modele, obróbka cnc, elektronika i takie tam

Nowa buda sterownika styrociachajki

2011-05-20T13:24:00.000-07:00

Oto jak się prezentuje 4 osiowy drajwer do następnej maszynki:

Jeszcze nie okablowany, ale nie mogłem się powstrzymać przed złożeniem tego do kupy, żeby sobie sprawdzić jak się będzie prezentować.

sterownik V3 uruchomiony :)

2011-05-19T13:25:00.000-07:00

Pozytywne wieści :) Sterownik hula, aż miło. Dałem co prawda za małe chłodzenie, przez to po 15 minutach testów radiator mógł robić za farelkę na zimne dni. Ale najważniejsze, że sterowniczek śmiga.
Fota z testów:

Trzeba będzie dodać jakiś wentylator i po problemie. Wkrótce udostępnię schematy oraz pliki pcb w wersji używalnej (brd).

Peace!

Nowy sterownik silnika krokowego - V3

2011-05-16T13:57:00.000-07:00

Witam po meeeega długiej przerwie.
Ostatnimi czasy z kolegą yoy'kiem postanowiliśmy wykombinować styrociachajkę. Jednak trzeba ją będzie czymś napędzić, więc trochę posiedziałem i postanowiłem pokombinować ze sterownikami.
Głównym problemem jest póki co słaba dostępność procków, a jako że układy logiczne nie są mi obce, stwierdziłem iż pójdę w innym kierunku. Założenia sterownika:
- tani (max 20zł / oś)
- prosty w budowie
- bez procesora
- z pracą półkrokową

No i powstał nowy sterowniczek. Oparty na dwóch ttl'ach i paru dodatkowych elementach. Jego działanie najlepiej opisać jako dwukierunkowy licznik pierścieniowy.
Oparty jest o rewersyjny licznik BCD (45176) oraz demultiplekser (74HCT238). Prototyp jest już przetestowany logicznie na LEDach, wkrótce testy na silnikach.

jak wszystko przebiegnie pomyślnie umieszczę plik płytki w postaci brd dla eagle.

Peace!

przeróbka frezarki

2010-11-13T07:28:00.000-08:00

No i stało się, postanowiłem zainwestować trochę w moją maszynkę. Zmieniłem wszystkie wałki na hartowane, zmieniony jest całkowicie napęd osi Y (są łożyska liniowe w obudowach). Są nowe mocowania silników i pozbyłem się luzów.

Zmienił się również stół (podziurawiony panel podłogowy zastąpiły płyta wiórowa 18mm plus polietylenowa płyta 10mm). Wyfrezowałem "krzyżak" na wierzchniej warstwie, ułatwia on mocowanie elementów. Z niego jestem w zasadzie chyba najbardziej dumny :)

W drodze z chin są już frezy do PCB 0,1mm (będzie można dziubać płytki SMD). Krótko mówiąc, można zabierać się za pracę nad nowymi sterownikami.

YAK-54 - fotki z budowy

2010-10-17T12:38:00.000-07:00

Postanowiłem zbudować sobie akrobata na zimę. Niestety w oryginalnej wersji YAK'i ważą nie więcej jak 200g. Mój zamknie się (mam nadzieję) w 350g. Przynajmniej będzie można polatać na lekkim wietrze. Tutaj! jest link do posta na rcgroups z którego czerpałem "wenę" i zassałem plany. Zacząłem od zakupu podkładów pod panele (paczka izo-floora z castoramy za 36zł), pocięcia, posklejania itd. Oto efekt:

Następnie wyciąłem otwory pod pakiet, silnik, czy też serwa. Zgodnie z wytycznymi, środek ciężkości znajduje się w 35-40% długości, toteż będę musiał akumulator dość drastycznie przesuwać do przodu. Mniej więcej tak:

No a tutaj jak wydziubałem dziury pod serwa.

Już wkrótce powklejam wszystko i połączę z odbiornikiem. Zobaczymy co z tego wyjdzie :) Foty wrzucę w miarę możliwości.

Hehehe... Ekspres akcja. 19 sekund trwał drugi lot. Zakończył na drzewie :)
http://www.youtube.com/watch?v=E6ghYyRy4B8

nowa paczuszka :)

2010-10-15T00:50:00.000-07:00

Zarówno Chińczycy jak i panowie z Urzędu Celnego mnie zadziwiają. Zamówienie wysłane i opłacone w poniedziałek, paczka wysłana w środę, jest piątek, a ja mam paczuszkę w łapkach. Wielgachne dzięki wszystkim anonimowym ludkom :)

Mój YAK-54 doczekał się klamocików. Weekend będzie "zajęty" :)

mały przelocik Tzagiem nad Poznaniem

2010-06-30T15:51:00.000-07:00

Takie tam latanko spontaniczne. Na jeden pakiecik w zasadzie. Miejscówka: poletko poznańskie, w okolicach osiedla Polan. Jak widać mój tzag uniósł nokię 6233 :)

Nowa paka :)

2010-06-01T01:08:00.000-07:00

Tym razem Chińczycy stanęli na wysokości zadania. Paczucha nadana w Chinach 28 maja dotarła do mnie 1 czerwca (w sam raz na dzień dziecka :) A więc wielkie kongratki dla wszystkich maczających w tym palce. Tym razem metr blink-blinka na łopatki do helików, serwa ogonowe oraz BEC. Ktoś chętny uświetnić sobie łopaty boską opalizującą tasiemką?

Budowa sterownika frezarki 3 osiowej

2010-05-28T14:05:00.000-07:00

Witam po przerwie. Na zamówienie jednego z kolegów z elektrody, buduję sterownik silników krokowych dla 3 osi do frezarki XYZ. Generalnie parametry są przystosowane do silników które dołączam do kompletu (1.3A, 22V), jednak mogą one być dużo mocniejsze. Zastosowane podzespoły pozwalają na zasilanie napięciem 30V, a prąd na fazę może wynosić maksymalnie 3A.
Moduł ogranicznika prądowego:

Zmontowane sterowniki i moduł prądowy przykręcone do radiatora:

Zapakowane wstępnie do obudowy:

A tu podczas okablowywania sterownika:

Generalnie brakuje tylko przycisku ESTOP oraz złącza LPT. W poniedziałek wrzucę info o finalnym produkcie :) Zainteresowanych zakupem sterownika proszę o kontakt.

CNC, tutorial jak narysować i wyciachać detal :)

2010-05-16T13:10:00.000-07:00

Przedstawiam tutka, jak za pomocą całkowicie darmowych programów narysować, wyeksportować, przekonwertować i na końcu wyciąć dowolny detal na maszynie CNC. Tutorial stworzę na przykładzie projektu podpórki ogonowej do helikoptera klasy 450. No to zaczynamy:

Potrzebne programy:
- qcad (dostępny w repozytorium każdego linuxa)
- blender (podobnie jak wyżej)
- skrypt mGcodeGenerator (dostępny na stronie http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?GcodeGenerator)
- emc2 (linuxcnc.org)

Potrzebny sprzęt (wykorzystany przeze mnie na potrzeby tego tutoriala):
- papier milimetrowy
- suwmiarka
- ołówek :)

1. Rysujemy detal w qcadzie, zapisujemy jako *.dxf (obiekt musi być zamknięty, inaczej blender może mieć problem z wypełnianiem obiektu)

2. Importujemy rysunek w blenderze, (import autocad dxf, zaznaczyc plik)

3. Zaznaczamy cały obiekt przez kliknięcie select all (literka "a"), następnie object -> join objects

4. Przejscie w edit mode (tabulator, detal będzie miał kolor żółty)
5. Edit -> Vertices -> Remove doubles

6. Edit -> Faces -> Fill

7. Uruchamiamy skrypt (gcodegenerator, jak go instalować jest na stronie domowej projektu)
8. Ustawiamy parametry maszyny (predkości g0, g1, wysokości i średnicę narzędzia)

9. Wybieramy "bake gcode+tc" (dzięki temu skrypt wykona tzw. kompensację narzędzia, aby detal miał wymiary rzeczywiste)

10. W EMC2 otwieramy usmażony GCODE.

Film z ciachania wrzucę jak znajdę chwilkę :) A oto efekty zabawy, oryginał i "klon" obok siebie.

BEC+ czyli zasilanie z bajerkami :)

2010-05-13T14:14:00.000-07:00

Jako, że regiel zamówiony u chińczyków okazał się nie mieć wbudowanego BEC'a (battery elimination circuit), postanowiłem zaprojektować swojego. Stosując regulator scalony LM350 oraz kilka elementów biernych zaprojektowałem prosty zasilacz stabilizowany 5V o teoretycznej wydolności prądowej 3A. W rzeczywistości jednak maksymalne jego obciążenie nie przekroczy 1A, więc nie zastosowałem chłodzenia w postaci radiatora. Dodatkowym atutem projektu jest układ znajdujący się na odwrocie. Jest to wskaźnik napięcia pakietu zasilającego. Wykorzystuje on procesor attiny13 oraz 2 diody LED do powiadomienia o stanie pakietu. Oto jak powiadamia:
1. Napięcie na celi >3.65V migotanie stroboskopowe jak w śmigłowcu
2. Napięcie na celi <3.65V ale >3.5V alarmowo pulsuje (PWM) jedna dioda
3. Napięcie na celi <3.5 diody pulsują naprzemiennie obie diody

Łatwo ocenić stan pakietów na odległość :)
Filmik z prób termicznych:

Przyszła paka. HURRA :)

2010-05-04T06:34:00.000-07:00

No i doczekałem się. Wreszcie zakichana chmura pyłu wulkanicznego polazła se w cholere i moja paczucha dotarła do mnie dziś. Poniżej graty. Co najciekawsze butelka kleju do gwintów jest tak wielka, że chyba zostanę dystrybutorem thread lockera na Poznań :)

Klamoty do mojego storma.

2010-04-28T13:43:00.000-07:00

Jako że posiadam helika "storm 450", postanowiłem zabezpieczyć zaplecze części zamiennych które mogę wykonać we własnym zakresie. Póki co napisałem i wyciachałem podstawkę do żyro, która siedzi aż w trzech miejscach ramy. Mam już w planach ciachanie tylnej podpórki dla ogona oraz kilka innych klamotów. Update'y wkrótce.

Tworzenie logo dla bloga :)

2010-04-28T13:33:00.001-07:00

Postanowiłem napisać cosik co by mogło za logo dla bloga służyć. Użyłem zestawu: Eagle + PcbGcode no i wiadomo EMC2. Oto to to:

testowanie bloga z poziomu fona, test, test :)

2010-04-28T06:31:00.001-07:00

testowanie mobilnych rozwiazan

pixel pipe na androidzie :)

Wyważarka do łopat w helikopterach RC.

2010-04-27T12:01:00.000-07:00

W związku z faktem, iż z Honk Kongu idzie paka z klamotami do mojego helikoptera, postanowiłem skombinować sobie wyważarkę do łopat. Zaletą rozwiązania tego typu jest możliwość wyważania nie tylko łopat, można również sprawdzić wał główny czy flybar pod kątem skrzywienia, a nawet wyważyć wirnik. Taki projekcik na kolanie :)

No więc zaczynamy :)

2010-04-27T07:44:00.000-07:00

Dziś rozpoczynam blogowanie. Będzie wszystko co do mojego łba przylatuje i co udaje mi się realizować.