Software Técnico Libre

Rendimiento CPU vs. GPU / Open CL

Fri, 25 Feb 2022 00:00:00 GMT

Todas las aplicaciones de tratamiento masivo de datos se pueden beneficiar de la capacidad de proceso cada vez mayor que tienen los modernos equipos informáticos que ya están al alcance del bolsillo de cualquiera. En este artículo voy a presentar una comparativa básica de rendimiento entre varias plataformas CPU / GPU utilizando como base el archiconocido conjunto de Mandelbrot y su asombrosa representación gráfica.

Robot sparring de entrenamiento III

Thu, 28 Jan 2021 00:00:00 GMT

Este es el último artículo de la serie dedicada a la construcción del robot sparring de entrenamiento Octopussy para defensa personal y artes marciales. Aquí voy a explicar el uso del software de control que acompaña al aparato y que permite diseñar una gama de rutinas de entrenamiento prácticamente ilimitada, dentro de las posibilidades del robot.

Robot sparring de entrenamiento II

Wed, 27 Jan 2021 00:00:00 GMT

En este segundo artículo sobre el robot sparring de entrenamiento Octopussy para defensa personal y artes marciales, voy a explicar cómo construir la parte electrónica del invento. En realidad, el trabajo consiste en poco más que conectar unos cuantos cables, aunque sería conveniente tener a mano también un soldador de estaño para rematar mejor el trabajo.

Robot sparring de entrenamiento I

Mon, 25 Jan 2021 00:00:00 GMT

En esta serie de artículos voy a mostrar cómo construir un robot de entrenamiento para defensa personal y artes marciales. He bautizado el invento con el nombre Octopussy, ya que permite instalar numerosos brazos y piernas para simular diferentes tipos de golpes y patadas dirigidos a todas las partes del cuerpo. Se controla mediante un ordenador, una placa Arduino y un programa. También proporciono el código fuente del programa para el que quiera hacer modificaciones.

Gestor de base de datos de partidas de ajedrez VI

Thu, 31 Dec 2020 00:00:00 GMT

Con este artículo termino la serie dedicada al gestor de base de datos de partidas de ajedrez ChessPosDB. En este post voy a explicar cómo instalar y configurar el servidor de base de datos con el que trabajará el programa, que puede ser tanto Oracle, como MySQL o SQL Server. Sea cual sea el servidor que elijáis, lo podéis instalar tanto en el mismo ordenador en el que instaléis el programa como en otro ordenador más potente al que podáis acceder por vuestra red local.

Gestor de base de datos de partidas de ajedrez V

Mon, 28 Dec 2020 00:00:00 GMT

Este es el quinto de una serie de artículos sobre el programa ChessPosDB, que permite almacenar una gran cantidad de partidas de ajedrez en diferentes motores de base de datos profesionales y realizar búsquedas de partidas con una amplia variedad de opciones. En el presente artículo mostraré como realizar consultas en la base de datos con los filtros explicados en los artículos anteriores. También veremos las opciones de edición de partidas, que permiten añadirles comentarios y nuevas etiquetas.

Gestor de base de datos de partidas de ajedrez IV

Thu, 24 Dec 2020 00:00:00 GMT

Esta es una serie de artículos dedicados al programa ChessPosDB, un gestor de base de datos de partidas de ajedrez con un motor de búsqueda muy potente. En el presente artículo voy a terminar de explicar la construcción de filtros de búsqueda mostrando los filtros de partida, que pueden estar compuestos de varios filtros de movimiento o posición que ya hemos visto en entradas anteriores.

Gestor de base de datos de partidas de ajedrez III

Mon, 21 Dec 2020 00:00:00 GMT

Continuamos con la serie de artículos dedicada al programa gestor de base de datos ChessPosDB. Aquí os dejo también un enlace al primer artículo de esta serie, por si queréis empezar a leer desde el principio. En este tercer artículo voy a continuar comentando el resto de filtros de movimiento y posición que se pueden aplicar para encontrar partidas en la base de datos. Como recordaréis del anterior artículo, estos filtros se pueden combinar de múltiples maneras para construir prácticamente cualquier consulta que se nos pueda ocurrir.

Gestor de base de datos de partidas de ajedrez II

Thu, 17 Dec 2020 00:00:00 GMT

En esta serie de artículos voy a comentar un gestor de bases de datos de partidas de ajedrez, ChesPosDb. En el primer artículo de esta serie expliqué cómo cargar partidas en la base de datos utilizando archivos en formato PGN, que pueden descargarse desde multitud de sitios de Internet. En el presente artículo y los siguientes voy a introducir los diferentes tipos de filtro que pueden construirse para buscar las partidas en la base de datos.

Gestor de base de datos de partidas de ajedrez I

Sat, 12 Dec 2020 00:00:00 GMT

En esta serie de artículos voy a comentar un gestor de bases de datos de partidas de ajedrez, ChesPosDb. No se trata de un programa que juegue al ajedrez, solo almacena partidas, pero permite realizar consultas con gran cantidad de opciones, buscar partidas en las que se den una serie de jugadas, ya sea una a continuación de otra o bien a varios movimientos de distancia, e incluso buscar posiciones definidas de manera parcial, pudiéndose encontrar las piezas en cualquier parte del tablero.

Series temporales, RQA y redes neuronales II

Thu, 18 Jul 2019 00:00:00 GMT

En este segundo artículo de la serie sobre la utilización combinada del análisis de cuantificación de recurrencia (RQA) y las redes neuronales para trabajar con series temporales complejas, vamos a examinar algunas ideas sobre posibles tratamientos que se les pueden aplicar a los datos y a la selección de parámetros. Trabajaremos usando señales electrocardiográficas, según lo comentado en el anterior artículo.

Series temporales, RQA y redes neuronales I

Tue, 11 Jun 2019 00:00:00 GMT

En otros artículos de este mismo blog ya he hablado de series temporales complejas, análisis de cuantificación de recurrencia (RQA) y redes neuronales. En esta serie de artículos voy a comentar algunas cuestiones a tener en cuenta al combinar el uso de estas dos herramientas para identificar patrones en series complejas, como por ejemplo detectar anomalías en electrocardiogramas o electroencefalogramas.

Ficheros EDF de señales fisiológicas

Thu, 28 Mar 2019 00:00:00 GMT

Cuándo pretendemos aprender a trabajar con series temporales, resulta muy útil contar con buenos conjuntos de datos, y si son datos reales, mucho mejor. Resulta complicado conseguir series largas o que presenten patrones interesantes y bien localizados e identificados con las que podamos realizar prácticas. Una fuente excelente de series temporales complejas es nuestro propio organismo, y todo lo que podemos aprender trabajando con ellas es extrapolable a cualquier otro contexto.

Redes neuronales y algoritmos evolutivos III

Mon, 18 Mar 2019 00:00:00 GMT

Con este artículo finalizo la serie dedicada a la aplicación de algoritmos genéticos al diseño de redes neuronales. Explicaré el código más relevante del programa de ejemplo que acompaña a estos artículos, principalmente las clases dedicadas al tratamiento de los genes y el proceso de selección. Podéis encontrar más información en los anteriores artículos de la serie.

Redes neuronales y algoritmos evolutivos II

Thu, 28 Feb 2019 00:00:00 GMT

En este segundo artículo sobre la aplicación de los algoritmos evolutivos a la optimización del diseño de redes neuronales, voy a proporcionar una pequeña aplicación de ejemplo que permite construir y entrenar redes, además de utilizar este tipo de algoritmos para buscar la mejor configuración para un determinado conjunto de datos. La aplicación permite generar datos artificiales de prueba, y también proporciono el código fuente para poder modificarla a voluntad.

Redes neuronales y algoritmos evolutivos I

Fri, 22 Feb 2019 00:00:00 GMT

Encontrar la topología más adecuada para la red neuronal que pretendemos aplicar a un determinado problema puede resultar un trabajo tedioso de prueba y error, además de acabar produciendo una red poco optimizada. Para automatizar este proceso podemos recurrir a los algoritmos evolutivos, inspirados en la selección natural de los organismos vivos, que nos pueden facilitar enormemente el trabajo.

Algoritmo de retro propagación

Sun, 02 Dec 2018 00:00:00 GMT

Uno de los algoritmos más populares para el entrenamiento de redes neuronales artificiales multicapa es el algoritmo de propagación de errores hacia atrás, o algoritmo de retro propagación. En este artículo voy a tratar de explicar sus fundamentos, mediante una implementación simplificada de una red neuronal que permite realizar pruebas con diferentes configuraciones de la red.

Reconocimiento de posturas con Kinect V

Mon, 23 Jul 2018 00:00:00 GMT

Con este artículo se cierra la serie sobre el reconocimiento de posturas utilizando el sensor Kinect de Microsoft. Para terminar, simplemente mostraré la implementación de un formulario básico que utiliza las librerías de clases comentadas en los artículos anteriores.

Reconocimiento de posturas con Kinect IV

Mon, 04 Jun 2018 00:00:00 GMT

Continuamos con la serie sobre reconocimiento de posturas con el sensor Kinect de Microsoft. En esta ocasión voy a comentar las clases encargadas de normalizar la posición del cuerpo de la forma comentada en el primer artículo, de manera que obtengamos una serie de datos que constituyen una versión simplificada del esqueleto más apropiada para su análisis con técnicas de reconocimiento de patrones.

Reconocimiento de posturas con Kinect III

Sun, 13 May 2018 00:00:00 GMT

En el artículo anterior de la serie mostré las estructuras, enumeraciones y clases que utiliza la aplicación para ser independiente de la versión del sensor y el SDK de Kinect. En este tercer artículo voy a mostrar una posible implementación de una clase que se ocupa de leer y convertir los esqueletos usando la versión 2.0 del SDK, para el sensor de Xbox One.

Reconocimiento de posturas con Kinect II

Sat, 05 May 2018 00:00:00 GMT

En este segundo artículo de la serie sobre reconocimiento de posturas usando el sensor Kinect de Microsoft voy a mostrar estructuras y clases genéricas usadas para aislar la aplicación de las diferentes versiones de SDK existentes. La versión del SDK que debemos utilizar depende del modelo de sensor que estemos utilizando. En el código de ejemplo yo he utilizado la versión 2.0, para el sensor de la Xbox One.

Reconocimiento de posturas con Kinect I

Sun, 22 Apr 2018 00:00:00 GMT

Una de las posibilidades más interesantes que nos ofrece el sensor Kinect de Microsoft es la detección de cuerpos humanos, que nos permite desarrollar aplicaciones basadas en las distintas posturas que adopta el usuario o que son manejadas a distancia utilizando las posiciones de las manos. Para ello, proporciona una serie de puntos que representan las diferentes articulaciones del cuerpo.

Vigilancia casera con Kinect

Sun, 11 Mar 2018 00:00:00 GMT

En artículos anteriores presenté un sistema casero de videovigilancia, la aplicación ThiefWatcher. Se trata de una aplicación extensible que trabaja combinando varios protocolos, como cámaras, disparadores, canales de comunicación y sistemas de almacenamiento. En este artículo mostraré como implementar algunos de estos protocolos usando el sensor Kinect de Microsoft.

Captura de imagen básica con Kinect

Sun, 18 Feb 2018 00:00:00 GMT

El sensor Kinect de Microsoft es un dispositivo muy potente que proporciona servicios de captura de imagen, medición de distancias y reconocimiento de posturas corporales y de expresiones faciales, algo que lo hace apropiado para una infinidad de aplicaciones. En este artículo introductorio mostraré como usarlo para capturar diferentes tipos de imagen.

Resolver un Sudoku como un problema de optimización

Sun, 10 Dec 2017 00:00:00 GMT

Resolver cualquier Sudoku es un problema que puede parecer complicado si se utilizan métodos de fuerza bruta, probando todas y cada una de las combinaciones posibles. Pero, con el planteamiento adecuado, puede resolverse cualquiera de estos problemas en unos pocos milisegundos. En este artículo voy a mostrar una forma de conseguirlo mediante un correcto planteamiento.

Multitarea V, programación asíncrona con async y await

Sat, 02 Dec 2017 00:00:00 GMT

Para finalizar esta serie sobre la programación de aplicaciones multitarea, voy a mostrar el uso de un sencillo mecanismo que permite implementar métodos asíncronos que permiten ceder sus tiempos de espera para la ejecución de otras tareas paralelas o eventos disparados por controles del interfaz de usuario.

Multitarea IV, interacción con Windows UI

Sat, 18 Nov 2017 00:00:00 GMT

Hasta ahora he mostrado ejemplos de multitarea que dejaban la aplicación bloqueada hasta que terminaban. Esto no resulta muy útil en la práctica. Lo normal es que el usuario pueda seguir interactuando con la aplicación mientras se ejecutan las tareas en el fondo, y que estas puedan interactuar a su vez con el interfaz de usuario.

Multitarea III, acceso concurrente

Sun, 05 Nov 2017 00:00:00 GMT

En las aplicaciones multitarea existe una problemática con el acceso concurrente a los recursos, como archivos o memoria, por varias tareas simultáneamente. Dos tareas no pueden escribir al mismo tiempo en la misma dirección de memoria, es necesario asegurarse de que algunos datos no se modifiquen mientras los estamos leyendo o cosas por el estilo. En este artículo revisaré los mecanismos que proporciona .NET Framework para tratar con estos problemas.

Multitarea II, sincronización de tareas

Tue, 19 Sep 2017 00:00:00 GMT

Después de revisar las clases para implementar la multitarea básica, en este artículo voy a revisar diferentes mecanismos que permiten realizar una sincronización entre varias tareas, todos ellos definidos en el espacio de nombres System.Threading, con los que se puede organizar el trabajo cuando las interacciones entre tareas requieren de un orden determinado.

Multitarea I, clases básicas

Mon, 04 Sep 2017 00:00:00 GMT

Con este artículo comienza una serie en la que voy a revisar los mecanismos básicos que proporciona .NET Framework para la implementación de aplicaciones multitarea. En primer lugar voy a mostrar las clases básicas que permiten lanzar múltiples procesos y hacer una comparativa de rendimiento entre ellas.

La importancia de tener un buen log

Fri, 14 Jul 2017 00:00:00 GMT

Muchas veces descuidamos, por falta de tiempo, inexperiencia o por simple pereza, el dotar a nuestros desarrollos de unos buenos mecanismos de seguimiento de la actividad, lo que tiene como consecuencia un aumento sustancial de la dificultad y el tiempo necesario para determinar las causas de ciertos errores que se detectan bastante tiempo después de haberse producido, cuando el estado del sistema puede haber cambiado sustancialmente.

Autómatas celulares, aplicación WINCA VIII

Fri, 23 Jun 2017 00:00:00 GMT

Este es el artículo final de la serie dedicada al programa WinCA, que permite editar y ejecutar autómatas celulares. Para terminar voy a revisar el código que se encarga del autómata en sí, utilizando todas las clases e interfaces explicadas en los artículos anteriores.

Autómatas celulares, aplicación WinCA VII

Fri, 02 Jun 2017 00:00:00 GMT

Continúo explicando lo más básico del código de la aplicación WinCA, dedicada a la construcción y ejecución de autómatas celulares. En esta ocasión voy a hablar de la implementación de las celdas y otras clases auxiliares utilizadas en la construcción de los autómatas propiamente dichos.

Autómatas celulares, aplicación WinCA VI

Fri, 26 May 2017 00:00:00 GMT

Seguimos con la serie dedicada a los autómatas celulares y la aplicación WinCA para construirlos y ejecutarlos. En este artículo voy a explicar el código relacionado con el sistema de expresiones que permite establecer las condiciones para cambiar de un estado a otro.

Autómatas celulares, aplicación WinCA V

Fri, 19 May 2017 00:00:00 GMT

Continúo comentando el código fuente del programa WinCA, dedicado a los autómatas celulares. En este artículo voy a explicar los interfaces y las clases con las que se implementan los estados de las celdas y su edición. Puedes utilizar estos interfaces y clases como base para extender el funcionamiento de la aplicación.

Autómatas celulares, aplicación WinCA IV

Fri, 12 May 2017 00:00:00 GMT

Una vez revisado el funcionamiento de la aplicación WinCA, dedicada a los autómatas celulares, vamos a ver cómo está organizado el código fuente de la misma. En este artículo voy a explicar las propiedades de los estados de las celdas, y como se pueden extender para añadir nuevas funcionalidades implementando nuevas clases con los interfaces correspondientes.

Autómatas celulares, aplicación WinCA III

Fri, 05 May 2017 00:00:00 GMT

En este artículo, tercero de la serie, continúo explicando el funcionamiento de la aplicación WinCA, para la construcción y ejecución de autómatas celulares. Esta vez voy a mostrar el lenguaje utilizado para definir las transiciones entre los diferentes estados de las celdas del autómata.

Autómatas celulares, aplicación WinCA II

Fri, 28 Apr 2017 00:00:00 GMT

Este es el segundo artículo de la serie sobre la aplicación WinCA, dedicada a la construcción y ejecución de autómatas celulares. En este artículo voy a mostrar como diseñar los estados en los que se pueden encontrar las células del autómata y las propiedades que se les pueden asignar a los mismos, utilizando los diferentes editores del programa.

Autómatas celulares, aplicación WinCA I

Fri, 21 Apr 2017 00:00:00 GMT

Los autómatas celulares son modelos matemáticos utilizados para estudiar la evolución de sistemas dinámicos complejos, mediante la realización de simulaciones de las interacciones a lo largo del tiempo de un gran número de elementos, llamados células o celdas. En esta serie de artículos voy a presentar la aplicación WinCA, con la que se pueden construir y ejecutar este tipo de objetos.

Usar el API de Dropbox desde una App Xamarin Forms PCL

Fri, 24 Mar 2017 00:00:00 GMT

Dropbox es una de las aplicaciones más populares para el intercambio y almacenamiento de archivos en la nube. En un ordenador de escritorio resulta muy sencillo utilizarlo, puesto que está integrado en el sistema de archivos y las carpetas son como cualquier otra carpeta del sistema, de modo que se pueden gestionar usando el API habitual para el manejo de archivos. Desde un dispositivo móvil, sin embargo, es necesario usar el API de Dropbox para administrar y acceder a los archivos. En este artículo voy a mostrar cómo usarlo en una aplicación PCL de Xamarin Forms.

ThiefWatcher, un sistema casero de vigilancia en interiores III

Fri, 17 Mar 2017 00:00:00 GMT

Con este artículo termino la serie dedicada a la solución ThiefWatcher, un sistema casero de video vigilancia que se dispara cuando entran intrusos en tu domicilio, te avisa al móvil y te permite obtener en el momento fotografías que puedes utilizar para ayudar a la policía a identificar rápidamente a los ladrones y aumentar las probabilidades de recuperar rápidamente tus pertenencias robadas. En este último artículo voy a explicar las App que se utilizan como clientes remotos del sistema.

ThiefWatcher, un sistema casero de vigilancia en interiores II

Fri, 10 Mar 2017 00:00:00 GMT

En este segundo artículo de la serie sobre el sistema casero de video vigilancia ThiefWatcher, voy a explicar los diferentes protocolos que utiliza la aplicación para comunicarse con sus diferentes componentes, que pueden ser sustituidos por otros nuevos diferentes permitiendo un gran número de combinaciones. Existe un protocolo para comunicarse con la cámara, otro para disparar el sistema, otro más para avisar al usuario de forma remota y, por último, un protocolo para el intercambio de fotografías y mensajes para gestionar el servidor desde los equipos cliente.

ThiefWatcher, un sistema casero de vigilancia en interiores I

Fri, 03 Mar 2017 00:00:00 GMT

En esta serie de artículos voy a hacer un poco de bricolaje para construir un sistema de video vigilancia y alarma contra robos casero, utilizando materiales relativamente baratos y un programa que nos avisará al móvil en caso de detectar intrusos y nos permitirá obtener fotografías de los mismos para poder avisar inmediatamente a la policía y proporcionárselas. La rápida identificación de los ladrones puede ser determinante para que recuperemos todas nuestras pertenencias rápidamente.

Crear un conector WCF simple para DBTextFinder

Fri, 03 Feb 2017 00:00:00 GMT

WCF (Windows Communication Foundation) es un marco de trabajo para crear aplicaciones distribuidas cuyos componentes se comunican entre sí a través de servicios, utilizando una amplia gama de protocolos de red. En este artículo voy a comentar los fundamentos de la creación y configuración de uno de estos servicios a través de un conector de datos para la aplicación DBTextFinder, un programa para buscar textos en una base de datos que puede extenderse para conectar con cualquier sistema de gestión de datos.

Extensión II de WinRQA, series de medidas de recurrencia

Fri, 27 Jan 2017 00:00:00 GMT

WInRQA es una aplicación dedicada a los mapas de recurrencia, una herramienta que se utiliza en el análisis de recurrencia de series temporales complejas. En este artículo voy a presentar una nueva herramienta que he añadido al programa. Hasta ahora, las medidas de cuantificación de recurrencia (RQM) se obtenían solamente a partir de una porción estática de la serie original. Con la nueva herramienta, podremos obtener una serie de medidas desplazando una ventana a lo largo de toda la serie original y calculando las medidas correspondientes a cada una de dichas ventanas.

Diibujar fractales con Sistemas de Funciones Iteradas (IFS)

Fri, 20 Jan 2017 00:00:00 GMT

Los sistemas de funciones iteradas (IFS por sus siglas en inglés) son una herramienta matemática sencilla para construir conjuntos fractales por medio de un conjunto de aplicaciones afines contractivas. Este método fue desarrollado por M.F. Barnsley en 1985. En concreto, resulta de utilidad para obtener un fractal autosemejante a base de aplicar de forma iterativa el sistema de funciones a un conjunto cualquiera, hasta llegar a una buena aproximación del fractal que constituye el atractor del sistema.

DataGridView con soporte para fórmulas

Fri, 13 Jan 2017 00:00:00 GMT

En este artículo voy a presentar un control DataGridView personalizado que permite utilizar fórmulas compuestas por expresiones aritméticas y referencias a las diferentes celdas del control. Además de la librería de clases con el control, he preparado una pequeña aplicación para mostrar cómo utilizar las diferentes características que ofrece.

Compilador universal de objetos usando reglas BNF II

Fri, 06 Jan 2017 00:00:00 GMT

BNFUP es una librería de clases que implementa un compilador de objetos a partir de la definición de un lenguaje mediante reglas BNF. También proporciona servicios de edición de reglas. En este artículo continúo mostrando como utilizar el editor para compilar y probar nuestros propios objetos mediante el lenguaje que hayamos definido para ello. También mostraré tres ejemplos de implementación.

Compilador de objetos universal usando reglas BNF I

Thu, 05 Jan 2017 00:00:00 GMT

En esta serie de artículos voy a mostrar una librería de clases que implementa un compilador que utiliza un lenguaje cualquiera definido mediante reglas BNF y que genera como resultado objetos de una librería de clases escrita por el usuario, los cuales deben implementar un sencillo interfaz para que el compilador pueda construirlos e inicializarlos a partir del código fuente.

Acceso al código fuente de los objetos ejecutables de la base de datos

Fri, 16 Dec 2016 00:00:00 GMT

Todos los principales servidores de base de datos permiten la creación de objetos ejecutables, como funciones o procedimientos almacenados, utilizando algún tipo de lenguaje de extensión del SQL, como PLSQL en Oracle o T-SQL en SQL Server, de manera que podemos crear aplicaciones de acceso y manipulación de datos más sofisticadas. En este artículo voy a mostrar cómo podemos acceder al código fuente de estos objetos desde cualquier programa utilizando las vistas del catálogo de tres de los RDBMS más populares, MySQL, Oracle y SQL Server.

Como integrar código CLR en SQL Server II

Fri, 09 Dec 2016 00:00:00 GMT

En este artículo voy a continuar con la integración de objetos CLR en una base de datos SQL Server hablando sobre la implementación de disparadores y la creación de tipos de datos definidos por el usuario. Se trata de una manera sencilla de extender la funcionalidad de nuestras aplicaciones de base de datos con toda la potencia que nos proporciona el CLR de la plataforma .NET.

Como integrar código CLR en SQL Server I

Fri, 02 Dec 2016 00:00:00 GMT

En este artículo voy a mostrar cómo podemos extender fácilmente el SQL de nuestros servidores SQL Server con funciones y tipos de datos del CLR (Common Language Runtime) de la plataforma .NET. Para ello, voy a implementar una función con valor de retorno escalar, otra función con valor de tabla, un par de funciones de agregación y un procedimiento almacenado.

Extensión I de WinRQA, estimación del retardo y dimensión de inmersión

Sat, 26 Nov 2016 00:00:00 GMT

WInRQA es una aplicación dedicada a los mapas de recurrencia, una herramienta que se utiliza en el análisis de recurrencia de series temporales complejas. En este artículo voy a presentar la primera extensión de la aplicación, que consiste principalmente en una serie de ventanas de herramientas que nos permitirán realizar estimaciones sobre cuál puede ser el retardo más apropiado para tratar de reconstruir el espacio de fases del atractor del sistema y seleccionar la dimensión de inmersión correcta.

Más allá del caos, aleatoriedad

Fri, 18 Nov 2016 00:00:00 GMT

En este artículo voy a mostrar la manera en que, mediante un mismo proceso muy sencillo y totalmente determinista, podemos pasar desde un sistema estacionario a otro completamente aleatorio, pasando por dinámicas periódicas y caóticas. Para ello, voy a generar varias series temporales con estas características utilizando el programa R y varios paquetes que nos pueden ayudar en el análisis de las mismas.

WinRQA, una aplicación en C# para trazar mapas de recurrencia

Fri, 11 Nov 2016 00:00:00 GMT

Un mapa de recurrencia es una herramienta gráfica utilizada en el estudio de series temporales complejas. Junto con el mapa se calculan también una serie de medidas que nos permiten realizar un análisis de cuantificación de la recurrencia o RQA. En este artículo voy a presentar la aplicación WinRQA, una herramienta para trabajar con mapas de recurrencia y medidas RQA en un entorno Windows.

Controlador de motor paso a paso con Arduino

Tue, 01 Nov 2016 00:00:00 GMT

Un motor paso a paso es un tipo de motor que, en lugar de girar de forma continua en una dirección, permite realizar giros muy pequeños y parar y cambiar de dirección muy rápidamente, sin problemas de inercia. Esto hace muy apropiados a estos motores para montajes en los que se requieran realizar movimientos de precisión. En este artículo voy a mostrar cómo construir un sencillo controlador para manejar uno de estos motores a través de la placa Arduino, junto con un programa de ejemplo escrito en CSharp que permite mover el motor desde el ordenador dónde conectemos la placa.

Implementación del análisis de correspondencias en C#

Fri, 28 Oct 2016 00:00:00 GMT

El análisis de correspondencias es una técnica estadística que nos permite estudiar relaciones entre datos categóricos mediante el escalado óptimo y proyección ortogonal en dos o tres dimensiones de tablas de contingencia. Su implementación es relativamente sencilla, y en este artículo voy a mostrar un ejemplo utilizando el lenguaje csharp. Además, el programa de ejemplo permite dibujar gráficas sencillas con los datos resultantes.

Análisis de datos PISA, análisis de correspondencias

Fri, 21 Oct 2016 00:00:00 GMT

La base de datos del programa PISA contiene, además de las calificaciones de los alumnos, una gran cantidad de datos demográficos, socioeconómicos y culturales sobre ellos, recogidos mediante una serie de cuestionarios y que permiten poner en contexto los resultados académicos y realizar estudios con gran número de variables. La mayoría de estos datos son categóricos, lo que hace que el análisis de correspondencias sea una herramienta especialmente apropiada para trabajar con ellos. En este artículo mostraré como realizar de forma sencilla dicho análisis utilizando el paquete ca del programa R.

Series temporales complejas VI, mapas de recurrencia

Wed, 12 Oct 2016 00:00:00 GMT

Para terminar esta serie sobre series temporales complejas y su caracterización usando herramientas gráficas voy a mostraros una herramienta llamada mapa de recurrencia, que permite obtener una serie de medidas utilizadas en el análisis de recurrencia, o RQA por sus siglas en inglés. La recurrencia es una propiedad característica de los sistemas dinámicos deterministas, y consiste en que dos o más estados del sistema se encuentran arbitrariamente cerca al cabo de cierto tiempo.

Series temporales complejas V, autocorrelación y extensión de la dimensión

Sat, 08 Oct 2016 00:00:00 GMT

En este nuevo artículo de la serie sobre series temporales con dinámica compleja, voy a mostrar un procedimiento para reconstruir aproximadamente la información de un sistema dinámico de dos o más variables a partir de una única serie, es decir, de un conjunto de datos en una sola dimensión. Lo que haremos será obtener a partir de esta única serie una nueva serie para cada una de las dimensiones con las que pretendemos extender el modelo.

Redes neuronales recurrentes y series de tiempo

Sun, 02 Oct 2016 00:00:00 GMT

Las redes neuronales recurrentes constituyen una herramienta muy apropiada para modelar series temporales. Se trata de un tipo de redes con una arquitectura que implementa una cierta memoria y, por lo tanto, un sentido temporal. Esto se consigue implementando algunas neuronas que reciben como entrada la salida de una de las capas e inyectan su salida en una de las capas de un nivel anterior a ella. En este artículo voy a mostrar cómo utilizar de una forma sencilla dos redes neuronales de este tipo, las de Elman y las de Jordan, utilizando el programa R.

Series temporales complejas IV, espectro de protencia y distribución

Sat, 24 Sep 2016 00:00:00 GMT

En este nuevo artículo de la serie dedicada a la caracterización gráfica de series temporales complejas voy a hablar de otras dos herramientas gráficas que pueden resultar útiles, el espectro de potencia de la señal, que obtendremos mediante la transformada de Fourier, y la gráfica con la distribución de valores de la serie, un simple histograma con la frecuencia de los diferentes valores que también nos puede ofrecer información sobre la dinámica de la serie.

Series temporales complejas III, diagramas de fases

Sat, 17 Sep 2016 00:00:00 GMT

En este nuevo artículo de la serie sobre caracterización gráfica de series temporales procedentes de sistemas dinámicos con dinámica caótica, voy a hablar de una forma de representar dichos sistemas en el dominio del espacio, de forma independiente del tiempo, el diagrama de fases. Con este tipo de diagramas, se pueden observar los atractores del sistema. Un atractor es un punto, una curva, en general, un conjunto de puntos al que convergen las ecuaciones del sistema, que nos permite hacernos una idea del comportamiento típico del mismo.

Series temporales complejas II, diagramas de recurrencia

Sat, 10 Sep 2016 00:00:00 GMT

Continuamos con la serie sobre caracterización gráfica de la complejidad en series temporales utilizando la aplicación auxiliar GraphStudy. En este artículo voy a mostrar cómo construir un gráfico con el que podemos distinguir de manera sencilla si una determinada función iterada genera series con una dinámica caótica, el diagrama de recurrencia.

Series temporales complejas |, conceptos básicos

Fri, 02 Sep 2016 00:00:00 GMT

Muchos de los conjuntos de datos con los que solemos trabajar se presentan en forma de series temporales. Una serie temporal se puede ver como la evolución de un sistema dinámico, caracterizado por una serie de variables y parámetros. Dependiendo del tipo de dinámica que presente el sistema, las series pueden ser estacionarias, periódicas, cuasiperiódicas, caóticas o aleatorias. En esta serie de artículos, me centraré en la caracterización de la dinámica caótica, que es la que presentan los sistemas complejos, utilizando métodos gráficos.

Tableaux para lógica de primer orden

Fri, 19 Aug 2016 00:00:00 GMT

El Tableaux es una herramienta de cálculo lógico que permite comprobar la validez de una conclusión a partir de una serie de premisas. En el artículo anterior he explicado brevemente los fundamentos del cálculo con Tableaux para lógica de predicados, en este artículo voy a extender el programa a la lógica de primer orden, que tiene mucha más capacidad expresiva que la lógica de predicados, aunque esto también hace mucho más difícil el cálculo automático.

Cálculo lógico con Tableaux

Sun, 31 Jul 2016 00:00:00 GMT

El Tableaux es una herramienta de cálculo lógico que resulta muy útil para demostrar una conclusión a partir de una serie de premisas, encontrar contraejemplos o modelos de un conjunto de fórmulas lógicas o demostrar que una fórmula es una tautología, es decir, que es verdadera en todos los casos posibles. Se pueden utilizar en inteligencia artificial como base para implementar demostradores automáticos de teoremas.

Maximizar o minimizar una función con el método Simplex

Sat, 23 Jul 2016 00:00:00 GMT

Existe un problema muy común en programación lineal que consiste en hallar los valores que hacen máxima o mínima una función lineal, dadas una serie de restricciones para dichos valores. Por ejemplo, puede tratarse de hallar una función de coste mínimo o de máxima producción. Para ello, existe un algoritmo desarrollado en 1947 por George Dantzig, llamado Simplex, que permite realizar dichos cálculos de una forma simple y efectiva.

Controlador de motor bidireccional con Arduino

Sat, 16 Jul 2016 00:00:00 GMT

Las placas Arduino, con una gran cantidad de salidas y entradas analógicas y digitales, nos permiten controlar dispositivos electrónicos desde un ordenador a través de un interfaz USB con una programación muy sencilla utilizando un lenguaje similar al C. Existen gran cantidad de módulos prefabricados para controlar motores, relés y todo tipo de sensores, pero, si te gusta la electrónica como a mí, también puedes diseñar y conectar tus propios circuitos analógicos o digitales.

Impresión de códigos de barras

Sat, 09 Jul 2016 00:00:00 GMT

En algunas ocasiones, resulta necesario imprimir un código de barras en algún documento o etiqueta. Existen numerosos formatos y codificaciones, en una o dos dimensiones, dependiendo de la cantidad de información que deba ser leída por el terminal. En este artículo voy a mostrar tres de los formatos más comunes para códigos de una dimensión, así como proporcionar código en csharp para codificarlos.

Cámaras IP de Axis con protocolo VAPIX

Sun, 03 Jul 2016 00:00:00 GMT

Axis es una marca sueca, uno de los líderes mundiales en el mercado de cámaras IP para video vigilancia, que cuenta con un extenso catálogo de modelos de cámara que permiten cubrir prácticamente cualquier necesidad. Todos sus productos cuentan con un protocolo de acceso común vía HTTP, el protocolo VAPIX, basado en comandos CGI, lo que hace especialmente interesante conocerlo.

Consejos para el diseño de bases de datos

Sun, 26 Jun 2016 00:00:00 GMT

Cuando se diseña una base de datos, se pueden cometer una serie de errores u olvidos que, posteriormente, nos pueden causar bastantes quebraderos de cabeza, o se puede dejar de utilizar algún recurso útil simplemente por desconocimiento. En este artículo os daré una serie de consejos que os pueden ayudar a diseñar y gestionar mejor vuestros datos y las aplicaciones que los manejan, sobre todo si sois principiantes.

Cómo copiar a Excel desde un DataGridView

Sat, 25 Jun 2016 00:00:00 GMT

Cuando se seleccionan varias filas en un control DataGridView y se pulsa Ctrl+C para copiar su contenido, el comportamiento por defecto copia los valores de las celdas en formato de texto plano separado por tabuladores. Con esto solo ya se pueden pegar los datos en una hoja Excel, pero podemos implementar este comportamiento de una forma más sofisticada de manera que apliquemos un formato personalizado a las columnas en función del tipo de los datos de cada celda.

Como construir un analizador de expresiones, implementación II

Sat, 18 Jun 2016 00:00:00 GMT

En el anterior artículo de la serie comencé a mostrar cómo implementar un analizador de expresiones aritméticas o parser a partir de las reglas de la gramática en notación BNF, con las clases encargadas de extraer los números, variables y constantes. En este artículo voy a terminar la serie con la clase encargada de analizar la regla principal, que analiza las expresiones en sí. También mostraré una pequeña aplicación de ejemplo que dibuja la gráfica correspondiente a la expresión a partir del objeto generado por el compilador.

Cómo construir un analizador de expresiones, implementación I

Fri, 17 Jun 2016 00:00:00 GMT

En el artículo anterior de esta serie hice un repaso de las principales cuestiones acerca del diseño de la gramática para construir un analizador o parser para expresiones aritméticas. En este artículo voy a mostrar la primera parte de su implementación a partir de las reglas BNF de la gramática, convirtiendo la expresión de entrada, en forma de cadena de texto, en una serie de objetos que podremos utilizar para evaluarla, pudiendo dar diferentes valores a las constantes y variables que la componen.

Como construir un analizador de expresiones, la gramática

Tue, 14 Jun 2016 00:00:00 GMT

Cuando estamos trabajando con funciones matemáticas, resulta muy conveniente disponer de un parser, o analizador de expresiones, que nos permita escribir e interpretar diferentes versiones de las ecuaciones que deben ser procesadas por el programa, en lugar de tener que modificar y recompilar el código para adaptarlo a dichos cambios cada vez. En esta serie de artículos voy a mostrar cómo construir un sencillo pero potente analizador, que puede ser extendido fácilmente para tratar con expresiones más sofisticadas, empezando por definir en este artículo la teoría básica necesaria para encarar con éxito este tipo de desarrollos.

El control PropertyGrid, conversores de tipo

Fri, 10 Jun 2016 00:00:00 GMT

Para terminar esta serie sobre el control PropertyGrid vamos a ver cómo utilizar los diferentes conversores de tipo derivados de la clase TypeConverter para personalizar la forma en que se muestran o editan las propiedades. El .NET framework proporciona conversores para bastantes tipos de propiedades, pero, además, podemos implementar fácilmente nuestros propios conversores, derivando una clase de TypeConverter o de algún conversor especializado y sobrecargando unas pocas funciones.

El control PropertyGrid, eventos y editores personalizados

Sat, 04 Jun 2016 00:00:00 GMT

En el anterior artículo de la serie vimos cómo utilizar las funcionalidades básicas del control PropertyGrid para editar las propiedades de un determinado objeto o colección de objetos. En este artículo os voy a mostrar los eventos más importantes de este control, así como la implementación de editores personalizados que permiten la edición de propiedades de tipos para los que no existe un editor por defecto, como pueden ser las clases desarrolladas por nosotros mismos en nuestro programa.

El control PropertyGrid, uso básico

Sat, 28 May 2016 00:00:00 GMT

Uno de los controles del GUI (interfaz gráfico de usuario) más versátiles que nos ofrece la plataforma .NET es el control PropertyGrid. Se trata de un componente mediante el cual el usuario puede editar todas las propiedades de un determinado objeto que el desarrollador haya configurado para ello, permitiendo estructurarlas en categorías y ordenarlas por orden alfabético. Además, proporciona muchas opciones para personalizar tanto la presentación como la edición de las propiedades y muestra al usuario un texto de ayuda sobre cada una de ellas. En esta serie vamos a ver un tutorial completo sobre el uso de este control y sus características principales, empezando por este artículo sobre su uso básico.

Cámaras IP con protocolo CGI NetWave

Sat, 14 May 2016 00:00:00 GMT

Muchas de las cámaras IP de red que podemos encontrar en el mercado utilizan el protocolo NetWave, basado en comandos CGI, para obtener las imágenes de vídeo a través de un servidor http interno. En este artículo vamos a ver cómo construir una sencilla aplicación para controlar este tipo de cámaras, que se utilizan normalmente para labores de vigilancia y pueden realizar movimientos de barrido además de proporcionar imágenes de vídeo.

Una aplicación básica de captura de vídeo usando DirectShow

Thu, 05 May 2016 00:00:00 GMT

En el artículo anterior de la serie hice un resumen de los elementos básicos de DirectShow: filtros, grafos de filtros y pines para conectar los elementos entre sí, y como podemos identificarlos utilizando la herramienta del SDK GraphEdit. En este artículo voy a mostrar cómo construir una “sencilla” aplicación de captura y reproducción de vídeo utilizando los interfaces que proporciona DirectShow, un subconjunto del modelo de objetos distribuidos de la plataforma COM de Microsoft.

Conceptos básicos en la programación con DirectShow

Sat, 30 Apr 2016 00:00:00 GMT

Actualmente existen infinidad de dispositivos de captura de vídeo asequibles en el mercado, cualquiera puede hacerse con una cámara digital o una webcam a un precio razonable. Todos estos dispositivos se pueden controlar fácilmente desde un programa desarrollado por nosotros mismos utilizando DirectShow de Microsoft. DirectShow es un conjunto de interfaces que proporcionan un API genérico con el que se puede capturar y reproducir audio y vídeo sin importar la marca o modelo de cámara que utilicemos. También permite la grabación y reproducción de archivos en cualquier formato.

Generación de números aleatorios

Sun, 24 Apr 2016 00:00:00 GMT

En muchas aplicaciones es necesario generar números aleatorios. Para esto, la plataforma .NET proporciona la clase Random, que permite generar valores pseudoaleatorios uniformemente distribuidos, lo que significa que todos los números tienen la misma probabilidad de aparecer en el resultado. Pero en algunos casos necesitamos generar valores aleatorios que sigan otros tipos diferentes de distribución. En este artículo vamos a ver cómo generar números aleatorios que sigan una distribución normal, con un sistema que podéis extender a cualquier tipo de distribución.

¿Qué es un sistema complejo?

Sat, 09 Apr 2016 00:00:00 GMT

Usualmente, cuando realizamos un análisis de datos, consideramos que proceden de una distribución normal. De hecho, realizamos toda una batería de pruebas para verificar que se cumple este supuesto y, en caso de no ser así, tratamos de modificar los datos de manera que se cumpla. Esto es así porque la mayoría de las técnicas de análisis solo funcionan correctamente sobre datos normalmente distribuidos. Pero existen una serie de sistemas que presentan una dinámica compleja en los cuales no es válido aplicar esta hipótesis y en los que el ajuste de los datos solo conduce a distorsiones que invalidan los resultados.

Aplicación DbTextFinder para buscar textos en bases de datos

Sat, 02 Apr 2016 00:00:00 GMT

Las vistas del catálogo contienen toda la información referente a la estructura de nuestras bases de datos: esquemas, tablas, campos de las tablas, tipos de datos de los campos, restricciones de integridad, código de los procedimientos almacenados, etc. Conocerlas es fundamental para desarrollar herramientas de gestión independientes de nuestra estructura de datos. En este artículo vamos a ver un ejemplo de una de estas herramientas, DbTextFinder, una sencilla aplicación que nos permitirá buscar texto en los registros de nuestra base de datos y dentro del código de las vistas y procedimientos almacenados.

Análisis de datos PISA, las calificaciones

Sat, 12 Mar 2016 00:00:00 GMT

En el anterior artículo de esta serie vimos cómo realizar el cálculo de errores estándar con pesos replicados en la base de datos PISA, en este artículo haremos un pequeño resumen de uno de los puntos más polémicos de estos estudios, el complejo sistema de puntuaciones implementado.

Análisis de datos PISA, pesos muestrales y pesos replicados

Sun, 28 Feb 2016 00:00:00 GMT

En el anterior artículo de esta serie vimos una introducción al análisis de datos PISA, con unos ejemplos de funciones en código R para realizar muestreos, y hablamos de los pesos muestrales, que ponderan a cada uno de los alumnos de manera que represente a un conjunto de individuos con las mismas características en lugar de a un solo alumno (no olvidemos que PISA pretende evaluar el efecto de las políticas educativas sobre el conjunto de la población del país, no sobre alumnos individuales). En el presente artículo, veremos cómo utilizar estos pesos a la hora de obtener estadísticos a partir de las muestras y veremos también como calcular los errores típicos de estos estadísticos utilizando pesos replicados.

Introducción al análisis de datos PISA

Fri, 19 Feb 2016 00:00:00 GMT

Cada tres años, desde el año 2000, la OCDE (Organización para la Cooperación y Desarrollo Económico) realiza una serie de exámenes a nivel nacional en una serie de países a alumnos de 15 años para evaluar el grado de conocimientos en tres grupos principales de materias: ciencias, comprensión lectora y matemáticas. Se trata del programa PISA, cuya última edición se realizó en el año 2015.

Uso de WinPODUtil para procesar archivos CSV

Fri, 12 Feb 2016 00:00:00 GMT

En el artículo anterior vimos cómo consultar bases de datos POD con el programa WinPODUtil, en este artículo veremos cómo usar la herramienta para procesar los archivos CSV generados por las consultas, o cualquier otro archivo CSV. El formato de estos archivos consiste en una serie de líneas, la primera de las cuales debe contener los títulos de las columnas, con una serie de campos separados por el caracter punto y coma (;). Cada línea, excepto la primera, representa un registro de datos.

Aplicación WinPODUtil para consultar bases de datos POD

Fri, 05 Feb 2016 00:00:00 GMT

En artículos anteriores os he hablado del proyecto POD, una base de datos que centraliza el acceso a otras bases de datos de manera que se puedan consultar todas ellas a través de un interfaz común. En este artículo vamos a ver una herramienta que se utiliza para realizar filtrado de datos y consultas sobre cualquiera de las bases de datos integradas en POD.

Introducción a la base de datos PISA

Sat, 30 Jan 2016 00:00:00 GMT

PISA (Programme for International Student Assessment) es un programa de la OCDE (Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico) destinado a la evaluación de políticas educativas. Consiste en una serie de exámenes y encuestas realizados a estudiantes de 15 años, escuelas y padres a nivel nacional en una serie de países adheridos al programa (en el año 2012 hubo 65 países participantes, y en el 2015 ya son más de 70). Estos exámenes tratan de evaluar el nivel de conocimientos en tres áreas principales: comprensión lectora, ciencias y matemáticas.

En este artículo hago una breve introducción a la base de datos SQL Server creada a partir de los datos originales publicados por la OCDE

Base de datos de configuracion de POD

Thu, 07 Jan 2016 00:00:00 GMT

POD (Portal Open Data) es un proyecto que empecé cuando estaba sacando el MCSD Web Developer de Microsoft para hacer prácticas. Se trata de una base de datos en SQL Server a través de la que se accede a otras bases de datos de manera centralizada.

En este artículo hago una breve descripción de la base de datos de configuración de POD.

Como eliminar el tráfico spam en Google Analytics

Sat, 02 Jan 2016 00:00:00 GMT

Todos los usuarios de Google Analytics acabamos sufriendo los ataques de una verdadera legión de bots spam referral que distorsionan todos los datos de nuestro sitio, pudiendo llegar a representar una cantidad de visitas muy superior a las de tráfico real.

En este artículo explico como eliminar todo el tráfico de este tipo definitivamente de nuestras estadísticas.