Roboteka

Cómo los robots están impulsando la exploración espacial y cómo pueden ayudar a reducir costos en la industria

2023-01-23T17:30:00.001-08:00

Robótica y colonización del espacio

Sin duda es evidente que la tecnología juega un gran papel en nuestra capacidad de explorar el universo. No fue hasta la década de los 60 del siglo pasado que fuimos capaces de construir vehículos que llevaran humanos a la baja órbita terrestre y, más tarde, hasta la superficie de nuestro satélite. La tecnología también puede marcar la diferencia a la hora de decidir si esa misma exploración espacial es económicamente viable. En los 60 y 70 éramos capaces de llegar a la Luna, pero permanecer allí era tan increíblemente caro y el rendimiento económico que se podía sacar de dicha actividad tan incierto que ningún gobierno vio factible seguir remando en esa dirección, ni siquiera para demostrar su superioridad frente a sus adversarios políticos.

Robótica y minería espacial

En la actualidad somos capaces de visitar asteroides cercanos a la Tierra y de posarnos sobre ellos, pero la posibilidad de extraer materias primas de ellos con intenciones comerciales aún nos queda lejos. Los desarrollos en robótica e inteligencia artificial de las últimas décadas y años parecen acercarnos un poco más a nuestros sueños más optimistas y serán clave en la minería espacial.

Robótica y construcción de mega telescopios

La construcción de mega telescopios en la órbita terrestre también es una aplicación importante de la robótica. Los robots pueden ser utilizados para construir estos instrumentos científicos, lo que podría permitirnos ver más allá de nuestra galaxia y estudiar los orígenes del universo.

En conclusión, la robótica y la inteligencia artificial están impulsando la exploración espacial y abriendo nuevas posibilidades en la industria. Como CEO, es importante estar al tanto de las últimas tendencias en robótica espacial y considerar cómo esta tecnología puede ayudar a reducir costos y aumentar la eficiencia en su empresa. En especial en la colonización del espacio, la minería espacial y la construcción de megatelescopios, la robótica es clave para lograr una mayor eficiencia, reducción de costos y mejora en la precisión. Además, la robótica también permite la posibilidad de utilizar los recursos disponibles en el entorno para construir la infraestructura necesaria, lo que podría abaratar significativamente los costos implicados en la exploración espacial. Como líderes empresariales, es importante estar al tanto de estos desarrollos y considerar cómo se pueden aplicar en sus propias industrias para lograr una mayor eficiencia y reducir costos.

Cómo los robots industriales están transformando la automatización en la industria

2023-01-22T17:26:00.006-08:00

La robótica industrial ha venido ganando terreno en las últimas décadas, y su impacto en la automatización de la industria es cada vez más evidente. Los robots industriales son capaces de realizar tareas repetitivas y precisas con una velocidad y precisión que supera a la de los humanos.

Los robots industriales se utilizan en una variedad de aplicaciones, desde la fabricación y la producción hasta la logística y el transporte. En la fabricación, los robots industriales se utilizan para soldar, pintar, cortar y ensamblar piezas. En la logística, los robots industriales se utilizan para cargar y descargar camiones y para mover mercancías en almacenes y centros de distribución.

La automatización con robots industriales tiene muchos beneficios para las empresas, entre ellos se encuentra:

Mejora la eficiencia: Los robots industriales son capaces de trabajar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, lo que significa que pueden aumentar significativamente la capacidad de producción de una empresa.
Reducción de costos: Los robots industriales pueden reducir los costos laborales ya que no requieren salarios, vacaciones o seguros de salud.
Mejora la precisión: Los robots industriales son capaces de realizar tareas con una precisión que es imposible de alcanzar para los humanos, lo que significa que se reduce el número de errores y defectos en la producción.

Sin embargo, también es importante mencionar que la implementación de robots industriales puede requerir una inversión significativa en términos de capital y tiempo, y también puede requerir la capacitación del personal para trabajar con estos robots.

En conclusión, los robots industriales están transformando la automatización en la industria, mejorando la eficiencia, reduciendo costos y aumentando la precisión. Como CEO, es importante estar al tanto de las últimas tendencias en robótica industrial y considerar cómo estos robots pueden beneficiar a su empresa.

INNOVACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO: ROBOTICA-Fabricacion Casera de Brazos Neumaticos

2015-08-17T08:43:00.001-07:00

En el siguiente enlace hay un muy buen artículo sobre como fabricar uno mismo sus propios músculos neumáticos, es muy recomendable, bien explicado y fácil de entender

INNOVACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO: ROBOTICA-Fabricacion Casera de Brazos Neumaticos: ROBOTS-Fabricacion Casera de un Musculo Neumatico . Un músculo de aire es un dispositivo neumático simple desarrollado en los años 1950 ...

palillos de helado

2015-08-17T06:36:00.001-07:00

Palitos de helado!

o en su defecto de los que utilizan los doctores para bajarte la lengua, una de las principales características que tiene que tener este brazo robótico que que debe ser simple, por tanto, ¿que sería mas simple que eso?

tendremos un robot con 4 grados de libertad(en realidad 3, pero se le cuenta también la pinza)

por tanto los materiales principales que utilizaremos serán:

4 servomotores sg90(los mas baratos que se pueden encontrar, aquí en Perú están a 10 o 9 soles cada uno, lo que sería algo de 3 a 3.50 dólares), son ideales para empezar a practicar, sin embargo son muy pequeños y débiles, pero para nuestro pequeño proyecto será mas que suficiente.

palillos de helado y de doctor: con estos constituiremos el armazón principal de nuestro brazo robot, son muy baratos y se consiguen a la vuelta de la esquina.

Mecánica del Brazo Robótico (E) - 1. Boceto

2015-08-13T19:47:00.001-07:00

En esta parte, y a lo largo de los siguientes post veremos el diseño y construcción de los componentes que tendrá nuestro brazo robot, para ello, es necesario plantearnos que es lo que queremos conseguir con el brazo robot, que funciones queremos que tenga, que grados de libertad debería tener, luego de esto, podremos saber cuales serán las dimensiones y especificaciones del brazo robótico que queremos diseñar.
Para empezar definiremos cuales son las partes un brazo Parte mecánica del brazo robótico, las cuales son:
Cintura
Hombro
Brazo
Codo
Antebrazo
Muñeca
Mano
Dedos
Dado el caso de nuestro brazo robot, no enfocaremos en la simpleza y la experiencia del aprendizaje, para poder luego emprender con proyectos de mayor envergadura.
En el siguiente gráfico muestro un boceto de lo que podría ser la idea del brazo robótico, desde ya me planteo que tenga únicamente 4 grados de libertad.

Aquí podemos ver, que utilizaremos un servomotor para la base, dos para las articulaciones y uno mas para la mano.

Proyecto Brazo Robótico (H)

2015-08-13T15:38:00.001-07:00

Iniciaremos un proyecto de diseño de un brazo robot
Este proyecto de brazo robot tiene 3 versiones, esta es la versión Dificil (H)
A continuación publicamos las entradas:

Proyecto Brazo Robótico (M)

2015-08-13T12:59:00.000-07:00

Iniciaremos un proyecto de diseño de un brazo robot
Este proyecto de brazo robot tiene 3 versiones, esta es la versión Intermedio (M)
A continuación publicamos las entradas:

Proyecto Brazo Robótico (E)

2015-08-12T12:33:00.000-07:00

Iniciaremos un proyecto de diseño de un brazo robot
Este proyecto de brazo robot tiene 3 versiones, esta es la versión Facil (E)
A continuación publicamos las entradas:

Músculo Neumático

2015-08-12T08:34:00.000-07:00

Los músculos neumáticos son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presión, pero no utiliza pistones como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales. Se contrae cuando se lo activa, como los músculos biológicos.

Estos músculos son fáciles de usar, no son muy costosos, y según quienes los fabrican
, para ciertos usos (como por ejemplo en miembros manipuladores de robots) son más eficaces que los cilindros neumáticos estándar.

Haciendo algún tipo de comparación, en cierto modo los músculos neumáticos son similares a los alambres de nitinol, más que nada por su capacidad de contraerse cuando se los activa.

Una comparación rápida entre las dos opciones da estos resultados:

El alambre de nitinol sólo se contrae 5 a 7% de su longitud. El músculo neumático se contrae normalmente un 25% de su longitud, y puede llegar a un 40%. El alambre de nitinol consume mucha energía eléctrica y genera calor que se debe hacer disipar de algún modo.

Aunque el tiempo de reacción de un músculo de alambre puede ser rápido, su tiempo de ciclo (calefacción-enfriamiento-calefacción) suele ser muy largo. El músculo neumático funciona con aire comprimido. Aún cuando se consume energía eléctrica para comprimir el aire, este aire comprimido se puede almacenar. La respuesta de los músculos neumáticos es rápida y el ciclo es veloz.

Hacer una comparación de fuerza y del consumo total de energía es difícil. Un músculo neumático pequeño puede levantar 3 kg, mucho más que un alambre estándar de nitinol. El alambre de nitinol es más delicado, pero solamente cuando los diámetros de estos alambres son pequeños. Un alambre grueso de nitinol —no se fabrican muy gruesos porque serían muy costosos— tendría una fuerza de contracción de centenares de kilogramos (incluso millares), aunque consumiría una enormidad de corriente eléctrica.

El músculo neumático es un tubo alargado construido con una malla de plástico negro. Dentro de él hay un tubo de goma blanda. En los extremos posee unos clips de metal que lo cierran. La red plástica toma forma de lazos en cada extremo, que se sujetan con los clips del metal. Los lazos se utilizan para fijar el músculo neumático a un dispositivo. En los tamaños mayores, los fabricantes utilizan uniones sólidas en lugar de los lazos.

Cuando se presuriza un músculo neumático, la cámara de goma se infla. La cámara presiona contra la red de sujección de plástico negro, que también se extiende. Al aumentar el grosor de la red plástica, su longitud se acorta. Esto causa que la longitud total del músculo neumático se reduzca, produciendo la contracción.

Son cilindros de simple efecto.
Ensanchan y se retraen cuando se introduce aire comprimido, su carrera es menos del 25% de su longitud. La comprensión y extensión máxima se debe limitar externamente.
Proporcionan carreras cortas de alta potencia. Pueden moverse en cualquier dirección debido su elasticidad. No mantienen perfectamente la alineación.
Se pueden utilizar como muelles de aire y son ideales para aislar las vibraciones de las cargas soportadas.
Son de vida prolongada y no tienen fugas.

El músculo neumático "Fluidic Muscle" es un actuador completamente neumático único en su género, desarrollado por Festo.

Los músculos biónicos constan fundamentalmente de un cilindro hueco de elastómero con fibras embutidas de aramida. Cuando el músculo neumático se llena de aire, su diámetro aumenta y su longitud se contrae. Ello permite un movimiento fluido-elástico.Mediante el uso del músculo neumático se logran desarrollar movimientos que similares a los humanos respecto a su cinética, velocidad, fuerza e incluso precisión.Un músculo neumático ejerce una fuerza unas diez veces superior a la de un cilindro de dimensiones semejantes, es muy robusto e incluso se puede utilizar en condiciones extremas, como las existentes en entornos con arena o polvo.

Fuente:
http://www.festo.com/
http://robots-argentina.com.ar/Actuadores_musculosneumaticos.htm

INICIACIÓN A LA ROBÓTICA - Ideas para robots

2015-08-11T14:15:00.002-07:00

¿Cuáles son las principales ideas para construir robots en el ámbito escolar? En este artículo hacemos un repaso por las páginas que nos aportan ideas para robots, analizamos las que existen, mostramos los ejemplos que podemos e intentamos también dar pautas a los profesores de tecnología para propuestas de trabajo.

Haciendo un recorrido rápido por páginas de robots (tanto de ámbito escolar como de aficionados y profesionales) vemos que los robots más corrientemente diseñados y construidos son:

Vehículos: Sin duda se llevan la palma en cuanto a su número. Los hay de todo tipo: con
dos motores, con uno, con ruedas más o menos grandes, con cintas de arrastre estilo tanque... Incorporan "encima" todo tipo de artilugio y sensores: Sensores de luz, contactos de proximidad, cuentavueltas que hacen el recorrido más preciso... y todo tipo de brazos articulados y lanzadores.

Veamos algunas fotos sencillas y páginas donde podéis encontrar muchos de ellos, a veces con planos de Lego para su construcción:

Brazos: Sobre todo por razones didácticas, y para empezar a experimentar con los programas correspondientes, es muy frecuente diseñar "brazos" robots más o menos inteligentes que cogen y sueltan diversos objetos en diferentes lugares. En realidad es esta una importante aplicación industrial. Veamos algunos:

Androides, animales, (y otros bichos raros): Los niños tienen muy asociada la idea de que un robot es algo parecido a un "señor" con ruedas, ojos antenas... También hay muchas figuras de animales ya que es una gozada intentar imitar sus movimientos.

Situaciones: En un segundo lugar los niños comienzan por sugerir y diseñar acciones controladas por ordenador más o menos inteligentes dependiendo de los sensores que lleven y de que las situaciones sean más o menos aleatorias. Asi tenmos por ejemplo: Paso de coches, juegos de pelota en los que se trata de meter gol, etc.

Retos personales: Son muchos los niños y adultos a los que se les ocurre una idea original que intentan plasmar. Su realización es fruto de múltiples horas de trabajo, gran parte de las cuales, sino la mayoría son de programación. Aquí tenemos como ejemplo los robots que resuelven el cubo de Rubick o las Torres de Hanoi, o ese otro genial que llama por teléfono cuando se produce una situación anómala en casa (intrusos, agua, fuego...)

Competiciones: Es una idea muy bonita de la que en la clase podemos sacar un buen partido. Se trata de Motivar a los alumnos para que diseñen y construyen un artefacto-robot que compita con otros tras un objetivo: Puede ser una carrera, una pelea tratando de sacar al otro de una superficie, coger de una tabla el mayor número de objetos, salir de un laberinto...

Para ello recomendamos nombrar un "comité asesor" que hará las veces de jurado y que en un principio colabore redactando unas reglas claras de competición. Podemos ver como ejemplo las competiciones organizadas por "Amuva" la Asociación de robots de la Un. De Valladolid. http://www.eis.uva.es/amuva/

Por si cuando salgan estas páginas publicada ya no está disponible el enlace (El observatorio tiene a veces un "cierto retraso" similar a los acontecimientos celestes que se observan desde la tierra... :))

Diremos que disponen, entre otras, de estas líneas de competición:

Rastreadores: Robots que siguen una línea
Sumo: Robots que compiten por permanecer encima del tatami
Velocistas: Robots que buscan ser más rápidos que su contrincante.

De cada una de estas modalidades, como podéis encontrar en la página , Amuva publica una normativa muy detallada donde se explica las características de cada prueba.

Todas estas normas y categorías pueden servirnos como ejemplo y adaptarlas al ámbito de los Institutos de Secundaria u otros organismos (Ayuntamientos...) donde estas competiciones puedan desarrollarse.

Fuente: http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/fr/equipamiento-tecnologico/robotica/140-iniciacion-a-la-robotica-5-ideas-para-robots

USERS - Técnico en electrónica - 2 Electrónica del automóvil

2014-06-02T17:04:00.000-07:00

CAPÍTULO 1: Instrumentación y equipamiento del auto motor
CAPÍTULO 2: Partes eléctricas y electrónicas
CAPÍTULO 3: Sistema de diagnóstico a bordo
CAPÍTULO 4: Auto híbrido
CAPÍTULO 5: Fallas y mantenimiento
CAPÍTULO 6: Circuitos prácticos para el automóvil

Descarga MEGA

USERS - Técnico en electrónica - 1 domótica

2014-06-01T18:28:00.004-07:00

CAPÍTULO 1: Introducción a los edificios inteligentes
CAPÍTULO 2: Características y sistemas
CAPÍTULO 3: Componentes básicos
CAPÍTULO 4: Servicios por gestionar
CAPÍTULO 5: Proyectos de automatización

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Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniería – Pedro Ponce Cruz

2014-06-01T13:28:00.002-07:00

Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniería – Pedro Ponce Cruz

Contenido:

CAPÍTULO 1: INTELIGENCIA ARTIFICIAL
INTRODUCCIÓN
ANTECEDENTES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
RAMAS QUE COMPONEN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
LÓGICA DIFUSA
REDES NEURALES ARTIFICIALES

ALGORITMOS GENÉTICOS

CAPÍTULO 2: LÓGICA DIFUSA
INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS DE LÓGICA BOOLEANA Y DIFUSA
LÓGICA BOOLEANA
LÓGICA DIFUSA
PRINCIPIO DE EXTENSIÓN
NÚMEROS DIFUSOS
RELACIONES NÍTIDAS Y DIFUSAS
CONTROLADORES DIFUSOS
ALGORITMO DEL RAZONAMIENTO
EJEMPLO SISTEMA DIFUSO SUGENO
EJEMPLO DE MOTOR DC
EJEMPLO DE SISTEMA DE ENTRADAS
MÉTODOS DE INFERENCIA
AGRUPAMIENTOS DIFUSOS
PROGRAMAS BÁSICOS EN MATLAB®
SATURACIÓN
HOMBRO
TRIANGULAR
TRAPEZOIDAL
SIGMOIDAL
CLUSTERS DIFUSOS Y SISTEMA SUGENO
CALCULADORA DIFUSA MATLAB®

CAPÍTULO 3: REDES NEURALES ARTIFICIALES
REDES NEURALES BIOLÓGICAS
MODELOS DE NEURONAS
APLICACIONES DE LAS REDES NEURALES ARTIFICIALES (RNA)
DEFINICIÓN DE UNA RED NEURONAL ARTIFICIAL
FUNCIONES DE ACTIVACIÓN
TOPOLOGÍAS DE LAS REDES NEURALES
ENTRENAMIENTO DE LAS REDES NEURALES
REDES DE UNA CAPA
ADALINE (Adaptive Linear Neuron)
OR
AND
XOR
REDES MULTICAPA
DISEÑO DE FILTROS FIR CON REDES NEURALES ARTIFICIALES
EJEMPLO RECONOCIMIENTO DE LETRAS EMPLEANDO ENTRENAMIENTO DE RETROPROPAGACIÓN DEL ERROR
REDES AUTOORGANIZABLES
TOPOLOGÍA DE REDES NEURONALES EMPLEADAS PARA LA CLASIFICACIÓN, PREDICCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PATRONES
EJEMPLO DE UN SISTEMA ANFIS Y DIFUSO PARA EL MODELADO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA, EN UN ESQUEMA DE CONTROL VECTORIAL
APROXIMADOR NEURO-DIFUSO CON CLUSTERS Y REDES NEURALES TRIGONOMÉTRICAS

CAPÍTULO 4: ALGORITMOS GENÉTICOS
CHARLES DARWIN Y LA TEORÍA DE LA EVOLUCIÓN
ALGORITMOS GENÉTICOS

CAPÍTULO 5: EJEMPLO DE AG EN MATLAB®
DETERMINAR LA IMPEDANCIA NECESARIA DE UN COMPONENTE PARA QUE UN CIRCUITO AC LE TRANSFIERA LA MÁXIMA POTENCIA DE ENERGÍA
ALGORITMOS GENÉTICOS
ALGORITMO GENÉTICO BÁSICO CONVENCIONAL BINARIO
ALGORITMO GENERACIÓN DE NUEVOS INDIVIDUOS MEDIANTE OPERACIONES
DE CRUZA Y MUTACIÓN
ALGORITMO DE SELECCIÓN PROPORCIONAL O RULETA
ARCHIVOS M DE MATLAB® PARA EL ALGORITMO
MAIN
FUNCIÓN OBJETIVO
EVAL. POBLACIÓN
EVAL. EACH
CONVERTIR BITNUM
NEXT POPULATION
Anexo A MATLAB® GENETIC ALGORITHMS TOOLBOX

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Noticia: Fabrican en Marruecos un robot que se maneja con la vista

2014-06-01T13:20:00.000-07:00

RABAT, MARRUECOS (26/MAY/2014).-Tres estudiantes marroquíes de la Escuela de Ingeniería de Rabat han inventado un robot que puede manejarse con los ojos con el fin de ayudar a las personas discapacitadas a llevar a cabo sus tareas diarias.
Según informa hoy el diario "Al Ahdaz al Maghrebia", el robot, que lleva el nombre de "Red Silence" y se apoya en una pequeña plataforma rodante, funciona con el movimiento de los ojos o con el simple parpadeo para realizar acciones simples como el cierre de ventanas, el apagado de la luz, o relacionados con la alimentación, entre otras cosas.
El invento permitirá también a los discapacitados estar en contacto con sus familiares a través de una opción de control conectada a internet.
Según la misma fuente, los gastos de invención del robot no superaron los dos mil dirhams (unos 260 dólares) y los promotores de este invento aspiran a comercializar unas 500 unidades en el mercado marroquí para ayudar a los discapacitados.
Los estudiantes Yasin Munir, Dris Amrani e Hicham Buchiji, estudiantes de cuarto año en la Escuela Marroquí de Ciencias de Ingeniería de Rabat, ganaron el viernes pasado el premio Imagine Cup organizado a nivel nacional por su invento.
Además, los tres estudiantes representarán a Marruecos en las semifinales del concurso internacional Imagine Cup de Microsoft que se celebrará el próximo 31 de mayo en Catar.

FUENTE: http://www.informador.com.mx/

Retomo el blog

2013-06-09T01:00:00.001-07:00

Gente, hace ya mucho tiempo que no publico nada en el blog, quiero contarles un poco de mi para que sepan que es lo que les puedo ofrecer.
Soy un estudiante de los últimos ciclos de ingeniería mecánica y eléctrica, estudie electrónica básica y microcontroladores en un instituto.
Soy un aficionado a la robótica, mecánica, electrónica y al medio ambiente.
A lo mejor tal vez les interese que realice totorales de mecánica o a lo mejor de la parte eléctrica.
A lo mejor también seguir con pequeños proyectos para simplemente entretenimiento. O a lo mejor todo eso, en fin, estoy decidido a reactivar este blog y a compartir lo poco que se y, por que no, aprender juntos :)

Crear Robot Seguidor de Lineas (Nivel Básico)

2010-08-20T11:00:00.001-07:00

Hola de nuevo, este tutorial pretende ser una guía fácil y amena, para la realización de un sencillo robot rastreador de líneas (no microcontrolado).

Personalmente creo que para los que empiezan desde cero, es mejor armar un robot sencillo y que no utilice microcontroladores, si no, circuitos que contengan componentes discretos, y de paso aprenden algo de electrónica básica, lo mismo digo para la parte mecánica. Bueno, vamos al grano!!!

Componentes necesarios para el chasis y mecánica:

Chapa de Aluminio o Madera de 40x40cm. – 1 Unidad.
Tacos del 6 largos – 5 Unidades.
Rueda Loca- 1 Unidad.
Servos de Rotación Continua (o modificados) – 2 Unidades.
Ruedas (de unos 5cm de diámetro) – 2 Unidades.
Tornillos de 3x30mm con arandelas y tuercas – 8 Unidades
Tornillos de 4x10mm con tuercas – 12 Unidades.
Tornillos de 4x15mm con tuercas – 4 Unidades.
Vigas de hierro de 5 agujeros – 6 Unidades.
Tira de Velcro Adhesivo – 1 Unidad.

Componentes necesarios para la electrónica:

Protoboard – 1 Unidad.
Resistencias Necesarias:
2 Resistencias R1,R4 680 Ohm.
2 Resistencias R2,R5 10k Ohm.
2 Resistencias R3R6 2k2 Ohm.
Transistores Necesarios:
2 Transistores Q1,Q4 BD140.
2 Transistores Q2,Q5 BC557.
2 Transistores Q3,Q6 BC547.
Otros Componentes:
J1 Regleta 2 Terminales – 1 Unidad.
J2,J3 Regleta 2 Terminales – 2 Unidades.
OPT1,OPT2 CNY70 – 2 Unidades.
Portapilas de 4 pilas AA – 1 Unidad.

Herramientas necesarias:

Taladrador.
Sierra de Calar.
Cutter.
Pistola de pegamento térmico.
Brocas nº6 y nº3

Paso 1 (El Chasis):
Empezaremos por la estructura, yo he utilizado aluminio, pero si queréis, también podéis utilizar madera, he realizado una plantilla con el diseño que yo he usado, podéis crear el vuestro o usar este.

Vista de la estructura, ya cortada y con los agujeros realizados:

Para cortar el aluminio yo utilizo una sierra de calar con una hoja para cortar Hierro.

Paso 2 (La Electrónica):

Bueno, una vez tenemos la estructura hecha, el siguiente paso será cortar la protoboard con las siguientes medidas 6,5 cm ancho por 4,5 cm para ello podemos usar un cutter, así debe quedar:

Para hacer los agujeros en la placa de topos, que nos servirán para sujetar la placa en la estructura, utilizaremos el taladro con una broca del nº3, una vez tenemos los agujeros hechos en la placa, tenemos que hacer otros en la estructura que coincidan con los de la placa.

A continuación, procederemos a insertar los componentes, fijaros bien en el siguiente esquema, ayuda mucho:

Hay que hacer dos circuitos iguales, montados en la placa de topos, cada uno actúa en un motor, cuidado con la polarización de los transistores, las resistencias no necesitan polarización, soldad las regletas, para soldar los componentes, podéis utilizar trocitos de cable o estaño, ojo, con mucha paciencia para no cruzar ninguna pista.

El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines, a continuación podéis ver un pequeño esquema:

Conectamos los CNY70 en la placa de topos, todo tiene que quedar como se ve en las siguientes imágenes:

Parte inferior:

Parte superior:

Montaje:

Ahora sujetaremos la placa sobre la estructura, para separar la placa de la estructura, fabricaremos unos separadores con los tacos del nº6, tenemos que hacer cuatro de una longitud de 2 cm, y 4 tornillos de 3x30mm con sus arandelas y tuercas, para sujetarlo todo, ver fotos a continuación:

Bueno, llegado a este punto, procederemos a montar los servos y la rueda loca, lo primero que tenemos que hacer es trucar los servos, dentro del servo hay un motor de DC, la caja reductora y la electrónica de control, solo tenemos que eliminar la electrónica de control y dejar el motor y la reductora, en este tutorial no voy a explicar cómo hacerlo, para no complicar el tema, en internet existen sitios donde explican cómo hacerlo. Una vez tengamos los servos trucados, procederemos amontar las ruedas en los ejes del los servos y poner las escuadras.

Para hacer las escuadras, necesitamos cuatro vigas de hierro de cinco agujeros, son piezas que se pueden encontrar en kits de meccano, para hacer el ángulo, nos ayudamos con unos alicates, ver fotos:

Hay que hacer cuatro iguales.

Para montar las ruedas, utilizaremos cuatro tornillo de 3×30 mm con sus tuercas, y los discos de plástico que van con los servos, ver fotos.

En las fotos se puede apreciar como he montado la rueda en el eje del motor.

En esta foto se puede apreciar los dos motores con las escuadras y las ruedas montadas.

En la siguiente foto los motores ya están sujetos a la estructura:

Para hacer los agujeros hay que utilizar una broca del nº6, y para sujetarlo todo con tornillos de 4x5mm.

Para el montaje de la rueda loca necesitamos cuatros tornillos 4x15mm con sus hembras, la rueda loca y cuatro separadores, en la foto de abajo, se puede apreciar la rueda montada en la estructura, la longitud de los separadores es de más o menos 1 cm, para hacer los agujeros utilizaremos una broca de nº6.

Bueno, ahora nos faltará fijar los sensores CNY70 en el frontal del robot, los sensores tiene que estar a pocos milímetros del suelo, yo he utilizado dos vigas de hierro juntas, ver foto, todo lo he pegado con silicona, pero cada uno puede hacerlo a su manera.

Ahora nos falta pegar el portapilas en la estructura, nos ayudaremos con tiras de belcro, ver foto.

Ya solo nos falta hacer la conexión de alimentación, y conectar los motores en el circuito, fijaros bien en la foto, la regleta del medio es la alimentación, ojo con la polaridad, los motores hay que cruzarlos, en la regleta izquierda hay que conectar el motor derecho y viceversa, fijaros en la polarización de los motores.

Bueno, si habéis seguido todos los pasos, el aspecto final del robot es el que se ve en la foto de abajo, los ojos son opcionales.

Ahora solo falta probarlo!!!

He intentado en hacer un tutorial fácil y ameno, espero que la gente se anime en realizarlo, porque la única forma de aprender es haciendo las cosas y cometiendo errores…

Saludos!

Construye tu Robot Seguidor de luz (Nivel Básico)

2010-08-20T10:56:00.000-07:00

Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.

Materiales:

2 DARLINGTON TIP 120.
2 Resistencias de 1k.
2 Diodos 1N4007.
2 LDR’s pequeños.
2 Motores DC pequeños.
1 Portapilas para 2 pilas AA.
2 Pilas AA de 1,5V.

Como son pocos componentes se pueden soldar entre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.

El circuito es el siguiente:

Así quedan los dos juntos:

*En las salidas + y – se conecta el motor o motores, para el bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.
Una foto de como queda una vez montado

Si lo desean pueden poner un interruptor a uno de los cables del portapilas (cualquiera de los dos),
así no es necesario quitar y poner las pilas al BEAM.
Espero que les sea de utilidad para iniciarse en la rama de la robotica BEAM.

TIPOS DE SENSORES

2010-04-07T21:31:00.000-07:00

Imagen en proseso

DESCRIPCIÓN:

Este es un muy completo informe sobre los tipos de sensores, su clasificación, y su elección.
El contenido es básicamente lo siguiente:

Todos los tipos de sensores
Sensores Inductivos
Sensores Capacitivos
SensoresMagnéticos

TAMAÑO: 5.03 MB

IDIOMA: Español

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90 PROYECTOS DE ELECTRÓNICA

2010-04-02T22:11:00.000-07:00

DESCRIPCIÓN:

Este es un e-book para as personas que ya dominan por lo menos lo básico de electrónica. No muy recomendabla para los que recién están empezando, ya que este e-book tiene únicamente los circuitos, y el estudiante tiene que hacer el diseño en la tabla o protoboard, pero fuera de esto
, el e-book es muy interesante y preciso en lo a que circuitos se refiere.

No pongo el contenido porque SON 90 y ademas no es muy pesado como para pensarselo dos veces en descargarlo

TAMAÑO: 948.92 KB

IDIOMA: Español

| Mediafire |

MANUAL DE MOTORES ELÉCTRICOS WEG

2010-04-02T20:00:00.000-07:00

DESCRIPCIÓN:

Donde quiera que exista progreso, la precencia del motor eléctrico es imprescindible. Es lo que acciona máquinas y equipos al servicio del hombre.
El motor eléctrico, al desempeñar un papel de relevancia en nuestros días, necesita ser conocido especialmente en sus principios de funcionanstrucción y de selección
.
El "MANUAL DE MOTORES ELÉCTRICOS WEG" es un trabajo que, lejos de intentar reeducar a los expertos en la materia, desea, a través de un lenguaje simple y objetivo, complementar los conocimientos de quienes especifican, compran o venden y de quienes ofrecen servicio técnico o reparan motores eléctricos.
Especialmente se desea prestar un servicio de colaboración y orientación más enfocado a utilizar y manipular correctamente un instrumento de trabajo tan importante

CONTENIDO:
1. Nociones Fundamentales.
2. Características de la red de alimentación.
3. Características de aceleración.
4. Regulación de velocidad en motores de inducción asincrónicos.
5. Características del régimen.
6. Características del ambiente.
7. Ambientes peligrosos.
8. Características constructivas.
9. Selección y aplicación de los motores eléctricos trifásicos.
10. Ensayos.
11. Anexos.

TAMAÑO: 28.95 MB

IDIOMA: Español

| Mediafire |

ELECTRÓNICA DE POTENCIA - Daniel W Hart

2010-03-30T17:24:00.000-07:00

DESCRIPCIÓN:

Descripcion: Electrónica de Potencia de Daniel W. Hart está diseñado como libro de texto para los cursos introductorios en la asignatura electrónica de potencia. Este libro, especialmente dirigido a estudiantes universitarios de Ingenierí*a Eléctrica y Electrónica, trata de dar una visión extensa de
los circuitos electrónicos de potencia y se completa con numerosos ejemplos, problemas, resúmenes e ilustraciones.

TAMAÑO: 22.53 MB

IDIOMA: Español

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ROBÓTICA - GUÍA DEL ESTUDIANTE

2010-03-28T20:18:00.000-07:00

DESCRIPCIÓN:

Los robots son usados en la industria automotriz, médica, plantas fabriles y por supuesto, en las películas de ciencia-ficción. Construir y programar un robot es una resolución combinada de problemas, de electrónica y mecánica. Lo que usted experimentará con el Boe-Bot será útil para aplicaciones reales del uso del control robótico, la única diferencia es el tamaño y la sofisticación. Los principios de control electrónico
, código de fuente y circuitos que usted usará, son muy similares, (y a veces idénticos), a las aplicaciones industriales desarrolladas por ingenieros electrónicos..

La palabra "robot" apareció por primera vez en una revista cómica de Checoslovaquia llamada Rossum's Universal Robots por Karel Capek en 1920. Los robots en esta obra, tendían a ser humanoides. De ahí en más se vieron en muchas historias de ciencia-ficción buenas, que los involucraban en revueltas contra la autoridad humana, lo cual requiere inteligencia. Esto cambió cuando General Motors instaló el primer robot en su planta de fabricación en 1961. En la ciencia-ficción o en la fabricación, la inteligencia es solamente instalada en un robot a través del programa.

Contenido:

Prefacio

Capítulo 1: Construcción y Prueba de su Boe-Bot
Capítulo 2: Programación de Movimientos del Boe-Bot
Capítulo 3: Exploración Táctil con Bigotes
Capítulo 4: Navegación Sensible a la Luz con Fotorresitores
Capítulo 5: Detección de Objetos Usando Infrarrojo
Capítulo 6: Determinación de la Distancia Usando Barrido de Frecuencia
Apéndice

TAMAÑO: 2,63 MB

IDIOMA: Español

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CINEMATICA DEL ROBOT

2010-03-27T14:20:00.000-07:00

DESCRIPCIÓN:

Les cuento que esta es una presentacion muy bien hecha de 24 diapositivas.

Contenido:

CINEMATICA DEL ROBOT:

1. Cinematica directa

2. Cinematica inversa

3. Matriz Jacobiana

TAMAÑO: 281 KB

IDIOMA: Español

FUNDAMENTOS DE ROBOTICA - ANTONIO BARRIENTOS

2010-03-26T11:21:00.000-07:00

DESCRIPCIÓN:

En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot (en sus aspectos mecánico, informático y de control) y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo más adecuado de hacerlo.

Contenido:

Introducción.
Morfología del robot.
Herramientas matemáticas para la localización espacial.
Cinemática del robot.
Dinámica del robot.
Control cinemático.
Control dinámico.
Programación de robots.
Criterios de implantación de un robot industrial.
Aplicaciones de los robots.

TAMAÑO: 9,7 MB

IDIOMA: Español