A través de Danger Room en Wired leo la que podría parecer la increible noticia de que el pentágono está pensando en llevar a la realidad la película Avatar.

DARPA (Defense Advaced Research Projects Agency), el brazo investigador del Pentágono, es la encargada de llevar a cabo este proyecto. Para ello se le ha asignado un motante de 7 millones de dólares, lo cual no está nada mal, dados los tiempos que corren. Al proyecto se le ha llamado además Avatar.

De acuerdo con la agencia, el proyecto Avatar será el encargado de desarrollar los interfaces y algoritmos necesarios que permitan a un soldado asociarse con un robot bípedo semiautónomo de forma que este robot pueda actuar en el campo de batalla como el sustituto del soldado.

Petman haciendo flexiones

Esto me recuerda a Petman, el robot de Boston Dynamics en el que DARPA ha estado invirtiendo y que parecía ser un simple robot para probar la resistencia de la ropa de los soldados. Pero, ¿no será Petman algo más que eso? Sobre todo después de verlo entrenarse con tanto ímpetu.

Sea como fuere lo cierto es que en los últimos tiempos la investigación robótica con fines militares va a más. Y no acabo de decidirme acerca de si esto es bueno o es malo.

Algunas cosas a favor:

• Cuando el gobierno americano mete dinero en investigación tecnológica, el mundo suele acabar teniendo algunos valiosos inventos a cambio. Muchos de los artilugios que utilizamos diariamente han sido desarrollados para algún fin militar o espacial. Los pañales desechables, el TAC, algunos de los microchips de nuestros ordenadores, el termómetro de oído, los sistemas de aislamiento de las viviendas y los filtros de agua son algunos ejemplos de productos que inicialmente nacieron para estos fines.
• Si a la guerra van robots, será como si se compitiera en un videojuego. No habría muertos, solo bajas mecánicas.
• Esto haría avanzar la telepresencia una barbaridad. Y con ella la vida de muchas personas mejoraría notablemente.

Algunas cosas en contra:

• Es algo triste que se invierta en tecnología cuando es para fines militares y no se haga lo mismo cuando es para mejorar la vida de mucha gente.
• Mientras el adversario no disponga de la misma tecnología las bajas humanas solo estarían en el lado contrario. No se si esto es injusto o no. Por un lado al menos en uno de los dos bandos no moriría nadie. Pero por otro lado la cosa podría acabar en carnicería en el bando sin avatares.

Solo espero que veamos pronto esta tecnología aplicada a nuestra vida cotidiana. Ver robots trabajando sitios peligrosos controlados por su compañero humano a distancia puede ser interesante.

Visto en Danger Room

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¿O lo confundirá consigo mismo?

En la entrada anterior veíamos como QBO aprendía a reconocerse en un espejo. Lo que hacía QBO era almacenar en su base de datos la correspondencia entre la imagen que veía en el espejo y el objeto QBO.

Los QBO son todos iguales. Sobre todo si son del mismo color. Por lo tanto, parecería lógico pensar que cada vez que QBO ve algo igual a la imagen que ha almacenado en su base de datos va a deducir que es él mismo. ¿No parece eso lo más lógico?

Entonces, ¿que pasaría si le pusiésemos delante otro QBO? Para nuestro amigo un QBO real no debería de ser muy diferente a la imagen que ha visto en el espejo. El pequeñín es bastante simétrico por lo que no parece probable que distinga que hay algo diferente.

Pero vamos a ver que es lo que pasa.

QBO mira otro QBO

¿No notásteis algo raro en el vídeo de la pasada entrada?

Yo no me había dado cuenta hasta ahora. Si os fijáis detenidamente, la nariz de QBO emite continuamente unos parpadeos de luz verde.

¿Que hace QBO con esos parpadeos? Pues muy sencillo. Un niño es capaz de reconocerse en un espejo, no solo porque reconoce su propia imagen, sino porque es capaz de darse cuenta de que los movimientos o acciones que está haciendo están siendo replicados en el espejo. De esa forma el niño deduce que se trata de él mismo.

QBO utiliza estos parpadeos para lo mismo. Cada vez que nuestro amigo ve una imagen de un QBO, comienza a emitir una secuencia de parpadeos. Esta secuencia es aleatoria y diferente cada vez. Si la imagen refleja los parpadeos a la vez que QBO los está emitiendo, QBO deduce que es él mismo. Pero si la secuencia no es la misma o no ha empezado a la vez que la suya, no hay duda. Se trata de otro QBO.

¿No os parece ingenioso? Hasta se permiten el lujo de mantener una conversación y hacerse amigos.

Pero sigo diciendo, ¿significa eso que QBO tiene conciencia de sí mismo? Sigo pensando que no. Lo único que hace QBO es analizar lo que ve y decidir si es el objeto “yo mismo” o el objeto “otro QBO”. Seguramente, con la programación actual, no sería capaz de distinguir dos QBO’s distintos a él. Los dos sería “otro QBO” ya que no son “yo mismo”. No se si me explico.

Y por otro lado, QBO tampoco tiene conciencia de que el objeto “yo mismo” es “él mismo”. Es simplemente algo que tiene en su base de datos. ¿No os parece?

Visto en The Corpora

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El test del espejo fue desarrollado por Gordon Gallup en 1970. Con esta prueba se mide con seguridad si un animal se está reconociendo en un espejo o no.

Consiste en hacer una marca al animal sin que este se de cuenta. Tras esto se observan las reacciones que tiene frente al espejo. Si se ha reconocido, al ver la marca en el espejo se sorprenderá y hará cosas como mirarse en su propio cuerpo para buscarla o incluso tocarla. Todo ello sin tocar el espejo. Se supone entonces que el animal se ha dado cuenta de que el del espejo es él mismo.

Pues la prueba es sorprendente ya que solo 5 especies se ha demostrado que son capaces de reconcerse: delfines, elefantes asiáticos, orangutanes, chimpacés y el ser humano.

Curioso, ¿verdad?. Nuestros amigos los perros y los gatos no están incluidos.

Sin embargo, a partir de ahora vamos a tener que añadir una nueva “especie” a este selecto grupo.

QBO se mira en el espejo

Como ya habréis averiguado por el título se trata de el robot. Al menos un modelo de robot en concreto ya sabe hacerlo. Español, para más señas.

Se trata de QBO. Un robot de código abierto del que ya hemos hablado en alguna ocasión.

En realidad la respuesta tiene truco. Como ya imaginaréis todos los que os gusta un poco este mundillo se trata de software de reconocimiento de objetos. Teoría de autómatas y esas cosas que se suelen estudiar en asignaturas como inteligencia artificial.

QBO mira el espejo y ve un objeto. La primera vez no lo reconoce. El ingeniero le expica que es él mismo. Entonces almacena la asociación en su base de datos y ya está. La próxima vez que vea esa imagen sabrá que es el objeto QBO, que es igual al objeto “yo mismo”.

Pero ¿significa eso que QBO tiene conciencia real de que ese del espejo es él?. ¿Sabe la diferencia entre el objeto QBO y su propia existencia?

Ved el vídeo:

Por cierto, Francisco Paz nos dice que muy pronto veremos un vídeo donde QBO ve a otro QBO. Si no hay problemas con la simetría de las imágenes en un espejo, apuesto a que QBO dice que el otro es él.

Visto en The Corpora

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Aunque Boston Dynamics es más conocida por su robot cuadrúpedo BigDog lo cierto es que este humanoide al que llaman Petman es tan espectacular como el robot de carga.

Al igual que BigDog se trata también de un robot diseñado para ayudar en tareas relacionadas con el ejercito. Si el primero se dedicaba ayudar con el transporte de la carga que los soldados mueven a pié en sus desplazamientos, Petman es utilizado para testear la ropa especial que luego utilizará el personal militar de Estados Unidos.

Y para ello necesita imitar con la mayor precisión posible los movimientos de los soldados. Y eso incluye andar balanceando el cuerpo, hacer gimnasia incluyendo flexiones, poner una rodilla en el suelo, etc.

Petman haciendo flexiones

Y no solo eso. Para estar seguro de que la ropa que van a probar soporta las mismas condiciones, Petman también suda y aumenta su temperatura corporal. Seguramente hasta huele mal después de hacer ejercicio.

Vamos que le pones el traje y un casco de esos con visera negra de forma que no se le vea la cara y casi seguro que pasa desapercibido entre el resto de soldados.

Porque vais a ver que los movimientos son muy reales. Y eso unido a que tanto en altura como en masa corporal se están cumpliendo los estándares humanos hace que Petman pueda ser llamado a filas en cualquier momento.

Ah, y dentro de poco va a tener también cabeza. Ya lo veremos por aquí.

Visto en Boston Dynamics a través de Node

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En marzo de 2010 os decía que Honda parecía haberse echado atrás en sus intenciones de renovar a Asimo. Sin embargo ahora, casi dos años después, nos encontramos de nuevo con una versión renovada del robot humanoide más famoso del mundo.

Y según nos dicen desde Honda, según investigaciones internas, parece que su tecnología de control autónomo del comportamiento es una novedad mundial. Se trata del primer robot humanoide que puede moverse de forma autónoma entre objetos y personas sin necesidad de control externo.

Pronto podría llegar el momento de trabajar junto a él en una oficina o encontrárnoslo en el parque jugando al fútbol con los niños.

¿Que no te lo crees? No dejes de ver los vídeos de hoy.

Asimo en la Oficina

Son once los años que Asimo lleva entre nosotros. Vimos el año pasado el vídeo conmemorativo del décimo aniversario. Y a la mayoría de los que nos gusta este mundo siempre nos ha parecido que era el humanoide con más futuro. De hecho parecía que ya era el futuro. Sin embargo nunca acabamos de ver como da el salto a la vida real. Lejos de escenarios y exhibiciones varias.

No se si esta será la versión definitiva que de el salto a la comercialización y uso masivo. Pero parece que Honda se ha puesto las pilas en este tema definitivamente.

Ha creado la división “Honda Robotics” para desarrollar definitivamente todo lo relacionado con la robótica, y más concretamente con los robots humanoides. Además mientras investiga y desarrolla todo esto también va a dedicar esfuerzos a la búsqueda de aplicaciones prácticas de la robótica.

Esperemos que sea la definitiva.

Centrándonos en Asimo, Honda ha identificado tres factores cruciales para que nuestro amigo fuera capaz de ser autónomo:

1- Capacidad de equilibrio.
2. Capacidad de reconocimiento de su entorno, movimientos a su alrededor, etc.
3. Capacidad de predecir a partir de la información recopilada.

Honda entendía que cumpliendo estos tres puntos Asimo podría moverse en un entorno cambiante de la misma forma como lo hace un humano.

Y parece que lo ha conseguido porque como veréis en los siguientes vídeos, los tres factores los ha conseguido superar y como consecuencia tenemos la posibilidad de que Asimo ande e incluso corra entre nosotros.

Visto en Honda.

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