MCU diy

BLE, Bluetooth Low Energy

2015-05-14T10:11:00.002+08:00

[ 應用 ] LPC11U2X + BOSCH g Sensor

2013-01-20T22:30:00.000+08:00

之前 NXP 有介紹過一篇 LPCXpresso, LPC11U14 NXP 在 MWC裡展出這個 Slingshot for Angry Bird.

最近剛好接觸 BOSCH g Sensor ( acceleration sensor ) ,
很簡單的搭配NXP USBLib 完成了一個 USB滑鼠.

線路上不複雜,就是透過 I2C 將 MCU 與 Sensor接在一起.
讀回 X,Y,Z 軸上的 g值, 再將 g Sensor的值轉換成鼠標座標以控制鼠標.

挺有趣的,如果對 BOSCH g Sensor有興趣的朋友歡迎留言討論.

超音波模組 USM ( UltraSonic Module ) HC-SR04

2012-12-14T01:24:00.000+08:00

HC-SR04 這模組大概是避障車必選模組之一,網拍上很容易找到.
另外一種 HC-SR06 稍後也會提一下.

所以這篇就來介紹 USM ( UltraSonic Module ).

模組接腳很簡單, 如第一張圖.

+5V      電源.
GND    地.
TRIG    觸發訊號 :

提供一個10usec High pulse,就可以觸發一次量測.

ECHO 回報訊號 :

讀取一個 High pulse的寬度表示音波發射出去,遇到物體反彈到回來被接收的時間.

以這個波型圖來看,就很清楚知道 TRIG, ECHO 訊號的模樣.
因此TRIG可以用個GPIO來控制,而 ECHO 可以用CAPTURE訊號來計算 High pulse訊號的時間.

接下來要來提一下物理課.

USM ( UltraSonic Module ) 就是以物理學聲音及音波反彈的原理,以及音速與時間的數學關係(不過明明 ultrasonic是超音速)來計算距離.

這小學(還是國中?)的課程上過,
題目:一個人在山上大喊一聲 : [ 我要錢 ] ,結果2秒後聽到回音.請問這座山到那座山直線距離有多遠? ( 題目是這樣出的嗎? )

所以要先查一下

音速 = 331+0.6 T wiki:音速 T:攝氏溫度 ( 真的已經忘給老師了說)

如果要精準一點,需要能測得溫度.( HC-SR06 就有溫度補償)

而HC-SR04沒有溫度SENDOR, 我的模組也暫時沒有溫度感應器.這裡就先抓個340m/sec來當作音速參數.


unsigned int detect_cm(void)

{

 unsigned int time = 0;

 CTick timer1;



 // Make a 10 us high pulse

 trig.write(HIGH);

 timer1.reset();

 timer1.sleep(12);//us

 trig.write(LOW);



 // Read timing

 time = pulseIn(3, HIGH);





 return (time*34/2000);



}

以上範例使用 uCXpresso 內的 CTick 與 arduino pulseIn,

time 以單位 micro sec (*測距見後面規格),

先來將 340m/s 轉換為 34000(cm)/1000000(us) --> 34/1000
另外time為來回的時間,所以需要除 2 ,使用單程時間計算.
因此系數簡化為 34/2000 ( 17/1000更簡化 ) ,
計算公式就是 time * 34/2000 得到單位為公分,捨棄小數之後的計算值.
另外若需要考慮精準度的話可以使用浮點運算.

對於 HC-SR04其它的規格大概提一下:

工作電壓: 5V

感應角度: 不大於15度

探測距離: 2cm-400cm

精準度: 0.3 cm

盲區: 2cm ( 最短可測距離為2cm,2cm內無法測出)

另外前面提到的 HC-SR06 則是多了溫度補償,還有除了上述取High pulse方法外,還有UART介面.

是不是很簡單就能控制 USM 啊? 快網拍去買一個來玩玩,發揮你的創意.

p.s. 感謝英倍達/杰森 online help讓我快速熟悉 uCXpresso才能將模組很快的測試完成.

另外英倍達也有介紹 USM USM (超音波模組) 還帶七段顯示喔~~

範例下載 Download source code

UNO.NET( NXP LPC1768 inside ) AND Modules

2012-12-13T21:30:00.001+08:00

最近用英倍達的UNO.NET( NXP LPC1768 inside ) 接上幾個網拍上買到的 arduino 常用的模組. 準備來拼湊一部自走車.

大致上模組有, 超音波測距模組,Servo , 馬達控制,還有一組循線模組.

超音波測距模組

超音波模組 USM ( UltraSonic Module ) HC-SR04

SERVO

servo 的控制參考了 Servo (PWM) vs ADC by EMBEDA JASON
很快就能動作(方便).

目前各模組都完成單元測試,已經可以透過 UNO.NET 控制動作.
接下來就是整合成不同應用.

避障車會是整合的第一個系統.
後續再將模組測過的CODE分享在這裡...

2012 恩智浦LPC微控制器技術應用研討會 NXP MCU

2012-10-22T20:00:00.000+08:00

恩智浦LPC微控制器技術應用研討會:
恩智浦半導體LPC全系列解决方案提供業界領先技術，對微控制器的架構、週邊、儲存以及ARM核進行高度集成、整體最佳化，在引脚和軟件方面極易升级與相容。用户選擇恩智浦LPC微控制器，得到的不僅僅是一個半導體解决方案，而是為整個產品系列獲得了現在及其未来的無窮拓展的空間！ 研討會當天，我們將第一時間全球同步地向大家現場推出LPC最新系列32位微控制器產品，以更多覆蓋傳統8位單片機應用領域，敬请期待！

时間：2012年11月15日
地點：台北威斯汀六福皇宫地下三層永福殿
（中山區南京東路3段133號）
議程：13:00- 17:30

13:30嘉賓報到
13:30 - 14:10恩智浦微控制器最新產品發表及其特性
14:10 - 14:50恩智浦獨有的狀態可配置定时器在電機控制中的應用
14:50 - 15:10茶歇
15:10 - 15:50使用獨特的串行GPIO接口實現數位網路攝像頭接口
15:50 - 16:30LPC微控制器應用中的常見問題解答及設計技巧
16:30 - 17:00LPC生態系统和技術支持資源
17:00 - 17:15問答及抽獎

報名按這裡

消息網址

NXP 微控制器 MCU 官網

所有活動相關資訊請以恩智浦網頁為主 .

LPCXpresso Plug In 插件 RSE, RXTX

2012-06-22T13:53:00.002+08:00

最近有機會碰到英倍達 Embeda 展示他們產品 UNO.NET-NANO1768-10 的時候.
發現一個好用的 plug in.
於到英倍達的網站上按步施工,真的成功.

1-7 安裝RSE插件
1-7-2 RXTX 測試

推薦大家試試看這個插件.

LPCXpresso, LPC11U14

2012-03-07T22:49:00.000+08:00

最近新入手的 LPC11U14.
就剛好看到 NXP 在 MWC裡展出這個 Slingshot for Angry Bird.

有興趣的DIY友可以參考這裡 mbed cookbook

[SPI] SD Card with FatFs

2011-12-01T19:28:00.000+08:00

FatFs Generic FAT File System Module
從這邊的 FatFs 移植到 LPC1114上,目前已經可以看到 SD Card上的目錄清單.
不過因為 code size不小,還不實用.

先來張照片讓大家聞聞香,等整理完畢後在端肉出來.
有興趣想試試看的朋友可以先到這裡參考 LPC1700的檔案,用這個移植會比較快速.
FatFs sample projects

生日快樂!

2011-11-18T05:55:00.001+08:00

生日快樂!!

哇,剛剛才發現距離開始寫 MCU Diy 已經有一年(2010.11.16)了.
謝謝各位來 MCU Diy 參觀與留言.
也請各位繼續支持指教.

LCM 8080 interface on LPC1227

2011-11-14T09:22:00.001+08:00

上回 NXP roadshow 拿到一片 LPCXpresso for LPC1227之後,
想著拿出來用的動力在哪?

後來想到,
曾經想過拿 LPC1114點 8080 interface的 LCM,
不過想到 Port 0,1被常常拿來用的 UART, SPI ,I2C 中斷了連續性.
若拿來用勢必面臨需要將資料轉換的運算,這樣就降低了顯屏速度.

看一下 LPC1227 IO多,很容易就避開這樣的問題,所以就先來試試看.

於是將 LPCXpresso for LPC1227 割開,

LPC-LINK與 Target board之間並不是真的很好切開.
費了好大的力氣.還差點破壞了連接的兩排孔位.

另外在上圖左邊的黑色排座是留著當支撐的.

這次會將 LPC1227 拿來玩,主要是看上了更多的 IO.

打算用P2.0~15 搭配其他幾支 IO 模擬 LCM 8080 16 bits 的介面.

借了一片 SSD1963 的 LCD driver board,搭配 7" ( 800*480 ) LCD Panel.

接了 21條線就花了好多時間 ( 囧rz ) .

拍了幾張顯示的圖片.

總體來說 ,使用 GPIO 完成 8080 interface 很簡單,
不過因為幾個控制 pin的關係,沒能搭配上 uDMA,
所以刷整個畫面的時候,速度太慢.

若要設計 UI 的時候,要考慮盡量設計成區塊更新(避免整個畫面的更新)
或者搭配小點的 panel(不過通常小panel就比較少走 8080的介面了).

最後放一段畫球(不是在罵人喔) 影片,
畫面上出現7顆球,遇到邊緣就隨機改變方向.

Font 與 Graphic

2011-11-04T23:04:00.000+08:00

聽了 NXP Roadshow後,查了 NXP提供的 SWIM GUI.
看了之後發現, SWIM 並不適合直接使用在 LPC1114上.(因為 BUFFER太小)
所以參考 SWIM中的 FONT部分 code 轉 PORT 到 LPCXpresso上.
最主要的修改是直接往 LCM (SPI Interface)寫,而不是寫入 Buffer中.

照片中做了畫線( 水平,垂直,斜線 ) , 畫圓 , 畫方形填滿, 貼圖 , 上字.
搭配的是這個板子新板子到

所以從 SWIM 轉過來的 font 以外加上原本的 Graphic 部分.
總列有以下功能.
Graphic:

Draw pixel
Draw H Line
Draw V Line
Draw Line
Fill Rect
Draw Circle
Draw BITMAP

Font:

Draw char
Draw text(string) ,自動換行

SWIM 下載 : AN10815 SWIM: NXP's basic graphics library for LPC products

Read UID 2/2

2011-10-26T06:00:00.003+08:00

昨天提到 UID ( Unique ID ) 的時候說可以拿來做些保護機制.
這邊我做了一個 Hex file 可以下載在 LPC1114(301/302)上試試看.

使用 Flashmagic update後,將 UART 設定 (115200,N,1,N ).
接上 putty 或是 HT後

顯示這些字
====================================================
*************************
Project: UID test,v1.0
Build date: Oct 25 2011
Build time: 18:09:35
*************************

Read UID:
UID[0]= 0xB0BF541
UID[1]= 0x53531B87
UID[2]= 0x4D3CDA68
UID[3]= 0xF5000005

This chip is not activated yet!

*************************
Serial Number = 0xA09BEB35 (當然你的 Serial Number 與 UID 與我的不同.)
*************************
Please Email the Serial Number to MCU Diy to get activation code

Please input 8-digit activation code(0-9,A-F),
====================================================

這時候可以先胡亂輸入字母(A~F)加數字再按下 ENTER 看看...

試了3次,就會停住,需要 RESET再重來.

現在,將你的　SN*1114+302 得到的數字轉成16進位, 再輸入看看.
啟動碼成功後,就能執行正常的程式 ( LED7 閃爍 blinky ).

而且當你在重新使用 Flashmagic 更新 FW 的時候,
只要不清除儲存啟動碼的 Flash .
就不用再做一次前面的啟動碼輸入的動作.

這種方式是不是很像 LPCXpresso IDE註冊的方法啊 ?

下載方法可以參考
1) 如果你有 LPCXpresso
怎麼更新LPC1114 中的firmware? (1/2) LPC-LINK
2) 沒有 LPCXpresso,可透過 UART
怎麼更新LPC1114 中的firmware? (2/2) ISP/UART

Read UID 1/2

2011-10-24T18:17:00.002+08:00

LPC1100系列提供硬體保護機制 CRP( Code Read Protection ),
作為 Flash 內的code不被讀出來的機制. 相關方法可參考 AN10968

今天要提供另外一種保護機制,
透過讀取 UID ( Unique ID ), 每顆 LPC111x 獨有的 16 Bytes 號碼.

使用 FlashMagic就可見到 UID, 見上圖, 最下面的 Serial Number 就是 UID.

只要一個 function call 就可以.

Read UID Code 下載

LPCXpresso for LPC1227

2011-10-20T22:54:00.000+08:00

參加10.19台北場得到了一片 LPCXpresso for LPC1227.

當然要先收集一下相關資料.

DataSheet
User Manual
CMSIS Library for LPC12xx V2 (Jun 2, 2011)

Example Projects (Mar 31, 2011)

線路圖線路圖怎麼沒有集中在這裡 support/lpcxpresso ?
NXP support documents

其中我想可以先試試 Micro DMA , RTC , Analog Comparator.

AN11015 在 LPC1114F/302上的操作失敗

2011-10-07T05:06:00.000+08:00

經測試發現當 RX P1_6為 Low 時進入 Bootloader,
再恢復 RX 準位後, LPC1114 Bootloader 無法與 Flashmagic 成功連線.

主要是拿AN11015( for LPC1102 ) ReinvokeISP 的時候發現.
按照 AN說明操作並不會成功,不知道是不是因為LPC1102與LPC1114的 Bootloader不同 ?

如果要拿 LPC1114測試AN11015,可參考下列這段程式.
在進入判斷RX(P1_6)為Low之後,再多判斷其為high,並加入一點延遲.
這樣確保人工操作RX 接回與PC 過來的TX接通後,才進入 ReinvokeISP.
就可以在LPC1114上做到成功完成這個實驗.


if ( 0 == GPIOGetValue(1,6) )

 {

         while(1)

	 {

              if(1 == GPIOGetValue(1,6) )

              {

             for(i=100000;i=0;i--)

             ;
	     // make sure RX is revoery

	     ReinvokeISP();



         }

}

在進入 ReinokeISP前延遲時間,讓將RX恢復連結的動作完成.
就可以在LPC1114上做到成功完成這個實驗.

推判這個版本的 Bootloader(V7.1) 進入時,無法接受 RX為 LOW.

10/19,20 恩智浦NXP Cortex-M微控制器技術研討會

2011-09-26T11:40:00.000+08:00

- 10月19日：臺北晶華酒店 (3楼宴會A廳)，酒店地址：臺北市中山北路二段41號
- 10月20日：台中金典酒店 (13楼金典二廳) ，酒店地址：台中市西區健行路1049號

會議議程：

臺北及台中：

時間	主題
13:00 - 13:30	嘉賓簽到
13:30 - 14:10	恩智浦MCU市場策略及新產品介紹
14:10 - 14:50	獨立的LCD控制器支持高品質XGA TFT 分辨率的微控制器-LPC1788
14:50 - 15:30	FreeRTOS實時内核應用于LPC1000微控制器
15:30 - 15:50	茶歇
15:50 - 16:30	Cortex M4 + M0非對稱雙核微控制器的應用開發
16:30 - 17:10	LPC生態系統介紹
17:10 - 17:20	問答及派發紀念品

報名這裡去

LPCXpresso v4.0.6

2011-08-11T09:39:00.002+08:00

LPCXpresso v4.0.6

Fix to reset handling in debug driver
Fix to debug driver and IDE to correctly support debugger over JTAG
Fixed rare issue with LPC11/12/13 flash programming failing with a near identical image already in flash
Fix and improve the Flash Utility to support programming over JTAG interface
Various fixes related to project names containing spaces

[ I2C Tool -1 ] I2C Bus 上的 I2C slave address scan

2011-08-03T12:11:00.004+08:00

曾經~在某年某月某日
遇過某人提供過一片電容式 Touch Pad ,
該片電容式 Touch Pad是透過 I2C 介面控制,讀取.
也給了電容式 Touch Pad 規格書.
規格書上草草的放了幾個 register 與描述.
但是獨缺電容式 Touch Pad 的 I2C slave address , 很蝦...

又再要了好幾次正確資料的過程中發現,真是雞同鴨講.
所以想到不如來寫段簡單的測試程式,
自己來找該電容式 Touch Pad 的 Slave address 好了.( 真的是求人不如求己來著汗~ )
於是有了這份 project

拿之前在台中上課使用的 base board做測試.
確實找到 base board上的兩個 I2C Device ( LM75 0x9E 以及 BMA250 0x30 )的 Slave address.

主要的 code 如下





  temp_add = 0x02;

  while(1)

  {



    I2CCount = 0;

    I2CReadLength = 0;

    I2CWriteLength = 1;

    I2CMasterBuffer[0] = temp_add;

    I2CEngine();



    switch(I2CCount)

    {

    case 0x18:

        printf("Find I2C slave address = %x, \n",temp_add);

        yes++;

        break;

    case 0x20:

        no++;

        break;

    default:

        break;

    }



    if(temp_add == 0xfe)

    {

        printfs("\n");

        printfs("Finished !\n");

        break;

    }

      temp_add += 2;



  }

這邊使用一個 loop 依順序,從 0x02 每次加上 2 (只檢查 write) 做 Slave ack 確認.
若有 ack 反應就判為 I2C Bus上存在這個 Slave address.

至於如何判定是否有 Ack,
參考 User Manual

則放在 I2C_IRQHandler 中以下兩段 code.



    case 0x18:            /* Regardless, it's a ACK */

    I2CCount = 0x18;

Bus 上對 slave address 有 ack





    case 0x20:        /* regardless, it's a NACK */

    I2CCount = 0x20;

Bus 上對 slave address Nack

就這樣...
試試看你的 I2C Bus 上有哪些 slave device 吧..

從這裡下載 project Download page

恩智浦Cortex M0 實作訓練課程 @台中

2011-07-18T18:29:00.002+08:00

日期: 2011/07/28
地點: 台中巨匠電腦教室
住址: 台中市中區中山路27號1F

時間	研討內容
09:00 - 09:30	嘉賓簽到
09:30 - 10:30	恩智浦創新技術在LPC Cortex-M 系列的應用
10:30 - 10:50	微控制器工具準備及安裝
11:10 - 11:50	實例及演練 (上)
11:50 - 13:00	用餐時間
13:00 - 16:30	實例及演練 (下)
16:30 - 16:50	恩智浦 I2C Bus 解決方案
16:50 - 17:10	問答及派發紀念品

報名網址

LPCXpresso v4.0.5

2011-07-06T15:52:00.001+08:00

NEW LPCXpresso 4 is now available. LPCXpresso is a significant upgrade over previous releases and includes the following new functionality

The IDE is based on the Eclipse "Helios" release
The compilation tools are based on GCC 4.5.1
Enhanced Redlib C library providing significant code a data size savings
Support for CMSIS v2.0 (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)
Enhanced support for creating and linking with static library projects
Initial support for the new LPC1800 and LPC4300 family parts

更多資訊可看這裡...

MCU diy @Facebook 上的徵文活動(結束)

2011-07-04T06:02:00.003+08:00

截至7/4為止,投稿數 0. 囧rz (各位實在太客氣,獎品就只好留下來 ,淚奔)

為感謝各位 MCU diy客的支持,6/12 起將舉辦徵文活動。

【徵文時間】

6/12~7/3 (23:59 以電郵時間為準)。

【投票時間】

7/11~7/31 (23:59 以FACEBOOK時間為準)。

【徵文題目】
你如何使用 MCU diy文章或是 LPCxpresso 幫助你的設計。

【徵文格式】

投稿文章請符合以下各點
1. 題目20字以內為限制。
2. 作者名稱,可使用暱稱。
3. 文章: 200字以內描述如何使用 MCU diy內之文章或是LPCxpresso協助你的專案開發。

【活動獎品內容】
第一名 LPCXpresso LPC1114 一套。
第二名 LPC1114帶LCM開發板一套。
第三名 NXP 無線滑鼠一只。
以上為MCU diy獨自提供之獎品,另外還在爭取其他贊助獎品，若有新獎品會再列上並視情況調整順序。

【徵文活動辦法】
1. 本網路徵文活動僅於Facebook舉辦且僅限Facebook〝MCU diy粉絲團〞的粉絲參加。 (在 MCU diy 粉絲團按讚者)。
2.以【徵文格式】，在投稿期限內提供200字以內文章。
3. 請將投稿之文章和照片E-MAIL到l george079@gmail.com，將統一由管理員代為發表至〝MCU diy粉絲團〞之網誌供所有粉絲公開投票。(收到email後會回覆確認,若都沒收到回覆請提醒以免email掉信) 。
4. 投稿之E-MAIL請確實留下投稿人之姓名、聯絡電話、聯絡地址、服務公司名稱等正確基本資料，得獎獎品之聯絡或寄送將以此資料為準；若有錯誤造成無法連絡之情形，則視同棄權，MCU diy將有權將獎品保留或轉移予他人使用。您所提供之個人資訊MCU diy僅使用於得獎後聯絡,不會公布與文章中。
5. 投稿之文章將會標示投稿人之姓名或是暱稱資料，且〝MCU diy粉絲團〞將有這些文章及照片之使用權。MCU diy得視情況使用投稿之文章，且放置於Facebook〝MCU diy粉絲團〞粉絲頁內，提供予MCU diy粉絲參考。得獎作品會轉刊登於 MCU diy @blogger 內。
6. 投稿之文章投稿人須為此文章及照片之所有人，切勿偷取或盜用他人之文章及照片。若有侵權之情形一經查實，將取消得獎資格，且如有任何法律責任請自行負責。另如投稿之文章內有不妥之內容，管理員將直接刪除不予發表。
7. 參加本網路徵文活動者將視為同意上述活動辦法。

【投票方式】
1. 管理員於徵文時間結束後，統一在100/7/10前將所有投稿之文章發表於Facebook〝MCU diy粉絲團〞的網誌內。
2. 〝MCU diy粉絲團〞之所有粉絲均有投票權，且不限投票次數。
3. 於投票期間內，公開讓所有的粉絲投票，一切公平、公開。請各位MCU diy粉絲在您覺得最好的文章下，按下〝讚〞，代表您寶貴的一票。得到最多〝讚〞的參賽者將為第一名；以此類推。
※特別注意!!!投票期間以外投下的票，將不列入有效票計算範圍。

【領獎方式】
將於100/8/1公布中獎名單於Facebook〝MCU diy粉絲團〞以及本文中，另以E-MAIL或電話通知得獎人。

歡迎大家告訴大家!!!
加入MCU diy粉絲團，參加徵文活動，分享你的經驗，來拿獎品喔!!

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第一名獎品

第二名獎品

點此看第二名獎品介紹

第三名獎品

LPCXpresso v3.6.3

2011-06-25T08:18:00.002+08:00

LPCXpresso v3.6.3

Added support for LPC11Uxx parts
Fixed rare bug that occasionally caused flash programming to fail silently
Fixed part numbers for LPC1111/102 and LPCC1111/202 (User Manual was wrong)
Fixed missing registers from Sysctrl peripheral
New Getting Started Guide

LPC-LINK 怎麼接到你的板子上?

2011-06-24T21:44:00.002+08:00

很多人都有疑問,如果今天我使用 LPCXpresso,
開發到自己的產品硬體已經洗板打件後.
再來要使用LPC-LINK 連接到自己的板子上時,該怎麼做?

LPC-LINK

需要折斷 Target board與 LPC-LINK(像是上圖)嗎?

其實我都是這樣做.
只要割斷 LPC-LINK 與 TARGET BOARD 之間的線路.
確定已經為斷路之後.
接著上兩排排針(公 2.54mm).
完成後長這樣.

再找幾個短路夾蓋上就等同恢復原狀.

接著怎麼接到產品板子上?

以新的EVB來說,看看下圖線路.

上圖左邊 J1 為EVB上留的 Debug connector.
如果不考慮電源由LPC-LINK端接過來的話,則只需要接 J1 上 2(綠),4(黃),10(藍) 以及其中的一個GND.
如下圖.

LPC-LINK 也接這些PIN

SWDIO(綠)
SWCLK(黃)
RESET(藍)
GND(灰)

完成後就像這樣.

這樣就可以開始將你在 LPCXpresso上搭配 TARGET BOARD 開發的 code 換到你的產品上了.

新板子到

2011-06-22T22:31:00.003+08:00

找了好一陣子的小板子.

看中上面帶有 SPI LCM. (1.6" 130×130 TFT LCD)

LEDx4 (D2:PIO1_5,D3:PIO1_4,D4:PIO1_3,D1:PIO1_2)
KEYx3( S1:RESET,S2:PIO2_8,S3:PIO2_7)
USB to UART IC (FT232), P3 可決定UART是否要ˋ接至FT232上.
ISP jumper 可將 ISP 接至GND,進入ISP .
LCM SPI與其它控制 Pin( /cs, D/C, LEDC, MOSI,SCLK)
IO 都接出來至兩邊的connector
Debug Connector ,SWD

適合拿來做些運用帶有畫面.

UART Baud Rate and FDR計算 2/2

2011-06-15T06:09:00.001+08:00

上篇講到問題 UART接收錯誤的問題.

這篇會繼續討論 UART 相關 register 設定的部分.





/*LPC17xx */

uint32_t UARTInit( uint32_t PortNum, uint32_t baudrate )

{

  uint32_t Fdiv;

  uint32_t pclkdiv, pclk;



  if ( PortNum == 0 )

  {

    LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~0x000000F0;

    LPC_PINCON->PINSEL0 |= 0x00000050;  /* RxD0 is P0.3 and TxD0 is P0.2 */

    /* By default, the PCLKSELx value is zero, thus, the PCLK for

    all the peripherals is 1/4 of the SystemFrequency. */

    /* Bit 6~7 is for UART0 */

    pclkdiv = (LPC_SC->PCLKSEL0 >> 6) & 0x03;

    switch ( pclkdiv )

    {

      case 0x00:

      default:

        pclk = SystemFrequency/4;

        break;

      case 0x01:

        pclk = SystemFrequency;

        break; 

      case 0x02:

        pclk = SystemFrequency/2;

        break; 

      case 0x03:

        pclk = SystemFrequency/8;

        break;

    }



    LPC_UART0->LCR = 0x83;        /* 8 bits, no Parity, 1 Stop bit */

    Fdiv = ( pclk / 16 ) / baudrate ;    /*baud rate */

    LPC_UART0->DLM = Fdiv / 256;                            

    LPC_UART0->DLL = Fdiv % 256;

    LPC_UART0->LCR = 0x03;        /* DLAB = 0 */

    LPC_UART0->FCR = 0x07;        /* Enable and reset TX and RX FIFO. */



NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);



    LPC_UART0->IER = IER_RBR | IER_THRE | IER_RLS;    /* Enable UART0 interrupt */

    return (TRUE);

  }

  else if ( PortNum == 1 )

  {

    LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~0x0000000F;

    LPC_PINCON->PINSEL4 |= 0x0000000A;    /* Enable RxD1 P2.1, TxD1 P2.0 */

    

    /* By default, the PCLKSELx value is zero, thus, the PCLK for

    all the peripherals is 1/4 of the SystemFrequency. */

    /* Bit 8,9 are for UART1 */

    pclkdiv = (LPC_SC->PCLKSEL0 >> 8) & 0x03;

    switch ( pclkdiv )

    {

      case 0x00:

      default:

        pclk = SystemFrequency/4;

        break;

      case 0x01:

        pclk = SystemFrequency;

        break; 

      case 0x02:

        pclk = SystemFrequency/2;

        break; 

      case 0x03:

        pclk = SystemFrequency/8;

        break;

    }



    LPC_UART1->LCR = 0x83;        /* 8 bits, no Parity, 1 Stop bit */

    Fdiv = ( pclk / 16 ) / baudrate ;    /*baud rate */

    LPC_UART1->DLM = Fdiv / 256;                            

    LPC_UART1->DLL = Fdiv % 256;

    LPC_UART1->LCR = 0x03;        /* DLAB = 0 */

    LPC_UART1->FCR = 0x07;        /* Enable and reset TX and RX FIFO. */



    NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

                   

    LPC_UART1->IER = IER_RBR | IER_THRE | IER_RLS;    /* Enable UART1 interrupt */

    return (TRUE);

  }

  return( FALSE ); 

}

使用ICE 設定中斷點在這程式中,讀取一些數值.
PortNum = 0 or 1,差異在於設定 UART 0 or UART 1相關暫存器.
baudrate 當然就是我們要設定的 baud rate值.

這篇我們著重在爲得到正確 Baud Rate 值,所計算該填寫的暫存器.

公式 1

順著程式看下來,
我得到
pclkdiv = 0
SystemFrequency = 72000000

因此
pclk ( 上式中的 PCLK ) = SystemFrequency/4 = 18000000

依照上圖流程:

(1)
BR : Baud Rate
DLest = PCLK/(16xBR)
= 18000000/(16x115200)
=9.7656

(2)
DLest 非整數,
FRest =1.5
帶入下式.
(3)
DLest = PCLK/(16xBRxFRest)
DLest = 6.~~5104~~

(4)
FRest = PCLK/(16xBRxDLest) = 18000000/(16x115200x6) = 1.627

(5) 1.1< FRest < 1.9 ,True
(6) 查下表 FR = 1.625
DIVADDVAL = 5
MULVAL = 8

(7)
DLM = DLest [15:8] = 0
DLL =DLest [7:0] = 6





LPC_UART0->DLM = 0;

LPC_UART0->DLL = 6;

LPC_UART0->FDR = ((8<<4)|5); // DIVADDVAL, MULVAL

代入公式 1計算 Baud Rate值
18000000/(16x6x1.625)= 115384

(115384-115200)/115200 = 0.001597