Clubul Ingineresc Micro LAB

Lansarea proiectului „BOT COLONY”

2012-03-05T08:40:00.000-08:00

Clubul Ingineresc Micro Lab, anunţă lansarea proiectului „BOT COLONY”

Fiecare participant sau grup de participanţi va elabora un robot după propria dorinţă, care va putea comunica cu cu ceilalţi din comunitate. Fiecare membru al comunităţii, va participa în cadrul lucrărilor în comun, şi îşi va pune la dispoziţie serviciile sale membrilor coloanei.

Sunt aşteptaţi toţi doritorii de a participa la acest proiect.

Proiectul va fi monitorizat pe adresa web http://mcu-labs.blogspot.com/

Afisorul alfanumeric - LCD HD44780

2012-02-09T13:56:00.000-08:00

Afisorul alfanumeric in baza controllerului LCD HD44780, devenit standard pentru afisoarele de acest tip, este unul din cele mai utilizate dispozitive de iesire alfanumerice. Fiind limitat doar la reprezentarea textului monocrom este pe larg intalnit la copiatoare, fax, imprimante, si alte dispozitive de uz comun.

Afisorul are cateva configuratii standard: 8x1, 16x2, 20x2, 20x4, fiind capabil sa afiseze maxim 80 caractere. Pentru configuratii mai mari a afisorului, vizualizarea unui numar mai mare de 80 caractere, ca de exemplu afisorul 40x4, se va utiliza un chip aditional.
Cel mai des utilizat este afisorul cu configuratia 16x2, care poate fi usor gasit in magazinele de componente electronice. Este utilizat pe larg pentru constructia de prototipuri si in randurile amatorilor de aplicatii cu microcontrollere. Anume acest tip il vom lua ca exemplu pentru explicatiile lucrului cu afisorul alfanumeric.

Interfata afisorului prezentat aici este una paralela. Orice afisor interfatat paralel care se poate gasi in prezent va avea la baza un controller de tip Hitachi HD44780 sau unul compatibil cu acest cip.Ca regula afisorul are 14 pini de conexiune.

D0 - D7 - Bus de date bidirectional.
R/W - determina scrierea sau citirea pentru afisor
RS - selectarea registrului pentru transfer. RS = 0 registrul de instructiuni este selectat, RS = 1 registrul de date este selectat. Cu acest bit se poate configura ca prin bus-ul de date sa se transfere o camanda sau un caracter.
E - Bit de activare al LCD. Cand E = 0, LCD nu este activ respectiv semnalale de pe D, RW si RS vor fi ignorate, Cand E = 1, Afisorul este activat si va procesa datele de pe ceilalti pini de interfatare. De mentionat ca scriere datele sunt aplicate pe frontul descrescator al semnalului E., iar la citire, datele vor fi valide odata cu frontul crescator si se vor pastra pana la urmatorul front descrescator.
Vo - Setarea contrastului pentru afisor.
Vdd si Vss - pini de alimentare a Afisorului.

Conectare

Afisorul poate fi conectat in doua moduri, de 8 biti si de 4 biti ai sinei de date. In bodul pe 8 bitieste mai simplu transferul de date (nu este nevoie de a inregistra tetradele consecutiv), in cel de 4 biti, facem economie de pini.

Structura interna a controllerului HD44780

Interior afisorul are la baza un sistem de control care opereaza cu comenzile si memoria interna. Memoria interna este reprezentata de catre trei bancuri diferite DDRAM, CGRAM si CGROM.

DDRAM - Memoria pentru afisare. Inregistrarile in aceasta memorie vor putea fi vizibile la ecran. In asa mod, inregistrarea la adresa 0x00 valoarea 0x31, pe ecran va aparea un caracter, si anume cifra "1".

De mentionat este faptul ca memoria este cu mult mai mare decat regiune vizibila a afisorului. Ca regula memoria DDRAM contine 80 de locatii, a cate 40 pentru fiecare linie. cu adresele 0x00 .. 0x27 pentru primul rand si respectiv 0x40 .. 0x67 pentru randul doi.

Afisarea la ecran se face dupa prncipiul ferestrei mobile, si ca urmare, pentru afisorul 2x16 regiunea vizibila va cuprinde doar cate 16 adrese, din fiecare rand, pastrand acelasi deplasament pentru fiecare rand..

CGROM este memoria pentru generatorul de caractere. Atunci cand inscriem in DDRAM un byte, din CGROM se preia simbolul respectiv pentru codul caracterului reprezentat prin byteul inscris si se afiseaza pe LCD. Aceste simboluri nu pot fi modificate.

CGRAM este la fel o memorie pentru generatorul de caractere, doar ca aceasta memorie poate fi modificata. Spatiul de adrese al acestei memorii reprezinta spatiul pentru 8 caractere de la inceputul memoriei CGROM. pentru fiecare simbol este rezervat a cate 8 byte, respectiv, memoria CGRAM va cuprinde 64 byte de la inceputul spatiului de adrese CGROM.

Memoria CGRAM este utilizata pentru introducerea caracterelor utilizatorului. Un simbol va reprezenta un tablou de 5 x 8 puncte, respectiv pentru a inregistra un caracter este nevoie de a completa un asemenea tablou dupa cum urmeaza, priul rand al tabloului grafic,cel de sus, va corespunde cu primul byte al caracterului. de mentionat ca bitii 7..5 al byte-ului inregistrat nu sunt vizualizati.

Tabelul de comenzi

Instruction	Code
Instruction	RS	R/W	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
Clear display	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
Clear display	Curata ecranul afisorului si returneaza cursorul la pozitia initiala. (addresa 0).
Cursor home	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
Cursor home	Returneaza cursorul la pozitia initiala (address 0). La fel si cu deplasamentul ferestrei de afisare. Continutul DDRAM ramane neschimbat.
Entry mode set	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
Entry mode set	Seteaza directia deplasarii cursorului (I/D), activeaza deplasarea ferestrei de afisare (S). aceste setari sunt luate in consideratie in timpul operatiilor de citire/scriere.
Display On/Off control	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
Display On/Off control	Aprinde/Stinge ecranul (D), Aprinde/Stinge cursorul (C) si activeaza/deactiveaza licarirea caracterului la pozitia cursorului (B).
Cursor/display shift	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
Cursor/display shift	Deplasare cursor/deplasare ecran (S/C) in directia de deplasare (R/L). Continutul DDRAM ramane neschimbat.
Function set	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
Function set	Seteaza marimea interfetei (1-8bit/0-4bit) (DL), numarul de linii (N) si fontul (0 - 5x8 / 1 - 5x10) (F).
Set CGRAM address	0	0	0	1	CGRAM address
Set CGRAM address	Seteaza adresa de citire/scriere pentru CGRAM.
Set DDRAM address	0	0	1	DDRAM address
Set DDRAM address	Seteaza adresa de citire/scriere pentru DDRAM.
Read busy-flag and address counter	0	1	BF	CGRAM / DDRAM address
Read busy-flag and address counter	Citeste indicatorul Busy-flag (BF) care indica ca dispoziticul este ocupat cu o operatie interna. totodata citeste contorul de adresa curenta a memorie CGRAM or DDRAM (in dependenta de care a fost selectata cu o operatie precedenta).
Write to CGRAM or DDRAM	1	0	write data
Write to CGRAM or DDRAM	Inscrie date in CGRAM or DDRAM.
Read from CGRAM or DDRAM	1	1	read data
Read from CGRAM or DDRAM	Citeste date din CGRAM or DDRAM.

Modul de operare .cu controllerul LCD HD44780

Initializare Porturilor pentru MCU.

1. RS,RW,E - iesire

2. DB7.. DB0 - intrare.

Asteptarea dispozitivului, verificare BF

Inainte de a aplica o operatie fie de transfer de date fie o comanda este nevoie sa ne asiguram ca dispozitivul nu este ocupat cu vreo operatie precedenta. va trebui verificat daca indicatorul BF = 0, indicand ca dispozitivul este gata sa promeasca o comanda.

Portul conectat la sina de date setat spre iesire cu pull-up activat. (DDR=0, PORT=1)
RS = 0 (registru de comenzi)
RW = 1 (citire)
E=1
pauza de cateva tacturi
E = 0
Citire port date. daca bitul 7 este setat ("1") se repeta operatia pana cand se va reseta.

Scriere comanda

Asteptare dispozitiv
RS = 0 (registru de comenzi)
RW = 0 (scriere)
E = 1
Port date spre iesire
Setarea pe port a codului comenzii.
Pauza
E = 0 (datele sunt transferate in dispozitiv pe frontul descrescator)
Restabilire portului de date pe intrare

Scriere date

Asteptare dispozitiv
RS = 1 (registru de date)
RW = 0 (scriere)
E = 1
Port date spre iesire
Setarea pe port a datelor pentru transfer.
Pauza
E = 0 (datele sunt transferate in dispozitiv pe frontul descrescator)
Restabilire portului de date pe intrare

Citire date

Asteptare dispozitiv
Portul conectat la sina de date setat spre iesire cu pull-up activat. (DDR=0, PORT=1)
RS = 1 (registru de date)
RW =1 (citire)
E = 1 (Datele sunt transferate din LCD pe frontul crescator)
Pauza
Citirea datelor de pe port
E = 0

Initializare Afisor

Inainte de utiliza afisorul se recomanda initializarea acestuia, fara de care o mare parte a afisoarelor pe baza de HD44780 nu vor putea functiona normal, unele realizari a afisoarelor de acest tip au aceasta initializare (bus pe 8 biti, curosr la pozitia 0) automat la pornire. Pentru a realiza initializarea este necesara aplicarea unui set de comenzi catre afisor.

00111000 - Bus-ul de date pe 8 biti, afisare in 2 randuri.
00000001 - Curatarea ecranului
00000110 - Incrementarea adresei la fiecare acces, Ecranul nu se deplaseaza.

Afisarea unui caracter si deplasarea cursorului

00001100 - Aprinde ecran (D=1)
00000001 - Curatare ecran, Memoria DDRAM este selectata
00010100 - Deplasare cursor (S/C=0) la dreapta (R/L=1)
00110001 - Transfer in memeoria DDRAM (RS=1) a caracterului "1″, cod 0х31

Generarea unui caracter in memoria CGRAM

01001000 - comanda de selectie a adresei 0x08 in memoria CGRAM adresa de inceput a caracterului cu codul 0x01 (RS=0) , al doilea dupa num de ordine, amintim ca fiecare caracter ocupa 8 byte.
00000001 - transferul primului byte de date (RS=1)
00000010
00000100
00001000
00011111
00000010
00000100
00001000 - Transferul ultimului byte de date.
10000000 - Comanda de trecere la adresa 0x00 a memoriei DDRAM (RS=0)
00000001 - Transferul codului de caracter 0x01 la adresa curenta (RS=1), codul caracterului fiind tocmai a celui generat mai sus.

Lucru in modul de tranfer pe 4 biti

Acest mod nu are nimic diferit fata de cel pe 8 biti, doar ca transferul se executa in doua selectii, a cate o tedrada pentru fiecare

Scriere:

E=1
Pauza
Setam pe port tetrada superioara
E=0
Pauza
Е=1
Pauza
Setam pe port tetrada inferioara
Е=0

Citire

E=1
Pauza
culegem din port tetrada superioara
Е=0
Pauza
Е=1
Pauza
Culegem din port tetrada inferioara
Е=0

Articolul reprezinta o sinteza inspirata din referintele:
http://en.wikipedia.org/wiki/Hitachi_HD44780_LCD_controller
http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-podklyuchenie-k-avr-lcd-displeya-hd44780.html
http://www.geocities.com/dinceraydin/lcd/index.html
http://www.harrington.force9.co.uk/Projects/LCDModules/introduction_to_programming_lcd_.htm
http://www.dnatechindia.com/Tutorial/8051-Tutorial/Interfacing-LCD-to-8051.html

Robochallenge 2012

2012-02-05T11:34:00.000-08:00

Robochallenge Ediția a V-a, București, România

Clubul Ingineresc Micro Lab recomană participarea în cadrul probelor concursului Robochallenge, Ediția a V-a. Concursul se va desfăşura 21 aprilie 2012, Facultatea de Electronica, Universitatea “Politehnica” Bucureşti.

Robochallenge este un concurs de robotică ce se adresează în special studenţilor pasionaţi de partea practică a unui proiect, dar şi celor dornici să înveţe mai multe. Este un concurs adresat atât începătorilor, cât şi avansaţilor, dar mai ales pasionaţilor de robotică.

Robochallenge diferă faţă de alte concursuri prin faptul că stimulează gândirea, echipele primind un regulament şi pe baza acestuia îşi construiesc roboţii de la zero din componente şi materiale pe care le au la îndemână. Fiecare echipă are o viziune şi un mod de abordare deosebite şi în felul acesta apar noi şi noi surprize, majoritatea dând dovadă de inventivitate.

Detalii despre probele si regulamentul concusului vezi aici ...

Clubul Ingineresc Micro Lab coordonează doritorii în formarea echipelor şi consultă echipele pe parcursul elaborării proiectului, punînd la dispoziţie un laborator pentru elaborari şi testari.

Inscrierea pentru participare se face pina la 1 aprilie 2012.
Doritorii de a îsi incerca puterile se pot adresa: Universitatea Tehnica a Moldovei, bl. 3, biroul 409
Persoana de contact: Andrei Bragarenco, andrei.bragarenco@gmail.com

Brushless DC Electric Motor

2012-01-11T02:29:00.000-08:00

Motorul de curent continuu fără perii (fără colector), în engleză Brushless DC electric motor, prescurtat BLDC motor, este un motor electric de curent continuu, la care comutația căilor de curent necesară învărtirii rotorului se realizează electronic. Poate fi numit și motor de c.c. fără colector, fiindcă colectorul și periile colectoare formează împreună (la motorul cu perii), un dispozitiv complet de comutare electromecanică.

Constructia motorului BLDC

Principiu de bază

Motorul fără colector și perii, este un motor electric sincron alimentat în curent continuu, care funcționează cu ajutorul unui sistem electronic de comutație. Comutarea necesară rotirii rotorului este comandată și controlată prin intermediul unui circuit electronic microprocesor.

Motorul de curent continuu fără perii posedă înfăşurări statorice şi magneţi permanenţi pe rotor. Înfăşurările sunt conectate la sistemul electronic de control şi nu există perii şi comutatoare în interiorul motorului. Partea electronică alimentează înfăşurările proprii similar unui comutator, bobinele sunt alimentate într-un model de mişcare rotativă în jurul statorului. Înfăşurările statorice alimentate de tensiune, încarcă magnetul rotorului. Motoarele BLDC sunt mai eficiente, sunt mai repide şi mai silenţioase, şi necesită o parte electronică pentru controlul câmpului învârtitor. Motoarele BLDC sunt, de asemenea, sunt mai ieftine în fabricare şi eficiente de întreţinut.

Trei faze invertoare sunt necesare pentru a conduce motoarele BLDC. Invertorul este format din trei punţi–H , comutarea superioara si inferioara a cărora, controlate folosind semnale complementare. Este important de a păstra o întârziere (reţinere) între comutările de la „0” la „1” şi invers. Acest lucru va elimina apariţia un potenţial scurt pe switch-uri.

Diagrama bloc

Avantaje faţă de motorul cu perii:

Principalul avantaj este o comutare "fără scântei de perii", care reprezintă la motorul cu perii un factor de distorsiune a sistemului de alimentare de curent continuu, prin reinjectarea de impulsuri parazite în sens invers. Impulsurile de tensiune parazite deranjează pe alți consumatori conectați la aceeași rețea.

Durata de viață este sensibil mai mare în raport cu motorul cu colector, unde uzura periilor grafitoase o limitează și generează periodic probleme de service (întreținere).

Lipsa dispozitivului electromecanic, colector și perii, înlătură limitarea vitezei maxime dictată de încălzira perii lor colectoare existentă la motorul de c.c. clasic.

Sesizarea pozitiei rotorului:
Pentru perceperea poziției reale a rotorului aflat în mișcare și a numărului de rotații pe unitatea de timp (turație) se folosesc diferite metode:

Senzori Hall;
Senzori optici dispuși pe stator;
Comutare nesenzorizată;

Comutarea nesenzorială

Pentru comutarea nesenzorizată a sensului curentului, se percepe poziția reală momentană a rotorului folosind contratensiunile induse în bobinele statorului, care sunt preluate de circuitul de comandă și control electronic (microprocesat), și prelucrate ca atare (valorificate). Totuși pentru a putea fi folosite (amplitudinal) respectivele tensiuni, este necesar mai întâi, ca rotorul să ajungă la o anumită turație și de aceea, pornirea acestui tip de motoare (MCCFP = motoare de c.c. fără perii) cu comutare nesenzorizată se face fără control al poziției (plastic exprimat: "orbește"), la fel ca la motoarele sincrone clasice.

Referinţe:

http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor

http://cache.freescale.com/files/product/doc/AN1914.pdf
http://cache.freescale.com/files/product/doc/AN1913.pdf
http://www.ti.com/lit/an/bpra072/bpra072.pdf
http://www.ti.com/lit/an/slaa503/slaa503.pdf

http://www.ti.com/solution/motor_control_brushless_dc

http://electronics.howstuffworks.com/brushless-motor.htm

http://www.allaboutcircuits.com/vol_2/chpt_13/6.html

http://electronicdesign.com/article/components/drive-and-control-electronics-enhance-the-brushles.aspx

http://www.gobrushless.com/shop/index.php?app=ccp0&ns=catshow&ref=MDANmotors

Open Doors Continental Romania

2012-01-11T02:26:00.000-08:00

Ziua Porţilor Deschise CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA - ediţia a 6-a
Clubul Ingineresc Micro Lab a înregistrat trei echipe de studenți, în cursa de participare a concursului Ziua Porţilor Deschise CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMANIA - ediţia a 6-a.
Trecînd faza de preselecție, tinerii ingineri sunt gata să-și încerce puterile în următoarea componență:
Echipa MCU-Labs:
     Podlesnîi Bogdan, student anul IV, grupa ME-082;
     Gordienco Sergiu, student anul IV, grupa ME-082;
     Babaian Alexandru, student anul II, grupa ISBM-101;
     Trocin Caterina, studentă anul V, grupa IBM -111;

Echipa Wall-es:

   Potlog Radu, student anul IV, grupa ISBM-081;
     Cobîleanschii Semion, student anul IV, grupa ISBM-081;
     Mardari Vladimir, student anul IV, grupa ME-081
     Sereacov Alexandr, student anul III, grupa ME-092;

Echipa Aidos:
      Fleşter Maxim, student anul III, grupa ME-092;
      Guţu Grigori, student anul III, grupa ME-092;
      Panasenco Iunona, studentă anul III, grupa ME-092;
      Gustin Grigorii, student anul I, grupa MN-112;

Ziua Porţilor Deschise este o competiţie adresată studenţilor de la facultăţile tehnice care îţi oferă şansa de a întălni tineri cu pasiuni similare şi de a remarca pe cei mai buni!

Tema competiţiei, Electro-mobility, presupune oferirea unei soluţii tehnice pentru proiectul propus de către compania Continental: Drive an electrically actuated car, communicate status and stop precisely on target.

Competiția se va desfășura la data de 28 Aprilie 2012, Romania, Iași.

Sunt încurajate ideile inovatoare şi soluţiile tehnice eficiente.
Ai numai de câştigat! CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMÂNIA te sprijină!

Temele proiectelor de curs rezervate

2012-01-05T03:29:00.000-08:00

Studenţii grupei ISBM - 091:

Achifiev Serghei
Bobeica Ion
Bodean Iurii - "LED effect"
Botnari Nicolai - "Proiectarea unui Termostat"
Burdujan Artur - "Proiectarea unui Semafor functionabil in baza unui buton"
Chiosa Tudor - "Proiectarea unui ceas digital"
Cocalea Victor - "Proiectarea afisorului informativ cu leduri"
Ferbei Ivan - "Sincronizarea circulatiei rutiere utilizind semafoare "
Guranda Andrei
Guţu Igor - "Detector de viteza"
Lacusta Iraida - "Elaborarea unui sistem de semnalizare la ridicarea temperaturii"
Meleşco Alexandr
Nacul Ion - "Afisarea unei imagini pe o matrice de led-uri [16x12]"
Negru Ion
Pintea Constantin
Rusu Gheorghe
Scafaru Gheorghe
Scripcari Adrian - Determinarea maximului dintr-un şir de numere din memorie şi afişarea lor pe un afişor, în formă zecimală.
Stici Andrei
Talpiş Andrei - "Determinarea maximului dintr-un sir numeric din memorie si afisarea lor pe un afisor, in forma zecimala"
Ţopa Ştefan

Studenţii grupei ME - 091:

Borodin Eugeniu
Carauş Roman
Catarev Vitali
Daranuţa Andrei
Evdochimov Vseslav
Lupan Gavril - "Trecere dirijata cu semafor"
Mazăre Vasile
Mogîlda Andrei
Olednic Marin
Oprea Alexandru
Pătrunjel Nicu
Plămădeală Mihai
Rusu Valeriu - "Proiectarea unui afisor pentru afisare dinamica"
Sîrcu Alexandru
Stroici Nichifor - "Display cu 16 segmente care va afisa numele si grupa academica"
Ţîmbalist Radu - "Aprinderea luminii de la lovitura din palme"

Studenţii grupei ME - 092:

Aseeva Iunona - "Proiectarea unui benzi rulante pe baza unui MCU seriei AVR"
Babiuc Evgheni - "Inscrierea datelor in memorie de 512Kb"
Belomoin Victor
Codjebaş Ivan - "Proiectarea unui semafor"
Cojuhar Vadim - "Ceas electronic cu ajustare"
Degteariov Nichita
Fleşter Maxim - "Proiectarea si programarea unui voltmetru digital"
Guţu Grigori - "Proiectarea unui oscilograf digital in baza modulului ADC"
Iachimeicenco Tatiana
Panco Alexandr - "Interogare dinamica a tastaturii si afisorul cu 8 digiti"
Railean Mihail - "Voltmetru cu precizie inalta. Metoda medierii"
Sereacov Alexandr - "Elaborarea unui dispozitiv pe baza unui MCU seriei AVR"
Şmaghelschii Egor - "Ceas electronic cu ajustare"
Vicol Dmitrii

Exemplu Subiecte pentru examinare 2012

2012-01-05T02:26:00.000-08:00

Examen la disciplina

Microprocesoare / Microprocesoare şi Interfeţe

1. Să se explice execuţia comenzii AND R_d, R_r în cadrul arhitecturii microcontrollerului seriei AVR;

2. Explicaţi următoarele comenzi ASM: 10 comenzi

3. Să se iniţializeze Portul x cu următoarele specificaţii:

PortulA	DDRA	PORTA
Pin 0..1	Intrare	Hi-Z
Pin 4..5	Ieşire	Cu “1” logic
Pin 2..3	Intrare	Pull-up enable
Pin 6..7	Ieşire	Cu “0” logic

b) Să se modifice configuraţia Portului B prin aplicarea măştilor OR (set mask) şi AND (reset mask).

PORTB

4. Să se descrie regiştrii de configurare a Întreruperii Externe. Să se configureze în cadrul unei secvenţe de cod, întreruperea INT1 cu activare pe frontul descendent (negativ).

5. Să se scrie o subrutină reintrabilă şi securizată, prezentînd corpul acesteea şi secvenţa de apel: Subrutina de înmulţire a două numerepe 16 biţi, utilizînd comanda MUL. Să se prezinte schema bloc a algoritmului.

6. Să se scrie o subrutină reintrabilă, care va concatena două tablouri unidimensionale din RAM într-unul al treilea.

Intrare: Referinţele către tablouri, cu cîte un registru indirect;

7. Să se seteze Modulul Periferic Timer1 în regimul Phase Correct PWM cu următorii parametrii:

· Frecvenţa MCU este de 4 MHz;

· Rezoluţia modulului este de 9 biţi;

· Polaritatea directă a semnalului (non - inverting mode).

8. Să se seteze Modulul Periferic ADC cu următorii parametrii pentru realizarea conversiei:

· Frecvenţa MCU este de 1MHz;

· Rezoluţia modulului ADC este de 10 biţi cu ajustare la dreapta;

· Conversie continuă;

· Sursa de tensiune de referinţă - A_VCC.

Subiecte pentru examinare 2011

2012-01-05T01:55:00.000-08:00

Biletele propuse in cadrul examenului intermediar la disciplina

Microprocesoare / Microprocesoare şi Interfeţe

Biletul nr. 1

Structura nucleului microcontrollerului seriei AVR.
Principiul de construcţie şi elaborare a programului microcontrollerului
Explicaţi următoarele comenzi ASM: ASR; CLN; COM; LDI Rd, k; BRPL; ST Y, Rr; BRIC; INC; ST X-, Rr; CPC.
Explicati structura şi modul de funcţionare a modulului periferic: PORTx .
Să se calculeze suma a două tablouri unidimensionale din RAM.
Să se citească conţinutul PORT-ului A şi să se afişeze in PORT-ul B valoarea acestuia cu biţii in ordine inversă.

Biletul nr. 2

Structura nucleului microcontrollerului seriei AVR.
Principiul de construcţie şi elaborare a programului microcontrollerului.
Explicaţi următoarele comenzi ASM: SUB; ORI; SBR; TST; CPI; LD Rd, -Z; BRMI; SBIC; RCALL; CPSE.
Explicaţi structura şi mecanismul Intreruperii Externe. Stiva – definiţie şi modul de funcţionare.
Să se calculeze diferenţa a două tablouri unidimensionale din RAM
Să se citească valoarea PORT-urilor A şi B şi să se afişeze pe PORT-urile C şi D, cu condiţia că : dacă suma valorilor acestora este pară, lui PORTC i se va atribui valoarea PORTA, altfel PORT-ului D i se va atribui valoarea PORTB.

Biletul nr. 3

Structura nucleului microcontrollerului seriei AVR.
Principiul de construcţie şi elaborare a programului microcontrollerului.
Explicaţi următoarele comenzi ASM: ADD; AND; EOR; CBR; CLR; ICALL; SBRC; MOV;ST X, Rr; LSL.
Să se descrie modul de lucru cu Memoria. Memoria externă şi modurile de acces ale acesteea.
Să se concateneze două tablouri din RAM in al treilea.
Să se citească conţinutul PORT-urilor A şi C, şi să se afişeze pe PORT-urile B şi D, in cazul dacă suma acestora nu generează transport.

Biletul nr. 4

Structura nucleului microcontrollerului seriei AVR
Principiul de construcţie şi elaborare a programului microcontrollerului
Explicaţi următoarele comenzi ASM: ADC; BRBS; LDD Rd, Z+q; CALL; BREQ; CLV; SBRS; BRHS; BCLR; CPC.
Explicaţi structura şi modul de funcţionare a subrutinelor. Stiva– definiţie şi modul de funcţionare.
Să se calculeze suma numerele impare dintr-un şir numeric din RAM.
Să se citească conţinutul PORT-urilor Aşi B, şi să se afişeze in PORT-ul C media aritmetică a valorilor primelor două – inversată.

2011-12-15T03:59:00.000-08:00

Salut,

•        eşti student la o facultate tehnică?
•        eşti pasionat de maşini?
•        cauţi o provocare?

La noi ideile bune se premiază!

Ziua Porţilor Deschise este o competiţie adresată studenţilor de la facultăţile tehnice care îţi oferă şansa să întâlneşti tineri cu pasiuni similare şi să te faci remarcat. Înscrie-te la competiţie şi fă un pas înainte în carieră!
Ai numai de câştigat! CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMÂNIA te sprijină!

Tema competiţiei, Electro-mobility, presupune oferirea unei soluţii tehnice pentru proiectul propus de către compania Continental: Drive an electrically actuated car, communicate status and stop precisely on target

Competiția se va desfășura la data de 28 Aprilie 2012, Romania, Iași.Sunt încurajate ideile inovatoare şi soluţiile tehnice eficiente.

                                       Ai numai de câştigat!
                                  CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMÂNIA te sprijină!

AVR Animated Tutorials

2011-10-12T03:00:00.000-07:00

Materialul ilustrativ pentru prezentarea Microcontrollerului seriei AVR.
Pentru vizualizare accesaţi următoare adresă:

http://mcu-labs.com/avr/inde.html

Anunt

2011-06-15T08:11:00.000-07:00

CERCUL STUDENŢESC

“ Aplicaţii cu Microcontrollere / Sisteme Electronice Dedicate”

Propune studenţilor să-şi petreacă practica de producţie şi practica de tehnologică, planificate pentru perioada 21.06.2011 – 23.07.2011, în cadrul cercului.

Studiul avansat al proiectării aplicaţiilor cu Microcontrolere;

- Elaborarea driverelor pentru Microcontrolere;

- Utilizarea sistemelor de operare pentru Microcontrolere;

- Elaborarea plăcii de dezvoltare universale pentru Microcontrolere;

- Elaborarea platformei mobile robotizate pe baza de Microcontrolerelor;

- Alte aplicaţii cu MCU.

In decursul intregii perioade a practicii de vara, membrii cercului sunt asteptati la intrunirile organizate in baza activitatilor enuntate mai sus.

Doritorii se pot înregistra în biroul 409

Persoana de contact: Andrei Bragarenco

Administraţia Cercului

Lista echipelor participante la concursul "Ingineria Sistemelor Microelectronice” – Sergiu Radauţan

2011-06-06T04:53:00.000-07:00

Nr	Nume Studenţi	Titlu proiect	Instituţie	Profesor coordonator	Clasamen/ premii
1.	Calmaţui Ion Cartaleanu Alexandru	Dispozitiv pentru înregistrarea şi analiza paternului respirator	Universitatea Tehnică a Moldovei	Prof.univ., dr. Victor Şontea	Locul II
2.	Lungu Ion Lîsenco Dmitrii	Dispozitiv de achiziţie şi prelucrare a semnalelor medicale	Universitatea Tehnică a Moldovei	Prof.univ., dr. Victor Şontea
3.	Furtuna Denisii	Dispozitiv de tratament biofotonic	Universitatea Tehnică a Moldovei	Conf.univ., dr. Ion Pocaznoi	Locul II
4.	Neagu Valeriu	Aprinderea automată a luminilor de noapte	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco
5.	Podlesnîi Bogdan	Balancing Robot	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco	Premiul special "Tudor Nicu" de la "Romani Gaz Group"
6.	Slivcov Stanislav	Dispozitiv pentru monitorizarea ecologică	Universitatea Tehnică a Moldovei	Conf.univ., dr. Sergiu Şişianu
7.	Tiron Iuri	Target Race Car	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco
8.	Iavorschi Vladimir Portas Ion Stoianov Emil	Front Light Control Unit (Automotive)	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco
9.	Iavorschi Vladimir	Ceas cu cadran implementat pe baza procesorului Atmega 16	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector universitar Iavorschi Anatol
10.	Iavorschi Vladimir	Generator de semnal fotopletismografic	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector universitar Iavorschi Anatol	Premiul pentru: „Cea mai bună aplicaţie în domeniul Sistemelor Biomedicale”
11.	Popescu Leonid	Controlul motorului BLDC	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco
12	Pantaz Gheorghe Cebanu Ion Diaconu Victor Calugari Dumitru	Sistem de investigare a mediilor nocive	Universitatea Tehnică a Moldovei	Conf.univ., dr. Victor Ababii
13	Zală Lucian Palade Alexandru	Smart mobile devices	Universitatea Tehnică „Gh.Asachi”, Iaşi	Universitatea Tehnică „Gh.Asachi”, Iaşi	Locul I
14	Cojocariu Cătălin	Robot de balans pe două roţi controlat prin sistem fuzzy Sugeno	Universitatea Tehnică „Gh.Asachi”, Iaşi	Universitatea Tehnică „Gh.Asachi”, Iaşi	Locul III
15	Cobîleanschii Semion Potlog Radu	Sistem de achiziţii date biomedicale cu transmisie prin interfaţa fără fir	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco
16	Babaian Alexandru Gordienco Sergiu Podlesnîi Bogdan	Platformă robotizată ghidată la distanţă	Universitatea Tehnică a Moldovei	Lector superior Andrei Bragarenco	Locul III

2011-06-06T04:01:00.000-07:00

Concurs Studenţesc “ Ingineria Sistemelor Microelectronice–SERGIU RADAUŢAN”

Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică şi Catedra Microelectronică şi Dispozitive Semiconductoare, cu suportul Asociaţiei Absolvenţilor în Microelectronica a Universităţii Tehnice din Republica Moldova, au organizat şi au găzduit concursul studenţesc internaţional cu tematica “ Ingineria Sistemelor Microelectronice”, în numele Academicianului SERGIU RADAUŢAN.

Sergiu Rădăuţanu (n. 17 iunie 1926, Chişinău; d. 6 martie 1998, Sankt-Petersburg) a fost un om de ştiinţă, specialist în domeniul fizicii şi chimiei materialelor semiconductoare, organizator şi primul rector al Universităţii Tehnice din Chişinău.

Concursul s-a desfăşurat în data de 21 mai 2011, în cadrul Facultăţii CIM, unde au fost prezentate cele mai diferite aplicaţii din domeniile: electronica, circuite programabile, dispozitive semiconductoare.

În cadrul concursului au participat 16 echipe, studenţii anilor I, II, III şi IV, de la Catedra Microelectronică şi Dispozitive Semiconductoare şi Catedra Calculatoare ale UTM Chişinău, dintre care două echipe au reprezentat Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iaşi.

Concursul a fost divizat în două etape: în cadrul primei etape participanţii au prezentat proiectele sale în formă orală (prezentări Power Point) timp de 7-10 minute, după care s-a trecut la a doua etapă, esenţa careia era prezentarea, testarea dispozitivelor şi aplicaţiilor practice.

Membrii juriului, printre care au fost vicepreşedintele Academiei de Ştiinţe a Moldovei Ion Tighineanu, Prof. univ, Şef. Catedrei MDS - Victor Şontea, dr. academician Şişianu Teodor, lector superior Andrei Bragarenco, m.c. A. R. H. N. Teodorescu ş. a., au rămas foarte satisfăcuţi de nivelul de organizare al concursului şi bineînţeles, de prestarea tuturor participanţilor.

În cadrul concursului au fost prezentate proiecte din domeniul achiziţiei, prelucrării şi generării semnalelor biomedicale, tratament şi terapie, automotive, platforme robotizate şi dispozitive de monitorizare.

Lupta s-a dovedit a fi foarte aprigă începând cu primele prezentări, fapt care a cap dat bătaie de cap membrilor juriului în procesul acordării locurilor premiante. Astfel toţi studenţii au fost decoraţi cu diplome de participare, dar cei mai buni au fost onoraţi cu premii băneşti:

Locul I (9,68 puncte) – Palade Alexandru şi Zală Lucian, Universitatea Tehnică, ”Gh. Asachi” din Iași, pentru Impresionantul proiect „Smart mobile devices”, prezentînd două platforme mobile (roboţi), comandate la distanţă, unde o platformă era capabilă de a ghida pe cealaltă, cu posibilitatea de a o trimite în libera navigare. Coordonator: m.c. A. R. H. N. Teodorescu.

Pentru „Cea mai bună aplicaţie în domeniul Sistemelor Biomedicale” , a fost premiat studentul anului IV, specialitatea Microelectronică, Iavorschii Vladimir, Coordonator Iavorschii Anatol.

Premiul special "Tudor Nicu" de la "Romani Gaz Group" a fost oferit studentului anului III, Podlesnîi Bogdan specialitatea Microelectronica, pentru proiectul „Balansing Robot”, Coordonator: lector superior, Andrei Bragarenco.

Locul II (9,13 puncte) – Furtuna Denisii , studentul anului IV, specialitatea Ingineria Sistemelor Biomedicale, pentru Proiectul – „Dispozitiv de tratament biofotonic” (aplicaţie bazată pe particularităţile benefice ale luminii asupra proceselor de regenerare din cadrul ţesuturilor vii), Coordonator: conf. Univ. dr. Ion Pocaznoi.

Locul II (9,03 puncte) – Calmaţui Ivan şi Cartaleanu Alexandru, studenţii anului IV, specialitatea Ingineria Sistemelor Biomedicale, pentru proiectul – „Dispozitiv de înregistrare şi analiză a paternului respirator”, Coordonator: prof. univ. dr. Victor Şontea.

Locul III (8,93 puncte) – Babaian Alexandru, Gordienco Sergiu şi Podlesnîi Bogdan, studenţii anilor I şi III, specialitatea Microelectronică, pentru proiectul – „Platformă robotizată ghidată la distanţă”, Coordonator: lector superior,Andrei Bragarenco.

Locul III (8,84 puncte) – Cojocariu Cătălin, Universitatea Tehnică, ”Gh. Asachi” din Iași, pentru proiectul – „Robot de balans pe două roţi controlat prin Sistem Fuzzy”, Coordonator: m.c. A. R. H. N. Teodorescu.

Concurs Studenţesc “Ingineria Sistemelor Microelectronice–SERGIU RADAUŢAN”, a fost un eveniment deosebit în istoria UTM Chişinău şi o bună încercare pentru tinerii ingineri de a-şi manifesta ingeniozitatea şi străduinţa, desfăşurarea căruia va deveni o tradiţie!

2011-05-20T06:38:00.000-07:00

Competiţia studentească "Ziua Porţilor Deschise" ediţia a 5-a

CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMÂNIA

Ziua Porţilor Deschise este o competiţie adresată studenţilor de la facultăţile tehnice, participarea în cadrul căreia studenţilor li se oferă şansa să întilnească tineri cu pasiuni similare, si in special electronica pentru automobile, să concureze şi să se manifeste pe baza propriilor creaţii şi idei. Acest fapt se denotă din adresările înaintate către doritori: “ eşti student la o facultate tehnică? eşti pasionat de maşini? ai o mulţime de idei?” şi din faptul ca acest concurs se desfăşoară pentru a V-a oară şi de la an la an, lupta devine mai aprigă şi mai motivatoare.

Prin intermediul concursului, organizatorul - CONTINENTAL AUTOMOTIVE ROMÂNIA, sprijină ideile inovatoare şi soluţiile tehnice eficiente.

Universitatea Tehnica din Moldova i-a parte la acest concurs incepind cu anul 2008, astfel acceptind invitatia si provocarea oferita de Conti in fiecare an.

Anul trecut (2010), în cadrul acestui concurs, din partea UTM Chişinău s-au prezentat studenţii Specialităţii de Microelectronică şi Ingineria Sistemelor Biomedicale: Popescu Leonid, Cartaleanu Alexandru şi Postolachi Caterina. Echipa a prezentat soluţia pentru propulsarea unui motor, în cadrul unei platforme lipsite de careva sensori, pe o pistă cu lungimea de cinci metri, unde aceasta trebuiă să se oprească.

Tema competiţiei din anul 2011, cu tiltul “Focus”, presupune oferirea unei soluţii tehnice pentru

unul dintre cele patru proiecte propuse de către compania Continental:

1. Target race - drive an electrially propelled car and stop precisely on target

2. Advanced Front Light Control Unit

3. Labyrinth Plotter

4. Screen Recognition for Test Automation in HMI

Anul acesta (2011) UTM Chişinău a fost reprezentată de trei echipe formate de studenţii anului III şi IV, Specialităţile Ingineria Sistemelor Biomedicale şi Microelectronică: I) Iavorschii Vladimir şi Gordienco Sergiu; II) Tiron Iurii, Podlesnîi Bogdan şi Angan Alexandru; III) Popescu Leonid Cartaleanu Alexandru. Echipele au fost coordante de către lectorul universitar de la catedra Microelectronica si Dispizitive Semiconductoare, Andrei Bragarenco titular al cursurilor universitare Microprocesoare, Microsisteme si Sisteme Electronice Programabile.

Echipa a doua prezentat o solutie pentru proiectul Target Race, pentru care aceştea au fost decoraţi cu locul II şi premiaţi.

Pe parcursul proiectării studenţii s-au ciocnit cu un set de probleme de genul: lipsa componentelor electronice necesare, insuficienţa aparatajului de testare şi diagnostic al componentelor electrnice. De asemenea echipa nu a obţinut punctaj maxim pentru prezentarea proiectului, proba la care studenţii români s-au descurcat de minune.

Cu toate aceste probleme tehnice şi morale, dispozitivele au fost realizat într-o perioadă relativ scurtă, tip de trei săptămini, şi

denotă un potenţial considerabil a studenţilor moldoveni.

În comparaţie cu ediţiile anterioare ale concursului, ediţia a V- a din 2011 s-a dovedit a fi mult mai puternică, participanţii venind cu proiecte complicate prestate la toate cele partu domenii prezentate. Acest fapt va fi un stimul pentru promovarea şi participarea studenţilor noştri în cadrul concursurilor organizate de Compania Continental, pe viitor.

2011-05-20T06:12:00.000-07:00

Ediţia a-II a Concursul "Microcontrolere şi aplicaţii - Mihail Konteschweller"

Studenţii Universităţii Tehnice din Republica Moldova, în decursul a doi ani, consecutiv, participă în cadrul competiţiei "Microcontrolere şi aplicaţii - Mihail Konteschweller", organizată de Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” din Iaşi, desfăşurat în date de 6 mai 2011.

În anul 2011 a fost desfăşurată Ediţia a-II a concursului cu următoarele secţiuni: a) aplicaţii microcontrolere; b) proiectarea de structuri de microcontrolere.

Concursul a fost organizat pentru studenţii de la ciclurile de masterat şi licenţă fiind susţinut de către firmele CONTINENTAL, MICROCHIP şi INFINEON.

Anul trecut, în cadrul acestui concurs, din partea UTM Chişinău să-au prezentat studenţii Specialităţii de Microelectronică: Dascăl Adrian, Andoni Andrei şi Platon Ruslan. Echipa a obţinut Premiul I, pentru prezentarea Platformei ghidate la distanţă, cu posibilitatea de achiziţionare a semnalelor de la diverşi sensori.

Anul acesta UTM Chişinău a fost reprezentată de studenţii anului III, Specialitatea Ingineria Sistemelor Biomedicale: Potlog Radu şi Cobîleanschii Semoin. Echipa a prezentat un dispozitiv de achiziţie a semnalelor biomedicale cu transmisiune prin intermediul interfeţei fără fir. Dispozitivul realiza achiziţia semnalului, care ulterior era transmis unui calculator pe ecranul căruia, membrii juriului au urmărit prezentarea unui semnal ECG (electrocardiogramă), clar şi neperturbat.

Pe parcursul proiectării studenţii s-au ciocnit cu un set de probleme de genul: lipsa componentelor electronice necesare, insuficienţa aparatajului de testare şi diagnostic al componentelor electrnice. De asemenea echipa nu a obţinut punctaj maxim pentru prezentarea proiectului, proba la care studenţii români s-au descurcat de minune.

Cu toate aceste probleme tehnice şi morale, dispozitivul a fost realizat într-o perioadă relativ scurtă, tip de trei săptămini, şi denotă un potenţial considerabil a studenţilor moldoveni.

În comparaţie cu prima ediţie a concursului, ediţia a-II a din 2011 s-a dovedit a fi mult mai puternică, participanţii venind cu proiecte complicate – diverse sisteme pe baza microcontrollerului, şi chiar cîteva sisteme ghidate de două microcontrollere. Impresionant a fost proiectul „Smart mobile devices” Zală L., Palade A., ETTI, Univ, Tehnică, ”Gh. Asachi” din Iași. Proiectul a obţinut Premiul I, prezentînd două platforme mobile (roboţi), comandate la distanţă, unde o platformă era capabilă de a ghida pe cealaltă, cu posibilitatea de a o trimite în libera navigare.

Astfel în cadrul Universităţii Tehnice din Moldova, pe data de 21 mai 2011, se organizează Concurs Studenţesc “ Ingineria Sistemelor Microelectronice–SERGIU RADAUŢAN” unde fi invitaţi studenţii Universităţii Tehnice “Gheorghe Asachi” din Iaşi.

În cadrul concursului se vor prezenta aplicaţii din următoarele domenii: electronică, circuite programabile, dispositive semiconductoare, unde cele mai bune lucrări se vor premia.

Competiţiile studenţeşti oferă studenţilor şansa de a-şi manifesta ideile implimentate, astfel contribuind la realizarea unui schimb productiv de experienţă şi posibilitatea de a cîştiga un post de lucru la nivel internţional.

Cerc "Aplicatii MCU / Sisteme Electronice Dedicate"

2011-05-10T05:57:00.000-07:00

Un îndemn, către tinerii ingineri pasionaţi de Aplicaţii cu Microcontrollere şi toţi cei care sunt interesaţi de acest domeniu, să se alăture către comunitatea nou formată:

Cercul „Aplicaţii cu Microcontrollere / Sisteme Electronice Dedicate”

Motivarea participării tale în proiect:

Ce reprezintă Cercul?

Cercul „Aplicaţii cu Microcontrollere / Sisteme Electronice Dedicate” reprezintă o încercare de a-ţi oferi posibilitatea de a descoperi Nucleul lumii electronice, calculatoarelor personale, maşinilor, circuitelor şi dispozitivelor electronice pe baza MCU.

Aici ai parte de o încercare să implimentezi teoria şi cunoştinţele proprii, în aplicaţii practice efectuate cu mîna ta.

Ce oferi?

Din partea participanţilor se cere de a oferi cîteva ore săptămînal, pentru întrunirile organizate. Să manifeste un interes şi o pasiune pentru aplicaţiile şi obiectivele propuse pentru discuţie. Să depăşească momentele de neîncredere în forţele şi capacităţile proprii.

Toate aceste momente, cu siguranţă, sunt o cale spre succes!

Ce obţii?

Cunoştinţe practice în domeniul aplicaţiilor cu MCU şi implimentarea acestora în proiectarea dispozitivelor electronice propriu-zise;
Cunoştinţe şi abilităţi de proiectare cu ajutorul instrumentelor adiacente: programul Proteus, programul AVR Studio, ş. a.;
Momente specifice, care în prealabil, te vor pregăti pentru disciplinele ce urmează în ciclurile universitare pe viitor;

Ce cîştigi?

Posibilitatea de a evalua pas cu pas toate etapele procesului de proiectare;
Cunoştinţe şi lecţii practice aplicative, în incinta universităţii, care sunt foarte costisitoare şi inaccesibile în cadrul cursurilor şi proiectelor extrauniversitare;
Totalitatea abilităţilor tehnice necesare proiectării dispozitivelor pentru lucrarea de diplomă.

Domeniile de interes:

Automotive
Robotică
Dispozitive Medicale
Control tehnic şi industrial

Ai o idee şi nu poţi să o implimentezi?

Vino aici şi Noi te ajutăm!

Înregistrarea la proiect, se poate face pe parcursul seminarelor organizate în cadrul cercului, în zilele de luni şi joi, săptămînal, la orele 14:30. Locul desfăşurării seminarelor sunt unul din auditoriile 414, 412 sau 403.

Detalii de înregistrare vezi aici

Concurs internaţional de proiectare în robotică - "Earth-Rover 2011" International Robotics Design Competition

2011-05-10T03:20:00.000-07:00

Participanţii UTM Chişinău 2011:
Echipa include:

Babaian Alexandru, Olărescu Sergiu (anul I);
Olednic Marin, Guţu Grigorii(anul II);
Gordienco Sergiu, Podlesnii Bogdan şi Muntean Alexandru (anul III);

Concursul Studenţesc “ Ingineria Sistemelor Microelectronice–SERGIU RADAUŢAN”

2011-05-10T03:10:00.000-07:00

Participanţii la concurs:

Calmaţui Ion şi Cartaleanu Alexandru (ISBM-071)
Guriţanu Eugen şi Gordienco Sergiu (ME-081)
Furtuna Denisii (ISBM-071)
Neagu Valeriu (ME-081)
Podlesnîi Bogdan (ME-082)
Slivcov Stanislav (ME-072)
Tiron Iuri (ISBM-071)
Iavorschi Vladimir, Portas Ion şi Stoianov Emil (ME-071)
Iavorschi Vladimir (ME-071)

Problema 1. Monitorizarea stării unui led.

2011-05-05T04:50:00.000-07:00

Expunerea problemei: Să se elaboreze un dispozitiv pe baza unui MCU, care va monitoriza prin intermediul unui buton, starea unui led. La apăsarea butonului, ledul va trebui să lumineze, dar la înlăturarea acţiunii, ledul va trebui să se stingă.

Deci, în cadrul sistemului ce urmează a fi proiectat, unui MCU este nevoie de conectat un led şi un buton de comandă. Pentru controlul ledului este utilizat portul C şi pentru controlul butonului, este folosit portul B.

Prin rezistanţa R₁, conectată portului C (intrare), la MCU se aplică „+” tensiunii de alimentare ce corespunde nivelului „1” logic, fiind în stare deconectată (deschis). La închiderea contactului nivelul de tensiune devine „0” logic. Astfel citind valoarea semnalului la ieşire, se poate determina momentul cînd butonul este apăsat.

Pe lîngă elementele de bază, schema dispozitivului mai include:

Q₁– rezonatorul de cuarţ. Acesta asigură lucrul generatorului de tact intern. Rezonatorul este conectat prin intermediul condensatoarelor C₁ şi C₂.

Schema electrică:

Algoritmul:

Setări iniţiale:

Iniţializarea Stivei;
Setarea portului C ca Ieşire;
Aplicarea portului C semnalului corespunzător „1” logic (stingerea ledului);
Setarea portului B drept intare;
Conectarea rezistenţelor de pull-up ale portului C;

Ciclul de bază:

Citirea stării portului B;
Dacă valoarea aplicată la intrare este egală cu „1” logic, se va efectua stingerea ledului;
Dacă valoarea aplicată portului B este egală cu „0” logic, se va efectua aprinderea ledului;
Trecerea în punctul de start al ciclului de bază.

Problema 2. Monitorizarea stării unui led prin comutare

2011-05-04T04:54:00.000-07:00

Expunerea problemei: Să se elaboreze un dispozitiv de monitorizare a unui led prin intermediul unui buton. La fiecare conectare a butonului, ledul ar trebui să-şi modifice succesiv, starea conectat / deconectat. La prima apăsare a butonului, ledul se va aprinde, şi la următoare apăsare se va deconecta.

Drept referinţă se va lua schema electrică din Problema 1.

Algoritmul:

Citirea valorii portului B;

Dacă această valoare este egală cu „1” logic, se va trece la puctul iniţial al ciclului;

Dacă valoarea portului B este egală cu „0” logic, starea portului de ieşire C, se va comuta în stare opusă;

Trecerea la punctul iniţial al ciclului.

Schema bloc:

Problema 3. Problema zgomotelor mecanice (de contact)

2011-05-03T04:55:00.000-07:00

Expunerea problemei: Să se elaboreze o schemă de monitorizare a unui led prin intermediul unui buton. La conectarea butonului, ledul ar trebui să-şi modifice starea (aprins sau stins). În cadrul proiectării se vor întreprinde măsuri de eliminare a zgomotelor perturbătoare.

Drept referinţă se i-a schema electrică din Problema 1.

Algoritmul:

Cea mai simplă metodă de eliminare a zgomotelor mecanice, este introducerea în cadrul programului, a unor stări de aşteptare (stări de reţinere - delay). Considerăm drept starea iniţială momentul cînd contactele butonului sunt decuplate. În momentul cuplării contactelor, apar zgomote mecanice perturbătoare, care pot suprapune semnalul util. Acest fapt provoacă apariţia a unei serii de impulsuri perturbătoare, în momentul comutării stării, de la „1” la „0”.

Principiul eliminării zgomotelor mecanice:

Eliminarea zgomotelor de contact se va conduce conform principiului: La depistarea primului nivel „0” aplicat la intrare, programul ar trebui să treacă în regimul de aşteptare. În acest moment, programul îşi stopează temporar activitatea şi execută prelucrarea reţinerii. Valoarea perioadei de reţinere trebuie să depăşească perioada zgomotelor. Acealaşi principiu necesită aplicare şi în cadrul programului, în locul unde acesta „aşteaptă” deconectarea butonului.

Schema bloc:

Problema 4. Ledul intermitent

2011-05-02T05:03:00.000-07:00

Expunerea problemei: Elaborarea unui dispozitiv care ar monitoriza starea unui led. Butonul va conecta şi va deconecta ledul. Atît timp, cît butonul va fi apăsat, ledul va lumina în mod intermitent cu o frecvenţă de 5 Hz.

Schema electrică:

Algoritmul:

Citirea valorii portului B;

Verificarea acestei valori. În cazul dacă această valoare este egală cu „0” logic, se va activa regimul intermitent.

În cazul cînd valoarea aplicată portului este „1” logic, se va va executa deconectarea regimului intermitent.

Trecerea la punctul iniţial al ciclului de bază (punctul 1).

Algoritmul regimului intermitent al ledului:

Aprinderea ledului;

Prelucrarea perioadei de reţinere (pauza=delay);

Stingerea ledului;

Prelucrarea perioadei de reţinere (pauza=delay);

Trecerea la punctul 1 al algoritmului Regimului intermitent.

Problema 5. Lumini rulante

2011-05-01T05:04:00.000-07:00

Expunerea problemei: Să se elaboreze un automat „Lumini rulante” care va monitoriza comportamentului unei benzi de lumini, care la rîndul său conţine 8 linii independente. Modificarea direcţiei trebuie să se efectuieze prin intermediul unui comutator.

Dispozitivul va include 8 linii de leduri conectate la 8 pini ai unui port şi un comutator care va fi conectat la un alt port. În locul liniilor de lumini rulante, vom conecta cîte un led, care ulterior se va putea înlocui cu o schemă în baza unui tiristor, la care vor fi conectate liniile de lumini propriu-zise. Exemplu de schemă bazată pe un teristor poate fi găsită în literatură de radioelectronică.

Algoritm:

Principiul luminilor rulante cu uşurinţă poate fi proiectat prin intermediul operatorilor de shiftare, care sunt incluse în sistemul de comandă a oricărui MCU. Aceşti operatori şiftează conţinutul unui registru cu un pas (unitate) în stînga / dreapta.

Dacă vom şifta conţinutul registrului, şi în urma fiecărei şiftări vom înregistra valoarea noului conţinut în portul C, ledurile conectate aestuia se vor aprinde succesiv.

Schema electrică:

Algoritmul general:

Evaluarea stării comutatorului de comandă;

Dacă contactele comutatorului sunt decuplate, se va efectua operaţia de shiftare la dreapta;

Dacă contactele sunt cuplate, se va efectua operaţia de shiftare la stînga;

La finalul întregului ciclu de shiftare (8 paşi consecutivi) se va trece la 1 pas.

Astfel, atît timp cît contactele comutatorului sunt decuplate, programul va efectua operaţia de shiftare la dreapta. În cazul cînd, starea comutatorului nu s-a schimbat, shiftarea în aceeaşi direcţie va continua. La cuplarea contactelor comutatorului se va efectua shftarea la stînga. În urma unui ciclu întreg de shiftare la stînga, se efectuiază controlul stării comutatorului.

Dacă starea comutatorului este diferită de starea precedentă, direcţia de shiftare nu se va schimba, în cazul contrar, direcţia de shiftare se va schimba.

Algoritmul de shiftare:

Se înregistrează valoarea iniţială a registrului de lucru. Drept valoare iniţială se va utiliza un număr binar, la care un bit va avea valoarea „1” logic şi restul vor fi zerouri. Pentru efectuarea şiftării la dreapta, cel mai semnificativ bit al numărului se setează în „1” logic (0b10000000). Pentru shiftarea la stînga, setăm în „1” cel mai puţin semnificativ bit.

Înregistrarea valorii registrului de lucru în portul C;

Chemarea programului de reţinere (delay). Reţinerea oferă posibilitate ochiului uman să recepţioneze aprinderea succesivă a ledurilor, astfel viteza ar fi atît de mare încît ochiul ar recepţiona o lumină slabă al tuturor ledurilor.

Shftarea conţinutului registrului de lucru la stînga / dreapta cu un pas.

Verificarea ciclului întreg de shiftare (8 paşi).

În cazul dacă, întregul ciclu de shiftare nu a fost parcurs, se va trece la pasul 2. Acest fapt va duce ca paşii 2, 3, 4, 5 şi 6 să fie repetaţi de 8 ori, după care întregul ciclu de shiftare va fi parcurs.

Shiftarea logică la dreapta (lsr). Acest operator posedă un singur parametru – numele registrului, conţinutul căruia se va shifta. Schematic această operaraţie se petrece în felul următor:

0→d7→d6→d5→d4→d3→d2→d1→d0→C

Shiftarea logică la stînga (lsl). Acest operator efectuiază operaţia inversă a operatorului de mai sus. Astfel în cadrul bitului de transport C, se transferă cel mai semnificativ bit, restul fiind shiftat cu un pas la sînga. Cel mai puţin semnificativ bit ca deveni nul.

C←d7←d6←d5←d4←d3←d2←d1←d0←0

Shiftarea informaţiei în cadrul registrului de lucru:

Concurs internaţional "Eart-Rover 2011"

2011-03-14T05:36:00.000-07:00

Descrierea Concursului:

Concurs internaţional de proiectare în robotică;
Tema – Roboţi pentru explorare comnadaţi la distanţă;
Locul – Desfăşurat în universităţi din Europa Centrală şi de Est;
Data desfăşurării : Februarie – Decembrie 2011;
Concursurile se vor desfăşura la Suceava şi Chişinău în luna iulie;
Etapa finală va avea loc în septembrie la Universitatea Tehnică a Moldovei din Chişinău.

Obiectivele Concursului:

Obţinerea resurselor pentru implicarea în concurs a şase universităţi, în vederea proiectării, dezvoltării unui robot funcţional;
Crearea de oportunităţi educaţionale pentru studenţi , în: informatică, inginerie electrică şi mecanică;
Furnizarea unor „deprinderi de viaţă” şi oportunităţi educaţionale pentru studenţi: planificare, management de proiect, prezentare, comunicaţii, leadership şi lucru în echipă.
Implicarea studenţilor într-un proiect competitiv, distractiv şi interesant.
Reunirea echipelor universitare într-o competiţie finală dedicată instituţiilor de învăţămînt din regiune.
Demararea unui eveniment anual dedicat roboticii.

Proiectul are trei etape: Pre - Concurs, Etapă finală a concursului şi Post – Concurs:

Etapa Pre-Concurs implică alegerea celor şase universităţi. Pre – Concursul implică desfăşurarea curriculum-ului în perioada februarie – iulie 2011.
Etapa finală a concursului va avea loc la Chişinău. Este principalul eveniment al proiectului şi va reuni toate cele 6 echipe concurente. Echipele şi roboţii lor vor fi implicate în mai multe evenimente ce se vor desfăşura la Suceava şi Chişinău.
Etapa Post-Concurs: Echipele vor face demonstraţii cu roboţii realizaţi la: Academia de vară UNESCO pentru ştiinţe Atlantykron – România; În instituţiile lor şi în comunicaţiile din care provin.

http://www.earth-rover.com/

Concurs studenţesc

2011-03-13T12:07:00.000-07:00