Mis problemas y mis soluciones

Raspberry car with Cam eye PS3 and Wifi

2012-11-16T08:08:00.000-08:00

Hola, gracias a Ricardo Hernández, a Óscar Canencia en AETEL y en la semana de la ciencia "taller de robótica" en la E.U.I.T.Telecomunicaciones de la UPM, conseguimos un coche tele-dirigido con webcam y controlado por PC con Wifi, tenéis un ejemplo en la siguiente foto:

El codigo que se ha utilizado para controlarlo desde el PC (creado en Python) es el siguiente:

#!/usr/bin/env python

# -*- coding: utf-8 -*-

#script inicial

#creacion: 01-11-12

#ultima modificacion: 03-11-12

#version:0.0.6

# File:client.py

import pygame

from pygame.locals import *

import socket               # Import socket module

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)         # Create a socket object

host = '192.168.2.1' #socket.gethostname() # Get local machine name

port = 5556                # Reserve a port for your service.

print 'Connecting to ', host, port

s.connect((host, port))

def sendcommand(tecla):

    byte1 = chr(tecla)

    #byte2 = chr(camera*8+laser_set*4+int(infrared_set)*2+int(light_set))

    s.send(byte1)

opcion='y'

import msvcrt

print "press 'escape' to quit..."

while 1:

    char = msvcrt.getch()

    if char == chr(27):

        break

    print char,

    if char == chr(97):

        print "pulsó a"

        sendcommand(97)

    elif char == chr(119):

        print "pulsó w"

        sendcommand(119)

    elif char == chr(115):

        print "pulsó s"

        sendcommand(115)

    elif char == chr(100):

        print "pulsó d"

        sendcommand(100)

    elif char == chr(112):

        print "pulsó d"

        sendcommand(112)

    elif char == chr(113):

        #cerrar la conexion y salir

        print "Goodbye"

        import sys

        sys.exit(0)

Ejecutar dos sesiones ssh, cada una ejecutando el comando de control y de vídeo.

Comando para cargar el servidor para controlar el coche:

sudo ./server2.py

Código de server2:

#!/usr/bin/python

import socket               # Import socket module

s = socket.socket()         # Create a socket object

host = '' # Get local machine name and to connect from another PC

port = 5556                # Reserve a port for your service.

import serial

DEVICE = '/dev/ttyACM0' # the arduino serial interface (use dmesg for see config device port)

BAUD = 9600

ser = serial.Serial(DEVICE, BAUD,timeout=1)

print 'Server started!'

print 'Waiting for clients...'

s.bind((host, port))        # Bind to the port

s.listen(5)                 # Now wait for client connection.

c, addr = s.accept()    # Establish connection with client.

print 'Got connection from', addr

while True:

   msg = c.recv(1) # get 2 bytes from the TCP connection

   print 'Got connection from', msg

   ser.write(msg) # write the 2 bytes to the serial interface

   #mesg = ser.read()

   #print 'respuesta', mesg

Comando para cargar el servidor de video streaming para visualizar lo que vé el coche:

gst-launch -v v4l2src ! ffmpegcolorspace ! video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=$fraction$30/1 ! queue ! videorate ! video/x-raw-yuv,framerate=20/1 ! jpegenc ! multipartmux ! tcpserversink host=192.168.2.1 port=5000 sync=false

y en el pc utilizamos el VLC, con la siguiente configuración:

Configuración el /etc/network/interfaces en el coche, para configurar la configuración wifi wlan0:

auto lo

iface lo inet loopback

iface eth0 inet static

    address 192.168.1.100

    netmask 255.255.255.0

    gateway 192.168.1.1

auto wlan0

iface wlan0 inet static

    address 192.168.2.1

    netmask 255.255.255.0

    gateway 192.168.2.2

    wireless-channel 5

    wireless-essid MYNETWORK

    wireless-mode ad-hoc

iface default inet dhcp

y el video:

Componentes:

Otras imagenes:

Desde la UPM, unos futuros ingenieros visitando la Mobile world congress (MWC)

2012-03-03T11:51:00.000-08:00

Este fue muestro primer día donde solo pudimos recoger las entradas en donde nos pidieron DNI, tarjeta de presentación y el código que nos enviaron a nuestro correo unos días antes gracias a blackberry y Rohde.

Aquí intentare informaros de todo lo que ha habido estos días. Como podemos ver el domingo anterior no había mucha gente, aunque la organización ya estaba dando las acreditacione.

Aun así pudimos comprobar que HTC y Sony ya había empezado a hacer presentaciones, la pena es que esta solo era para prensa y gente que ya estaba especialmente invitada, no tenemos fotos.

Pruebas para el museo de euitt

2011-08-13T05:27:00.000-07:00

Esto es una prueba para intentar que el goggles me encuente aparatos antiguos de los que ponga información mediante una foto ;), a ver si lo consigo.

radio a valvula de la marca eco

Marca de radios de valvulas "eco radio"

Marca de radio con transistores Amily

Radio de ejemplo amily

Transformador conversor de 220V a 125V de la marca "Memphis"

Android

2011-04-10T15:53:00.001-07:00

Check out this SlideShare Presentation: aqui teneis la presentacion en sphera ;), espero que os guste

Android

View more presentations from AETEL IEEE UPM.

lockerz

2010-03-16T16:10:00.000-07:00

Hola a todos, aunque algunos ya conocerán lo que es lockerz para otros sera un mundo nuevo, lockerz es una pagina de donde viendo dichos videos consigues puntos y con esos puntos puedes conseguir premios gratis, aviso si alguna persona esta intersada envieme un correo a currupipi80@hotmail.com y yo no tendré ningún problema en enviárselo, bueno ya nos veremos a todos espero que pronto.
Un saludo oscar.

Aparte ya explicare esta foto....

Cuando tengo problemas con kde o gnome

2009-08-16T10:38:00.000-07:00

Aunque no tengo casi tiempo, si tengo que hacer algunas cosas con debían, y el otro día tuve problemas al intentar entrar en gnome y kde, lo que si descubrí que si al menos te arranca hasta pedirte el login y password lo que si se puede es arrancar en un modo que creía solo para windows que es modo a prueba de fallos en gnome y kde que es en la parte inferior central una de las opciones es sesiones donde podemos seleccionar modo a prueba de fallos.

solo era eso, cuando tenga tiempo y descubra cosas iré poniéndolas.

Un saludo a todos.

programas curiosos en debian

2009-07-08T08:05:00.000-07:00

Hola todos, mientras esta configurando mi tarjeta en wireless encontre en el synaptic un programa que yo creia que no existia para debian pero creo que le puede servir a la gente con teclado con lector de huellas, que es:

Programa en espacio de usuario para usar el escáner USB de huellas dactilares aes2501

aes2501-wy

Un programa de la consola para usar el lector USB de huellas dactilares
AES2501. El resultado son archivos de escala de grises pnm con una calidad
bastante buena.

como configurar senao nl-2511ub4 en debian

2009-07-08T02:47:00.000-07:00

hola, al principio crei en instalarlo por medio de el synaptic con el paquete hostapd y linux-wlan-ng pero al hacerlo me di cuenta que no servia para nada, entonces me baje:
linux-wlan-ng_0.2.9+dfsg.orig.tar.gz
pero me dio un problema:

y resulta que hay que editar un archivo y a;adirle una lineas de mas para que compile para el kernel 2.6.26-686 que son cambiar :
en el archivo p80211netdev.c en la linea 947 que hay:
#endif

if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24) )
dev->nd_net = &init_net;
#endif

por

#endif
#endif

#if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,26) )
dev_net_set(dev, &init_net);
#elif (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24) )
dev->nd_net = &init_net;
#endif

luego compile bien, aun asi al irlo a cargar con insmod el modulo creado prism2_usb.ko me dio un problema:

prism2_usb: disagrees about version of symbol p80211netdev_rx
prism2_usb: Unknown symbol p80211netdev_rx
prism2_usb: disagrees about version of symbol register_wlandev
prism2_usb: Unknown symbol register_wlandev
prism2_usb: disagrees about version of symbol wlan_unsetup
prism2_usb: Unknown symbol wlan_unsetup
prism2_usb: disagrees about version of symbol unregister_wlandev
prism2_usb: Unknown symbol unregister_wlandev
prism2_usb: disagrees about version of symbol p80211netdev_hwremoved
prism2_usb: Unknown symbol p80211netdev_hwremoved
prism2_usb: disagrees about version of symbol wlan_setup
prism2_usb: Unknown symbol wlan_setup
prism2_usb: disagrees about version of symbol p80211netdev_rx
prism2_usb: Unknown symbol p80211netdev_rx
prism2_usb: disagrees about version of symbol register_wlandev
prism2_usb: Unknown symbol register_wlandev
prism2_usb: disagrees about version of symbol wlan_unsetup
prism2_usb: Unknown symbol wlan_unsetup
prism2_usb: disagrees about version of symbol unregister_wlandev
prism2_usb: Unknown symbol unregister_wlandev
prism2_usb: disagrees about version of symbol p80211netdev_hwremoved
prism2_usb: Unknown symbol p80211netdev_hwremoved
prism2_usb: disagrees about version of symbol wlan_setup
prism2_usb: Unknown symbol wlan_setup

Y es que resulta que el problema es que hay que cargar el modulo p80211.ko antes de cargar el modulo prism2_usb.ko mediante insmod.

continuare..... espero que le sirva a la gente

Acer Travelmate 4101 lmi NO DDR2

2009-06-14T14:48:00.000-07:00

Hola, quería comentar a la gente que tenga el mismo portátil que yo que he podido actualizarle unas cuantas cosas para si ha alguien le interesa pueda hacerlo sin miedo.
las cosas que cambie son:

- La memoria que le metí 512mb aunque no era de marca

- Y la segunda le cambie el disco duro que esto era mas peligroso dado que no sabia si la placa de mi portátil lo soportaría, al final resulto que si y ya tuve 160gb de la marca seagate en vez de mi disco antiguo de 60gb.

Por cierto que no lo he dicho mi portátil es un acer Travelmate 4101 lmi con tarjeta grafica Intel GM915 y ya con 768MB de ram ddr 333mhz y con 160GB.

Un saludo a todo, y espero que le ayude a alguien

Problemas con mi ipod touch,

2009-06-14T13:14:00.000-07:00

Aparte de crear este blog quisiera comentaros mis problemas con la versión de firmware 3.0 GM del ipod touch donde he encontrado dos errores:

- El control de volumen para las canciones ha desaparecido (todavía sin solución espero que la versión del día 17 de junio se arregle)

- Otra cosa que me ha pasado es que el ipod después de apagarle no se encendía, la verdad ya estaba yo asustado, hasta que buscando buscando encontré una pagina donde me indicaba que pulsara las dos teclas (la centra y la de power) y al final me ha arrancado pero además lo he tenido que tener enchufado al ordenador mientras de los pulsaba.

Aparte comentar que no entiendo por que los usuarios del ipod touch 1G tiene que pagar 9,95$ creo que son y a mi juicio casi no proporcionar nada diferente a la versión del firmware 2 dado que no desbloquea nada de bluetooth “que no tiene” aunque eso sigue siendo un misterio a mi juicio dado que algunas paginas lo dudan , no da soporte flash que sigo sin entender por que dado que hay programas para flash cuando lo tienes jailbreak, y solo aparece un buscador que encima aparece en la primera ventana en vez de aparecer como ultimo, teniendo un buscador también en el correo pero como solo busca en los que tiene en el ipod y teniendo en cuenta del spam que estamos habituados ha soportar por desgracia, a si dos cosa mas el que al voltearlo rápido cambie de canción y voltear cuando esta escribiendo un correo, pero la verdad me parece que pagar por cuatro mejoras que a mi juicio son tonterías me parece que no merece la pena para mi ipod touch de primera generación para los demás dispositivos si que me parece interesante.

Bueno por ahora eso es todo seguir informando de mis problemas con cualquier cosa que me pase y que me pueda resultar útil a los demás.

Un saludo oscar.

PARA CREO ESTE BLOG:

2009-06-14T13:03:00.000-07:00

Hola a todos, voy a ser breve pues estoy atareado y no tengo mucho tiempo dado de que tengo exámenes ahora, creo este blog para exponer aquí mis problemas y las soluciones por si a alguien le puede ayudar, Un saludo a todos oscar canencia