Pero en el vídeo que vais a ver a continuación, vais a comprobar como se puede conseguir el más difícil todavía. Conseguir que un robot volador haga esos peculiares movimientos, giros y piruetas en el aire que suelen hacer muchos pájaros cuando revolotean buscando insectos o simplemente jugando con algún compañero.

El Robot Cuervo

En el vídeo veréis que Robo Raven parece ser ligero y ágil. Eso no ha sido fácil de conseguir para los diseñadores. El robot utiliza dos actuadores que se pueden sincronizar para conseguir una movimiento coordinado entre las dos alas. Y claro está, esto hace necesario acoplar una batería más grande de lo recomendable y un micro-controlador, lo cual hacía que el pajarito subiera de peso.

Para ponerlo a dieta se utilizo conjuntamente tecnología de impresión 3D y un láser de corte, de forma que pudieran conseguirse piezas de plástico lo suficientemente ligeras a la vez que resistentes. A esto se unió una compleja programación del movimiento de las alas para que aseguraran mantener la velocidad del aleteo idónea en cada momento del vuelo y una optimización del diseño estudiando las diferentes posibilidades aerodinámicas.

Se espera que este tipo de robots pueda utilizarse en tareas relacionadas con la agricultura, la vigilancia y el control del medio ambiente.

Ved el vídeo y decidme si no podríais confundirlo con un pájaro, tal y como le pasa al halcón que en el minuto 1:50 del vídeo intenta atacarlo.

¿Que te parece? Un impresionante trabajo de los responsables del proyecto, ¿no crees?

Y ya sabes que si quieres comprar una maqueta o un kit de robots puedes pasar por la sección de modelismo robótico de Robotica Street.

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Pero te tengo que decir que hay por ahí gente que ya hace cosas parecidas, aunque bien es cierto que no cumple la última parte del enunciado anterior. Esa que dice “sin que intervenga ningún medio físico conocido”. Porque en este caso si que hay un medio físico que capta las ondas cerebrales y las interpreta dando las órdenes oportunas.

Pero lo cierto es que no deja de ser sorprendente y abre la puerta a multitud de aplicaciones alguna de las cuales pueden ser tan impresionantes como que una persona paralítica o incapacitada de alguna forma, podría volver a hacer una vida más normal.

controlando quadricoptero con la mente

Fue durante el otoño de 2011 cuando cinco personas se reunieron en un gimnasio para practicar esta especie de telequinesis con quadricopteros en el gimnasio de su escuela.

Colocaron una serie de obstáculos a base de globos formando anillos y se colocaron en la cabeza una especie de cubierta que se asemeja a la que utilizan los peluqueros para hacer mechas en el pelo.

Pero ese “casco” es especial. Lo que contiene son electrodos que son capaces de leer las ondas cerebrales EEG y transmitirlas a un ordenador que las interpreta y envía la orden al quadricoptero.

El chico que porta ese aparato en su cabeza tiene que pensar ciertas acciones previamente acordadas para que todo funcione bien. Por ejemplo, se acordó que para girar a la derecha había que pensar en apretar el puño derecho o si quieres subir, piensas en apretar los dos.

Curioso, ¿no? Ved el vídeo.

Esta hazaña ha tenido lugar en la Universidad de Minnesota y está dirigida por el profesor en ingeniería biomédica Bin He.

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Pues eso es lo que están centrados Hema S. Koppula, un estudiante graduado en ciencias de la computación por la Universidad de Cornell y Ashutosh Saxena, profesor asistente de la misma universidad.

Para ello utilizan como alumno aventajado a un robot PR2.

Se han dedicado a programar no solo tareas rutinarias sino a conseguir que el PR2 prevea el comportamiento humano y se anticipe a él realizando las acciones adecuadas.

PR2 abriendo la nevera

Para que los robots parezcan más humanos deben de ser capaces de comportarse de forma menos automática o previsible de lo que lo hacen en la actualidad.

Un ejemplo claro de esto son los robots industriales que hemos visto algunas veces en robotica street. Están programados para realizar tareas mecánicas de forma rápida y eficiente. Algunos pueden tomar ciertas decisiones en base a lo que les llega en la cadena de producción pero sigue tratándose de movimientos programados con antelación.

Lo que tratan de hacer en el laboratorio de robótica personal de Cornell es conseguir que el robot pueda anticiparse a lo que ocurre en el mundo que le rodea. Para ello utiliza su escáner de Microsoft Kinect para construir un mapa 3D de los objetos presentes y calcular las diferentes posibilidades de movimientos que dichos objetos tienen en base a las acciones que está realizando el humano que está junto a ellos.

Para esos cálculos el robot utiliza una base de datos de 120 vídeos en formato 3D donde diversas personas realizan las tareas diarias de un hogar. El PR-2 es capaz de distinguir la misma tarea aunque sea realizada por personas diferentes de forma ligeramente distinta.

Ya en acción el robot está continuamente analizando los objetos alrededor de una persona y las acciones que esta persona está haciendo. En base a eso calcula cual es la la siguiente acción más probable e intenta anticiparse para ayudar al humano.

De momento la capacidad de anticipación de este robot es todavía limitada y depende también mucho de cuanto tiempo antes queremos que se anticipe. Ahora mismo puede acertar el 82% de las veces cuando la acción se va a realizar en 1 segundo, 71% cuando tiene que hacerlo 3 segundos antes y solo un 57% cuando la acción se realizará en 10 segundos.

Veremos que nos depara el futuro, si es que no nos lo puede anticipar un robot.

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Porque algunas veces no es suficiente la “buena voluntad” de un solo robot para poder realizar correctamente una tarea. Es necesario la cooperación entre varios para poder llevarla a cabo.

Hay diferentes formas en que los robots pueden cooperar entre ellos. Una de esas formas es el auto-ensamblado o conexión física de unos con otros para poder unir fuerzas. Esas conexiones pueden combinarse para formar diferentes morfologías de forma que para determinadas tareas se puede decidir una combinación en rectángulo mientras que para otra tarea puede ser mejor una combinación en línea.

AR Drone controla enjambre de robots

El problema es que algunas veces es complicado para los pequeños robots que están en el suelo saber cual es la mejor morfología a adoptar para resolver determinado problema. Están pegados al suelo y su visión es limitada.

Es aquí donde entran en juego los “robots voladores”. Un AR Drone puede sobrevolar la zona y tener una visión global del problema. Sabe donde está cada uno de los robots y puede dar las órdenes oportunas para organizar la mejor formación para resolverlo.

Mediante un ingenioso sistema asociación de posiciones de luces y de colores, el AR DRone puede hacer de capataz de todo el enjambre para ordenar cada movimiento.

Ved el vídeo a continuación:

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Como vais a ver, se trata de aprender nuevas palabras de una forma muy similar a como lo hacemos los humanos. Mediante la interacción social con otras personas. Puede que incluso funcionara poniendo a robots profesores que ya hubieran alcanzado un estado de conocimiento de lenguaje superior.

En este caso lo están probando con un Aibo de Sony, lo cual resulta divertido por tratarse de un entrañable perrito que casi invita a jugar con él. Pero de igual forma se podría trabajar con iCub, el cual es mucho más parecido a un humano.

Aibo aprendiendo mientras juega

El vídeo que vais a ver muestra un ejemplo de como se pueden implementar protocolos de interacción entre humanos y robots basados en reconocimiento y síntesis de voz.

Además en este caso se han ayudado de pequeños objetos que permiten al perrito robótico asociar de manera precisa una imagen con la palabra pronunciada y de esta forma no solo aprender palabras sino también, de alguna manera, conocer su significado y reconocerlo cuando lo vuelve a ver.

Ved el vídeo a continuación y decidme si no os apetecería que alguien os regalara uno de estos.

Bueno, ¿Que te parece el Aibo?. La verdad es que tiene sus ventajas. No hace caca. Cuando te cansas de él lo apagas... A ver si las próximas navidades lo apunto en mi carta a Papa Noel y me lo deja debajo del árbol.

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