lSDriim++

Переезд и обновление

2014-01-13T14:46:00.002+04:00

Решил я съехать с блогспота и попробовать вести standalone блог. Надеюсь это будет мне дополнительным стимулом писать больше чаще и качественнее. В общем теперь я на этом сайте.

Плагин к браузеру Chrome показывающий котировки криптовалют

2013-12-02T16:56:00.001+04:00

Захотелось мне знать актуальные цифры не заходя на сайт биржи и запилил я расширение, ибо не нашел в Web Store ничего подобно.

Расширение проще некуда, по клику выдает курс в долларах США трех криптовалют. Может кому пригодится, будут предложения пишите.

Ссылочка для скачивания: https://dl.dropboxusercontent.com/u/28759831/btc-e_rates.crx

Криптовалюта

2013-11-30T16:42:00.002+04:00

Последний месяц весь мир лихорадит от криптовалют. Количество новостей на крупных ИТ-ресурсах про этот новый вид электронной валюты растет, новостями о биткоинах, лайткоинах завалены Хабр, Y Combinator. О биткоинах я впервые узнал в 2010 году, еще будучи студентом, я был впечатлен, завел кошелек, майнил немного, в целом поигрался немного и забыл (эх если бы я только знал...). Потом я о них слышал еще несколько раз и обращал на них внимание, но всегда считал это слишком рискованным(не зря) и не вкладывался.

И вот в начале ноября я вспомнил о них снова (или услышал), как раз думал открыть вклад и начать копить деньги. Решился купить, стоили они тогда по 190$ за штуку, для пробы обменника на 1200 руб. (0.181 биткоина). Все прошло удачно, ну и начал я ждать зарплаты что бы отложить деньги и перевести их в биткоины... и именно в том момент пока я ждал они взлетели до 500$ за день, а ночью до 700$. В этот момент меня и затянуло. В целом я считаю хорошей идей немного денег отложить в такой валюте, если у вас есть такая возможность. Лично я купил немного биткоинов, лайткоинов и неймкоинов, на будущее. Мне кажется что мы становимся наблюдателями, а может даже и участниками чего-то совершенно нового и мне это нравится.

P.S. Нравится мне статья на лурке про биткоины.

Сегодня исполнилось 50 лет сериалу Доктор Кто!

2013-11-22T13:11:00.000+04:00

Джеронимо! Сегодня юбилей сериала Доктор Кто, а это значит что завтра выйдет спецвыпуск сериала, в котором откроют "страшную тайну" Доктора, а так же произойдет встреча 10 и 11 Докторов, а так же смена Доктора! Я ждал полгода этой серии. Серию будут транслировать в 75 странах в одно и тоже время, а так же в кинотеатрах в формате 3D, в том числе и в России.

Транслировать будут по каналам НСТ и Карусель в русском озвучке, а в кинотеатрах на английском с русскими субтитрами.

Bitcoin - электронная криптовалюта.

2013-11-21T17:12:00.001+04:00

Давненько я не писал, а сегодня прямо пробило. Решил еще написать про биткоины.

Впервые я о них услышал еще в 2010 году, идея мне понравилась и я даже был готов их купить, тем более что стоили они копейки, но сложность покупки меня остановила. Потом я о них услышал в апреле этого года, когда был резкий рост, но я не рискнул. И вот в очередной раз я обратил на них внимание в начале ноября и все же решил прикупить себе немного и считаю что не прогадал. =) Для покупки решил воспользоваться украинским сервисом metabank. Покупал через liqpay, конечно комиссия большая, зато надежно. Все получилось отлично. Биткоины пришли, теперь пылятся на моем кошельке.

Ради эксперимента попробовал поторговать на бирже btc-e, но торговец из меня плохой, да и суммы там нужны приличные, иначе комисия... =(

Что ж буду теперь следить за эти монетками более пристально!

Черная пятница в магазине TI EStore, Ez430 Chronos Watch за 29$

2013-11-21T14:49:00.000+04:00

Магазин TI EStore устраивает распродажу первых часов, являющихся еще и набором разработчика Ez430 Chronos Watch, за 29$ плюс стоимость доставки. Хорошие предложение, по сути это были первые умные часы. Ссылочка.

Самый маленький фреймворк для Unit тестирования проектов на Си

2013-04-24T13:32:00.001+04:00

Существует такой фреймворк для unit-тестирования MinUnit который очень удобно встраивать в ПО микроконтроллеров, по причине его экстремально малого размера и отсутствия операций выделения памяти.

Вот он:

#define mu_assert(message, test) do { if (!(test)) return message; } while (0)
#define mu_run_test(test) do { char *message = test(); tests_run++; if (message) return message; } while (0)
 
extern int tests_run;

Небольшой пример с странице фреймворка:

#include <stdio.h>
#include "minunit.h"
 
int tests_run = 0;
 
int foo = 7;
int bar = 4;
 
static char * test_foo() {
    mu_assert("error, foo != 7", foo == 7);
    return 0;
}
 
static char * test_bar() {
    mu_assert("error, bar != 5", bar == 5);
    return 0;
}
 
static char * all_tests() {
    mu_run_test(test_foo);
    mu_run_test(test_bar);
    return 0;
}
 
int main(int argc, char **argv) {
    char *result = all_tests();
    if (result != 0) {
        printf("%sn", result);
    }
    else {
        printf("ALL TESTS PASSEDn");
    }
    printf("Tests run: %dn", tests_run);
 
    return result != 0;
}

Страница MinUnit.

Игра "Тук-тук-тук" от Ice-Pick Lodge

2013-04-05T09:40:00.000+04:00

Первое что всплывает в голове при упоминании студии Ice-Pick Lodge - это игра "Мор.Утопия". В свое время эта игра произвела на меня неизгладимое впечатление. Она была настолько необычна и настолько увлекательна. Так же эта студия выпустила еще несколько необычных проектов, но сейчас не о них.

Сейчас я бы хотел упомянуть о новом проекте Ice-Pick Lodge игре "Тук-тук", сбор средств на создание которой проходил на Kickstarter'e, где я собственно и узнал о ней. Сейчас не будем о том, что я слоупок и пропустил сбор средств и т.п. Сведем разговор к тому что разработчики обещают выпустить игру этим летом. Игра будет точно доступна на Windows и Mac OS, скорей всего на IOS и Android, а так же на Linux, при условии что Unity 3D обеспечит заявленную поддержку. Подробней можно почитать в интервью.

Вот видяшкa:

Еще немного ссылочек:
- проект на кикстартере,
- сайт игры,
- сайт Ice-Pick Lodge;

Криптография часть 1 на сайте Coursera

2013-04-03T16:52:00.000+04:00

С 25 марта 2013 года начался курс по криптографии от Дэна Бони(Стенфордский университет). Как следует из описания - этот курс поможет вам узнать внутренности криптографических примитивов, а так же расскажет как применить полученные знания на практике.

Описание курса(вольный перевод информации с сайта Coursera):

Криптография является незаменимым инструментом для защиты информации в компьютерных системах. Студенты узнают, как рассуждать о безопасности криптографических конструкций и, как применить эти знания для реальных приложений. Курс начинается с подробного обсуждения того, как две стороны, имеющие общий секретный ключ могут безопасно общаться в то время как мощный противник будет их подслушивать и манипулировать с данными. Мы рассмотрим много работающих протоколов и проведем анализ ошибок в существующих системах. Вторая часть курса посвящена техникам использования открытого ключа которые позволяют двум и более сторонам создать общий секретный ключ. Мы рассмотрим соответствующие теории чисел и обсудим шифрование с открытым ключом, а так же основы обмена ключами. На протяжении всего курса студенты будут решать множество интересных открытых проблем этой области.

Курс включает в себя письменные домашние задания и лабораторные по программированию. Курс является самодостаточным, однако слушателю будет полезно иметь общее представление о теории вероятностей.

Курс только начался(прошла только 1 неделя) и вы еще в состоянии догнать остальных. Так же обещают скоро запустить Криптография часть 2.

P.S. Еще немного про этот курс есть здесь.

Послать самому себе пакет данных через сеть

2013-03-29T10:27:00.001+04:00

В одном из проектов у меня стояла необычная задача, на компьютере с 2-мя сетевыми интерфейса требовалось передавать UDP пакеты с одного сетевого интерфейса на другой через сеть.

Предположил что у нас есть 2 сетевых карты, а следовательно и два сетевых интерфейса:
- eth0 ip 192.168.10.1
- eth1 ip 192.168.10.2

Для начала, я попробовал решить эту задачу самым простым(и первым) способом пришедшим мне в голову. Создать сокет и привязать его к сетевому интерфейсу eth0(192.168.10.1) и посылать пакеты на 192.168.10.2. Но как оказалось так просто ядро Linux не провести, показания ifconfig говорили что пакету идут через сетевую петлю lo.

После продолжительного поиска я наткнулся на патч для ядра от Julian Anastasov(не стал пытаться переводить на русский, вдруг ошибусь) Send-To-Self interface flag. Который позволял отправлять самому себе пакеты через внешнюю сеть. Автор постоянно обновляет этот патч. Основными преимуществами заявленными автором являются:
- данная фича может быть использована любыми приложениями без изменения кода
- фича не ограничивается 2 интерфейсами
- фичу можно использовать с несколькими IP адресами
- фича не зависит от состояний rp_filter'a и arp_filter'a
- подробней и остальное тут

Что удобно в пропатченном ядре функция такой маршрутизации включается и отключается на лету из userspace'a. Вот так:

# Включаем
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/eth0/loop 
# Выключаем
echo 0 > /proc/sys/net/ipv4/conf/eth0/loop

Закрытие сервиса Google Reader с 1 июля 2013

2013-03-18T18:50:00.000+04:00

Недавно корпорация добра объявила о закрытии Google Reader 1 июля 2013 года. Всем пользователям предлагается забрать свои данные из Google Takeout в виде архива с файлом: "subscriptions.xml". Закрытие сервиса Reader это, неприятно, но так как есть экспорт, то должен быть и импорт на аналогичных сервисах. Итак мы имеем следующие бесплатные альтернативы Google Reader:

Netvibes: богатые настройки, можно импортировать\экспортировать RSS-фиды, есть возможность организации фидов в категории, существует мобильная версия веб-сайта.

Feedly: есть приложение для iOS и Android и расширение для Firefox. Пытается делать их наших RSS-фидов журнал, что в принципе удается в браузере, но выглядит странно на умнофонах .

Flipboard: аналогично Feedly делает журнал, есть приложения для iOS и Android.

Pulse: веб-сервис, который пытается организовать наши RSS-фиды в виде плиток. Приложения для iOS и Android прилагаются.

NewsBlur: сервис, позволяет следить за обновлением RSS-фидов в реальном времени, приложения для iOS и Android прилагаются. Бесплатная версия имеет урезанный функционал.

Калибровка хронографа часов Romanson

2013-02-17T15:01:00.001+04:00

Оставлю эту заметку для себя... На мои часах Romanson время от времени сбивается стрелка хронографа и сегодня мне пришлось потратить некоторое время на поиски решения этой проблемы в инете т.к. я потерял справочник который шел к часам.

Так вот нужно выдвинуть заводной механизм до конца, зажать обе клавиши на пару секунд, а дальше верхней клавишей выставить правильное положение.

Слабое связывание или weak linkage

2013-01-26T17:34:00.002+04:00

Часто(почти всегда), при разработке ПО для микроконтроллеров, приходится иметь дело с прерываниями. И если вы в работе вы используете SDK от производителя, то скорей всего замечали что callback функции для прерываний уже реализованны, но это абсолютно не мешает вам их переназначить на нужные вам.

foo.c

int foo(void)
{
// ...
return 1;
}

main.c

int foo(void);
int main(void)
{
foo();
while(1);
}

При линковки вы скорей всего увидите что-то похожее на это:

Error: Symbol foo multiply defined (by main.o and foo.o).
Target not created

Но почему же таких ошибок нет при компиляции проектов с этими SDK?

Потому что для реализации callback функций прерываний используется слабое связывание (weak linkage).

- пример с weak функцией

weak_foo.c

_weak int foo(void)
{
// ...
return 1;
}

main.c

int foo(void);
int main(void)
{
foo();
while(1);
}

теперь линковщик это спокойно проглотит и у нас будет реализация callback функции "по умолчанию" и в случае если мы захотим заменить эту реализацию на свою, то нам надобудет всего лишь реализовать эту функцию по своему

main.c

int foo(void)
{
  return 3;
}
int main(void)
{
  foo();
  while(1);
}

qBittorrent замена uTorrent

2012-11-19T23:09:00.002+04:00

Не для кого не секрет что uTorrent с каждой новой версией превращается в УГ. В поисках замены наткнулся на эту замечательную программу.

Основное преимущество (для меня)qBittorrent перед другими клиентами, это сходство интерфейса с uTorrent, кросс - платформенность т.к. я являюсь обладателем небольшого зоопарка ОС и открытость исходных кодов. Немного информации с сайта:

Интерфейс схожий с uTorrent
Хорошо интегрированные и гибкие плагины поиска
- Поиск по самым популярным BitTorrent базам(поисковикам)
Доступны все расширения протока Bittorrent
- DHT, Peer Exchange, Full encryption, Magnet/BitComet URIs, ...
Удаленное управление по средствам веб-интерфейса
Расширенный контроль над трекерами, пирами и торрентами
UPnP / NAT-PMP поддержка перенаправления портов
Доступен на ~25 языках (поддержка Unicode)
Наличия инструмента для создания торрентов
Продвинутая поддержка RSS с фильтрами (включая regex)
Планировщик ширины канала
IP фильтр (совместимый с eMule и PeerGuardian)
IPv6 совместимый
Последовательная загрузка (aka "Загрузка по порядку")
Работает на следующих платформах: Linux, Mac OS X, Windows, OS/2, FreeBSD

В целом программа отличная, а ее открытость позволяет добавлять нехватающие фичи, чем в принципе я время от времени и занимаюсь! Кстати написанна он на Qt.

Так же стоит отметить наличие web-интерфейса и возможность программы работать на ОС(Linux), без оконного менеджера. Так что при помощи этой программы можно построить домашнюю торрента-качалку на отдельном сервере и управлять ей удаленно через веб-интерфейс.

qBittorrent имеет встроенный торрент-трекер, что позволит раздавать торренты людям непосредственно с своего компа, без выкладывания торрента на интернет трекеры.

Использование User Leds на BeagleBone

2012-10-05T12:18:00.003+04:00

Вообще заметил странную вещь, пользовательские светодиоды расположенные на плате не работали в дистрибутиве от arago, хотя он позиционируется TI как самый стабильный.
И поэтому в процессе правки исходников ядра, я так же починил и светодиоды.

Ну теперь грех ими не воспользоватся, два у нас уже заняты под heartbeat и mmc0,
остальные же свободны.

Зажигаем светодиод:

echo 255 > /sys/class/leds/am335x:EVM_SK:usr0/brightness

Тушим его:

echo 0 > /sys/class/leds/am335x:EVM_SK:usr0/brightness

NAND FLASH, UBIFS и с чем это едят

2012-10-03T11:20:00.001+04:00

UBIFS это новая файловая система для NAND и NOR носителей.

Подробней она описана здесь.

Что бы протестировать возможности сей прекрасной ФС нужно:

- включить поддержку оной в ядре (Device Drivers ->

Memory Technology Device (MTD) Supportas -> Enable UBI - Unsorted block images )

( File Systems -> Miscellaneous filesystemsas -> UBIFS file system support)

- скачать снимок mtd-utils с git (здесь) и собрать из исходников

Для компиляции mtd-utils потребуются пакеты: libacl-devel и zlib-devel,

а так же библиотеки zlib, lzo и uuid.

Для Ubuntu: sudo apt-get install libacl1-dev zlib1g-dev liblzo2-dev uuid-dev

Но прежде чем мы сможем воспользоватся всеми преимуществами данной файловой

системы, нужно внести некоторые изменения в исходники ядра. На плате которую я использую для экспериментов (BeagleBone Rev.A3) нет распаяной NAND flash, потому мы ее подключим. Рассказ о подключение не столь интересен, но нам нужно поправить загрузочную конфигурацию ядра, вся нужна информация расположенна в файле

/linux-3.2.0-patched/arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c:

/* Make some additions to configs */
/* Beaglebone Rev A3 and after */
static struct evm_dev_cfg beaglebone_dev_cfg[] = {
 {tps65217_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {mii1_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {usb0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {usb1_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {mmc0_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {i2c2_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {ehrpwm_init,   DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {uart1_init,    DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {gpio_led_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {evm_nand_init, DEV_ON_BASEBOARD, PROFILE_NONE},
 {NULL, 0, 0},
};

Тут diff файл, а тут про подключение nand flash к beaglebone.

как видно тут в список инициализации добавлена nand(а так же UART1, ehrpwm), причем сменился ее тип.

Кстати nand flash в отличии от блочных устройств имеет софтварное разбиение на разделы и эти разделы захардкорженны в этом же файле:

/* NAND partition information */
static struct mtd_partition am335x_nand_partitions[] = {
  /* All the partition sizes are listed in terms of NAND block size */
  {
    .name           = "SPL",
    .offset         = 0, /* Offset = 0x0 */
    .size           = SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "SPL.backup1",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x20000 */
    .size           = SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "SPL.backup2",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x40000 */
    .size           = SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "SPL.backup3",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x60000 */
    .size           = SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "U-Boot",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x80000 */
    .size           = 15 * SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "U-Boot Env",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x260000 */
    .size           = 1 * SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "Kernel",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x280000 */
    .size           = 40 * SZ_128K,
  },
  {
    .name           = "File System",
    .offset         = MTDPART_OFS_APPEND, /* Offset = 0x780000 */
    .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
  },
};

Ну и на закуску, два различных способа "залить" информацию во флеш описанны здесь.

Загрузка BeagleBone по UART

2012-10-02T15:26:00.001+04:00

Boot Over UART

NOTE

*The release package does not contain the binary for UART boot. Please follow the steps mentioned here for compiling u-boot and use the spl/u-boot-spl.bin file that is produced.

Switch ON EVM with switch settings for UART boot. When “CCCC” characters appear on TeraTerm window, from the File Menu select Transfer --> XMODEM --> Send (1K mode)
Select “u-boot-spl.bin” for the transfer
After image is successfully downloaded, the ROM code will boot it.
When “CCCC” characters appear on TeraTerm window, from the File Menu select Transfer --> YMODEM --> Send (1K mode)
Select “u-boot.img” for the transfer
After image is successfully downloaded, U-Boot will boot it.
Hit enter and get to u-boot prompt “U-Boot# ”

Flashing images to NAND in UART boot mode

Boot using UART boot mode as here

After the U-Boot prompt U-Boot# comes up, the images for the 1st stage and 2nd stage can be flashed to NAND for persistent storage.

Flashing SPL to NAND in UART boot mode

Flash SPL (MLO) to NAND by executing the following commands:

U-Boot# loadb 0x82000000

From TeraTerm Menu click “File -> Transfer -> Kermit -> Send”.
Select the 1st stage u-boot image “MLO” and click “OPEN” button
Wait for download to complete and then run following commands in u-boot prompt

U-Boot# nand erase 0x0 0x20000
U-Boot# nandecc hw 2
U-Boot# nand write.i 0x82000000 0x0 0x20000

If no error messages are displayed the SPL of NAND boot has been successfully transferred to NAND.

Flashing U-Boot to NAND in UART boot mode

Flash the 2nd stage U-Boot (u-boot.img) to NAND by executing the following commands:

U-Boot# loadb 0x82000000

From TeraTerm Menu click “File -> Transfer -> Kermit -> Send”.
Select the 2nd stage u-boot image “u-boot.img” and click “OPEN” button
Wait for download to complete and then run following commands in U-Boot prompt

U-Boot# nand erase 0x80000 0x40000
U-Boot# nandecc hw 2
U-Boot# nand write.i 0x82000000 0x80000 0x40000

If no error messages are displayed the U-boot of NAND boot has been successfully transferred to NAND.

Сначала загружаем по X-modem (Cntr-A S) u-boot-spl.bin, далее по Y-modem u-boot.img,
потом setenv ipaddr <>, далее устанавливаем ip адресс сервера setenv serverip <>
после чего оттуда загружается файл uImage.
Все достаточно хорошо описано в файле AM335x U-boot User guide там же описан способ первоначальной прошивки

Работа с git через прокси

2012-08-20T13:21:00.002+04:00

На работе стоит прокси требующий аутефикации, в этих ваших интернетах есть полно информации как настроить работу консольных программ через прокси, они все сводятся к записи переменной окружения:

export http_proxy=http://username:password@host:port/

Но этот способ так и не заработал для меня, зато сработала команда для конфигурации git:

git config --global http.proxy http://login:'pa$$word'@proxyhttp:8080

одинарные кавычки обязательны. Теперь хоть git работает!

Таймеры высокого разрешения Linux C/C++

2012-07-20T15:24:00.003+04:00

В операционной системе Linux помимо обычных задержек(sleep) и таймеров, реализованы таймеры высокого разрешения. Таймер и задержки высокого разрешения позволяет измерять временные промежутки с точностью до наносекунд, а так же позволяют приложения "засыпать" на непродолжительное время(в зависимости от конфигурации системы) соизмеримое с несколькими микросекундами.

//===============================================================
// Name        : HiTimer.c
// Author      : D.Falko
// Version     : 1.0
// Description : High Resolution timer test
//===============================================================
 
 
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sched.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>
#include <limits.h>
 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    if(0 == geteuid()) // приложение должно быть запущенно с правами суперпользователя
    {
        struct sched_param sp;
        memset(&sp, 0, sizeof(sp));
        sp.__sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
        sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &sp);
        mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);
    }
    else
    {
        printf("Not running with superuser rigthsn");
        exit(1);
    }
    if(argc < 3)
    {
        printf("Using: HiTimer iterations delayn");
        exit(1);
    }
 
    int iter = atoi(argv[1]);
    int delay = atoi(argv[2]);
 
    int i=0;
    struct timespec tS, startT, stopT;
 
    clock_getres(CLOCK_MONOTONIC, &tS); // узнаем разрешение таймера
    printf("Timer res: %ld sec, %ld nsecn", tS.tv_sec, tS.tv_nsec);
 
 
    struct timespec time;
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &startT); // засекаем время начала теста
 
    while(i<iter)
    {   // повторяем iter раз задержку delay
        i++;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time); получаем актуальное время
        time.tv_nsec+=delay; // добавляем требуемую задержку
        clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME,
                        &time, NULL); // засыпаем
    }
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &stopT);
    long int nsec=stopT.tv_sec*1000000000 + stopT.tv_nsec
                  -startT.tv_sec*1000000000 + startT.tv_nsec;


    // iter*delay должно примерно равняться nsec, узнаем погрешность задержек 
    printf("Number of iterations: %d timer value: %d nsecn",
                                                   iter, delay);
    printf("Time elapsed:  %ld nsecn", nsec);
 
 
    return 0;
}

А теперь подробней о использованных компонентах.

Используемая структура времени определена в <sys/time.h> и выглядят следующим образом:

struct timespec {
    long    tv_sec;         /* секунды */
    long    tv_nsec;        /* наносекунды */
};

Далее мы узнаем и выводим на экран точность(разрешение) системных часов, при помощи функции:

int clock_getres(clockid_t clk_id, struct timespec *res);

в структуру struct timespec *res записывается разрешения, указанных в clockid_t clk_id часов.

clockid_t clk_id может быть:



▪ CLOCK_REALTIME: часы реального времени, доступные всем процессам в системе. Часы измеряются в секундах и наносекундах с начала эпохи (то есть 00:00:00 1 января 1970 по Гринвичу). Точность 1/HZ секунд. 




▪ CLOCK_MONOTONIC: время непрерывной работы ОС, доступное всем процессам. В Линукс оно измеряются  в секундах и наносекундах после загрузки ОС. Точность 1/HZ с. Время в этих часах не может быть изменено каким-либо процессом, по этому рекомендуется использовать его.




▪ CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID: часы, замеряющие время работы процесса. Время данного процесса, потраченное на выполнение в системе, измеряется в секундах и наносекундах. Точность 1/HZ. Значение часов может быть изменено.




▪ CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID: Как CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID, но для  потока.

Функция:

int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec *tp);

записывает в tp время.

Ну и последняя используемая функция:

int clock_nanosleep(clockid_t clock_id, int flags,
                    const struct timespec *request, //задержка
                    struct timespec *remain);

const struct timespec *request - время задержки, если функция вернет (по какой-либо причине) управление раньше установленного времени, то в переменной struct timespec *remain будет записано оставшиеся время.

Так же отдельной статьи достойны строки этой программы позволяющей ей получить приоритет реального времени, и система планировщиков Linux в целом.

Сервис онлайн тестирования Quizful

2012-03-19T10:08:00.003+04:00

Недавно в блоге Алена С++ прочитал пост о бесплатном прохождении тестов на сайте Brainbench. Халява была ограниченна по времени, так что я задался вопросом найти бесплатный аналог и на русском. Больше всего мне понравился сайт онлайн тестов Quizful.

На котором есть достаточно большое количество тестов по различным тематикам:

тесты по администрированию (Unix, Linux, Windows, MacOS)
тесты по программированию (C++, Java, C#, 1C, PHP, Python, Ruby, Delphi)
тесты по базам данных (SQL, Oracle, MS SQL, MySql)
тесты по веб-технологиям (HTML, CSS, JavaScript, HTTP)
тесты по управлению проектами (экстремальное программирование, Scrum)

Прохождение тестов для меня это возможность узнать свои слабые места и подтянуть знания.

Преимущества сервиса Quizful

Это некоммерческий сервис направленный на помощь IT сообществу
После прохождения тестов можно просмотреть правильные ответы с объяснениями
Сайт поддерживается сообществом и пройдя пару тройку тестов, можно добавить свои вопросы или задачи.

Плата LPCXpresso c lpc 1114 Cortex M0 микроконтроллером на борту

2012-03-05T12:48:00.002+04:00

Со дня на день должна прийти мне платка LPCXpresso. Я все по ARM и Linux хожу, захотелось посмотреть на эту тематику ближе к железу. Тем более что выдался случай получить ее бесплатно. К слову сказать, сыр бесплатным не бывает, программатор встроенный в эту плату работает только через IDE поставляемой CodeRed =( Да и микроконтроллер слабоват, но для начала сойдет. PDF на плату здесь.

LPCXpresso

Спецификация платы:

Процессор	NXP's Cortex-M0 LPC1114 микроконтроллер в LQFP48 корпусе
Flash	32 kB
Data Memory	8 kB
Clock Crystals	12.000 MHz
Размеры	35 x 140 mm
Power	3.15V-3.3V внешнее питание или из LPC-LINK
Коннекторы	Все LPC1114 ножки доступны на коннекторе 2x27
Other	• Embedded JTAG (LPC-LINK) functionality via LPCXpresso toolchain • LPC-LINK can be connected to external target processor after modifications to the LPCXpresso board • LED on PIO0_7

LPC1114 спецификация самого микроконтроллера:

Processor	ARM Cortex-M0 core with speed up to 50 MHz
Flash	32 kB
RAM	8 kB
Timers	• Two 32-bit counter/timers • Two 16-bit counter/timers • One Watchdog timer
PWM	13 - Using timers 0-3
ADC	10-bit with input multiplexing among 8 pins
Serial interfaces	1xUART, 1xI2C, 2xSSP
Other	• Serial Wire Debug • Integrated PMU • Three reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, and Deep power-down • Code Read Protection (CRP) with different security levels

Raspberry Pi доступны для заказа

2012-02-29T10:23:00.001+04:00

Хорошие новости для тех кто отслеживает судьбу этого проекта, сегодня 29 февраля 2012 года, с 0600h GMT (10:00 MSK) Raspberry Pi доступна для заказа. Дистрибуцией Raspberry Pi занимается Premier Farnell и RS Components.

По заявлениям разработчиков теперь они будут заниматься разработкой инструментов для обучения, но разработки и улучшения Raspberry Pi тоже не будут заброшены.

Так же на сайте обясняется почему были выбраны именно эти дистрибьюторы, которые кстати будут заниматься еще и производством одноплатных компьютеров.

Одноплатный компьютер от Embest с процессором Atmel для промышленного применения

2012-02-14T12:19:00.000+04:00

Atmel когда то все начиналось именно с них. SBC6845 Single Board Computer - одноплатный компьютер с процессором Atmel AT91SAM9G45 (400 МГц). Хотя в Терре уверяют что он высопроизводительный, но я так не считаю, правда у него расширенный температурный диапозон. Имеет встроенные на плату 128 МБ DDR2 SDRAM, 256 МБ Nand Flash и 4 MBytes Data Flash, внешние интерфейсы, такие как последовательный порт, RS485, CAN, USB-хост, Ethernet, разъем SD карты, аудио выход, клавиатура, ЖК-дисплей, сенсорный экран и т.д.

Отличительные особенности:

Процессор Atmel AT91SAM9G45 с ядром ARM926EJ-S;
Диапазон рабочих температур: -40...+85°C;
Память128 МБ DDR2 SDRAM, 256 МБ Nand Flash и 4 MBytes Data Flash;
Аудио выход;
2 x 20-пин, 2,54 мм LCD интерфейс
4-проводная резистивная сенсорная панель;
RS-232;
CAN 2.0;
2 x USB 2.0 Host port (480 Мбит/с);
Ethernet 10/100 Мбит/с;
Разъем SDHC карты;
Основные интерфейсы процессора выведены на штыревой разъем 2 x 10, шаг 2,54 мм;
Питание +12 В;
Потребление тока 0,12 А (без LCD);
Габаритные размеры: 106,5 x 94 мм.

Что приятно можно сразу брать на терраэлектронике.

Eli переизобрел гитару для Freescale Make It Challenge

2012-02-13T22:49:00.000+04:00

Eli Hughes переизобрел гитару для Freescale Make It Challenge! Довольно интересный проект.
Посмотрите видео и сами поймете что это стоящая вещь, как сказал Eli (осторожно вольный перевод)"все что ему потребовалось для этого проекта было на одном чипе".
Пьезоэлектрические сенсоры подключенные к Cortex-M4 процессору из серии Kinetis K40 делают всю работу! смотрите видео =)

OrigenBoard - оценочная плата на базе процессора ARM Cortex-A9 Exynos

2012-02-08T10:36:00.000+04:00

Пока нам еще далеко до гаджетов на OMAP5, рассмотрим очередную плату для разработчиков. Origenboard - это дешевая оценочная плата на базе процессора Exynos 4210 (Samsung). Плата создана для быстрой и легкой разработки высокоэффективных мультимедийных устройств, таких как планшетные компьютеры, мобильные телефоны и STB. В отличие от ранее рассмотренных OrigenBoard состоит из двух частей: процессорной платы и основной платы, на которой располагается вся периферия. Так же стоит указать что плата поддерживается сообществом Linaro. Более подробную информацию можно получить на сайте OrigenBoard или Linaro

Дальше »