ROBOELECTRO: Robótica, electrónica e informática

Vídeos del concurso de microbótica universidad de Deusto

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 01 Jul 2009 16:48:00 +0000

Aquí os dejo los enlaces para los vídeos del concurso:

Espero que os gusten

Robot controlado por neuronas de rata

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 01 Jul 2009 16:26:00 +0000

En el Reino Unido, en la Universidad de Reading, han conseguido llevar a cabo un experimento que puede suponer una auténtica revolución en el mundo de la robótica y la biotecnología a medio plazo. Su proyecto consiste en emplear neuronas de rata para controlar un robot, es decir, serían el equivalente a los actuales microcontroladores o microchips. Este robot es capaz de detectar paredes y de evitar objetos.

Muestra del robot en el Science Museum de Londres

Todo el robot es electrónico (como los que se emplean habitualmente) a excepción de procesador, que se sustituiría por las mencionadas neuronas. Lo curioso del asunto es la comunicación entre un sistema electrónico y otro biológico. Es ahí donde radica lo más interesante de este trabajo. Si conseguimos un canal de comunicación entre estos dispositivos y llegamos a comprender mejor el cerebro humano hasta el punto de saber hacerlo interactuar con dispositivos electrónicos, seremos capaces de manipular y controlar máquinas con nuestro propio cerebro, sin necesidad de intermediarios.

Las neuronas son alimentadas y conservadas para evitar que mueran y "aprenden". Éstas no vienen programadas para cumplir este cometido, pero a base de repeticiones, se puede conseguir modular su respuesta para que sea la deseada. De momento han conseguido que evite objetos, pero eso es obviamente algo irrisorio comparado con las posibilidades que pueden llegar a desarrollarse.

La tecnología y la biología cada vez están más unidas y se está abriendo un campo de investigación muy importante. Antes o después seremos capaces de conseguir controlar aparatos electrónicos con nuestro propio cerebro siendo capaces de implantarnos dispositivos de todo tipo para mejorar nuestras aptitudes y rendimiento. Queda por resolver, sin embargo, la cuestión ética de si realmente nos conviene manipularnos a nosotros mismos.

Puede resultar un poco fantasioso especular que podamos apagar la tele sólo con pensarlo o llamar a alguien tan sólo conectándonos a un dispositivo que sea capaz de realizar estas tareas. Pero tampoco parecía realista cuando se descubrió el ADN que se pudiese llegar a manipular e incluso a clonar y en ello estamos. El tiempo dirá pero este campo de la ciencia se antoja prometedor.

VIII Campeonato de Euskadi de Microbots, Concurso de la universidad de Deusto

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 15 Apr 2009 14:27:00 +0000

El 1 de Abril tuvo lugar el 8º Concurso de Microbótica de Euskadi, celebrado en la Universidad de Deusto y patrocinado por la propia universidad, MSE Bilbao y DENA.

Las pruebas eran muy similares a las del año pasado. Rastreadores, mini-sumo, sumo y bailarines. Esta última fue distinta y en rastreadores había ciertas características diferenciadoras respecto al año pasado. Decir que, entre todas las pruebas, había casi unos 40 participantes, aunque varios de ellos se quedaron en las clasificatorias anteriores al concurso, donde se debía demostrar que el robot funcionaba y quizá realizar alguna eliminatoria. En principio participaban estudiantes de la Universidad de Deusto (la gran mayoría), de la UPV, de la Universidad de Navarra, del Colegio Vizcaya, del Colegio Urdaneta (que al final no pudieron presentarse), de un centro de Formación Profesional de Erandio y de la Universidad …moldova. Los premios eran de 250, 150 y 100 € para el 1º, 2º y 3º de cada categoría respectivamente. Además había un premio al mejor robot no universitario de 300 €. Este año ha habido mayor nivel que otros años y hemos podido asistir a grandes combates y pruebas, emocionantes hasta el final.

Auditorio de la Universidad de Deusto

En rastreadores se debía seguir una línea, y cada cierto tiempo, había una desviación. Antes de dicha desviación había una marca que te indicaba cual de los caminos era el más corto, pero se podía llegar al final por cualquiera de ellos. En esta prueba se tornó determinante la fiabilidad, ya que había algunos robots que eran veloces pero que se atascaban en las curvas cerradas y llegaban incluso a darse media vuelta. Estuvo bastante igualada, con algunas sorpresas respecto a los supuestos favoritos. Los ganadores fueron:

1º: Fireblade--> Ignacio Ortiz Sanz (Universidad de Deusto)

2º: The finder --> Aitor Sotos (Universidad de Deusto)

3º: Goear.com --> Mikel Garcés Etxebarria (Erandio IEFPS)

Pista y competición de rastreadores

En minisumo, la mayoría de los participantes competían con sumo-bots, los robots que comercializa Parallax para esta prueba. El ganador, de la universidad de Deusto, demostró que una buena tracción y sistema motriz priman frente al resto. En esta prueba participó un robot del Colegio Vizcaya, Pandabot, pero no hubo suerte y no pudo entrar entre los 3 primeros. Al final se realizó un combate de todos contra todos, que volvió a ganar Lian-bot. Sin embargo, la mayoría de los robots eran muy similares en prestaciones.Los ganadores fueron:

1º: Lianbot --> Cristian Pérez Rodríguez (Universidad de Deusto)

2º: UPNAbot --> Alfredo Pina, Gloria Martínez, Patxi Oliva (Universidad Pública de Navarra)

3º: Rest in piezes --> Asel Villanueva Merino, Jonatan Medina Cano (Universidad de Deusto)

Pista de minisumo

La prueba de sumo fue una de las que a priori, parecía más disputada y emocionante. Puede que parezca parcial, pero todo el mundo reconoce que los 3 bots de sumo eran imponentes en apariencia. Desde luego, fue de lo más interesante del concurso. Un triangular entre los 3 participantes: Stealthbot-zwei, Bull II y TCM04.

Stealthbot-zwei

Stealthbot-zwei sufrió un problema tras el primer combate del que resultó dañado parcialmente y eso le impidió competir según sus posibilidades en su 2º combate contra TCM. Sin duda el robot Bull II fue claramente superior y mereció ganar en todo momento, llegando incluso a expulsar del ring a ambos contrincantes a la vez en la última prueba no puntuable de todos contra todos. Con unas baterías de moto, 4 potentes motores y una chapa para levantar el contrario consiguió alzarse campeón. He de decir que el nivel de sumo fue de los más altos que recuerdo en mucho tiempo en este concurso y probablemente fue la prueba más disputada y emocionante, con robots de mucho nivel y trabajo. Ganadores:

1º: Bull II --> Nabil Zeitun Eguino (Universidad de Deusto)

2º: TCM#04 --> Benito jorge Bastida Pérez, Imanol Eizaguirre García (Universidad de Deusto)

3º: Stealthbot-zwei (Sergio Porres, Colegio Vizcaya)

Bull II

Para ver más acerca de la participación de Stealthbot-zwei en el concurso de microbots, pincha aquí.

En la categoría de robots bailarines, estos debían bailar al son de la música, iniciando primero uno el baile, luego otro y luego otro, coordinándose entre sí independientemente de cuando habían sido puestos en funcionamiento. El robot por excelencia que se uso fue el Moway, que dispone de la capacidad para comunicarse con otros robots. Aquí hubo 4 participantes que bailaron al son de canciones distintas, tales como “Aserejé”, la banda sonora de “La guerra de las galaxias” o el “Chiki-chiki”.

Los ganadores fueron:

1º: The K3tchup

2º: Gonospa

3º: The Dancing Bots

El premio al mejor robot no universitario se decidió entre Stealthbot-zwei y Goear.com, el primero del Colegio Vizcaya y el segundo del IEFPS de Erandio. Al estar igualados en cuanto a posición, se quiso conocer la opinión del público y como no fue concluyente, fueron los jueces quienes finalmente determinaron que el ganador sería Goear.com, en detrimento de la hegemonía que tenía el Colegio Vizcaya sobre este premio. Enhorabuena para él, pero el año que viene llevaremos bots aún mejores (ha servido para fomentar la competencia, desde luego).

Alumnos del Colegio Vizcaya

Se ha notado el taller de robótica que ha organizado la universidad de Deusto, así como una mayor implicación y trabajo por parte de los estudiantes que han tomado parte. Ha habido más centros no universitarios participantes, lo que fomenta la competencia y que tratemos de mejorar más cada año, un número mayor de universitarios que otros años y muchas ganas para tener todo listo por parte de la organización. Un año más se celebra el concurso y una vez más, del todo satisfactorio. Esperemos que los problemas de fechas que hubo y la indecisión sobre si al final iba a tener lugar o no el concurso queden solventados dado el éxito que supone para todos. Nosotros desde el Colegio Vizcaya no hemos tenido pocos problemas precisamente, apurando al límite el plazo para construir y programar nuestras máquinas, sobre todo ahora, en la era post-Iker, al que estamos agradecidos por iniciarnos en este mundillo y enseñarnos desde el principio. Esperando impacientes al año que viene…

Montaje de Stealthbot-zwei

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 15 Apr 2009 13:29:00 +0000

Durante el montaje del robot, fui sacando fotos para que se viese el proceso de montaje y como se iba haciendo cada vez más grande hasta estar completado. Así mismo, se aprecian muchos de los materiales empleados en su montaje, con el consiguiente desorden que supuso para mi habitación… Aquí no mencionaré las mejoras implementadas respecto al del año pasado (aquí), ni como construí el del año pasado (aquí).

Lo primero que hice fue conectar todos los motores con la controladora de motores, situada en el primer nivel del robot. Esta controladora sirve para controlar 2 motores, pero como los dos de cada lado giran en el mismo sentido siempre, es suficiente. A esta controladora habrá que conectar la alimentación suplementaria para los motores.

Esto es una tarea que la mayoría de los aficionados a la electrónica tienen que sufrir habitualmente: soldar. Para ello necesitamos un soldador y estaño, que fundiremos para aplicarlo sobre las uniones que vayamos a realizar. Sería conveniente tener algún conocimiento previo antes de empezar, para no aprender como hice yo, a base de meter la pata y de alguna que otra quemadura…

Aquí se aprecia el caos que se creó en mi habitación cuando estuve en proceso de construcción del robot. Se pueden ver la gran cantidad de piezas que conforman el bot, no sólo eléctricas sino también mecánicas.

El robot va avanzando y cada vez se acerca más a su etapa final. Ya está en el segundo nivel, con varios sensores incorporados y una marabunta de cables (alimentación, sensores, controladora…) difícil de ordenar y comprender. Después de esto hay que colocar el microcontrolador, donde irán conectados la mayoría de ellos.

El año pasado usé pilas convencionales de tipo D y no alcalinas (eran más pesadas) para los motores y 2 pilas en paralelo de 9 voltios para la lógica. Como consecuencia, se agotaban cada cierto tiempo y tenía que volver a comprar más y este es el resultado. Más de 32 pilas de tipo D y unas 10 de 9 voltios.

Por eso este año adquirí un cargador para pilas recargables NiMH (níquel metal hidruro) para los tipos AAA, AA, C, D y 9 voltios. Es decir, prácticamente toda la gama de pilas en el mercado salvo las de petaca de 4,5 voltios. Este cargador únicamente carga las de NiMH y no sirve para otros tipos tales como NiCd (níquel cadmio) o baterías de ión litio o li-po (litio polímero). Puede cargar a la vez 4 de cada tipo, excepto de 9 voltios que sólo carga de 2 en 2. El tiempo de carga para pilas de 2500 mA/h es de 16 horas aproximadamente. El cargador es de la marca Energizer. Sin embargo, y al ser importado, tuve que adquirir un transformador de 220 a 120 voltios (al voltaje al que funciona dicho cargador, la parte de color negro, por unos 8 €) y un adaptador para el enchufe (era distinto que los de España, la parte de color blanco). Hago hincapié en esto, puesto que un uso incorrecto de este aparato puede suponer estropearlo. Las pilas que adquirí fueron las recargables de tipo NiMH. 8 pilas de tipo D (las más grandes y cilíndricas) y 4 de tipo AA (estándar). Ambos tipos eran de 1,2 voltios cada una. Por tanto, disponía de 9,6 voltios para los motores y 4,8 voltios para la lógica. Esto era inferior a los 12 voltios y 6 del año pasado, pero a cambio aumentó la intensidad de corriente (amperios). En la lógica no hubo un cambio apreciable en el rendimiento, salvo que duraban considerablemente más sin agotarse. En los motores se redujo la velocidad (ya que un mayor voltaje provoca una mayor velocidad de giro) pero, a cambio, aumentó el par disponible, ya que la intensidad que otorgaban era mayor. Todas las pilas proporcionaban 2500 mA/h (miliamperios a la hora). Esto quiere decir que duran 1 hora en funcionamiento si otorgan 2,5 amperios continuamente, o que duran 2 horas si otorgan 1,25 A. Si se les requieren 5 amperios, durarán media hora. Para saber por qué elegí estas pilas y saber más acerca de pilas y baterías recargables pincha aquí.

Aquí ya se puede observar a un robot casi completo a falta de la programación y de algunos pequeños cambios finales. Se alza imponente desde esta perspectiva, sobre todo gracias a las ruedas de grandes dimensiones.

Aquí es cuando empiezo a cargar la programación, a través de un puerto serial del que dispone la placa Basic Stamp Homework Board. Además del pertinente cable, necesito un adaptador USB-serial ya que mi portátil no tiene puerto serie.

En esta foto ya está completo, con la programación cargada y únicamente queda cambiarle las pilas por unas recargables (que reservo para el concurso). Hay que tener cuidado con esto, pues unas pilas recién cargadas o de distinto voltaje provocan una mayor o menor velocidad en el robot, variando por tanto su respuesta. Por ejemplo, en el mío, con pilas nuevas de 12 voltios o 9,6 voltios la velocidad varía de 0,35 m/s a 0,28 m/s, una variación considerable y apreciable en sus respuestas.

Pues aquí acabó el montaje del robot, y tan sólo faltaba disputar el concurso. Para saber más sobre la participación de Stealthbot-zwei en el Concurso de Deusto, pincha aquí.

Stealthbot-zwei: cambios

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 15 Apr 2009 13:09:00 +0000

En base a las conclusiones que saqué del año pasado, realicé ciertos cambios en el robot, para obtener mayor fiabilidad y rendimiento. Al final, volvió a pecar de falta de fiabilidad, así que el año que viene realizaré cambios más drásticos, como la soldadura del Basic Stamp o el uso de algún PIC o Arduino, ambos con mejores prestaciones que el Basic Stamp. Este año había pensado en emplear Arduino, pero al final rechacé la idea debido a la falta de tiempo, imposibilitándome usar sensores analógicos.

Programando a la bestia

Stealthbot-zwei se basaba en la plataforma del año pasado y presenta pocos cambios en lo que a la electrónica se refiere. Un cambio sustancial ha sido el empleo de pilas recargables de tipo D y AA de NiMH (níquel metal hidruro). Estas pilas son mucho más ligeras (dejando el peso sobrante para otros usos) y tienen una mayor intensidad. Las usadas fueron 8 pilas tipo D de 2500 mA/hora y 1,2 voltios, reduciendo el voltaje total de 12 a 9,6 voltios (el voltaje proporciona velocidad y, por tanto, esta disminuyó a cambio de incrementar el par de los motores) e incrementando la intensidad. Además la lógica se alimenta este año con 4 pilas tipo AA (normales) recargables también de 1,2 voltios cada una (4,8 voltios en total al estar en serie) y 2500 mA/hora. De esta forma ahorro dinero a medio plazo, puesto que no tengo que comprar tantas pilas sino que es suficiente con recargarlas. Los tiempos de carga son de aproximadamente 16 horas para cada 4 pilas (sean del tipo que sean, el cargador era capaz de cargar a la vez 4 pilas recargables NiMH del tipo AAA, AA, C, D o 9 voltios). Elegí estas pilas porque son baratas y dentro de mi presupuesto y uso, las más adecuadas en mi opinión (ver artículo sobre pilas recargables y baterias y normales). Son sencillas de usar, de capacidad aceptable y comunes en el mercado.

Pilas recargables NiMH tipo D

Mejoré el sistema de bumpers, asegurándolos con cinta aislante para darles consistencia y atándolos con cuerda, para limitar el recorrido máximo de estos (evitando que se el contrario tirase de ellos y los estropease). Además incorporé 1 muelle a cada bumper para limitar la carrera de éste y que recuperaran pronto la posición inicial sin trabarse. Además los bumpers estaban mejor anclados al robot que el año anterior.

Hice algunos cambios en la programación para hacerla más eficiente basándome en la del año anterior, eliminando partes superfluas y haciendo hincapié en aquellas tareas que peor desarrollaba el robot.

El microcontrolador (Basic Stamp) se encontraba este año en un lugar más accesible, ya que anteriormente éste estaba oculto, lo que dificultaba el cambio de programación.

2º nivel del robot: microcontrolador

Así mismo, eliminé el sistema de placas laterales que descienden una vez iniciado el combate para ampliar de forma ficticia la superficie del robot, ya que analizando los beneficios (que el otro robot no te empuje de la mejor forma posible) y las desventajas (te detecta más rápidamente y puede engancharse y desprenderse, con la consecuente pérdida del combate), me dí cuenta de que no compensaba.

Probé varios sistemas antimedidas para evitar la detección por parte del contrario, confundiendo a infrarrojos y ultrasonidos, pero ninguna tuvo el éxito necesario para ser incorporado.

También trate de asegurar todo lo posible toda la parte mecánica, sujetando con bridas todas las partes que eran susceptibles de desprenderse, lo cual conllevaría a la pérdida del combate. También alargué todos los cables de la electrónica para evitar precisamente que se desconectaran y asegurándolos con cinta aislante, lo cual se demostró inútil ante la magnitud de las caídas que sufrió mi robot.

"Stealthbot-zwei" casi listo para el combate

He de decir que este año han vuelto a ser materiales imprescindibles en la construcción del robot la cinta aislante y el velcro, pero el año que viene, tratando de hacer caso a un profesor de la uni, intentaré reducir ambos para ganar en fiabilidad.

Estoy bastante contento con la mejora que ha experimentado Stealthbot del la primera a la segunda versión y, sin hacer grandes cambios, creo que ha tocado techo. No se puede hacer mucho más con lo que hay. Así que tendré que realizar cambios mayores si quiero aspirar a ganar el año que viene, tales como más fiabilidad, mejores sensores, cambio de microcontrolador etc. Haber si se organiza un curso en verano en la universidad de Deusto sobre PIC… De todas formas, allí nos verán el año que viene. A mí y a mi máquina. O, al menos, eso espero…

Para ver el montaje de Stealthbot-zwei pulsa aquí. Para ver su participación en el concurso pincha aquí.

Stealthbot-zwei en el Concurso de microbots de la universidad de Deusto

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 15 Apr 2009 12:46:00 +0000

Ya se ha celebrado la X edición del concurso de microbots de la Universidad de Deusto (ver crónica aquí). Este año he vuelto a participar en la categoría de sumo con una versión mejorada de Stealthbot, denominado Stealthbot-zwei (del alemán, dos). Sin embargo, ha servido de poco pues ni siquiera ha igualado la posición obtenida el año pasado (2º en la categoría de sumo). Este año 3º de 3 en esa misma categoría, aunque en su defensa he de decir que el nivel fue considerablemente superior al del año pasado. Se ve que ha hecho efecto el taller y motivación que han llevado a cabo los profesores en la universidad de Deusto.

Auditorio de la universidad

Por desgracia, sufrí de nuevo una avería mecánico-eléctrica (y ya van dos años seguidos). Recordemos que el año pasado se desconectó uno de los cables de un bumper lateral (el que va a positivo, +5v) y, por tanto, el robot pensaba que le estaban atacando lateralmente continuamente, enfrascándose en la rutina correspondiente.

Stealthbot-zwei

Ese problema lo he solventado para este año, pero me he encontrado con otro de similar naturaleza. En los primeros asaltos, y contra un rival considerablemente superior, sufrí un par de golpes (volteretas para ser exactos) al caer del ring al suelo (el cual está levantado del suelo 5 cm, una magnífica idea el levantarlo, por cierto…) y en uno de ellos, se desconectaron varios cables de la protoboard. Esto originó que el robot no actuase de manera correcta, ya que se vio afectado un sensor infrarrojo GP2D15, que detectaba continuamente un objeto delante y, por ello, se enfrascaba en la rutina correspondiente. Es por esto que, una vez pasado el primer combate (era un triangular entre los 3 participantes) el robot no funcionaba correctamente pese a mis esfuerzos para corregir este fallo. No tuve apenas tiempo para repararlo y tuve que luchar inmediatamente después contra el otro robot, el cual estaba más o menos igualado con el mío, pero debido al mal funcionamiento de mi robot no tuve la posibilidad de disputarle la victoria de dicho combate. Sin embargo, tengo que agradecer a los jueces del concurso que me dieran otra oportunidad y unos valiosos segundos para intentar solucionar el problema, que, por desgracia, fueron inútiles pues no conseguí arreglarlo. Para que se tenga una idea de la calidad del primer robot, del vencedor, en un último asalto no puntuable de todos contra todos fue capaz de echarnos del ring tanto a mi robot como al del otro participante al mismo tiempo.

Ganador de la prueba sumo "Bull II"

Como conclusión, sólo me queda lamentar 2 cosas, la mala suerte de emparejarme con el robot más potente en el primer combate (si hubiera sido de otro modo quizá hubiera podido aspirar a la segunda posición) y la pérdida de la hegemonía del Colegio Vizcaya sobre el premio a mejor robot no universitario, que este año fue para un alumno de un centro de FP. Enhorabuena para él, ya que supone una sana competencia para nosotros y nos empujará a mejorar nuestros diseños y prestaciones del los futuros bots.

Stealthbot-zwei de perfil

Debido a que ambos robots (Stealthbot y Stealthbot-zwei) han adolecido de problemas de fiabilidad, para el futuro me replanteo seriamente la opción de usar un Basic Stamp. Hasta hace unos años se distinguía a los robots que utilizaban este microcontrolador y a los que no, pero en estos momentos no se hace, dejando constancia de la falta de prestaciones y fiabilidad de este sistema frente a otros. Por tanto, estamos, en parte, en inferioridad de condiciones. Al menos el modelo Homework Board, con el que trabajamos en el Colegio y el cual presenta una acuciante falta de fiabilidad (por la protoboard) que he de solventar si quiero eliminar posibles problemas técnicos. Se hace, por tanto, necesario soldar todos los componentes eléctricos, inutilizando una de las características que nos llevan a usar este microcontrolador, su fácil uso.

Robot+ ultraportátil

Es por tanto mas que probable, que el año que viene me decida a soldar los componentes o a usar un micro Arduino o Pic, que son considerablemente superiores al Basic Stamp, al cual le veo dos inconvenientes de cierta magnitud: imposibilidad de recibir señales analógicas (salvo que realicemos un circuito que las transforme en digitales y que requerirá 3 pines o patitas por señal) y ser monotarea (en los Pic es posible usar la instrucción PWM y simultáneamente otra tarea). Del año pasado obtuve unas conclusiones que he tratado de plasmar en el robot de este año, y visto lo visto, han sido insuficientes, así que el año que viene tendré que tomar alguna de las medidas anteriormente citadas.

Parte trasera de "Stealthbot-zwei"

Nada más que agradecer a la dirección del concurso la oportunidad que nos dan todos estos años de participar y toda la ayuda que han puesto a nuestra disposición este año, que ha sido algo más difícil para nosotros puesto que los hemos diseñado y construido por nuestra cuenta, sin nadie para orientarnos ni dirigirnos.

Parte delantera de "Stealthbot-zwei"

Mi robot de perfil

Para ver los cambios que realicé en el robot pincha aquí. Para ver como se montó Stealthbot-zwei pincha aquí. Para ver la crónica del concurso, pincha aquí.

Campeonato de Euskadi de Microbots

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Fri, 06 Mar 2009 22:13:00 +0000

Ya se conocen las fechas del nuevo concurso de Microbots que organiza la Universidad de Deusto. Este es el 8º concurso que se celebra y una vez más tendrá lugar en la facultad ESIDE, concretamente el 1 de Abril de 2009. El plazo de inscripción ya está abierto y continuará hasta el 20 de Marzo. Aquí se puede visitar la web del concurso

El concurso tendrá lugar un miércoles a las 4 de la tarde y normalmente suele durar unas 2 horas, más o menos. Las categorías de este año son sumo, minisumo, rastreador y como novedad, baile sincronizado. Para inscribirse, mirar la sección de inscripción. Hay que contactar con ellos e ingresar 10 € en su cuenta bancaria. Aún no se conocen los premios ni si hay que hacer alguna clasificatoria previa, poco a poco nos irán informando.

Como otros años, supongo que competirán los universitarios de Deusto y quizá venga gente de otros sitios. Por supuesto, el habrá representación del Colegio Vizcaya. Haber si volvemos a dar la sorpresa...

Review: Samsung NC10

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Fri, 09 Jan 2009 19:07:00 +0000

El fenomeno de los ultraportátiles es increíble. A partir de una idea concebida para los países en vías de desarrollo, hemos logrado un boom en el mercado occidental. Han pegado y muy duro. En un mercado muy saturado, se han abierto camino. Los primeros fueron los Asus EEE PC, una de mis primeras opciones, pero me decepcionó. El 901, es demasiado pequeño. Cuesta teclear bien y la pantalla se me antoja excesivamente pequeña, pero todo es cuestión de verlo y comprobarlo.

No es la primera vez que hablo de ellos y no será la última. Hice una comparativa de todos los que había en el mercado (aquí) y salió como ganador el Samsung NC10. El fabricante coreano ha hecho un producto muy completo y competitivo. Por eso, deposité mi confianza en ellos y lo compré. Un completo acierto. Grado de satisfacción absoluto por el momento.

En mi opinión los ultraportátiles deben reunir varios parámetros: Precio reducido (el principal), tamaño reducido (11 pulgadas como máximo), duración de la batería (más de 4 horas) ligereza y conectividad. Son cosas fundamentales que muchos fabricantes han olvidadado. La duración de las baterías es una de mis principales pegas.

Analizando muchos ultraportátiles, he llegado a la conclusión de que las pantallas más recomendables son las de 10 pulgadas, vease el Lg X110, el EEE PC 1000, este Samsung... Las de 9 pulgadas se quedan cortas y en algunos, como el Acer Aspire, no merece la pena puesto que miden lo mismo que los de 10 pulgadas pero con una pantalla menor.

SAMSUNG NC10

Características técnicas:

Procesador: Intel Atom N270 1.6 Ghz 512 Mb caché
Memoria RAM: 1 Gb en un módulo
HD: 160 Gb
Gráfica: Intel Integrada (945 Express) 128 Mb
Batería: 6 celdas (hasta 8 h) 57.000 mWh
Precio: 400 €
Wifi: Sí, a/b/g
Webcam: 1.3 Mpx con micrófono incorporado
Bluetooth: Opcional (10 € el bluetooth USB que también compré)Pantalla: 10.2" 1024x600
Peso: 1.33 Kg.
Tamaño: 26x18x3 cm
S.O: Windows XP Home edition
Color: Blanco, negro y azul (Blanco el de esta review)

Teclado: 92% del completo en tamaño (pero no tiene la parte de números de la derecha)

Touchpad incorporado (con 2 botones que parecen uno sólo)

Altavoces incorporados (2 en la parte de abajo)

Conexiones: Cable de alimentación, Internet, 3 USB, lector de targetas 3 en 1, auriculares y micrófono (Jack 3.5), clavija estándar de seguridad y salida VGA (para monitor externo).

No tiene lector ni grabador de CDs o DVDs (ni ningún otro ultraportátil).

Software preinstalado: Macaffe (versión de prueba) y software muy útil de Samsung.

Garantía internacional: 2 años

Disponibilidad: Desde noviembre

Donde comprar: Saturn, PC city, informaticacenter...

Empiezo comentando el aspecto de su embalaje. Cuando lo compré me sorprendió el pequeño tamaño y peso de la caja, se podía llevar con una mano sin ninguna molestia. Se nota que es un ultraportátil desde el principio y eso me gusta.

Dentro de la caja, viene el portátil bien protegido junto con los manuales, los CDs de recuperación, una caja (con la bateria y el cargador) y una funda de transporte (un gran detalle, me encantó). Ya podrían incluirla todos los fabricantes, le da un toque al ser suave y ligera. Pese a que compré una funda de neopreno, es de gran ayuda para aquellos que no dispongan de ella (aún así, yo uso ambas para una mayor protección).

Los manuales son los típicos: garantía, guía rápida de usuario, como instalar xp etc. No hay una guía de usuario porque está incluida en el software que proporciona Samsung. También trae el CD de recuperación (pese a que tiene preinstalado un programa de copia de seguridad de Samsung, que recomiendo usar nada más arrancarlo por primera vez.

El cable de alimentación tiene 2 tramos. Es muy pequeño y eso se agradece puesto que de nada nos sirve un ultraportátil muy pequeño si el cargador es enorme. Pesa muy poco y es muy pequeño, en las fotos se puede apreciar al lado del de mi otro portátil de 15 pulgadas. Aquí también viene la batería.

La batería es uno de los elementos más pesados. El ultraportátil en sí pesa bastante poco. La batería es de 6 celdas y no sobresale absolutamente nada, un factor a tener en cuenta. Se nota que el Samsung está diseñado para una batería de 6 celdas. La duración de ésta depende de muchos factores: wifi, brillo de la pantalla, uso... Navegando por internet con wifi dura unas 7 horas con el brillo de la pantalla a la mitad. Con un uso normal (ofimática, internet...) , escuchando música con auriculares y con el brillo al 70% dura unas 6 horas. Si pones el brillo a tope se reduce a 5 horas. Si le metes caña y está a tope con todo encendido dura unas 4 horas.

El fabricante anuncia 8 horas máximas de batería, que se pueden conseguir (incluso 10, he llegado a obtener) con todo al mínimo (CPU, pantalla, calidad del color...). Generalmente nadie hace esto, pero no os preocupeis, la batería dura mucho, sobre todo si estáis acostumbrados a las de 3 celdas. Me preocupa los ultraportátiles que anuncian 2 horas y media, ¿en cuánto se les queda?, ¿en 1 y media?

Samsung incluye un programa para la gestión de la batería que te ayuda a configurar el rendimiento para ahorrar energía.

Y he aquí el ultraportátil. En blanco, para mi el más bonito, sin duda. Quizá sea un poco sucio, pero con un poco de cuidado casi parece un Mac. También está disponible en azul y negro. Recibió alguna crítica por su diseño, pero a mí me parece sobrio y muy elegante. Tiene algunos acabados metalizados que le dan un toque de personalidad y tecnología. Del 0 al 10 en acabados y diseño le doy un 9.

Este es un lateral, con la salida para auriculares y micrófono (pese a que tiene uno incorporado), 1 USB, salida VGA y conecor de seguridad. Aunque no se ve, el botón de encendido está en este lateral y se ilumina en color azul.

Aquí aparece la parte trasera sin batería. Como se puede apreciar, la pantalla está unida por una única visagra, lo que evita posibles roturas.

Por el otro lado apreciamos 2 puertos USB más, una rejilla de ventilación, la conexión de alimentación y la clavija Ethernet.

En la parte delantera se aprencian otras 2 rejillas de ventilación y los leds indicadores de estado a la izquierda, en la parte metálica (son azules, lo que le da un aspecto muy chulo). También aquí está el lector de targetas (parte derecha, aunque lo han hecho bien, para que no se note).

Y, por fin, abierto y sin bateria, una preciosidad. Encima de la pantalla está la webcam. La pantalla no se queda anclada al cerrarse, pero lo han diseñado de forma que no se abra si no aplicas tu fuerza, no hay que apretar ningún botón para abrirlo. Decir que pese a ser pequeño, se calienta muy poco, gracias a sus múltiples rejillas de refrigeración. La webcam es magnífica, toma unas fotografías muy buenas.

Aquí se aprecia el teclado (muy grande comparado con el resto) donde se escribe sin ningún problema (como curiosidad, está recubierto con iones de plata para evitar la suciedad), el micrófono en la parte superior derecha, y el touchpad, que no es muy grande (aunque si aceptable) y que tiene la función scroll (arriba-abajo).

Esta es la parte inferior, ya con la batería. Se apredian las redijas y tapas de la RAM, procesador y HD. También los altavoces (2 en la parte de abajo en los laterales) y las redijas de ventilación.

La pantalla es considerablemente grande (10.2") y de muy buena resolución (1024x600). Incluso con el brillo al 50 % se puede trabajar bien, pero al 100% el resultado es óptimo. Se navega por internet muy bien y para trabajar también es válido. Es cierto que para ciertas aplicaciones (ver películas, autocad...) sería mejor mayor tamaño, pero también puede emplearse con este fin. En cualquier caso ese no es el fin de los ultraportátiles.

Aquí está iniciándose, un proceso que dura muy poco al principio (unos 45 segundos), hasta que no vas cargandole muchos programas y cosas en el escritorio. Para su calidad, el precio es muy bajo (400 € aproximadamente, en Saturn), y me sorprendió gratamente porque no me esperaba tanto por tan poco. El wifi que lleva no incluye el último estandar (n, que apenas se usa), pero sí todos los anteriores (ab y g). Se navega muy bien por Internet a través tanto del wifi como por cable.

Aquí se ve la comparación de tamaño frente a uno de 15.4 pulgadas, los tradicionales y más comunes. Es menos de la mitada, tanto en peso como en tamaño. Tiene el tamaño de un libro pequeño y se puede llevar en una mano sin problemas, con total comodidad gracias a sus 1.3 kg de peso (frente a los 2.8 del de 15"). No cuesta nada llevarlo de un sitio a otro y se puede usar en cualquier sitio, incluso encima de las rodillas con total comodidad. Puedes incluso agarralo por debajo con una mano y usarlo con la otra.

Sus componentes son satisfactorios, aunque no se le puede pedir lo mismo que a un portátil normal. Su procesador es el archiconocido Atom N270 de 1.6 Ghz y va muy bien, yo nunca llego al 100% de uso (ni mucho menos). La Ram también es suficiente para XP y linux aunque no para vista (razón por la que los ultraportátiles no vienen con este S.O). Por lo general suele estar al 40% de uso. He conseguido usar el Autocad y Photoshop al mismo tiempo y de forma fluida. El disco duro (tradicional, no es SSD) está bipartido en 2 de 72 Gb (se pierde capacidad respecto a la nominal, como en todos, mira esto). La gráfica de 128 Mb integrada es bastante mala, pero todos llevan la misma. No pienses en jugar a mucho con un equipo de este tipo, desde luego.

Este equipo viene con windows xp preinstalado y sin posibilidad de comprarlo con linux. Sin embargo, con una máquina virtual, lo he instalado y funciona muy bien también. Samsung nos proporciona software propio: Samsung update plus (actualizaciones), User guide (guía de usuario), Samsung Network manager (gestión de redes), Samsung recovery sistem (copia de seguridad) y Samsung Battery manager (gestión de la batería y rendimiento). Muy completo y útil.

Como el bluetooth es opcional y en España viene sin él, yo adquirí uno por separado. Con un alcance de 10 metros y por tan sólo 10 €, ya puedo intercambiar archivos con mi móvil. Mide sólo medio cm y apenas se nota.

También adquirí una funda de neopreno, para guardarlo cuando lo transporte (algo básico para cualquier ultraportátil) por 20 €, con un bolsillo adicional para llevar ahí el cargador y otras cosas. Con este material no puedes rechazar la opción de llevartelo a todos los sitios sin esfuerzo alguno. Pequeño y ligero.

Además es posible que algunos consideren la posibilidad de comprar un lector/grabador de DVD y CD externo USB. He estado echando un vistazo a algunas y he visto una LG ultrafina de 300 gramos y unos 70 €. También es una buena idea adquirir un modem USB 3G y un disco extraíble, por si necesitamos más capacidad de almacenamiento.

Aquí tenéis un vídeo del Samsung NC10 (la calidad no es excelente, pero bueno):

Conclusión:

Este es un equipo perfecto para aquellos que necesitan portabilidad, duración de la batería y gran conectividad por un precio reducido. Para aquellos que viajen mucho, utilicen habitualmente el ordenador y necesiten estar conectados a internet habitualmente es una herramienta imprescindible. Auna todas las características propias de un ultraportátil. Ya no tendrás que preocuparte continuamente por si se te agota la batería. Y no necesitarás llevar pesados maletines ni cargar con ellos de forma incómoda. La solución para los que buscan un ordenador cómodo y para todos los días. Gran versatilidad y portabilidad en tamaño reducido.

Respecto a sus competidores, los más destacados son el LG X110 y el Asus EEE PC 1000h, pero este les supera en relación calidad precio (mirar la comparativa aquí).

Pros: Batería, tamaño del teclado, precio, HD

Contras: Un solo S.O, pero si prefieres windows, no le encuentro pegas, aunque sería preferible que contase con bluetooth y un touchpad un poquito más grande.

Valoración global: Magnífico, una muy buena compra. Totalmente recomendable.

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Autor: Sergio Porres González www.roboelectro.com Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en los ultraportátiles en la informática en general. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com

Baterias,evita comprar más pilas

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Tue, 06 Jan 2009 10:21:00 +0000

En otra ocasión ya hablé de los distintos tipos de pilas (ver aquí) En este momento, me centraré en las baterías, que son sistemas de almacenamiento de energía (igual que las pilas) pero que pueden reutilizarse. Esta característica les permite ser recargadas y usadas repetidamente un amplio número de veces (dependerá del tipo de batería). Gracias a ello, ahorraremos bastante dinero en pilas ya que, aunque las baterías son más caras que las pilas, a medio plazo es rentable.

Si vamos a emplearlas habitualmente merece la pena, sin duda. Pero debemos elegir aquellas que sean más acordes a nuestras necesidades. Es decir, dependiendo de lo que vayamos a hacer, necesitaremos más voltaje o intensidad, duración, ligereza... Por eso es importante definir nuestro proyecto, para saber cuales van a ser nuestras necesidades.

Dos aspectos muy importantes son: el voltaje y la intensidad. Dependiendo de para que lo usemos habrá que usar uno u otro. Por ejemplo, la lógica se suele alimentar con 6 voltios. Sin embargo, los motores pueden admitir más, hasta 12 voltios (y más intensidad).

Quizá nos interese la ligereza, ya que nuestro proyecto va a ser muy pequeño. O que sean económicas y de muchas recargas.

Las baterías son elementos que transforman la energía química almacenada en energía eléctrica. Un dato importante son los miliamperios/hora (mmA/h). Este dato te indica cuanta intensidad te dan y durante cuanto tiempo, si te dan 1600 mmA/h significa que los puedes usar 1 hora a 1.6 A o 30 minutos a 3.2 A hasta que se agotan.

Analicemos todos los tipos que existen y se comercializan, y cada uno se adecua a unas necesidades concretas:

Níquel/Cadmio (Ni/Cd)

Como indica su nombre, sus componentes principales son el hidróxido de níque y el de cadmio. Son quizá un poco antiguas, ahora se emplean poco, pero pueden seguir siéndonos útiles.

Inconvenientes: El cadmio es tóxico, tienen efecto memoria (acusado, se forman cristales en su interior si se carga sin estar completamente descargada) e invierten la polaridad si se descarga por debajo de su tensión mínima, además pesan bastante y ofrecen poca capacidad.

Ventajas: Bajo precio, alto número de ciclos de carga y descarga (+ 1000), se cargan más o menos rápido.

Níquel/metalhidruro (Ni/MH)

Estas sustituyen el cadmio por el hidruro metálico, que no es tóxico. Estas están bastante extendidas y se usan habitualmente debido a su bajo precio y a que existen, entre otros, como pilas recargables.

Inconvenientes: requieren cargadores específicos, se cargan más lentamente, sus ciclos de carga son unos 500-600 (algunas hasta 1000) y son sensibles al calor (en principio, no es un problema)

Ventajas: No son tóxicas, tienen un 40% más de capacidad que las de Ni/Cd, no sufren efecto memoria, pesan menos y son baratas. Además las podemos encontrar como pilar recargables, que son más fáciles de usar y útiles.

Ión litio (Li-ion)

Estas baterías son las más usadas en móviles, PDAs etc. Son delgadas y ligeras, proporionando una alta capacidad (superior a las Ni/MH). Pero son considerablemente más caras. Usan grafito y óxido de cobalto o trifilina.

Inconvenientes: Son caras, tienen menos ciclos de carga (300-500 ciclos) y funcionan peor a bajas temperaturas.

Ventajas: No sufren efecto memoria, tienen una capacidad de carga superior a las Ni/Cd y Ni/MH, pesan y miden poco.

Litio polímero (Li-po)

Estas baterías son muy recientes y se pueden encontrar en los portátiles más nuevos y en los móviles más recientes. Son una mejora considerable respecto a las Li-ion. Pero CUIDADO, porque son inestables si se cargan mal, pueden llegar a incendiarse. Mucho ojo con el cargador que usamos.

Inconvenientes: Son peligrosas, requieren un cargador especial, menos ciclos de carga (300-500)

Ventajas: Altísima capacidad, descarga de mucha intensidad, muy ligeras y pequeñas (4 veces más que las de Ni/MH), sin efecto memoria y tardan poco en cargarse.

Plomo ácido

Formadas por plomo y óxido de plomo, son las que se emplean en los coches. No están muy extendidas.

Las baterías de gel son una variante de las de plomo ácido.

Pila de combustible

Estas funcionan con hidrógeno, son las que empezaremos a ver en los automóviles ecológicos. De un pila de hidrógeno, se obtiene electricidad.

Paneles solares

Quizá no sean una alternativa real para todo el mundo, pero en proyectos en el exterior y junto con una batería, puede ser una buena opción. Obviamente se requiere un lugar soleado, donde se obtendrán resultados muy satisfactorios.

Cargadores

Esta sección es importante, ya que dependiendo del tipo de batería que usemos debemos usar uno u otro. La mayoría de las baterías requieren uno especial y es algo muy a tener en cuenta. Debemos consultar al fabricante sobre el tipo de cargador adecuado, o usar uno que sea adecuado para el tipo de batería que usamos. Hay algunos (algo más caros) que son capaces de cargar varios tipos de baterías distintos, como Ni/Cd, Ni/MH y Li-ion.

Conclusión:

En mi opinión, lo más recomendable es usar las baterías NiMH para proyectos normales, pilas recargables si es posible (así las podremos emplear para cámaras de fotos y otros) y un cargador específico para este tipo de pilas (por cierto, existen varios tipos de pilas, C, D, AA... depende de lo que queramos). Si vamos a gastarnos bastante dinero y necesitamos altas prestaciones, hay que irse al litio polímero, sin duda. Pero si no, no es muy recomendable dado su precio y su peligrosidad. Por ejemplo, por unos 12 €, hay 4 pilas recargables NiMH del tipo AA que proporcionan 2.4 amperio/hora. Por 18 € podemos encontrar cargadores para todos los tipos de pilas recargables NiMH. Los cargadores de litio polimero también rondan los 18 €, pero necesitas uno específico para cada batería.

Efecto memoria: Este efecto consiste en que las baterías, cuando no se descargan del todo y se vuelven a cargar, pierden efectividad y cada vez duran menos. Sucede en todas las baterías, aunque en pequeña medida en todas, menos en las de Ni/Cd, donde se forman cristales internos.

Ecología: Debemos usar baterías si vamos a usarlas varias veces porque así evitamos comprar pilas y desecharlas posteriormente, ya que recordemos que tienen un alto poder contaminante.

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Autor: Sergio Porres González www.roboelectro.com Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en la alimentación y fuentes de energía para robots o que estén interesados en la robótica en general. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com

Blogger: Como crear un blog y mejorarlo

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sun, 04 Jan 2009 21:12:00 +0000

Son muy conocidas las distintas páginas para crear blogs de forma gratuita como Blogger, Wordpress, Blogia etc.

Blogger es el servicio proporcionado por Google. En mi opinión es uno de los mejores. Sin embargo, Blogia me parece un poco decepcionante.

En blogger (www.blogger.com) tenemos la capacidad de editar el propio html, de añadir código de terceras personas, de sustituir el dominio por uno propio (pagando claro), de añadir publicidad y conseguir ingresos (no son fijos) y un largo etc.

Intentaré explicar lo más importante.

Plantillas: Hay numerosas entre las que elegir

HTML: Tenemos la opción de editarlo a nuestro gusto (siempre que sepamos programar en ese lenguaje)

Añadir código de otras fuentes: En el apartado añadir un gadget

Gadgets que se pueden añadir:

Seguidores: que personas entran habitualmente en tu web

Feeds: para que se subscriban a tu blog

Encuesta: puedes proponer preguntas a tus lectores

Imagenes y videos: Se pueden subir facilmente tanto videos como imágenes

Noticias: Para tener la actualidad de los temas que te interesan

Además puedes poner un localizador de visitas (http://www.clustrmaps.com), un feed (www.feedburner.com)...

Es también ideal crearse una cuenta en google analytics y en herramientas para webmasters, ya que nos permitirán llevar un seguimiento intensivo de nuestro sitio web. Nos muestran las visitas y su localización, enlaces externos e internos, duración de las visitas, estadísticas detectadas por GoogleBot (buscador de Google) etc. Son extremadamente útiles. Además podemos decirle a Google nuestra página web para que tarde menos tiempo en encontrarla.

El motor de búsqueda de Google se basa en parte en los hipervínculos. Cuantos más tenga y más palabras clave (relacionadas con el tema de nuestra web) mejor. Por ello, es interesante hablar con otros webmasters para conseguir que otros pongan vínculos a nuestra web y así conseguir aparecer antes en Google.

Google y sus aplicaciones: un mundo sin fin

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sun, 04 Jan 2009 19:37:00 +0000

Desde que se fundó, Google ha sido una compañía puntera en Internet y en estos momentos, líder indiscutible en mi opinión. Google se fundó en 1998 en California. Fue creada por Larry Page y Sergey Brin. Actualmente, cuenta con muchísimos servicios, pese a que comenzó como un simple buscador de internet.

La mayoría de la gente que lo usa no pasa de esa función. Pero sería conveniente fijarse en la parte superior de la pantalla. Hay numerosas opciones que debemos considerar para sacarle partido a todo lo que Google pone a disposición nuestra gratuitamente.

Hagamos una lista y una breve descripción:

Google: Buscador tanto de información como de imágenes, blogs, videos y noticias. A esto hay que añadirle la busqueda avanzada y que está en muchísimos idiomas.

Google maps: Un mapa del mundo sobre el que aparecen varias opciones. Un mapa tradicional, un mapa con relieve o la foto de satélite. Sobre él se pueden ver las fotos o videos que los usuarios han colgado en internet geoposicionadas y disfrutar de un lugar lejano sin moverse de casa. Muy útil. Novedad: Google Street view: te permite ver una ciudad como si estuvieses andando por ella, con imágenes de 360º.

Gmail: Uno de los mejores servicios de correo electrónico que he probado. Con 7.3 Gigabytes es muy interesante para los que mandamos emails a menudo.

Google Earth/Sky: Un globo terráqueo sobre el que podemos ampliar hasta ver nuestra propia casa. Contiene imágenes tomadas por satélite y en 3D. También permite ver el cielo y sus astros.

Google Chrome: El navegador de Google. Rápido y eficaz, te permite buscar en google desde la barra de dirección. Muy interesante.

Panoramio: Imágenes que se situan en el lugar donde han sido tomadas. Adquirido recientemente.

Youtube: El portal de videos más famosos de internet, con millones de visitas diarias. Adquirido en 2007.

Google Desktop: Te permite realizar búsquedas en tu propio escritorio.

Google Groups: Te permite contactar con un grupo concreto de personas y compartir archivos con ellos.

Google Video: Te permite subir videos.

Google Calendar: Te permite configurar tu propio calendario y compartir el tuyo u otros, con diferentes permisos. Cuando se acerque una fecha señalada te avisa por email.

Adsense: Te permite añadir publicidad relacionada con tu web gestionada por Google y obtener ingresos a cambio. Google es el líder en gestión de publicidad en Internet.

Adwords: Lo contrario a Adsense, te permite tener tus propios anuncios en páginas webs relacionadas con tu producto, para llegar al público que te interesa.

Picasa: Para compartir fotografías

Google Analytics: Ideal para webmasters, te dice la procedencia y número de visitas y muchos otros parámetros más. Muy útil.

Alertas: Te avisa diariamente de las noticias que coinciden con el tema que tu quieras.

Bloc de notas: tomas notas mientras navegas por internet.

Blogger: Cree gratuitamente su propio blog. Muy famoso.

Docs: Para crear proyectos y documentos en línea y compartirlos.

Herramientas para webmasters: Herramienta ideal para aquellas personas que disponen de una página web, te permite ver cuales son las más buscadas, visitas etc.

iGoogle: Página web personal que google le ofrece y con posibilidad de configurarla para que muestre contenidos de otras páginas, el tiempo meteorológico etc.

Reader: Para tener los feeds y blogs que más le interesan

Talk: El messenger de google

Académico: Para buscar documentos académicos

Barra de google: Para incorporar la barra de búsqueda de Google a su navegador

Búsqueda de libros: Para buscar el contenido de libros en la web

Orkut: Red social de Google

Sketch up: Para crear figuras en 3D, que luego puedes añadir a Google Earth.

Traducir: Herramienta que te permite traducir páginas webs en a tu idioma.

Google lively: El second live de Google.

Knol: Enciclopedia online de Google.

Google Apps: Para los que realizan gestiones de publicidad con Google.

Los que creían que Google se acababa en el buscador...

Se rumorea que Google podría estar trabajando en numeros proyectos. Los más conocidos son: Un ultraportátil de 100 $, un sistema gratuito de videoconferencia, Google Oceans (como Google Earth pero destinado a los científicos) y un sistema operativo nuevo y gratuito.

En mi opinión, para el público en general, lo más interesante es:

Google (buscador)

Traductor

Blogger

Youtube

Google Maps

Gmail

Google Chrome

Para los webmasters, les recomendaría echar un vistazo a:

Adsense

Blogger

Google Analytics

Herramientas para webmasters

Google Apps

Ya veis, una empresa modelo, donde todo el mundo quiere trabajar (tiene unas magníficas condiciones laborales) y con unos beneficios enormes. Me quito el sombrero. Una labor magnífica su parte.

Por si no lo sabéis (que ironía) su sitio web: www. google.com

Fallo ATI X2300 y librerías LSP de Panda Platinum

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sun, 04 Jan 2009 18:47:00 +0000

Parece ser que una gran cantidad de ordenadores portátiles equipados con la tarjeta gráfica ATI X2300 (128 Mb dedicados y hasta 896 MB Turbocache) y windows vista tienen problemas de compatibilidades. Un modelo que tiene este problema es el Asus Z53.

Esta tarjeta fue expresamente diseñada para windows vista pero al iniciarlo aparece un mensaje de error y no es posible acceder a la consola de control de ATI. Esto se debe a un fallo con los drivers y windows vista. No intentéis recurrir a la web de ATI (http://ati.amd.com/sp/products/index.html), ellos no proporcionan soporte para portátiles, hay que recurrir directamente al fabricante.

En la web de Asus hay drivers tanto por si queremos desinstalar windows vista e instalar xp como si queremos seguir con vista pero anulando el fallo. Si tenemos un portátil de otro fabricante, habrá que dirigirse a él. Para ello, hay que ir a: http://es.asus.com/

Allí seleccionar descargas y seleccionar nuestro producto, el portátil que tengamos. En esta url: http://support.asus.com/download/download.aspx?SLanguage=es-es

Al seleccionar todo esto, nos pedirá después el sistema operativo que tenemos (xp, vista de 32 bits o de 64 bits) y después nos mostrará los drivers disponibles (la version home/home premium es de 32 bits). Es necesario el driver de la sección VGA, el de la Versión V8.33-CCC sólo para windows vista. Si queremos otros drivers también los hay. Descargaremos este driver y lo abriremos, descomprimiéndolo. Habrá un archivo ejecutable (pone algo de setup) y pincharemos en él. Le daremos a desinstalar y personalizado, para después seleccionar el Catalyst Control Center, que es lo que debemos desinstalar. Cuando lo hayamos hecho, hay que volverlo a instalar usando el icono de setup y dándole a instalar y personalizado. Allí seleccionaremos Catalyst Control Center de nuevo y a reiniciar. En principio, el fallo debería haberse solucionado definitivamente y podremos acceder a la consola de ATI.

Actualmente, cuando compramos un ordenador portátil, suele venir con un S.O preinstalado y otros tipos de software, como p.e. el antivirus. Es una versión de prueba y después nos pedirá que lo adquiramos. Pero es probable que a nosotros no nos interese tener ese y prefiramos otro distinto (por lo general, ahora vienen con el Norton preinstalado).

No es ni mucho menos recomendable tener varios antivirus en un mismo ordenador. Por eso cada vez que queramos instalar uno nuevo, hay que desinstalar el antiguo. Después instalaremos el nuevo y todo arreglado.

El Panda Platinum puede dar un fallo en el cual te dice que debes reinstalar la librería LSP y reiniciar el ordenador, que sino puede que el ordenador tenga problemas para conectarse a Internet. Una vez que lo has hecho, el fallo vuelve a repetirse cuando en vez de apagar el ordenador lo hibernas o suspendes. Entonces al conectarte a internet se queda bloqueado y tienes que reiniciarlo.

Yo contacté con el servicio técnico y me dijeron que probablemente quedasen restos de los antivirus anteriores y que debía descargarme un desinstalador de panda que ellos me proporcionaron. Después de desinstalarlo, tienes que volver a instalarlo y el fallo deja de aparecer. Si tenéis el mismo problema, lo mejor es contactar el servicio técnico para que os proporcionen el desinstalador.

Use un dominio propio para su blog

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sun, 04 Jan 2009 17:16:00 +0000

En la actualidad hay muchos blogs, una nueva forma de informarse y compartir información gratuita y al alcance de cualquiera que tenga un ordenador, móvil o PDA y conexión a Internet. No son necesarios grandes conocimientos ni la habilidad de programar. Gracias a plataformas gratuitas como blogger mucha gente puede tener su propio blog.

Lo que quiero comentar es algo que puede pasar a cualquier administrador de un blog. Los blogs gratuitos tienen como requisito imprescindible una URL o dirección web que acabe en .blogspot.com o wordpress.com

Es posible que el administrador quiera cambiar el nombre de su blog por un dominio propio y que vaya a comprar. Actualmente hay dominios por 5 € e incluso por 3. Sin embargo, no es tan fácil encontrarlos tan baratos, al menos el que nosotros queremos, ya que existen diferentes terminaciones: .es, .com,.movi,.info,.eu etc. Hay sitios en los que ciertos dominios son más baratos.

Voy a centrarme en aquellos usuarios de blogger. Para cambiar de URL al blog hay que:

1. Comprar un dominio
2. Acceder a Google con nuestra contraseña y correo electrónico
3. Acceder a blogger y a nuestro blog
4. Ir a configuración y a publicación (a través de personalizar)
5. Seleccionar el dominio que queremos que tenga nuestro blog
6. Configurarlo

Para ahorrarnos el 6º paso, hay que comprar el dominio a través de google. Entonces podremos cambiar el nombre en el recuadro que aparece y no tendremos que configurarlo. Yo hice eso. Para eso tenemos que pinchar en comprar un dominio en la propia página de configuración de blogger, en publicación. Esto nos guiará por un proceso en el que elegiremos el dominio (si está disponible) y lo compraremos. El precio de un dominio es de 10 dólares estadounidenses, unos 7 € al cambio actual, que está muy bien. Así que lo mejor es comprarlo a través de google y las empresas asociadas a ella. El único problema es que no hay dominios .es disponibles, pero sí .com

Una vez hayamos comprado el dominio obtendremos además una cuenta de google apps, ideal para gestionar nuestras webs.

Entonces lo único que habrá que hacer será cambiar el nombre de nuestro blog en el panel de configuración. Repasemos:

1. Entramos en blogger
2. Vamos al panel de configuración, a publicación.
3. Seleccionamos comprar un dominio.
4. Elegimos uno disponible y lo compramos (además se nos proporciona una cuenta de google Apps, es importante recordar la contraseña y el nombre de usuario)
5. En el panel de configuración cambiamos el nombre de nuestro blog.

Fácil, ¿no? Bueno, pues no tanto. En principio hay que esperar unos días (2 como mucho) para que los DNS se configuren correctamente, así que habrá un tiempo en el que no funcionará vuestra nueva dirección, aunque si la antigua. ATENCIÓN, es conveniente seleccionar la opción de redireccionar tudominio.com a www.tudominio.com, para no perder usuarios. Además google redireccionará tu antigua dirección a la nueva.

Llegará un momento en que la vieja te redireccione a la nueva y que puedas acceder a través de ambas. ¿Y si no?

No se si ocurre siempre pero desde luego no soy el único al que le ha pasado. Que no funcione ninguna de las dos y te sea imposible entrar en tu web. Para solucionar el problema tenemos que entrar en la cuenta de google apps que hemos creado. Ahí vamos a personalización de dominio y a nombres de dominio después.
Más tarde pinchamos en configuración de DNS avanzada. Ahí nos aparece un nombre y una contraseña, junto con un hipervínculo. Pinchamos en el hipervínculo y se abrirá una web, la de la empresa que nos proporciona el dominio. Metemos nuestro nombre de usuario y contraseña y accedemos. Seleccionamos nuestro dominio. Buscamos algo similar a: "Total DNS control and MX Records" (dependerá de con que compañía lo hayamos comprado).

Donde aparezca algo de CNAMES tendrás:

tudominio.com y estará dirigido a ghs.google.com

Tienes que añadir otro que sea: www.tudominio.com diriguido a ghs.google.com
Así tendrás:

tudominio.com ghs.google.com
www.tudominio.com ghs.google.com

Además te aparecerán varios números:

tudominio.com. 64.233.179.121
tudominio.com. 66.249.81.121
tudominio.com. 72.14.207.121

Tienes que borrar este: tudominio.com. 66.249.81.121

Así te ahorrarás problemas. Una vez hecho esto, guarda los cambios y vuelve a tu blog. Allí tendrás que volver al panel de configuración (a través de personalizar), a la parte de publicación y seleccionar tu dirección antigua de blog (la de blogspot) y publicarlo. Cuando lo hayas hecho y funcione, vuelve al panel y vuelve a cambiarlo por tu nueva dirección. Publícalo otra vez y debería funcionar. Si no lo hace, espera un tiempo (un día) y vuelve a probar. Si sigue sin funcionar repite el proceso de republicación pero esta vez con más tiempo entre paso y paso.

Repasemos que hacer cuando ya lo hemos comprado y no funciona:

1. Entrar en google Apps
2. Buscar la contraseña y nombre que aparezca para la web de la compañía que nos proporciona el dominio
3. Pinchar en el hipervínculo y meter la contraseña en la web que aparezca
4. Cambiar los parámetros antes explicados y guardar los cambios.
5. Publicar el blog en la dirección antigua y volverlo a publicar en la nueva.
6. Comprobar que funciona

Espero que os haya servido de utilidad a todos los que tengáis algún problema o a los que vayáis a comprar un dominio.
Respecto al tema de comprar tu dominio con todas las terminaciones (com, net,es, eu, info)...Es difícil de decidir. Si tu web te produce ingresos por publicidad y tienes un gran número de visitas deberías hacerlo, sino no. Estarías perdiendo dinero, porque 7 € anuales es un gasto asumible, pero 7x5,45 € es demasiado.

Si teneis cualquier duda no dudeis en comentar y trataré de resolver cualquier duda.
A mí me funcionó al igual que a otros, pero eso no garantiza que esta vaya a ser la solución definitiva para todos los problemas. Preguntad en cualquier caso.

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Autor: Sergio Porres González www.roboelectro.com Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en los blogs y sus cambios de dominio. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com

Cómo crear un blog o página web

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Thu, 20 Nov 2008 20:19:00 +0000

Blogs y páginas web

En los últimos 10 años, internet ha avanzado y se ha desarrollado a pasos agigantados y por consiguiente la tecnología y número de la cada vez mayor cantidad de páginas web y blogs del mundo. Es casi imposible calcular el número de páginas web que existen, pero se aproxima a los 165 millones en todo el mundo. Sin embargo, este número crece sin parar.

El principal objetivo de internet es la conectividad y acceso a la información ilimitada, por ello los blogs y páginas web realizan una labor comunicativa, educativa y de ocio.

Quiero comentar las posibilidades que existen de crear una página web sin necesidad de grandes conocimientos y sin tener que pagar por ella.

Generalmente, es necesario comprar un dominio y un alojamiento web, que puede variar, pero puede salir por unos 15 € al año si no requerimos una gran capacidad o si no prevemos un gran tráfico de visitas.

Sin embargo hay otras opciones. Son los demominados blogs o bitácoras. En ellos, nos proporcionan un dominio con una terminación determinada (para hacer publicidad de la empresa que nos proporciona los servicios) y alojamiento web gratuito. Los más conocidos son: Blogger (el usado para esta web), blogia y wordpress. En el caso de blogger, hay que elegir un dominio que este disponible y crear a continuación el blog (www.blogger.com). Nuestro dominio se llamará www.midominio.blogspot.com.

Google (dueño de blogger) nos proporciona multitud de herramientas para mejorar nuestro blog. Podemos colgar fotografías, videos, hipervínculos etc. Lo mejor para ir aprendiendo es probarlo. Hay herramientas muy interesantes que podemos añadir a nuestro blog o página web, como feed (www.feedburner.com), localizadores de visitas (www.clustrmaps.com) y muchos más. Además, gracias a Adsense (de Google), podemos obtener ingresos por publicidad en nuestro blog.

Me gustaría comentar los pasos requeridos para cambiar de dominio a nuestro blog, pero manteniendo la estructura de blogger, que es lo que he hecho recientemente y lo que me ha causado algunos problemas hasta conseguir solucionarlo todo. En cuanto tenga un rato me pongo a ello y de paso explicaré todas las funciones de Google, que son poco conocidas pero muy útiles.

Cambio de dirección web

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Mon, 10 Nov 2008 20:08:00 +0000

MUDANZA COMPLETADA

La página web, como vereis enseguida, tiene una nueva dirección:

Pasamos de

www.roboticamaselectronica.blogspot.com

www.roboelectro.com

Pese a todo, podreis seguir accediendo desde el anterior enlace, ya que se mantendrá. Los primeros días no funcionará la nueva dirección, pero será un hecho pasajero y breve (eso esperaba, pero ha costado más de lo que yo pensaba, pero bueno, por fin lo he conseguido). En cuanto pueda haré un breve artículo sobre blogger y los cambios de dominio, ya que toda la información al respecto está en inglés y a veces es confusa.

Espero que resulte más cómodo acceder a la nueva dirección.

Por cierto, recomiendo probar el nuevo navegador de Google, el Chrome. Es rápido, intuitivo y cómodo, acercándose a los niveles de Firefox. De momento es la versión beta. Me parece interesante remarcar la capacidad de ejercer búsquedas con google, tecleando la búsqueda en la barra de dirección, sin tener que entrar en la propia página de google.

En seguida elaboraré un artículo sobre las distintas baterías y pilas recargables que hay en el mercado, sus utilidades y características, así como precios y donde adquirirlas.

De paso, dejo aquí una imagen del proyecto que estoy llevando a cabo en este momento, un puente robotizado:

Novedades de ultraportátiles

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Mon, 10 Nov 2008 19:37:00 +0000

Cada vez están apareciendo más modelos y ya vamos sabiendo más precios y novedades. Las operadoras de telefonía móvil ya están en ello, ya que piensan que es un gran negocio para la venta de modems USB. Así que recomiendo pensarlo mucho antes de adquirir uno de estos, ya que aunque es más barato al comprarlo, en unos meses ya lo habremos pagado sobradamente y puede que no necesitemos el modem.

En cuanto a las novedades:

Se ha presentado el HP mini 700, una evolución del anterior, el 2133. También aparece el 1000, para el que habrá que esperar algo más. El 700 sale en diciembre por 400 €, pero con una pega: el SSD es de tan sólo 8 Gb. Tiene wifi, bluetooth, webcam, Atom, 1 Gb de Ram y con XP. Habra modelo de 9 y 10 pulgadas. Pesa 1 kg. más o menos.

El Samsung NC10 tiene, por ahora el record de duración de la batería, con 7.5 horas. Esa impresionante cifra la consigue con el wifi conectado y 50% de brillo. Con el 100% dura 5 horas. Sus características son muy interesantes y es uno de mis favoritos y yo lo incluiría como opción en cualquier decisión de compra.

También hay novedades en Acer, que incorpora un aspire con batería de 6 celdas por 400 €.

Asus por su parte ha sacado el 1002HA, que mejora el diseño (lo demás lo mantiene) por 430 €. Además aparece este mes en España el S101, un modelo de más prestaciones y por tanto precio (rondará los 700 €, pero tiene SSD de 32 y 64 Gb.). Se habla también de eee pcs de pantalla táctil y procesadores de doble núcleo, pero eso va todavía para largo.

También mejora MSI, con el u100 2, que aumenta el HD hasta 160 gb y la batería a 6 celdas. Todo esto por 430€, en negro y con XP. Si realmente mantiene el precio, es junto con el Samsung, una opción muy interesante.

El Lg X110 ya está disponible en España (con batería de 3 celdas, una pena): Aquí por 360 €

Y el ultraportátil de Fujitsu por 400 €: Aquí

Guía y comparación de ultraportátiles

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Mon, 08 Sep 2008 12:44:00 +0000

La moda de los ultraportátiles ha crecido de manera imparable en el último año. Todo comenzó con la idea del fabricante Asus, con su EEE pc presentado hace ya más de 2 años. El modelo de Asus supuso una gran novedad, ya que pese a que cada vez se estaban fabricando portátiles más pequeños, ninguno era menor de 11" (excepto los TabletPc). El primer modelo era la gama 700 de tan sólo 7" (la pantalla). En España apareció hace unos meses junto con el Airis Kira. Sin embargo, los ultraportátiles tan pequeños no son prácticos, así que la mayoría de los fabricantes han optado por 9 0 10". Ahora mismo casi todos los fabricantes se han apuntado a esta moda iniciado por el EEE pc. LG, Sony, Fujitsu, Dell, Acer, HP...

Las características que definen a un ultraportátil son estas: ligeros, de reducido tamaño, baterías de larga duración y grandes posibilidades de conectividad. En mi opinión, no deben pasar de 1.5 kg., no deben tener un tamaño de pantalla superior a 10 pulgadas, las baterias deben durar 3 horas (cosa que pocos cumplen) y deben tener wifi, bluetooth y webcam (mínimo). Si además cuentan con conectividad 3G, HSDPA o GPS mucho mejor. Y lo más importante, REDUCIDO PRECIO. Estos aparecieron como opciones más baratas a los grandes y más potentes portátiles y por tanto debían ser más baratos. Creo que cualquiera que sobrepase los 500 € no puede considerarse uno de ellos.

Lo mejor sería comprarlos en EEUU, ya que allí salen bastante antes al mercado y además cuestan bastante menos. Por lo general, al traerlos a España realizan el tipo de cambio 1 a 1, es decir, 1 dólar = 1 euro (a pesar de ser 1 € = 1.5 $ más o menos). Tienen algunas pegas, como altavoces poco potentes, gráficas de poca potencia, pantalla demasiado pequeñas para ver películas etc., teclados más pequeños de lo normal... Y OJO, que no tienen lector o grabador de CD/DVD, así que habría que comprar uno externo si es que es muy necesario para vosotros.

Hay muchísimos modelos, entre ellos una gran cantidad de clónicos, así que es casi imposible reunirlos todos. En cualquier caso, aquí está la gran mayoría:

Dell mini 9 Hp mini note 2133 Msi wind u100

Commodore UMMD 8010/F Fujitsu Siemens amilo mini Lg x110 Raon everun note Fujitsu LifeBook U2010 Asus S101 Eee pc 701/901/1000/1000 h Sylvania G Netbook MESO Ahtec NetBook LUG E-lead Noahpad EL-460 Acer aspire one Gigabyte M912 Sony vaio Airis Kira CTL IL1 Medion E1210 HCL MiLeap H Norhtec Gecko ECS G10IL DreamBook Light IL1 Asus n10.

Sólo hablaré sobre aquellos más conocidos y dejaré los clónicos aparte.

Dell mini 9:

Este es el ultraportátil de Dell, todavía no disponible en España, aunque si en EEUU, Alemania e Inglaterra. En cualquier caso aparecerá en Septiembre y es muy esperado.

Datos técnicos:

Procesador: Atom N270 1.6 Ghz
Memoria RAM: 512 Mb/ 1 Gb
SSD: 4/8/16 Gb
Gráfica: Intel integrada
Batería: 4 celdas (3 horas)
Precio: 320 € (el modelo básico)
Wifi: Sí
Webcam: No/0.3/1.3 Mpx
Bluetooth: Opcional
Conectividad: 3G con Vodafone
Pantalla: 8.9 " 1024x 600
Peso: 1.1 kg
Tamaño: - (considerablemente pequeño)
Disponibilidad: En España en Septiembre 2008
S.O: Ubuntu/XP
Color: Blanco/negro
Dónde comprar: Página web de Dell/Carrefour

Opinión:

Este es un ultrapórtatil interesante. Eligiendo el tope de gama, sus características son realmente atractivas. Dell es una buena marca y el diseño del ordenador es muy satisfactorio. Es uno de los más esperados en el mercado y, en mi opinión una opción muy a tener en cuenta. El problema es que el modelo básico es muy pobre, y siendo su precio 320 €, es de esperar que aumentado Ram, SSD, Bluetooth, y la webcam, el precio aumente algo por encima de los 400 €. El modelo tope ya cuesta casi 500 $, y al hacer habitualmente el cambio 1- 1...

Pros: Tiene un diseño atractivo y su batería es de 4 en vez de 3 celdas. Usa discos SSD.

Contras: El modelo básico es escaso y alto probablemente sea caro.

HP mini Note 2133:

Este fue uno de los primeros en anunciarse, tras el 701 y el Airis kira. Es algo más caro de lo habitual y sus características están algo desfasadas, a la espera de una renovación que se hará en breves.

Datos técnicos:

Procesador: Via C7 1/1.6 Ghz (sólo el de 1 Gb en España)
Memoria RAM: 512 Mb/ 1/2 Gb (sólo el de 512 en España)
HD: 4 Gb/ 120 Gb (4 Gb en España)
Gráfica: Intel integrada
Batería: 3 celdas (menos de 2 horas de autonomía)
Precio: 500 € (modelo básico)
Wifi: Sí
Webcam: Opcional
Bluetooth: Opcional
Conectividad: -
Pantalla: 8.9 " 1280x 800
Peso: 1.2 kg (con SSD)
Tamaño: 3.3 cm de grosor
Disponibilidad: Septiembre 2008
S.O: Suse/Vista (Vista en España)
Color: Gris
Dónde comprar: En la web de HP (no en la de España)

Opinión:

Este portatil tiene un diseño muy elegante y su carcasa es de aluminio, lo que le da una magnífica apariencia. Tiene un teclado muy grande, casi igual a los normales. La resolución de la pantalla es considerablemente alta. Sin embargo, sus características dejan bastante que desear teniendo en cuenta su alto precio (serán unos 500 € probablemente). Por ejemplo, su bateria que dura muy poco. Además, con Windows Vista... no se yo si no será demasiado para él. Su RAM y el SSD son demasiado pequeños en mi opinión.

Pros: Diseño elegante, de aluminio, teclado grande, buena pantalla.

Contras: Alto precio, no suficiente para Windows Vista, caro, la batería dura muy poco y sus características dejan mucho que desear (Ram, procesador, no tiene webcam ni bluetooth integrados...)

MSI Wind U100:

Este portátil es uno de los más esperados aquí en España dado que sus características son de lo más interesantes, pese a su mayor precio.

Datos técnicos:

Procesador: Intel Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1 Ghz
HD: 80 Gb
Gráfica: Intel integrada
Batería: 3/6 celdas
Precio: 480 (negro) 509 € (blanco)
Wifi: Sí
Webcam: 1.3 Mpx
Bluetooth: Sí
Conectividad: -
Pantalla: 10 " 1024x 600
Peso: 1.1 kg
Tamaño: -
Disponibilidad: Ya disponible
S.O: XP
Color: Blanco/negro
Dónde comprar: -

Opinión:

Este es uno de los ultraportátiles más interesantes. Buen disco duro (aunque no es SSD). Es algo caro y únicamente está disponible con XP. El hecho de que el blanco sea más caro que el negro es algo decepcionante ya que no integra nada más. En mi opinión, y como no lleva batería de 6 celdas en el modelo básico, es demasiado caro y hay otros modelos que ofrecen lo mismo por menos dinero.

Pros: Buen diseño, muy querido por el público

Contras: Caro, sólo tiene como S.O. windows xp

MSI ya está preparando sus nuevos modelos, aunque todavía tardarán en aparecer en el mercado.

Acer Aspire One:

Esta es la apuesta de Acer en este segmento, y dado que ya se encuentra disponible, tiene cierta ventaja sobre sus competidores.

Datos técnicos:

Procesador: Intel Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 512 Mb/1 Ghz
SSD/HD: 8 /80/120 Gb
Gráfica: Intel integrada
Batería: 3/6 celdas (3/7 horas)
Precio: 300 € (básico: 512 Mb, 8 Gb), 350-400 € (80/120 Gb, 1 Gb)
Wifi: Sí
Webcam: 0.3 Mpx
Bluetooth: No
Conectividad: -
Pantalla: 8.9 " 1024x 600 Cristal Brite
Peso: 0.9/1.25 kg
Tamaño: 248x170x49 mm.
Disponibilidad: Ya disponible
S.O: XP/Linux
Color: Blanco/azul
Dónde comprar: MediaMarkt, Saturn, CanalPc, Fnac...

Opinión:

El portátil en conjunto está bien, pero echo en falta una webcam de 1.3 y el bluetooth, sobre todo para equipos como estos. Porque comprar ambas cosas ya supone un desembolso de unos 50 € a añadir al precio. Con XP además, es algo más caro que con Linux. Es bonito y ligero. Tiene un buen disco duro y además el modelo de alta gama es relativamente barato. Desde luego, de eleguir alguno, elegiría el de alta gama.

Pros: Barato, disponible en cualquier sitio

Contras: No tiene webcam ni bluetooth integrados

Airis Kira:

El Airis Kira fue uno de los primeros en España. Sin embargo, su pantalla de 7" deja mucho que desear en mi opinión.

Datos técnicos:

Procesador: Via C7 1 Ghz
Memoria RAM: 512 Mb/1 Ghz
SSD/HD: 2 /4/40 Gb (el de 40 el único que no es SSD)
Gráfica: Intel integrada
Batería: 4 horas
Precio: 300 (512 Mb, 2 Gb)/350 (1 Gb, 4 Gb)/370 (1 Gb, 40 Gb)/390 € (Igual pero con más autonomía)
Wifi: Sí
Webcam: 0.3 Mpx
Bluetooth: No
Conectividad: -
Pantalla: 7 " 800x 480 Cristal Brite
Peso: 1 kg
Tamaño: 243x172x29 mm
Disponibilidad: Ya disponible
S.O: Linux
Color: blanco, negro, rosa, amarillo
Dónde comprar: http://www.airiscdm.com/

Opinión:

Lo descarto directamente porque en mi opinión 7" es muy poco y no creo que sirva para practicamente nada. Además, su procesador no es nada del otro mundo y tampoco es que sea excesivamente barato.

Pros: Tamaño y peso

Contras: Caro, anticuado, pantalla

Parece ser que Airis está preparando un nuevo modelo con mejores características que el Kira. Este tendría 10" (1024x800), Atom, 1 Gb RAM, 160 Gb, 1.3 Mpx, wifi, bluetooth, 3G y HSDPA, 6 celdas y 500 €. Dadas sus características no está mal, rival del eee pc 1000.

Asus N10/S101:

Ambos son muy nuevos y apenas se conocen datos de ellos, pero al parecer van a ser los hermanos mayores de los eee pc.

Asus N10

Datos técnicos:

Procesador: -
Memoria RAM: -
SSD/HD: 320 Gb (HD)///32/64 Gb
Gráfica: Nvidia Geforce 9300 Gs///-
Batería: -
Precio: Más de 400 € (bastante más, pienso yo)
Wifi: Sí ambos
Webcam: Sí ambos
Bluetooth: -
Conectividad: HDMI///-
Pantalla: 10.2" 1024x600 ambos
Peso: -/// +-1 kg.
Tamaño: -
Disponibilidad: -
S.O: Vista///-
Color: Gris metalizado
Dónde comprar: -

Asus S101

Opinión:

Ambos son ultraportátiles de gama alta y en principio deberían tener características superiores a sus competidores. Sin embargo, no conocemos todavía ni el procesador ni la batería que llevan. La batería será importante ya que probablemente consuman mucha energía. Sobre el precio... supongo que serán considerablemente caros, de 700 € para arriba.

Pros: Magníficas características

Contras: Disponibilidad y, posiblemente, precio

LG x110:

Este es la máquina que presentó LG, el cual suele realizar productos de gran calidad. Todavía se desconocen algunas cosas, pero a mi me parece que tiene buena pinta.

Datos técnicos:

Procesador: Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1 Gb
HD: 120/160 Gb
Gráfica: Integrada
Batería: 3 celdas
Precio: 380 € (modelo básico)
Wifi: Sí
Webcam: Sí
Bluetooth: Sí
Conectividad: HSDPA (opcional)
Pantalla: 10" WSVGA
Peso: 1.2 Kg.
Tamaño: 262 x 180 x 19 mm
Disponibilidad: Octubre
S.O: Xp
Color: Blanco, negro, rosa
Dónde comprar: -

Opinión:

Es bastante completo y con un precio asequible. En mi opinión el único pero es que no tiene una batería de 6 celdas, veremos si la incorpora como opción. Dadas sus características, entra en el ranking como 2º, siendo una opción muy buena y barata.

Pros: Buen disco duro, precio, diseño atractivo, es muy fino.

Contras: No tiene batería de 6 celdas, sino sería perfecto

Fujitsu Siemens amilo mini:

El ultraportátil de Fujitsu, que a priori, trae unas características muy similares al resto. Todavía no está disponible, pero no tardará mucho.

Datos técnicos:

Procesador: Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1 Gb
HD: 60/80/120 Gb
Gráfica: Integrada
Batería: 4/6 celdas
Precio: 400 €
Wifi: Sí
Webcam: 1.3 Mpx
Bluetooth: Sí
Conectividad: -
Pantalla: 8.9" 1024x600
Peso: 1 Kg.
Tamaño: -
Disponibilidad: Todavía no
S.O: Xp
Color: Carcasas intercambiables: Café, negro, rosa y rojo
Dónde comprar: -

Opinión:

Es un portátil muy parecido al resto, con unas características estándar. Trae bluetooth y webcam integrados, algo que es de agradecer. La posibilidad de personalizarlo con el color es una opción atractiva. Si tuviese una batería de 6 celdas sería una seria opción.

Pros: Personalización

Contras: Podría tener más HD, algo caro

Ahtec Netbook LUG N0111:

El fabricante Ahtec, no tan conocido como otros, suele ofrecer opciones con muy buenas características a buen precio. Veremos si este lo cumple.

Datos técnicos:

Procesador: Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1/2 Gb
HD: 80/160 (hay más al configurarlo en la web de ahtec) Gb
Gráfica: Integrada
Batería: 3 celdas
Precio: 400/500 €
Wifi: Sí
Webcam: Sí
Bluetooth: Sí
Conectividad: -
Pantalla: 10" 1024x600
Peso: 1.2 Kg.
Tamaño: -
Disponibilidad: web de Ahtec
S.O: - (suelen venir sin ninguno preinstalado), pero lo puedes comprar ya con xp (80 € más) o linux (gratis)
Color: Blanco
Dónde comprar: Web de Ahtec

Opinión:

Recomiendo mirar la web de Ahtec ya que se puede configurar y aumentar la Ram, el HD o SSD etc. (http://servicios.ahtec.org/index_menu.htm)

Pros: Buenas características

Contras: Marca (quizá algo desconocida)

Samsung NC10:

Otro ultraportátil más al mercado. Esta vez de la marca coreana. Un producto que será un digno rival del eee pc 1000H.

Datos técnicos:

Procesador: Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1 Gb
HD: 160 Gb
Gráfica: Integrada
Batería: 6 celdas (hasta 8 h)
Precio: 400 €
Wifi: Sí
Webcam: 1.3 Mpx
Bluetooth: Opcional
Conectividad: -
Pantalla: 10.2" 1024x600
Peso: 1.33 Kg.
Tamaño: 26x18x3 cm
Disponibilidad: Ya disponible
S.O: XP
Color: Blanco, negro y azul
Dónde comprar: Saturn

Opinión:

Tiene buena pinta. Su batería es digna de mención y su peso es menor que el del eee pc 1000. Es por ello superior al él, y la mejor opción en cuanto a 10". Yo ya lo tengo y es sobresaliente. Mi número 1 en el ranking.

Pros: Batería, tamaño del teclado, precio

Contras: Un solo S.O, pero si prefieres windows, no le encuentro pegas.

ASUS EEE PC:

Sin duda, los más famosos y probablemente los que originaron toda la fama que los ultraportátiles tienen. Analizaré varios modelos: 701, 901 y 1000H.

701:

Datos técnicos:

Procesador: 900 MHz
Memoria RAM: 512 Mb
HD: 4 Gb + EEE Storage
Gráfica: Integrada
Batería: 4 celdas
Precio: 250 €
Wifi: Sí
Webcam: 0.3 Mpx
Bluetooth: No
Conectividad: -
Pantalla: 7" 1024x600
Peso: 0.9 Kg.
Tamaño: 22x16x2 cm
Disponibilidad: Sí
S.O: XP, Linux
Color: Blanco, negro
Dónde comprar: Media Markt, Canal pc...

Opinión:

Fue de los primeros en España, y por eso ahora está algo desfasado. Son remarcables su batería y su precio, de los más baratos en España. Sin embargo, no tiene bluetooth y su pantalla es demás de pequeña. En mi opinión, es la mejor opción en el segmento de las 7".

Pros: Tamaño, peso, batería y precio

Contras: Procesador, Ram, Hd y pantalla

901:

Datos técnicos:

Procesador: Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1 Gb
HD: 12 (xp)/20 Gb (linux) + EEE Storage (hasta 20 Gb)
Gráfica: Integrada
Batería: 6 celdas (hasta 8 horas)
Precio: 400 €
Wifi: Sí
Webcam: 1.3 Mpx
Bluetooth: Sí
Conectividad: -
Pantalla: 8,9" 1024x600
Peso: 1.1 Kg.
Tamaño: 225x 125x22 mm.
Disponibilidad: Sí
S.O: Xp/Linux
Color: Blanco/negro
Dónde comprar: Media Markt, Saturn, Canal pc...

Opinión:
Es uno de los mejores ultraportátiles en el mercado. Combina todo lo necesario: bateria, peso, tamaño... El único problema es que un mayor SSD sería recomendable, pero bueno. Su precio no es excesivo. Tiene bluetooth, webcam etc. Está disponible tanto en Linux como en windows XP. Mide lo mismo que el 701 pero es considerablemente mejor. Sus seis celdas en el equipamiento básico no son habituales y le proporcionan gran autonomía. Además sólo cuesta 400 €, y se puede llegar a conseguir por 370 €. El mayor problema es su pequeña pantalla y teclado.

Pros: Tamaño y peso, batería, bluetooth, webcam, precio...

Contras: SSD pequeño (aunque se mejora con el EEE Storage), pantalla y teclado pequeños

1000H:

Datos técnicos:

Procesador: Atom 1.6 Ghz
Memoria RAM: 1 Gb
HD: 160 Gb
Gráfica: Integrada
Batería: 6 celdas
Precio: 450 €
Wifi: Sí
Webcam: 1.3 Mpx
Bluetooth: Sí
Conectividad: -
Pantalla: 10.2" 1024x600
Peso: 1.45 Kg.
Tamaño: 266x191x28 mm.
Disponibilidad: Ya disponible
S.O: Xp
Color: Blanco, negro
Dónde comprar: Canal PC, informaticacenter

Opinión:

Es algo más grande que el 901. Lleva un gran HD, pero eso perjudica el peso y tamaño. En mi opinión, está en el límite de peso. Tiene 1 Gb de Ram, además de su buena batería y bajo precio (tan sólo 50 € más). Si el reducido tamaño y peso no es tu máximo objetivo, es la mejor opción.

Pros: Precio, HD y batería

Contras: Peso y tamaño

La mayoría de los nuevos aparecerá entre Septiembre y Octubre, así que si alguien está pensando en comprar uno, es recomendable esperar hasta entonces.

Ranking:

1- Samsung NC10
2- LG X110/Asus eee pc 901
3- Asus EEE Pc 1000H

Opciones también interesantes: Fujitsu y Ahtec

Aclaraciones:

Intel Atom: Una nueva gama de procesadores de Intel que consume muy poco y con un rendimiento satisfactorio (aunque obviamente menor a los normales o core duo).

Disco SSD: Un disco similar a las targetas flash. En lugar de ser como los normales (discos duros), no tiene ningun elemento que gire y por tanto consume menos energía (la batería dura más). Además pesan menos y es más difícil estropearlos por un golpe o caída. Sin embargo, son más caros y generalmente de menor capacidad.

EEE Storage: Es un sistema dispuesto por Asus, para aquello usuarios que han comprado cualquier modelo EEE pc. Son 20 Gb de almacenamiento web. El límite de descarga por día es de 5 Gb.

Esto es una guía orientativa, y puede que algún dato concreto este equivocado, ya que la mayoría de los datos no han sido confirmados definitivamente por el fabricante, aunque en principio todo es correcto a excepción de los precios que pueden variar. La mayoria traen 3 puertos USB y lector de targetas, así que esa información no la incluyo. Los precios incluyen el IVA.

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Comprobador de presión desmontado

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Mon, 08 Sep 2008 12:30:00 +0000

Pues siguiendo con los desmontajes, aquí hay un comprobador de presión de los que se usan para comprobar la presión interna de las ruedas de un coche o una bici. Este ya no funcionaba correctamente.

Es un dispositivo bastante sencillo. En la parte delantera tiene un botón para encenderlo y apagarlo y una pantalla tipo led. En la parte trasera se encuentra la ranura en la cual se inserta el obús de la rueda.

Nada más abrirlo (se encuentra en una carcasa de plástico), encontramos un pequeño circuito y un sensor en la parte que se coloca en el obús.

El circuito tiene una pila de botón (la parte gris) y el pequeño sensor verde es el que se encarga de medir la presión.

Aquí se ve solo el circuito sin pila y sin la carcasa.

Estas son todas las piezas que lo componen. La carcasa, la pila, la pequeña pantalla LED y el circuito.

Movil desmontado: Las tripas del Nokia 6610i

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Mon, 08 Sep 2008 11:52:00 +0000

El móvil sobre el que voy a hablar es algo antiguo (pero tiene pantalla a color). Se diferencia del 6610 en que lleva cámara de fotos. Es tribanda, tiene radio, 4 mb de memoria (y no es posible ampliarla mediante targetas mini sd u otras), tiene infrarrojos, pantalla a color y cámara CIF. Este concretamente es de Movistar. Características técnicas aquí.

Pues como ya no se utilizaba, lo desmonté. Todo el mundo emplea un teléfono móvil actualmente pero muy pocos han llegado más lejos que quitarle la batería. Tampoco es que sea muy interesante ya que la mayor parte de él son carcasas de plástico y protecciones. Es sorprendente el tamaño tan reducido de la electrónica, teniendo en cuenta las funciones que tiene.

Como podeis comprobar el móvil funcionaba (está la pantalla encendida).

El primer paso es quitar la targeta SIM, la targeta de la compañía que tengas. Para ello (una vez apagado el móvil), hay que quitarle la carcasa. Después de quitarle la carcasa hay que quitarle la batería. Mucho cuidado porque la batería no hay que desmontarla ya que contiene elementos tóxicos, así que mejor no tocarla.

Una vez quitado todo esto, quitamos la carcasa delantera y el teclado. Como se puede apreciar, debajo del teclado hay una parte de color blanco. Eso son basicamente los botones, que son presionados por el teclado de plástico que hay encima.

Entonces pasamos a desmontar la parte donde se encuentra el teclado, la pantalla etc. Hay algunos tornillos que quitar y después nos queda esto: La parte negra es otra carcasa donde se sujeta todo (la mayor parte del móvil son carcasas). El resto es lo realmente útil. Lo de la izquierda es la pantalla y el teclado está debajo. En el centro se encuentra el circuito integrado, donde se encuentra el procesador, memoria y la cámara.

Vamos a centrarnos en la pantalla y el teclado primero. Aquí se pueden observar por ambos lados. La pantalla tiene una resolución y tamaño pequeñas, pese a ser a color. En la parte superior del móvil se encuentra el altavoz. En el teclado se pueden apreciar unos círculos, cada uno equivale a un botón.

La otra parte, la vemos aquí también por ambos lados. Se aprecia la camara, del tamaño de un cubo de 1x1x1 cm. En la parte inferior izquierda se encuentra el lugar donde se coloca la targeta SIM. En la parte inferior se aprecian varios chips o circuitos integrados, que son la memoria y el procesador. El color verde de la placa donde se sujetan todos los componentes electrónicos es el típico de la mayoría de circuitos. Esta placa es de silicio.

Como podeis ver, no es muy complejo y desmontarlo no lleva más de 10 minutos. Otra cosa es ya montarlo y que funcione. En cualquier caso, no recomiendo desmontar nada si luego quiere volver a usarse dado que se puede romper cualquier cosa en el proceso. Aquí se pueden ver todas las piezas que componen este móvil Nokia 6610i. Como veis no son tantas.

Los móviles más nuevos son algo más complejos y sobre todo más compactos para ahorrar espacio. Las baterías actuales tampoco deben desmontarse ya que, como las de li-po, litio polímero, contienen elementos que no es conveniente manejar.

LEGO: Mindstorms y Technic

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sun, 15 Jun 2008 11:26:00 +0000

LEGO MINDSTORMS Y TECHNIC

Todo el mundo conoce los juguetes LEGO, muy conocidos sobre todo entre los más pequeños. Pero dentro de LEGO, hay numerosos apartados, cada uno dedicado a una cosa. En este caso voy a centrarme en dos: LEGO Technic y LEGO Mindstorms.

Web de Lego:
http://www.lego.com/en-US/default.aspx

Lego Technic:
http://technic.lego.com/

Lego Mindstorms:
http://mindstorms.lego.com/

Lego Technic es caracteriza por sus complejos productos y por un tipo de pieza característica. En lugar de ser bloques con rebordes que encajan unos en otros, son barras y piezas que se juntan entre si mediante unas piezas redondas que se introducen en todas la piezas, al estar agujereadas. Estas piezas son tambíen características de los Mindstorms.

Engranajes

Piezas

Ruedas

LEGO Technic:

Los Lego Technic son bastante complejos, y tienen una gran cantidad de piezas. Por lo general tienen bastante elementos móviles o actuadores. Puedes encontrar elementos neumáticos (mediante la hidráulica mueven cosas), motores, transmisiones, dirección en las ruedas, grúas con brazos extensibles, e incluso controlables a distancia. Llevan también motores eléctricos, diferenciales sencillos y complejos engranajes. En mi opinion, son muy interesantes. Incorporan un manual de instrucciones para montar algunos modelos paso por paso, pero la mejor parte reside en poder construir tú tus propios diseños, gracias a la versatilidad de las piezas. Son un caros, dependiendo del modelo, hasta 200 €. Si tienes varios modelos, puedes mezclarlos para crear cosas todavía más grandes e interesantes.

Voy a describir una grúa y un camión que creo son representativos de Lego Technic.
El camión es solamente la parte delantera, es decir, como si fuese la cabeza de un trailer. Tiene 6 ruedas, en la parte trasera, hay 2 en cada lado. Las ruedas tienen dirección (se controla manualmente), tiene un motor de 6 cilindros ficticio (que al moverse el camión, hace que suban y bajen los cilindros) y en la parte trasera se pueden montar varias cosas, entre ellas una pinza o un remolcador de coches. Al montar una pinza, está puede girarse manualmente. Además tiene dos mecanismos neumáticos. Se presiona una pequeña bomba varias veces y después se dirigue ese aire presurizado moviendo una palanca. El camión tiene un diferencial en el eje trasero, ya que supuestamente tiene tracción trasera. Su montaje no es muy complejo, y tampoco es excesivamente caro, menos de 100 €.

La grúa es más compleja (y cara, por cierto). Tiene 8 ruedas, de las cuales 6 son direccionables, es decir, giran aunque no con el mismo ángulo de giro. Se mueven manualmente mediante una ruleta. Ésts también tiene un motor ficticio y un diferencial. Girando una ruleta, conseguimos bajar 4 soportes, que levantan a la grúa del suelo para hacerla más estable. La parte más alucinante de la grúa es la parte superior, que tiene un motor y es neumática. Esa parte se puede girar 360 grados manualmente. Además, de forma neumática, sube y baja, mediante un mecanismo doble. Por último, tiene un motor. Este motor permite extender o recoger el brazo de la grúa, así como recoger o bajar el gancho. Accionando una palanca conseguimos que haga una cosa u otra. Completamente levantado el brazo, es bastante alto. Es más cara que el camión (150 €) y su montaje también es más complejo, aunque asequible. Necesita pilas para mover el motor eléctrico. Lleva un sistema para proteger el motor de sobreesfuerzos, un engranaje que patina al superar la fuerza requerida al motor cierto valor.

Además, ha salido recientemente un bulldozer que se telecontrola, es realmente alucinante. Puedes controlar a distancia (tampoco mucha) la subida y bajada de la parte delantera y trasera, así como moverlo hacia delante y atrás.
Bulldozer

Lego Mindstorms:

Estos Lego son parecidos a los anteriores. Las piezas son muy similares, pero tienen algo más: se pueden programar. Tienen un aparato que se programa y que al conectarlo después hace que el ingenio sea automático. Es aquí donde reside su encanto, en la posibilidad de que actúen solos, no como los Technic. Mediante motores (actuadores) y sensores toman sus decisiones y actúan según la programación que hayamos introducido. Hay dos modelos: el RCX (modelo antiguo, ya no se vende) y el NXT (modelo nuevo, a la venta).

RCX

Su software:
Se programa mediante un entorno de programación gráfico desarrollado por Lego (conjuntamente con el MIT). Es muy fácil de programar, ya que se hace mediante etiquetas, como si fuesen dibujos que vas colocando uno detras de otro. Dependiendo de lo que quieras hacer, eliges la etiqueta de motores, o la de bumpers... y el tiempo que quieres que esté etc. Es muy intuitivo, incluso para niños. Colocando una detrás de otra y después descargando el programa. Para descargarlo, viene incluido un aparato. En el NXT se programa mediante bluetooth, que se conecta mediante USB. En el RCX mediante un aparato infrarrojo, que se conecta también por USB. Al descargar el programa se envía al controlador. En él es donde se conectan todos lo sensores y actuadores. Una vez descargado el programa sólo hay que iniciarlo para que funcione.

CD con el software

Dispositivo para descargar el programa

Su hardware:
Las piezas son del mismo tipo que las technic. El RCX incluye 2 motores, 1 sensor de luz y 2 bumpers (sensores de golpe). Todo esto se conecta al controlador. El NXT es mejor, incluyendo 3 servos, un sensor de sonido, un sensor de luz, un bumper y un sensor ultrasonido. Al ser todos LEGO, se pueden mezclar con los Technic para dotarlos de mayores capacidades o dimensiones. Ambos necesitan pilas para funcionar, aunque en el NXT hay baterias opcionales. También hay cierto hardware opcional, como acelerometros, que se puede comprar en la web de LEGO.

RCX

NXT

VIDEO

Para comprar el NXT puedes ir a la pagina de LEGO (http://shop.lego.com/Product/Default.aspx?p=B8527) por 250€ más gastos de envío o comprarlo en eurobotcenter por 230 € más gastos de envío (los gastos de envío no creo que superen nunca los 20 €): http://www.eurobotcenter.com/servinicio

RCX

Tras esta explicación acerca estos productos de LEGO, espero que os animeis a participar en la encuesta, que trata sobre esto. Si teneis cualquier duda, no dudéis en comentarla.

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Autor: Sergio Porres González http://roboticamaselectronica.blogspot.com/Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en los robots de LEGO o que estén interesados en la robótica en general. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com

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Pilas, baterías y fuentes de alimentación

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Wed, 04 Jun 2008 10:47:00 +0000

Pilas, baterías y fuentes de alimentación

En cualquier robot o aparato electrónico, necesitaremos una fuente de energía, es una parte fundamental en cualquier circuito eléctrico. Estas fuentes de energía lo que hacen es provocar una diferencia de potencial para que los electrones circulen entre sus dos polos, del negativo al positivo. En el caso de la corriente alterna, simplemente se agitan (van hacia un lado y luego dan la vuelta).

En un robot es también muy importante, y por eso hay que elegir bien lo que más nos convenga. Obviamente no va a poder estar conectado a un enchufe, por tanto habrá que usar pilas o baterías. Las baterías tienen la ventaja de que se pueden recargar. Hay baterías de ión litio, de níquel-hidruro y de litio polímero entre otras. Las baterías de níquel-hidruro son las más seguras. En cambio las de litio polímero, aunque son las que dan mayor cantidad de energía, son pueden arder más fácilmente, por ejemplo, si se cargan a una tensión diferente a la suya. El principal problema de las baterías, es su precio, bastante alejado del de las pilas.

Las pilas son el elemento más usado para robots. Pero hay infinidad de tipos y características. Empezaré hablando de los tipos:

Pilas normales: Estas son las pilas más comunes. Se encuentran en cualquier tienda. Son más o menos baratas. Además son las más ligeras.
Pilas alcalinas: Estas son parecidas a las pilas normales. Son bastante más caras (suelen doblar o triplicar el precio de las normales), pero duran bastante más que las normales. En cuanto a la intensidad que proporcionan, es la misma, por tanto no las compréis porque sean más potentes (que no lo son) sino porque duran más. Estas son bastante comunes y las encontraremos casi en cualquier sitio. Estas pilas pesan bastante más que las normales y eso puede ser un factor a tener en cuenta en las competiciones, con pesos máximos en las reglas.
Pilas recargables: Estas pilas son una magnífica opción, pero son muy caras (puede llegar a multiplicar hasta por 10 el precio de las normales, según tipos) y además es necesario un cargador, lo que aumenta todavía más el precio. Pero no tendremos que comprar más pilas, ya que se pueden recargar (tras muchas recargas pierden efectividad y cada vez funcionan peor, pero tiene que pasar bastante tiempo). Estas son algo más difíciles de encontrar, pero en tiendas de electrónica seguro que hay. Ver baterías.
Pilas de modelismo (creo que se llaman así): Estas pilas son especiales para aviones y coches radio-control, dado que necesitan mucha energía. Son caras pero ofrecen mucha energía. Se pueden conseguir en tiendas de modelismo. La energía que tienen las pilas se suele medir en energía/tiempo. Lo bueno de estas pilas es que puedes pedirles más energía, pero durarán menos. En cambio las normales y alcalinas tienen un tope. En estas puedes consumir el doble de energía pero te durarán la mitad. Así consigues mucha energía en momentos concretos en los que la necesites. Elegir unas u otras dependerá del robot que vayamos a construir.

Hay varios tipos de pilas:

Mini/AAA: de 1.5 voltios, son las más pequeñas y ligeras, proporcionan una duración e intensidad menor que las demás. También llamadas R3, M4 o MN1600. Se usan en reproductores MP3… No recomendables para robots, a no ser que vayan a ser muy pequeños.

Pequeña/AA: La pila más común, la de toda la vida que se usa en radios, despertadores, juguetes… De 1.5 voltios, más duración e intensidad que las anteriores. También llamadas R6, M3, MN1500… Estas ya podrían ser una opción interesante.

Mediana/tipo C: Estas son algo más grandes y pesadas (con más duración e intensidad que las anteriores) y de 1.5 voltios. También son llamadas R14, M2 y MN1400. Estas serían más convenientes para sumo, por ejemplo.

Grande/tipo D: Son las más grandes y pesadas de 1.5 voltios y por tanto las que más duran de este tipo y las que dan más intensidad y duración. También se llaman R20, M1 y MN1300. Hay que tener en cuenta su tamaño y peso, porque ya son grandes… Ideales para sumo.

Petaca: Estas son de 4.5 voltios y tienen mucha intensidad, así como duran mucho. También se llaman 3R12, M5 o MN1203. Estas son grandes también y pesan bastante.
Bloque: Estas son las de 9 voltios. También se llaman 6F22, M6 o MN1609. Son ligeras y relativamente pequeñas, pero su intensidad es muy baja, así que en mi opinión no son recomendables. Aunque en muchas ocasiones son recomendables para la lógica del microcontrolador (por ejemplo, en Basic Stamp). Aún así, es mejor usar 4 pilas AA (6 voltios en total) que una de bloque si hay varios sensores etc. conectados.

Pero, para conectar estas pilas, es necesario un portapilas. Podemos encontrar para todas las pilas que he mencionado, y son como cajitas donde colocarlas. Las de petaca no estos seguro si es posible encontrar un portapilas y las de bloque no tienen, pero si llevan un borne que se ajusta a ella y de donde salen los dos cables. Esto lo encontraremos únicamente en una tienda de electrónica, no es tan fácil como ir al súper… Pero es posible que no queramos conectarlo en serie… pero eso ¿qué es?

Bueno, para alimentar la lógica (la cual suele usar 5 voltios) es recomendable usar 4 pilas de 1.5 voltios. Como hay un regulador de tensión (que lo convierte en 5) podemos poner más de lo que usa (hasta cierto límite, depende, normalmente no pasa de los 18-25 voltios). También se suele usar una pila de 9 voltios, pero si hay muchos actuadores, sensores, motores etc. conectados no será suficiente.
Cuando realmente se necesita mucha energía es para los motores. Una mayor intensidad deriva en más par motor y un mayor voltaje en más rpm (velocidad de giro). Si queremos que los motores giren muy rápido habrá que usar el máximo voltaje que aguanten los motores (12 voltios, por lo general, para la robótica normal) o servos, por ejemplo si queremos participar en la categoría rastreador velocista. Si queremos que tengan mucha fuerza (par motor) tendrán que tener mucha intensidad. Para proporcionarle esa energía extra aparte de la de la lógica, hay que usar un driver (sobre drivers, motores y ruedas hablaré otro día). Vale, una vez esto está claro, hay que ver cómo conectar las pilas.

Supongamos que necesitamos llegar a 12 voltios, ¿cómo lo hacemos? Pues con 8 pilas de 1.5 voltios. Luego elegiremos que clase (AA, D…). Si queremos 6 voltios, pues 4 de 1.5 v. Para que al conectar 2 pilas se sumen los voltajes, es necesario que estén en serie, es decir, el positivo unido con el negativo de la siguiente pila. Así conseguimos aumentar el voltaje, y así están los portapilas. Es decir, que conectando positivo con negativo de la siguiente (y así sucesivamente) sumamos el voltaje. Se pueden conectar pilas de diferentes voltajes en serie, pero tienen que tener todas la misma capacidad de corriente, es decir, capacidad para soportar esa energía. A esto se le llama batería. Aumenta el voltaje y la duración.

Pero si queremos el mismo voltaje con más duración e intensidad, podemos ponerlas en paralelo. Es decir, unimos el positivo con el positivo y el negativo con el negativo, y de ahí sacamos otros dos cables hacia los motores/driver. Así también formamos una batería, pero aquí las pilas tienen que tener el mismo voltaje, muy importante. Sino hay diferencia entre las pilas y circula energía entre ellas, pudiendo dañarse y consumiendo energía. El voltaje se mantiene igual que el de una sola pila, pero aumenta la intensidad y la duración de las pilas.

Se podrían llegar a hacer circuitos con pilas en serie y paralelo, unas por una parte y otras por otro. Así conseguiríamos más voltaje y más intensidad, pero deberían tener todas el mismo voltaje. Aún así, no es muy habitual.

Yo, por ejemplo, usé 4 pilas de bloque en paralelo para la lógica de un microcontrolador (se mantiene en 9 voltios, pero duran más) y una sólo de 9 voltios para el otro microcontrolador, que apenas hacia nada. Para los motores, use 8 pilas normales de 1.5 voltios de tipo D, las más grandes. Usé también 2 portapilas de 4 horizontales cada uno para estas pilas. Cuando se acababan, las cambiaba. Esto fue así porque las alcalinas pesaban más y me pasaba de los 3 kg. de peso máximo. Eran Panasonic.

Para probar los motores recomiendo usar una fuente de alimentación y para las pilas un tester. Es un elemento indispensable en electrónica, así que si no tenéis uno, ya sabéis, a la tienda que los hay por 15 €. Así podremos medir la intensidad, voltaje etc. de las pilas para estar más seguros.

En cuanto a las marcas: Panasonic, Duracell, Sony, Cegasa… Vosotros veréis, no he comprobado marca a marca cual es mejor, pero no recomiendo las de la marca del súper. Por lo general, os podéis guiar por: cuanto más caras, suelen ser mejores. Vosotros decidís cuanto os queréis gastar.

Con una fuente de alimentación podemos probar cualquier motor. Lo conectamos (polo positivo y negativo) y le aplicamos la intensidad y voltaje que queramos. Aquí vemos una fuente de alimentación:

Por cierto, recomiendo poner un interruptor, para que cuando no se estén usando sean fáciles de desconectar y evitar que estén consumiendo a lo tonto.

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Autor: Sergio Porres González http://roboticamaselectronica.blogspot.com/Este documento ha sido realizado para orientar a posibles personas interesadas en la alimentación y fuentes de energía para robots o que estén interesados en la robótica en general. Si alguien quiere publicarlo, que contacte con su autor: sergioporresgonalez@gmail.com
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Webs técnicas y colaboración

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Fri, 30 May 2008 19:21:00 +0000

Hemos creado una web técnica que agrupará varios blogs y webs acerca de diferentes temas. Esta misma página ha sido incluida entre ellas. De momento también se han creado: una de F1, coches y deportes del motor; otra de astronomía, aeronáutica y espacio; esta misma página y la web que las agrupa todas.

El propósito es agrupar varias páginas técnicas con proyectos, artículos, noticias etc. sobre temas técnicos y cientificos, dificiles de encontrar en Internet.

Es por tanto necesaria la colaboración de todo el mundo y por ello sugiero que todo aquel que haya realizado algún proyecto, artículo etc. sobre alguno de estos temas o este interesado en colaborar con el blog, que se ponga en contacto conmigo: sergioporresgonzalez@gmail.com

Estructura del blog

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Fri, 30 May 2008 19:12:00 +0000

Bueno, prácticamente la estructura del blog ya está completa y de ahora en adelante me dedicaré a colgar proyectos. De momento ya hay uno interesante en construcción: un puente levadizo robotizado.

Podreis observar varias cosas: un contador de visitas (el cual está instalado 2 meses después de que se creara la web), las últimas noticias, un localizador de visitas, la barra de búsqueda de google, videos e imágenes...

Ya hay un feed del blog, por si quereis suscribiros: Aquí

Además animo a todo el mundo a participar en las encuestas que irán cambiando cada mes y también a colaborar con los comentarios. Podeis poner cualquier duda, pregunta etc. en los comentarios, que para eso están.

Además sin publicidad.

También he incluido una lista de libros interesantes acerca de estos temas así como numerosas webs enlazadas.

Software imprescindible e interesante

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sat, 26 Apr 2008 19:54:00 +0000

Estando está web tan relacionada con la robótica me parece necesario mencionar los editores de lenguaje PBasic y Arduino:

PBasic (editor, disponible para Windows, Mac y Linux).

Arduino (basado en el lenguaje C)

Ambos editores son interesantes para los aficionados a la robótica. El PBasic está basado en el lenguaje Basic y es sencillo de usar (ambos son gratuitos). Arduino, por el contrario, es más complejo. Podeís ver mi manual de programación para PBasic:

http://roboticamaselectronica.blogspot.com/2008/04/gua-de-programacin.html

Como aficionado a la astronomía que soy, todo un clásico: Stellarium. Indicándole tu posición te indica el cielo que ves en tiempo real. Al observar una estrella de cerca se aprecia como se mueve. Un programa muy recomendable, con un portatil, no serían necesarios mapas estelares. Gratuito.

Stellarium (para Windows, Mac y Linux)

Para navegar por Internet, aparte del típico Explorer, Mozilla una solución muy buena y recomendable que cada vez gana más adeptos. Gratuito.

Mozilla Firefox

Gimp es un programa gratuito para la edición de fotografías. Quizá no sea el Photoshop pero es muy bueno para ser gratuito.

Gimp

Autocad es un programa de diseño 2D y 3D, magnífico, pero desgraciadamente de pago. Yo lo uso y permite virgerias interesantes.

Autocad

Para ver videos, nada como VLC o Real player. En mi opinión el primero no tiene rival. Reproduce practicamente todos los formatos existentes. Ambos gratuitos.

VLC

Real player

Para acabar, quiero añadir algunas revistas que yo compro y me parecen dignas de mención, a pesar de no estar relacionadas con la electrónica etc., pero si con la ciencia:

Grand Prix-- Revista de F-1, el martes después de cada gran premio (2,5€)
Espacio--Astronomía, astronaútica... Mensual (3,9 €)
Avion Revue--- Aeronaútica, aviación... Mensual (3.5 €)
CAR--- Automóviles y motos en menor medida. Mensual (2 €)
Popular Science--- Ciencia y avances. Mensual, recien estrenada (1 €, precio de lanzamiento).

Ordenador desmontado: ¿cómo es un ordenador por dentro?

noreply@blogger.com (Sergio Porres) — Sat, 26 Apr 2008 19:12:00 +0000

Hace poco, pensé que sería interesante desmontar un ordenador viejo, más que nada para ver como era exactamente. Tenía un ordenador viejo que no usaba (tenía 10 años) así que decidí desmontarlo.

Al principio tiene su dificultad, hay que tratar de hacerlo sin romper nada y por ello es necesario contar con buenas herramientas. Se va quitando la carcasa, después se desatornilla cada una de sus partes y se llega a la estructura sobre la que se sujeta todo.

Soporte/estructura interna

Voy a enseñaros varias imagenes, cada una con la descripción de lo que aparece (el ordenador es viejo, así que los actuales serán un poco diferetes de este).

Ésta es la placa madre o placa base, donde se conectan todos los dispositivos, es decir, como si nuestro sistema nervioso. Aquí se conectan el disco duro, procesador, memoria RAM etc. Gestiona las comunicaciones y trasmisiones de datos entre todos los dispositivos de un ordenador, coordina todas las actividades.

Es la placa madre otra vez. Arriba a la izquierda (lo blanco) es donde se insertan los módulos de la memoria RAM (generalmente no hay uno solo sino varios). En el centro un poco ladeado hacia la derecha está el socket, donde se coloca el procesador. Es cuadrado. En la parte de abajo e izquierda hay numeros buses para la conexión de otros dispositivos (la targeta de video por ejemplo).

Aquí se aprecia más claramente el socket donde se coloca el procesador (en este caso es Intel). Como se puede apreciar hay un gran número de pines (patitas) que insertará el procesador. Esta es una de las partes más calurosas (generada por el paso de electrones por ella, la electricidad).

La placa base por la parte de atras, se aprecian las miles de soldaduras.

Con el procesador colocado en el socket.

El procesador por separado (parece demasiado pequeño para ser el cerebro del ordenador, ¿no? Esto demuestra el gran avance en miniaturización de CI y electrónica en general). Aquí se realizan todos los cálculos y operaciones necesarias a una velocidad muy alta (más de millones por segundo).

Esto es el lector de disco flexible (ya he dicho que era viejo, no tiene lector de CD o DVD). Su misión es leer los disquetes, unidades de almacenamiento anteriores a los CDs.

Estas son dos targetas, la de arriba de video y la de abajo para conectar diferentes puertos (entre ellos el serie). Este ordenador no tenía targeta de sonido, dada su antigüedad, cuando había que pedirlas aparte. Estas targetas tienen funciones específicas que descargan de trabajo a otras partes y permiten la interacción con otros dispositivos (por ejemplo para conectarlo a un monitor con la targeta de video).

Esta es la fuente de alimentación, que proporciona energía a todo el ordenador, convirtiendo la de 230 voltios (la electrónica no funciona con esos voltajes ni tipo de corriente). Tiene un ventilador que puede reutilizarse para otras funciones (yo lo he hecho).

Este es el disco duro, me parece de 40 Gb. Aquí se almacena toda la información. En un disco similar a un CD, se graba la información que después puede ser leida mediante un lector láser.

Foto de la placa madre con el procesador, targeta de video etc. conectado.

Espero que os haya enseñado algo o al menos parecido interesante aunque obviamente parecerá muy superficial para los más avanzados. En realidad lo he hecho para aquellos más noveles.

Tengo otro ordenador viejo (unos 5 años) que intentaré poner a funcionar de nuevo y después overclockearlo. Ya os contaré.