tag:blogger.com,1999:blog-38970233796674869132024-09-10T07:09:38.742-07:00NoticiasRobotechttp://www.blogger.com/profile/01612703920010055225noreply@blogger.comBlogger1125tag:blogger.com,1999:blog-3897023379667486913.post-68505198170100656582011-09-17T17:11:00.000-07:002011-09-17T17:11:33.797-07:00Robots que andan como humanos<div style="text-align: justify;">
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<span style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;">
Tres equipos de investigación de
las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han logrado
construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar
de los humanos. El robot desarrollado por el MIT también demuestra un
sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de
forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en
robótica podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control
de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos.</span></span><br style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;" /><br style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;" /><span style="font-size: small;"><span style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;">Los
tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos
del mismo principio: suponen una extensión de varios años de
investigación en robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño
dinámico pasivo. Los robots de diseño dinámico pasivo son capaces de
bajar una cuesta sin motor y su diseño fue inspirado en el tipo de
juguete móvil que existen desde hace más de cien años.</span></span><br style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;" /><br style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;" /><span style="font-size: small;"><span style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;">La
programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque
gran parte del problema de los controles se soluciona a través del
diseño mecánico del robot. El robot del MIT utiliza un programa de
aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se enseñe a
si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su apodo,
"Toddler" (el término ingles para un niño pequeño que empieza a andar)
se deriva de su capacidad de aprender a andar y la forma en la que lo
hace.</span></span><br style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;" /><br style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;" /><span style="font-size: small;"><span style="font-family: "Courier New",Courier,monospace;">Este modelo de robot es uno de los primeros robots en
utilizar un programa de aprendizaje y es el primero en andar sin tener
información previamente implantada en sus controles. Además el sistema
de aprendizaje permite que el robot se mueva con eficacia por una
variedad de superficies y, en el futuro, podría permitir que se mueven
por terreno muy rocoso. Esto se debe a que el programa funciona con
tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma contínua al tipo
de terreno.</span></span></div>
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