Le support roue/moteur/transmission

Le chassis est fait de morceaux de cornières et de tole, soudés et boulonnés. Les parties fixes (fourche supportant la transmission) sont soudées, et forment un bloc assez lourd. Ce bloc est boulonné au tablier de la trotinette qui a été amputée de sa partie arrière suivant le schéma suivant:

Nous sommes donc en présence d'une fixation solide cmb. C'est important, parce qu'au final, j'ai rallongé le plateau de la trottinette d'une bonne quinzaine de centimètres.

Le support batterie/électronique

La pièce supportant les batteries et les divers bidules électriques est un assemblage de pièces de bois, d'alu, et d'acier. Je ne voulais pas passer mille ans sur un support que, de toute façon, j'entreprends de refaire. C'est donc un support bontempi, mais fiable et plutôt léger, bien qu'horriblement laid (et dieu sait si je hais le travail pourri)

Pour plus de détails; Photo:

Houuuu c'est carrément crado! J'ai prévu de mouler un petit carrénage pour cacher cette insulte. Mais, en vérité, je vous le dit: J'ai prévu d'y installer une petite scelle. (car oui, je ne l'ai pas encore dit, mais il y a deux modes d'utilisation, que je développerai dans la vidéo à venir)

Voilà pour cette partie. Demain (ou ce soir, suivant la conjoncture à l'heure sus-mentionnée) je détaillerai le faisceau électrique du bouzin!

J'ai d'abord entrepris d'en faire un micro-buggy un peu chelou, j'ai même commencé les plans. Mais, l'ami Bada, qui est un féru de mécanique, à proposé de me faire une étude statique complète du système. Le couperet tombe: Si je fais un buggy avec ce moteur, je devrais pédaler pour qu'il avance.

Trop lourd, trop de frottements, démultiplication trop faible. Oublié le buggy! J'ai alors décidé, l'aire de rien, d'en faire une trottinette électrique. Ni une ni deux, je traine le père au "Troc de l'ile", un dépôt-vente pas trop loin. Là bas, je tombe sur LA trottinette. Modèle "Obscure" pour être exact, avec de bonnes grosses roues montées sur roulement à aiguilles:

Cette trottinette, en dehors du diamètre des roues, dispose de plusieurs avantages qui ont facilité sa conversion: La forme du corps (en alu, creux, avec deux petites ailettes sur les bords), le système de direction (pliable, et réglable en hauteur).

Partie moteur

J'ai donc attaqué directement la construction du châssis supportant le moteur, la roue arrière, et la transmission. Pour ça, j'ai commencé par aller faire un tour chez csmoto, site français spécialisé dans la conversion et la construction de scooters électriques. Et oui! il y a aussi un buisness là dedans!

J'ai du commander plusieurs trucs chez eux:

• Un pignon moteur 12 dents pour remplacer le pignon d'origine. Avantage: Plus facile à monter, et normes européennes.
• Un bout de chaine + maillon rapide (type chaine de vélo (normes EU). J'aurai pu récupérer ça, mais, j'ai préféré faire dans le propre et net)
• Une couronne 27 dents Usiné spécialement, que j'ai du adapter à la roue de la trottinette. De toute beauté.
• Deux batteries 12V 7Ah Indispensable pour faire avancer la trottinette! En plus, les gars de Cs moto m'ont fait 10%

Résultat des courses:

• x1 Pignon 12 dents 3.3 pas 12.7mm avec vis de blocage : 11€
• x1 Couronne 27 dents : 14€
• x2 mètre de chaine 3.3 1/2" + 1 attache rapide : 12€
• x2 Batterie NP7-12 : 46€ - remise 10% = 41.40€

• Frais de port : 13€
• Sous total : 78.40€
• Total avec commission Paypal : 81.15€

En passant, csmoto, vraiment super sympa, et super pro. Je leur ai dit ce que je voulait, ils m'ont conseillés, et trois jours après, mon petit carton de 10Kg m'attendait devant la porte.

Le plan d'action est le suivant:

Quelque jours de boulot plus tard, j'ai enfin terminé le support, la transmission, et tout et tout. Pour le tenseur de chaine, j'ai récupéré une roue sur un vieux dérailleur de vélo, et ai fabriqué une pièce permettant de l'orienter selon 3 axes. Mais avant d'en dire plus; photo:

Ouf! les cotes étaient exactes. J'ia du prendre quelque libertés par rapport au plan initial pour rattraper quelques imprécisions, mais l’essentiel est bien là. A noter pour plus tard: Utiliser un vrai logiciel de CAO, et pas inkscape qui est définitivement fait pour TOUT, sauf pour ÇA. :)

D'ici ce soir, détails du reste, et la suite des hostilités

Je profite des quelques minutes dont je dispose pour faire honneur à cette fin d'année, comme il se doit. J'vais essayer de faire ça de façon longue et rébarbative pour que vous n'ayez pas trop l'occasion de vous accrocher aux détails, ça vaut mieux.

Que personne ne se sente invectivé, je force le trait pour la rhétorique, pas pour le troll, ou par mépris!

2012, l'échappée des geeks.

De l'importance des grosses lunettes.

Je l'ai toujours pensé: le jours ou les g33kz seraient à la mode, le monde entrerait dans une phase complexe de sa mécanique sociale. Une phase de doute ou la superficialité inhérente à la séduction sociologique empêcherait normalement la société à s'inspirer de nous autres barbus. Comme si nous étions prêt à plonger dans un paradoxe ou ce qui se produira empêche le présent d’engendrer le future. Mais je me trompais.

Une chose est à retenir: l'homme évolue. Impossible de s'émerveiller devant des mecs qui sentent le café, la clope, et la bière; alors l'homme dans son infini manque de logique a créé de faux geeks, exposant de grosses lunettes et un vocabulaire vaguement tiré de l'imaginaire des barbus boutonneux.

De la reconnaissance culturelle des ethnies technophiles.

L'informatique est une science jeune. Véritable catalyseur de l'analyse et du savoir, on commence à voir magie, là où l'on voyait sorcellerie il y a encore deux ans. En effet, les sociétés s'étant tourné naïvement vers le commerce en ligne il y a 10ans commencent doucettement à prendre conscience des enjeux de la sécurité. Il arrive même de plus en plus souvent à ceux-ci de remercier les gens qui font gratuitement le boulot de ceux qu'ils n'ont pas embauchés. Certains même ne les poursuivent pas en justice.

On voi aussi émerger les mouvements DIY, et consorts, premières émules de l'ingénierie bontempi.

DIY et abus de langages

Pour apporter un jugement sain et objectif sur le sujet: l'Arduino, c'est bien, c'est joli, mais ce n'est PAS et en aucun cas une innitiation à l'électronique. Pour ceux qui seraient entrés en situation de complexe à la vue de cette affirmation:

L'électronique, c'est l'art et la manière de manipuler, et prévoir les variations de grandeurs physiques dans un circuit. Pas "faire clignoter une LED en branchant une résistance sur une pin d'un arduino".

J'ajouterai que dans 70% des projets publiés sur le net, les arduinos utilisés auraient pu être avantageusement remplacés par quelque composants passifs (voir quelque transistors pour les plus fol-dingos d'entre nous)

2012, l'année de la louse.

Humanisme Politique

2013 ans, ou presque, après la naissance du gourou-temporel de Christinne Boutin et de sa secte politique, en France, une poignée d'irréductibles complexés empêchent les gens qui se fichent de leur avis de faire abstraction de leur mauvaises idées. Paradoxalement, internet, la plus belle invention que l'homme n'ait jamais créé, serait selon St Jean (ou je ne sait qui) le vaisseau du vice et ambassadeur du malin. (pour plus d'infos, essayez d'entrer en contact avec dieu, ou, appelez sa hotline, au Bangladesh)

Je parle bien évidement d'internet pour ne pas parler du mariage gay, qui n'est qu'une variante du problème internet: "La liberté, c'est l'esclavage, l'ignorance la force.".

De la haute à l'inférieure

Toujours en 2013. Des gens meurent de froid et de faim dans la rue, sans raison, pendant que deux ou trois idiots du 16eme se pètent la ruche à grand coup de mauvais alcool à 1SMIC le verre. Bien entendu, la france d'en bas est ravie de se faire traiter de pécors par les arrivistes de l'UMP, infoutu de synthétiser plus de deux idées à la foi. Étrangement, personne ne se demande pourquoi l'état français emprunte aux banques privées, et ce que ça implique de façon logique et inéluctable dans le paysage économique français. (traduction: Le ténia du contribuable.)

Voilà!

Passez d'excellentes fêtes de fin d'année, en attendant la prochaine fin du monde, d'ici 6mois. (enfin, statistiquement :p )]]> http://tixlegeek.com/./?2012/12/27/353-goto-2013 http://feedproxy.google.com/~r/LeBlogDeTixLeGeek/~3/vRjZDTj-KWU/ 2012-11-17T17:51:13+01:00 fr Tixlegeek General Salutations Désolé, je me suis avancé un peu vite. Pas suffisament de temps au final. On remet ça aux prochains meets! Salutations! Un petit message d'annonce: Ce samedi 1er décembre, pendant le meeting HZV, je ferai une petite présentation concernant la bidouille et la conception de... Désolé, je me suis avancé un peu vite. Pas suffisament de temps au final. On remet ça aux prochains meets!

Salutations!

Un petit message d'annonce: Ce samedi 1^er décembre, pendant le meeting HZV, je ferai une petite présentation concernant la bidouille et la conception de systèmes électroniques embarqués. Je n'ai pas encore tout bouclé, alors je ne vous donne pas de programme exhaustif!

Le talk parlera surtout de la bidouille, dans un scope généraliste. Si le temps le permet, j'essayerai de faire un petit WorkShop coolichon, mais pas certain. Chose certaine, y'aura de la bidouille. Je présenterai également des trucs qui ne viennent pas de moi, mais de collègues bidouilleurs.

L'optique, c'est le hack pas cher et libre. Le hack de boucaniers!

Voilà! Venez nombreux :)

Bref. Les talks des meetings sont filmés, et le staff a commencé à les mettre en ligne sur la chaine Youtube du collectif.

Voilà par exemple le talk de Wicef et Mescal, à propos d'openBTS, et des USRP:

voilà!

Pour ma part, je souffrait, jusqu'à il y a peu, du boxon reignant dans les codec audio/vidéo dans les dépots debian, et du bug de pas mal de logiciels de montage vidéo, ayant pourtant pignon sur rue. (Openshot, Cinelerra, etc...). En plein désarroi, il m'est même arrivé d'utiliser "Window Mouvie Makeur" en VM, Bref, je souffrais.

Mais ça....C'était avant!

Car j'ai découvert... AVLinux! AVLinux est une distribution GNU/Linux orientée montage-Vidéo, et contient tout ce qu'il faut, tous les logiciels intéressants ayant le vent en poupe, et tous ces putains de codecs qui m'ont pourri la vie pendant 5ans.

Concrètement, c'est une Debian custom, sous interface LXDE. Pour ma part, c'est LA distribution qui me redonne confiance en la viabilité du libre: Tu as des besoins? Quelqu'un a peut-être déjà eu le même. Et ça, ça me donne confiance pour la suite. Ce sont de petites choses, mais, c'est ça qui fait que j'aime mon OS.

Voilà pour cette note enthousiaste et concise. Use Free-Softwares!

C'est une petite carte permettant de controler 24 servo-moteurs via une liaison série. Seulement voilà, comme tout bon appareil chinois qui se respecte, il est livré avec un petit paquet d'utilitaires, et bien entendu, tous dispo sous Windaube exclusivement.

J'ai donc cherché un peu sur le net pour trouver des outils équivalents sous GNU/Linux, mais n'ait rien trouvé... Alors j'ai codé un petit utilitaire graphique pour commander cette petite carte sur mes machines, vierges de toute salissure microsoftienne. (Sous linux en somme).

Le petit utilitaire en question le voici:

Download

Le programme est écrit en python, et utilise les librairies pySerial et wxPython. Chaque canal est généré suivant le nombre d'I/O désirées. Pour le moment, il n'est possible que de controler les servos, mais, d'ici quelque versions, tout sera utilisable!

En préparant mon workshop NDH, je me suis dit qu'il serait sympa de laisser l'adresse de mon blog, ainsi que mon mail, pour ceux qui souhaiteraient prendre contact, après l'événement. Tout de suite, l'idée du QRCode (concept que j'apprécie tout particulièrement) m'a semblé une excellente solution. Mais voilà:

Les QR codes peuvent être lus par un smartphone équipé d'un appareil photo, et d'un soft adapté. Mais sur une carte de visite, par exemple, le manque de place peut poser problème lorsque l'on souhaite donner plus d'informations, tout en conservant la facilité et la rapidité d'utilisation de ce système. (Angle trop grand, plusieurs QRcodes contigus....)

Bref! J'ai repensé à mes cours de traitement du signal, et aux diverses méthodes de compression, et autre choses magiques découlant de la manipulation de données. Je me suis aussi dit qu'utiliser un QRcode tel-quel, en faisant abstraction des possibilités qu'offrent le passage du numérique à la vie réelle, était une grossière erreur.

Pour ceux qui ne seraient pas familier avec les "QRCodes", vous pouvez en voir un en haut à droite de cet article (et de tous les autres articles de mon blog). Ils sont de plus en plus utilisés (publicité, crédits, URLz, contacts, infos....

Comment ça fonctionne, vite fait:

Vous pouvez déjà aller voir sur Wikipedia. En fait, quand vous utilisez un soft de lecture de QRcode avec votre téléphone, l'image transmise par votre caméra est interprétée de manière à localiser certains points (les grosses cibles dans les coins du QRcode), et ainsi lire un certain nombre d'informations binaires (d'où le fort contraste nécessaire à cette lecture.

Pourquoi c'est con de faire ça?

Bien en fait, c'est probablement très pratique et suffisant à première vue, mais, qu'en est t-il de l'efficacité? NULLE! Hoooo que oui. En effet, on utilise ici un médium de communication "visuel", autrement dit, lumineux. En considérant ce médium, on peu s'apperçevoir qu'il est loin d'offrir l'étendue de sa "capacité".

Très pragmatiquement, on utilise une information binaire dans un médium disposant d'une bande passante suffisante pour multiplexer un nombre énorme d'informations. C'est donc tout à fait ridicule! Enfin, du moins, c'est loin d'être la meilleur solution.

Le PoC

Poc poc poc. Don't fuck with light bro. Ma démonstration n'est faite qu'à partir de bric et de broc. Autrement dit, bien entendu, ce n'est pas la meilleure solution. Mais je peux déjà doubler le nombre d'informations stockables sur un simple code QR... Tout est une histoire de spectre, aussi faut il bien comprendre qu'un peu plus de boulot et de réflection, et de matos pourrait donner de sérieux résultats, mais que ce n'est pas le cas ici! :)

Principe

Pour démontrer mon concept, je vais utiliser deux QRcodes:

L'un contient une adresse mail, l'autre une URL.

Le but est de générer un signal (une image ici), qui une fois filtrée correctement laissera passer soit l'un, soit l'autre. Pour illustrer tout ça, même si bon nombre d'entre vous connaissent déjà les forts avantages du domaine fréquentiel en traitement du signal, je vous ai fait un dessin, trois pour être exact:

La première est une mire de couleur générique. Elle passe par à peu près toutes les combinaisons de rouge, de vert, et de bleu (synthèse aditive)

La deuxième est exactement la même, à ceci près qu'un "filtre rouge" à été appliqué. On voit très clairement que certaines zones se sont assombries. (Seul la primitive rouge passe)

La troisième est exactement la même que la deuxième, sauf que dans ce cas ci, le filtre est de couleur cyan.

Pourquoi rouge et cyan? Parce que je n'avait pas d'autre filtres sur le moment (filtres physiques, hein, le reste Gimp aurait pu s'en charger). En gros, c'est le même phénomène qui permet de faire de la spectrographie. On peu aussi remarquer que le filtre cyan est bien plus large, laissant passer les dominantes vertes et bleues.

Sur ce schéma vous pourrez voir, peut être plus clairement, l'effet que peut avoir le filtrage sur la perception des tons utilisés.

Génération

Pour générer une image contenant deux QRcodes, je vais donc colorier l'un en rouge, l'autre en cyan, et effectuer une opération booléenne entre les deux pour en tirer l'intersection.

J'ai fait ça avec Inkscape pour ma part, mais je vais faire un générateur automatique d'ici peu. Le résultat peut être vu ici:

Magie! Les deux informations ont correctement pu être multiplexée, et le démultiplexage est aussi simple! Mettre un filtre devant l'appareil, ou même, filtrer numériquement suffit à retrouver les deux informations.

Épilogue

Voilà! Je pense pouvoir coder encore plus d'infos avec un peu plus de boulot. Je n'ai trouvé aucune autre démo de ce principe, ni même aucune mention ou que ce soit. Si vous en trouvez une, faites moi signe! En attendant, je me fais mes cartes de visite!

Le résultat en vidéo:

Donc au risque de passer pour un con:

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*               BLAGUE DE NERD                 *
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Le BAC STI? Sooo laaame. Les vrais ont 
eu le BAC Élite.
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Ho Ho Ho.

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Voilà! Hpphckng