L'Oeil Volant

2010-07-01T20:56:00.002+02:00

ça y est !
il a volé !
et s'est posé !
sans casse !

pas un pet de vent, j'en ai profité.
je préfère faire ça seul, donc pas de vidéo cette fois.

mais bonjour l'adrénaline, je tremblais comme une feuille morte sur les commandes.
avec des réglages au pif pour le premier vol, aucun mix flaps/gaz ou autres, l'inconnu total.
aucune idée de la réactivité d'aucune commande.
décollage, profondeur beaucoup trop sensible, coups de pompe.
4 tours de terrain pour avoir enfin une approche sécurisée.
misère les chocottes....

mais ça s'est bien passé.
l'engin est très rapide avec son Clark Y, un tantinet trop pour moi débutant.
mais faut apprendre.

LiPo 4s nécessaire probablement, à cause du décollage surtout. (actuel 3s 5.8Ah)
sinon il a assez de pêche en vol.

voilà pour le debriefing du jour !

Cyclops, finition

2010-06-26T20:22:00.001+02:00

Voici donc le présérie baptisé Cyclops, terminé et fonctionnel ! J'en suis l'heureux propriétaire, grâce à un professionnel du genre. Grâce à notre collaboration, sa construction est en tout point identique au proto 00, sauf le profil d'aile, plus classique, un Clark-Y, ce qui le rend plus rapide mais un peu moins porteur. A part cela toutes les solutions techniques ont été retenues et affinées. Le Cyclop est bien mieux fait. Plus solide, meilleure finition, et 2m20 au lieu de 2m80. Surface 67dm2, poids 3.3kg, CA 50g/dm2. avec moteur, hélice, ESC, radio, OSD, caméra, émetteur, batterie 5.8Ah.

Voici son constructeur, un grand habitué du modélisme, avec qui j'ai passé beaucoup de bon temps à transmettre les aspects techniques du projet.
La rigidité du Cyclops est bien plus grande en torsion et en flexion que le Houmave. Le dièdre que j'avais abandonné pour raison de fainéantise a été ici appliqué. Comme le montre le post précédent, utilisation massive de carbone, alumium, fibre de verre comme le proto, mais ajout de tissus de carbone et de contreplaqué mince à certains endroits stratégiques.

L'EPP est différent, plus dense, noir. Les surfaces sont entièrement Solarcoatisées, pas de problème de fragilité de surface Depron comme le proto en souffre. Les couleurs sont "pouërk" mais c'est pour mieux le reconnaitre, mon enfant. Il est probable que je le sprayerais à l'acrylique gris mat sur les parties supérieures, de manière à ce qu'au sol il soit plus proche du Shadow 200, en laissant les surfaces inférieures dans ces teintes fluo pour la visibilité.

Voilà, fin de la deuxième partie du projet ! Je dois y placer mon moteur (tout est prêt pour cela) pour un premier vol. Ensuite viendra l'OSD et la caméra.

AVIS aux personnes intéressées : prix de vente de ce modèle avec sevos, et prêt à être équipé comme dit ci-dessus, 800 fs environ. Disponible sur demande.
Cela semble beaucoup d'argent mais c'est du "sur mesure", et je vous garantis qu'avec les matériaux employés et le temps passé à sa construction cela vaut bien cette somme... et c'est moins cher que des modèles similaires soi-disant professionnels.

Eh bien ça y est !

2010-06-26T20:01:00.000+02:00

Le proto de présérie est terminé et fonctionnel ! Mais voici déjà des photos de la construction.

La dérive

Cloisons de fuselage

Nez pour la caméra, avec ses aimants

Essai avec une FlyCam

Eléments prévus à la base, et assemblage du tout

Comme ça vous avez l'allure du matos derrière le vernis !
Post suivant, finition de la bête.

Hum-hum...

2010-05-24T21:21:00.003+02:00

Après essai de roulage, un saut de puce qui se termine en crash. Temps de vol 12 secondes. Décollage très beau, une rafale de côté, et PAF une grosse claque.

Pas trop de dégâts étonnamment.

La verrière à 3€ a pété évidemment, mais l'électronique est intacte. L'aile a pris un coup, l'un des tubes carbone de jonction a pété. On réparera plus tard !
Raisons du crash : une rafale de côté l'a retourné, sous-motorisation.
A part ça le proto du modèle de présérie avance bien. Tous les détails de sa construction et de sa finition dans les deux posts suivants.

La bruine et l'homme à la valise

2010-05-20T17:19:00.002+02:00

(english translation available below)
Toujours dans l'incapacité d'effectuer des test du Houmave, je me suis acharné sur la "Caisse enregistreuse".
Le résultat est ... disons ...barjo.

La valise complete, avec son chargeur externe Gel/ Plomb et les lunettes vidéo Head play.

Photo 1
1 – Antenne du récepteur vidéo gauche (5.8dBi)
2 – Caisse alu, 410L x 200h x 250p
3 – Ventilateur (extracteur)
4 – Ecran tactile (voir plus bas)
5 – Batteries Gel/Pb 12.8V/14.4 Ah = 184W – autonomie 5 heures. En principe l’avion est alors trop loin ou cassé.
6 – Lunettes vidéo HeadPlay (résolution native réelle 800x600) avec 10m de câble
7 – Contrôles (voir photos suivantes)
8 – Laptop (1.4GHz 160Gb, WiFi, BT etc)
9 – Alimentation 220V
10 – Antenne du récepteur vidéo droit (5.8dBi)

Photo 2
11 – Ecran tactile (de 800x600 à 1280 pixels) Visible ici : « L’interface terrain » (un script Python de mon ailier Freyd) pour une bonne ergonomie. L’écran peut être commuté du signal VGA au signal des récepteurs vidéo. Utilisé pour: enregistrement temps réel, édition video, transfert vers YouTube, traitement des données enregistrées par l’OSD de l’avion, transfert des trajets sur Google Earth, gestion de l’OSD de l’avion.
12 – Récepteur vidéo gauche (4 canaux avec scanner) La caméra transmet en PAL 720x576. L'écran et les lunettes rendent donc une définition égale ou supérieure, contrairement aux lunettes shark ou autres.
13 – Connection USB (aussi utilisée pour la connexion à l’unité OSD à bord de l’avion pour le banc d’essai)
14 – Panneau de contrôle (voir photo suivante)
15 - Récepteur vidéo droit (4 canaux mais bloqué derrière le panneau)
16 – Connecteur lunettes vidéo (voir plus bas)
17 – Unité vidéo Diversity (derrière le panneau)
18 – Bouton de volume
19 – Haut-parleur (puissant!) pour les annonces vocales et les alertes de l’OSD depuis l'avion en vol.
20 – Stylet (pour l’écran tactile) sur aimant
21 – Clavier
22 – Trackball (préférable à une souris sur le terrain)

Photo 3
23 - PC on/off (sécurisé par haute pression d’enclenchement)
24 – Sélecteur d’alim PC (bascule verrouillable) Sélectionne : convertisseur interne 19V / batterie laptop / 220V
25 – Interrupteur général (sécurisé par haute pression d’enclenchement)
26 – Statut et programme du Diversity
27 – Statut de sélection du récepteur droit
28 – Statut de sélection du récepteur gauche
29 – Sélection et programmation du Diversity
30 – Connecteur de charge batterie 1
31 – Connecteur de charge batterie 2
32 – Connecteur multipôles lunettes HeadPlay

Photo 4
Le nouveau synoptique de la « Caisse Enregistreuse. ». Moins d’interrupteurs, plus de sécurité, pour une gueule pas possible.

Valeur totale probable : 1500€ sans le travail, mais les 2/3 sont du matériel de récup’ …

Il te reste du chemin James, car j’en ai une plus grosse que toi et elle n’est PAS factice !

--- ENGLISH TEXT BELOW -----------------------

Top photo : Less switches, more secure, for a gorgeous look.

Commented photo #1
1 - Left receiver antenna (5.8dBi)
2 - Aluminium box, 410w x 200h x 250d
3 - Heat extraction fan
4 - Tactile display (see below)
5 - Internal Gel/Lead batteries (12.8V/14.4Ah = 184W – autonomy 5 hours. Theoretically, the bird’s then either too far away or dead.)
6 – HeadPlay video goggles (800x600 native resolution) with 10m cable
7 – Controls (see below)
8 - Internal laptop computer (1.4GHz 160Gb, WiFi, BT etc)
9 - External power supply
10 - Right receiver antenna

Commented photo #2
11 - Tactile display (800x600 up to 1280) Visible here : the dedicated "Field Interface" (a Python script) for best ergonomy. Switchable from VGA signal to analog signal from the video receivers. Also used for video recording, video editing/transfer to YouTube, data handling and transfert to GoogleEarth, OSD management etc
12 - Left video receiver (4 channels with scanner) The caméra transmits in PAL, 720x576 pixels. The screen and the goggles have a resolution which is above the one from the camera, thus providing an equal or better picture than most of other goggles such as shark etc.
13 - USB connector (also used to connect to the plane's on board OSD and bench-testing)
14 - Control panel (see photo 3)
15 - Right video receiver (4 channels but locked behind panel)
16 - Connectors (incl. multiple poles for the HeadPlay goggles)
17 - Diversity video mixer (behind panel)
18 - Audio amplifier knob
19 - Loudspeaker (and i mean LOUD). Provides the OSD announcements and alerts from the plane in flight
20 - Pen (for the tactile display) on a magnet
21 - Big keyboard
22 - Trackball (a mouse is hardly useable on the field !)

Commented photo #3
23 - PC on/off starter (high press switch safety)
24 - PC power source selector (lockable toggle) selects internal 19V converter / backup batt. / 220V
25 - General switch (high press switch safety)
26 - Diversity status / program indicator
27 - left receiver select status
28 - Right receiver select status
29 - Receiver toggle / Diversity programming
30 - Battery 1 charge connector
31 - Battery 2 charge connector
32 - HeadPlay connector

Last picture : the new synoptic view of the contents. A lot of hardware in there.
Possible total value : 1500€ less work, but 2/3rd are second-hand supplies.

Way to go, Mr Bond, coz my one’s bigger and it AIN’T a fake !

nom d'un chien de nom de nom

2010-04-23T22:58:00.001+02:00

ça fait 5 SEMAINES que j'attends ma commande de chez HobbyCity.
dont les accus qui me permettraient un essai grandeur de mon Houmave.
déjà 8 jours avant qu'ils ne traitent la commande, alors qu'ils en annoncent fièrement deux sur leur site.
A mes mails légèrement impatients ils me répondent "merci pour votre support. nous comprenons votre frustration". En comparaison, je viens de recevoir 2 colis des USA en 4 jours. Et en pleine crise volcanique s'il vous plait. Sans parler de leurs sempiternels
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sur quasi 60% de leurs articles.
un choix incroyable d'articles pas cher et non disponibles, dans des délais défiant toute patience.
Vous savez quoi ? j'ai enlevé le lien HC habituellement visible ci-contre, je n'y commanderais plus rien, et je ne vous le recommanderais plus.

4 autres jours de bricole

2010-04-05T18:23:00.002+02:00

Un grand bon en avant sur l'avion. Le radome est terminé, l'avionique installée et réglée. Quelques photos :

On distingue, au-dessus du dôme, le tube Pitot-Prandtl. La seule vitesse qui compte est celle de l'avion par rapport à l'air. En effet celui-ci peut très bien avancer à 40km/h-sol mais à 0 km/h-air. Crash assuré.

Le dôme lui-même est fixe, c'est une simple boule de Noël (18cm) à 3€. La partie vulnérable peut être remplacée en quelques secondes. Il n'y a pas de "camera tilt", j'ai pas assez de canaux ... Il y a la place pour remplacer la caméra par un caméscope HD Toshiba Camiléo S1.

Les résistances du servo sont extérieures à celui-ci (plus de place dedans), elles étendent la plage à +90°...-90°. (suffit de les connecter aux points extérieurs du potentiomètre intégré. la valeur dépend du modèle ...)

L'émetteur chauffe passablement. Si on ne le refroidit pas, ses réglages, assez pointus, dérivent.

J'ai prévu 3 refroidissements : D'abord il est vissé sur un circuit imprimé double face, qui sert de support très solide (l'antenne 5dB est plutôt grande) et de refroidisseur.

A l'avant de la plaque, il y a une prise d'air, qui donne directement sur le corps de l'émetteur.

Enfin sur le côté du fuselage il y a des ouïes de requin. L'air récolté traverse tout le fuselage jusqu'à l'arrière, sous le moteur.
Le reste de l'avionique : tout est décrit dans cette photo (teintes massacrées pour votre confort visuel ...). Je sais, c'est le foutoir, tout n'est pas encore fixé. Si seulement ça l'est un jour !!

L'émetteur vidéo possède une ferrite pour éviter un retour UHF vers l'OSD et le récepteur de commande. Une autre sur le GPS, ainsi que sur l'entrée et la sortie de l'ESC, car le pilote d'un brushless est un puissant circuit à découpage, idéal pour les parasites. Il y manque le convertisseur LiPo/12V, en construction :

En effet la tension nominale de la caméra et celle de l'émetteur vidéo sont de 12V. La tension des Lipo varie de 12.5V à 9.6V. Pour m'assurer une image correcte en fin de batterie, ce convertisseur m'assurera une tension fixe. Je sais, j'ai pas encore vu cette solution dans le commerce, ni de vidéos foireuses à cause de ce facteur ... mais "ma fi", je suis d'abord électronicien, n'est-ce pas ! Laissez-moi mes petits caprices !

Une vue vers l'arrière : le récepteur GPS est placé assez loin del'émetteur vidéo. Plus loin, l'ESC, puis tout au fond le moteur brushless avec sa ferrite.
Les horribles tiges de bois sont les pylones de haubans. Avec les haubans de dessous, l'aile est bien rigidifiée pour les essais. Après, si l'avion vole sainement, les pylones et haubans de dessus disparaîtront.

Et pour valider le tout, une petite vidéo faite dans mon appartement :

Cette maudite neige continue inlassablement de tomber, même en ce matin du 5 avril, saccageant ainsi mon congé de Pâques. Réchauffement climatique, mon cul.

Voici la gueule de mon parking le matin du 1er avril. Oui, une mauvaise plaisanterie.

L'allure de la campagne alentour, et spécialement le terrain de modélisme au fond, jusqu'au matin de ce 5 avril.

Voici ce qu'on appelle chez nous neiger de rage. Généralement ponctuée de tatouillards quand les flocons dépassent 5cm. Fréquent en mars/avril.
bye bye !

Pour le plaisir des yeux

2010-03-31T20:01:00.000+02:00

Mon ami Joël le trouvant beau, hop, quelques photos de plus.
En attendant, c'est décidé, l'Oracover gris militaire. Mais sur les ailes et la dérive uniquement, tout le reste sera acrylique. L'avion "replié" :

Et puis une comparaison surprenante avec mon Cularis, en ce sens que le houmave n'est pas intensément plus grand ! Mais, ô, quelle surface alaire en plus ... et une envergure, somme toutes, pas si déraisonnable.

Et NON, le Houmave ne pourra pas emmener le Cularis en altitude. A la première mise des gaz, il n'y a PLUS de Cularis. Du style :

Voler sur la tranche ?

Et voilà !

2010-03-30T20:18:00.004+02:00

Le bout du tunnel, donc. Le HoUmAVe (Home UAV) est en état de voler. Il ne lui manque que le radôme, sa raison d'être, mais tant que l'avion n'a pas prouvé sa fonction, il n'aura pas sa cerise sur le gâteau, na.
Pour la finition, j'hésite toujours entre le spray acrylique gris et l'Oracover, qui protègerait (un peu) des impacts sur le Depron, qui rigidifierait (un peu) les ailes, et qui améliorerait (un peu) la traînée. Mais si je peins, je peux oublier l'Oracover ensuite, car il ne tiendra pas.

Mais voici quelques photos. Pour le fun et la compréhension de certaines photos, d'abord mon salon. Au fond, la cellule posée sur la tranche, fixée sur le pied photo qui me sert d'établi.

Et en se penchant on aperçoit le magnifique Mustang (balsa !) prêt à voler depuis ... plus de 10 ans ! Et à vendre.

Puis la raison même de ce post : la jonction de dérive qui m'a donné mal à la tête depuis des semaines, et qui est finalement très simple :

Voyons ça de plus près :

Un Velcro pour le verrouillage. En traction, un Velcro c'est souverrain. Le voici ouvert :

Le Velcro libère le coulissement de deux clés métalliques :

Une des clés entre vers la droite dans le tube carbone (cerclé d'acier pour ne pas l'éclater) qui arme la dérive sur sa longueur. Et l'autre clé, plus fine, entre pile-poil dans un tube de métal noyé à l'avant de la dérive.
Ce système permet de désolidariser les deux ensembles poutre/dérive et de les engager dans les moignons chacune à leur tour. Si j'avais fait une charnière de sommet de dérive, engager tout seul sur le terrain les deux poutres à la fois dans les moignons aurait tenu du jeu d'adresse. De plus le carbone coince très bien dans du ... carbone. Et la dérive aurait été "flexible".

Juste pour la photo, les parties mobiles en position "piqué" se rejoignent lorsqu'elles sont à fond:

... et très écartées en cabré:

Une bonne chose de faite.

Ensuite la question des verrous de poutre :

Ici l'avion est sur la tranche. (un méchant virage qui ne devrait jamais arriver avec le Houmave !) Une tige d'acier entre dans le tube de moignon, et traverse également la poutre. (d'un seul côté, cela suffit) La tige est maintenue par 2 brides nylon, et est assurée à la Cyanolit. Il suffit de tirer dessus pour libérer ou bloquer la poutre coulissée dans le tube.

Petites vues sur les flaps (l'avion est redressé) :

Sur cette photo, l'aile n'est pas montée. Elle irait vers la droite de la photo si elle l'était.

Voilà, après un mois de cogitation transcendantale et 3 mois de montage frénétique et cervical, l'engin est prêt pour son baptême ! (ou son crash contrôlé ! mdr)
Maintenant si la neige prévue pour ce week-end de Pâques voulait bien cesser de m'emmerder, on pourait passer aux choses sérieuses. Peut-être le 10 avril ...
En attendant, merci de m'avoir lu et à bientôt !

Progrès, progrès ... bientôt le bout du tunnel !

2010-03-16T23:43:00.004+01:00

Aujourd'hui, pas de trop longs discours. Des images tout plein. Une photo de la Caisse Enregistreuse, qui a fortement évolué depuis il y a quelques posts; elle est presque terminée.

Elle contient : Fujitsu T3010 (1.4GHz, 512Mb, 120Gb), récepteur vidéo Diversity (sytème à 2 antennes), video grabber USB, clavier/trackball, écran tactile 800x600 (jusqu'à 1440x1392) et batterie 15Ah/12V. Et j'ai laissé cette photo en Hi-Res, on peut voir le schéma pour ceux que ça intéresse.
Et mon ailier Fred me fait à l'instant même penser à un modèle que j'ai possédé il y a 20 ans : un Commodore SX64. Réminescence ?

N'était-ce pas un modèle magnifique ? Il avait déjà un écran couleur !! En tout cas 64Kb ou pas, je l'adorais. J'ai dû m'en séparer pour un Atari ST1040 avec 2Mb RAM, 30Mb HD, processeur 8MHz ! woah la Rolls !!
(mais pisque je vous dit que c'était pas 30Gb, mais bien 30Mb...! )

Bon on se calme. Ensuite le statut actuel du houmave :

Les pylones et haubans de sécurité sont posés. Ils seront peut-être temporaires. A l'avant la boule blanche (12cm) est toujours factice; elle sera remplacée par une boule identique mais transparente, et contenant la caméra, qui sera ainsi protégée.
Détail du bout d'aile avec la fixation amovible des haubans (dessus/dessous) :

Le passage du hauban supérieur sur les pylones. Et après beaucoup de cogitations, la fermeture du capot est enfin réalisée :

Une cheville passant dans la fibre de verre traverse le fuselage. Sous le capot, une plaque de retenue visible plus loin.

L'arrière du capot se loge dans une échancrure sous la prise d'air.

Le capot se soulève d'une seule pièce. Sur le terrain, pour ouvrir totalement, il suffit de libérer le hauban grâce aux clips de pylones :

Tout le fuselage est à présent accessible:

Détail du capot :

Les deux tiges carbone de dérives sont encore en trop. Je les couperais quand j'aurais pigé comment joindre les deux parties, probablement à l'aide de deux grosses charnières de "p'ti gros".

Les dérives sont armées d'une tige carbone; celle-ci traverse la poutre principale à 90°, elle-même armée en interne d'un tube alu. (visible au début de ce blog, très loin en bas, il y a des mois !!) Pas de danger donc que la poutre éclate. Puis la dérive a été collée à l'araldite sur le carbone. Le câble de dérive venant de la saignée deviendra invisible une fois le câblage effectué à la jonction.
Et ensuite les flaps. Une vue depuis le bout d'aile.

Position 0°:

Position 60°:

Et voilà !
Prochaine étape : le dôme avec sa caméra, et la "Caisse Enregistreuse" (woah le nom !!! je vais le faire breveter !), qui est quasiment terminée.

3 jours de libre !

2010-03-01T15:52:00.000+01:00

... donc on chatouille un peu le cutter. Cette fois c'est la dérive qui y a eu droit mais elle n'est pas encore fixée :

Là on voit vraiment le résultat. J'ai balancé tout l'équipement dedans, 4.5Ah de LiPo, et un lest de 150g pour les réserves; on arrive à 3500g soit 41g/dm2 de charge alaire. Les premiers essais en vol se feront sans train soit 2700g pour 31g/dm2 de charge alaire. Reste à poser le pylone et les haubans dessus/dessous (j'ai pas confiance pour l'instant dans le carbone), construire le radôme de la caméra, câbler la machine ! Juste à temps pour le beau temps qui arrive au galop !

Train train quotidien

2010-02-16T22:40:00.004+01:00

Train avant et train arrière, s'entend. J'ai rendu l'ensemble arrière amovible en vue des premiers essais de vols à charge minimum : ces deux groupes pèsent tout de même 400g !

L'ensemble arrière, et la roue avant sur sa cloison.

Une cheville de 5cm dans le tube carbone, un tube anti-éclatement à l'extérieur. Je préperce un trou dans la cheville, et j'assemble le tout avec une longue vis à bois.

et zou, dans les trous du fuselage. Je peux assurer l'autre côté avec une autre cheville/vis/plaquette, mais les tubes se coincent suffisament dans l'EPP pour les premiers essais de taxi et de saut de puce.

Quand la bête sera qualifiée définitivement, les tubes seront collés.
La cloison porte-train avant est maintenant posée :

La tige est pliée pour amortir les chocs dans le train. Le servo est positionné, pas encore assuré.

La hauteur n'est pas encore ajustée; il plonge un peu, je corrigerais l'angle après les essais de saut de puce sur l'asphalte car je n'ai aucune idée de l'attitude de décollage.

That's all for to-day folks !

Premier démarrage du moteur

2010-02-14T19:50:00.003+01:00

Petit week-end frileux ponctué de tests de l'avionique. Après branchement du contrôleur de moteur au système vidéo OSD, je peux voir la consommation totale instantanée en Watts de l'ensemble de l'avion (émetteur vidéo/caméra, récepteur/servos, moteur/ESC). Il y a aussi un totalisateur de mA (les mA consommés jusqu'ici) la tension restante de la batterie. Des informations essentielles pour connaître l'autonomie en temps réel. Courte vidéo d'une partie du test :

Pas visible sur la vidéo, mais à pleine puissance (avion bloqué) le moteur ProTronik 2815-850 kv consomme 310W avec une pliable 14x10. Cela ne se produit en pratique qu'au décollage ... ou en situation de détresse. Comme il s'agit d'un moteur de 380W, une hélice de 13x6.5 fournirait peut-être un peu plus de poussée.

L'homme à la valise

2010-02-10T23:45:00.000+01:00

Pas de travaux sur l'avion pour l'instant, mais quelques-uns sur la station de réception/enregistrement. J'ai privilégié la souplesse d'alimentation et les possibilités de réduction de consommation, d'où le tableau de commande à droite.

Le laptop est installé, les prises ne sont pas branchées. Un clavier/trackball déporté est fixé dans le couvercle de la valise. Les antennes du système "Diversity" se branchent sur les deux côtés de la valise, en haut.

Le petit moniteur sera remplacé en avril par un écran USB légèrement plus grand. L'ensemble est alimenté par une batterie de 14.8Ah sous 12V, ou depuis une prise allume-cigare. L'accu est chargé par un bloc externe. Le laptop possède sa batterie, mais si elle est à plat, il peut être alimenté par un convertisseur 12V->19V intégré.

De retour à la maison, le laptop peut être rechargé depuis son bloc sercteur visible au milieu en haut. La valise peut aussi recevoir le 12V d'une alimentation secteur externe. Pour les amateurs, le contenu de la valise est visible sur le plan à droite de la photo. Entre ce plan et le tableau de contrôle on aperçoit les 3 LEDs et le bouton du boîtier "Diversity". En haut à gauche, le 2ème récepteur vidéo.

Petit à petit, l'oiseau fait son île

2010-02-03T21:36:00.000+01:00

J'ai pré-posé les supports de poutre à la cyanolit. Je les assurerais plus tard à la fibre de verre/époxy. Scotché les dérives et le train. Mise en place du faux radôme pour épargner le vrai en acrylique dans lequel la caméra sera logée. Voici ce que ça donne...

Oui je sais, il y a des orbes qui inspectent la bête ... Ce n'est pas dans l'objectif, ce sont bien des esprits, intéressés comme à l'accoutumée par les grands oiseaux blancs. C'est vrai que c'est un peu un ange, mon houmave ...

ça avance gentiment ...

2010-01-30T20:57:00.003+01:00

Les ailerons sont posés et collés. Les guignols sont maintenant raccordés aux servos, y'a plus qu'à faire une plaque amovible de fermeture "pour le style".

Et non, l'avion n'est pas au plafond mais à l'envers sur le carrelage ! Les dérives sont à plat, pas encore à 120°.

Je dois à présent fixer les supports pour les tubes de poutres amovibles et terminer les dérives. (intégrer le servo et libérer la partie mobile de la "peau" dépron)

Suite à une remarque judicieuse, et étant donné que les specs de cet engin sont disséminées tout au long de ce blog, en voici un résumé.

Envergure: 2m86
Surface alaire: 85dm2
Poids prévu: 2.3kg à 3.745kg selon équipement
Charge alaire: en état de vol: (sans équipement spécial) : 27g/dm2 (= Cularis). En charge max: 44g/dm2

Moteur provisoire: 2815-850 kv ProTronik (= Cularis FPV)
Equipement maxi prévu: camera Toshiba Camileo S20 (possibilité sortie simultanée sur émetteur video), camera navigation SN777, Eagle Tree OSD Pro/eLogger/GPS/Airspeed, 2x LiPo 5Ah 3S, 1x LiPo video, générateur fixe 12V.
Matériaux: carbone, EPP, Depron, colle : Fixotan, CA
Finition prévue : Oracover gris ou acrylique RAL 7004 ou 7035.

Plans: conception personnelle, d'inspiration "Shadow 200", étude sous TrueSpace (Caligari), CorelDraw et JavaFoil

F16 HUD !

2010-01-28T23:51:00.003+01:00

A présent une description de l'On Screen Display pour la navigation ("OSD"). J'ai choisi un ensemble Eagle Tree, pas cher pour les innombrables fonctions ! Il inclut les modules OSD Pro, Airspeed (pitot), eLogger, et GPS. Petite photo des premiers essais bruts, avec la valise video/enregistrement, qui est presque terminée :

Quel bazar. Le ventilateur refroidit l'émetteur video, sinon on s'y brûlerait. Deux laptops, l'un pour les essais d'enregistrement de l'image, l'autre pour les réglages OSD par USB en temps réel. La télé dans la valise montre l'image brute depuis les récepteurs diversity. Antennes latérales de la valise débranchées.

Présentation de l'équipement sur la cellule pour voir la situation, avec un précablage par toron.

Gros plan sur la partie caméra+émetteur, et le tube Pitot-Prandtl. Les autres fils seront pour les servos pan et roue avant. Je place l'émetteur le plus à l'avant possible (hors carbone) avec bien sûr le tube Pitot. Le GPS sera le plus à l'arrière possible pour lui éviter des interférences TV. Il y aura des filtres tore ferrite un peu partout, notamment contre les parasites de l'ESC, et contre les retours HF TV.

Gros plan sur le centre de la cellule. A gauche le GPS et le récepteur Spektrum 2.4GHz avec son 2ème récepteur diversity. Au centre l'OSD et le eLogger. En haut l'ESC du moteur. Maintenant pour les vrais amateurs, une liste des fonctions fournies par ce système. Accrochez-vous, vous allez en avoir pour vos 220 dollars !!!!

Paramètres liés au GPS
10 mesures /seconde
Vitesse sol
Altitude-sol (zérotée au décollage s'il vous plaît)
Course
Vitesse ascentionelle
Coordonnées
Variomètre acoustique
Distance (LOS ou sol au choix)
Flèche de direction "Home"
3 waypoints
Flèche de position avion avec direction (radar)
Nombre de satellites GPS
Résultat pondération HDOP
Echelle de direction
Echelle de vitesse
Echelle d’altitude.

Paramètres liés au récepteur radiocommande :
Position des servos y compris throttle
RSSI
Hits
Paquets perdus.

Autres :
Vitesse de l'air (bien plus important que la vitesse sol)
3 températures
2 vitesses hélice (RPM)
Indicatif UAV

Tension et courant :
Courant des servos
Tension récepteur
Tension batterie moteur
mA/h (instantané, jusqu'à 100A)
Total Amp consommé
Wattage moteur temps réel.

Fonctions :
Annonces vocales de tout paramètres selon un rythme réglable
Alertes vocale sur dépassement de paramètres au choix
Choix de la voix
Retour à la maison automatique en cas de perte de signal radio
Enregistrement des paramètres (10 log/seconde)
Déchargement USB des logs paramètres
Réglage par USB de la configuration
Visualisation sur PC en mode "live" des paramètres OSD
Conversion en graphes et tableaux Excel
Tracé 3D du trajet sous GoogleEarth
Simulateur de vol "statique" pour tests.

Option
Avec le capteur FMA IR - 59$ : Horizon artificiel pour vol de nuit ou dans le brouillard ou en traversée de plafond nuageux. Si je n'ai pas détruit le Houmave et que je ne me suis pas fait arrêter par la CIA, je l'ajouterais peut-être.

Vous êtes toujours là ?

Voici deux vidéos du résultat en statique sur ma terrasse. Les infos OSD ont été réglées "à mon goût", car on peut y enlever ou ajouter des tas de choses en réalité. Au fait j'ai trop baissé le contraste du texte OSD.
Vidéo à 18h30, presque plus de lumière dehors... mais la SN777 se comporte bien.

Une autre vidéo, prise carrément de nuit : on dirait de l'infra-rouge !

Bon d'accord, 2 semaines sans post, ça inquiète.

2010-01-27T22:31:00.011+01:00

PC6
Pour commencer, un lien sur la réalisation en cours de mon ailier Freyd, un "Pilatus Porter" comme on n'en voit presque pas en maquette ... ça fait plaisir de repenser à Air America !

Un "bac à EPP" en 3D pour évaluer les morceaux nécessaires ... Oui, mon ailier est non seulement spécialiste 3D, mais aussi réellement pilote !

Houmave
Ensuite l'oeil volant de mes rêves, qui avance bien.

L'aile est collée à la cyano (gaffe, ça fond !) par le bord d'attaque. Le depron a préalablement été dépoli sur cette zone et sur la face opposée, sur laquelle il y a déjà un scotch-fibre de verre. L'aile est dans le sens des lignes vertes, le sens des fibres depron.

C'est le bordel mais c'est intéressant : une des faces est maintenant encollée et plaquée sur la structure. Sous la partie gauche il y a une longue cale pour ne pas écraser le profil creux. Dan Brown fait son lourd mais il ne fait pas le poids; donc j'ai ajouté de la céramique. En bas on voit un peu le profil (du moins la plaque de fibre de verre) et à droite, la deuxième face de depron qui pend, sur lequel on distingue le dépolissage et le scotch fibre.

Le renfort de bord de fuite en balsa, en sandwich dans le depron. Ici la partie "aileron", qui sera désolidarisée de l'aile après collage complet. Je m'occuperais plus tard de la charnière. Quand la première face tient (4 heures svp) on retourne et on colle l'autre face.

Et là, miracle !!!! L'aile s'est rigidifiée en torsion comme c'est pas permis. Magnifique, je suis rassuré. Les clés carbones sont un peu faibles, elle seront assurées par une âme acier/cyano. Pas idéal mais voilà-voilà.

Cellule

J'ai posé le train arrière carbone, l'engin commence à avoir une sacrée gueule. La roue avant n'est pas vraiment posée, c'est juste "pour voir". Elle sera dirigée en même temps que le "pan" caméra. Pourquoi ? parce qu'on ne peut pas connecter le servo de direction à une dérive en V : si on tire le manche, la roue pivoterait ...

29/1 : Nouvelle prévision de poids
Houmave avec 1 camera de navigation, 1 camera d'enregistrement HD, OSD complet, 10Ah LiPo : 3.15kg. Soit 37g/dm2 de charge alaire ... exactement la CA du Cularis qui avait beaucoup moins d'équipement !
Ce ne sera donc pas un fer à repasser, faut juste surveiller la géométrie tout au long de la construction, et la rigidité finale.

plus fpv que ça tu meurs

2010-01-13T22:47:00.001+01:00

Autre retour en arrière ...

2010-01-13T00:45:00.008+01:00

Historique de mon modèle
Il est le produit d'une constatation. Le seul modèle d'UAV bon marché trouvé sur le web est celui-ci, mais il est trop petit à mon goût et n'est pas très logique à mon sens, le moteur est très mal mis :

A part celui-là, il n'existe pas en vente sur le web de grand modèles avec un nez libre, un fuselage vraiment spacieux, et une charge utile intéressante. Il y a bien des produits militaires :

Et des produits professionnels, mais ils sont hors de prix ...

... ces modèles coûtent entre 6000 et 25000 $ ...

C'est pour cela que j'ai décidé d'en concevoir un moi-même. Voici donc mon idée de la chose, l'objet des derniers posts de ce blog. En transparence, bien sûr :

Le nom que je lui ai donné, "Houmave", vient des lettres des mots Home et UAV. Etonnament ce mot n'existe simplement pas sur notre planète, je vais bien voir en combien de temps il apparaît sur Google grâce à moi ! Et voici où il en est.

Poids de la cellule/moignons, avec moteur et hélice : 790g. (avec supports de poutres, pas montés ici)

Retour sur l'EPP découpé

2010-01-12T23:30:00.002+01:00

La théorie ...
Comme on le voit, j'ai choisi un profil très cambré pour augmenter la portance, un E423.

Le voici avec une incidence de à 5°, déja tracé pour la découpe, et vu depuis Javafoil :

Puis le montage des 6 éléments dans une seule plaque EPP 600mm de large sur 80mm de hauteur (x700). De ces éléments seront tirées 2 ailes de 68cm, 4 ailes de 35cm et 2 dérives de 45cm.

On voit que les points d'entrées du fil chaud se font par le dessus, plus solide que par le dessous puisque dans ce cas les ouvertures se "ferment" au lieu de s'ouvrir sous la pression de l'air. Cette entrée arrive sur la tangente du tube au lieu du sommet; de cette manière le tube carbone appuie sur l'EPP au lieu de se glisser dans le vide de la fente. A noter que le tracé correspond à l'ancien design qui incluait des joncs carbone au bord d'attaque/fuite. Ils seront utilisés en renfort sur la surface de l'aile. Autre modif, la rainure de la dérive prévue pour les fils servo sera utilisée pour un tube carbone, plus solide que des joncs en surface.

Et la pratique ...
Le tracé étant déterminé, il faut disposer d'une machine capable de faire respecter ce parcours à un fil chaud.
Vince "BaronRouge" a effectué ce travail sur un bloc d'EPP (70x60x8). Voici le bloc presque intact, contenant les 6 parties d'ailes et les 2 ailerons.

Extraction des éléments:

Mas le résultat dans ce type d'EPP présente des problèmes :
1- Rugueux, pas franchement aérodynamique. Un ponçage au papier spécial (www.epp-flugmodelle.ch) égalise les grosses aspérités mais en crée de plus fines; une laque durcissante s'impose avant un nouveau ponçage.
2- Cet EPP n'est pas le même que pour les avions RTF (Elapor), il est trop flexible.
3- La découpe n'est pas aussi nette qu'avec l'EPS. Car à cause de la plus forte densité, le fil a de la peine à se désengluer de sa position. Le fil hésite, crée des vagues, ruinant l'aérodynamique.
4- Avec la plus forte chaleur nécessaire, le fil s'allonge par dilatation, et la trace est cintrée sur les longueurs; le parcours du fil s'éloigne souvent du profil "dessin".
5- L'effet de "peau" (rayonnement) rend les découpes vers les tubes carbone approximatives, élargit les saignées d'ailerons, et réduit l'épaisseur prévue des ailes; le ponçage n'arrange pas les choses.

Bon ça se voit pas trop ici, en plus l'aile affaissée ne suit pas vraiment le profil idéal; mais c'est juste pour illustrer.

Conclusion:
Les ailes seront ajourées et recouvertes de Depron. Plus fragile à la perforation, mais avec les avantages suivants:
- Récupération de l'épaisseur perdue, surfaces plus lisses, fermeture de tous les interstices et défauts, d'où meilleure portance.
- Plus solide en torsion (collage séparé nervure/carbone) et en flexion (efforts en surface Depron plus solide qu'un volume EPP)
- Gain de poids, permettant peut-être un renforcement des surfaces à l'Oracover ou similaire. Après tout les planeurs de nos ancêtres étaient couverts de papier ...

Actuellement le bilan de poids "au pire" s'élève à 2700g pour 80dm2 soit 33g/dm2, avec une caméra de vol, une camcorder 1080P, 3 batteries et un OSD.

Positionnement du moteur

2010-01-11T18:23:00.002+01:00

Dans le cas de la dérive en V, le couple induit n'est pas aussi violent que pour une dérive verticale dans une seule direction; j'ai donc décidé de ne pas donner d'angle à gauche ou à droite, l'axe de poussée du moteur sera dans l'axe du fuselage.

Par contre l'axe de poussée doit rejoindre le centre de portance de l'aile. (sur l'AXN, le moteur vise sous l'horizon ... vers l'aile.) Je passe une longue tige dans un vieux moteur. Je l'emballe pour laisser la future cole à distance. Je visse le moteur sur son support. Je vérifie que tout se présente bien avec la tige vers le centre de portance.

J'encolle le tout, j'assemble et je patiente deux heures ! Je renforcerais plus tard, l'important c'est que la structure principale soit en place.

Vue de dessus avec le renfort horizontal :

Vue de dessous à travers la sortie d'air, avec vue sur le renfort inférieur horizontal. (la partie "bois" en haut est la zone du cône d'hélice, les vis assurent la prise d'une équerre métal)

Mise en place du capot-prise d'air : (PVC flexible 3mm; il sert également de renfort)

L'air sortira par en-dessous (voir vue précédente)

ça commence à avoir de la gueule, non ? :O) La finition du capot, un peu rustre sur le bas, viendra après séchage. Le dessus d'aile sera un couvercle amovible, pour permettre la mise en place du moteur, de l'ESC, et de l'unité OSD avec son GPS. Celui-ci doit être le plus éloigné possible de l'émetteur vidéo, qui sera situé dans le nez.

4 heures plus tard ...

2010-01-10T14:35:00.003+01:00

La cellule commence à être digne de ce nom. Un plaque de verre pour la planéité, et deux blocs identiques de référence de hauteur. Je glisse les tubes, et j'ajuste les trous dans l'EPP et dans les plaques latérales de fibre.
Quand les angles sont correct, j'encole les plaques de fibre et les flancs de fuselage au spray 3M n° 90, et je réassemble le tout.

Je positionne les tubes au centre et j'assure à la CA. Ils seront verrouillés plus tard à la Fixotan pour emplir les interstices. Je coupe les ailes et je les emboîte en laissant dépasser 2mm de tube pour les supports de poutre d'aile. Elle ne sont pas encore collées, de nombreuses opérations attendent encore. Oui bien sûr, décrit comme ça et en 2 photo ça a l'air simple, mais j'ai passé des heures derrière un écran pour tout optimiser en 3D ! Résultat :

Ces moignons d'ailes intérieurs seront ajourés et recouverts de Depron. En sandwich je placerais des joncs carbone de 0.7mm pour assurer la rigidité. Les flaps sont fonctionnels mais bien sûr pas encore motorisés. L'accès au fuselage se fait en soulevant l'arrière de la plaque EPP; sa souplesse fait office de charnière à l'avant, un aimant assurera le verrouillage. Les moignons sont maintenant nervurés, mais les tubes ne sont pas encore encollés. La finition du fuselage n'est pas achevée, notamment dessous. Poids de cet ensemble : 345g.

Fuselage, départ !

2010-01-09T17:46:00.004+01:00

Enfin le week-end ! La construction commence avec le fuselage. Il a suffit d'une journée pour le terminer. D'abord j'ai fait des plans à l'échelle 1:1 du fuselage et coupé les morceaux d'EPP avec une scie à potence.

Comme la lame est mal positionnée pour les grandes longueurs, j'ai chauffé les bouts à blanc, puis j'ai tourné la lame de 90°. Ainsi la longueur de coupe est infinie, sur une largeur de 40cm. Son trempage a disparu, mais avec du mousse on s'en fout, elle passe comme un laser.

La colle marche très bien, c'est manipulable en une heure. Un coup de spray d'eau sur les surfaces, j'étale la colle, et je scotche le tout; elle fait un peu de mousse qui remplit les espace, un peu la même matière que l'EPP. Elle est très épaisse mais se coupe fort bien.

Voici quelques photos du montage.

L'arrière, le logement moteur n'est pas encore créé. Il n'y a aucun renfort intérieur à part les cloisons EPP, c'est très solide. Ne pas oublier qu'il y aura à l'extérieur une plaque de fibre de verre de 0.3mm courant sur la moitié arrière du fuselage j'ausqu'à l'arrière de la zone moteur. En interne pour le moteur il y aura un support CTP.

Cet EPP (trop) flexible se prête très bien aux courbes ! Quelques pressions avec une règle métal sur l'intérieur de la courbe, et on lui fait faire 180° sur un rayon de 6cm ... parfait pour le nez rond. Quelques coups de cutter pour casser les angles, puis un peu de ponçage au papier spécial, et on a une courbure parfaite. Le ponçage final pour lissage sera fait après la peinture en spray.

Sous le nez, le logement de la caméra. Il sera agrandi quand la configuration sera mieux définie, nottament pour ce qui est du globe.

Il y a une place énorme pour l'équipement.
Voici l'allure du projet final. On distingue les flancs en fibre, mais pas encore collés. La dérive n'est pas encore montée, elle sera en V inversé.

A comparer avec cette image:

Les ailes seront nervurées, car cet EPP est de toutes façons trop mou pour supporter le vol. Elles seront recouvertes de Depron et de quelques joncs carbone 0.7mm.

Un peu d'électronique ...

2010-01-03T15:27:00.007+01:00

Autre sujet, l'équipement vidéo, j'ai reçu un tas de matériel.

LUNETTES FPV "HeadPlay"
Ces lunettes sont bien conçues. Depuis un PC en 1024x768 pixels, l'image est excellente, et on peut très bien lire les textes même si la résolution native des LCoS est de 800x600. Incroyable résultat. Toutefois si on n'aligne pas pile-poil les lunettes et que les réglages de molettes sont bâclés, on voit comme des zones noires "virtuelles" sur les angles - mais si on fait des réglages optiques corrects, l'image est exploitable en FPV. Vue de dessous avec les réglages focus/interpupille :

L'image est précise et agréable, plus que ce que je pensais, notamment pour l’alignement des deux images. J'avais peur que la moindre rotation des lunettes gêne les yeux et provoque des nausées, mais ce n'est pas le cas.
La caméra de mon AXN transmet une image magnifique, je me réjouis d'essayer ça en vol. Apparement ces lunettes supportent aussi le VGA stéréo, utilisé pour les jeux PC en 3D, mais surtout pour les nouvelles caméras stéréo de modélisme sorties il y a 3 mois. A surveiller de près.

Le câble des lunettes comporte une télécommande avec laquelle on fait tous les réglages et sélections, les menus pour la clé WEP et autres. On a alors accès à toute sa bibliothèque photo, vidéo, musique, et même choisir une souscription YouTube.
Il y a aussi un slot pour une carte CF.
Au total, voici les possibilités de connexions :
- Entrée VGA jusqu'à 1024x768 depuis un PC. (videos, internet, capture video USB...)
- Entrée composite. (caméra, iPod ...)
- Entrée S-Video (caméra familiale, PC ...)
- USB 1 : clé 8BG p.ex. (firmware upgrade, vidéos, photos...)
- USB 2 : clé WiFi (routeur WiFi, serveurs NAS ou PC/Tversity...)
- port mini USB 3 : port pas encore bien compris !!
- Port CF : carte mémoire

A droite le connecteur du casque. Au dessus le bouton de marche/arrêt.
On peut basculer d'une entrée à l'autre sans même ôter les lunettes. Il y a des menus contextuels selon le mode, et la résolution bascule automatiquement selon le signal fourni. Dingue, on n'a pas besoin d'ordi, et pour les voyages, c’est le pied, on est comme dans une salle de ciné …
Le boîtier de commande peut recevoir un accu, mais on peut alimenter en 12V externe.

RECEPTEUR DIVERSITY
Un boîtier « Diversity » choisit en permanence le meilleur signal entre 2 récepteurs vidéos. 30cm entre les récepteurs suffisent en effet à capter un tout autre signal HF. La commutation est instantanée et sans perte de synchro. J'ai testé le matériel, mais à courte distance ça ne prouve rien.
Pas très impressionnant sur sa face avant, il l'est plus à l'arrière:

Les amateurs comprendront l'image ! (ne pas tenez compte du toron de fils à gauche, c'est une grosse modif de mon crû ... voir plus tard)

Sur le terrain, l'élément gênant est le cable vidéo liant les lunettes à la source. Certains le remplacent par un émetteur/récepteur vidéo secondaire, faible puissance, mais on reperd de la qualité vidéo. Peut-être est-il possible de "streamer" la vidéo en WiFi depuis un PC, au travers d'un serveur décrit plus haut.... compliqué mais possible; au prix d'une probable latence. A étudier.

L'HOMME A LA VALISE

Je vais monter tous les éléments dans une valise aluminium pour compacter :
- 2 récepteurs vidéo
- 1 boîtier Diversity
- 1 minitélé moniteur vidéo
- 1 laptop
- 2 accus 12V/7.4Ah gel-plomb
- 2 antennes longues (5dBi) de réception vidéo
- convertisseur 12V --> 19V pour le laptop
- cables audio/video/12V internes
- tableau d'interrupteurs avec alims extérieures et charge.

Sur cette photo j'ai intensifié la feuille sur la table si ça intéresse certains. Le tableau de switches fonctionne. Il commute entre autres le groupe de réception, le convertisseur 12/19V, choisit les sources d'énergie et de charge. Voici la valise non terminée. La suite dans les prochains jours.

Reste à réaliser un banc de coupe au fil chaud, mais fixe, pour des coupes simples.

A part ça les prix du matériel dégringolent. J’ai découvert sur le web un OSD complet à 126 dollars, GPS compris (SimpleOSD), et une caméra HD à 100fs (Kodak Zi6)...
Mais ce sera pour mars peut-être !