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CORREÇÃO DO DELTA DIAGONAL RODS POR EIXO E CORREÇÃO DA INCLINAÇÃO

2015-07-21T07:06:00.002-07:00

Caso ocorra um erro dimensional no eixo x e y o mais provável é que os braços estão com tamanhos diferentes pra correção você deve refazer os braços pra que eles tenha o mesmo tamanho, pesquisando sobre o problema achei soluções na qual você pode alterar o tamanho dos braços individualmente, segue abaixo a explicação

Primeiro você deve imprimir uma peça pra saber qual eixo esta mais incorreto e imprima o arquivo em pdf para também corrigir a inclinação.

Marlin usado: https://github.com/MagoKimbra/MarlinKimbra

http://www.thingiverse.com/thing:745523, segue a foto do abaixo mostrando, caso você não consiga imprimir uma peça grande reduza pela metade e imprima. Primeiro você deve corrigir a inclinação já que essa solução esta implantada conforme a foto

envie o comando m666l e você vai ver os valores, a correção da inclinação são os valores A, B e C
torres x, y e z respectivamente.

se vc encontrar o valor do eixo menor que 120graus, por exemplo 118graus no eixo y coloque o valor de -2 no B enviando esse comando: m666l B-2, normalmente você vai ter que corrigir apenas dois eixos o outro vai ser de referencia, sugiro o Z como referencia. Você pode também alterar diretamente no código.

MARLIN/KIMBRA - marlin_main.cpp linha 1614


	delta_tower1_x = (delta_radius + tower_adj[3]) * cos((210 + tower_adj[0]) * M_PI/180); // front left tower
	delta_tower1_y = (delta_radius + tower_adj[3]) * sin((210 + tower_adj[0]) * M_PI/180);
	delta_tower2_x = (delta_radius + tower_adj[4]) * cos((330 + tower_adj[1]) * M_PI/180); // front right tower
	delta_tower2_y = (delta_radius + tower_adj[4]) * sin((330 + tower_adj[1]) * M_PI/180);
	delta_tower3_x = (delta_radius + tower_adj[5]) * cos((90 + tower_adj[2]) * M_PI/180); // back middle tower
	delta_tower3_y = (delta_radius + tower_adj[5]) * sin((90 + tower_adj[2]) * M_PI/180);

torre 1 eixo x, torre 2 eixo y, torre 3 eixo z. Diminua ou aumente o valor do angulo no cosseno e seno

SEGUNDA PARTE

Agora você vai corrigir o tamanho dos eixos, as vezes os eixos nao sai do tamanho correto e os valores são diferentes para cada eixo com esse desenho vc pode medir as distancias de cada eixo e comparar com o valor real. você deve medir a distancia dos raios de cada eixo e comparar o que estiver mais próximo você considera como referencia vou usar o exemplo do site mesmo

x size: 60.67mm
y size: 60.73mm
z size: 60.42mm

valor real: 60,00mm

Primeiro passo é corrigir o DELTA_DIAGONAL_ROD para o eixo que ficou mais proximo, nesse caso o eixo Z

novo_DELTA_DIAGONAL_ROD = (60,42/60)*velho_DELTA_DIAGONAL_ROD

recalcular considerando o novo DELTA_DIAGONAL_ROD:

x size: 60.67 - 0.42 = 60.25 mm
y size: 60.73 - 0.42 = 60.31 mm
z size: 60.42 - 0.42 = 60.00 mm

Segundo passo é implementar o codigo para correção de cada braço

em configuration_delta.h acrescente esse novo codigo

#define E_MIN_POS 0

	#define DELTA_DIAGONAL_X_CORRECTION 1.0 // front left tower
	#define DELTA_DIAGONAL_Y_CORRECTION 1.0 // front right tower
	#define DELTA_DIAGONAL_Z_CORRECTION 1.0 // back middle tower

	// MOVEMENT SETTINGS
	#define HOMING_FEEDRATE {10060, 10060, 100*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

Terceiro passo, você precisa alterar o marlin_main.cpp linha 355

#ifdef DELTA
	float delta[3] = { 0.0 };
	float tower_adj[6] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
	float delta_radius; // = DEFAULT_delta_radius;
	float delta_diagonal_rod; // = DEFAULT_DELTA_DIAGONAL_ROD;
	float DELTA_DIAGONAL_ROD_2_X;
	float DELTA_DIAGONAL_ROD_2_Y;
	float DELTA_DIAGONAL_ROD_2_Z;

linha 1614

base_home_pos[Z_AXIS] = max_pos[Z_AXIS];

	DELTA_DIAGONAL_ROD_2_X= pow((delta_diagonal_rod*DELTA_DIAGONAL_X_CORRECTION),2);

	DELTA_DIAGONAL_ROD_2_Y= pow((delta_diagonal_rod*DELTA_DIAGONAL_Y_CORRECTION),2);

	DELTA_DIAGONAL_ROD_2_Z= pow((delta_diagonal_rod*DELTA_DIAGONAL_Z_CORRECTION),2);

linha 2020

void calculate_delta(float cartesian[3]) {
	delta[X_AXIS] = sqrt(DELTA_DIAGONAL_ROD_2_X
	- sq(delta_tower1_x-cartesian[X_AXIS])
	- sq(delta_tower1_y-cartesian[Y_AXIS])
	) + cartesian[Z_AXIS];
	delta[Y_AXIS] = sqrt(DELTA_DIAGONAL_ROD_2_Y
	- sq(delta_tower2_x-cartesian[X_AXIS])
	- sq(delta_tower2_y-cartesian[Y_AXIS])
	) + cartesian[Z_AXIS];
	delta[Z_AXIS] = sqrt(DELTA_DIAGONAL_ROD_2_Z
	- sq(delta_tower3_x-cartesian[X_AXIS])
	- sq(delta_tower3_y-cartesian[Y_AXIS])
	) + cartesian[Z_AXIS];

FEITO ISSO AGORA VOCÊ DEVE ENCONTRAR OS VALORES PARA A CORREÇÃO

x size: 60.67 - 0.42 = 60.25 mm
y size: 60.73 - 0.42 = 60.31 mm
z size: 60.42 - 0.42 = 60.00 mm

DELTA_DIAGONAL_X_CORRECTION = 60,25/60 = 1,004166

DELTA_DIAGONAL_y_CORRECTION = 60,31/60 = 1,005166

DELTA_DIAGONAL_z_CORRECTION = 60/60 = 1,00

Depois imprima a peça novamente e deve dar o valor proximo do real caso nao goste da precisão faça uma nova correção ate chegar no valor desejado.

PRESICANDO DE AJUDA DEIXA UM COMENTARIO

Fonte: https://www.thingiverse.com/thing:745523/#instructions

CALIBRAÇÃO DO THERMISTOR HOTEND E MESA

2015-06-14T14:06:00.001-07:00

Muitas pessoas deixam de calibrar o thermistor para confiar nas tabelas ja existentes, contudo dificilmente a temperatura vai ser o valor real, ou seja, a sua temperatura de 230C não pode ser a 230C pode ser a 215C ou 240C, você não tem como saber se não calibrar o thermistor, a calibração não é uma obrigação apenas você vai encontrar por tentativa e erro o valor ideal de temperatura e o valor mostrado pode estar impreciso.

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O que você vai precisar para calibrar

01 termometro, onde pode ser o do multimetro

01 termopar, para medir a temperatura

01 passo:

Hotend:

crie uma tabela: você pode fazer de 5C em 5C para os valores ate 150C depois você pode fazer em 10C em 10C

temp / ADC

270C - 25

265C - 32

260C - 44

255C - 55

30C - 1000

Os valores do ADC você vai ver pelo printrum e vai colocando de acordo com termômetro na imagem abaixo a temperatura é 33.7C e o ADC é 961

Etapa 2:

Com o hotend limpo de preferencia com o bico ainda não usado coloque o termopar como se fosse o filamento conforme a foto abaixo, se possível retire o termocontratil que fica na ponta e coloque uma fita kapton no lugar para proteger da alta temperatura alguns termopares usam um lvr que podem derreter, conforme foto abaixo

Etapa 3:

Verifique se o termopar ENCOSTOU NO BICO coloque e retire ate ter certeza se possível retire o bico e depois coloque apenas pra ter certeza que o termopar foi ate o fim.

Depois de ter feito tudo isso mande o hotend aquecer, pra começar coloque ele a 250C e fique observando o multímetro, provavelmente quando a temperatura estabilizar os valores não vão bater.

depois va aumentando a temperatura ou abaixo ate o termômetro apresentar o primeiro valor da sua tabela, feito isso você pode anotar o valor do ADC ( conversor analógico digital ) se você for rápido pode mandar desligar o hotend e a medida que a temperatura baixar vá anotando os valores dos ADC's se não conseguir você vai ter que ajustar a temperatura do hotend ate o valor do termistor bater com a sua tabela.

Etapa 4:

Criando a tabela, vá para a pasta do Marlin e procure esse arquivo, thermistortables.h nela vai ter todas as tabelas, conforme a imagem abaixo, vai ser algo parecido, nessa tabela esta a tabela da mesa e do hotend E3D V6.

Copie um modelo o copie e colo certifique que esta copiando o código do começo ate o fim de uma única tabela, veja o padrão entre as tabelas.

Altere para o numero que você vai colocar em todas as variáveis se estiver com o numero 1 coloque 99 e esse será o numero da sua tabela na hora de colocar no configuration.h

segue o exemplo abaixo, a esquerda esta o ADC e a direita esta a temperatura

depois você repete para mesa a diferença que você pode prender o termopar na mesa com fita isolante no centro dela, eu sugiro sem o vidro.

depois de ter feito isso você pode colocar no configuration.h a tabela que você criou

Pronto!! esta ai a tabela com os valores mais corretos para a temperatura depois de feito isso faça o PID tuning para achar os valores de Kd, Kp e Ki

M303 E0 S200 C8

http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

depois você pode salvar no marlin ou alterar via EEPROM, não esqueçam de salvar!!!

DEIXE O SEU COMENTARIO!! QUAL QUER DUVIDA ESTOU POR AQUI!!! ;)

Impressão em modo vaso - Simplify3D

2015-05-14T14:09:00.000-07:00

Como esta na moda, #asminapira!!!!! @Alex kkkkkkk

Vou postar aqui como é a configuração para o modo vaso

Primeiro sugiro criar um processo apenas para vaso porque ele é muito diferente que o normal

Segundo você configura a espessura da parede

Terceiro, definir o modo vaso

O restante é normal para qual quer impressão por exemplo a velocidade de impressão, temperatura, uso do fan e o material usado.

PARA BICOS DE 0,4mm NO MAXIMO PAREDE ATE 0,65mm PARA OUTROS BICOS A MESMA PROPORÇÃO.

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Como ligar a mesa em 110V/220V

2015-05-08T08:15:00.000-07:00

Antes de mas nada gostaria de deixar bem claro o risco de ligar uma mesa aquecida munha tensão tão alta, o risco de choque é real, podendo causar danos a impressora e a pessoas. Mas como varias pessoas me perguntaram como fazer resolvi criar para diminui o risco de alguem querer fazer por conta propria sem o devido conhecimento.

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Voce vai precisar desde relé SSR - 40A 24~380Vac - 3~32Vdc

Permitindo o controle da mesa em 220/110V pela placa.

Vamos ao esquema de ligação:

Na mesa você liga no borne de 24V

( IMPORTANTE LEMBRAR QUE A RESISTÊNCIA NÃO PODE SER INFERIOR A 4 OMHS )

Próximo passo será a configuração no marlin

Segue abaixo o trecho no configuration.h

	//============================= PID > Bed Temperature Control ===============
	//===========================================================================
	// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
	//
	// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
	// If your PID_dT is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
	// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
	// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
	// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
	// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
	// If this is enabled, find your own PID constants below.
	#define PIDTEMPBED DESCOMENTA PARA ATIVAR O PID
	//
	#define BED_LIMIT_SWITCHING DESCOMENTA PARA ATIVAR

	// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
	// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
	// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
	// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
	#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current ALTERA O VALOR PARA 80 PARA 110v E PARA 30 PARA 220V OS VALORES PODEM SER ALTERADOS PRA AQUECER MAIS RÁPIDO CONTUDO VOCÊ PODE PERCEBER AS LUZES DA SUA CASA DIMINUIR O BRILHO.

	//#define PID_BED_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
	//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
	//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
	#define DEFAULT_bedKp 10.00
	#define DEFAULT_bedKi .023
	#define DEFAULT_bedKd 305.4

ISOLAÇÃO DA MESA:

CASO SUA MESA NÃO FOR DE ALUMÍNIO ELA JÁ É NATURALMENTE ISOLADA MAS PARA REFORÇAR A ISOLAÇÃO ONDE FICA A TRILHA COLOCAR UMA CAMADA DE FITA KAPTON PRINCIPALMENTE NAS BORDAS DEVIDO AO CONTATO DOS PRENDEDORES DO VIDRO.

PARA MESA DE ALUMÍNIO:

PODE SER APLICA É A MK3 DEVIDO AO SEU VALOR DE RESISTÊNCIA EM 24V SER ALTO. CONTUDO O RISCO DE CHOQUE É ALTAMENTE SUPERIOR DEVIDO AO FATO QUE O ALUMÍNIO É UM CONDUTOR ELÉTRICO ENTÃO CASO AINDA USE ISOLE TODA A MESA COM FITA KAPTON E COLOQUE UMA ISOLAÇÃO DE BORRACHA OU OUTRO ISOLADOR PRESO POR DEBAIXO DA MESA PARA O GRAMPO DO VIDRO NÃO TOCAR NA MESA.