Robotic-Lab.COM http://www.robotic-lab.com/blog Blog y Comunidad sobre Robótica & Electrónica. Tue, 02 Feb 2010 21:50:39 +0000 http://wordpress.org/?v=2.9.1 en hourly 1 Cosmobot 2010, el 13 y 14 de Marzo. http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/e3u1uxwdvew/ http://www.robotic-lab.com/blog/2010/02/02/cosmobot-2010-el-13-y-14-de-marzo/#comments Tue, 02 Feb 2010 21:50:39 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=1059

Un año más se celebra el Cosmobot. Una competición de robótica que se celebrará el 13 y el 14 de marzo de este mismo año 2010, con pruebas de sumo y velocistas respectivamente. La novedad de este año es que hay premios que van desde los 1500 euros para el primer clasificado hasta los 300 para el octavo clasificado. Si quieres apuntarte aún estás a tiempo puesto que el plazo de inscripción termina el 15 de febrero. Se celebrará como otros años en el edificio CosmoCaixa de Alcobendas (Madrid), la entrada es libre.

Más información en la web oficial.

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El bebé-robot Yotaro está formado por varios dispositivos conectados a un PC,  puede reír, llorar, agitar sus extremidades, estornudar… Simula incluso estados febriles y resfriados.

Pinche aquí para ver el vídeo

Via | La Razon

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Como ya sabéis recientemente se inauguró una estatua gigante de Gundam en Japón, con una altura de 18 metros, ahora Korea del Sur quiere sumarse a la idea y realizar una estatua gigante del robot Taekwon V (muy similar al famoso Mazinger Z), tendrá una altura de 110 metros y estará ubicado en la ciudad de la robótica que están construyendo, llamada “Robot Land“, esta ciudad tiene un presupuesto de más de 500 millones de Euros y se prevee que esté finalizada en el año 2013, será el primer parque robótico del mundo, donde se realizarán competiciones de robótica, se presentarán las últimas novedades, etc… se prevee realizar un segundo parque en la parte Sur del país, y en total ofrecer 18.000 puestos de trabajo.

robot_land_korea

Via | Geekologie

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Se ha creado una página dentro de Facebook sobre nuestra comunidad Robotic-Lab!

Os animo a todos a que os apuntéis como “Admiradores”, puede ser un buen lugar de encuentro para todos los amantes de la Robótica y la Electrónica!!

Podéis acceder desde el siguiente link:

http://www.facebook.com/pages/Robotic-Lab/193871210741

Podéis participar compartiendo direcciones de webs sobre robótica, tutoriales, links a noticias interesantes, videos e imágenes de la red, etc… incluso información sobre eventos que se vayan a celebrar próximamente! :)

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Pinche aquí para ver el vídeo

Además de puntería, tiene gran capacidad de movimientos:

Pinche aquí para ver el vídeo

Via | NoPuedoCreer

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En el siguiente video lo podéis comprobar:

Pinche aquí para ver el vídeo

Via | Plasticpals

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ROPID atiende además a órdenes dadas por voz, a continuación un vídeo demostrando sus habilidades:

Pinche aquí para ver el vídeo

Más información en la web oficial.

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Este robot nació de la idea de armar un robot hexápodo sencillo tanto a nivel de inteligencia y mecánico.La electrónica es de bajo nivel,con esto quiero decir que no utiliza ningún tipo de microcontrolador para definir su comportamiento,si no mas bien componentes discretos y algún c.i.La mecánica de las patas es un kit de Parallax (Crawler Kit) que se acopla al Boe-Bot,el cuerpo es de cosecha propia.Para mover las patas utiliza dos servos Futaba trucados.

Vamos a analizar con mas detalle las partes del robot.

Sensores

Los sensores están dispuestos al frente y su misión es detectar los obstáculos,hay dos, uno direccionado a la izquierda y el otro a la derecha.Se basa en el dispositivo SHARP IS471f.El sensor incorpora un modulador/demodulador integrado y a través de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo,modulando la señal que este emitirá y luego es captado por el IS471F donde hay el receptor.

Patillaje del sensor y esquema eléctrico.


(Pinchar para ampliar)

Patilla 1=Positivo de la fuente 5Vcc
Patilla 2=Salida (1 lógico en reposo y un 0 lógico cuando detecta un objeto)
Patilla 3=Negativo
Patilla 4=En esta patilla se conecta el diodoIR Led con su resistencia limitadora.La distancia de detección depende de esta resistencia,a mayor resistencia menos corriente circula por el diodo y menor sera la distancia de detección.En cambio si añadimos una resistencia pequeña la corriente aumenta y con ello la distancia de detección,yo he probado con una resistencia de 220 óhmicos y funciona sin problema.
Si os fijáis en el esquema ,en la salida (Patilla 2) del sensor ,le he añadido un transistor (NPN) en configuración emisor común.La misión del transistor es invertir la señal procedente de la patilla 2,cuando la base del transistor recibe un 1 lógico, entre el colector y masa el nivel es 0 y viceversa,el transistor trabaja en corte y saturación.

Puente en H

Para gestionar el sentido de giro de los motores,he dispuesto un puente en H con transistores BJT.Recordemos que en un motor DC para cambiar el sentido de giro,solo hay que cambiar la polaridad en sus terminales,la función del puente en H es esta.No voy a entrar en detalle del principio defuncionamiento del circuito para no extenderme demasiado,solo os dejo el esquema eléctrico.


(Pinchar para ampliar)

Multivibrador astable

Si os fijáis en las fotos o en elvideo,encima del los sensores hay un par de LED’S parpadeando,su función es puramente estético y están controlados por un circuito multivibrador astable.
Un multivibrador astable es un circuito que no tiene dos estados estables,sino dos estados quasi -estables entre los que conmuta,permaneciendo en cada uno de ellos un tiempo determinado.Este tiempo depende de la carga y descarga de condensadores,variando su capacidad obtendremos diferentes frecuencias.

Hay varias formar de implementar este circuito,yo he utilizado transistores BJT.

Aquí dejo el esquema.


(Pinchar para ampliar)

Los servos se alimentan con cuatro pilas del tipo AA-R6, y los sensores y el astable con otras cuatro pilas del mismo tipo.

Aquí el video del bicho en acción!!

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Via | Engadget

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Pinche aquí para ver el vídeo

VIA| Engadget

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2009/09/29/murata-seiko/feed/ 0 http://www.robotic-lab.com/blog/2009/09/29/murata-seiko/ Robots que resuelven Sudokus y Rubiks http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/CkP8eeOnvjY/ http://www.robotic-lab.com/blog/2009/08/29/robot-resuelve-sudokus-y-cubo-de-rubik-lego-mindstorms/#comments Sat, 29 Aug 2009 18:27:47 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=994 Curioso este robot creado con el famoso Lego Mindstorms, resuelve cualquier sudoku, para ello previamente analiza el tamaño de la cuadricula y luego casilla a casilla mira que números tiene, una vez tiene una imagen virtual del sudoku lo resuelve virtualmente, para a continuación escribir con un boligrafo cada número que corresponde a cada casilla.

Pinche aquí para ver el vídeo

Es muy rápido resolviendo, pero para ello primero tiene que analizar toda la cuadricula y eso si le lleva mucho tiempo, aunque no por ello deja de ser impresionante!

El mismo autor también ha creado otro robot que resuelve el cubo de rubik en 6 minutos!

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Más info en la web oficial: TiltedTwister

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Castrol ha creado un robot capaz de poner a pleno rendimiento cualquier moto y tenerla a prueba durante horas y horas sin cansarse, él mismo aprende automáticamente como y cuando cambiar de marcha para obtener el mayor rendimiento de la moto, aunque siempre sobre unos rodillos, sin desplazarse por ningún circuito o similar, la moto realmente no se mueve del sitio.

Pinche aquí para ver el vídeo

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Bueno,lo prometido es deuda,por fin ya tengo el proyecto terminado y mas o menos funcionando.En las fotos se puede observar el resultado final,he intentado darle un aspecto los mas realista posible.

 

CIMG1030

CIMG1028

En el vídeo se puede ver una secuencia de movimientos.

 

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Han tardado 2 meses en realizarlo, pero el resultado vale la pena:

200906_gundam_lit4Video de día:

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Más fotos aquí.
Via | Danny Choo

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Ya tengo ensamblado una parte de la cabeza correspondiente a los ojos, cejas, párpado y orejas. Para cada uno de los elementos mencionados, he utilizado un solo actuador en cada uno de ellos, con ello consigo menos consumo y una mecánica y programación más simple.

He aquí algunas fotos donde se puede observar diferentes expresiones faciales.

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Proyecto facebot (actualización)

Bueno parece que el proyecto ya va tomando forma,de momento  tengo ensamblado parte del rostro.He intentado de utilizar el mínimo de actuadores,en concreto por ahora son nueve,los labios superior e inferior utilizan cuatro,la mandíbula uno y el resto repartidos ente las cejas,ojos,párpados  y orejas.

Aquí unas fotos para  apreciar el resultado.

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Un vídeo

Pinche aquí para ver el vídeo

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El proyecto facebot nace de la idea de crear un rostro robótico de apariencia humana con el objetivo de poder simular expresiones faciales como enfado,sorpresa, miedo y tristeza entre otros. No es una tarea fácil teniendo en cuenta la complejidad de la parte mecánica y la programación de los movimientos.

Por ahora solo tengo armada la mecánica de los ojos,he aquí algunas fotos de la mecánica.

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El material utilizado para la estructura es aluminio de un espesor de 1mm, ligero y muy cómodo de trabajar, los actuadores  son servomotores. La parte electrónica aun no la tengo muy clara, pero seguramente me decantare por los módulos BasicStamp 2, también quiero añadirle voz para que tenga mas realismo.

Conforme vaya avanzando lo iré publicando.

Un video

Pinche aquí para ver el vídeo

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Pinche aquí para ver el vídeo

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Via | Engadget

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Pinche aquí para ver el vídeo

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Pinche aquí para ver el vídeo

Está escaneando una ranita de lego, para ello utiliza una aguja que va “palpando” la forma del objeto.

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Investigadores de la Universidad de Texas han desarrollado un nuevo material compuesto por cintas entrelazadas de nanotubos que pueden llegar a expandirse hasta un 200% cuando se les aplica una carga eléctrica y volver a su posición original en milisegundos cuando dejan de recibir electricidad.

Este nuevo material es “más resistente que el acero y el diamante” y soporta inalterable unas temperaturas extremas de -196ºC y +1539ºC .

Esto permitiría crear músculos artificiales aún más fuertes y resistentes, lo que permitiría a los robots actuar en los entornos con temperaturas más extremas.

Via | Engadget

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Científicos de la Universidad de California han implantado un chip en el sistema nervioso de un Escarabajo Volador Gigante, gracias a este chip pueden controlar el vuelo del escarabajo desde un ordenador, las ordenes son tipo “stop”, “start”, y girar a la izquierda o derecha.

Pueden ver una demostración aquí.

Via | Hack a Day

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La empresa japonesa Takara Tomy ha creado el robot bipedo más pequeño del mundo, capaz de evitar obstaculos y de controlarlo mediante control remoto, saldrá a la venta en Japón a finales del próximo mes de Febrero por unos 40 Euros.

Tiene un tamaño de solo 3,4cm de altura, mueve sus patas mediante un sistema electromagnético e incorpora un altavoz que emite sonidos.

Estará disponible en 4 modelos distintos, desde lo más retro a lo más futurista.

Via | Robotic-Lab English

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/28/el-bipedo-mas-pequeno-del-mundo-robo-q/feed/ 4 http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/28/el-bipedo-mas-pequeno-del-mundo-robo-q/ TOFU, el robot con ojos OLED. http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/2976nK5_TvE/ http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/16/tofu-el-robot-con-ojos-oled/#comments Sat, 17 Jan 2009 01:06:54 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=888 Dicen que los ojos son el espejo del alma, lo que está claro es que con ellos se pueden mostrar emociones, o así lo piensan la gente de MIT Media Lab, que han creado este curioso robot con 2 pantallas OLED en sus ojos, mirad el video:

Pinche aquí para ver el vídeo

Más info aquí.

Via | Robotic-Lab English

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/16/tofu-el-robot-con-ojos-oled/feed/ 0 http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/16/tofu-el-robot-con-ojos-oled/ Kintore-Z Un robot que hace flexiones y se rompe… http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/2PboZRuJWtM/ http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/16/kintore-z-un-robot-que-hace-flexiones-y-se-rompe/#comments Sat, 17 Jan 2009 01:02:39 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=885 Curioso y raro robot… como no, proviene de Japón, y es curioso a la vez de rarísimo… opinen ustedes mismos:

Pinche aquí para ver el vídeo

Via | Robotic-Lab English

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/16/kintore-z-un-robot-que-hace-flexiones-y-se-rompe/feed/ 0 http://www.robotic-lab.com/blog/2009/01/16/kintore-z-un-robot-que-hace-flexiones-y-se-rompe/ Convierte tus latas de refrescos en robots http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/MxdrLfGe2BI/ http://www.robotic-lab.com/blog/2008/12/29/convierte-tus-latas-de-refrescos-en-robots/#comments Mon, 29 Dec 2008 16:12:02 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=882 Con el Tin Can Robot Kit podrás reutilizar tus latas de refrescos y darles otro aire diferente, transformándolas en pequeños robots.

El kit cuesta 10 euros, así que para entretenerse un rato y hacer unas bonitas mascotas no está nada mal.

VIA | Nopuedocreer

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En el primer intento falló casi al final, pero en el segundo logró atravesar todo el laberinto en solo 7 segundos, realmente increíble!

Via | Robots-Dreams

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2008/12/05/competicion-micromousse-en-japon/feed/ 4 http://www.robotic-lab.com/blog/2008/12/05/competicion-micromousse-en-japon/ Cafero, robot que te sirve el café. http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/Q7M6I59u5Bg/ http://www.robotic-lab.com/blog/2008/10/22/cafero-robot-que-te-sirve-el-cafe/#comments Thu, 23 Oct 2008 00:42:37 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=877 ¿Os acordaís de Robocco, el Robot Cervezero? Ahora han sacado Cafero, el “robot cafetero”, ya que está echo para servir café, ha sido mostrado recientemente en el Robot World 2008 (en Seoul).


A simple vista parece ser una cafetera móvil con una pantalla táctil donde puede elegir el tipo de café, el cual lo prepara, lo sirve en un vaso y lo da.

Más información aquí.

Via | Robotic-Lab English Blog.

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2008/10/22/cafero-robot-que-te-sirve-el-cafe/feed/ 1 http://www.robotic-lab.com/blog/2008/10/22/cafero-robot-que-te-sirve-el-cafe/ Macetero Robótico http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/tWEI-owRsOE/ http://www.robotic-lab.com/blog/2008/10/22/macetero-robotico/#comments Thu, 23 Oct 2008 00:35:33 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=875 Gracias a este curioso macetero robótico con patas, la planta que esté sobre él siempre tendrá sol, ya que el macetero realmente es una plataforma móvil que sigue la luz, se mueve gracias a 4 patas articuladas, y toda la estructura está echa en madera, por lo que no “desentona” con el mobiliario del salón o lugar donde se coloque.

Más información aquí.

Via | Robotic-Lab English Blog.

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2008/10/22/macetero-robotico/feed/ 0 http://www.robotic-lab.com/blog/2008/10/22/macetero-robotico/ Robots con placas VIA Pico-ITX http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/eFmJJxtQsJ8/ http://www.robotic-lab.com/blog/2008/08/24/robots-con-placas-via-pico-itx/#comments Sun, 24 Aug 2008 22:41:50 +0000 KAYK http://www.robotic-lab.com/blog/?p=872

Despues de que VIA decidiese dejar de fabricas placas base para terceros (Intel o AMD), ahora se dedica al 100% a sus placas y procesadores propios.

Prueba de ello son las nuevas placas Pico-ITX, dirigidas a la robótica, en el SIRT (Show Internacional de Robótica de Taipei), presentó varios robot’s usando su nueva placa VIA EPIA P700 junto al chipset VX800.

Estas placasbase miden tan solo 10×7,5cm. disponen de Entradas/Salida de Audio, Conexión VGA, Puerto LAN, 4 Puertos USB, 1 IDE para HDD’s de 2,5″ y 1 slot DDR2 533 SODIMM que soporta modulos de RAM de hasta 1GB. El procesador es un VIA a 1Ghz.

Video:

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Web Oficial: Via – Fuente: Robotic-Lab English Blog

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Ya hemos visto varias veces como un ordenador ha podido ganar a un profesional jugando al Ajedrez. Pero al juego chino llamado Go no, ya que es un juego de estrategia muy complejo con más de 4 mil años de historia.

El pasado día 7 de agosto, un ordenador con 800 procesadores @ 4.7GHz (15 Teraflops) y el software MoGo ganó a Myungwan Kim, un jugador Chino de Go profesional, en un tablero de 19×19.

El Go es un juego complicado para la Inteligencia Artificial por los siguientes motivos:

  • La cantidad de posibles combinaciones (el tablero es de 19×19) son mucho más amplias que las que se pueden realizar en un tablero de ajedrez.
  • Los movimientos de las piezas son ilimitados en comparación al ajedrez donde el movimiento de cada pieza está determinado por las reglas del juego.
  • En el Go se añaden movimientos a medida que el juego avanza. En el ajedrez pasa exactamente lo contrario, ya que las piezas se van eliminando, y las posibilidades reduciendo.

Esto marca un hito en lo que a la Inteligencia Artificial se refiere.

Via | ALT1040

]]> http://www.robotic-lab.com/blog/2008/08/11/mogo-un-iabot-gana-a-un-profesional-de-go/feed/ 2 http://www.robotic-lab.com/blog/2008/08/11/mogo-un-iabot-gana-a-un-profesional-de-go/ Locomoción mediante patas: hexápodos http://feedproxy.google.com/~r/RoboticsES/~3/vxONoFWpHgo/ http://www.robotic-lab.com/blog/2008/08/01/locomocion-mediante-patas-hexapodos/#comments Fri, 01 Aug 2008 18:33:20 +0000 Aprendiendo http://www.robotic-lab.com/blog/?p=869 Uno de los medios más habituales de locomoción terrestre en la naturaleza es mediante patas, bípedos, cuadrúpedos, hexápodos, octópodos,… así hasta insectos con muchísimas patas como los ciempiés y milpiés.

Especialmente complicado es el movimiento de los bípedos, que requiere una secuencia continua de pérdida y recuperación del equilibro. No nos es fácil reproducir esa forma de desplazamiento, de ahí que la mayoría de los vehículos terrestres creados por el ser humano se desplacen mediante ruedas.

Los hexápodos es una de las formas más fácil de reproducir, ya que al disponer de seis patas se pueden crear dos grupos de tres patas, manteniendo siempre uno de ellos en posición estable (tres puntos definen un plano) mientras desplazamos el otro grupo a la siguiente posición. Ésta es la combinación más sencilla, llamada “trípode”, aunque existen otras dos, la “ola” y la “ondulación”. Más información, aunque en inglés, aquí y aquí

Veamos un par de ejemplos:

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Para conseguir ejecutar la secuencia de movimientos hay dos formas muy habituales:

- Tener calculada la posición a la que ha de ir cada uno de los servomotores

- Calcular la posición de destino para cada servomotor

La primera es mucho más sencilla pero menos flexible, es la que utilizan los dos robots de los videos anteriores.

En la segunda forma se han de realizar unos cálculos un tanto complejos. Kåre Halvorsen (alias Zenta) es un señor noruego muy simpático (podéis comprobarlo en los foros) que se ha currado un brillante proyecto con excel con el que consigue resultados tan espectaculares como éste:

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Y diseñado unas piezas tan elegantes como éstas (aquí adaptadas para los servos AX12+ por evilmachina):

Para saber un poco más de los cálculos aquí tenéis un interesante enlace sobre inverse kinematics

Aunque el maestro moviendo hexápodos es Matt Denton

Ved el siguiente vídeo si lo dudáis ;)

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Este anuncio de televisión con una duración de 15 segundos, es protagonizado por el robot humanoide con aspecto femenino el “Actroid DER-2” del cual os hablamos hace tiempo.

Vendrán más anuncios después de este? lo próximo será robots presentando programas de televisión? el tiempo? las noticias?

Via | Gizmondo

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El RC-1 (Robot cuadrúpedo), es uno de los proyectos que estoy realizando actualmente. Esta basado en el sistema modular de lynxmotion, el material empleado es aluminio de un espesor de 1,5mm. Es un robot 100×100 artesanal, ya que todas sus piezas estan cortadas a mano.

Para su locomoción, consta de cuatro patas compuestas por tres servos cada una. La electrónica que gestiona el robot es un BS2 de Parallax, junto con una controladora de servos. Por ahora, solo tengo armada la estructura, me falta montar la electrónica y programarlo. Ya iré informado de los avances del proyecto en próximas publicaciones.

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Tenéis el tutorial paso a paso aquí! Y aquí el post del foro de robótica de donde proviene el tutorial.

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Hola, gracias al compañero a_Bug, tenemos un nuevo tutorial!

Se trata de un pequeño robot BEAM seguidor de luz, que tan solo cuesta unos 6-8 Euros y es muy sencillo de hacer!

Tenéis el tutorial paso a paso aquí!

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Wowwee comercializará su nuevo robot femenino con el nombre de “FemiSapien” en color rojo/blanco, pulsa aquí para ver un vídeo.

Sega lo va a comercializar en Japón con el nombre de “EMA” en color morado/blanco, pulsa aquí para ver un vídeo.

Ambos robots son el mismo, similar al conocido RoboSapien pero en versión femenina… Sega lo anuncia en Japón como una “novia” para los solteros, ya que si le pides que te bese, te da un beso.

Mide 38cm de altura, es programable, tiene sensores infrarojos, y es capaz de caminar y bailar.

Saldrá a la venta por unos $175.

Más info, fotos y videos aquí.

Via | ElUniverso

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Mide 1,47 metros, pesa 60 Kg, puede cargar 12 Kg de peso en sus brazos y caminar a una velocidad de 1,5 kilómetros por hora. Además, funciona libremente hasta 120 minutos antes de necesitar una recarga de sus baterías.

En realidad, se trata de la evolución del primer modelo desarrollado por Pal Tehcnology, el Reem-A. Este prototipo había sido diseñado para jugar ajedrez y como una plataforma base para futuros emprendimientos.

En la siguiente imagen pueden ver los dos Reem’s:

Reem-A y Reem-B

Aquí una comparativa de ambos robots, y aquí un video del Reem-B en funcionamiento.

Via | CanalAr.

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Pues bien, además de videojuegos para todas las plataformas, también saldrá a la venta el nuevo robot de WowWee llamado “Ultimate Wall-E” (video aquí), con 10 servo-motores que le proporcionan movilidad, se prevee que salga a la venta por 99$.

Pero lo que es realmente interesante es lo que tenéis en este enlace, una versión casera del Wall-E paso a paso, y a continuación un video:

Pinche aquí para ver el vídeo

PD: Este Wall-E “gigante” también está muy bien (click para verlo).

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Pinche aquí para ver el vídeo

Pero lo que es realmente impresionante es el brazo robot que ha desarollado Dean Kamen y su equipo, un brazo robótico con 18 grados de libertad y una sensibilidad que le permite agarrar objetos delicados sin romperlos, vean el siguiente video:

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Como se puede apreciar en el video,su mejor virtud no es la rapidez,si no mas bien todo lo contrario,aun asi tiene un buen caminar.Toda una delicia para los amantes de los robots bípedos…

Pinche aquí para ver el vídeo

 

 

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