Proizvod kompanije Atmel ne samo da daje mogućnost razvoja proizvoda sa zakrivljenim površinama već i funkcionalnost na samim ivicama. XSense touch screen se već nalazi na Galaxy Note i Galaxy Tab uređajima, a iz središta kompanije očekuju sve veću primenu na smart telefonima, tabletima i elektronskim knjigama.

 Kako se priključak ta serijski port nalazi na zadnjoj strani kućišta, nemoj da vas brine što prijemnik nije na vidnom mesto. IC signali se obijaju od mnogih površina pa i zida tako da je povezivanje gotovo sigurno. naravno, ukoliko se prijekmnik nalazi na vidnom mestuo bolji je signal.

Slika 1. Šema IC prijemnika.

Microchip Technology Inc. je vodeći proizvođač mikrokontrolera sa središtem u Čendleru u Arizoni. Kompanija Microchip opslužuje više od 70 hiljada klijenata u preko  65 zemalja širom sveta. Više od 1.15 miliona razvojnih alata isporučeno je do dan danas, a partneri su sa više od 130 svetskih proizvođača. Pored toga, Microchip ima široku paletu od preko 800 8-, 16-, 32-bitnih PIC mikrokontrolera, i jedina su kompanija koja podržava sve svoje mikrokontrolere (MCU) i digitalne signalne kontrolere (DSC) sa jednim integrisanim razvojnim okruženjem - MPLAB X IDE, koje je sada open source i ima mogućnost razvoja preko Linux, Mac OS i Windows operativnih sistema.

Uređaj ima mogućnost za:

• postepenim uključivanjem sijalice;
• postepenim isključivanjem sijalice;
• kontrolu jačine osvestljenje preko daljinskog upravljača(10 opcija);
• pamćenje zadnjeg podešenog nivoa po isključivanju svetla;
• postavljanje sleep timer-a u trajanju od 2 min;
• ON/OFF kontrolu preko zidnog prekidača.

Uređaj je najbolje postaviti u kutiju iznad prekidača kojim palimo sijalicu dimmerom. Potrebno je dimmer povezati po datoj šemi kako bi izbegli uništenje uređaja i dodatno voditi računa jer se uređaj postavlja na mrežni napon koji je opasan po život.

 Slika 1. Povezivanje uređaja na mrežu.

  Kako programirati uređaj?

Sada ćemo pokazati par koraka kako da ”naučite” tikpe daljinskog na komande kako bi kasnije mogli da upravljate urađajem. Potrebno je memorisati 4 tastera na sledeći način:

1. Držati zidni taster(prekidač) 11 sekundi da dimmer uđe u mod za programiranje. Nakon što protekne 11 sekundi, LED će početi da blinka a sijalica će biti podešena na treći nivo osvetljenja. Memorisanje tastera traje 11 sekundi, ukoliko ne stignete morate ponoviti postupak.
2. Pritisnuti prvi taster koji će služiti za uključivanje i povećanje nivoa osvetljenja (ON/UP)
3. Pritisnuti drugi taster koji će služiti za smanjivanje nivoa osvetljenja (DOWN)
4. Pritisnuti treći taster koji će služiti za aktiviranje/deaktiviranje sleep timer-a (SLEEP)
5. Pritisnuti četvrti taster na daljinskom upravljaču koji ce služiti za isključivanje sijalice (OFF)

Programiranje je moguće ponoviti više puta. Najbolje je imati daljniski upravljač sa najmanje 4 tastera kako ne bi ostali bez jedne od funkcija uređaja. Možete koristiti i daljinski upravljač vašeg TV-a.

Više detalja, šemu uređaja, kao i kod za mikrokontroler možete pronaći ovde.

 Više detalja kao i kod za mikrokontroler PIC16F88 možete pronaći na ovom linku.

Konkurs je otvoren za pet radnih mesta:

• Pisanje biblioteka za kompajlere
• Pisanje uputstava za proizvode mikroElektronike
• Inženjer za nabavku komponenti
• Product Manager
• Programer u Delfiju – Baze podataka

Više informacija i detalje konkursa možete pronaći na adresi http://www.mikroe.com/sr/work/

Poslednje istraživanje grupe programera u saradnji sa Google-om dokazalo je da se svaka pozicija Rubikove kocke može se rešiti u 20 ili manje poteza.

Maksimalni broj koraka da se Rubikova kocka dovede u svoje početno stanje naziva se Božiji broj. To je najveći broj poteza koji je potreban za rešavanje bilo koje situacije u kojoj se ona može naći.

Šokantna činjenica zar ne? Bez obzira koliko dugo premeštali boje na kocki i koliko je uvrtali, na kraju može se složiti u najviše  20 poteza. Način na koji je ovo otkriveno verovatno neće oduševiti većinu matematičara, jer nije upotrebljen nikakav fensi algoritam za računanje nego najobičnija metoda grube sile, drugim rečima rešene su sve moguće situacije.

Tim programera je grupisao sve moguće pozicije kocke u 55.882.296 različite situacije bez ponavljanja. Umesto da program traži optimalno rešenje svaki put, napisali su ga tako da svaku poziciju reši za manje od 20 sekundi i u manje od 20 poteza. Posle 35 procesorskih godina program je analizirao sve situacije i svaka je mogla da se reši u 20 ili manje poteza.

Računarsko vreme je obezbedio Google na svojim farmama servera u periodu neaktivnosti procesora između obrada upita korisnika. Bez namere da se obezvrede rezultati, jedina matematika upotrebljena u ovom eksperimentu je bila prilikom inicijalne postavke svih mogućih pozicija. Tada je vođeno računa o tome da se situacije koje se dobijaju prostim rotiranjem kocke i simetrijom ne ponavljaju. Ostatak rešavanja problema je bilo čisto pretraživanje dozvoljenih pozicija.

Ovakav način dokazivanja tvrdnji primenjuje se u praksi od  momenta kada su računari postali dovoljno brzi za ovakve poduhvate, a to je u zadnjih dvadeset godina.  Dokazati da li je neka tvrdnja tačna ili ne, bez detaljnog obrazloženja zašto je to tako, je moguće tako što se istestiraju sve moguće situacije.

Tvdrnja u ovom slučaju je bila da nije potrebno više od 20 koraka za rešavanje bilo koje pozicije Rubikove kocke. Ova tvrdnja postaje još veća kada se saopšti da postoji 43.252.003.274.489.856.000 potencijalnih pozicija u kojima se Rubikova kocka može naći. Većini pozicija je potrebno od 15 do 19 poteza, dok se sa 20 poteza rešava samo 300.000.000 situacija.

Nažalost neki ljudi i dalje pričaju da je nemoguće rešiti, a ukoliko je neko od vas postao ekspert u rešavanju tu su uvek kocke dimenzija 4×4, 5×5, 6×6…

TRS1722, TRS1755 i TRS1766 senzori proizvođača TAOS (Texas Advanced Optoeletronic Solutions) su visoko osetljivi reflektivni senzori crvene (630 nm), zelene (567 nm) i plave (470 nm) boje, respektivno, koji konvertuju intezitet svetlosti u napon. Svaka komponenta sadrži LED izvor bele svetlosti, fotodiodu sa postavljenim optičkim filterom boje, i transimpendansni pojačavač.

TCS230 je programabilni konvertor inteziteta obojene svetlosti u frekvenciju kombinovan sa podešljivim silicijumskim diodama i konvertorom struje u frekvenciju na istoj monolitnoj CMOS integrisanoj pločici.

Integrisani senzori TRS1722, TRS1755, TRS1766

Slika 1. Izgled i raspored nožica integrisanog senzora TRS1722

Izlazni napon je direktno proporcionalan intezitetu reflektovane svetlosti na fotodiodi kojoj je dodat intezitet svetlosti koji se može smatrati kao šum.

Može se primetiti da za razliku od prethodnog senzora koji meri prisustvo određene boje u svetlosti, ovaj senzor meri prisustvo određene boje ali u svetlosti odbijenoj od predmeta posmatranja. Pritom se vrši osvetljavanje pomatrane površine.

Svi funkcionalni delovi, kao što su fotodioda, operacioni pojačavač, komponente u povratnoj sprezi i filter boje, izrađeni su u monolitnoj integrisanoj MOS tehnologiji, kao i senzor opisan u prethodnom odeljku. Izvor svetlosti čini LED dioda i takođe ulazi u sastav integrisane komponente što naravno utiče na cenu gotove komponente. Izgled i raspored nožica komponente prikazani su na slici (sl. 1.).

Senzor se mogu napajati iz jednog izvora baterije, što je prednost komponente s obzirom na područje primene.

Funkcionalna blok šema uređaja je prikazana na slici (sl. 2.).

Slika 2. Funkcionalna blok šema senzora boje TRS1722

Integrisani senzor TCS230

Osnovne osobine Integrisanog senzor TCS230 su:

• visoka rezolucija konverzije inteziteta svetlosti u frekvenciju
• programabilni izbor boje koja se detektuje i puno skaliranje izlazne frekvencije
• direktna komunikacija sa mikrokontrolerom
• napajanje iz jedne baterije (2,7 V do 5,5 V)
• mogućnost isključivanja
• nelinearna greška tipično 0,2% na 50 kHz
• stabilni 200ppm/ºC temperaturni koeficijent

TCS230 je programabilni konvertor inteziteta obojene svetlosti u frekvenciju kombinovan sa podešljivim silicijumskim diodama i konvertorom struje u frekvenciju na istoj monolitnoj CMOS integrisanoj pločici. Prednosti ovakve realizacije su već pomenute u prethodnim tekstovima koje opisuju slične senzore boje kao sto su npr. TSLB257, TSLG257, TSLR257, TRS1722, TRS1755 i TRS1766, a tu su minijaturni izgled kao posledica izrade u monolitnoj CMOS integrisanoj tehnologiji i prihvatljiva cena u odnosu na druga rešenja što je posledica izrade senzora u ogromnim serijama.

Izgled i raspored nožica integrisanog senzora TCS230 prikazan je na slici 3.

Slika 3. Izgled i raspored nožica integrisanog senzora TCS230

Izlazni signal je pravougaona povorka impulsa (faktor ispune 50 %) čija frekvencija zavisi od inteziteta svetlosti. Izlazna frekvencija se može skalirati na jednu od tri moguće vrednosti preko par kontrolnih ulaznih nožica na komponenti.

Digitalni ulazi i izlazi su direktno kompatibilni za rad sa mikrokontrolerom i drugim logičkim kolima, što je vrlo bitno, jer se obrada informacija sa senzora najčešće vrši upravo pomenutim elementima.

Konvertor svetlosti u frekvenciju očitava 8×8 matricu fotodioda. Šesnaest fotodioda ima plave filtere, 16 fotodioda ima zelene filtere, 16 fotodioda ima crvene filtere, i 16 fotodioda su bez filtera. Četiri tipa fotodioda su ugrađene radi smanjivanja efekta nejednakosti slučajnog zračenja. Šesnaest fotodioda iste boje su paralelno povezane, a koji tip dioda se koristi može se podesiti preko odgovarajućih nožica na integrisanom kolu.

Funkionalna blok šema data je na slici (sl. 4.)

Slika 4. Funkcionalna blok šema senzora boje TCS230

Senzori boje se mogu napraviti od diskretnih komponenti (kao što su fotootpornici, fototranzistori i dr.) ili se mogu koristiti integrisani senzori boje. Na ovaj način senzori boje postaju sve manji, precizniji, pouzdani i jeftiniji. Robotika i različiti industrijski proizvodni procesi su u velikoj meri doprineli i dalje doprinose razvoju integrisanih senzora boje.

Rad mnogih senzora se zasniva na istim principima tj. na merenju intenziteta reflektovane svetlosti sa određene površine. Reflektovanu svetlost registruju fotodetektori najčešće poluprovodničke izrade. Razvoj tehnologije izrade integrisanih senzora boje tj. poluprovodničkih fotodetektora omogućio je da se intezitet svetlosti koristi sa sve većom efikasnošću.

U najvećem broju slučajeva boje koje se detektuju pripadaju grupi boja koju čine zelena, plava i crvena. Kombinovanom obradom signala sa senzora mogu se donekle detektovati i druge boje. Na primer prvi opisan senzor TSLB257 ima filtar koji propušta samo plavu boju, dok TSLG257 i TSLR257 imaju odgovarajući filtar za propuštanje zelene i crvene svetlosti respektivno.

Ovi jednostavni senzori firme TAOS (Texas Advanced Optoeletronic Solutions) mere intezitet svetlosti (sl. 1.), a kao izlazni signal se dobija napon koji zavisi od pomenutog intenziteta. Iako su ovde navedena tri senzora, oni se u suštini razlikuju samo po integralnom filteru boje.

Svi elektronski funkcionalni sklopovi, kao što su fotodiode, operacioni pojačavači, i komponente u povratnoj sprezi, izrađeni su u monolitnoj integrisanoj tehnologiji (Monolithic IC). Na ovaj način je postignuta velika osetljivost senzora i nizak nivo šuma optičkog konvertora svetlosti u napon. Proizvodnja u velikim serijama čini ovaj senzor prihvatljivim u pogledu cene.

Slika 1. Integrisani senzor boje TSLB257

Druge prednosti koje karakterišu ovaj senzor su:

• napajanje iz jedne baterije
• nizak nivo šuma (200 μVRMS tipično na 1 kHz)
• snažno potiskivanje napajanja (35 dB na 1 kHz)
• kompaktno plastično kućište sa tri nožice za povezivanje (sl. 1.)
• direktna zavisnost izlaznog napona od inteziteta svetlosti

Slika 2. Funkcionalna blok šema senzora boje TSLB257

Na slici (sl. 2.) je prikazana funkcionalna blok šema senzora boje. Senzor ima transimpedansno pojačanje od 320 MΩ sa poboljšanom stabilnošću ofseta napona i malom potrošnjom. Jasno je da su sve navedene osobine i parametri integrisanog senzora važni ne samo za ovaj već i za svaki drugi integrisani senzor.

Ovaj senzor je idealan za upotrebe kao što su kolorimetrija, proces kontrole štampanja, korekcija boje displeja i selektivno detektovanje svetlosti okoline.