Sistema GPS y equipos Skypatrol TT8750, Virloc 4 - incluido manuales

Poniéndole un micrófono al Skypatrol TT8750

2011-10-01T17:23:00.000-07:00

Podemos conectarle a este equipo un micrófono para escuchar lo que sucede dentro de la cabina, así como también un parlante para poder hablar y ser escuchados.

Primeramente, en configuramos al equipo para que responda a una determinada cantidad de timbres:

ATS0=004
AT&W

el 004 indica que a la cuarta timbrada el equipo contestará y podremos hacer uso del micrófono y del parlante.

esta es la forma de conectar el micrófono:

La conexión de la punta es el micrófono que lo conectaremos contra tierra, igual el micrófono trae una para positivo y uno para tierra.
Yo recomiendo conectar 2 micrófonos en paralelo, de esa manera aumentar la claridad de la escucha, de lo contrario se escucha muy difuso y a un metro de distancia casi no se escucha nada, no he revisado si el equipo trae de incluido algún amplificador de sonido, si alguien sugiere algo al respecto sería interesante.

En caso de conectar un parlante sería conectado entre el punto medio y la base.

La entrada del plug del equipo es bastante pequeño, no le hacen los plug normales, tiene que ser uno más pequeño, aconsejo llevar el equipo a la tienda donde se va a comprar.

características recomendadas del micrófono:

• Sensibilidad: -38 dB +/- 3 dB
• Voltaje: 2 V
• Impedancia; 2.2 KΩ
• SNR: 60 dB
“Mic condenser elect onmi”: Digi-Key, número de parte 668-1158

El parlante debería tener las siguientes características:
• Amplificado
• Potencia, alrededor de 7.5 Watts.
Un parlante amplificado: Radio Shack, numero de parte 21-541

Este es el diagrama del plug para soldar las conexiones:

1. Microphone
2. Speaker
3. Ground

Bueno eso es todo.

Saludos.

Componentes GPS con errores

2011-09-21T18:02:00.000-07:00

En este Blog, comparto mi experiencia sobre los componentes internos que traen los equipos AVL, como repito son experiencias mías que he observado en todo el tiempo que vengo trabajando con diferentes marcas de equipos GPS.

Un equipo GPS tiene 3 partes internas fundamentales que son:

1. El módulo GPS (hay muchas marcas en el mercado, pero el más usado es SIRF)

2. El modem GSM/GPRS (en algunos modelos y marcas trae el GPS incluido, el más usado es SIM)

3. El microprocesador, donde va el software que hace que los otros 2 módulos trabajen.

En el microprocesador el más usado es PIC, por ser el más económico y porque es el más fácil de programar, y es donde va el software desarrollado por el fabricante, cuando uno envía un comando, o programa un equipo GPS esta programación se guarda en el microporcesador y es el que envía las órdenes a los demás componentes.

El módulo SIRF me ha presentado en más de una oportunidad problemas pues que se queda reportando una ubicación cuando el equipo ya no se encuentra ahí, en otras palabras se queda PEGADO en una ubicación. Realmente no se porque tiene este error, probablemente un error de fábrica que yo diría un 1% de los equipo pueden presentar este error, y ante esta situación de estas hay que enviarle al equipo un comando para RESETEAR EL MÓDULO DE GPS, este comando siempre hay que tenerlo a mano.

En cuanto al Módem, el módulo SIM tiene la tendencia de quemarse fácilmente ante una descarga, por lo que el equipo debe estar protegido por un fusible menor a 2 AM, parece poco, pero la mayoría de equipos generalmente se queman a los 2.5 AM y es mucho riesgo ponerles fusibles mayor a 3 AM.

Por ello yo aconsejaría antes de comprar un equipo revisar los componentes internos que trae el equipo, hay equipos que traen componentes más robustos como Modems de Motorola, Enfora, Siemmens, entre otros y en cuanto al módulo de GPS también Enfora tiene un modulo bastante robusto en este sentido que ofrece major desempeño y bajas incidencias de error.

Saludos.

Telemovil GPS

Equipo Patrol Scan (TelcomIp) - programacion y manual

2011-09-21T17:36:00.000-07:00

Equipo AVl de fabricación Perú, con software desarrollado en Perú ensamblado en Perú y con componentes chinos, tiene un modem SIM como la mayoría de equipos, el módulo GPS es SIRF y un microprocesador también de procedencia China.

La forma de reconocerlo es porque en la caja del equipo dice Telcom Ip que es la empresa que la fabrica.

Si lo comparamos con otros equipos GPS de marcas más reconcocidas como son el Skypatrol, Rover9, Track S4, Track S6 o el Virloc, es un equipo con funciones programables mínimas pero básicas.

La bentaja que salta a la vista de este equipo para quienes lo utilizan es que es bastante robusto al momento de trabajar y genera pocas fallas, lo cual le da una gran ventaja comparativa solamente hay que tener presente al momento de instalorlo tomar una fuente de 12 V de lo contario el equipo puede quemarse.

Tiene pocos cables para instalar, y su configuración es 100% vía SMS con comandos simples, también se puede enviarle órdenes vía UDP, pero no las he necesitado.

Otro punto a favor de este equipo es que cuando pierde la señal del satélite por ejem. al ser guardado en un sótano el equipo guarda la última posición válidad y te la envía vía SMS cuando la solicitas.

Resumen de funciones:

Función	Disponibilidad
Envío de Datos vía IP fijo o DNS	Sí
Alerta de exceso de velocidad	Sí
Alerta de entrada a Zona Ciega	Sí
Alerta de Geocerca	Sí
Alerta de Retiro de batería	Sí
Alerta de Botón de Pánico	Sí
Reseteo remoto	Sí
Configuración de tiempo de transmisión	Sí
Control de apertura de pestillos eléctricos	Sí
Control de encendido de claxon	Sí
Control de corte de encendido del vehículo	Sí
Acople a alarma convencional para avisar cuando se activa	Sí
Memoria de Respaldo	Sí
Batería de Respaldo	Sí
Envío de SMS de alerta a más de un usuario	Sí
Rastreo vía mensaje de texto	Sí
Rastreo vía Web	Sí
Control vía mensaje de texto	Sí
Control vía Web	Sí
Consulta de Saldo	Sí

indicaciones del fabricante:

MUY IMPORTANTE : En ninguna situación encienda el equipo sin antes colocar las antenas respectivamente en sus posiciones , si tiene duda de la ubicación de la mismas consulte con el área técnica, puesto que esto podría dañar seriamente al equipo, tampoco retire el SIM CARD cuando el equipo este encendido.

Cables y funciones:

1. Sirena
2. Botón de Pánico
3. Seguros de puertas
4. Sistema anti-asalto
5. Alimentación de Patrol
6. Sensor de retiro de alimentación
7. Salida a Tierra o Negativo
8. Bloqueo de Arranque

El equipo no trae preinstalado un cable para ignición, pero si necesitan conectarlo, envíenme un correo para enviarles unos pasos a seguir.

A CONTINUACIÓN LES DEJO LOS PRINCIPALES COMANDOS:

Antes de instalar grabar en el terminal con un celular un usuario con nombre y número 0000 (esta será la clave para programar, o personalizar la clave)

Grabar otro contacto con el nombre EMERGENCIA1 y el número el celular a donde el equipo enviará las alertas SOS

PROGRAMACION VIA SMS (cambiar las xxxx por la clave)

Asignar APN .set.xxxx.2,claro.pe,claro,claro* (en el ejem. usamos el APN de Claro)

Asignar Placa .set.xxxx.1,00,##-####* (reemplazar las # por la placa)

Asignar IP .set.xxxx.3,1,00.00.00.00,3000* (en el ejem. IP 00 y después de la coma va el puerto)

Alerta de zona ciega .set.xxxx.5,1* y 0 para deac. (enviara una alerta si el vehículo es introducido en un zótano por ejem.)

Configurar Tiempo .time.xxxx.4. (ver manual para el tiempo)

Envía la ubicación si se hace timbrar .gps.xxxx.1. (0 es desactivado esta función)

Abrir GPRS .gprs.xxxx.1.

HERRAMIENTAS:

Estado del equipo .std.

La respuesta debe dar número de satélites mayor a 4 y GPRS 1, de no ser así resetear el equipo con:

.set.xxxx.99* Luego enviar .gprs.xxxx.1.

Apertura de pestillos .abre.xxxx.

Activar el claxon externo .sirena.xxxx.1. y con 0 deac

Apagado de motor .apaga.XXXX.

Última ubicación .ultima.XXXX.

Bueno pueden ver el manual compelto Patrol Scan Telcom Ip

Espero haberles sido de ayuda.

Telemovil GPS

Sistema GPS y sus fundamentos

2011-08-08T13:17:00.000-07:00

QUE ES EL SISTEMA GPS:

El Sistema de Posicionamiento Global, o en sus siglas en ingles Global Position System (GPS), es una constelación de satélites que transmiten señales de radio a los usuarios de todo el mundo. La Fuerza Aérea de los Estados Unidos gestiona la constelación de garantizar la disponibilidad de al menos 24 satélites GPS, el 95% del tiempo visibles desde cualquier parte del planeta. Para los últimos años, la Fuerza Aérea ha volado 31 satélites operacionales de GPS, además de 3-4 satélites fuera de servicio ("residuos") que pueden ser reactivados si es necesario.

Los satélites están a una altura de 20.200 kilómetros, y actúan como un punto de referencia conocido, transmitiendo información utilizando dos frecuencias de referencia L1=1575.42 MHz y L2=1227.60 MHz. Sobre estas frecuencias se modulan 2 códigos, llamados C/A y P. El código C/A, (Clear/Acces o Course/Acquisition), está disponible para todos los usuarios mientras que el código P (Precision-code), se reserva para usos militares.

Los satélites están distribuidos de manera que garanticen al menos 4 satélites visibles desde cualquier punto del mundo, las 24 horas del día.

Este sistema consta de tres segmentos: el segmento espacial, segmento de control, y el segmento de usuario. La Fuerza Aérea de EE.UU. desarrolla, mantiene y opera el segmento espacial y de control.
El Segmento Espacial
Consiste en una constelación nominal de 24 satélites operativos que transmiten señales de un solo sentido que dan a la posición actual del satélite GPS y el tiempo, cada satélite da 2 vueltas a la tierra por día

Los satélites de la constelación GPS se organizan en seis planos orbitales, cada uno con cuatro satélites principales. Este arreglo de 24 slots asegura que siempre hay al menos cuatro satélites visibles desde prácticamente cualquier punto del planeta.
En 2010, la Fuerza Aérea anunció planes para ajustar la constelación GPS para implementar una ampliación a la configuración. Esto agregará un satélite principal a tres de los planos orbitales. Cuando los cambios se hayan completado a finales de 2011, el GPS funcionará efectivamente como una constelación de 27 slots con una mejor cobertura en la mayor parte del mundo.

El Segmento de Control:

El segmento de control consta de estaciones de seguimiento y control de todo el mundo que mantienen los satélites en sus órbitas apropiadas a través de maniobras ocasionales de comandos, y ajustar los relojes de los satélites.Realiza un seguimiento de los satélites GPS, archivos actualizados los datos de navegación, y mantiene la salud y el estado de la constelación de satélites.

Segmento de usuario
El segmento del usuario consiste en el equipo receptor de GPS, que recibe las señales de los satélites GPS y utiliza la información transmitida a calcular el usuario en tres dimensiones y posición de tiempo.

Servicios GPSLos satélites GPS proporcionan servicio a los usuarios civiles y militares. El servicio civil está disponible gratuitamente para todos los usuarios de forma continua, en todo el mundo. El servicio militar está disponible para EE.UU. y sus aliados las fuerzas armadas, así como agencias aprobadas por el Gobierno.

COMO FUNCIONA:

Cada satélite emite una señal que es continuamente registrada por un receptor en la superficie terrestre. De este modo, si el reloj de que disponen tanto el satélite como el receptor están sincronizados, se podrá calcular el tiempo de viaje de la señal, al saber en que momento se emite la señal en el satélite y en que momento se recibe en el receptor.

Multiplicando este tiempo por la velocidad de la luz hallaremos la distancia entre cada satélite y receptor. Cada distancia define una esfera con centro en el satélite, y la intersección de 3 esferas nos daría analíticamente la posición del punto a través de sus 3 coordenadas tridimensionales (X, Y, Z).

No obstante, es muy difícil que los relojes u osciladores de los satélites y el receptor estén perfectamente sincronizados, ya que la precisión del reloj del receptor es menor que la del satélite. Para solucionar este problema necesitaremos medidas desde al menos 4 satélites.

El G.P.S. se divide en tres segmentos: segmento espacial, segmento de control y segmento usuario.

El segmento espacial contiene los satélites emisores de las señales, conocidos como Constelación NAVSTAR ( NAVigation Satellite Timing And Ranging), que consta de un mínimo de 24 satélites dispuestos en 6 planos orbitales, con 55º de inclinación con respecto al Ecuador. Dispone además de algunos satélites de recambio, por si alguno de los que están en funcionamiento fallasen.

Imagen de como funciona el GPS.

Con el paso el tiempo el mundo ha ido confiando cada vez más en los sistemas GPS y los campos de su aplicación son cada vez mayores.

Para la localización y aplicaciones civiles posteriormente se desarolló el AVL (Aplicaciones de Localización Vehicular) que es un dispositivo que tiene incluido un GPS y desarrolla una gama adicional de aplicaciones que permite tener una serie de datos del vehículo.

Estos datos se transmiten vía GPRS que es una tecnología desarrollada y proveida por los operadores de celulares que se encargan de llevar los datos desde el equipo AVL hasta los servidores del usuario a través de la nube de internet.

http://www.telemovilperu.com

Skypatrol TT8750 Virloc 4

Programando un equipos Skypatrol TT8750

2011-07-06T19:31:00.000-07:00

Este equipo es de procedencia Canadiense, y utiliza los comandos AT.

Lo primero que tienen que hacer es fabricar un cable programador, siguiendo el diagrama siguiente:

Luego instalar el programa Top Tec: descargalo aqui.TopTec

clave: toptec

una vez instalado iniciarlo y configurarlo así:

se elije el puerto por donde se está conectando la PC con el cable probramador que hemos fabricado - ojo que este cable se conecta a la computadora con un adaptador de USB a serial.

Se inicial el Chat Mode y poner AT el equipo debe responder OK

Para ver la programación que actualmente tiene usar:
AT&V

Para eliminar toda la programación existente y ponerlo a valores de fábrica, haga este procedimiento también antes de actualizar el firmware.
AT$AREG=0
AT$MSGLOGCL
AT&F
AT&W
AT$RESET

luego programar estos puntos básicos:

AT&W - para ponerlo en modo de escribir
AT$MDMID=”0000” (se coloca el ID que identificará al equipo)
AT$FRIEND=1,1,"www.dominio.com",0000 (reemplazar el 0000 por el puerto)
AT$UDPAPI=,3000 (puerto UDP a donde transmitirá)
AT+CGDCONT=1,"","CLARO.PE" (fijar el APN, en este caso CLARO)
AT$AREG=2
AT$EVTIM1=40 (determina cada cuantos segundos deberá transmitir)
AT$SMSDA=1,"00000000" (se pone el celular a donde enviará las alertas de pánico)
ATS0=004 (para activar el microfono ver detalles aca)

Pero con esto el equipo no transmite, hay que programar los EVENTOS, y acá les dejo algunos que a mi me funcionan vía UDP.

Ojo que este equipo es programable totalmente, puedes hacer miles de combinaciones, por lo que se aconseja investigar en los manuales de los equipos para comprender cada uno de los comandos:

AT$EVENT=11,0,16,250,1000000
AT$EVENT=11,3,43,1,0
AT$EVENT=11,3,42,21,528454
AT$EVENT=12,1,12,1,1
AT$EVENT=12,3,43,1,0
AT$EVENT=12,3,42,20,528454
AT$EVENT=13,0,0,0,0
AT$EVENT=13,3,40,8,528454
AT$EVENT=13,3,54,8,528454
AT$EVENT=16,0,7,1,1
AT$EVENT=16,3,42,9,528454
AT$EVENT=17,0,7,0,0
AT$EVENT=17,3,42,10,528454

AT&W

también puedes grabar los comandos en un archivo .txt y usar la opción SEND FILE del programa Top Tec.

aca les dejo algunos manuales y guias en español.
manual 1
manual 2
manual 3
Manual de comandos AT para generar eventos propios, importante leerlo

Comandos para testiar si el equipos está funcionando correctamente y está bien programado:

Desde el chat del TopTec poner:

AT$NETIP?
debe devolver con con el IP que ha tomado el equipo, ejem. pero sin 00, sino con números IP.
$NETIP: "000.000.000.000", "000.000.000.000", "000.000.000.000"

AT$GPSRD=10
Debe devolver con la lectura de la ubicación del equipo tal como enviará al servidor, ejem.
$GPRMC,211617.00,A,1205.754623,S,07701.726436,W,6.0,303.6,010610,0.9,E,A*33

AT$RESET
reinicia el equipo.
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Recuerden que esta es solo una guia básica, es necesario revisar los manuales si se quiere dominar el equipo a la perfección.

Si tienes algún equipo SkyPatrol y necesitas hacerlo trabajar, nuestra empresa ofrece servicios de monitoreo satelital.

Saludos.

Ervin Aguirre

Telemovil SAC

Equipo Virloc 4 - GPS - incluido manuales y software VIRTEC

2011-07-05T11:30:00.000-07:00

Este es un equipo de fabricación argentina que tiene la programación un poco dificil de seguir, pero es solamente hasta lograr entenderlo, una vez domado el León se convierte en un lindo gatito.

acá les dejo los manuales del equipo que por cierto son más de 100 páginas con el programa de configuración que es el Virtec: https://rapidshare.com/files/3568243193/Virloc.rar

hay que descomprimirlo y luego instalar el virtec, una vez instalado hay que conectar el equipo con la conputadora, ojo, que el equipo tiene 2 puertos BD15 en 2 filas, y se tiene que fabricar los cables programadores.

estos son los diagramas de los cables programadores:
al COM1 hay que conectale la alimentación del equipo el negativo por el pin 5 y el positivo por el pin 8.

Por COM1 :

DB15 (Macho) <--> DB9 (Hembra)

1 --------------- 2

4 --------------- 3

5 --------------- 5

y otro cable para el COM2 - ojo es importante tener los 2 cables, por que a este puerto se conectará la computadora con un adaptador de serial a USB.

DB15 (Macho) <--> DB9 (Hembra)

12 --------------- 2

13 --------------- 3

5 ---------------- 5

Luego de esto hay que conectar el equipo a la energía por el COM1 en el 5 masa y en el 8 positivo.

el COM2 se conecta a la computadora con el adaptador de serial a USB.

------------------------------

Se carga el Virtec y se configura los puertos para conectarse con el equipo, hay que ver en que puerto está en el detalle de hasdware de la computadora.

velocidad 9600 Baud se pone en "ON" y si acepta es por que se conentó con el equipo.

luego hay que tener perensente los comandos que se envía al equipo:
La primera letra puede ser :

S = Set ; es usado para escribir parámetros en el dispositivo.

Q = Query ; es usado para preguntar el valor de parámetros al dispositivo.

C = Clear ; es usado para escribir variables en cero.

R = Response ; indica la respuesta del dispositivo a un comando S, Q o C.

fíjese que N. de Mensaje esté 8000.

envíe QEPE para ver la programación actual que tiene el equipo.

COMANDOS BASICOS:

CLN0000FULL (borra toda la programación actual)
SID**** (reemplace los **** por el ID que le asignará al equipo, sólo acepta 4 dígitos)
SIP0 00.00.00.00 (asigna el ip de tu servidor a donde debe reportar el equipo vía UDP
SDU3000 (asigna el puerto a donde deber reportar el equipo)
STD000050 (le indica al equipo que debe reportar cada 50 segundos)
SMA0 00000000 (reemplace los 0000 por el celular a donde debe enviar el equipo la alerta en caso de pánico)
SCF0000,GR2,MT2,APN CLARO.PE,PH2 0063 (ojo en este comando, reemplazar el 0063 por el 0041 en caso de que el modem que usa el equipo, si el equipo tiene una tapita posterior que cubre el chip entonces es el 0063 si no es así usar el 0041)
SED01 TD00++ +- GR0 GP
SED02 IN02-- +- GR0_HI GP
SED03 IN02-- +- MA0 GP
SED04 IN07+- +- GR0 GP

luego con el comando QG2 verifica que OL debe estar OL1 por que si dice OL0 es porque aun no ha conectado y aun no reporta señal.

Tener en cuenta que estos equipos usan un Check Sum que calcula en cada envío que recibe y que envía, lo cual significa que cuando el equipo reporta su ubicación al servidor indicado adjunta un Check Sum, y espera una respuesta del servidor con otro Check Sum, de no ser así el equipo sigue enviando reportes hasta esperar respuesta y por lo tanto se bloquea o carga la red con envíos cada segundo.

También tener en cuenta que estos equipos son personalizables y configurables totalmente, tiene miles de matices y configuraciones, las que les he puesto es lo básico.

Estoy trabajando para poder programarlo vía SMS, una vez resuelto les pondré acá, así mismo para configurar un celular desde donde escuchar el microfono hay quhttp://www.blogger.com/img/blank.gife enviarle estos comandos:

STL00 xxxxxxx (reemplazar los xxxxx por el celular desde donde se hará la llamada)
SED05 C110++ +- LOG GP {SPC170180,0000}

Espero que esta guia les haya sido de ayuda.

si tienen un equipo Virloc 4 y desean hacerlo andar, nuestra empresa ofrece el servicio de GPS, no duden en contactarnos.

Saludos.

Ervin Aguirre

Telemovil SAC