REHABILITACIÓN Y MEDICINA FÍSICA

El peor Gadget para fisioterapia: Masajeador USB hamburguesa.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Wed, 30 Dec 2009 05:14:21 PST

Esto parece una broma pero el dispositivo es real. Recuerda vagamente a una hamburguesa pero es un masajeador que también da calor y se carga por un puerto USB.

Acaban de pasar la fecha de los Santos Inocentes cuando es costumbre hacer bromas y tal vez por eso ha llegado esta noticia al blog.
Sin embargo insisto en que eso es real y se puede comprar por internet.

No sé qué sentido tiene que sea una hamburguesa, ¿pretendían regalarlo en los Mc Donal´s?

Lo peor: por el lado de debajo tiene un Smile, una carita sonriente estilo Acid House.
Lo bueno: cuesta solo 12 dólares y además advierte que no es para usos médicos o como terapia.

Hay cientos de pequeños gadgets que dan masajes o se ponen calentitos. Otro día les damos un repaso. Hasta ahora, desde luego, este es el más gracioso. http://usb.brando.com/

Y aunque los clásicos de siempre no dejan de hacernos reír:
A la venta aquí: www.homeshopselect.com.

.
En este sentido el vibrador-masajeador de Hello Kitty será siempre el más sorprendente y mítico de toda la historia.

Las novedades no dejan de sorprender www.japantrendshop.com.
Olvidesé de esas moléculas de madera, coches lunares o de esos masajeadores que parecían un batidor, ha llegado el diseño y el plástico.

-El coche lunar masajeador-

El modelo molecular masajeador.

El bacteriófago batidor de huevos masajeador.

El delfín masajeador. Una publicidad pésima.
Ya con USB, para bloggers adictos.

-Masajeador de espalda con seriedad.

www.evolutionhealth.com Masajeador mecánico para caballos.
-Automasaje para gatos.

www.necksolutions.com
Automasajeador para espalda.
Por cierto, esta página no os la podeís perder, se llama NECK SOLUTIONS, la solucción para el cuello y tiene cosas tan interesantes como esta:

EL NECK SYSTEM EXERCISER del doctor STEVE.

www.random-good-stuff.com Automasaje masaje facial alienígena.

Masajeador de pies. tecnologiayestilo.com.

..

OSIM uCrown 2. Tiene bluetoth y todo!!

www.osim.com/ES/home.aspx

El más completo: Masajeador de cuerpo entero.
Auto Healther Reiz DZ-270 de Dainichi

Este es el más sofisticado, un masajeador para piernas. Chica no incluída www.osim.com

El más húmedo: Chorritos de agua cuerpo completo para Spa.
¿Si es lo único que me viene bien por qué no está incluído en el tratamiento de la Seguridad Social, ni de la mútua?

www.diariomotor.com
Y lo peor de lo peor, con la peor publicidad chabacana y sexista del mundo: el masajeador de culos para el coche. El ser humano es...

Típico mozalbete con dolor de espalda.

Sin embargo el más tecnológicamente avanzado y serio masajeador mecánico es del WAO-1, para masajes faciales en problemas de la articulación temporomandibular. Desarrollado por Atsuo Takanishi de la Universidad de Waseda University y Akitoshi Katsumata de la Universidad de Asahi en Japón. Es un robot para rehabilitación orofacial. “WAO-1″ (Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot 1).

Más información: www.takanishi.mech.waseda.ac.jp

Este sin duda no merece estar al lado de los demás. ¿Cual es el límite que separa el gadget absurdo de la idea genial?

Autor: Samuel Franco Domínguez

Technology Review publiced by MIT: Rehabilitación Robots

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Wed, 30 Dec 2009 02:43:41 PST

El MIT repasa en sus blogs algunas de las novedades tecnológicas en robótica que se han publicado durante el año 2009. Entre ellas destacan varios robots para usos médicos y algunos para usos en rehabilitación. Voy a comentar dos de ellos.

El primero es la modificación del Falcon de la empresa Novit, un mando háptico al estilo de los Phanton pero que cuesta 20 veces menos ya que se utiliza para jugar a videojuegos. De esta manera se consigue un dispositivo robótico para rehabilitación por menos de 200 euros de forma que podría utilizarse en casa en programas de telerehabilitación supervisados por internet. La tecnología háptica se refiere al conjunto de interfaces tecnológicos que interaccionan con el ser humano mediante el sentido del tacto. Algunos dispositivos desarrollados para juegos tienen estas características, sobre todo en algunos joysticks y controladores de jvideouegos. se incluyen"tabletas vibradoras" ("rumble packs") con los que el usuario siente como hay irregularidades tales como un terreno desigual cuando conduce un automóvil. Sin embargo los dispositivos hápticos más avanzados son pequeños "brazos robot" que generalmente se llaman Phamtons (de la marca SensAble). Estos dispositivos ya se han utilizado para rehabilitación del ICTUS como comentamos al hablar de CURICTUS. Otras aplicaciones médicas son la simulación de laparoscopios y artroscopios que se utilizan para aprender estas técnicas quirúrgicas.

Dos dispositivos hápticos permiten que la persona que maneja este simulador de artrospio para hombro tenga la sensación de palpar y tocar tejidos mientras observa cómo la imagen digital muestra incluso cómo se deforman. Este se llama insight_{ARTHRO VR}® y es de GMV. pdf con más información.

Lo que hacen estos dispositivos es fuerza en los tres ejes del espacio para simular una resistencia en el momento en el que un puntero que vemos en una pantalla (por ejemplo) contacta con una imagen tridimensional. De esta manera se siente que se está tocando algo que no es más que una imagen en el ordenador. Es más fácil entenderlo probándolo una vez que leyendo una explicación. Hasta ahora costaban algunos miles de euros pero la empresa Novit ha desarrollado uno de bajo coste para utilizarlo como controlador de videojuegos de la videoconsola Xbox. De esta manera al sostener una raqueta en un juego de pelota podremos sentir la resistencia del impacto con la pelota por ejemplo o el peso de levantar diferentes objetos.

Falcon Novit y una demostración en un juego sencillo.

Las posibilidades de utilizar estos dispositivos hápticos en terapia ocupacional y rehabilitación del miembro superior son practicamente infinitas. Por un coste muy bajo podrían tenerse muy diferentes "juegos-ejercicios" de terapia. Además permitiría medir de forma objetiva cómo se hacen esos ejercicios de bien, cuantos se hacen y si hay mejoría. El paciente no se aburriría durante la terapia con cubos de madera de colores sino que podría variar el aspecto del juego sin cambiar realmente el ejercicio que está haciendo. El mayor problema técnico es que permite movimientos en un espacio de trabajo muy pequeño. El mayor problema real para que se aplicaran estas cosas es el desconocimiento de la tecnología por parte de los responsables de dotar los servicios de rehabilitación y el rechazo por parte de los profesionales de la rehabilitación. Una vez más rechazo a lo desconocido. Sin embargo apostamos por el éxito de la tecnología háptica en rehabilitación.

¿Quieres un paso más allá? Haptic telexistence es un concepto aún más complejo. Tus movimientos se transmiten a un robot y las sensaciones tactiles del robot se transmiten a tu cuerpo consiguiendo así un avatar robótico. ¿Podremos abrazar a alguien que esté a kilómetros de distancia? Ya nos salimos del campo de la rehabilitación para entrar en el futuro de los sueños y la poesía... Cuando te escucho en el teléfono o te miro en la pantalla de videoconferencias mi tacto llora, no me llegan tu aliento ni tu olor pero eso no es tan doloroso. El tacto dormido protesta mientras mis ojos y oídos ríen.

Una demostración básica.

Una aplicación en un videojuego.

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Thursday, January 15, 2009

1- Cheaper Robot Rehabilitation

Fuente original: www.technologyreview.com

A modified 3-D game controller helps improve fine motor control.

By Kristina Grifantini

Researchers at George Mason University have turned a gaming device into a rehabilitation tool.

The device, dubbed My Scrivener, guides a patient's hand as she tries to spell out letters or write equations, helping her improve fine motor control. It can record about 100 data points per second to let a doctor analyze the patient's progress.

Sue Palsbo, founder of Obslap Research, modified Falcon, a 3-D force-feedback game controller made by Novint, a company based in Albuquerque, NM. A hinged arm (called a pantograph) attaches to the device and fastens on top of a regular pen or pencil, leaving room for a user to write with a comfortable grip. A physical therapist then uses My Scrivener software to decide on an exercise for the patient that lets her work toward creating clear, legible script (see video below).

Therapists regularly use this kind of repetitive training to improve motor control in patients, and the new prototype showed "dramatic" improvement for children with ADHD, according to the company, which says that it plans clinical trials this year. It adds that the device could even help diagnose mild physical or cognitive impairments.

Rehabilitation robots tend to be bulky and expensive, but the Falcon costs around $200 and sits on the corner of a desk or table. Another relatively cheap solution is the Wii, which is being used more and more in rehabilitation.

Etiquetas: robotics, rehabilitation

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La segunda novedad del año consiste en pequeños robots para una sola articulación a coste bajo, lo suficiente una vez más para plantearse poder tener estas máquinas en el domicilio o en un centro de rehabilitación rural o mediano.

2- Robo-Rehab at Home

Fuente original: www.technologyreview.com

Smaller devices can help stroke patients regain function.

By Kristina Grifantini

Friday, November 13, 2009

When a person suffers a stroke, the interruption of blood flow to the brain can cause lasting loss of function in the limbs. Persistent physical therapy can improve motor control by strengthening connections between the limb and brain. Now, a group at Northeastern University has developed several portable robotic devices that may aid in the rehabilitation process; unlike other rehabilitation devices, these may also let patients continue therapy at home.

Knee bend: This version of the AKROD knee device from Northeastern University was designed to help a patient regain motor function after a stroke.
Credit: Biomedical Mechatronics Laboratory, Northeastern University

Multimedia

	See a rehab tool designed to work in an MRI.
	See other robotic rehabilitation devices that the lab is working on.
	Watch the robotic hand rehabilitation device in action.

Stroke is the leading cause of disability in the United States; over two-thirds of stroke survivors are left with a disability, according to the National Stroke Association. Repetitive physical therapy that applies force to an affected limb can encourage motor signals to reach the brain and build new pathways of control. These exercises can help not just people recovering from a stroke, but also those suffering from other conditions, such as cerebral palsy or degenerative muscle diseases.

"It's well understood that the more you do it, the better you get," says Tariq Rahman, director of the Center for Orthopedic Research and Development at the Nemours Foundation and an associate professor at Drexel University.

Traditionally, physical therapists apply force to a limb manually: A group of therapists, for example, will help a patient walk on a treadmill by moving the legs and steadying the patient. In the last few decades, many researchers have looked to robotics for devices that provide forces to a patient's legs, arms, hands, or pelvis. Researchers hope that such devices will create smoother motion, react more precisely to patient improvements, measure progress more exactly, and make for a more comfortable, effective recovery. Several rehabilitation devices currently in use, such as Hocoma´s Lokomat machine or the University of Twente's Lopes, were designed to help people walk better--but these systems tend to be bulky and expensive.

The Northeastern researchers have developed devices for the knee, wrist, pelvis, and ankle that they say are portable and cheap enough to be rented by small rehabilitation or medical centers, and potentially even individual patients. The team kept the devices small by using a substance called electro-rheological fluid, which becomes stickier when an electric current is applied, thus creating a stronger resistive force in the device. The fluid contains particles that form chains when electricity is applied, turning the liquid into more of a gel in a few milliseconds.

"With this fluid, we are able to reduce the size of the mechanical components, like the brake," says Constantinos Mavroidis, professor and director of the Biomedical Mechatronics Laboratory at Northeastern. The group also says it's reduced the motor size by at least half compared to typical motors. In addition to the smaller size and reduced weight, the fluid-based motors also give a smoother motion, says Mavroidis. "You have the feeling that it's not really a mechanical device but a soft spring."

Rahman says that the Northeastern work looks promising. "We're always looking to make [devices] cheaper, lighter, smaller, and invisible. This is all in the right direction," says Rahman, who develops robotic rehabilitation devices for children with muscular disorders at the Alfred DuPont Children's Hospital. Most of the rehab devices Rahman sees are large and unwieldy and thus impractical for patients to use in the home.

Smooth gripper: This robotic hand rehabilitation device uses a fluid that alters the resistance of the device when an electric current is applied.
Biomedical Mechatronics Laboratory, Northeastern University

Northeastern's second version of an active knee rehabilitation orthotic device, dubbed AKROD, uses electro-rheological fluid to create a brake on the device. AKROD consists of two lightweight circular braces above and two below the knee, with the power-generating fluid brake--containing gears and sensors--resting alongside the knee.


AKROD V.1

AKROD V.2

An upcoming issue of the IEEE Transactions on Mechatronics reports on the Northeastern team's tests of the device on nine healthy patients. The subjects underwent standard stroke exercises and used AKROD as well. The researchers found that AKROD helped the subjects achieve comparable results to a bigger, commercial rehabilitation system called the Biodex System 3, which consists of a specially made chair, foot brace, and computer system.

A newer version of Northeastern's AKROD uses a NASA-inspired gear-based system instead of the special fluid. The gear-bearing drive lets the system lift a patient's leg to correct walking, rather than just apply resistive force. The device is still relatively small and light, due to a compact gearbox design. The device acts as if it has a virtual spring, say the researchers, using careful force to push the patient into the correct position.

The Northeastern team has also tested a rehabilitation device for the hand that's made of a gripper handle connected to sensors and gears. The device is driven by two actuators with the electro-rheological fluid, which increases or decreases its resistance as the patient uses the handle to navigate through a video game maze. The device exercises not only hand muscles but also forearm muscles, and records the force and position of the patient's hand. The researchers also created a version that can be used in an MRI to image the brain while a patient is undergoing the hand exercises. This could allow a doctor to see the effect of the exercise on a patient's brain, according to Mavroidis.

"We're so interested in this technology because it allows patients to perform repetitions of certain types of movements," says Paolo Bonato, Harvard Medical School assistant professor and director of the Motion Analysis Laboratory at the Spaulding Rehabilitation Hospital. Bonato collaborates with Mavroidis to test the devices with patients at the hospital. They are currently testing a small number of patients with the AKROD, pelvic, and hand devices, Mavroidis says.

"We can envision a home-care type of application where these devices are used by the patient in the home or the community," says Bonato.

The devices still need to go through clinical trials before they can be made available to the public.

Etiquetas:

robotics stroke

Autor: Samuel Franco Domínguez

Virtual Rehabilitation

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Wed, 23 Dec 2009 05:50:41 PST

Cada vez hay más novedades relacionadas con los usos de la realidad virtual en rehabilitación. Aquí están algunos de los artículos más recientes en este campo.

1. Use of a pneumatic glove for hand rehabilitation following stroke.
Aplicación de un guante neumático para rehabilitación de la mano en ICTUS.
Es un estudio en 7 pacientes que han sufrido ictus. Consiguen mejoras en la escala Fugl-Meyers utilizando el guante PneuGlove y un entorno virtual hecho especialmente para esta prueba. Los autores son optimistas y piensan que en el futuro estos métodos de rehabilitación tendrán aplicación clínica de forma cotidiana.

Rehabilitation Institute of Chicago, Chicago, IL. (Página web del proyecto)
Connelly L, Stoykov ME, Jia Y, Toro ML, Kenyon RV, Kamper DG.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;1:2434-7.
PMID: 19965204 [PubMed - in process]

2. Sensor evaluation for tracking upper extremity prosthesis movements in a virtual environment.
Para rehabilitación del miembro superior de amputados se están utilizando ya sistesmas de feedback en realidad virtual. Estos sistemas necesitan capturar el movimiento de la prótesis para introducirlo en el entorno virtual. Los autores utilizan sensores inerciales pero el error es demasiado grande para que puedan servir. Una pena.
Evaluación de sensores para captura del movimiento de prótesis de miembro superior en entornos virtuales.

Churko JM, Mehr A, Linassi A, Dinh A.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;1:2392-5.
PMID: 19965196 [PubMed - in process]

3. Dynamic control of a moving platform using the CAREN system to optimize walking in virtual reality environments.
Control dinámico de una plataforma móvil utiliznado el sistema CAREN para mejorar la marcha en entornos de realidad virtual.

Makssoud HE, Richards CL, Comeau F.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;1:2384-7.
PMID: 19965194 [PubMed - in process]

Moteck Motion Technology con los responsables de CAREN (Computer Assisted Rehabilitation Environment. En la imagen una demostración en el Military Advanced Training Center at Walter Reed Army Medical Center.

4. Design of an exoskeleton for index finger rehabilitation.
Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación del dedo índice.

Wang J, Li J, Zhang Y, Wang S.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;1:5957-60.
State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Robotics Institute, Beihang University, Beijing, China.

PMID: 19965067 [PubMed - in process]

5. Avatar - A multi-sensory system for real time body position monitoring.
Avatar: un sistema multimodal para monitorizar la posición corporal en tiempo real.
La realidad virtual y la rehabilitación física asisitida por ordenadores necesita un sistema sencillo, no intrusivo y barato para capturar el movimiento humano en tiempo real. Muchos sistemas actruales son complejos y caros como los basados en señales de infrarrojos. Los autores proponen un nuevo sistema al que llaman Avatar que consiste en un sistema híbrido con sensores y componentes comerciales y baratos incluyendo algunos provenientes de la Wii y sensores inerciales iSense. Estos sensores incluyen acelerómetros y giroscopios. De momento el sistema Avatar se usa para controlar personajes (avatares) en aplicaciones de realidad virtual pero los autores proponen entre otros usos una variedad de entornos de realidad aumentada, videojuegos y rehabilitación motora asistida por ordenador.

Jovanov E, Hanish N, Courson V, Stidham J, Stinson H, Webb C, Denny K.
Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;1:2462-5.
PMID: 19964961 [PubMed - in process]

Autor: Samuel Franco Domínguez

Moviendo una mano robótic con el pensamiento.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Wed, 16 Dec 2009 05:56:00 PST

LifeHand, es un proyecto Europeo para desarrollar electrodos implantables para controlar prótesis. Por primera vez están mostrando en públicos sus resultados con el primer usuario esperimental que ha utilizado la prótesis durante un mes. A diferencia de con otras prótesis Pierpaolo Petruzziello fué capaz de utilizar simplemente sus pensamientos para mover los dedos de la mano protésica y hacer así movimientos finos.
Esto es todo un hito en el desarrollo de las neuroprótesis que soñamos para el futuro y que podrían cambiar las posibilidades de rehabilitación de personas que han sufrido amputaciones de los miembros superiores.
Además muestra cómo sí es posible que ingenieros, neurofisiólogos, cirujanos, rehabilitadores y terapeutas ocupacionales entre otros se coordinen para hacer un buen trabajo. (Sin despreciar tampoco el valor y entrega del primer paciente que se presta al estudio). Ha sido realmente un cyborg como los de las películas de ciencia ficción durante un mes. ¿Llegará algún día a implantarse esta técnica en hospitales de todo el mundo? Es difícil saberlo, una vez más miramos al futuro desde el blog de rehabilitación.

De las cosas que vienen de Italia esto sí es interesante y no el golpe que se llevó Berlusconi.

Press release translated from Italian by Google: LIFEHAND: REALIZZATO IL PRIMO COLLEGAMENTO 'PURO' TRA CERVELLO E MANO BIOMECCATRONICA A CINQUE DITA INDIPENDENTI...

Autor: Samuel Franco Domínguez

100 ideas innovadoras para rehabilitación con robots.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Mon, 14 Dec 2009 04:00:36 PST

No son todas ni son las mejores pero sí son ideas que pueden cambiar y mejorar las expectativas de rehabilitación de diferentes patologías. Es falso que en rehabilitación esté todo hecho, también es falso que las únicas terapias posibles sean manuales o con los medios físicos habituales. No podemos cerrar la puerta a las máquinas solo porque las manos humanas parezcan más cálidas, si algo funciona realmente lo lógico es utilizarlo. Ninguna máquina le quitó el trabajo al hombre, toda la revolución industrial no hizo nada más que proveernos de más bienes y avances en nuestras vidas. Bien, aquí tenemos una posible revolución de los robots en rehabilitación. ¿Estamos preparados? A ellos (los robots) aún les faltan muchas cosas por mejorar, sobretodo el precio final de mercado, la estética, más ensayos que demuestren o nieguen su eficacia clínica real; pero progresan. Tal vez no todas estas ideas tengan éxito tal vez solo dos ó tres lo hagan. ¿cuales son tus favoritas?

Autor: Samuel Franco Domínguez

Freedom Leg

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Sun, 13 Dec 2009 03:04:00 PST

Freeedom Leg pretende ser una alternativa a las muletas. Podría ser útil en amputados de miembro superior o politraumatizados que deban llevar inmovilizados también uno o los dos brazos.
La pega es que probablemente sobrecargue la pierna contraría más que caminar con muletas y que exige también un buen control del equilibrio. ¿Alguien la prueba y nos lo cuenta?
Lo bueno es que pesa solo un kilo y doscientos gramos y que deja las manos libres. Además seguro que no se nos cae una y otra vez como las muletas cada vez que nos sentamos y las dejamos apoyadas en algún sitio.

Página web del producto:
http://fwdmobility.com/Freedom_Leg_Off-Loading_Prosthetic.html

Es de Kids Firts Enterprise y Forward Movility que también tiene otras cosas interesantes como sillas de ruedas muy ligeras y con un novedoso sistema de plegado que requiere menos material, sillas pediátricas y un mini scooter - patinete inclasificable (Voyager Seated Mini Scooter).

Autor: Samuel Franco Domínguez

Dedos biónicos para amputaciones parciales. Touch Bionics (i-limb)

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Fri, 11 Dec 2009 02:50:19 PST

Touch Bionics, la empresa escocesa que ya nos sorprendió con el i-limb ha presentado esta semana sus dedos biónicos para amputaciones de dedos en las que se conserve la mano. Toda una novedad ya que hasta ahora las prótesis disponibles en el mercado cumplían una función estética o pasiva.

Más información:
http://www.touchbionics.com/downloads/ProDigits_Brochure_1.0_opt.pdf

Autor: Samuel Franco Domínguez

Wiihabtherapy, un blog sobre rehabilitación con la Wii de Nintendo.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Mon, 07 Dec 2009 03:46:30 PST

Las noticias sobre rehabilitación utilizando la Wii ya no son una novedad y se multiplican en todo tipo de medios de comunicación. Podeís ver una buena seleción en este blog exclusivamente sobre el tema:
http://wiihabtherapy.blogspot.com
La autora es Mershon W. Hinkel, una terapeuta ocupacional de Filadelfia. "The Wii OT." .

"Wiihab" explores the use of the Nintendo Wii as a tool for rehabilitative therapy, including occupational therapy and physical therapy, as well as a way for seniors and elders to stay active and to stay connected.

Wiihab es como se ha llamado finalmente este tipo de terapia, aunque personalmente he utilizado siempre RehaWiilitación. Investigadores, terapeutas ocupacionales, fisioterapeutas, médicos rehabilitadores... en todo el mundo diferentes profesionales, asociaciones y grupos de pacientes prueban este asequible método de rehabilitación con consolas de videojuegos comerciales. No se trata de sustituir a las terapias convencionales sino de añadir más a lo que ya se hace con buenos resultados.

http://wiihabtherapy.blogspot.com/

Si os interesa el tema también podeís uniros al grupo Wii-hab en LinkedIn e interacambiar ideas e impresiones con profesionales de la rehabilitación e investigadores de todo el mundo que ya utilizan la Wii como terapia para diferentes patologías.

No os perdaís estos vídeos sobre Wiihab en YouTube:

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Autor: Samuel Franco Domínguez

Youtube y la biomecánica

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Tue, 24 Nov 2009 10:04:00 PST

You Tube es una inagotable fuente de recursos didácticos.
Pronto no bastará una explicación o un folleto, los pacientes reclamarán vídeos explicativos de lo que padecen y lo que deben hacer, sobre todo cuando les recomendamos ejercicios. (Para ello la página de la Sociedad Española de Rehabilitación ofrece ya vídeos para pacientes)
Tambíen la forma de enseñar y aprender está cambiando, incluso las durante tanto tiempo insuperables láminas anatómicas de Netter serán superadas por los vídeos multimedia e imágenes por ordenador.

Los médicos tendremos que aprender a generar nuestro propio material y a compartirlo a través de redes sociales.

Aquí os dejo algunos ejemplos de vídeos en YouTube que aclaran conceptos o sirven para explicar o comprender cuestiones de biomecánica, espero que os gusten.

Por favor, compartid en los comentarios enlaces a otros videos que os gusten relacionados con la rehabilitación, la biomecánica o patología del aparato locomotor o nervioso.

Biomecanica del ciclo de la marcha

Mano 3d

Biomecanica Inclinacion de Cabeza

Spinal 3D video - Advanced Spinal Technologies

Movimientos globales de las articulaciones

miembro superior

Biomec Golf

biomecanica pedro sanatana

3D Animación Médica -

Cinesiologia clínica

Reportaje Laboratorio Biomecánica Digital UMB

Biomecânica do soco

3D Medical Animation: Cervical Spine & Disc Anatomy

Musculus triceps brachii

Movimientos de la articulación glenohumeral (hombro)

Biomecánica Ad-abd

Very Cool 3D Medical Animation

Video Biomecanica II, salto, UDD.

MAX full size Skeleton from MrSkeleton.com

BIOMECÂNICA DO PÉ

ligamento tensión

HERENCIA LUMINOSA osteopatia-bioenergetica

Uy, este se ha colado, pero es curioso tambíen: .

HERENCIA LUMINOSA osteopatia-bioenergetica???

0:38

MENISCOS EN CADAVER ... MENISCOS ...

video lang: getattr(, 'lang', '')

Traducir

Ver original

(Traducción desactivada)

Añadido

1:03

Anatomia em movimento

video lang: getattr(, 'lang', '')

Traducir

Ver original

(Traducción desactivada)

Añadido

0:18

ARTICULACION.HOMBRO_shoulder joint

Autor: Samuel Franco Domínguez

Recursos y enlaces sobre protésica y amputados.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Fri, 20 Nov 2009 00:28:00 PST

Son muchas las páginas web dedicadas al tema. Estas son algunas de las que he consultado últimamente. Si conoceís más no dudeís en dejarlas en comentarios.

A Manual for Above-Knee Amputees

A Manual for Below-Knee Amputees

AboveKneeAmputee.com

Accident Victim Fights for Insurance Parity - Chattanooga Times Free Press - Chatanooga, TN
American Academy for Cerebral Palsy and Developmental Medicine (AACPDM)

American Academy of Orthopedic Surgeons (AAOS)

American Academy of Orthotists and Prosthetists (the Academy)

Limbs for Life Foundation

Autor: Samuel Franco Domínguez

Quanser Rehabilitation Robot

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Sun, 15 Nov 2009 04:53:00 PST

¿Qué os parece este robot para rehabilitación del miembro superior?

Fuente:
http://www.quanser.com/NET/Industrial/Case_Studies/RehabRobot.aspx

Autor: Samuel Franco Domínguez

IREX neurorehabilitation System

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Tue, 10 Nov 2009 02:40:00 PST

IREX de Gesture Tek es el sistema de rehabilitación utilizando realidad virtual (videoinmersión) más estudiado (con más publicaciones) y conocido.

¿Qué opinaís?

http://www.gesturetekhealth.com/index.php

Cortical reorganization induced by virtual reality therapy in a child with hemiparetic cerebral palsy

Sung H You PT PHD, Sung Ho Jang MD, Yun-Hee Kim MD PhD, Yong-Hyun Kwon PT MS, Irene Barrow PhD, Mark Hallett MD

Abstract: Virtual reality (VR) therapy is a new, neurorehabilitation intervention aimed at enhancing motor performance in children with hemiparetic cerebral palsy (CP). This case report investigated the effects of VR therapy on cortical reorganization and associated motor function in an 8-year-old male with hemiparetic CP.

	Virtual Reality–Induced Cortical Reorganization and Associated Locomotor Recovery in Chronic Stroke An Experimenter-Blind Randomized Study Sung H. You, PT, PhD; Sung Ho Jang, MD; Yun-Hee Kim, MD, PhD; Mark Hallett, MD; Sang Ho Ahn, MD; Yong-Hyun Kwon, PT, MS; Joong Hwi Kim, PT, MS; Mi Young Lee, PT
	Virtual reality based intervention in rehabilitation: relationship between motor and cognitive abilities and performance within virtual environments for patients with stroke R Kizony, N Katz and P L Weiss
	The Virtual Mall: A Functional Virtual Environment for Stroke Rehabilitation D. Rand M.Sc, N. Katz Ph.D, R. Kizony M.Sc and P.L. Weiss Ph.D.
	Virtual reality in neurorehabilitation Patrice L. Weiss, Rachel Kizony, Uri Feintuch and Noomi Katz
	Virtual Reality: An Enabling Environment for Occupational Performance of Leisure Activities for the Older Stroke Survivor Denise Reid, Ph.D.
	Virtual reality environments for post-stroke arm rehabilitation Sandeep Subramanian, Luiz A Knaut, Christian Beaudoin, Bradford J McFadyen, Anatol G Feldman and Mindy F Levin
	Immersion without encumbrance: adapting a virtual reality system for the rehabilitation of individuals with stroke and spinal cord injury R Kizony, N Katz, H Weingarden and P L Weiss

	Virtual reality rehabilitation for all: Vivid GX™ versus Sony PlayStation II EyeToy® D Rand, R Kizony and P L Weiss Abstract: The main objective of this paper was to investigate the potential of the Sony PlayStation II EyeToy (www.EyeToy.com) for use in the rehabilitation of elderly people with disabilities. Three studies were done. The first study included the testing of healthy, young adult participants (N=18) and compared their experiences using the EyeToy system to the GX system in terms of sense of presence, sense of enjoyment, control, success and perceived exertion.
	Video capture virtual reality as a flexible and effective rehabilitation tool Patrice L Weiss, Debbie Rand, Noomi Katz and Rachel Kizony Abstract: The objective of this article is to describe the way video capture virtual reality works, to review its assets relative to other VR platforms and to provide an overview of some of the major studies that have evaluated the use of video capture technologies for rehabilitation.
	Effect of movement constraint within virtual environments Hagit Brown-Rubin, Debbie Rand, Rachel Kizony and Patrice L. (Tamar) Weiss Abstract: The purpose of this study was to compare the sense of presence, perceived exertion and performance experienced by healthy users when they engaged in two virtual environments performed within two video capture virtual applications that differed in their level of structure and the possibility to perform unconstrained movements. The study instruments included the VividGroupGX and the IREX™ virtual reality applications.
	Motor rehabilitation using virtual reality Heidi Sveistrup Abstract: This paper reviews current work on motor rehabilitation using virtual environments and virtual reality and where possible, compares outcomes with those achieved in real-world applications.
	Street Crossing Using a Virtual Environment Mobility Simulator R. F. Boian, G.C. Burdea, J.E Deutsch, and S.H. Winter Abstract: The virtual environment mobility simulator described in this paper uses two Rutgers Mega Ankle robot prototypes, a PC rendering the simulation exercise, a large display showing the virtual scene and an unweighing frame. The simulator is designed for training while standing in a realistic setting of a street-crossing environment.
	Interactive virtual environment training for safe street crossing of right hemisphere stroke patients with unilateral spatial neglect N Katz, H Ring, Y Naveh, R Kizony, U Feintuch and P L Weiss Abstract: The goal of this study was to determine whether non immersive interactive virtual environments are an effective medium for training individuals who suffer from Unilateral Spatial Neglect (USN) as a result of a right hemisphere stroke.
	Comparison of Two VR Platforms for Rehabilitation. Video Capture versus HMD Rand, Kizony, Feintuch, Katz, Josman, Rizzo and Weiss Abstract: The purpose of this paper is to describe the results of a study of healthy participants (N _ 89) using two different VR platforms in combination with one of the two virtual environments that was designed to compare the sense of presence, incidence of side effects, perceived exertion and performance.
	Virtual Reality Provides Leisure Time Opportunities for Young Adults with Physical and Intellectual Disabilities Patrice L. (Tamar) Weiss, Ph.D., Pnina Bialik, B.A., and Rachel Kizony, M.Sc. Abstract: Due to limitations in their physical abilities, adults with cerebral palsy (CP) have relatively few opportunities to engage in independent leisure activities. This pervasive lack of opportunity often leads to the development of dependent behavioral patterns and learned helplessness. The objective of this pilot study was to explore ways in which virtual reality can provide positive and enjoyable leisure experiences during physical interactions with different game-like virtual environments and potentially lead to increased self-esteem and a sense of self-empowerment.

	Benefits of activity and virtual reality based balance exercise programmes for adults with traumatic brain injury: Perceptions of participants and their caregivers M. Thornton, S. Marshall, J. McComas, H. Finestone, A McCormick, & H. Sveistrup Abstract: The objective of this study was to explore multi-dimensional benefits of exercise participation perceived by adults with traumatic brain injury (TBI) and their caregivers. Adults (n=27, aged 18–66) with moderate or severe TBI 6 months or more earlier participated in focus groups following 6 weeks of an activity-based (ABE) or a virtual reality (VR) delivered balance exercise programme. Family members and care providers participated in separate focus groups. Perceptions related to programme participation as well as balance confidence and lower extremity function were extracted from focus group verbatim and quantitative scales, respectively.
	Veterans Health Initiative - Traumatic Brain Injury Report Edited by Rodney Vanderploeg, PhD Abstract: This independent study presents an overview of Traumatic Brain Injury (TBI) issues that Primary Care practitioners may encounter when providing care to veterans and active duty military personnel. This independent study module is a part of the Veterans Health Initiative (VHI). This VHI is a comprehensive program of continuing education designed to improve recognition and treatment of health problems related to traumatic brain injury.
missing	Video-capture virtual reality system for patients with paraplegic spinal cord injury Rachel Kizony, MSc, Liat Raz, MSc, Noomi Katz, PhD, Harold Weingarden, MD, Patrice L. Tamar Weiss, PhD Abstract: This article presents results from a feasibility study of a video-capture virtual reality (VR) system used with patients who have paraplegic spinal cord injury (SCI) and who need balance training.
	Immersion without encumbrance: adapting a virtual reality system for the rehabilitation of individuals with stroke and spinal cord injury R Kizony, N Katz, H Weingarden and P L Weiss Abstract: This paper reviews current work on motor rehabilitation using virtual environments and virtual reality and where possible, compares outcomes with those achieved in real-world applications.

Autor: Samuel Franco Domínguez

Tesla, d´Arsonval y un dolor de muelas

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Thu, 05 Nov 2009 03:30:00 PST

Desde el blog tecnología obsoleta que os recomiendo:

Tesla, d´Arsonval y un dolor de muelas

Cámara que sumergía un cuerpo humano en un potente campo magnético utilizada como remedio terapéutico para todo.

Este será un artículo un poco caótico, pero espero que no incongruente. Veamos, se trata de unir varias ideas que se han ido enlazando en mi cabeza en los últimos días después de buscar en viejos papeles algunos datos sobre las primeras investigaciones relacionadas con la electrofisiología.

Todo surge por la ola repetida una y otra vez en la que, partiendo de un hecho científico novedoso, se quieren extraer aplicaciones médicas sin límite y, ciertamente, sin mesura alguna. En los cincuenta la moda de lo nuclear hizo a muchos pensar que la era de la medicina atómica solucionaría cualquier tipo de mal, sobre todo cánceres. Tiempo antes, mercaderes sin escrúpulos vendieron un elixir que contenía peligrosas cantidades de radio, una verdadera panacea que causó la muerte, o hizo enfermar, a mucha gente. No era la primera vez que un concepto de moda se convertía en producto terapéutico de dudosa utilidad, o diréctamente en algo pernicioso. A caballo entre los siglos XIX y XX, la electricidad prometía un mundo futuro sin guerras ni enfermedades. Tesla, que además de genio sin igual también era un poco bocazas, cayó en la trampa de la exaltación de supuestas virtudes milagrosas de la electricidad colocada por periodistas ávidos de declaraciones sensacionalistas. Por ejemplo, la edición del día 8 de octubre de 1900 de la revista ilustrada Por esos mundos, publicó el siguiente artículo, partiendo de otros en una maniobra de corta y pega muy típico de la prensa “de estampas” de la época, en el que se pone en boca de Tesla poco menos que el remedio para todas las enfermedades. (Pido disculpas por el pésimo estado del documento, he tratado de mejorarlo y maquetarlo adecuadamente pero el resultado no ha sido óptimo, tras haber partido de un escaneado de la Biblioteca Nacional).

Al mismo tiempo que Tesla pensaba en aplicar su inventiva eléctrica en posibles usos médicos, otro genio excéntrico se dedicaba a lo mismo, solo que al otro lado del Atlántico. El francés Jacques-Arsène d’Arsonval, famoso por ser pionero de la biofísica e inventor de algunos intrumentos de medida excepcionales como el amperímetro termopar o el galvanómetro de bobina móvil, dedicó grandes esfuerzos para tratar de comprender cómo la electricidad podía afectar a diversos procesos biológicos. Curiosamente, tanto Tesla como d´Arsonval experimentaban en el mismo sentido, hasta que el destino les reunió en 1892. A Tesla le agradó saber que el francés empleaba en sus investigaciones ciertas bobinas de su invención. Como pionero de la terapéutica eléctrica, d´Arsonval diseñó una serie de máquinas diatérmicas, que fueron empleadas en lo que se conoció como “darsonvalización”. Consistía tal proceso en el empleo de corrientes eléctricas de alta frecuencia atravesando tejidos vivos para causar diversos efectos físicos, como por ejemplo el calentamiento profundo y selectivo de ciertos tejidos. Entre los muchos intereses de d´Arsonval en el campo de la electrofisiología, junto con muchos inventos que trataré más adelante en un artículo más extenso, se hallaba la investigación de los efectos del magnetismo sobre el ser humano. En 1896 probó personalmente una cámara que sumergía un cuerpo humano en un potente campo magnético. Como resultado, pudo contemplar destellos luminosos y otros efectos visuales producidos por las corrientes eléctricas inducidas en la retina al moverse en el interior del campo. Hasta tal punto llegó la pasión de d´Arsonval por la electricidad, que contempló su uso como anestesia dental. He aquí, por ejemplo, lo que el Anuario de Electricidad, editado en Madrid en 1902, refería sobre d´Arsonval y su tecnología médico-eléctrica:

A mí, personalmente, ese “casi siempre absolutamente sin dolor” me causa cierta incomodicad. ¿Casi siempre? Bueno, supuestamente d´Arsonval sabía muy bien lo que hacía… o puede que no.

Fuente:

http://www.alpoma.net/tecob/?p=1118

PETMAN, el robot bípedo más rápido imita la biomecánica humana.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Thu, 29 Oct 2009 06:16:58 PDT

El conocimiento en biomecánica humana permite construir modelos digitales sobre los que hacer hipótesis. Más impactantes son aún los robots construidos para imitar la marcha humana. Estos permiten comprobar teorías en el mundo físico real.
El último avance en robots bípedos viene de la mano de Boston Dynamics, los creadores de BigDog (así como de otros muchos increíbles robots) y se llama PETMAN. Resiste a los empujones y tropezones gracias a su rápida velocidad de respuesta. Algo que en humanos llamaríamos reflejos.

Impresionante punto de partida. ¿Qué será lo próximo?

Debajo evolución de ASIMO de Honda.

Conociendo la evolución de ASIMO de Honda, uno de los robots más sorprendentes del mundo y viendo el punto de partida de Boston Dynamics no es difícil soñar con robots de respuesta rápida capaces de caminar entre nosotros. Eso sí desde la rehabilitación lo que plantea es: ¿esta tecnología permitirá mejorar prótesis y ortesis? ¿Servirá para aumentar el conocimiento sobre biomecánica humana, control neuromuscular del movimiento y otros?
Muchos especialistas opinan que sí. La biomecánica humana y los robots que imitan al hombre tienen mucho en común. ¿Habrá robots con diplejia, hemiplejia, espasticidad? La posibilidad de tener modelos digitales o reales que puedan permitir conocer y predecir respuestas o fabricar ortesis robotizadas abre campos muy interesantes.
Cuando los ingenieros idean un circuito y leyes de control del movimiento del robot ¿están hacercándose al sistema neuromuscular humano? Desde luego sí, tratan de imitar sus respuestas y es probable que aprendamos más sobre los mecanismos reflejos, el control neuromuscular, el cerebelo y funciones psicomotrices.

Imagen de un modelo biomecánico del cuerpo humano o robot virtual.

El sistema Codamotion es uno de los mejores dispositivos de captura del movimiento para análisis biomecánico humano. El modelo resultante digitalizado (un modelo de alambres digital)

Mirando al pasado, tanto la fotografía como el cine sirvieron para estudiar y comprender mejor el movimiento humano. Las nuevas tecnologías están aportando hoy lo que les corresponde. Es necesario comprender primero como funciona bien para poder después tratar correctamente los problemas y patologías que afectan al movimiento humano.

También en España en el IAI (Instituto de Automática Industrial) dependiente del CSIC (Consejo Superior de Investigaciones Científicas) se utilizan robots bípedos como este llamado FLAME (información en el blog Science Daily) para estudiar la biomecánica humana entre otras cosas. (Más información en la página del IAI aquí) Además en el mismo enlace hay vídeos de otros proyectos interesantes para rehabilitación.

Si te ha gustado tal vez tambíen te interese ver a Big Dog, el compañero cuadrúpedo de PETMAN.

________________
-En el blog: IEEE Spectrum.

First Video of Boston Dynamics PETMAN Biped

POSTED BY: Mikell Taylor // lun, octubre 26, 2009

If you've been impressed with Honda's ASIMO robot, get ready for something far more awesome.

Meet the first prototype of PETMAN, the new bipedal robot being developed by Boston Dynamics. PETMAN, as we discussed previously, is designed to test chemical warfare suits by imitating the same range and speed of motion as a human being -- walking, running, climbing, crawling, and so forth.

What you're seeing here is the first released video of PETMAN's proof-of-concept prototype. Using much of the same hardware as the famous BigDog robot, they've developed a self-balancing (but currently externally powered) prototype that walks on a large treadmill. The prototype has a top speed of 3.2mph -- well over Asimo's top walking speed, and nearly its running speed. It also appears that the walking speed adapts automatically to the speed of the treadmill.

http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4&feature=player_embedded

You'll also note that those stylin' climbing shoes highlight a heel-toe walking pattern, a big dynamic change from the sort of "hoof" that BigDog has.

I can't wait to see how the actual robot performs. This prototype is already impressive.

_________________

Si esto es lo tuyo tal vez te interese el libro HUMAN-LIKE BIOMECHANICS, a unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robots, de Vladimir G. Ivancevic.

El brazo robótico que echa una mano a los pacientes que han sufrido un ictus.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Tue, 27 Oct 2009 07:01:03 PDT

El Addenbrooke´s Hospital en Cambridge, Reino Unido es pionero en aplicación de terapias asistidas con robots para rehabilitación de hemiplejias.
El robot ha sido desarrollado en la University of East London's (UEL) School of Health and Bioscience. (Sigue este enlace para más información). Brain Function & NeuRobotic Laboratory .

Sigue este enlace para ver las opiniones de los primeros pacientes, los médicos responsables y fisioterapeutas responsables.
Es realmente excitante ver los primeros pasos en la clínica de estas nuevas tecnologías para rehabilitación y medicina física. Habría que tener en cuenta que en rehabilitación (en cuanto a terapias) se han producido muy pocos avances en las últimas décadas, ¿está llegando el turno de la modernización y avances tecnlógicos para rehabilitación? No deberíasmos verlo tan lejos. Hace 25 años un hospital regional en España podía presumir ser uno de los pocos que disponían de un TAC. El precio lo hacía prohibitivo. Hoy la mayoría de los hospitales regionale sno solo tienen TAC sino también resonancias magnéticas o al menos se dispone de estas pruebas en centros concertados.
.

Professor Duncan Turner, Professor of Restorative Neuroscience
and Rehabilitation at UEL’s School of Health and Bioscience.

Una cuestión que estos avances me plantean es ¿por qué no estamos teniendo cosas similares en España o en otros países de habla hispana? Tal vez estemos retrasándonos otra vez en tecnología.

Fuente:
Cambridge-News
www.cambridge-news.co.uk/cn_news_home/displayarticle.asp?id=458832

Robotic arm gives stroke patients a helping hand

raymond.brown@cambridge-news.co.uk

STROKE victims at Addenbrooke's Hospital are being helped by a robot arm, the first of its kind in the UK.

The stroke rehabilitation robot is helping patients at the Cambridge hospital get movement back in their shoulders and arms.

Tony Seddon using the stroke rehabilitation robot at Addenbrooke’s Hospital

The robot has been set up by researchers from the University of East London's (UEL) School of Health and Bioscience. They want to investigate the best ways of using the new equipment to help patients recover from strokes more quickly.

Tony Seddon, the first patient to benefit, said: "This is the hardest I've had to work since my stroke. The robot is doing things you can't do in any other way. Stretching, concentration, precise movement - they're all combined."

The patient sits at a desk, holding hands with a jointed arm connected to the robot's control system.

In front of them, a screen shows a clock face with a moving coloured spot.

The challenge is to follow the spot with a pointer controlled by the patient's hand.

Will Winterbotham, who leads the team of physiotherapists using the equipment, said: "When Tony's muscles are working well, the robot leaves him to get on with the exercise. But when he struggles or shakes, it guides him in the right direction. As he gets better, it helps him less and less - so over time his body learns to make the right movements rather than the wrong ones."

Professor Duncan Turner, from UEL, said: "The key to success is repetition, repetition, repetition. Under a trained therapist's supervision, the robot can be programmed to help patients with tasks like reaching out and picking things up.

It can carry out 1,000 repetitions an hour - a human physiotherapist could never match that level of intensity."

Joe Korner, from the Stroke Association, said: "Repetition of movement can create new pathways in the brain - and this robot really does help people to do that. By guiding, it's also telling the brain what movements and what thought patterns it needs to do."

A fter a week of practice, Tony said:

"My shoulder is more relaxed. I can definitely feel the muscles getting stronger, and my arm is more flexible.

"For the first time since my stroke I can bend my elbow and scratch my nose."

Autor: Samuel Franco Domínguez

Todo lo natural es bueno... ¿o la naturaleza es despiadada y cruel?

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Fri, 23 Oct 2009 08:15:05 PDT

Curar la hernia discal con hierbas e infusiones 100% natural, sano y garantizado.
El otro día pasenado en un mercdo me encontré esto y observé a la gente comprando y al vendedor despachando. Sí, en mitad de un mercado y en voz alta la gente contaba sus síntomas y el vendedor le despachaba una bolsita.

Un gran argumento y falacia consiste en creer que la naturaleza es sabia y buena.
Tal vez quien lo defiende no sea consciente de que la supuesta inteligencia de la naturaleza se ha originado después de millones de años de ensayos y errores promovidos por el azar y las sencillas reglas de la física y la química. Aunque es más curioso aún pensar que es buena y que todo lo natural es bueno. Esto, que ha sido utilizado como reclamo publicitario millones de veces para muchísimos productos es un absoluto engaño. Ni lo natural es bueno ni lo artificial es malo.
Natual es al fin y al cabo el que un león mate a una gacela indefensa, algo cruel pero también sabio. Natural es el veneno del escorpión y las setas. Natural fué tambíen la peste que mató a millones de seres humanos o la polimielitis que mató a otros tantos y dejó a muchos más con secuelas de por vida. Naturales son los terremotos y los tsunamis. ¿O es que la sabia naturaleza pretende catigar al hombre de sus maldades contra ella? sobre todo de las maldades del progreso, salvo que entonces ¿por qué se ceba en catástrofes naturales con los países menos desarrollados?. ¿Tal vez es sabia pero miope? Por mucho que defendamos lo natural y que nos guste el campo y los pajaritos la naturaleza sabe ser cruel y es despiadada cuando envejecemos, enfermamos y morimos. El hombre ha luchado contra la naturaleza para domesticarla. Artificial es nuestra ropa, nuestra casa y todo cuanto el hombre toca. Y sin embargo podemos ver que son cosas buenas. Sin medicina artificial y humana muchos no estaríamos aquí ni el hombre sería lo que es hoy.

Sí, yo tambíen adoro la biodiversidad y defiendo que se proteja la naturaleza, no hay nada más hermoso de comtemplar en el mundo que un paraje natural intacto. Disfruto más en los parques naturales que en las catedrales y palacios o los museos. Y sin embargo esa naturaleza buena e idílica no es real, nunca existió y por ello no podemos volver a ella. La naturaleza siempre fué despiadada con el hombre y aunque lo natural puede ser más sano que lo artificial no es así con los medicamentos y remedios, no de la forma tan tajante con la que los sanadores "naturalistas" nos defienden lo suyo.

Idílica naturaleza, los lobos, los tigres, las serpientes y los osos conviven con los niños, los corderos y los terneros sin dañarlos. Es la perfecta obra del Creador para algunos y el mítico y original paraíso perdido del Eden. Nada que ver con el más corriente de los documentales de cazadores y presas o la más sencilla realidad.

Excepto artificiales y sorprendentes situaciones provocadas por el hombre.

Tensión arterial, colesterol y triglicéridos, sordera y zumbidos de oídos, adelgazar, falta de memoria. La sabia naturaleza tiene remedios para todo.

Las plantas son muy buenas, no hay más que ver las ortigas, las setas venenosas... ¿No es tambíen artificial el saber del hombre que corta, tritura, cuece y mezcla las hierbas? ¿qué ocurre si las introducimos en una cápsula hecha con almidon de maíz y azucar? Entonces caémos en lo artificial, la demoniaca industria farmacéutica y sus secuaces la medicina alopática. En fin.

¿Todo esto por qué lo digo? A menudo mis pacientes me dicen que preferirían un remedio más natural para sus dolencias a las medicinas y los aparatos. Aveces se refieren a masajes simplemente y otras veces a evitar los fármacos y recurrir a hierbas. Yo soy partidario de utilizar la manzanilla antes de ir a urgencias por un dolor de barriga. La mayoría de las dolencias se pueden aliviar con algunos trucos de abuela como unas inhalaciones de ecualipto para un trancazo de nariz e incluso una tila o una valeriana para los nervios, sobre todo si te la trae alguien con cariño. Ahora, eso sí, para el dolor prefiero la morfina al opio y el ácido acetil salicílico a morder corteza de sauce (es de ahí de donde sale la Aspirina, sí).

Métodos no farmacológicos y naturales de ayuda al dolor: distracción, juego, asistencia familiar, empatía, respiración profunda, música, información.
No hace mucho hablábamos de cómo utilizar videojuegos y realidad virtual para distraer a los pacientes durante maniobras dolorosas. La empatía es otra solución, hablar con el paciente, informarle bien y mostrar que se comprenden sus sentimientos y temores puede ayudarle a llevar un mal trago, incluso aliviar temporalmente un dolor crónico al pasar por la consulta o cualquier tratamiento simplemente placebo.

Dolor de cabeza, cervicales y vértigos, hernia discal, depresión nerviosa. Todo se puede curar con estas plantas milagrosas.

Gastritis, gases, tos, ciática, lumbago, ácido úrico, gota, hepatitis, cirrosis, próstata, pies y piernas hinchados. Todo curado con algunas hierbas especiales escogidas por el naturópata.

Las plantas medicinales y sus propiedaes curativas. ¡Señora, Caballero! 100% natural, 100% sano y sin efectos secundarios*.

* En caso de cardiopatías, hepatopatías y nefropatías algunas plantas pueden resultar muy tóxicas. Consumidas en exceso algunas plantas medicinales pueden provocar problemas renales en personas previamente sanas. Las interaciones de estas plantas con medicaciones habituales no están completamente estudiadas pero se conocen algunas interacciones graves. Las plantas pueden contener concentraciones muy variables de una o más sustancias activas y por tanto sus efectos ser muy variables. No dude en informar a su médico si añade a su tratamiento habitual algún remedio natural.

Otros productos 100% natural se parecen más a las farmacéuticas convencionales:
http://www.cienporciennatural.com/

http://www.sorianatural.es/home_ing.htm

ACEITE DE KRILL
NKO®
90 perlas...

BAYAS TIBETANAS
DEL GOJI
250 gr.

CORALNATURAL®
90 cápsulas...
30 sobres...

NUTRIMK7®
60 perlas...

DIETXAN®
90 perlas...

ALGAS AFA
150 comprimidos...

BIO CARICOL®
20 dosis...

EXTRACTO DE
SEMILLAS DE
POMELO

NUTRISGS®
30 cápsulas...

PROBIOTIC PEARLS®
30 perlas...

MACANDINA PLUS +
CORALCARE
10 monodosis...

ACEITE DE JOJOBA
100 ml...

FEMAL®
60 comprimidos...

PURIVAL ®
botella de 200ml.

ANTIESTRÉS NATURAL
60 cápsulas...

ACEITE WILCO DE
ROSA SILVESTRE
Frasco de 100 ml...

El tema de la naturopatía puede ser serio o no, según hasta qué punto se estudie. Sin embargo un gran problema es que al haber un vacío legal absoluto cualquiera puede llamarse a sí mismo naturópata.

En fin, muchas pastillas pueden ser perjudiciales, sobre todo si te automedicas, si no cumples los tratamientos bien y siguiendo las intruciones adecuadas. De todas formas otro día podemos hablar del abuso de fármacos y si la industria farmaceútica está medicalizando demasiado nuestras vidas.

Tambíen podemos hablar del negocio y la calidad de la formación en terapias naturales. Me refiero a cursos no reconocidos muy caros y otros que son abiertamente un tipo.

Pongo algunos enlaces a cursos de los mejores centros que he encontrado con formación en terapias naturales y otras. Al menos una tercera parte de los pacientes crónicos consultan con terapeutas alternativos. ¿Rehabilitación mirando al futuro? Tal vez esto nunca se acabe, tal vez tenga más y más futuro, tal vez algún día lo bueno que tienen estas técnicas se incorporará a la medicina y la gente corriente y los profesionales sanitarios aprenderemos a distinguir la verdad de la mentira. En un mundo con tantos intereses económicos e información la verdad es que no lo sé.

http://www.holograma.com/index.php


		Naturopatía \| Dietética Naturista \| Fitoterapia \| Herbodietética \| Terapia Floral \|

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		Osteopatía \| Quiromasaje \| Reflexología Podal \| Técnica Manual de Drenaje Linfático \| Osteopatía Sacro-Craneal \| Avanzados: Quiromasaje Superior (Técnicas manuales avanzadas) \| Reflexología Podal Superior \| Integración Clínica Osteopática \|

		(Delegación en Madrid de CEMETC) Experto en Acupuntura Bioenergética y Moxibustión \| Especialista en Acupuntura Bioenergética y Moxibustión \| Masaje Oriental (Tuina) \|

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Y otro más:

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Autor: Samuel Franco Domínguez.

Videojuegos accesibles. Creando adaptaciones para jugar.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Thu, 22 Oct 2009 11:09:27 PDT

Desde el blog amigo Videojuegos Accesibles de Javier Mairena nos ha llegado esta entrada sobre el trabajo de adaptación de videojuegos para personas con necesidades especiales del personal de Terapia Ocupacional del Centro de día de la Asociación de Padres de Alumnos Minusválidos (APAM, www.apamja.org)

Os lo recomiendo. No hace mucho (unos meses) que el blog sobre videojuegos en español era tan solo una idea que Javier y yo comentamos antes de una charla sobre videojuegos y discapacidad en la que ambos compartimos mesa y que organizaba el CEAPAT (Centro Estatal de Autonomía Personal y Ayudas Técnicas). Ambos queríamos hacer algo así ya que la información disponible sobre videojuegos accesibles estaba casi siempre en inglés o japonés (Ejemplos en inglés: www.accessibility.nl/games. www.universalaccessgames.com Javier es programador de videojuegos, yo médico rehablitador. Practicamente podemos decir que llegamos desde puntos de vista diferentes a conclusiones similares y es que los videojuegos pueden ser una buena oferta de ocio para personas con movilidad reducida u otro tipo de diversidad funcional, además de una herramienta terapéutica. Felicidades por el blog Javier.

Creando adaptaciones para jugar

Silvia Espinosa de los Monteros es terapeuta ocupacional en el Centro de día de la Asociación de Padres de Alumnos Minusválidos (APAM, www.apamja.org) de Madrid, parte de su tiempo en el centro lo dedica a realizar adaptaciones para que las personas con diversidad funcional en la movilidad puedan jugar a ciertos videojuegos.

Hablamos con ella para que nos muestre algunas de las adaptaciones que han hecho y nos hable un poco más sobre esta labor.

Adaptación 1. Pulsador adherido mediante velcro a brazo extensible y regulable en altura, fijado a uno de los mangos de empuje de la silla de ruedas. Este ratón se acciona mediante control cefálico, con un leve giro de cabeza. El juego trata de escoger los colores del lado izquierdo de la pantalla para dibujar la figura de la derecha.

Adaptación 2. Pulsador adherido a la parte central del reposacabezas a modo de pegatina. Se acciona mediante control cefálico llevando la cabeza hacia atrás cuando se desee clicar. El juego trata de comer los máximos frutos posibles y evitar las rocas que caen por el camino.

Adaptación 3. Ratón de bola accionado mediante barbilla; se coloca al usuario una pechera rígida con un soporte desde el cual manejar el ratón. El juego trata de emparejar cartas ocultas, “The Memory”.

Adaptación 4. Pulsador accionado mediante miembro inferior, con toques de rodilla. Juego de colores.

Adaptación 5. Pulsador accionado mediante miembros superiores, basta con tocar la superficie. El juego trata de explotar los barriles adecuados para ganar puntos.

Adaptación 6. Utilización de Joystick. Juego de Sudoku adaptado.

Adaptación 7. Ante la imposibilidad de utilizar ratón o pulsador en este caso, se propone participar en el juego mediante las teclas “arriba”, “abajo”, “derecha” e “izquierda” y la tecla “control” para disparar. Juego “Destructor”.

** Todos estos ratones y pulsadores mandan su señal a un ratón virtual que el usuario tiene en pantalla; basta con esperar a que la flecha indique la dirección oportuna para que el usuario accione el pulsador.

Videojuegos Accesibles: ¿Los videojuegos que habéis usado son gratuitos?

Silvia Espinosa de los Monteros: Efectivamente, estos juegos son gratuitos, todos ellos pueden encontrarse en Internet. Nuestra labor, en un principio, consistió en realizar una búsqueda exhaustiva de esta clase de juegos, que por un lado fueran accesibles y se pudieran regular parámetros como la velocidad, el tamaño de las imágenes, el nivel de dificultad…etc., y que por otro lado pudiéramos jugar de manera gratuita.

Tenemos una recopilación de páginas en el ordenador del centro, algo casero, pues nos ha llevado muchísimo tiempo encontrarlas, algunas incluso están en otros idiomas. Fue una labor de meses y meses, no nos dieron el trabajo hecho.

Videojuegos Accesibles: Dices que las adaptaciones que habéis creado funcionan con un ratón virtual que va cambiando de posición solo. ¿El ratón virutal está incluido en los juegos o usais algún software externo?

Silvia Espinosa de los Monteros: El ratón virtual al que me refiero es un simple programa, un programa independiente a los juegos, que nos ayuda en nuestro objetivo pero que también puede tener otros usos, no te puedo decir más sobre él porque la persona que nos ayudó a instalarlo fue el informático de nuestro centro. Lo que sí te puedo decir es que los juegos no lo traen incluído, ni mucho menos, tuvimos que darle vueltas para buscar un mecanismo intermedio entre el juego y el pulsador.

Videojuegos Accesibles: ¿Cuanto tiempo lleváis trabajando en estas adaptaciones?

Silvia Espinosa de los Monteros: Buena pregunta; quería hacer hincapié en que yo sólo llevo trabajando en el centro 9 meses; toda esta labor, como he dicho antes, ha llevado años. Ya que no sólo ha consistido en la búsqueda de páginas y juegos online, también se han tenido que pedir ayudas a diferentes organizaciones para conseguir los ratones y los pulsadores, que no se obtienen tan fácilmente pues cuestan mucho dinero, para después buscar su adaptación.

Además, también llevamos a cabo una evaluación de los usuarios, elaborando una ficha técnica donde se recogen datos básicos acerca de sus necesidades y de los tipos de ayudas que necesitan. Mi compañera, Eva García-Berrio, fue la terapeuta que inició y puso en marcha todo este proceso y la que se interesó para que los chavales pudieran tener un ocio alternativo y satisfactorio. Una labor que conlleva esfuerzo, persistencia, y muchos quebraderos de cabeza. Yo he cogido el testigo con mucho gusto e intento seguir manteniendo esta actividad en el centro, ya que sería una pena que cayera en el olvido después de tanto trabajo.

Contacto:
Silvia Espinosa de los Monteros Iglesias
Terapeuta Ocupacional
Centro de Día APAM, Madrid (www.apamja.org)

sylvia.espinosadelosmonteros [arroba] gmail [punto] com

Fuente:
http://www.videojuegosaccesibles.es/

Autor: Samuel Franco Domínguez

Reharob: el fisioterapeuta Robot. Phisiotherapist robot from Hungary. Gyógytornász robot

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Wed, 21 Oct 2009 02:46:00 PDT

Photo: BME" width="250" height="289">

Algunos lo imaginaban y otros lo temían. "El fisioterapeuta robot" está listo para pasar a una siguiente fase y para la comercialización. Eso sí, aunque el nombre pueda engañar el fisioterapeuta sigue siendo absolutamente necesario para programar los movimientos que queremos que el robot haga. En fin, esta noticia no es nueva, pero estoy seguro que muchos desconocen y temen estas aplicaciones. ¿Serán un éxito o un fracaso? ¿De qué factores depende esto?
Puedes leer más en inglés aquí:

http://www.amcham.hu/BusinessHungary/21-05/articles/08-feature-04.asp

http://reharob.manuf.bme.hu/

Vídeo demostración

http://reharob.manuf.bme.hu/pic/delta.mpg

The rise of robots

Hungarian therapeutic system almost in commercial stage

by Henk Hirs

A unique therapeutic robot system, Reharob, is expected to go commercial later this year or in the first half of 2008, says one of the clever minds behind the project, Senior Researcher in Mechanical Engineering András Tóth from Budapest University of Technology and Economics (BME).

Robots were once confined to specialiyed applications in industry, where users received extensive training on their use, but they are increasingly being used by ordinary people. Robot vacuum cleaners and lawn mowers are already in some homes, and robotic toys are increasingly popular with children. There are forecasts that robots will routinely carry out surgery by 2018, and in September 2006 South Korea unveiled a machine/ gun-toting sentry robot designed to patrol the heavily fortified border with North Korea.

Robot physiotherapist

Photo: BME" width="250" height="289"> Physio-robot at work > Photo: BME

The most promising development in robotics in Hungary at the moment is probably the Reharob project, in which a robot has been developed to carry out parts of the very repetitive, but at the same time delicate, work of a physiotherapist helping stroke patients to recover. The idea - a world-first in 1999 - was to use standard industrial robots from the Swedish engineering company ABB - robots which are widely used in factories and are relatively cheap because they're harmonized - and adapt and fine-tune them, says Tóth. Industrial robots can perform a wide range of three-dimensional movements. They are accurate, powerful, and compliant, and they can perform many of the highly repetitive tasks required of physiotherapists.

But because of the legal barriers and heavy motion patterns, industrial robots were deemed unsuitable for use in rehabilitation robotics. "Also in, for example, a car factory, a robot functions without people even coming close; while with physiotherapy touching a person is essential. Our crucial tasks was to minutely control the force of the robot and make it totally reliable," says Tóth.

The project, a cooperation between BME and the National Institute for Medical Rehabilitation in Budapest and supported by other academic institutions in the UK, Germany and Bulgaria, was partly financed with EU money and resulted in a prototype of two cooperating ABB robots. There was a series of short clinical trials in 2003 and a year-long trial in 2005.

"It was", says Tóth, "an immense satisfaction when, one day, I entered the clinic and found a patient alone in the room with the robot device doing its work, while the physiotherapist had gone out for a halfhour or so to do something else. It meant that patient and physiotherapist trusted the robot completely and that is a measure of success."

The project then got stuck for a while for several reasons, but all that is now going to change. ABB brought a new, fifth generation industrial robot controller, which is better suited to deal with humanrobot contact problems, onto the market and new EU funding is being arranged. Special software for this new robot has also been developed and a new clinical trial will be carried out soon. After a detailed market survey the launch of the commercial application could then start at the end of this year or early 2009, Tóth hopes.

There has, until now, only been one US project in the market of upper-limb therapeutic robots which has been successful business-wise. But according to Tóth Reharob definitely has that potential, as well, as stroke is one of the most common major neurological disorders affecting Europe's citizens, with 80% of survivors having significant neurological impairment and 31% needing help in everyday activities. In the European Union the average incidence is between 150 and 400 per 100,000 people. Reharob strongly improves the possibility of rehabilitation for these patients.

Spider-like mechanism

Overall, Hungary is not in the forefront of robotic developments compared to South Korea, Japan, the United States and, in Europe, countries like Germany, Holland or Britain. Under the communist system robotics was assigned to countries like Bulgaria and East Germany, not Hungary.

In the '90s most development took place in the industrial robot sector. Multinational companies setting up production facilities in Hungary brought new technologies with them, especially in the automotive, electrotechnical and machine industries. Today, there are some 300-500 industrial robots in Hungary. There are also a few medical robots operational in some hospitals and medical institutions (though robots doing surgery still cost far beyond the means of most).

But there are several academic institutions involved in research and there are, besides Reharob, several other interesting projects in robotics under development in Hungary: the development of a new type of service robot for bomb disposal, the development of a robot device to assist civil protection specialists (in cases of fire, chemical spills or disasters), and - the very latest Tóth is working on himself - a completely new robotic device to assist disabled people at home. "We are thinking of a spider-like mechanism which is able to collaborate with the user and which is working from the ceiling down, so it doesn't interfere with tables and chairs and so on."

Talk about an ethical code for robots is, as far as Hungary is concerned, still very theoretical, according to Tóth. "Still, ethical considerations do already play a strong role in our work, too; in our case, for example, how to deal with patient data."

> Ethical code for robots

Caption Talking robot at the Jövő Háza in Budapest Photo: Sophie Beau

As robots become more intelligent, it will become harder to decide who is responsible if they injure someone. Is the designer to blame, or the user, or the robot itself? A group of leading roboticists called the European Robotics Network (EURON) has started lobbying governments for legislation. And South Korea, front-runner in robotics, recently even announced it is drawing up a "Robot Ethics Charter" for manufacturers and users. Its key considerations are preventing illegal use, protecting data acquired by robots and establishing clear identification and traceability of machines. But the charter will also cover ethical standards to be programmed into robots. A five-member task force including experts, futurists and a science fiction writer began working on the code in November 2006.

The government's guidelines will reflect the "Three Laws of Robotics" put forward by science fiction author Isaac Asimov in the 1940s. These are:

A robot may not injure a human or, through inaction, allow a human to come to harm.
A robot must obey orders given by a human unless these conflict with the first law.
A robot must protect its own existence as long as this does not conflict with the first or second law.

In fact, programming a real robot to follow these laws would itself be very difficult. For a start, the robot would need to be able to tell humans apart from similar-looking things such as chimpanzees, statues and humanoid robots. Also, the robot would have to be capable of telling an order apart from a casual request, which would involve more research in the field of natural language processing. And if robots can feel pain and develop emotions, as some experts think they will, should they be granted certain rights? Should they be allowed to marry humans or own property?

These questions might sound farfetched, but debates over animal rights would have seemed equally far-fetched to many people just a few decades ago.

Autor: Samuel Franco Domínguez

Guitar Hero III usado para mejorar el desarrollo de prótesis.

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Mon, 19 Oct 2009 23:15:00 PDT

Fuente:

gamefwd.org

Investigadores utilizan el videojuego Guitar Hero para mejorar el desarrollo de un brazo protésico.
Forman parte del equipo del Applied Physics Laboratory’s (APL) National Security Technology Department de la John Hopkins University.

Researchers Use Guitar Hero Game to Aid Prosthetic Arm Development

Written by Nathalie Caron

Monday, 02 March 2009 14:52

A pair of engineers at the Applied Physics Laboratory’s (APL) National Security Technology Department at John Hopkins University are using Activision's Guitar Hero III: Legends of Rock for Nintendo Wii as part of their work in developing an innovative prosthetic arm. Bobby Armiger and Jacob Vogelstein have rewired the game’s controller giving amputees a chance to rock out while testing out their latest prosthetic prototypes.

Their research falls within the APL-led Revolutionizing Prosthetics 2009 project, funded by the Defense Advanced Research Projects Agency. The project’s mission is to develop a prosthetic arm that will be controlled and also feel, look and perform like a natural limb.

Their work has led to the creation of two prototypes and a surgical technique that reroutes nerves that once controlled a patient’s arm to the muscles that remain. The signals sent from the reattached nerves are picked up through the skin to control the prosthetic arm. But for those signals to be recognized, they must first be identified properly. More...

This detection process is similar to training voice-recognition software but rather than analyzing tones, the APL system records and classifies muscle twitches. Traditional methods of calibrating mechanical limbs to recognize and respond properly to electrical signals in residual muscles are an exhausting and draining process, explains Armiger. That is where Guitar Hero comes in.

The idea of using the video game came to Armiger while he was playing Guitar Hero at a party. Armiger and Vogelstein modified the game controller to have it be controlled by the team’s Virtual Integration Environment, an animated on-screen arm that mimics a patient's intended movements in real time. Button clicks are substituted with muscle contraction signals as picked up by the electrodes attached to the patient’s residual muscles, allowing him to play the game despite limited dexterity.

According to the pair, using Guitar Hero has proven a far more intuitive way to speed up the tiresome calibration process while at the same time making it fun for patients.

"It allows for large numbers of rapid, dynamic movements that are more natural and not stereotyped," said Vogelstein. "Ultimately we are going to get more input and longer training cycles out of patients — and that will translate to better and more natural limb control."

Eventually the team hopes to make its software open source so that others can repurpose games for rehabilitation.

Autor: Samuel Franco Domínguez

Rehabilitación del miembro superior utilizando un robot

rehabilitacion2.0@gmail.com (Samfrado) — Mon, 19 Oct 2009 10:59:05 PDT

http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-12087

Reproduzco la noticia tal cual como la encuentro. Espero vuestras opiniones.

Controlling a Dual-Robot System to Provide Upper Limb Therapeutic Exercise to Stroke Patients

Galería

Patient Using the iPAM System to Undertake Upper Limb Therapeutic Exercise

Autor(es):
Andrew Jackson - University of Leeds
Peter Culmer - University of Leeds
Martin Levesley - University of Leeds
Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust
Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medicine, Faculty of Medicine and Health, University of Leeds

Industria:
Ciencia de la Vida , Investigación , Electromecánica/Electrónica

Productos:
PCI-6723, LabVIEW , PCI-6259, Módulo de Tiempo Real

El Reto:
Developing a safe and reliable robotic rehabilitation system that can assist therapeutic arm exercises for people with arm impairments after stroke by providing assistance to coordinate and guide the arm.

La Solución:
Using NI LabVIEW software to implement a durable real-time control system for two custom robots that coordinate and assist human arm movements by communicating with a user interface (UI) designed for use by therapists.

"The modular nature of the LabVIEW environment has been ideal for prototyping and developing our system."

Stroke is the most common cause of chronic adult disability in the United Kingdom. Of the people who survive stroke, 85 percent are left with some degree of arm paresis. After five years, 25 percent of these patients still exhibit some difficulty using their arm, which places a large burden on the UK National Health Service (NHS).

After a stroke, rehabilitation facilities use physiotherapy to help patients relearn the lost motor functions by repeating meaningful coordinated movements. Insufficient resources results in patients spending inadequate time undertaking rehabilitation activities, which can potentially limit the degree of recovery. Robotic rehabilitation systems can supplement conventional therapy services to increase the intensity and frequency of rehabilitation.

Robot Design

Intelligent pneumatic arm movement (iPAM) is a dual-robot system designed to provide repeated therapeutic exercise to people who are deficient in upper limb movement as a result of stroke. iPAM consists of two pneumatically powered robots featuring three actuated revolute joints that control the end effectors of the robots in Cartesian space. The robots attach to the upper limb in a manner analogous to the way a therapist holds an arm when facilitating movements: one attachment is on the forearm near the wrist and another attachment is in the middle of the upper arm.

The orthoses hold the arm and feature three passive rotational degrees of freedom (DOF) to ensure the limb is always aligned comfortably within the robots. Physiotherapists record the movements by guiding the limb through a therapeutic movement via the distal segments of the robot. The system records the forces applied to the arm and movement of the robot joints. The movement can then be replayed by the iPAM system, which assists the patient as required throughout the movement (Figure 1). The level of assistance provided by iPAM can be tailored by the physiotherapist.

Control System

The iPAM robots are required to provide active motive forces to assist movement of the human arm. Therefore, it is essential that the robots effectively coordinate because misalignment or excessive force applied to the limb could cause pain or injury. To accomplish this, we developed a novel control scheme that operates around the DOF of the human joints rather than the Cartesian end points of the robots. The arm is simplified to a six DOF model with five DOF at the shoulder (two translations and three rotations) and one at the elbow. Because the robots can control three DOF each, it is possible to constrain the six DOF of the upper limb.

The human joint angles are not directly measurable by iPAM, so they must be estimated from known kinematic data of the arm and the positions of the relative attachment points of the robots using a direct inverse kinematics formulation for the human arm model. This formulation cannot cope with the measurement errors inherent from the soft tissue interfaces (skin, muscle, and orthosis padding) and with kinematic singularities at the shoulder joint.

However, we developed a new iterative formulation using a Jacobian transpose method, which is based on the forward kinematics of the arm and much easier to evaluate. Crucially, the method is aware of measurement error and kinematic singularities. To provide accurate estimation of the arm’s position, 50 iterations of the forward kinematics are processed per iteration of the control loop, which runs at 500 Hz. This places high-computational demands on the real-time controller and necessitates deterministic real-time performance for reliability.

By transforming the forces measured by each robot into the upper limb coordinate system, we can implement an admittance control scheme in which assistance can be targeted to particular joints of the upper limb. The admittance control scheme functions by measuring the torque and forces at each human DOF and modulating the desired joint position depending on stiffness and damping parameters set by the therapist.

Using high assistance (high stiffness setting) the robot closely follows the therapist's prescribed movement. This is appropriate for patients with little active movement. Lowering the assistance (lower stiffness setting) allows greater deviation from the prescribed movement and is used for patients with a greater range of active movement or as a patient’s mobility improves. Assistance to each joint of the model can be altered independently while preserving the coordination pattern of the movement.

Implementation

We implemented the iPAM real-time controller using the LabVIEW Real-time Module and NI interface cards to perform the signal I/O functionality of the controller. The input sensors comprise two six-axis force transducers, six contactless rotary sensors, three potentiometers that measure shoulder position, and several digital inputs used for safety switches. Analog output signals control 12 paired pressure-regulating valves that drive low-friction pneumatic cylinders at each robot joint. The controller is fully state-based, making the code logical, expandable, and easy to audit. The real-time OS allows deterministic execution of the controller, helping ensure that the entire system is dependable and safe.

The physiotherapist uses a client laptop, which is launched with a UI to provide the patient with instructions, exercise cues, and performance feedback to interface with the iPAM system. The client communicates asynchronously with the real-time controller via an Ethernet link using the TCP protocol. The main component of the UI is the 3D workspace representation. Written using the OpenGL-based 3D picture controls in LabVIEW, it allows task-specific information to be delivered in real time to patients.

The real-time controller consists of two modules: a high-priority control loop and a low-priority communication module that sends and receives queued data to and from the client laptop. The real-time controller loop runs at 500 Hz. This incorporates the Jacobian estimations of the upper limb positions and the Cartesian position control scheme used by each of the individual robots.

Pilot Clinical Trials

We implemented the iPAM system in two small-scale pilot clinical studies by recruiting 26 people with arm impairments as a result of stroke to participate in 20 hour-long robot treatment sessions. Each session consisted of approximately 40 minutes of active robot use. Over the course of the studies, iPAM assisted more than 13,000 active-reaching movements during more than 300 hours of use. Patient acceptance of the system was high and several patients demonstrated an improvement in arm movement. No clinical adverse events occurred during the trials and the real-time controller remained stable throughout both trials. The modular nature of the LabVIEW environment has been ideal for prototyping and developing our system.

This work was supported by the UK NHS under the New and Emerging Applications of Technologies funding scheme (NEAT E027).

Información del Autor:
Andrew Jackson
University of Leeds
Woodhouse Lane
Leeds LS2 9JT
Reino Unido
Tel: 44 113 343 2523
a.e.jackson@leeds.ac.uk

Autor: Samuel Franco Domínguez

Links for 2009-03-29 [del.icio.us]

Mon, 30 Mar 2009 00:00:00 PDT

Physiopedia: Wiki para fisioterapeutas basado en la evidencia
Acaba de nacer un wiki para fisioterapeutas con artículos que pretenden mantener rigor científico.

Links for 2009-03-07 [del.icio.us]

Sun, 08 Mar 2009 00:00:00 PST

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El peor Gadget para fisioterapia: Masajeador USB hamburguesa.

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