Sakarya Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kulübü robot üretim teknolojileri hakkında bilgi sahibi olmak, diğer üniversitelerdeki arkadaşlarının tecrübelerini paylaşmak, mezun olmadan önce mesleki tecrübe edinmek, kendi robotlarını sergilemek ve sektördeki firmaların yöneticileriyle tanışmak isteyen herkesi 3-4 Nisan 2010 ‘da Sakarya ‘ya davet ediyor.

Robotik çalışmada kendini geliştirmek isteyen kişilerin davetli olduğu SAÜRO 2010 ‘da Mini Sumo, Sumo, Elemeli Çizgi İzleyen, Gelişmiş Çizgi İzleyen ve Serbest olmak üzere 5 kategoride yenilikçi amaçlarıyla düzenlenecek yarışmaların dışında; sektörde yeniliğe açık, kendini geliştirme konusunda yol gösterici akademisyenler ve sektörden yöneticiler eşliğinde paneller, söyleşiler ve yarışmaya katılan ekiplerin oluşturacağı sergiler düzenlenmektedir.

Kendini geliştirme ana temalı yarışmamızda, robotlar gibi ödüllerimizde artık daha kaliteli. Geçen senenin aksine dereceye giren ekipleri muhteşem ödüller bekliyor.

Bilgilerini paylaşarak, ve yepyeni fikirler edinip, ufkunu genişleterek ve belki de kazanacağın ödül ile birlikte Sakarya ‘dan mutlu bir şekilde ayrılmak istiyorsanız bu yıl ikincisi düzenlenecek SAURO 2010 ‘da sizi de bekliyoruz.

SAÜRO 2010 ‘a katılmak ise çok kolay; yapman gereken www.sauro2010.com adresinde kayıt formunu doldurmak…

Kayıt formunu doldurduktan sonra diğer yarışmacıların robotlarını inceleyebilir, robotlara yorum yazabilir, kendi robotunu geliştirebilirsiniz.

Kendini geliştirmek istemiyor musun?

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Ödüllerin resimlerine, yarışma sorusuna ve yarışma ilgili tüm detaylara yarisma.izoelektronik.com adresinden ulaşabilirsiniz.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

ODTÜ Robot Topluluğu tarafından tarafımıza iletilen tanıtım yazısını aşağıda bulabilirsiniz:

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 13-14 Mart 2010′da KKM’de

En yeni robot teknolojilerini, basit bir robotun nasıl yapıldığını görmek, öğrenmek veya robotlarınızı yarıştırmak istiyorsanız Uluslararası ODTÜ Robot Günleri’ni kaçırmayın!

Yarışmalara katılmak için hemen kaydolun. Türkiye’nin ilk uluslararası robot organizasyonu olan Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 13-14 Mart 2010 tarihlerinde ODTÜ Kültür Kongre Merkezi‘nde gerçekleştirilecektir.

ODTÜ Robot Günleri’nde çeşitli kategorilerden Robot Yarışmaları düzenlendiği gibi özgün ve yaratıcı fikirler de kendine yer buluyor, katılımcılar bilgi paylaşımına teşvik ediliyor. Robot Günleri, sadece düzenlenen çeşitli konferans ve atölye çalışmalarıyla Robot Teknolojisi ile akademik ya da profesyonel olarak ilgilenen bireyleri bir araya getirmekle kalmayıp, amatörleri de bu teknolojiye biraz daha yakınlaştırıyor.

İlgi duyan herkesin izleyici olarak katılabileceği Uluslararası ODTÜ Robot Günleri insanların Robot Teknolojisi konusunda fikir edinmelerinin amaç edinildiği bir etkinliktir ve robotlara ilgi duyan herkes bu etkinliğe davetlidir.

http://odturobotgunleri.org.tr

Sitemizi ziyaret etmeyi ve yarışmacı olabilmek için üye olmayı unutmayın!

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Bu yazıda LCD ekranlı basit bir termometre yapımını anlatmaya çalışacağım. Devrenin çalışan halini ve çeşitli ortamlardaki testini yazının devamında bulabileceğiniz videoda görebilirsiniz.

“Nerden çıktı bu termometre?” derseniz de, masamın üstünde duran LCD ve PIC’e ek olarak önceden alıp bir köşeye attığım sıcaklık sensörünü bulmam en büyük neden tabi. Ayrıca haberlerde gördüğümüz “Yarın sıcaklık -3 derceye kadar düşecek.” benzeri söylemlerden dolayı “Dışarısı gerçekten ne kadar soğuk?” diye düşünmem de bir diğer etken.

Kullanacağımız sensör teorik olarak -55, +125 santigrat derece arası sıcaklıkları ortalama 0.5 santigrat derece hassiyetler ölçebiliyor. Yine teorik olarak devreyi 3V DC ve üzeri bir kaynakla çalıştırabilirsiniz.

Devreye geçmeden önce malzemelerimizi sayalım:

• DS18B20
• PIC 16F628 veya PIC 16F628A
• 10K veya yakın değerde POT
• LED (Herhangi bir renk olabilir.)
• 470 Ohm Direnç
• 4.7 KOhm Direnç
• HD44780 veya benzeri sürücü entegre içeren 16×2 LCD Ekran

Her malzemeden bir adet olması yeterlidir. Devrenin özelliklerine kısaca bakalım.

Sensörden dolayı geniş bir sıcaklık aralığını ölçebiliyoruz. Devrede okuma yapıldığını belirten bir adet LED bulunuyor. Sensör yaklaşık her saniyede bir kez okunmakta ve okunan değer ekrana yazdırılmaktadır. Her okuma işlemi esnasında da LED kısa bir süre yanıp, sönmektedir. Devre şeması aşağıdaki gibidir:

Evet, gördüğünüz gibi devre oldukça basit. Zaten tüm işi sevgili mikrokontrolcümüz PIC yapıyor. LCD’yi 4 bit olarak sürüyoruz. İşimizi kolaylaştıran eleman ise sensörümüz: DS18B20. Devreyi 5V civarı voltaj veren bir DC kaynak ile çalıştırabilirsiniz. Devre, video çekimlerinde 4.5V ile çalışıyordu.

DS18B20, Dallas firması tarafından üretilen bir sıcaklık sensörü. Türkiye’de 2-3 Tl civarında bulabilmeniz mümkün. DS18B20 dijital bir sensör ve sıcaklık değerini iletişim kurarak okuyoruz. Sensör tek hat üzerinden (“one-wire”) iletişim kuruyor. Sensörü veri hattı ve nötr ile besleyebilmeniz (“parasite power”) mümkün. Bu devrede bu özelliği kullanmıyoruz.

Aslında DS18B20′nin alarm özelliği gibi kullanmadığımız başka özellikleri de mevcut. Merak edenler, internetten sensörün kullanım kılavuzuna (“datasheet”) erişerek detaylı bilgiye ulaşabilir. Tek hat üzerinden iletişim kurarken kullanılan protokolün en önemli avantajlarından biri ise tek bir hat üzerinde birden fazla sensörün bağlanabiliyor olması. Mikrokontrolcünüzün tek bir pinini feda ederek birden fazla sensörü ayrı ayrı okuyabilirsiniz. Bu devrede sadece tek bir sensör okuyoruz. Belki başka bir yazıda sensörün diğer özelliklerinin kullanımına ve tek hat üzerinden birden fazla sensörün okunmasına değinilebilir.

Programlama dili olarak Pic Basic Pro dilini kullandım. Bu tür basit projelerde dilin yazım rahatlığı büyük bir zaman kazancı ve kolaylık sağlıyor. PBP’nin yetersiz olduğu noktalar yok değil. Bu devre için ihtiyacımızı çok rahat karşıladığından tercih ettim. İsterseniz programımıza bir göz atalım.

'*  Adı          : Termometre
'*  Yazar        : http://www.izoelektronik.com - Alper Yazar (90alper90)
'*  Yazı Adresi  : http://www.izoelektronik.com/lcd-ekranli-basit-termometre-devresi.htm
'*  Notlar       : PBP fonksiyonlarının Türkçe açıklamalarına http://www.izoelektronik.com/pic-basic-pro-fonksiyonlarinin-turkce-aciklamalari.htm
'adresinden ulaşabilirsiniz. Sorularınızı iletmek için "Yazı Adresi" ile belirtilen adresteki yazıya yorum yazabilirsiniz.
@ DEVICE pic16f628, WDT_OFF
@ DEVICE pic16f628, PWRT_OFF
@ DEVICE pic16f628, BOD_OFF
@ DEVICE pic16f628, LVP_OFF
@ DEVICE pic16F628, PROTECT_OFF
@ DEVICE pic16f628, MCLR_OFF
@ DEVICE pic16f628, INTRC_OSC_NOCLKOUT
Include "modedefs.bas"
DEFINE OSC 4 '4 Mhz hızında çalışıyoruz.
SENSOR VAR PORTB.7 'Sensör PORTB.7'ye bağlı
LED VAR PORTB.6 'LED PORTB.6'ya bağlı
MESGUL VAR BYTE 'Çeşitli değişken tanımlamaları
BILGI VAR WORD
ISARET VAR BYTE
ONDA1 VAR WORD
ONDA2 VAR WORD
ARA VAR WORD
DEGER VAR BYTE
'LCD TANIMLAMALARI
DEFINE LCD_DREG     PORTB   'LCD Veri pinleri PORTB'ye bağlı.
DEFINE LCD_DBIT     0       'LCD'nin D0 pini PORTB.0'a bağlı
DEFINE LCD_RSREG    PORTB   'RS PİNİ PORTB'ye bağlı
DEFINE LCD_RSBIT    4       'RS PİNİ = PORTB.4
DEFINE LCD_EREG     PORTB   'ENABLE PİNİ PORTB'ye bağlı
DEFINE LCD_EBIT     5       'ENABLE PİNİ = PORTB.5
DEFINE LCD_RWREG    PORTA   'RW PİNİ KULLANILMIYOR - Kullanılmayan bir pin tanımlandı.
DEFINE LCD_RWBIT    1       'RW PİNİ KULLANILMIYOR - Kullanılmayan bir pin tanımlandı.
DEFINE LCD_BITS     4       'LCD 4 BİT SÜRÜLÜYOR
DEFINE LCD_LINES    2       'LCD 2 SATIRLIK
'LCD TANIMLAMALARI BİTİŞ
TRISA=%11111111 'PORT giriş-çıkış tanımalamları
TRISB=%10111111
PAUSE 500 'Ekranın hazır olması için biraz bekliyoruz.
LCDOUT $FE,$40,6,9,9,6,0,0,0,0 'Derece gösterimi için özel karakteri LCD'ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,$48,4,0,14,4,4,4,14,0 'İ karakterini LCD'ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,$50,0,0,4,4,4,4,4,0 'ı karakterini LCD'ye yüklüyoruz.
LCDOUT $FE,1,1,"zoelektronik" 'İlk satıra İzoelektronik yaz.
LCDOUT $FE,$C0,"90alper90 - 2010" 'İkinci satıra yaz.
PAUSE 3000  'Biraz bekle
LCDOUT $FE,1,"S",2,"cakl",2,"k:" 'Ekranı temizleyip, üst satıra Sıcaklık: yaz.
BASLA: 'Dongüye gir.
ISARET="+"
OWOUT SENSOR,1,[$CC,$44] 'Sensöre sıcaklığı okumasını söyle.
BEKLE: 'Sensör hazır olana kadar bekle.
OWIN SENSOR,4,[MESGUL]
IF MESGUL=0 THEN
GOTO BEKLE
ENDIF
DEVAM:
OWOUT SENSOR,1,[$CC,$BE] 'Sensöre okuduğu değeri göndermesini söyle.
OWIN SENSOR,0,[BILGI.LOWBYTE,BILGI.HIGHBYTE] 'Gelen 16 bitlik bilgiyi al.
'Programın devamındaki algoritma daha etkili bir şekilde yazılabilir. Bu uygulamada performans çok da etkili olmadığından aklıma gelen ilk algoritmayı kullandım.
'Kodun mantığını anlamanız açısından kod üzerine düşünmeniz daha faydalı olacaktır. Bu yüzden kodların yanına açıklama yazmıyorum.
'Fakat anlamadığınız bir nokta olursa lütfen
'http://www.izoelektronik.com/lcd-ekranli-basit-termometre-devresi.htm adresindeki yazının altına yorum yazarak sorularınızı iletiniz.
IF BILGI.BIT13=1 THEN 'Sıcaklık negatif ise
ISARET="-" 'İşaret artık + değil -
BILGI=~BILGI 'Gelen bilgideki bitleri tersle, 1->0, 0->1
BILGI=BILGI+1 'Bilgiyi 1 arttır.
ENDIF
ARA=BILGI*625 '12 bit hassasiyet kullandığımız için her değer 0.0625 santigrat dereceye denk geliyor.
DEGER=DIV32 10000
ARA=BILGI*625
ONDA1= DIV32 1000
ARA=BILGI*625
ONDA2= DIV32 100
ONDA1=ONDA1-(DEGER*10)
ONDA2=ONDA2-((dEGER*100)+(ONDA1*10))
LCDOUT $FE,$C0,"          " 'LCD ekranın alt satırını temizle
LCDOUT $FE,$C0,ISARET,#DEGER,".",#ONDA1,#ONDA2," ",0,"C"
HIGH LED 'LEDi yakıp söndürerek döngünün bittiğini belirt.
PAUSE 200
LOW LED
PAUSE 800
GOTO BASLA 'BASLA etiketine dön
END

Kodların içinde de belirttiğim gibi çok daha güzel algoritmalar ile bu iş yapılabilir. Bu devre için performans çok önemli olmadığı için aklıma gelen ilk algoritmayı kullandım. Öğrenmek isteyenler içinse, kod üzerinde düşünmenin var olan açıklamayı okumaktan daha yararlı olduğunu düşündüğümden bazı kısımların açıklamalarını eklemedim. Programın çalışmasını öğrenmek isteyenler için tavsiyem kodu anlamaya çalışmaları ve soruları olursa yazının altına yorum yazarak iletmeleri.

Programın sonlarına doğru ikinci satırı temizlemek için ikinci satıra bir dizi boşluk basıldığını görebilirsiniz. Alt satırı silmezseniz videoda da görebileceğiniz gibi iki adet C harfi basma problemi oluşuyor. Temizleme işlemini sadece alt satırı silen bir komut ile yapmak çok daha güzel olacaktır. Yalnız HD44780 entegresinin kullanım kılavuzunda böyle bir komut bulamadım. Tüm ekranı temizleyip her seferinde üst satıra “Sıcaklık” yazdırmak da daha uzun bir yol olarak gözüktü. Bu yüzden alt satırı temizlemek için ekrana boşluk bastırmayı tercih ettim. Eğer daha etkili bir yol bulur ya da HD44780′in alt satırı temizleme gibi bir özelliği varsa bunu iletirseniz sevinirim.

Devrenin çalışmasını aşağıdaki videolardan görebilirsiniz:

Video İnceleme

İzoelektronikTV YouTube Kanalı Üzerinden:

İzoelektronikTV Metacafe Kanalı Üzerinden:

Programın derlenmiş halini (.hex), kaynak kodu ve devre şemasını Dosyaİndir üzerinden indirebilirsiniz.

İndirmek için tıklayınız.

Sorularınızı iletmek için hemen sayfanın aşağısına inip, yorum yazabilirsiniz.

Bir başka yazıda görüşmek dileği ile…

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

“Word” büyüklüğündeki Value değerini kod alanındaki Address alanına yazar. PIC16F87x serisi cihazlar çalışma anında program kodlarının okunup, yazılmasına izin verir. Kod ile program kodlarını değiştirmek tehlikeli bir işlem olmasına karşın, bu yöntem yaklaşık 64-256 “byte”‘lık verinin silinmeyecek şekilde depolanmasını mümkün kılar. Bu kod kullanılırken yeni bilgilerin var olan program kodlarının üstüne yazılmamasına dikkat edilmelidir.

PIC 16Fxxx serisi cihazlarda 14 bit büyüklüğündeki bilgiler kod alanına yazılabilir.

PIC 18Fxxx serisi cihazlarda “byte” veya “word” büyüklüğündeki bilgiler kod alanına yazılabilir. Bu cihazlarda Address parametresi 0-65535 arası değer alabilmektedir.

Kod alanına bloklar olarak yazmaya için veren PIC 16F877a ve 18F452 gibi cihazlarda yazım işlemi tüm bloğa yapılmalıdır. Blokların büyüklüğün her cihazda farklıdır. Bu yüzden doğru bilgi için kullanılacak cihazın Microchip tarafından hazırlanmış kullanım kılavuzuna (“datasheet”) bakılmalıdır.

Ayrıca PIC 18Fxxx serisi gibi cihazlarda kod bloğunun yazılmadan önce silinmesi gerekmektedir. Bu tür cihazlarda WRITECODE komutundan önce ERASECODE komutu ile silme işlemi yapılamalıdır.

Eğer programda kesmeler kullanılıyorsa, WRITECODE komutundan önce kesmeler kapatılmalı (Maskelenmeli, DISABLE ile iptal edilmemelidir.) ve eğer isteniyorsa komuttan sonra tekrar açılmalıdır. WRITECODE komutunun çalışması sırsaında oluşacak bir kesme komutun başarısız olmasına neden olabilir.

Örnek

Bunlara da Bakın

• READCODE

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Bu yazı, “İzoelektronik – Atölye” grubu tarafından, 90alper90, Hazar ve ywzslm kullanıcı adlı grup üyelerinin ortak, aktif çalışması ile hazırlanmıştır.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Flash belleğe sahip olan bazı cihazlarda, PIC 18Fxxx serisi gibi, WRITECODE ile program kodlarının tekrar yazılmasından önce yazılacak alanın silinmesi gerekmektedir. Bu cihazlarda silme işlemi kod blokları üzerinden yapılır. Silinecek kod bloğu cihaza bağlı olarak 64 “byte” (32 “word”) büyüklüğünde veya başka büyüklüklerde olabilir. Bu büyüklük genelde yazılan blok büyüklüğünden daha fazla olmaktadır. Bu büyüklükler cihaza bağlı olduğundan en doğru bilgiyi edinmek için lütfen cihazın, Microchip tarafından hazırlanmış kullanma kılavuzuna (“datasheet”) bakınız.

Silinecek bloğun başlangıç adresi Block parametresi ile belirtilir. PIC 18Fxxx serisi cihazlar için burada belirtilen adres, değeri 0-65535 arasında değişen bir “byte” adresidir, “word” adresi değildir. Silinecek kod bloğunun kullanılmakta olan programı içermediğine dikkat edilmelidir.

Flash program alanına kod yazabilme özelliği, ERASECODE komutunun sağlıklı çalışması için PIC programlama esnasında aktif edilmelidir.

Bu komutun kod bloğu silme özelliği olmayan cihazları programlarken kullanılması derleme hatasına sebep olmaktadır.

Örnek

Bunlara da Bakın

• WRITECODE

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Bu yazı, “İzoelektronik – Atölye” grubu tarafından, 90alper90 ve Hazar kullanıcı adlı grup üyelerinin ortak, aktif çalışması ile hazırlanmıştır.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

ON INTERRUPT komutu kesmelerin bir PICBasic altprogramı gibi değerlendirilmesini sağlar.

Kesmeleri PicBasic Pro kullanarak işlemenin iki yolu vardır. İlk yol kesmeleri assembly dili ile program yazarak işlemektir. Bu yol ile kesmeler miminumum gecikme yaşanarak işlenebilir. İkinci yol ise PicBasic Pro kesme işleyicisi (“interrupt handler”) kullanmaktır. Bu sayede kesme altprogramları RESUME ile biten sıradan PicBasic Pro altprogramları gibi yazılabilir.

Bir kesme meydana geldiğinde cihaz tarafından bu olay işaretlenir. O an işlenmekte olan PICBASIC PRO ifadeleri biter bitmez program BASIC kesme işleyicisinin bulunduğu Label adlı etikete atlar. Kesme altprogramı tamamlandıktan sonra, program RESUME komutu ile kesmenin olduğu yere geri döner.

DISABLE ve ENABLE komutları kullanarak kesmelerin dikkate alınıp alınmayacağı belirlenebilir. DISABLE komutunun en çok kullanıldığı yer, kesme işleyicisinin hemen öncesidir. Ya da kesme işleyicisi kısım ON INTERRUPT ifadesinden önce yerleştirilir. ON INTERRUPT ifadesi ile programda ilk kez karşılaşana kadar kesmeler dikkate alınmaz.

Kesmenin oluştuğ an ile programın kesme işleyicisine gitmesi arasında gecikme yaşanabilmektedir. PBP komutları birer birer çalıştırıldığından ve aynı anda tek komut çalıştırılabildiğinden kesme oluştuğu anda çalışan komutun alacağı süreye bağlı olarak fark edilir bir gecikme oluşabilmektedir.

Program o an çalışmakta olan komutu bitirmeden, kesme gerçekleşse bile, kesme altprogramına atlamamaktadır. Eğer kesme oluştuğu anda PAUSE veya SERIN gibi komutlar çalışıyorsa, kesmenin işlenmesi oldukça gecikmeli olacaktır. Program bu geciklmeleri en aza indirecek şekilde yazılmalıdır. Örneğin uzun gecikmeler, kısa gecikme komutlarının döngüyle tekrar tekrar kullanılmasıyla sağlanabilir. Eğer kesmelerin en az gecikme ile işlenmesi isteniyorsa, assembly dili ile kesmeler değerlendirilmelidir.

Kesme için yaratılan kod kalabalığı da ayrı bir problemdir. ON INTERRUPT komutu, programdaki heri bir ifadenin sonuna kesmenin kontrolü için ekstra kod eklemektedir. DISABLE komutu ile devam eden komutlara belirtilen ekstra komutların eklenmesi iptal edilir. ENABLE komutundan sonraki komutlara ise bu ek kod yine eklenmektedir. Ek komut eklenmesi genelde problem yaratmamaktadır. Fakat düşük boyutlu program belleğine sahip cihazlara uzun kodlar yazılmasında sıkıntı yaşanabilmektedir.

Örnek

Kesmelerin tekrar kullanılana kadar ya da kalıcı olarak kapatılması isteniyorsa, ON INTERRUPT komutundan sonra aşağıdaki komut kullanılmalıdır:

Bunlara da Bakın

• ENABLE
• DISABLE
• RESUME

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Bu yazı, “İzoelektronik – Atölye” grubu tarafından, 90alper90 ve Hazar kullanıcı adlı grup üyelerinin ortak, aktif çalışması ile hazırlanmıştır.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

ClockPin ve DataPin parametreleriyle belirtilmiş pinler üzerinden senkron bir şekilde veri alır ve Var parametresi ile belirtilmiş değişkene veriyi kaydeder. ClockPin ve DataPin, sabit bir değer, 0-15 arası bir değer, 0-15 arası bir değer içeren (Örneğin: B0) bir değişken ya da pin adı (Örneğin: PORTA.0) olabilir.

\Bits parametresi opsiyoneldir ve kaç adet bitin alıncağını belirtir. Eğer belirtilmezse Var ile belirtilen değişkenin tipinden bağımsız olarak 8 adet bit alınıp kaydedilir. \Bits parametresi ile alınacak bit sayısı belirtilirse alma işleminin Mode parametresinde belirtilenden, LSB veya MSB bağımsız olarak her zaman en düşük bitten başladığı kabul edilir.

Mode parametresi ile kullanılacak isimler (Örneğin: LSBFIRST) MODEDEFS.BAS adlı dosyada tanımlanmıştır. Bu isimleri programda kullanabilmek için aşağıdaki ifade, programın başına eklenmelidir.

BS1DEFS.BAS ve BS2DEFS.BAS adlı dosyalar otomatik olarak MODEDEFS.BAS adlı dosyayı programa dahil etmektedir. Eğer bu iki dosyadan herhangi biri programa dahil edilmiş ise (“include”) MODEDEFS.BAS adlı dosyanın tekrar dahil edilmesine (“include”) gerek yoktur. Mode parametresine isim değil de sayı verilmek isteniyorsa, herhangi bir dosya (Örneğin: MODEDEFS.BAS) dahil etmeden (“include”) sayı verilebilir. Bazı Mode numaralarının isimleri yoktur ve numarası belirtilerek kullanılabilir.

Mode parametresine verilecek 0, 1, 2, 3 değerleri saat (“clock”) sinyalinin boşta iken lojik 0 konumunda olduğunu ve gönderim sırasında lojik 1′e çıkıp, gönderim bittikten sonra tekrar lojik 0 konumuna geldiğini belirtirken; 4, 5, 6, 7 değerleri ise saat (“clock”) sinyalinin boşta iken lojik 1 konumunda olduğunu ve gönderim sırasında lojik 0′a çıkıp, gönderim bittikten sonra tekrar lojik 1 konumuna geldiğini belirtir.

Çeşitli mod seçimlerinde veri alımlarının nasıl yapılacağı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:

Senkron haberleşme için gerekli olan saat (“clock”) sinyalinin frekansı 50 KHz’dir. Bu frekans osilatöre bağlı olarak değişmektedir. Bir bitin alınma sırasında saat(“clock”) sinyali minimum 2 mikrosaniye süresince konumunu korumaktadır. DEFINE ifadesi ile bu süreye 65535 mikrosaniye (65.535 milisaniye) eklenebilir. En küçük ek gecikme süresi PAUSEUS tanımlaması ile yapılır. Bu minimum süre osilatör hızına göre değişmektedir. Kullandığınız osilatöre göre elde edilebilecek minimum süreyi öğrenmek için PAUSEUS fonksiyonunun açıklamasına bakınız. Bu DEFINE ifadesi 12 bit çekirdeğe sahip cihazlarda kullanılamamaktadır.

Örneğin ekstra olarak 100 mikrosaniye yavaşlama için aşağıdaki ifade programın başına eklenmelidir:

Örnek

Bunlara da Bakın

• SHIFTOUT

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Bu yazı, “İzoelektronik – Atölye” grubu tarafından, 90alper90 ve Hazar kullanıcı adlı grup üyelerinin ortak, aktif çalışması ile hazırlanmıştır.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Var parametresi ile belirtilmiş değişkenin içeriğini, ClockPin ve DataPin parametreleriyle belirtilmiş pinler üzerinden senkron bir şekilde kaydırarak gönderir. ClockPin ve DataPin, sabit bir değer, 0-15 arası bir değer, 0-15 arası bir değer içeren (Örneğin: B0) bir değişken ya da pin adı (Örneğin: PORTA.0) olabilir.

\Bits parametresi opsiyoneldir ve kaç adet bitin kaydırılarak gönderileceğini belirtir. Eğer belirtilmezse Var ile belirtilen değişkenin tipinden bağımsız olarak 8 adet bit gönderilir. \Bits parametresi ile gönderilecek bit sayısı belirtilirse gönderme işlemi Mode parametresinde belirtilenden, LSB veya MSB bağımsız olarak her zaman en düşük bitten başlar. Tek bir değişken kullanılarak 16 bite kadar bilgi gönderilebilir. Eğer 16 bitten daha fazla bilgi gönderilecekse köşeli parantez içine birden fazla değişken veya sabit veri eklenebilir.

Mode parametresi ile kullanılacak isimler (Örneğin: LSBFIRST) MODEDEFS.BAS adlı dosyada tanımlanmıştır. Bu isimleri programda kullanabilmek için aşağıdaki ifade, programın başına eklenmelidir.

BS1DEFS.BAS ve BS2DEFS.BAS adlı dosyalar otomatik olarak MODEDEFS.BAS adlı dosyayı programa dahil etmektedir. Eğer bu iki dosyadan herhangi biri programa dahil edilmiş ise (“include”) MODEDEFS.BAS adlı dosyanın tekrar dahil edilmesine (“include”) gerek yoktur. Mode parametresine isim değil de sayı verilmek isteniyorsa, herhangi bir dosya (Örneğin: MODEDEFS.BAS) dahil etmeden (“include”) sayı verilebilir. Bazı Mode numaralarının isimleri yoktur ve numarası belirtilerek kullanılabilir.

Mode parametresine verilecek 0, 1 değerleri saat (“clock”) sinyalinin boşta iken lojik 0 konumunda olduğunu ve gönderim sırasında lojik 1′e çıkıp, gönderim bittikten sonra tekrar lojik 0 konumuna geldiğini belirtirken; 4 ve 5 değerleri ise saat (“clock”) sinyalinin boşta iken lojik 1 konumunda olduğunu ve gönderim sırasında lojik 0′a çıkıp, gönderim bittikten sonra tekrar lojik 1 konumuna geldiğini belirtir.

Çeşitli mod seçimlerinde veri gönderimlerinin nasıl yapılacağı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:

Senkron haberleşme için gerekli olan saat (“clock”) sinyalinin frekansı 50 KHz’dir. Bu frekans osilatöre bağlı olarak değişmektedir. Bir bitin gönderilme sırasında saat(“clock”) sinyali minimum 2 mikrosaniye süresince konumunu korumaktadır. DEFINE ifadesi ile bu süreye 65535 mikrosaniye (65.535 milisaniye) eklenebilir. En küçük ek gecikme süresi PAUSEUS tanımlaması ile yapılır. Bu minimum süre osilatör hızına göre değişmektedir. Kullandığınız osilatöre göre elde edilebilecek minimum süreyi öğrenmek için PAUSEUS fonksiyonunun açıklamasına bakınız. Bu DEFINE ifadesi 12 bit çekirdeğe sahip cihazlarda kullanılamamaktadır.

Örneğin ekstra olarak 100 mikrosaniye yavaşlama için aşağıdaki ifade programın başına eklenmelidir:

Örnek

Bunlara da Bakın

• SHIFTIN

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Bu yazı, “İzoelektronik – Atölye” grubu tarafından, 90alper90 ve Hazar kullanıcı adlı grup üyelerinin ortak, aktif çalışması ile hazırlanmıştır.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.

Opsiyonel olarak tek hat üzerinden haberleşen cihazlara (“one-wire”) yazmadan önce reset sinyali (“reset pulse”) gönderir, cihaza bir veya birden fazla bit veya “byte” yazar ve yine opsiyonel olarak yazma işleminden sonra bir başka reset sinyali (“reset pulse”) gönderir.

Pin, sabit bir değer, 0-15 arası bir değer, 0-15 arası bir değer içeren (Örneğin: B0) bir değişken ya da pin adı (Örneğin: PORTA.0) olabilir.

Mode parametresi ile reset sinyalinin (“reset pulse”) bilgi yazmadan önce veya sonra gönderilip gönderilmeyeceği, yazılan bilginin bit veya “byte” büyüklüğünde olacağı belirtilir.

Örneğin Mode parametresine 0 değeri reset sinyali (“reset pulse”) gönderilmeyeceğini ve “byte” büyüklüğünde bilgi yazılacağını; 1 değeri yazma yapmadan önce reset sinyali (“reset pulse”) gönderileceği ve “byte” büyüklüğünde bilgi yazılacağını; 4 değeri de reset sinyali (“reset pulse”) gönderilmeyeceğini ve bit büyüklüğünde bilgi yazılacağını belirtir.

Item parametresi ile bir veya birden fazla değişken veya çeşitli manipülatörler belirtilebilir. Bu manipülatörler “byte” büyüklüğündeki dizilerin (“byte array”) içeriğini göndermeyi sağlayan STR manipülatorü ve bir bilgiyi belirli sayıda tekrar ederek göndermeyi sağlayan REP manipülatörüdür.

Bu manipülatörlerin kullanımı donanımsal limitlerden dolayı 12 bit çekirdeğe sahip PIC’lerde mümkün değildir.

Örnek

Yukarıdaki kod, PORTC.0 pinine bağlanmış tek hat üzerinden haberleşen (“one-wire”) cihaza reset sinyali (“reset pulse”) gönderdikten sonra, 2 “byte” yer kaplayan $cc ve $be bilgilerini sırayla gönderir.

Bunlara da Bakın

• OWIN

Tüm fonksiyonların listesine buradan bakabilirsiniz.

Bu yazı, “İzoelektronik – Atölye” grubu tarafından, 90alper90 ve Hazar kullanıcı adlı grup üyelerinin ortak, aktif çalışması ile hazırlanmıştır.

Yazıyı e-posta veya RSS ile alanların dikkatine:

Bu yazının yayınlan versiyonu ile e-posta ile gönderilen versiyonu ve RSS ile yayınlanan versiyonu arasında stil ve şablon yönünden küçük farklılıklar olabilir. Ek olarak, yazı üzerinde herhangi bir düzeltme veya değiştirilme yapılırsa tekrar e-posta gönderilmemektedir. Aynı durum RSS okurları için de geçerli olabilmektedir. Bu yüzden bu yazıdaki bilgileri kullanmadan önce en doğru ve güncel bilgiye ulaşmak için yazının orjinaline bakmanızı öneririz.

Yazının orjinaline buradan ulaşabilirsiniz.