-analytical and numerical solutions The semi-analytical solutions generated by the present approach are continuous everywhere and reflect more accurately the characteristics of the motion of the nonlinear dynamic systems General procedures for nonlinear oscillation problems are formulated in detail for allocation in nonlinear dynamic analysis Nonlinear oscillation systems with quadratic and cubic nonlinearities are solved to demonstrate the applications of the present approachhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Proceeding-/41774Thu, 01 Sep 2016 12:14:22 +0700Pada makalah ini akan dibahas mengenai study karakteristik levitasi magnet pada dua rol tembaga yang berputar sebagai pemodelan kereta maglev dengan metode numerik Disini akan dibahas mengenai bagaimanakah pengaruh kecepatan putaran motor massa model kereta maglev gap antara dua rol tembaga yang digunakan serta diameter roll tembaga itu sendiri sebagai variabel bebas Dengan metode numerik dilakukan analisa agar didapatkan parameter yang optimal pada model kereta maglev ini Didapatkan perbandingan antara kecepatan putaran massa beban gap serta diameter rol yang disajikan dalam secara grafik dan dapat digunakan sebagai referensi pemodelan kereta maglev Dengan diketahuinya parameter yang sesuai maka dapat digunakan sebagai dasar dalam desain kereta maglev sebagai industri yang potensial pada sistem transportasi masa depanhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010174/41774Thu, 01 Sep 2016 12:14:20 +0700In recent years implementations of image processing for Machine Vision using LMS Least-Mean-Square PCA Principal-Component-Analysis and SVD Singular-Value-Decomposition in industrial applications are widely performed This study discusses the significant differentiation of linear function due to an irregularity in one of the data This study focuses in three cases video enhancement using content-adaptive LMS filters machine vision system for the automatic identification of robot kinematics parameters and visual servo auto-focusing using recursive weighted least-squares for machine vision inspection In conclusion LMS is a robust tool that can be used to be an appropriate approach for some applications in machine visionhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-22005160010175/41773Thu, 01 Sep 2016 12:09:08 +0700Kenyamanan dan Kestabilan stabilitas merupakan dua faktor penting yang menjadi kriteria penilaian subyektif terhadap suatu kendaraan sistem suspensi semiaktif yang dikendalikan oleh sistem kontrol konvensional dinilai belum optimal karena gaya peredaman yang dihasilkan masih terbatas pada high state dan low state kasus yang digunakan dalam penelitian ini adallah membandingkan sistem suspensi pasif dan semi aktifkarakteristik respon dari damping akan dikaji secara rinci dengan menggunakan sistem kontrol fuzzy untuk dapat meningkatkan kinerja suspensi semiaktif dalam hal kenyamanan dan stabilitas yakni bagaimana karakteristik respon dinamis sistem suspensi semiaktif dengan kontroler fuzzy logic untuk merubah sinysl kontrol fuzzy menjadi sinyal kontrol crisp dilakukan operasi defuzzifikasi metode defuzzifikasi yang digunakan adalah COA Center of Area atau COG center of Gravityhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010172/41772Thu, 01 Sep 2016 12:02:23 +0700A unique classical problem in control science and engineering area in the first phase is introduction to feedback phenomena Others are to knowing a mechatronics system By visualizing a method of learning process into a teaching aid it will be helpful to overcome this problem In this paper based on methodology of learning-by-doing it presents a development of a new teaching paradigm in control area by using a desktop-scale CNC machine as an embedded educator with a purpose of professional based education It introduces also a technology usage of programming as a computer-aided learning The user friendly program interface is than attached to the aid A mechanical and electrical designs as parts of system design are mentioned too The performance of CNC machine is also observed Roundness errors are minimized The results shows that a desktop-scale CNC machine as an embedded educator in control area of science and engineering is worthy for education purpose such a knowledge transfer and plants a motivation of long life learning philosophyhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010171/41771Thu, 01 Sep 2016 12:01:23 +0700The beginning phase to learn control mainly focuses on feedback control system as a cultural classical issue with several experiments using open- and closed-loop control system is a prior Therefore developing a teaching aid as a new paradigm of teaching of control engineering is done Usages of difference software in control engineering such as matlab LabView NC-code with Mach3 and others are also introduced A desktop-scale CNC machine is completely build-up with those programs Closely it introduces a teaching aid in control engineering in a way to realize process of learn and teach in academic environment as a practical educator of embedded system The results shown by this desktop-scale CNC machine are representative for education purpose and errors are minimizedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010170/41770Thu, 01 Sep 2016 11:30:28 +0700A precise operation of the position-sensing detectors PSD is exploited in this study on a friction-based linear guideways with adjusting-screwed barrier in the following conditions 1 initial adjusting screw is not tightened 2 touching adjusting screw is moderate tightened and 3 tightened adjusting screw is strong tightened Straightness errors of a friction-based linear guideways were observed using this PSD In tightened condition straightness errors are less than others but the table was not moving smoothly Therefore optimum table setting is in touching conditionhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010169/41769Thu, 01 Sep 2016 11:15:29 +0700A simply approach of table motion performance optimization driven by servo motors is proposed in this paper The analysis method of grey relational analysis for optimizing the table motion performance is introduced Various responses of table motion performance such as position accuracy position time accuracy and the standard deviation of torque are considered An orthogonal array is used for the experimental design Optimal parameters are determined by the grey relational grade obtained from the grey relational analysis Experimental results have shown that the position accuracy position time accuracy and the standard deviation of torque can be improved effectively through this proposed approach in this paperhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010168/41768Thu, 01 Sep 2016 10:50:59 +0700In measurement processes of deflection w mm magnitude of clamping force F N and other electrical parameters from a multilayer actuator with piezo-ceramic PZT material thickness 6161758061549m a measurement instrument is used with 6161705 61549m precision tolerance The measurement instrument is laser-reader set coming from MEL Company- type M5L2 Precise converting of force measurement from deflection measurement results is needed to determine the magnitude of actuators clamping force In this study Delphi software is used as a converter of deflection measurement results to clamping-force measurement Thats why it is needed to make a planning of this multilayer actuators experimental setup With relatively short operating time 616171 minute for one kind of measurement processes can be done are Measurement and Testing of Force-Deflection Measurement and Testing of Deflection-Voltage and Measurement and Testing of Force-Voltage From this analysis characteristics of Deflection-Force and charge constant-electrical field are measured The optimal results are deflection w 008-009 mm clamping force F 02-03 N with test voltage U 23 Volt deflection w 6156603 mm clamping force F 615661 N with test voltage U 92 Volthttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010167/41767Thu, 01 Sep 2016 10:38:38 +0700Gel adsorben yang dihasilkan melalui reaksi kopolimerisasi antara N-isopropylacrylamide NIPAM dan NN-dimethylacrylamidopropyl ammonium propane sulfonate DMAAPS memiliki kemampuan mengadsorpsi dan mendesorpsi anion dan kation NIPAM dipergunakan sebagai agen thermosensitive dan DMAAPS digunakan sebagai agen pengadsorpsi Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari pengaruh perubahan konsentrasi monomer terhadap properti swelling adsorpsi dan desorpsi anion dan kation pada thermosensitive NIPAM-co-DMAAPS gel dan hubungan antara properti-properti tersebut Larutan yang digunakan dalam uji properti swelling adsorpsi dan desorpsi adalah NaNO3 dengan konsentrasi 25 5 75 10 mmolL Pada penelitian ini thermosensitive NIPAM-co-DMAAPS gel dipersiapkan melalui reaksi polimerisasi radikal bebas dengan menggunakan NNNN-tetramethylethylenediamine TEMED sebagai akselerator dengan konsentrasi 10 molm3 ammonium peroxodisulfate APS sebagai inisiator dengan konsentrasi 2 molm3 dan NN-methylenebisacrylamide MBAA sebagai cross-linker dengan konsentrasi 30 molm3 Reaksi polimerisasi berlangsung selama 6 jam pada suhu 15oC dengan mengalirkan gas N2 selama reaksi berlangsung Hasil yang didapat berubah gel berbentuk silinder berukuran 3 mm yang akan digunakan untuk uji swelling degree dan crush gel berukuran 180 mesh yang digunakan untuk uji adsorpsi dan desorpsi gel terhadap kation dengan menggunakan uji AAS Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan hasil semakin tinggi suhu semakin besar konsentrasi larutan NaNO3 yang digunakan dan semakin kecil konsentrasi monomer NIPAM pada NIPAM-co-DMAAPS gel nilai swelling degree dari kopolimer gel semakin besar Semakin rendah suhu dan semakin besar konsentrasi larutan NaNO3 maka akan semakin banyak ion Na yang diadsorpsi oleh gel Semakin kecil konsentrasi NIPAM dalam kopolimer gel maka semakin besar nilai adsorpsinya Nilai swelling degree tertinggi terjadi pada suhu tinggi 70oC konsentrasi monomer DMAAPSNIPAM yaitu 9505 dan konsentrasi larutan tinggi 10 mmolL Nilai adsorpsi tertinggi terjadi pada suhu rendah 10oC konsentrasi monomer DMAAPS NIPAM yaitu 9505 dan konsentrasi larutan tinggi 10 mmolL Nilai desorpsi tinggi terjadi pada suhu yang tinggi 70oC Sehingga untuk mendapatkan hasil yang baik pada adsorpsi dilakukan pada suhu rendah 10oC dan untuk desorpsi dilakukan pada suhu tinggi 70oC dengan konsentrasi monomer DMAAPS NIPAM yaitu 9505 dan konsentrasi larutan NaNO3 sebesar 10 mmolLhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-23005160010146/41762Fri, 12 Aug 2016 17:09:51 +0700Gel adsorben yang memiliki kemampuan mengadsorpsi dan mendesorpsi ion secara simultan dengan perubahan suhu temperature swing dihasilkan melalui reaksi kopolimerisasi radikal bebas antara Nisopropylacrylamide NIPAM dengan NNdimethylacrylamidopropyl-ammonium propane sulfonateDMAAPS Dalam penelitian ini NIPAM dipergunakan sebagai agen thermosensitive dan DMAAPS digunakan sebagai agen pengadsorpsi Tujuan dari penelitian iniadalah untuk mempelajari pengaruh perubahan suhu terhadap properti swelling adsorpsi dan desorpsi ion pada thermosensitive NIPAM-co-DMAAPS gel dan hubungan antara properti-properti tersebut NaNO3 dipergunakan sebagai larutan uji dalam mempelajari properti swelling adsorpsi dan desorpsi Uji swellingdilakukan dengan mengukur diameter dari silinder gelpada keadaan kering dan setelah kontak dengan larutan NaNO3 selama 12 jam Dari hasil penelitian diketahui bahwa pada suhu tinggi adsorpsi ion pada kopolimer gel nilainya rendah namun prosentase desorpsi dan nilai swelling degree cenderung tinggi Nilai dari swelling degree dan adsopsi ion pada kopolimer gel juga berbanding lurus dengan konsentrasi larutan NaNO3 yang digunakan Namun nilai desorpsi berbanding terbalik dengan konsentrasi larutan Berdasarkan hubungan antara properti swelling dan adsorpsi dapat disimpulkan bahwa pada nilai swelling degree yang rendah adsorpsi ion padakopolimer gel menunjukkan nilai yang konstan Namun dengan meningkatnya nilai swelling degree adsorpsi ion cenderung menurunhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-23005160010145/41761Fri, 12 Aug 2016 16:58:10 +0700The utilization of zwitterionic betaine gels as a potential candidate for the application of adsorbent has attracted much attention in the last years By using zwitterionic gels the ion exchangeselectivity can be improved In addition the accumulation of heavy metal ion in the environment can be reduced The adsorption technique using zwitterionic polymer with betaine structure is regarded as one of the most effective method to remove heavy metal ion from aqueous solutions since it can be chemically bonded by both the negative and positive charge which located in the same repeat unit Recently many works have been done to investigate the specific material as a potential candidate for the application of adsorbent Kumar etal used aniline formaldehyde condensate AFC coated on silica gel as an adsorbent to remove copper Cu2 from aqueous solution under conditions of different initial Cu2 concentration adsorbent loading pH and adsorption time The main mechanism of copper removal was the coordination bond formation between amine group and Cu2 ion Tao etal investigated the adsorption of PbII from aqueous solution using chitosanTiO2 hybrid film CTF adsorbent Batch experiments were carried out as a function of solution pH adsorption time PbII concentration and temperature The use of a zwitterionic hybrid polymer based on ring-opening polymerization of pyromellitic acid dianhydride PMDA and solgel process to remove Pb2 from Pb2Cu2 mixed aqueous solution was investigated by Liu etal This research was dedicated to the development of a novel metal separation technique using thermosensitive gel for use as adsorbents to remove heavy metal ions from contaminated water and waste chemicals The gels were synthesized by radical polymerization of NN-dimethyl-acrylamidopropylammonium propane sulfonate DMAAPS as a primary monomer and NN- methylbisacrylamide as cross-linker Al III Ni II Cu II Zn II Na I were selected as target ions The influence of the concentrations of these ions on the adsorption amount of ions in various metal solutions at specific temperature was investigatedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010133/41760Fri, 12 Aug 2016 15:33:09 +0700Cassava pulp is solid waste of tapioca industry having a high amount of biopolymer 655 starch and 81 cellulose This biopolymer could be processed to get starch glucose and oligosaccharides by sonication The method use ultrasound frequency to obtain H and OH radicals to attack glicosidic bond of starch and cellulose The aim of this research is to study the effect of reaction time and temperature of sonication process to the resulting product and cassava pulp morphology change The suspension of cassava pulp in water 120 wv was firstly heated up to 40730C and 50730C continued by sonication process for 10 to 60 minutes Viscosity of suspension after sonication process increased with sonication time It is caused gelatinization and solubilization effect on suspension Sonication could break polysaccharide chains as shown by increasing concentration of reducing sugars with reaction time Moreover the morphology of native and treated cassava pulp showed that the starch granule can be liberated from fibrous matrix of cassava pulp after sonicationhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010134/41759Fri, 12 Aug 2016 13:15:09 +0700Gel adsorben yang memiliki kemampuan mengadsorpsi dan mendesorpsi ion secara simultan dengan perubahan suhu temperature swing dihasilkan melalui reaksi kopolimerisasi radikal bebas antara N-isopropylacrylamide NIPAM dan NN-dimethyl-acrylamidopropylammonium propane sulfonate DMAAPS NIPAM dipergunakan sebagai agen thermosensitive dan DMAAPS digunakan sebagai agen pengadsorpsi Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari pengaruh perubahan suhu dan konsentrasi larutan terhadap properti swelling adsorpsi dan desorpsi ion pada NIPAM-co-DMAAPS gel dan hubungan antara properti-properti tersebut NaNO3 dipergunakan sebagai larutan uji dalam mempelajari properti swelling adsorpsi dan desorpsi Uji swelling dilakukan dengan mengukur diameter dari silinder gel pada keadaan kering dan setelah kontak dengan larutan NaNO3 selama 12 jam Dari hasil penelitian diketahui bahwa swelling degree dari gel mengalami kenaikan dengan bertambahnya suhu dan konsentrasi larutan Selain itu pada suhu tinggi jumlah ion yang teradsorpsi sedikit menurun pada konsentrasi larutan yang tetap namun kemampuan desorpsi cenderung meningkathttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-14005160010144/41758Fri, 12 Aug 2016 13:09:09 +0700One of the solid waste of tapioca industry cassava pulp onggok is carbohydrate source that can be degraded into reducing sugars This degradation can be done because cassava pulp having 655 starch and 81 cellulose dry weight basis The degradation method that used in this study is sonication process to obtain H and OH radicals to attack glicosidic bond of starch and cellulose The aim of this research is to study the effect of reaction time of sonication process to the product of sonication process and cassava pulpmorphology change The suspension of cassava pulp in water 120 wv was firstly heated up to 40730C continued by sonication process for 0 to 90 minutes Sonication process could break polysaccharide chains as shown by increasing concentration of reducing sugars with reaction time Furthermore the morphology of native and sonicated cassava pulp showed that the starch granule can be liberated from fibrous matrix of cassava pulp after sonicationhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010143/41757Fri, 12 Aug 2016 13:06:10 +0700Adsorbent gels with ability to absorb and desorb ion simultaneously with temperature swing are synthesized by free radical copolymerization reaction of N-isopropylacrylamide NIPAM and NN dimethylacrylamidopropylammonium propane sulfonate DMAAPS In this study NIPAM acts as a thermosensitive agent and DMAAPS as an adsorbent agent The purposes of this research are to investigate the effects of temperature on the swelling adsorption and desorption behaviors of ion onto thermosensitive NIPAM-co-DMAAPS gel and to study the relationship between these behaviors NaNO3 solution was selected as the target solution and used in swelling adsorption and desorption test Swelling test was done by measuring diameter of the cylindrical gel after and before immersion in the NaNO3 solution for 12 hours The result revealed that at high temperature the amount of ion adsorbed onto the gels was low On the contrary the gel exhibited a high degree of swelling and high amount of ion desorbed from the gel Moreover higher concentration of NaNO3 solution resulting in the higher value of the swelling degree adsorption and desorption ability Based on the relationship between the swelling properties and adsorption properties it can be concluded that at a lower degree of swelling the amount of ion adsorbed onto the gels showed a constant value However the amount of ion adsorbed decrease with further increasing the swelling degreehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010130/41756Fri, 12 Aug 2016 12:34:02 +0700Zwitterionic betaine polymers constantly attract the attention of researchers because of their technological applications in areas such as emulsion stabilizers inhibitors dye improvers and ion- exchangers1 Betaine polymers have both negative and positive charge groups located in the same repeating unit and they show an upper critical solution temperature UCST due to their intra- and inter-chain interactions Furthermore betaine gel swells larger at higher temperature and in the salt solution and it is known that the gel adsorbs cations and anions simultaneously However the study on the relationship between the transition behavior and the adsorption amount is very few In this study the transition behaviors of sulfobetaine NN-dimethylacrylamidopropyl-ammonium propane- sulfonate DMAAPS polymer and gel and the adsorption properties of heavy metal ions from aqueous solution by DMAAPS gel were investigatedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010142/41755Fri, 12 Aug 2016 12:10:16 +0700NN-dimethylacrylamidopropylammonium propane sulfonate DMAAPS is a special class of zwitterionic monomer called sulfobetaine having an ammonium cation and sulfonic anion located in the same repeating unit and separated by a number of methylene groups It is wellknown that DMAAPS polymer shows an upper critical solution temperature UCST which strongly dependent on the polymer concentration1 Furthermore DMAAPS geladsorbs cations and anions simultaneously23 The adsorption behavior depended not only on the valence and concentration of ions but also on the degree of swelling of the gel However the study on the relationship between the swelling behavior of DNAAPS gel and the adsorption behaviors of ions of different valence is very fewIn this study the salt solution concentration and valence of cations effect in response to the swelling degree of DMAAPS were investigated in detail to illustrate the correlation among these factors to the adsorption behaviorhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010141/41754Fri, 12 Aug 2016 12:06:39 +0700Zwitterionic ion chromatography ZIC in combina- tion with hydrophilic interaction liquid chromatography HILIC ZICHILIC has been developed as a promising technique for the detection of specific substances and has received much attention in the scientific community in recent years1 A zwitterionic betaine polymer containing both anionic and cationic active groups sulfonate and quaternary ammonium groups in the same polymeric repeat unit bears an overall neutral charge It also shows an upper critical solution temperature UCST due to their intra- and inter-chain interactions Although many studies have been conducted on zwitterionic materials there have been only a few investigations of the effect of the number of methylene groups between sulfonate and quaternary ammonium groups of betaine on the adsorption behaviors of cation and anion in the salt solutions In this study the adsorption properties of cation and anion in the salt solutions on NN-dimethylacrylamidopropyl- ammonium propanesulfonate DMAAPS and NN-di-methylacrylamidopropylammonium butanesulfonate DMAABS gels was investigated based on the transition and swelling behaviors of these polymers and gelshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010140/41753Fri, 12 Aug 2016 08:54:21 +0700The zwitterionic betaine polymer containing both anionic and cationic active groups in the same side chain of the polymeric repeat unit with an alkylene group between them bears an overall neutral charge Zwitterionic polymers such as sulfobetaine phosphobetaine and carboxybetaine respectively contain sulfonate phosphate and carboxylate species as the cationic active group with the quaternary ammonium ion as the anionic active group Zwitterionic betaine polymers also exhibit ion selectivity because the ions can bond via both the negative and positive charges located in the same repeat unit1 It also shows an upper critical solution temperature UCST due to their intra- and inter-chain interactions Although many studies have been conducted on zwitterionic materials there have been only a few investigations on the correlation between the degree of swelling of NN-dimethylacrylamidopropyl- ammonium propane sulfonate DMAAPS gel and the amount of cation adsorbed on the gel polymer Considering the unique characteristic of DMAAPS toward the ions ie as the degree of swelling decreased the adsorption amount increased to eventually achieve a constant value in this study the adsorption behavior of ions on DMAAPS gel and relationship with its swelling behavior in the presence of various salt solutions of which the anion species follow the Hofmeister series was investigatedhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010139/41752Fri, 12 Aug 2016 08:51:11 +0700Zwitterionic betaine polymers have found widespread use as emulsion stabilizers inhibitors dye improvers and ion-exchangers Sonnenschein and Seubert 2011 Betaine is recognized as potential candidates for use as an adsorbent since it has both negative and positive charge groups located in the same repeating unit It also shows an upper critical solution temperature UCST due to their intra- and inter-chain interaction The adsorption ability of these polymer results from electrostatic attraction between the positive and negative charges on the betaine polymer chain and the ions in salt solution In this study the sulfobetaine NN-dimethylacrylamidopropylammonium propane sulfonate DMAAPS gels were prepared by radical polymerization and the transition behaviors of DMAAPS polymer and gel were investigated Furthermore the adsorption properties of cations and anions from aqueous solution on the betaine gel were investigated Swelling behavior of the betaine gel depends on the cross-linker concentration in preparing the gel and the transition behavior of the betaine polymer The objective of this study is to investigate the correlation between the swelling behavior of the DMAAPS gel and the adsorption behavior of cations and anions in salt solution onto the DMAAPS gelhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010138/41751Fri, 12 Aug 2016 08:38:28 +0700http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010137/41750Fri, 12 Aug 2016 08:35:51 +0700http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010136/41749Thu, 11 Aug 2016 16:23:48 +0700The adsorption of cations and anions in nitrate solutions on NN-dimethylacrylamidopropylammonium propane sulfonate DMAAPS gels prepared using various cross-linker and monomer concentrations was investigated The influence of the temperature and nitrate concentration on the adsorption properties of the gel was evaluated demonstrating simultaneous adsorption of cations and anions The amount of Zn2 adsorbed on the gel in ZnNO32 solution increased as the cross-linker and monomer concentrations used in the gel preparation increased For the gel prepared using a higher cross-linker or monomer concentration elevation of the temperature did not induce any significant change in the amount of Zn2 adsorbed on the gel Furthermore for the gel prepared using a lower cross-linker or monomer concentration the amount of Zn2 adsorbed on the gel decreased significantly as the temperature increased In addition an interesting correlation between the degree of swelling of the gel and the amount of Zn2 adsorbed on the gel was found As the degree of swelling decreased the adsorption amount increased to eventually achieve a constant valuehttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010135/41748Thu, 11 Aug 2016 15:15:38 +0700http://digilib.its.ac.id/ITS-PhD-99005160010132/41747Thu, 11 Aug 2016 14:44:10 +0700Usaha penanggulangan pencemaran minyak bumi secara konvensional hasilnya kurang memuaskan Alternatif yang dapat digunakan dalam penanggulangan pencemaran minyak bumi adalah teknologi bioremediasi dengan metode slurry bioreactor Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui pengaruh mikroba Bacillus cereus terhadap proses bioremediasi dalam mereduksi kandungan berbahaya dari minyak bumi Metode yang digunakan adalah metode slurry bioreactor dengan menggunakan sampel tanah tercemar minyak bumi yang diperoleh dari lokasi pengeboran minyak PT PERTAMINA EP Ledok Cepu Biakan murni bakteri yang digunakan adalah Bacillus cereus sebanyak 0 5 10 15 vv Perbandingan antara tanah dengan air pada tiap bioreactor adalah 1 9 Penelitian ini berlangsung dengan sistem batch dan dijaga pada suhu 25 - 45oC dengan kecepatan pengadukan 100 rpm Dari hasil penelititan yang didapatkan pada bioreactor dengan penambahan Bacillus cereus 0 5 10 15 vv menghasilkan biodegradasi BTEXBenzene Toluen Ethylen Xylene yang terbaik adalah pada penambahan Bacillus cereus sebanyak 15 vv berturut turut adalah 9786 7934 7503 5925 Nilai akhir TPH yang terbaik adalah pada bioreactor dengan penambahan Bacillus cereus sebanyak 15 vv adalah 892857 956gg Dan untuk nilai akhir BTEX Benzene Toluen Ethylen Xylene yang terbaik adalah pada penambahan Bacillus cereus sebanyak 15 vv berturut-turut 071 822 225 495 956gghttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010124/41746Sat, 06 Aug 2016 16:29:55 +0700Palm empty fruit bunch PEFB is the biggest solid waste in CPO factory The main component of PEFB is lignin cellulose hemicellulosewhich is often called lignocellulose High content of lignin in PEFB cause constraints in utilization of pure cellulose for industry that use cellulose as its raw material Glucose production from PEFBwith conventional way needs high cost Therefore this experiment is intend to produce glucose from PEFB with Tricodherma harzianum TH and Phanaerochaeta chrysosporium PC combined fungi at the lignin degradation process and then continued with cellulose and hemicellulose degradation with Aspergilus Niger AN and Tricodherma viride TV combined fungi Methode of this experiment conducted in 2 main stages that were fungal treatment 1 and fungal treatment 2 Raw material was PEFB whereas combined fungi were Tricodherma harzianum Phanaerochaeta chrysosporium Aspergilus Niger and Tricodherma viride Temperature was kept T 37Oc Ph 4-6 and stirred at 50 rpm as the operation condition a fungal treatment From thr experiment result the best fungal treatment was reached at the fungal treatment 2 at ratio PC TH 2 1 with lignin degradation was 8472 hemicellulose degradation was 16209 degradation of cellulose was 13 328 and glucose production was 0198 mgmlhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010123/41745Sat, 06 Aug 2016 14:24:41 +0700Pengabdian pada masyarakat ini merupakan pendampingan arsitektural pada kawasan kampung Kemasan di Gresik Kampung Kemasan memiliki banyak bangunan yang dibangunan diakhir abad 18 yang indah khas dan unik Pendampingan ini bertujuan untuk membantu masayarakat setempat didalam upaya menjadikan kampung Kemasan sebagai Living Museum di Gresik Kegiatannya dilaksanakan berkelanjutan dan berkesinambungan dalam 3 tiga tahap Tahap pertama Berupa panduan khusus yang telah disesuaikan dengan kondisi dan karakter wujud bangunan yang ada di kawasan kampung Kemasan Gresik Panduan ini diperuntukkan terutama bagi pemilik rumahbangunan di sepanjang gang Kemasan Tahap kedua Perencanaan dan pelaksanaan pemugaran bangunan dan lingkungan disusun dengan tujuan untuk tetap mempertahankan keaslian unsur-unsur lingkungan serta arsitektur bangunan yang menjadi ciri kawasanTahap ketiga dalam tahap ini dilakukan pula pendampingan kepada masyarakat untuk menghidupkan living museum kampung Kemasan secara mandiri dan berkelanjutan Pendampingan arsitektural di kampung Kemasan ini telah menjadi inspirasi dan membangkitan kegiatan bagi pemilik bangunan dan masyarakat setempat dalam mengembangkan kampung Kemasan menjadi salah satu LIVING MUSEUM yang diunggulkan sebagai tujuan wisata di Gresikhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010127/41744Thu, 04 Aug 2016 15:25:09 +0700Gresik is a small town near Surabaya Indonesia During the 18th century Gresik was considered an important city besides Surabaya the current capital city of East Java Province This situation explains the fact that many old buildings were found in Gresik Due to commercial activities some old buildings were demolished The local government of Gresik so far does not have regulations to preserve historic buildings In preparing new regulations for heritage preservationconservation the Local Government of Gresik and Architecture Department of ITS carried out a joint research in 2009 Old buildings were studied in several aspects prior to be considered as cultural heritage buildings or historic buildings Ancient maps that have been found become reference tools to determine whether a certain building can be categorized as historical buildings and so need to be protected The Butterfly approach was used in this study Comparison with the recent situation and old maps as well as verbal information on local history gathered from the surrounding society are important materials in analysis process The study area was divided into several sectors and each sector was surveyed to gain the information regarding old buildings within that sector The results were then discussed to get common understanding of the area surveyed A draft final report was presented in a seminar to gain more inputs prior to the final report of this studyhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010126/41743Thu, 04 Aug 2016 15:18:54 +0700The 21st century architecture is faced with three major issues nature technology and humanity Java architecture which derived from the philosophy of Java was known by its local wisdom However it is not known whether the wisdom is related with the issues of the 21st century or not For that conducted the study which obtains the position of Javas wisdom when viewed from the three issues the handling of nature technology and humanity in architecture The data was derived from literatures and field study The method used is criticism and logical argumentation The final result is the suitability and unsuitability of Javas wisdom with the issue of the 21st century Javas wisdom actually suits the three issues because they already had their own wisdom which able to handle these issues but not all writes on literatureshttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010125/41742Thu, 04 Aug 2016 15:15:04 +0700Increased energy consumption and waste generation are two problems that rise due to economic and population growth To overcome the problem especially plastic waste environmental experts and scientists from various disciplines have conducted various studies and actions One way to degrade the Low Density Polyethilene plastic waste multilayer packaging by microwave pyrolysis The purpose is to determine the effect of temperature and time when degrading the LDPE plastics waste by microwave pyrolysis The process done with operating condition of pressure at 1 atm and nitrogen flowed 0 5 L min in glass reactor Samples are used as much as 60 grams of LDPE plastics The sample is heated to a temperature of 250 350 or 500 C its maintained at variables time for 10 30 and 60 minutes Liquid products were analyzed by gas chromatography-mass spectrometry GC-MS non-condensable gas was analyzed by gas chromatography GC raw material samples were analyzed using Fourier Transform Infrared FTIR and calculating the yield of liquid products solid and concentration of gas From the experimental results are obtained thet microwave pyrolysis best operating is at 500oC of 60 minutes with 467 yield of solid liquid 2365 and concentration of CH4 3041http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010122/41741Thu, 28 Jul 2016 17:05:22 +0700Saat ini kebutuhan energi untuk menunjang kehidupan manusia semakin meningkat sementara persediaan bahan bakar fosil yang sampai saat ini merupakan sumber utama energi semakin menurun Bahan bakar fosil tidak dapat di perbaharui sehingga bila di pergunakan secara terus-menerus lama-kelamaan akan habis selain itu penggunaan bahan bakar fosil dapat menurukan kualitas lingkungan Oleh karena itu perlu mencari energi alternatif sebagai pengganti bahan bakar fosil salah satunya adalah biofuel seperti biohidrogen dan bioetanol Produksi biohidrogen dan bioetanol dapat menggunakan bahan baku limbah yang mengandung selulosa diantaranya adalah serbuk kayu sawdust Diantara komponen yang terdapat pada Sawdust kandungan selulosa adalah yang paling besar yaitu 40 maka selulosa merupakan bahan yang sangat menjanjikan untuk di konversi menjadi glukosa sebagai bahan baku biofuel yang merupakan energi yang dapat diperbaharui Percobaan ini bertujuan untuk menyediakan glukosa sebagai bahan baku untuk produksi biofuel dan menentukan kondisi optimum pada proses steam-teatmentkemudian dilanjutkan dengan biological treatment menggunakan jamur Trichoderma reesei dan Aspergillus niger Percobaan steam-treatment ini menggunakan variabel waktu treatment 5 dan 10 menit temperatur treatment 180190200dan 210 OC penambahan H2SO4 01dan 2 Kemudian dilanjutkan dengan biological treatment dengan rasio Trichoderma reesei Aspergillus niger 21 Percobaan ini dimulai dengan mempersiapkan sawdustmenimbang berat sawdust yang akan di treatment seberat 50 gr dan dimasukkan kedalam wadah treatment Melakukan pre-steam treatmet terhadap sawdust tersebut pre-steam treatment ini berlangsung selama 10 menit dengan tekanan steam yang dihasilkan 2bar Setelah pre-steam treatment dilanjutkan dengan menambahkan H2SO4 sesuai variabel Steam treatment dilakukan untuk setiap sawdust yang telah dilakukan pre-steam Dengan cara hidrolisa sawdust menjadi glukosa menggunakan jamur Trichoderma reesei dan Aspergillus niger Hasil penelitian didapatkan kadar glukosa tertinggi pada variable steam-treatment dengan temperatur 210 OC penambahan H2SO4 2 selama 5 menit sebesar 105 setelah dilakukan biological treatment didapatkan kadar glukosa yang dihasilkan sebesar 95http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-23005160010121/41740Thu, 28 Jul 2016 16:56:57 +0700Tongkol jagung merupakan limbah pertanian yang jumlahnya terus meningkat Tongkol jagung selain sifatnya sebagai limbah juga memiliki nilai kalor yang tinggi yaitu sebesar 1765 kJg dan tempurung kelapa memiliki nilai kalor yang tinggi yaitu sebesar 182 kJg hingga 1933 kJg Berdasarkan tingginya nilai kalor dari kedua bahan tersebut maka bahan ini dapat dijadikan sebagai alternatif bahan bakar yaitu briket Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan komposisi dan karakteristik briket dari tongkol jagung dan tempurung kelapa dan mengetahui pengaruh campuran bahan tambahan yaitu tempurung kelapa dan variasi perekat Dalam penelitian ini pembuatan briket dilakukan dengan proses karbonisasi dan non-karbonisasi Briket dibuat dengan mencampurkan tongkol jagung dan tempurung kelapa dengan komposisi yang berbeda-beda Kemudian dilakukan pencetakan dalam pencetakkan briket digunakan perekat dari bahan tapiokakanji dan sagu Setelah dilakukan pencetakkan kemudian diukur kadar air kadar volatile solids kadar abu heating value waktu penyalaan lama pembakaran dan kuat tekan Pada penelitian ini briket terbaik pada jenis non-karbonisasi dengan ratio 100 tongkol jagung dengan perekat sagu dengan nilai heating value tertinggi yaitu 688318 Kcalgr nilai kadar air terendah yaitu 510 nilai volatile solids tertinggi yaitu 8880 nilai kadar abu terendah yaitu 610 nilai kuat tekan yaitu 0952 kgcm2http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-23005160010120/41739Thu, 28 Jul 2016 16:44:34 +0700Ethanol merupakan salah satu energi alternatif untuk mengatasi krisis energi Salah satu bahan baku potensial untuk pembuatan ethanol adalah Tandan Kosong Kelapa Sawit TKKS Untuk mengurangi kadar lignin dari TKKS Jamur Tricodherma harzianum merupakan salah satu jamur yang baik dalam proses delignifikasi Sedangkan untuk mengkonversi cellulotic material menjadi bioethanol perlu dilakukan degradasi selulosa menjadi glukosa Tricodherma viride dan Aspergillus niger merupakan salah satu jamur yang memiliki aktivitas spesifik cellulase tertinggi Tujuan dari penelitian ini adalah memanfaatkan Tandan Kosong Kelapa Sawit TKKS sebagai bahan baku pembuatan biethanol serta mendapatkan kondisi optimal untuk proses fungal treatment dengan harzianum T viride A niger Metode penelitian ini menggunakan tiga tahapan utama yaitu fungal pretreatment fermentasi dan pemurnian etahno Bahan baku yang digunakan adalah TKKS sedangkan jamur yang dipergunakan adalah T harzianum T viride A niger dan bakteri yang dipergunakan dalam proses fermentasi adalah Zymomonas mobilis Mula-mula TKKS dicuci dikeringkan dan digiling Bubur TKKS dibuat dengan penambahan air dengan rasio 15 Tharzianum T viride dan Aniger dibiakkan dalam PDA selama 5 hari Biakan T harzianum T viride dan A niger dimasukkan ke dalam media dengan pH 5-6 kemudian dihomogenisasi Konsentrasi jamur T harzianum dan A niger sebagai starter adalah 5 x 106 sporaml sedangkan Konsentrasi jamur T viride adalah 5 x 107 sporaml Bubur TKKS dan jamur dimasukkan ke dalam tangki fungal treatment dengan aerasi pada suhu 40C pH 5-6 selama 7 hari Setelah fungal treatment campuran disaring didinginkan hingga suhu 30C dan di fermentasi menggunakan starter Zymomonas mobilis Fermentasi dilakukan selama 48 jam dengan menjaga suhu pada 30C dan pH 5-6 Kemudian hasil fermentasi didistilasi dan diadsorbsi untuk mendapatkan ethanol murni Hasil penelitian menunjukkan bahwa T Harzianum dapat mendegradasi lignin sampai 8254 sedangkan perbandingan terbaik antara A Niger dan Tviride adalah 21 dan menghasilkan kadar ethanol terbaik 5482 Pemurnian ethanol destilasi dan adsorbsi dapat mengkonversi ethanol sebesar 8476http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010119/41738Tue, 26 Jul 2016 17:15:17 +0700Kandungan amoniak NH3 yang cukup tinggi merupakan salah satu permasalahan yang ada dalam air limbah domestik Adanya amoniak dalam air limbah ini berpotensi mencemari badan air bila langsung dibuang tanpa melalui proses pengolahan Untuk itu perlu adanya suatu teknologi pengolahan yang tepat Metode Stripping udara adalah salah satu metode yang digunakan dalam usaha menurunkan kandungan amoniak dalam air limbah Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengolah limbah cair industri yang mengandung ammonia dengan memperhatikan laju alir limbah dan laju alir udara sebagai absorbanserta memperhatikan pengaruh ketinggian packed coloumn mencapai standart baku mutu 3 ppm ammoniaPada penelitian ini proses stripping dilakukan dalam 4 kolom yang dipasang seri dan limbah cair dari bagian atas kolom dengan rate 1 Ltmindikontakkan dengan udara dari bagian bawah kolom dengan rate 240 Ltmin Variabel yang digunakan adalah ketinggian packed column yang masing-masing setinggi 1 15 dan 2 meter Digunakan 2 jenis limbah yaitu limbah barometrik dengan konsentrasi 250-350 ppm dan limbah drain dengan konsentrasi 400-500 ppmDari hasil penelitian yang dilakukan didapatkan reduksi ammonia meningkat dengan semakin meningkatnya ketinggian packing Reduksi ammonia terbaik dicapai pada ketinggian packed kolom 2 meter Pada ketinggian packed kolom 2 meter untuk limbah barometric 318 ppm didapat reduksi ammonia sebesar 9901 2998 ppm dan untuk limbah drain 440 ppm didapat reduksi ammonia sebesar 9933 295 ppm Dari hasil penelitian ini telah tercapai hasil akhir yang sesuai dengan standart baku mutu yaitu 3 ppm Hasil penelitian ini juga didapatkan number of transfer unit Ntu pada ketinggian packed kolom 1 meter untuk limbah barometrik 2905 ppm sebesar 5467 Untuk limbah drain 44251 ppm didapatkan Ntu sebesar 5826 Pada ketinggian packed kolom 15 meter didapatkan Ntu sebesar 6598 untuk limbah barometik 26086 ppm dan untuk limbah drain 414 ppm didapatkan nilai Ntu sebesar 7963 Pada ketinggian packed kolom 2 meter untuk limbah barometrik 318 ppm didapatkan Ntu sebesar 8686 dan nilai Ntu sebesar 9383 diperoleh untuk limbah drain 414 ppm Kemudian didapatkan nilai koefisien perpindahan massa overall kya sebesar 28371 dan kxa sebesar 11235http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010118/41737Tue, 26 Jul 2016 17:09:16 +0700Banana peels is a waste which has not been widely used so that the relatively long time the existence of such waste brings its own problems such as pollution Banana peels contain high enough lignocellulosic and can be degraded into simpler forms The Lignin content of banana peels needs to be removed destroyed structure Thepurpose of this study was to determine the effect of the addition ratio of Trichoderma reseei and Aspergillus niger on hydrolysis liquefaction and saccharification time in stage hydrolysis to glucose produced with the highest glucose parameters In this study the method was used to degrade lignin by using sulfuric acid 2Afterward the cellulose content was changed in liquefaction process Hydrolysis liquefaction performed using Aspergillus niger and Trichoderma reesei with a mixture ratio of 1 0 0 1 1 1 and 1 2 Furthermore substrate hydrolysis liquefaction saccharification going through the process of hydrolysis to increase glucose levels were formed Hydrolysis liquefaction aims to change the content of starch in the banana skin into glucose using Saccharomyces cerevisiae as the addition of 20 vv Hydrolysis process of liquefaction is done by varying the sampling time on day - 3 6 and 9 In this study the hydrolysis of liquefaction of banana peels use a mixture of Trichoderma reesei and Aspergillus niger 21 at a temperature of 50oC pH 5 and 64 h for resulted in glucose with the best content was 052 In addition the results showed that the hydrolysis saccharification with the addition of Saccharomyces cerevisiae glucose levels were highest on day 3 with a temperature of 30oC and pH 5 resulting in glucose content to 163http://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010117/41736Sun, 24 Jul 2016 07:51:33 +0700Permintaan energi semakin meningkat sehingga mendorong adanya pengembangan energi alternatif terbarukan salah satunya adalah biodiesel Salah satu sumber yang potensial untuk dikembangkansebagai biodiesel secara masal adalah mikroalga Pada penelitian ini mikroalga yang digunakan adalah Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii Kandungan lipid pada Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii dapat ditingkatkan dengan memberi kondisi lingkungan yang stress bagi Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii Media yang digunakan untuk penelitian ini adalah limbah PT SIER Tujuan dari penelitian ini adalah selain untuk mengetahui pengaruh kadar nitrogen CO2 dan salinitas terhadap Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii terhadap peningkatan kadar lipid juga untuk mengetahui penurunan kadar COD limbah industri PT SIER oleh mikroalga-mikroalga tersebut Penelitian ini dimulai dengan pencatatan kadar lipid awal pada alga serta kadar COD awal pada limbah PT SIER Setelah itu dilanjutkan dengan penanaman alga pada media limbah Lalu dilakukan penambahan kadar KNO3 00001 00002 dan 00003 CO2 15 17 dan 20 serta salinitas 0 g 001 g dan 002 g NaCl Alga tersebut kemudian diambil sampel tiap 3 hari sekali untuk dipanen dan dikeringkan untuk analisis jumlah sel dan kadar lipid Kadar COD pada limbah juga dianalisis Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa semakin tinggi kadar nitrogen CO2 dan salinitas maka semakin tinggi pula kadar lipid pada Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii Kadar lipid tertinggi yang diperoleh Chlorella vulgaris yaitu sebesar 45 berat kering saat KNO3 00003 CO2 20 dan salinitas 002 g NaCl sedangkan kadar lipid tertinggi yang diperoleh Botryococcus braunii yaitu sebesar 55 berat kering saat KNO3 00003 CO2 20 dan salinitas 002 g NaCl Untuk kadar COD semakin tinggi kadar nitrogen maka kadar COD semakin kecil Semakin tinggi kadar CO2 dan salinitas maka kadar COD semakin tinggi Kadar COD terendah dalam penelitian dengan penggunaan Chlorella vulgaris adalah 101 mgl O2 saat KNO3 00003 CO2 17 dan salinitas 0 g NaCl Sedangkan kadar COD terendah dalam penelitian dengan penggunaan Botryococcus braunii adalah 57 mgl O2 saat KNO3 00003 CO2 15 dan salinitas 0 g NaClhttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010116/41734Sun, 24 Jul 2016 05:50:34 +0700Dunia saat ini mengalami krisi energi yang disebabkan oleh sumber energi fosil saat ini semakin menipis selain itu energi fosil juga merupakan penyumbang emisi gas rumah kaca yang meyebabkan pemanasan global serta kerusakan lingkungan Salah satu energi alternaif yang potensial sebagai pengganti energi fosil adalah sumber energi biofuel yang berasal dari biomass yang dapat diperbarukan Dalam penelitian ini digunakan biomass Algae spesies Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii untuk dijadikan sebagai bahan baku biodiesel karena Chlorella vulgaris dan Botryococcus braunii mengandung lipid yang dapat ditingkatkan kandungannya Metode penelitian yang digunakan mengkondisikan Algae menajdi stress dengan cara menanam Algae Chlorela vulgaris dan Botryococus braunii ke dalam air limbah industri PT SIER dan menambahkan logam berat Cu dan Cd dan NaCl dengan variabel tertentu sehingga Algae dalam kondisi stress dan menaikkan kadar lipidnya Parameter yang dianalisa dari penelitian ini adalah jumlah sel dan peningkatan kadar lipid pada Algae Dari hasil penelitian dan analisa yang telah dilakukan didapat bahwa kadar lipid tertinggi pada Algae species Chlorella vulgaris maupun Botryococcus braunii masing-masing adalah sebesar 32 dan 41 yaitu dengan penambahan Cu 033 mM Cd 04 mM dan NaCl 002 grl Hal ini dikarenakan semakin besar variabel yang ditambahkan maka membuat lingkungan media semakin stress sehingga jumlah sel Algae semakin menurun dan menyebabkan kadar lipidnya semakin tinggihttp://digilib.its.ac.id/ITS-Article-99005160010115/41733Sun, 24 Jul 2016 05:46:32 +0700