Rumah Robotika

Program Robot Dasar

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:46:00 -0700

Pendahuluan

Aplikasi elektronika masa depan banyak berhubungan dengan teknologi robotika. Oleh karena itu, pengetahuan akan berbgai sensor dan teknik penggerakan aktutor sangatlah penting. Durasi untuk praktikum ini 4 jam menggunakan SmartAVR Robotics ver 4, kita mengharapkan Anda memiliki kit ini agar mudah belajar pemrograman robot.

SmartAVR Robotics Ver 4.0

Konsep Sensor Robotika

Sensor Sharp GP2D12

GP12D12 dan keluarganya merupakan sensor deteksi jarak Infra Red pada aplikasi robot, selain itu juga ukurannya yang kecil menghemat tempat dan daya Karena outputnya analog, maka sangat tepat jika dipasangkan dengan mikrokontroler AVR. Output sensor ini tidak linear, jadi Anda harus membuat look up table pada program untuk memperoleh hsil bacaan yang linear.

Gambar 1 Sharp GP2D12 dan kabel JST 3 pin

Blok diagram dari Sharp GP2D12 berisi led pemancar dan penerima yang memiliki rangkaian pemroses, pengemudi, dan rangkaian osilasi serta rangkaian output analog seperti gambar berikut:

Gambar 2 Blok Diagram GP2D12

Sensor ini mempunyai output 3 kabel, yang terdiri dari :

· Pin 1 sebagai tegangan output (Vo),

· Pin 2, GND

· Pin 3, Vcc

Untuk standarisasi, disarankan untuk kabel berwarna hitam sebagai GND, kuning untuk Vo dan Merah untuk Vcc.

GP2D12 mendeteksi bacaan terus menerus ketika diberi daya. Outputnya berupa tegangan analog yang sesuai dengan jarak yang diukur. Nilai tersebut diperbaharui setiap 32 ms. Berdasarkan pengukuran, tegangan yang dihasilkan pada jarak 10cm ialah 2.6V, dan menurun tidak secara linear pada jarak 80 cm beriksar pada tegangan 0.5 V.

Gambar 4 Karakteristik sensor Sharp GP2D12

Sensor Jarak Ultrasonik Devantech SRF04

Devantech SRF04 Ultrasonic Range Finder memberikan informasi jarak dari kisaran 3cm hingga 3 meter, atau SRF08 yang mencapai 6 meter. Kit ini sangat mudah untuk dirangkai dan membutuhkan sumber daya yang kecil sekali, yang sangat ideal untuk aplikasi mobile robot. Susunan kakinya sebagai berikut:

Gambar 5 Susunan kaki SRF04

Pencari jarak ini bekerja dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara (0.9 ft/milidetik).

Tabel 1 Karakteristik SRF04

Tegangan	5v
Arus	30mA Typ. 50mA Max
Frekwensi	40KHz
Maximum Range	3 m
Minimum Range	3 cm
Sensitifitas	Mendeteksi jarak min 3cm
Trigger input	10uS Min. TTL level pulse
Pulsa echo	Positive TTL level signal, width proportional to range.

Photoreflector Hamamatsu P5587

Photoreflector P5587 dan P5588 ialah fotoreflektor yang mengkombinasikan LED infrared dengan daya tinggi dan IC foto rendah tegangan. Foto IC ini terdiri dari fotodioda sensitifitas tinggi, penguat, Schmitt trigger dan output fototransistor pada 1 chip. Chip ini dapat digunakan untuk sensor line follower.

Gambar 6 Penerapan P5587

Lynxmotion Singeline Detector

Single Line detector ini merupakan sensor refleksif infrared yang biasanya dipasang pada robot sumo atau mobile robot lainnya. Sensor ini mengeluarkan sinyal TTL yang tergantung pada tingkat kecerahan permukaan di depan sensor tersebut. Gunakan 2 atau lebih sensor untuk menghasilkan robot line follower.

Gambar 7 Lynxmotion Single Line detector

Sensor Hamamatsu UVTron Flame Detector

Hamamatsu UVTron Flame Detector dan rangkaian driver dapat mendeteksi api dari lilin atau puntung rokok dalam jarak 5 meter. Biasanya digunakan sebagai alat untuk mendeteksi sumber api seperti lilin, yang beroperasi pada panjang spectral 185 hingga 160nm.

Gambar 8 Paket sensor UVTRON dan driver C3704

Devais lain yang sering digunakan pada mobile robot ialah sensor kompas dan kamera CMUCam3 yang dapat mendeteksi objek yang bergerak berdasarkan warna, serta mampu melakukan pemrosesan image dengan cepat.

Gambar 9 Paket CMUCam3

Penerapan pada Program

Percobaan 1. Membaca data Sharp GP2D12

Langkah-langkahnya;

1. Siapkan SmartAVR Robotics Ver 4.0, dan hubungkan dengan kabel AVR ISP Programmer ke PC. Hubungkan kabel serial dari mikrokontroler ke port serial PC

2. Hubungkan sensor Sharp GP2D12 di port A.0, motor DC 5-12V di output L298D pin OUT1 dan OUT2.

3. Buat program di bawah ini :

SharpGP2D12.c:

// Percobaan 10.1, percobaan baca data sensor jarak Sharp GP2D12

// LED terhubung di Port B

#include <mega16.h>

#include <stdio.h>

#include <delay.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x60

flash unsigned char string1[]={"data adc: %d; "};

// Baca 8 bit terpenting

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input) {

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Mulai konversi ADC

ADCSRA|=0x40;

// Tunggu konversi ADC selesai

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

void main(void) {

// Inisialisasi Port B

PORTB=0xFF;

DDRB=0xFF;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x19;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 31,250 kHz

// ADC Voltage Reference: AVCC pin

// ADC Auto Trigger Source: Free Running

// Menggunakan 8 bit data

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0xA7;

SFIOR&=0x1F;

while (1)

{

PORTB=read_adc(0); // Baca data sensor di PA.0

printf(string1,PORTB);

if (PORTB>100)

{

...; //Putar motor DC ke kanan

}

else

{

...; //Putar motor DC ke kiri

}

};

}

4. Kompilasi dan jalankan, berikan halangan pada sensor jarak tersebut, lihat perubahan arah gerak motor DC. Buat grafik hasi pengukuran sensor tersebut.

Percobaan 2. Pengatur putaran Motor DC dengan PWM

Langkah-langkahnya;

5. Siapkan SmartAVR Robotics, dan hubungkan dengan kabel AVR ISP Programmer ke PC.

6. Hubungkan motor DC ke keluaran OUT3 dan OUT4 pada IC L298.

7. Buat program di bawah ini :

PWM.c:

// Percobaan 2, Percoban kontrol kecepatan motor dengan PWM

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

bit i;

void main(void) {

unsigned int temp;

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

PORTD=0x00;

DDRD=0x30; //PD4 dan PD5 sebagai output

// Inisialisasi Timer/Counter 1

// Clock source: System Clock/8

// Clock value: 500 kHz

// Mode: Phase correct PWM, TOP value = ICR1 value

//Jika TCCR1A=0x82 (Non-inverted PWM mode) maka:

// OC1A output: Clear OC1A on compare match when up-counting.

// Set OC1A on compare match when down-counting.

//Jika TCCR1A=0x22 (Non-inverted PWM mode) maka:

// OC1B output: Clear OC1B on compare match when up-counting.

// Set OC1B on compare match when down-counting.

// OC1A output: Disconected (Normal)

TCCR1A=0x82;

TCCR1B=0x12;

TCNT1=0x0000;

ICR1H=0xFF; //Resolusi phase correct PWM 16-bit

ICR1L=0xFF;

OCR1A=0x0000;

OCR1B=0x0000;

i=0;

temp=0x0FF0; //Nilai awal PWM

while (1)

{

if (PINC.0==0) //Jika tombol yang terhubung dengan PC0 ditekan,

{ // maka motor semakin lambat

delay_ms(100); // dan berputar sampai berhenti

temp-=0xFF;

if (temp==0xFF01) temp=0x0000;

}

else //Jika tombol yang terhubung dengan PC0 tidak ditekan,

{ // maka motor semakin cepat

delay_ms(100); // berputar sampai berputar terus

temp+=0xFF;

if (temp==0x00FE) temp=0xFFFF;

}

OCR1A=temp;

OCR1B=temp;

};

}

8. Kompilasi dan jalankan program, tekan saklar pada Port C.0 dan lihat efeknya pada putaran motor DC.

Robotic Eduaction Centre Gelar Acara

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:35:00 -0700

Adu mahir merakit dan memprogram robot Lego Mindstorm NXT kembali digelar oleh Robotics Education Centre dalam kompetisi robot bernama Robotics National Competition (RNC). Kompetisi Robot ini digelar pada 24-26 Februari 2012 lalu di Main Atrium Emporium Pluit Jakarta Utara.
RNC adalah ajang kompetisi robot yang diadakan oleh Robotics Education Centre. Melibatkan seluruh siswa-siswi Robotics Education Centre (REC) dari seluruh Indonesia. Ditambah dengan partisipasi perwakilan beberapa sekolah, mulai level usia 5-18 tahun (TK-SMA). Kompetisi robot ini sebelumnya dikenal dengan nama Jakarta Junior Robotic Competition (JJRC) dari tahun 2006 hingga 2011.

: Kategori Wall Climbing

Robotics National Competition ini mampu menyedot penggemar robotik untuk datang dan bertanding di ajang ini. Anak-anak usia kecil sampai remaja saja (usia 5-18 tahun) ikut berkompetisi dalam kategori regular (Mosaic, Beginner, Junior dan Senior).
Tujuan diselenggarakannya kompetisi robot ini adalah untuk menguji kemampuan siswa-siswi dalam menerapkan ilmu robotika (konstruksi mekanik maupun programming) yang mereka pelajari saat pelatihan yang telah mereka ikuti.
Kategori dalam Robotics National Competition 2012 ini antara lain:
1. Mosaic – Lego Castle (1D, 2D, 3D) (5-7 thn)
Menyusun brick-brick membentuk suatu bangunan Castle 1, 2 dan 3 dimensi
2. Mechanic – Space Elevator (7-10 thn)
Merangkai mesin yang dapat bergerak dengan cepat dan dapat memanjat tali sampai titik teratas
3. Elementary – Tour de Indonesia (10-12 thn)
Merangkai mesin yang mampu bergerak dari start dengan melintasi garis yang disediakan dengan tantangan megambil bola dan membawanya serta melewati halangan sampai ke finish
4. Junior – Climbing Wall ( > 12 thn)
Merangkai robot yang mampu menaiki 2 sisi balok dan menjatuhkan bola dan turun kembali mengambil bola di tengah arena dan membawanya ke garis finish
5. Senior – Energy Cube ( > 12 thn)
Merangkai robot yang mampu menyortir dan menyusun objek sesuai dengan urutan yang telah ditentukan

Kategori Speed Building

Selain itu, kompetisi robot ini bertujuan menyaring anak-anak berbakat untuk dapat berkompetisi robot pada tingkat nasional di Indonesian Robotic Olympiad 2012 pada bulan Agustus 2012 di Jakarta. Dan kompetisi International World Robotic Olympiad 2012 pada bulan November 2012 di Malaysia.
Robotics Education Centre merupakan lembaga pendidikan informal bagi anak-anak usia 5-18 tahun yang melatih dan mengasah kreatifitas anak dengan mempelajari dasar-dasar robotika. Selain mempelajari mengenai ilmu robotika, anak didik juga dituntut untukmeningkatkan kreatifitas, imajinasi dalam berpikir, sehingga mereka terlatih dalam team work dan menjadi ‘problem solver’.

Sumobot

Yudi Mintoro Sumali pendiri Robotics Education Centre mengatakan, “Dengan tekun berlatih para siswa-siswi tengah mengasah kemampuan kreatifitasnya, sehingga mampu membuktikan kemahiran mereka dalam merancang dan membuat program robot yang dapat dengan sempurna melewati seluruh rintangan-rintangan yang telah dibuat oleh panitia”. Kompetisi ini pun sangat berguna untuk memacu kreatifitas anak dalam menekuni dunia robotika, lanjut Yudi Mintoro.
Adiatmo Rahardi pendiri Komunitas Robot Indonesia turut mendukung kegiatan kompetisi robot tingkat junior seperti RNC ini. “Kegiatan pendidikan robotika di Indonesia sangat bervariasi dan beragam. Bagi orang tua yang ingin anaknya mengenal teknologi robot sejak dini, bisa mengarahkan anaknya belajar merakit dan memprogram robot dengan robot kit. Namun ketika anak ingin maju ke tingkat yang lebih advance, diharapkan sudah tidak canggung lagi untuk membuat robot mereka sendiri” kata pendiri Komunitas Robot terbesar di Indonesia itu.

Robot 2.0 USB Hub Berbentuk Robot dari Sanwa Bisa Buat Mainan

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:26:00 -0700

Sanwa mengumumkan produk USB Hub baru yang lucu. Hub Sanwa ini berbentuk robot yang akan membawa Anda kembali ke masa sekolah Anda, saat bermain-main dengan mainan robot . Selain dapat digunakan sebagai Hub USB 2.0 , Anda dapat menggunakannya sebagai mainan pengisi waktu, ketika Anda bosan. Ketika terhubung ke PC, mata lampu LED nya akan menyala.
Robot ini tersedia di Jepang dengan harga kurang lebih ¥ 1.480 ($ 17) atau 150 ribuan rupiah dan tersedia dalam tiga tiga warna yang berbeda yaitu Biru, Hijau, dan Merah.

Selain utk USB Hub bisa juga digunakan untuk menaruh bolpen, bahkan bisa buat mainan karena robot bisa diputar dan berjalan di meja Anda. (sumber)

Membuat Robot Cerdas Part 2

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:24:00 -0700

Hide Spesifikasi Sensor Infra Merah Sharp GP2D12

VCC : -0.3 to + 7Volt (4.5 to 5.5Volt (recommended)
Voutput : -0.3 to Vcc + 0.3
Operating temperature : -10 to 60ºC (25ºC (recommended))
Storage temperature : -10 to 70ºC
Distance Range : 4cm to 80cm

Pin-pin pada sensor Sharp GP2D12

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor, ketika arah gerak robot tidak lurus.

Hide Spesifikasi Sensor Infrared Proximity

Infrared sebagai transmitter.
Photodiode sebagai receiver.
Menggunakan driver pembanding agar hasil pembacaan sensor menjadi digital.

Sensor Infrared Proximity

KetKterangan Gambar Sensor Proximity

No. Keterangan 1

Infrared

Photo Diode

+ Infrared

- Infrared

+ Photo Diode

- Photo Diode Sensor ini digunakan untuk mendeteksi garis putih yang ada di depan pintu ruang atau batas posisi lilin (area berwarna putih).

Hide Spesifikasi Limit Switch

Memiliki dua kontak yaitu NO dan NC
Maksimum arus 5 A dengan tegangan 125 VAC
Maksimum arus 3 A dengan tegangan 250 VAC

Limit Switch

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi jika robot menabrak dinding atau penghalang.

Hide Spesifikasi Uvtron flame detector

Mendeteksi gelombang ultraviolet pada range 185 – 260nm.
Bekerja berdasarkan filter yang dibuat.

Uvtron R2868 dan C2704 Driver Board

Sensor ini digunakan untuk mencari posisi titik api yang ada dalam suatu ruangan. Kontroler Menggunakan mikrokontroler PIC 16F877A.

Hide Spesifikasi PIC 16F877A

8kB code, 368B data, 256B EPROM, Ports A-E, 2xACMP, 2xCCP, PSP, 3xTimers, MSSP, USART, 8x10bit ADC.

PIC 16F877A

UPDATE 2

Robot Line Follower

hmm..apakah di antara pembaca ada yang mengerti apa itu “robot line follower”? karena banyaknya request tutorial membuat robot pada postingan saya sebelumnya, sekarang akan saya tunjukkan salah satu contoh pembuatan robot, yaitu robot line follower.. enjoy.. :D

INDEX : (Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update :D )

Pendahuluan
Sensor (Rangkaian Photo Dioda)
Sensor (Cara Kerja)
Processor (Pendahuluan) – update : 11 Januari 2009
Processor (IC LM339) – update : 11 Januari 2009
Processor (IC 74LS00) – update : 13 Januari 2009
Processor (Motor) – update : 13 Januari 2009
Processor (Transistor) – update : 27 Januari 2009
Mekanik – update : 27 Januari 2009
PCB Layout – update : 27 Januari 2009

Hide 1 Pendahuluan: Secara sederhana, robot line follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS! Sebenarnya, kalau pembaca googling, banyak sekali tutorial membuat robot line follower di internet, tapi hampir semuanya ribet dan menggunakan mikrokontroler yang belum dimengerti oleh bocah” smp dan sma yang banyak comment di postingan saya sebelumnya. Hehe.. :D Nah..terlihat bukan di gambar ada sebuah ‘benda’ dengan roda yang dapat bergerak mengikuti garis / jalur berwarna hitam yang berbelok-belok. ‘Benda’ tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata digunakan untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak. Sama seperti penjelasan saya pada postingan sebelumnya, jangan pikirkan robot itu RIBET, pikirkan robot itu sederhana, jangan dulu mikir yang rumit-rumit, robot line follower yang sekarang akan saya tunjukkan adalah sesuatu yang SEDERHANA..! tanamkan kata” sederhana pada pikiran pembaca sebelum memulai. :D

Hide 2 Sensor Rangkaian Photo Dioda: Sensor dapat dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk ‘membaca’ garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Semua berawal dari mata bukan? Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata. Yaah, sama seperti robot. Pada robot line follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor. Saya tidak akan menjelaskan satu” secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot. Kalau yang masih penasaran dengan sensor lainnya, silahkan tanya om google saja. :P sensor Nah.. gambar di samping kanan adalah 1 pasang sensor yang akan kita gunakan pada robot line follower. Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver (photo dioda) dan yang berwarna bening bernama transmitter (infrared). Kalau pembaca ingin membeli di toko elektronik, bilang saja 1 pasang infrared sensor. Untuk membuat robot ini, kita gunakan 4 pasang sensor seperti di kanan. Sip? Murah koQ, satu pasangnya 3 ribu rupiah..hehe.. :D Kemudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 1 pasang sensor : rangkaian sensor Nah, untuk 4 pasang sensor..kita perlu membuat 4 rangkaian seperti di samping kiri ini. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa..hehe.. :D Lambang LED yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared terus menerus jika disusun seperti rangkaian di samping. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. INGAT masang photo dioda-nya HARUS terbalik, seperti gambar rangkaian di samping. Dari rangkaian sensor ini, kita ambil OUTPUT (to comparator, A/D converter, dll) yang ditunjukkan oleh gambar di samping.

Hide 3 Sensor Cara Kerja: Sekarang pertanyaannya, koQ lucu yaa sensor CUPU kaya gitu bisa baca garis? :P Cara kerjanya ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. :D
Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Kalau kita sudah tahu, perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver (photo dioda) tersebut. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini. Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan :
Sebaliknya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan :
Setelah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti :
Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Receiver bisa kita analogikan dengan resistor variabel, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Jadi, baca putih akan mengeluarkan output dengan tegangan rendah (sekitar 0 Volt) dan baca hitam akan mengeluarkan output dengan tegangan tinggi (mendekati Vcc = 5 Volt). Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini. :D

Show 4 Processor Pendahuluan

9. Mekanik

Hmm..
sebenarnya,,jujur saja saya kurang mengerti bagian mekanik. Soalnya saya bukan orang mesin..hehe.. :D Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar” agar torsi-nya besar. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Gampangnya gitu aja..hehe.. :P

Hide 10 PCB Layout: Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.
Dibawah ini layout pcb dari rangkaian processor, yang terdiri dari 1 IC NAND dan 1 IC komparator.
yang jadinya akan seperti gambar di bawah ini :
oke..sekian tulisan saya tentang membuat robot line follower sederhana. Kalau ada pembaca yang ingin bertanya silahkan.. Saya akan menjawab dengan senang hati..hehe.. :D sampai jumpah di tulisan robot saya lainnya.. :P

Hide SUMBER: 1. http://ndangehi.wordpress.com/2010/0...crocontroller/ 2.http://20roboholic.blogspot.com/2010...gka-robot.html

Hide Rahasia: Mobil Tercanggih Polisi Amerika, Dirilis 2012 [JAVA] Belajar Pemograman Java [Hacking] Dasar-Dasar Keygenning...!! Keindahan Air Terjun Sungai Cikaso (Sukabumi), Niagara Lewat Orang Batak Yang Lolos Dari Kekejaman Hitler [Share] ]Multisim & Ultiboard PowerPro 11.0 [Full Version] [Elektro Engineering] Makanan Terbesar Di Bumi Hitman 3 : contract [MF] 70 Tahun Evolusi Ponsel Galeri Foto Linzy 7 Icons Inilah Bukti Cinta Sejati Seorang Ibu 9 Kejadian Paling Kontroversial Sepanjang Piala Dunia 5 Jembatan Tertinggi Di Dunia 5 Phobia yang berkaitan dengan Angka 6 Fenomena Misteri Lautan Make a USB fan for your computer Kenapa Tabung Elpiji Mudah Meledak? 10 Mouse Komputer Paling Keren Di Dunia Penyebab & Cara Mengatasi Perut Buncit 15 Komposer Terhebat Sepanjang Sejarah Cara Menghitung Jarak Petir Dari Kita Berdiri Ternyata Venus Berpotensi Menjadi Tempat Tinggal Manusia, Dulunya 10 Bangunan Terluas Di Dunia Nenek 63 Tahun Push Up 97 X Dalam Waktu 1 Menit Manfaat Hewan Yang Di Anggap Menjijikan Ekspresi Obama Saat Menonton USA VS Ghana Pada Piala Dunia 2010 Keanehan Di Perang Dunia 2 Tutorial Membuat Robot, Kerangka Robot, Dan Penjelasannya..!!UPDATE Font Creator Professional v5.5.0.63

Membuat Robot Cerdas Part 1

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:23:00 -0700

Legged Fire Fighting Robot

Show DESKRIPSI ALAT

CARA KERJA

Diagram Cara Kerja Robot

Show Cara Kerja Rangkaian

Show Cara Kerja Robot

SPESIFIKASI MEKANIK
Kerangka Robot

Kerangka robot
Kerangka robot ini terbuat dari acrylic 3 mmdengan dimensi robot 25 cm x 25 cm x 25 cm.
AktuatorMenggunakan 7 buah motor RC Servo sebagai penggerak robot dan 1 buah motor DC sebagai penggerak kipas.

Hide Spesifikasi Motor RC Servo HS-322HD

Merupakan jenis motor servo standar 180º.
3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
Operasional dari motor servo dikendalikan oleh sebuah pulsa selebar ± 20 ms, dimana lebar pulsa antara 0.5 ms dan 2 ms menyatakan akhir dari range sudut maksimum.
Konstruksi di dalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

Operating Speed : 0.19sec/60º AT 4.8Volt
Weight : 43 g
Size : 40 x 20 x 37 mm
Torque : 3,5 kg

Motor Servo HS-322HD

Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki-kaki robot naik dan turun serta untuk menggerakkan robot maju dan mundur.

Hide Spesifikasi Motor Servo Parallax Continous

Merupakan jenis motor servo continous.
3 jalur kabel: power, ground, dan kontrol (sinyal).
Sinyal kontrol mengendalikan posisi.
Konstruksi didalamnya meliputi internal gear, potensiometer, dan feedback control.

Technical Specification

Power : Max. 6V DC
Weight : 45 g
Size : 40.5 x 20 x 38 mm
Torque : 3,4 kg
Average Speed : 60 rpm (tanpa beban dengan power 5V DC)

Motor Servo Parallax Motor servo jenis ini digunakan untuk menggerakkan kaki tengah robot. Sehingga robot dapat berputar ke kanan dan ke kiri.

Hide Spesifikasi Motor DC

Catu daya : 3 Volt.
Dapat berputar Clock Wise maupun Counter Clock Wise.
2 jalur kabel untuk power dan ground.

Motor DC Motor ini digunakan untuk memutar kipas yang digunakan untuk memadamkan api lilin.

ELEKTRONIK Catu Daya

Baterai kotak 8,4 volt sebagai sumber untuk rangkaian mikrokontroler dan sensor.
4 buah bateraiAA 1.2 2500 mAH volt sebagai sumber untuk motor Servo dan motor DC.

Baterai 8.4 volt dan baterai 1.2 volt Sensor Terdiri dari 3 buah sensor ultrasonik ping parallax, 2 buah infrared Sharp GP2D12, sensor proximity, phototransistor, dan Uvtron Hamamatsu.

Hide Spesifikasi Sensor Ultrasonik Ping Parallax

Memancarkan sinyal ultrasonik sesaat dan menghasilkan pulsa output yang sesuai dengan waktu pantul sinyal ultrasonik saat kembali menuju sensor.
Target dapat diketahui dengan mengukur lebar pulsa pantulan.
Tegangan catu : 5V DC.
Konsumsi arus : 30mA typ; 35mA max.
Jarak : 2cm sampai 3m.
input trigger : positive TTL pulse, 2us min, 5us typ.
Echo Pulse: positive TTL pulse, 115us to 18.5 ms.
Echo Hold-off : 750US from fall of Trigger pulse.
Burst Frequency : 40KHz for 200us.
Delay before next measurement – 200us.
Size : 22 mm x 46 mm x 16 mm.

Pin-pin dan pengkabelan pada ultrasonik ping parallax

Sensor ini digunakan untuk mendeteksi penghalang atau dinding yang ada di sekitar sensor.

Tutorial Membuat Robot

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:20:00 -0700

Pengenalan Tentang Robot

Seiring pesatnya perkembangan teknologi informasi serta otomasi industri dimana komputer menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari teknologi itu sendiri membuat integrasi komputer dengan disiplin ilmu lain seperti elektronika, pemrograman dan mekanika tidak bisa dihindari. Munculnya mekatronika dengan wujud robot sebagai bentuk implementasinya mendorong kami mengembangkan robotika sebagai bagian dari dunia pendidikan kita. Kami tampil sebagai yang pertama di Indonesia yang menyediakan dan menyalurkan kegemaran dan pengetahuan robotika serta merancang standar kurikulum bagi pelajar SD, SMP, SMU hingga mahasiswa perguruan tinggi
Sebagai objek pelatihan dan pendidikan, siswa/mahasiswa dituntut aktif, kreatif dan terlibat langsung dalam proses perakitan, pengoperasian, dan mempraktekan latihan-latihan yang tersedia dalam modul. Setiap modul dibuat sesuai tingkat kemampuan siswa. Pengajaran ditingkat SD, lebih pada bermain robot tetapi tetap menjaga unsur pendidikan. Pada tingkat SMU, siswa mulai diberi pengantar pemrograman dan pengenalan teknologi dengan mempelajari struktur pemrograman, perakitan serta bekerja dalam kelompok. Pada tingkat perguruan tinggi, modul mengajak mahasiswa tidak hanya mengerti prinsip dasar robotika dan pemrograman namun juga ditantang untuk memodifikasi program dan konstruksi robot. Pemrograman micro-controller menjadi pilihan dimana mahasiswa diajak untuk belajar pemrograman microcontroller mulai dari yang sangat sederhana mengaktifkan flip-flop hingga menjalankan manipulator robot. Selain itu, pelatihan micro-controller dengan robotics kit memberikan banyak kemungkinan dan sangat bervariasi.
Robotika adalah multidisiplin dengan komputer, elektronika dan mekanika sebagai ilmu dasarnya. Namun begitu tidak terbatas bagi pengajar untuk melibatkan ilmu-ilmu lain seperti biologi dan anatomi. Dengan robotics walker kit, para guru/dosen dapat melibatkan siswanya untuk mengamati gerakan kaki serangga dan mensimulasikannya sebelum diprogram ke robot walking kit (2 kaki, 4 kaki atau 6 kaki).
Belajar pemrograman dengan objek robot membuat proses belajar menjadi lebih menarik dan nyata. Mulai dengan pemrograman Basic hingga ke pemrograman C, siswa secara bertahap belajar pemrograman sehingga pemahaman komputer hanya untuk mengetik dan bermain akan bergeser menjadi pemikiran bahwa komputer telah menjadi bagian dari teknologi sistem kontrol dan akusisi data.
Robotics kit dapat juga digunakan dalam implementasi artificial intelligent (AI), sistem sensor, model sistem otomasi kontrol dan bagi yang sekedar hobi, kit dapat ditambahkan aksesories seperti sensor, kamera, motor, rangkaian elektronika hingga kepengembangan software dan modifikasi kit.
[+/-] Selengkapnya...

Arm Servo Robot Kit

Arm servo robot adalah salah satu bentuk manipulator industri dengan geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Kit ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 4 sumbu gerak dan satu gripper sebagai end-effector-nya membuat kit ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Keempat sumbu gerak itu adalah: base, shoulder, elbow, dan wrist dengan sudut gerak masing-masing 180 derajat. Arm dikontrol oleh PC secara manual atau dengan program baik on-line maupun off-line dan arm dapat pula dikombinasikan dengan arm lain dalam satu kontrol unit sehingga dapat digunakan sebagai alat peraga saat pameran atau model saat perancangan sistem kontrol otomasi. Sebagai objek pelatihan, kit ini juga dapat dikontrol dengan micro-controller sehingga siswa dapat mempraktekan kemampuan pemrogramannya sekaligus mempelajari aspek-aspek penting dalam pengontrolan robotics melalui micro-controller.

Arm Stepper Robot Kit

Walking Robot Kit

Kit ini adalah rancangan terbaru yang lebih memberikan tantangan kepada pecinta robotics dimana ada 12 servo motor yang harus dikendali dan dikoordinasi hanya untuk sebuah kaki. Gerakan robot sama halnya dengan kaki manusia. Berjalan maju-mundur, putar kanan dan kiri serta gerakan kesamping. Kit belum dilengkapi sensor dan hanya dikontrol langsung dari PC atau micro-controller. Penekanan dilakukan pada sinkronisasi joint dan link dalam satu sistem kontrol. Kit ini diperuntukkan bagi pelatihan lanjut atau bagi pecinta robot yang menginginkan pengetahuan baru dalam koordinasi multiservo motor.

Robot Arm servo

Tutorial Membuat Robot Cerdas

noreply@blogger.com (Admin) — Sat, 26 May 2012 01:18:00 -0700

Tim yang masuk final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008 secara resmi diumumkan hari ini (lihat di: Pengumuman Final KRI/KRCI 2008). Dua puluh empat (24) tim berhak bertarung dalam lomba robot panjat pinang (KRI) dan 37 tim robot bertarung dalam kontes robot cerdas pemadam api (KRCI). Bagaimana cara membuat robot-robot itu agar bisa hebat & cerdas? Dalam tutorial ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat robot cerdas, baik KRI/KRCI.

Tahap-tahap pembuatan robot

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
Uji coba.

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:

Perancangan Algoritma atau alur program
Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
Penulisan Program
Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

Final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) sudah diadakan tanggal 14-15 Juni 2008 di Balairung UI Depok.

Sains dan Belajar Robot

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 21 May 2012 03:35:00 -0700

Minggu, 20 Mei 2012 21:00:00

Inilah bukti kekuatan casing dan layar Lumia 900

Wow, semakin gila saja cara menguji ketangguhan suatu produk. Beberapa waktu lalu, sebuah video di YouTube menampilkan satu pengujian ekstrim yang dilakukan oleh Digitalrev.com. Pengujian tersebut dilakukan untuk mencoba seberapa kuat ketahanan Canon EOS 7D.

Tidak hanya itu saja, beberapa waktu sebelumnya, juga telah dilakukan pengujian terhadap dua perangkat Nokia yaitu Lumia 800 dan PureView 808. Kedua produk dari Nokia tersebut diterbangkan ke stratosphere bumi untuk menguji kekuatan, ketahanan, serta kualitas yang dihasilkan oleh kamera dua produk tersebut untuk pengambilan gambar di atas ketinggian kurang lebih 32 kilometer dari permukaan bumi.

Kini, satu pengujian kembali dilakukan terhadap produk Nokia lainnya yaitu Lumia 900. Dalam pengujian kali ini, Lumia 900 tidak diterbangkan atau digunakan untuk mengambil gambar, namun pengujian tersebut bermaksud untuk mengetahui seberapa kuat ketahanan dari casing dan layar produk Nokia tersebut.

Seperti yang dilaporkan oleh Engadget.com, pada umumnya seseorang akan menggunakan palu atau hammer ketika akan menancapkan paku ke suatu tempat. Namun, dua orang peneliti yang bernama Chris Ruble dan Mike Meyers menggunakan Lumia 900 sebagai pengganti palu atau hammer untuk menancapkan paku ke sebuah balok kayu.

Mereka berdua melakukan pengujian tersebut karena ingin mengetahui ketahanan dari casing Lumia 900 yang terbuat dari bahan polycarbonate yang menurut penjelasan dari Nokia pada saat peluncuran produk ini bahwa casing dari Lumia 900 tahan benturan, goresan, dan seakan-akan lengket di tangan. Tidak hanya itu saja, pengujian yang dilakukan dua orang tersebut juga dilakukan dengan menguji kekuatan layar Lumia 900 yang telah menggunakan teknologi Gorilla Glass.

Menurut Conversations.Nokia.com, dalam pengujian tersebut Chris Ruble dan Mike Meyers tidak lupa merekam dan mengunggahnya ke YouTube. Dari pengujian tersebut, membuktikan bahwa apa yang dipublikasikan oleh Nokia ternyata benar karena setelah dipakai sebagai pengganti palu dalam menancapkan paku, Lumia 900 tersebut masih dapat beroperasi seperti normalnya.

Apabila, Anda ingin membuktikan sendiri ketangguhan dari Lumia 900, Anda dapat menguji produk Nokia tersebut dengan menjadikannya pengganti palu ketika akan menancapkan paku ke suatu tempat. Tentu saja, resiko ditanggung sendiri. Tidak ada garansi dari Nokia ataupun dari siapapun.

[das]
www.merdeka.com

Info Lomba Robot

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 21 May 2012 03:16:00 -0700

Kategori Lomba info lengkap»

Lomba Robot Line Follower Tingkat SMA 2012 se_Jawa-Bali

By phandaka | Filled under: STUDENT competition

Line Follower Contest atau sering disebut Kompetisi Robot Penjejak Garis, adalah sebuah kompetisi robot dimana robot info lengkap»

Info Lomba Mechatronic: Water Rocket Competition, Drawing Competition

By phandaka | Filled under: General competition, STUDENT competition

info lengkap di –> http://mekatronika.eepis-its.edu/

ITS EXPO 2012

By phandaka | Filled under: General competition, STUDENT competition

Logic Competition 2012, Olimpiade Matematika, Olimpiade Sains, Lomba Robot, Lomba Game

By phandaka | Filled under: General competition, STUDENT competition

Lomba Cipta Elektroteknik Nasional (LCEN) 2012, Lomba Elektronika dan Lomba Robot

By phandaka | Filled under: General competition, Lomba ESSAY, STUDENT competition

AHMAD DAHLAN ROBOTIC COMPETITION (ADRC) 2012

“ DUAL MODE TRACK ROBOLINE CONTEST ” info lengkap»

Sains dan Belajar Robot

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 21 May 2012 02:16:00 -0700

www.okezone.com

CIAWI - Sains tidak melulu membosankan. Cara mudah untuk memperkenalkan dan mencintai sains adalah lewat permainan.

Kegiatan ini yang dirasakan 45 siswi kelas X yang merupakan finalis. L'Oreal Girls Science Camp (LGSC) 2012. Para pelajar yang berasal dari 15 sekolah di berbagai wilayah ini menikmati praktik sains dalam bidang antariksa.

Terbagi menjadi sembilan kelompok, mereka mendapatkan empat permainan sains dari Rumah Sains Ilma. Pertama,Uji Spesimen Batu. Permainan ini bertujuan mengidentifikasi batu yang mengandung zat kapur.

Kedua, para pelajar ini diajak bermain Gaya Sentripetal (Orbit Satelit). Permainan ini bertujuan menggambarkan benda-benda langit, yaitu planet yang terus berputar tetap pada orbitnya.

Selanjutnya, permainan Canon Kertas. Permainan ini menjadi simulasi dan memberikan pemahaman kepada para peserta bagaimana sebuah roket dapat meluncur karena adanya tekanan.

Permainan terakhir adalah merakit roket. Tidak jauh berbeda dengan Canon Kertas, permainan ini merupakan aplikasi Hukum Newton III tentang gerak atau Hukum Reaksi.

Uniknya, permainan ini menggunakan bahan-bahan murah meriah yang mudah ditemukan di lingkungan sekitar. Di antaranya, botol minuman bekas, sedotan, pompa, dan batu. Dengan demikian, para pelajar lain maupun masyarakat umum dapat mengaplikasikannya di rumah.(rfa)

Robot Pembantu Rumah Tangga

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 21 May 2012 02:12:00 -0700

www.okezone.com

JAKARTA - Teknologi robotika telah banyak dimanfaatkan manusia dalam kehidupan sehari-hari. Mulai dari kegiatan sederhana hingga yang kompleks.

Namun, sudahkah kamu mendengar robot waiter? Jenis robot unik ini ternyata mengantarkan tiga tim mahasiswa Unikom Bandung menyabet juara di kompetisi robot tingkat internasional.

Salah satu anggota tim robotik Unikom, yakni Didit Andri Jatmiko menuturkan ketertarikannya menggeluti dunia robot waiter. "Kami tertarik berinovasi di kategori ini karena belum ada peserta dari Indonesia dan dari negara lain untuk kategori ini. Mungkin jenis robot waiter sudah banyak tapi yang lolos seleksi panitia lomba sangat sedikit," ujar Didit.

Dia menyebutkan, tingkat kesulitan pembuatan robot waiter menjadi salah satu kebanggaan bagi dia bersama rekan-rekannya hingga akhirnya meraih juara. Dalam kompetisi di Amerika Serikat (AS) belum lama ini, tim Unikom mengirimkan tiga robot waiter andalan mereka, dua untuk kategori advance dan satu entry level.
Pada entry level, kata Didit, tiap robot waiter harus mampu mengambil makanan pada sebuah tempat yang telah ditentukan. "Lingkup ruangannya luas dan saat mengambil makanan tidak boleh ada yang terjatuh serta menaruh makanan ke atas meja. Itu untuk kategori entry level," ujar mahasiswa jurusan Teknik Komputer tersebut.

Sementara untuk level advance, lanjutnya, tingkat kesulitannya pun lebih tinggi. Tiap robot harus mampu membuka kulkas dan mengambil makanan dari rak kulkas yang ditentukan. "Tidak boleh salah. Robot itu harus mengambil makanan di rak yang memang ada makanannya bukan rak kosong," tutur mahasiswa angkatan 2008 itu.

Didit menambahkan, waktu yang dibutuhkan untuk membuat robot waiter hingga akhirnya mampu bertarung di kancah internasional adalah tiga bulan. "Untuk riset algoritma sudah dilakukan dari tahun lalu sehingga tinggal kami kembangkan saja," tutur Didit.

Dia berharap, ke depan, penemuan dalam bidang robotika semakin disempurnakan sehingga dapat diaplikasikan dalam kehidupan rumah tangga. "Saat ini orang-orang masih takut menggunakan robot untuk keperluan sehari-hari padahal untuk membersihkan debu pun dapat dilakukan robot. Tidak perlu menggunakan tenaga manusia (pembantu)," ujarnya menjelaskan.(rfa)

www.okezone.com

Awalnya Tak Paham Robot, Ide Muncul dari Salah Pesan Barang

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 21 May 2012 02:08:00 -0700

Sebagai pengusaha tekstil, Jully Tjindrawan boleh dibilang sudah sukses. Tapi, dia belum puas. Dia pun mendirikan World Robotic Explorer (WRE) yang kemudian disebut sebagai rumah robot pertama di Asia Tenggara. Uang Rp 20 miliar pun digelontorkan. Apa yang memotivasi Jully?

-----------------------------------

Tak sulit mencari lokasi World Robotic Explorer (WRE) di lantai 2 Thamrin City, Jakarta Pusat. Rumah robot itu memang gampang dikenali. Dari luar saja, tampilan futuristisnya sudah sangat kental. Gerbang masuk dibuat ala pintu pesawat induk luar angkasa di film Star Trek.Gaya yang sama digunakan pada pintu akses ke semua ruangan berikut lorong-lorongnya. Tak ketinggalan, sejumlah sisi dinding dilapisi wallpaper bergambar robot-robot petarung masa depan yang sangat cerdas.

Di bagian depan di dekat meja resepsionis, dipajang satu robot ala gundam berwarna merah menyala. Robot setinggi 1,9 meter itu disapa Flashboard. Saat peresmian WRE pada 11 Desember 2010, Flashboard sudah disiapkan untuk beraksi.

Sayangnya, terjadi kesalahan teknis. Karena daya servo yang kurang besar, Flashboard gagal melakukan gerakan berjalan. Fungsi servo pada robot itu mirip dengan persendian pada manusia. Meski saat uji coba semua tampak sempurna, tampaknya, setelah memakai "baju merahnya", Flashboard menjadi lebih berat. "Padahal, kalau berhasil, ini akan menjadi robot kedua di dunia dengan tinggi lebih dari 1,4 meter yang bisa berjalan," kata Jully Tjindrawan, pendiri WRE, kepada Jawa Pos pada Rabu pekan lalu (19/1) lantas tersenyum kecut.

WRE yang kemudian dipopulerkan dengan sebutan rumah robot itu menempati area seluas 2.400 meter persegi. Sesuai namanya, di sana terdapat galeri robot. Pengunjung bisa melihat dari dekat beragam koleksi robot dunia. Ada yang diimpor dari Korea, Jepang, Prancis, serta Taiwan. Bentuk dan kemampuannya bermacam-macam. Mulai kalajengking yang ekornya bisa "mematuk", kadal yang mampu bergerak cepat, anjing peliharaan yang bisa marah kalau tidak diperhatikan, sampai sepasukan robot yang pintar menari. Harganya Rp 12 juta sampai Rp 20 juta per unit.

Salah satu robot kebanggaan Jully adalah robot NAO yang dikembangkan Aldebaran Robotics, Prancis. Menurut dia, itu merupakan robot kelas humanoid yang menjadi platform dunia. Tak mudah mendapatkan robot putih setinggi 58 sentimeter yang harganya lebih dari Rp 40 juta tersebut.

Dalam waktu dekat, tim Aldebaran Robotics membedah NAO dan mengungkap semua teknologinya di hadapan para dosen robotika di Indonesia. "Kalau pelatihan yang saya gelar hanya untuk SD, SMP, dan SMA, Indonesia akan terus tertinggal. Jadi, pendekatan ke kalangan dosen juga sangat penting," tegasnya.Orang yang tidak mengenal Jully mungkin akan mengira ibu tiga anak kelahiran Jakarta, 10 September 1971, tersebut adalah seorang pakar robotika. Padahal, itu sepenuhnya salah. Awalnya, dia justru sama sekali tidak paham dengan dunia robotika.

Semua berawal pada 2005. Saat itu, Jully yang tengah mengembangkan usaha kursus bahasa Inggris bernama Ultimate Explorer merasa gelisah. Dia merasa pengembangan science di Indonesia sangat minim. Muncul keinginan dalam diri Jully agar anak-anak juga bisa berkenalan dengan dunia science, terutama yang bersifat eksperimen praktis.

Karena itu, awal 2005, dia mengorder sejumlah item barang dari Jerman yang dikira model konstruksi biasa untuk dirakit. "Ternyata, saya salah pesan. Yang datang satu kontainer barang-barang robotika," ungkapnya. Bentuknya sepintas mirip lego. Tapi, lebih rumit dengan jaringan elektronik di dalamnya, lengkap dengan keping-keping VCD sebagai program installer. Ternyata, itu adalah instrumen kerangka robot yang paling mendasar.

"Belakangan saya tahu, istilahnya figure atau model konstruksi mekanik. Sangat banyak barang yang saya pesan itu sampai saya ditunjuk menjadi distributor," ujarnya lantas tersenyum.

Merasa buta dengan dunia robotika, Jully sempat enggan untuk meneruskan. Latar belakang pendidikan Jully memang sama sekali tidak bersentuhan dengan dunia robotika. Dia meraih gelar S-1 finance dari Fresno State, AS, dan S-2 finance marketing dari National University, San Diego, AS. Tapi, salah seorang stafnya menyarankan agar Jully jalan terus. Apalagi, peminat robot di tanah air sebenarnya lumayan banyak. "Dari situ, saya mulai mempelajari apa robot itu. Ternyata sudah mendunia banget," tuturnya.

Akhirnya, Juli 2005, dengan membeli dua ruko di Muara Karang, Jakarta Utara, Jully mendirikan Robotic Explorer. Tak terlalu lama, dia sukses menjalin kerja sama dengan belasan sekolah di Jakarta yang mengakomodasi muridnya mempelajari dunia robotika melalui program ekstrakurikuler. "Saya membuka pembelajaran TK dan SD dengan hanya bermodal dua staf lulusan STM," ujarnya.

Jully memulai bisnis robot dari segmen anak-anak. Sebab, perangkat model konstruksi yang tanpa sengaja dia borong memang merupakan media pengenalan awal mengenai robot kepada anak-anak. Melalui model konstruksi tersebut, anak-anak belajar berimajinasi untuk membangun sosok robot impiannya.

Dalam perjalanannya, tampaknya, Jully masih juga sempat kehilangan arah. Dari hari ke hari, dia justru merasa semakin mengalami banyak kemunduran. Bukan dari segi penghasilan, tapi kepuasan batin. Berbeda jauh bila dibanding bisnis tekstil yang telah dia geluti belasan tahun.

"Bisnis itu biasanya, ketika semakin maju dan lama berkecimpung, kita semakin pintar. Seperti saya di usaha tekstil dan benang tenun. Tapi, di robotika ini, saya merasa semakin mundur. Background saya tidak di situ," tuturnya. Tapi, support dari banyak pihak membuat Jully terus bertahan.

Menyelami dunia robotika selama lima tahun membuat dirinya sering mondar-mandir menyaksikan kontes robot cerdas di Indonesia. Dia prihatin atas banyaknya klub robotika yang tidak diperhatikan. Karena itu, dia bercita-cita mendirikan semacam "basecamp" bagi para pencinta robot. Dari sana, muncul mimpi besar untuk mendirikan WRE yang juga dipopulerkan dengan sebutan rumah robot.

"Ada atau tidak ada saya, tempat ini harus tetap berdiri, semakin maju, dan digemari," tegas Jully yang mengaku telah menghabiskan Rp 20 miliar untuk menjalankan WRE tersebut.

Untuk mendirikan rumah robot, dia menjalin kerja sama dengan Axioo komputer yang men-support seluruh kebutuhan komputer. Termasuk Podomoro Group, pengembang Thamrin City. Sejak diresmikan Menristek Suharna Surapranata pada 11 Desember 2010, respons positif terus berdatangan, bahkan dari kalangan pencinta robot di luar negeri. Apalagi rumah robot Jully memang merupakan yang pertama di Asia Tenggara.

"Singapura, Filipina, dan Australia sudah datang dan menengok. Baru-baru ini ada telepon dari kantor berita Amerika Serikat yang mau menengok juga," ujar istri Welry Lesmana tersebut.

Jully prihatin atas minimnya apresiasi terhadap perkembangan dunia robotika di Indonesia. Padahal, kontes robot diselenggarakan Depdiknas (sekarang Kemendiknas) sejak 1990. Bahkan, pada 2001, salah satu wakil Indonesia, yakni tim B-Cak dari ITS, berhasil menjadi juara pertama dalam Asia Pasific Broadcasting (ABU) Robocon di Tokyo, Jepang. Jully berharap WRE tumbuh sebagai tempat penelitian, pengembangan, pembelajaran, serta pusat pameran robot.

Untuk saat ini, dia mematok Rp 150 ribu bagi setiap pengunjung yang ingin masuk ke rumah robot miliknya. Dalam kunjungan sehari itu, para pengunjung akan disuguhi atraksi sejumlah robot dan belajar mengenali prinsip dasar cara kerja robot.

Sejak bulan lalu, rumah robot juga memberlakukan sistem membership. Dalam waktu singkat, sudah lebih dari 20 anak mendaftar. Dengan menjadi membership, setiap anak bebas datang ke rumah robot setiap hari. Mau tahu tarifnya" Biaya keanggotaan selama tiga bulan dipatok Rp 2 juta, enam bulan (Rp 2,5 juta), dan setahun (Rp 5 juta). "Saya senang melihat anak-anak itu. Kadang habis pulang sekolah datang ke sini dan ikut pelatihan," kata Jully.

Di rumah robot juga tersedia movie theater lengkap dengan sebuah layar lebar serta puluhan kursi. Pengunjung bisa menonton film animasi berlatar belakang robot. Di sana, Jully membuka kesempatan seluas-luasnya bagi karya-karya anak bangsa.

"Bila punya animasi film 20?24 menit, kasih ke saya. Film apa pun yang saya rasa bagus, saya tayangkan. Nama pembuatnya pasti saya tampilkan, jangan khawatir. Bila suatu saat ada produser yang berminat, itu rezeki dari Yang Di Atas," katanya.

WRE, imbuh Jully, sudah melahirkan lima karakter robot dalam film animasi. Flashboard adalah salah satu di antara lima karakter animasi yang sudah memiliki wujud robot secara nyata. Tapi, dia tidak mau terburu-buru menawarkannya ke pihak televisi. "Pelan-pelan saja," ujarnya.

Saat ini, WRE yang memiliki 40 pengajar robotika itu sudah menjalin kerja sama dengan 60 sekolah di Jakarta, mulai SD sampai SMA. Permintaan juga terus berdatangan dari luar kota dan luar Jawa. "Saya berharap nanti rumah robot ini ada di setiap pelosok. Tidak perlu seluas ini. Yang penting ilmu di dalamnya," tegasnya.

Sebagai bentuk komitmen, Jully juga mendukung penuh deklarasi Asosiasi Robotika Indonesia pada 29 Januari mendatang. Pakar robotika dan presiden Kontes Robot Indonesia sejak 2004, Dr Ir Wahidin Wahab MSc, akan didapuk menjadi ketua umum asosiasi tersebut. (jpnn.com)

Game StarCraft 2 Versi Update Siap Diluncurkan, Hadirkan Fitur-fitur Baru

noreply@blogger.com (Admin) — Wed, 9 May 2012 02:22:00 -0700

Game pemenang penghargaan RTS (Real Time Strategy), Star Craft 2, dikabarkan telah tersedia. StarCraft 2 yang diumumkan adalah versi update yang dikenal dengan Heart of the Swarm.

Game besutan Blizzard ini akan hadir dengan berbagai fitur baru, antara lain fitur yang akan memungkinkan game multiplayer untuk melanjutkan permainan, Global Play, serta dukungan untuk pengguna dengan berbeda bahasa.

Dalam game Star Craft 2 versi update ini sendiri terdapat sistem clan atau grup, unranked matchmaking, serta multiplayer replay viewing antar sesama pemain.
Selain itu, StarCraft 2 juga akan memungkinkan pemain untuk menggunakan karakter pada kawasan yang berbeda dengan kawasan mereka,

Castrol Rancang Robot Pesepakbola Untuk Tandingi Kehebatan Ronaldo

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 05:51:00 -0700

Menendang si kulit bundar tampaknya bukan lagi monopoli manusia semata. Atas kreativitas yang begitu inovatif dengan balutan kecanggihan teknologi saat ini, baru-baru ini telah hadir sebuah robot yang mampu melakukan tendangan bola menandingi tendangan dasyat dari seorang pemain sepakbola kelas dunia.

Pemain sepakbola sekarang ini pada umumnya memiliki sifat-sifat kemanusiaan yang harfiah yaitu fisik yang cepat terkuras, emosi yang terkadang kurang terkendali dan tampak cengeng. Mengingat kelemahan yang dimiliki manusia itulah, masuk akal saja kalau ada gagasan untuk menggantikan peran manusia dengan peran robot pada suatu hari nanti.

Penyelenggaraan piala sepak bola dunia memang tinggal menghitung bulan saja. Berkaitan dengan itu, telah digelar sebuah pameran robot yang disponsori oleh Castrol beberapa waktu yang lalu.

Adapun maksud diadakannya pameran robot ini adalah untuk mengalahkan tendangan kaki pemain Christiano Ronaldo yang dapat menendang bola dengan kecepatan 130 km per jam. Namun dari apa yang diperagakan, ternyata robot persembahan Castrol ini telah berhasil menendang bola dengan kecepatan melebihi 200 km per jam. Dan ini menandakan tendangan bola robot tersebut lebih dasyat dan dapat menandingi kekuatan tendangan yang dimiliki oleh Christiano Ronaldo. Hmm, tapi kira-kira kalau suatu hari nanti robot bermain bola, apakah akan muncul kerusuhan dari para penontonnya ya?! Semoga saja tidak.

Fujisoft : Robot Masa Depan

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 05:49:00 -0700

Memiliki teman setia memang bukan perkara mudah. Makanya banyak juga dari kita yang akhirnya memilih untuk memiliki hewan peliharaan seperti kucing atau anjing. Tapi nyatanya terkadang kesibukan kita di luar rumah membuat kita kurang telaten memelihara hewan kesayangan kita tersebut. Nah, kalau Anda ingin punya teman setia di rumah tapi tak punya banyak waktu untuk merawatnya secara rutin, mungkin hewan peliharaan tersebut bisa Anda gantikan dengan robot humanoid PALRO berikut ini.

Negeri sakura Jepang memang paling terdepan kalau sudah menyangkut teknologi robot. Kali ini yang siap unjuk gigi adalah pihak Fujisoft yang mana sudah cukup lama bereksperimen dan akhirnya siap menampilkan robot humanoid PALRO untuk pertama kalinya di depan publik.

Robot PALRO ini tingginya hanya 39 cm saja. Untuk bisa menjalankan intruksi, robot ini sudah ditanamkan dengan seperangkat sistem komputer serta dibundel dengan processor Intel Atom berkecepatan 1.6GHz, memori 1 GB RAM, flash memori 4 GB, kamera 3 Megapixel serta dapat dihubungkan langsung dengan jaringan Wi-Fi 802.11 b/g/n. Selain itu robot ini juga ditenagai oleh baterai lithium ion.

Pada aksi panggung di depan publik untuk pertama kalinya, tanpa malu-malu robot ini memberikan salam serta memperkenalkan dirinya. Robot ini bersuara dengan dialek Jepang seperti layaknya seorang gadis muda Jepang. Dengan perlahan tapi pasti, robot PALRO berjalan di atas panggung dengan kedua tungkainya. Ketika robot ini melihat Anda, ia bahkan mampu mengambil foto Anda pada saat yang sama, lalu mengirimkannya dalam bentuk email. Bagaimana ia melakukannya? Tentu saja bisa karena robot ini terhubung dengan hotspot saat itu.

Jika Anda merasa jenuh, intruksikan saja robot ini untuk menghibur hati Anda dengan menari mengikuti irama musik. Tariannya juga cukup lincah. Atau mungkin Anda ingin robot ini beraksi bagaikan Sumo, maka robot PALRO akan dengan senang hati melakukannya untuk Anda. Jika dalam satu tempat terdapat lebih dari satu robot PALRO, maka robot-robot pintar ini mampu berkomunikasi secara nirkabel. Wah hebat sekali ya robot cerdas ini!

Kabarnya pihak Fujisoft berencana untuk memasarkan robot pintar ini ke masyarakat luas pada bulan Maret 2010 mendatang. Nah jika Anda sangat berminat sekali ingin menjadikan PALRO sebagai teman setia Anda, kiranya Anda harus siap juga memboyong pulang robot ini dengan harga 3.300 USD atau sekitar 33 juta rupiah.

Silahkan liat videonya.

AFFETTO, Si Robot Bayi Imut Pintar Berceloteh (Video)

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 05:48:00 -0700

Anda suka bermain dengan anak kecil? Pasti juga akan suka kalau melihat tingkah polah si robot bayi imut asal Jepang ini. Layaknya bayi kecil, si robot Affetto mampu menirukan mimik wajah bayi ketika belajar berceloteh dan mengenal lingkungannya. Hasil eksperimen mahasiswa asal Universitas Osaka ini memang cukup menarik perhatian. Walaupun baru sekedar bagian kepala saja, tapi ekspresi yang dilakukan oleh robot buatannya terlihat alami.

Jepang memang gesit dalam soal robotik. Mahasiswa-mahasiswa di Jepang sudah banyak melakukan observasi membuat robot-robot unik yang mungkin bahkan lebih hebat dibandingkan Amerika. Kali ini robot bayi yang menjadi proyek eksperimen. Robot bayi ini nantinya bisa digunakan untuk memperkenalkan para calon orang tua yang belum memiliki anak untuk mulai melihat perilaku anak kecil.

Emosi dan tingkah si robot dipelajari langsung dari tingkah laku bayi dan diterapkan kepada robot Affetto. Desain tampilan wajah menggunakan tekstur dan kontur wajah seorang bayi. Robot ini bahkan lebih baik bila dibandingkan dengan robot bayi Diego yang pernah dipamerkan tahun lalu. Sayangnya tak terlalu banyak informasi mengenai ekperimen robot bayi ini, tapi eksperimen akan terus berlanjut.

Hmmm, semakin menarik saja ya perkembangan dunia robotik. Semoga nantinya Indonesia bisa belajar lebih banyak lagi agar bisa mengikuti dan bersaing di dunia robotik.

Penasaran ingin melihat ekspresi imut wajah robot Affetto? Silahkan simak melalui video berikut ini :

Grup Robot dan Universitas Al-Azhar Indonesia Selenggarakan Seminar Robot Terbang “Road to IISRO 2012″

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:53:00 -0700

GrupRobot.com – Quadcopter atau Quadrotor adalah multicopter yang diangkat dan didorong oleh empat rotor. Quadrotors diklasifikasikan sebagai pesawat rotor, yang bertentangan dengan pesawat sayap, karena terangkat oleh satu set chord airfoil.
Tren teknologi Quadcopter saat ini sudah masuk ke dalam penelitian pesawat tanpa awak (UAV). Quadcopter menggunakan sistem kontrol elektronik dan sensor elektronik untuk menstabilkan pesawat. Dengan ukurannya yang kecil dan lincah, manuver Quadrotor dapat diterbangkan di dalam ruangan maupun luar ruangan.
Ada beberapa keuntungan untuk quadrocopters atas helikopter comparably berskala kecil ini. Pertama, quadrotor tidak memerlukan hubungan mekanis untuk memvariasikan sudut rotor blade lapangan saat mereka berputar. Ini menyederhanakan desain dan pemeliharaan kendaraan. Kedua, penggunaan empat rotor rotor memungkinkan setiap individu untuk memiliki diameter lebih kecil dari rotor helikopter setara, yang memungkinkan mereka untuk memiliki sedikit energi kinetik selama penerbangan.
Seminar Robot Terbang Quadcopter ini adalah tahap sosialisasi awal tentang teknologi Quadcopter di Indonesia. Selain itu, seminar ini juga bertujuan untuk memperkenalkan teknologi Quadcopter kepada Pelajar SMP dan SMA yang ingin bertanding dalam kategori “Indoor Aerial Robot” pada International Islamic School Robot Olympiad 2012 (IISRO).
IISRO khusus ditujukan untuk pelajar dari sekolah Islam di seluruh dunia, tapi seminar dan workshop IISRO terbuka untuk semua kalangan. IISRO akan diselenggarakan di Kuala Lumpur Malaysia pada tanggal 23 -27 Mei 2012 (www.iisro.org). IISRO adalah salah satu kompetisi Robot di tingkat internasional bagi siswa dasar dan menengah. Ada sekitar sembilan kategori ada diadopsi dari kompetisi Robot internasional berbagai akan diperebutkan pada acara kali ini.
Seminar ini adalah seminar nasional yang akan diikuti oleh para Pelajar SMP dan SMA dari berbagai daerah di seluruh Indonesia. Kegiatan ini terselenggara atas kerjasama Grup Robot, dan Universitas Al-Azhar Indonesia. Pemaparan sejarah teknologi Quadcopter Indonesia dan aplikasi yang bisa dikembangkan dari teknologi Quadcopter.

Romeo, Robot untuk Membantu Rumah Tangga Kita

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:40:00 -0700

Bagi kita para pecinta teknologi, sepertinya robot menjadi
salah satu hobi yang enak untuk kita kembangkan. Karena teknologi yang kita
kembangkan pada robot ini tidak terbatas, sesuai dengan imajinasi kita.
Misalnya ada robot untuk pembersih rumah, robot untuk pengangkat barang,
dan juga ada robot hewan yang lucu dan imut.

Saya lihat di internet ada robot yang namanya Romeo.
Robot ini keren, seperti cyborg. Robot ini mempunyai tugas untuk membersihkan
rumah kita, seperti membuang sampah, mengambil makanan, membersihkan meja
makan, dan masih banyak lainnya. Robot ini kerjanya buat bantuin kerjaan kita
sehari-hari di rumah.

Perusahaan yang menciptakan robot romeo ini adalah Aldebaran
Robotika di Perancis. Sebelumnya perusahaan ini juga udah pernah kembangin
robot lainnya untuk membersihkan rumah juga. Robot yang sebelumnya bernama Robot
Nao. Tapi Robot Nao ini bentuknya kecil.

Silahkan Liat Videonya.

Sumber : http://www.beritateknologi.com/romeo-robot-humanoid-ramah-pengasuh-manula-dari-aldebaran/

Program Robotics

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:37:00 -0700

1. LEVEL BEGINNER
Level Usia   : 4 - 8 tahun
Tujuan : Membentuk struktur berpikir sejak dini dengan cara membangun suatu kerangka imajinasi anak dan memperkenalkan simple mesin/alat di sekitar mereka, mulai bagaimana membuat dan cara bekerjanya sehingga anak mendapatkan gambaran tentang apakah alat/mesin tersebut (Think about WHAT)
Terdiri dari:
-          Mosaik (bentuk 1D, 2D, 3D)
-          Fun With Machine (FWM)
-          Fun With Programming (FWP)

2. LEVEL MECHANIC
Level Usia : 8 tahun ke atas
Tujuan : Meletakkan dasar mekanika terhadap anak dengan cara membuat simple building seperti halnya pembuatan peralatan-peralatan dengan dasar mekanika sederhana (mengajarkan teori: lever, gear, wheel, pulley dll) tapi bisa disimulasikan sehingga anak mendapatkan gambaran bagaimana proses sebuah alat/mesin bekerja (Think about HOW, not just WHAT)

3. LEVEL ROBOTIC BASIC / PROGRAMMING
Level Usia : 12 tahun ke atas (atau minimal lulus level Mechanic)
Tujuan : Memberikan dasar pembuatan sistem robotik dengan cara mengajarkan kepada anak tentang komponen-komponen utama robotic, prinsip kerja sederhana dan cara memprogramnya sehingga memberi gambaran tentang bagaimana sistem robotik itu bekerja (Think about HOW THE ROBOTIC MACHINE CAN WORK)

4. LEVEL ROBOTIC INTERMEDIATE / REAL LIFE PROJECT
Level Usia : 15 tahun ke atas (atau minimal lulus level Basic)
Tujuan : Mempersiapkan anak menerapkan semua teori mengenai robotic ke dalam aplikasi-palikasi/project-project dalam kehidupan sehari-hari sehingga membantu mereka dalam menyelesaikan masalah atau pekerjaan (Think about HOW BECOME A GOOD TEAM TO BUILD THE SPESIFIC PROJECT)

Kontes Robot Cerdas Indonesia Regional III Digelar Di Semarang

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:36:00 -0700

GrupRobot.com – Seleksi Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) untuk regional III Jawa Tengah dan DI Yogyakarta mulai digelar. KRCI regional III ini diselenggarakan di Universitas Dian Nuswantoro dan GOR Jatidiri, Semarang itu diikuti oleh 57 tim dari 22 perguruan tinggi di Jateng dan DIY.
Peserta Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) jenis Robot sepak bola paling sedikit dibandingkan dengan jenis kontes lainnya. Tingkat kerumitan dan biaya menjadi faktor utama yang menganjal sejumlah kampus lolos dalam seleksi. Kontes Robot sepak bola merupakan pertandingan dua tim dalam satu arena berukuran 3 x 5 meter selama lima menit dan menggunakan bola tenis sebagai bola sepaknya.
Jenis kontes lainnya yakni robot pemadam api. Penilaian ditekankan pada kecepatan Robot mencapai titik api kemudian memadamkan. Jenis robot KRI yang terdiri atas tiga Robot dalam satu tim juga diukur dari ketepatan waktu dan tantangan yang diselesaikan. Perlombaan terdiri atas empat jenis, yakni Kontes Robot Indonesia (KRI) sebanyak 10 tim. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Berkaki Pemadam Api sebanyak 18 tim. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Beroda Pemadam Api sebanyak 22 tim, dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) Divisi Battle-Robot Soccer delapan tim.

Dewan juri dalam kontes berjumlah 10 orang dari berbagai kampus di Indonesia, seperti Universitas Gadjah Mada, Institut Teknologi Bandung, Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya, Politeknik Negeri Bandung, dan Universitas Indonesia. Selain faktor kecepatan, desain dan strategi Robot untuk mencapai sasaran juga akan menjadi penilaian utama. karena itu, tidak hanya menentukan juara 1, 2, dan 3, kontes itu akan memilih robot dengan desain terbaik dan strategi terbaik.
Setiap pemenang di kontes tingkat regional akan maju ke KRI dan KRCI nasional di ITB pada 14 Juni 2012. Sedangkan juara di tingkat nasional akan mewakili Indonesia dalam Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU) Robocon 2012 di Hongkong, dan Trinity Fire Fighting Robot Contest 2012 di Trinity College of Technology di Amerika Serikat.
Ada empat kategori yang dilombakan, yaitu KRI yang melombakan robot besar yang bertugas mengambil sasaran di gunungan yang disediakan panitia. Kategori lain termasuk dalam KRCI, yaitu wheeled fire fighting (beroda), legged fire fighting (berkaki), dan humanoid soccer.

Simple Mobile Robot Platform (ARoX1)

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:34:00 -0700

: ARoX1 Board

Layout PCB bisa di download disini
List Komponen:

R1,R2,R3,R4,R5 = 1K Ohm (smd 0603)
C1,C2,C4,C5,C6,C7,C10,C13,C14=100nF (smd 0603)
C3 = 100uF 16V
C5,C6 = 10uF 6V
C8,C9 = 22pF (smd 0603)
C11,C12 = 270uF 25V
D1,D2 = Led (smd 0603)
D3,D4 = Dioda M7
L1,L2 = BLM121
U1,U2 = 78D05
U3 = ATMega32(TQFP)
U4,U5 = L9997ND(SMD)
Y1= Xtal 16MHZ (SMD)

: ARoX1 Board

Robot ATHLETE NASA Dikendalikan Dengan Xbox Kinect

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:33:00 -0700

GrupRobot.com – Agensi pemerintah Amerika yang bertanggungjawab terhadap program dan riset ruang angkasa, NASA (National Aeronautics and Space Administration) memiliki Robot baru bernama All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE). Robot ini memiliki kaki yang dilengkapi dengan roda, yang dapat menyusuri permukaan benda angkasa, seperti bulan, planet, atau asteroid. Saat ini para ilmuwan NASA sedang mengembangkan penelitian agar Robot Athlete bisa dikendalikan secara eksternal. Penelitian ini menggunakan kendali Xbox Kinect, yang sudah masuk tahap pengujian dan stimulasi.

Bila penelitian tersebut berhasil, peran Robot Athlete akan memudahkan para ilmuwan NASA dalam melakukan penelitian. Sehingga, ilmuwan dapat mengkontrol Robot Athlete melakukan tugasnya, melalui sebuah layar yang langsung terhubung dengan Robot. Pengembangan Robot untuk membantu para ilmuwan melakukan penelitian di luar angkasa, terus dilakukan oleh NASA .
Hal ini dilakukan agar si Robot tersebut dapat melakukan tugasnya secara maksimal saat mengeksplorasi ruang angkasa. Kaki yang ada pada Robot ATHLETE berjumlah enam buah, yang dapat berjalan di permukaan daratan bermedan kasar berbatu. Bila menemukan daratan berpasir, roda pada kaki Robot ATHLETE akan dikunci sehingga bisa berjalan di pasir. Hebatnya lagi, Robot ATHLETE ini bisa mendaki dan menggali. Selain itu, Robot ini dilengkapi dengan 12 ‘mata’, yang bisa memberikan gambaran akan permukaan daratan yang dijajakinya kepada para ilmuwan. Gambaran tersebut tersaji dalam bentuk tiga dimensi seperti game di Microsoft Xbox.

Para insinyur di Jet Propulsion Laboratory (JPL) telah menguji ATHLETE dengan serangkaian tes, termasuk di jalan tanah di lingkungan JPL di California, Amerika Serikat. Para insinyur itu bahkan membuat video musik, dimana Robot penjelajah itu terlihat seperti menari. ATHLETE adalah prototipe Robot yang kelak bisa mengangkut manusia dan kargo di permukaan Bulan dan Mars.
Prototipe ATHLETE memiliki tinggi sekitar 15 kaki (4,5 m), lebar 15 kaki (4,5 m), dan berat sekitar 2,5 ton. Robot ini bergerak relatif lambat, dengan kecepatan tertinggi sekitar 1,25 mph atau 2 kilometer per jam. Konsep ATHLETE adalah dek kargo yang dibawa oleh enam roda yang berada di masing-masing ‘tungkai’ yang bisa dikonfigurasi.

Menurut Pendiri Komunitas Robot Adiatmo Rahardi, NASA ingin menguji kemampuan Robot penjelajah bulan untuk memenuhi target NASA, setidaknya mampu melakukan perjalanan 25 mil (40 km) selama 14 hari dengan kekuatannya sendiri.

Robotics Education Centre Gelar Kompetisi Robot Untuk Anak

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:31:00 -0700

GrupRobot.com - Adu mahir merakit dan memprogram robot Lego Mindstorm NXT kembali digelar oleh Robotics Education Centre dalam kompetisi robot bernama Robotics National Competition (RNC). Kompetisi Robot ini digelar pada 24-26 Februari 2012 lalu di Main Atrium Emporium Pluit Jakarta Utara.
RNC adalah ajang kompetisi robot yang diadakan oleh Robotics Education Centre. Melibatkan seluruh siswa-siswi Robotics Education Centre (REC) dari seluruh Indonesia. Ditambah dengan partisipasi perwakilan beberapa sekolah, mulai level usia 5-18 tahun (TK-SMA). Kompetisi robot ini sebelumnya dikenal dengan nama Jakarta Junior Robotic Competition (JJRC) dari tahun 2006 hingga 2011.

: Kategori Wall Climbing

Kategori Speed Building

: Kategori Sumobot

Robot Edukasi

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:26:00 -0700

Robot Edukasi: Untuk Pembelajaran Mikrokontroler dan Robotik

Robot Edukasi merupakan robot untuk pendidikan dan pembelajaran robotik yang dikembangkan oleh NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, untuk menjawab tantangan misi “keunggulan lokal untuk keunggulan bangsa”.
Saat ini tersedia dua varian platform, yakni: Robot Edukasi PIC – menggunakan prosesor Microchip PIC dan Robot Edukasi AVR – menggunakan prosesor Atmel AVR. Keduanya memiliki bentuk fisik dan kelengkapan yang sama.

Robot Edukasi dilengkapi dengan sejumlah perangkat pendukung seperti motor DC (lengkap dengan gear box dan roda) serta sejumlah sensor, seperti: line sensor, sound sensor, light sensor, touch sensor, infrared modulated receiver, dan yang lainnya.
Set sudah dilengkapi hardware programmer dengan koneksi USB. Dengan demikian, pengguna laptop terkini, yang umumnya hanya dilengkapi dengan port USB, dapat melakukan pemrograman dengan mudah dan nyaman.
Aplikasi robotik yang dapat dikembangkan diantaranya: robot line follower, robot light follower, robot obstacle avoidance, remote controlled robot, sound activated robot, robot sumo, dan yang lainnya. Aplikasi-aplikasi ini dibahas tuntas dalam kelas pelatihan Pemrograman Mikrokontroler dan Aplikasinya dalam Robotik, sekaligus ditunjukkan bahwa mengembangkan aplikasi robotik tidaklah serumit dan sesulit yang dibayangkan.
Selain aplikasi robotik, Robot Controller Board yang terpasang dapat digunakan untuk pembelajaran mikrokontroler dan sistem otomasi, dengan memanfaatkan sejumlah besar hacking ports yang disediakan.
Robot Edukasi AVR dan Robot Edukasi PIC dapat diprogram dengan Bahasa C, BASIC, Pascal, serta Flowchart. Juga dengan software open source seperti Arduino (khusus untuk Robot Edukasi AVR).

Segeralah melangkah, pilih cara mudah dan tepat dalam mempelajari mikrokontroler dan robotik.

Robot Edukasi tersedia dalam keadaan terakit. Bagi mereka yang senang “ngoprek”, kami menyediakan kemasan DIY – Do It Yourself, dimana semua bagian dalam keadaan terurai.

Robot Edukasi Standard

Seri Robot Edukasi Standard adalah seri yang paling minim, namun berkemampuan maksi. Cocok untuk menjadi starter bagi pembelajar robotik sejati.

Berikut adalah kelengkapan dari set Robot Edukasi Standard. Kelengkapan ini sama, baik untuk set Robot Edukasi AVR Standard maupun Robot Edukasi PIC Standard.

Robot Controller Board – 1 buah
Touch Sensor – 2 buah
Sound Sensor (built-in) – 1 buah
Light Sensor – 2 buah
Modul Line Sensor (3 sel) – 1 buah
Modul Infrared Modulated Receiver – 1 buah
Double Gear Box – 1 buah
Motor DC – 2 buah
Ball Caster – 1 buah
Case Batere 4 x AA – 1 buah
Kabel Serial RS232 – 1 buah
USB Programmer – 1 buah

Belajar Robotika

noreply@blogger.com (Admin) — Mon, 7 May 2012 04:11:00 -0700

Jakarta kini memiliki wahana bermain dan belajar robotika terbesar di Asia Tenggara. Letaknya di lantai dua pusat belanja Thamrin City, Jakarta Pusat. Tepat di sebelah kiri eskalator yang mengantarkan kita menuju lantai dua, tampak area bertemakan robot dan perang bintang.
Setelah membeli tiket masuk seharga Rp 150 ribu dan mendapatkan kartu pass, pengunjung bisa mendekati robot merah raksasa setinggi kurang lebih 2 meter yang bisa melambaikan tangan dan memberi hormat sambil menengok ke arah pengunjung yang masuk. Robot ini ternyata dikendalikan dari jarak jauh oleh seorang operator. Kesan pertama ini seru dan mengasyikkan.
Membuat robot sendiri
Di dalam rumah robot yang bernama World Robotic Explorer (WRE) ini, setiap tamu dan rombongan akan dipandu oleh guide mengelilingi ruangan seluas 2.800 meter persegi yang dibagi-bagi menjadi beberapa area, movie room, creativity room, workshop room, laboratorium, e-library, trial room, gallery, dan robo shop.
Di dalam movie room pengunjung bisa menyaksikan film-film animasi hasil karya anak Indonesia. Usai menyaksikan film, guide akan mengajak pengunjung menuju area tengah bernama gallery room. Di sini kita dapat berinteraksi dengan robot-robot supercanggih. Ada robot anjing dan dinosaurus yang bisa berperilaku seperti hewan aslinya, ada robot bioloid yang bisa nge-dance, dan yang paling mengagumkan ada robot bernama Nao yang bisa berinteraksi dan berkomunikasi dengan manusia. Ternyata Nao adalah ikon robot dunia.
Jika berminat memelihara robot di rumah, belilah satu di robo shop. Selain itu, ada juga barang-barang robotika untuk dirakit menjadi robot di rumah.
Jully Tjindrawan, MBA, direktur sekaligus pemilik tempat ini menjelaskan, creativity room diperuntukkan anak usia 3-7 tahun, sedangkan ruang workshop diperuntukkan anak 7-12 tahun. Kalangan dewasa bisa mencoba membuat robot di laboratorium produksi atau desain, dan mencoba hasilnya di ruang percobaan (trial room). Literatur mengenai ilmu dasar robotika terdapat di e-library yang koleksinya terdiri atas hard book dan soft book.
Masih menurut Jully, trial room yang dimiliki WRE berstandar internasional. “Jadi nanti akan ada banyak pertandingan robot internasional dilakukan di sini,” katanya antusias.
World Robotic Explorer
Thamrin City Lt. 2
Jl. Thamrin Boulevard (D/H Kebon Kacang Raya)
Jakarta 10230
Telp: 021-3199 0737, 9700 8700, 5694 3503-04, 9117 9595, 0817 636 2913 (Sisca)
E-mail: info@rex-world.com, joisica@rex-world.com

Website: www.rex-world.com
Sumber: KOMPAS, Tabloid Nakita/Gazali Solahuddin