Take World

Раздача интернета с нового модема Yota LTE LU156

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 03 Sep 2012 09:25:00 +0000

Yota в питере включила LTE, и пришлось поменять старый модем Samsung на новый модем Yota LTE LU156.

Новый модем, новые правила раздачи интернета.

Вообще модем мне понравился. Старый модем работал только через левый драйвер madwimax, а новый определяется как сетевая карта, и инет сразу есть. Проверял в Ubuntu 12.04 и 9.04, проблем никаких.

А вот с раздачей интернета проблемы. У меня уже была настроена раздача интернета на несколько человек через nat (в iptables, ничего особенного), так что я думал просто заменить имя интерфейса, и инет пойдет. Однако фокус не прошел, ноутбук прекрасно делает nat, с любого компьютера можно добраться до модема (у него есть внутренний ip адрес и web страница), а дальше сигнал не идет. Похожая проблема замечена даже на windows http://forum.yotatester.ru/showthread.php?t=4691.
Проблема решилась установкой моста (bridge) вместо nat. Этот модем сам умеет делать nat на несколько компьютеров, и простого моста между сетями достаточно.

Вот как выглядит мой /etc/network/interfaces

auto lo br0
iface lo inet loopback

iface eth0 inet manual

iface eth1 inet manual

iface br0 inet static
    bridge_ports eth0 eth1
    address 10.0.0.10
    broadcast 10.0.0.255
    netmask 255.255.255.0
    gateway 10.0.0.1

eth0 - сетевая карта ноутбука, eth1 - модем, 10.0.0.1 - адрес модема, можно изменить на странице http://status.yota.ru/network(внутри модема).

Дальше выяснилась проблема, в модеме есть dhcp сервер, но в новых версиях он выдает адрес только один раз. Проблему проще всего решить установив статические адреса на всех компьютерах. Но я решил повозиться, запустил dhcp сервер на тот же диапазон что и модем, и отфильтровал через iptables ответы dhcp от модема. Если их пропустить, то некоторые компьютеры не попадают в сеть, т.к. получают сразу два ответа, один с адресом, другой с отказом.

Вот кусочек из /etc/dhcp3/dhcpd.conf

subnet 10.0.0.0 netmask 255.255.255.0 {
range 10.0.0.50 10.0.0.254;
option routers 10.0.0.1;
option domain-name-servers 8.8.4.4, 4.2.2.1;
}

Так же дла автоматического перезапуска dhcp потребовалось создать /etc/network/if-up.d/

#!/bin/sh

/etc/init.d/dhcp3-server restart

Создание u-boot enviroment на компьютере

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 09 Jul 2012 07:40:00 +0000

При разработке устройства на linux с процессором ARM возникла проблема, необходимо каждому устройству автоматически задать уникальный MAC адрес. В устройстве используется загрузчик u-boot, и в его переменных окружения хранится mac адрес сетевого интерфейса платы.

MAC адрес можно установить вручную. Для этого нужно подключиться к плате через COM-порт, и вручную ввести команды типа

setenv ethaddr 48:5b:39:b7:8f:84
saveenv

Недостаток очевиден - куча ручной работы, и я стал искать способ создать этот enviroment на компьютере, и уже в готовом виде, записать в устройство .

В результате нашлась программа mkenvimage, ей на вход подается файл со всеми переменными окружения, типа такого

baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock5 mtdparts=atmel_nand:128k(bootstrap)ro,256k(uboot)ro,128k(env1)ro,128k(env2)ro,2M(kernel),-(root)rw ubi.mtd=5 rootfstype=ubifs root=ubi0:ps887-rootfs
bootcmd=nand read.e ${loadaddr} kernel; bootm
bootdelay=0
bootfile=uImage
ethact=macb0
ethaddr=48:5b:39:b7:8f:80
ipaddr=192.168.0.208
loadaddr=0x70400000
mtdparts=mtdparts=atmel_nand:128k(bootstrap)ro,256k(uboot)ro,128k(env1)ro,128k(env2)ro,2M(kernel),-(root)
serverip=192.168.0.67

Вызываем следующим образом

./mkenvimage -s 131072 -o out.env -r env.txt

И получаем файл out.env, пригодный для записи в nand флешку в устройстве. В параметрах указывается размер (-s) и наличие redundant enviroment (-r).

Дальше встал вопрос, как сделать это на windows. В u-boot заявлена поддержка mingw для этой программы, но компиляция вылетает с ошибкой.

В итоге ошибку я исправил, получился такой патч:
Патч я отправил разработчикам u-boot, его приняли, и начаиная с версии 8b6a4952e6064dc558cb7d5d375990b17491f26f все должно быть нормально.
Дальше начинаем ставить, проверено на ubuntu 12.04 и 11.04. Для начала потребуется mman-win32, какая то примочка-адаптация под mingw, потом компилируем сам u-boot.

sudo apt-get install mingw32
svn checkout http://mman-win32.googlecode.com/svn/trunk/ mman-win32-read-only
cd mman-win32-read-only
bash configure --cross-prefix=i586-mingw32msvc- --prefix=/usr/i586-mingw32msvc/ --libdir=/lib --incdir=/include/sys/
make
sudo make DESTDIR=/usr/i586-mingw32msvc install
cd ..
git clone git://git.denx.de/u-boot.git
cd u-boot
make HOSTCC=i586-mingw32msvc-gcc HOSTSTRIP=i586-mingw32msvc-strip tools

После этого в папке tools будет файл mkenvimage.exe, пригодный для запуска на windows.

До меня никто этого похоже не делал, и в интернете я не смог найти готовый файл, поэтому выкладываю сам:

mkenvimage.exe для создания u-boot enviroment на компьютере, можно скачать по этой ссылке (mkenvimage.exe).

Удаленная отладка ARM Linux под Eclipse

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Thu, 08 Sep 2011 11:23:00 +0000

Пришло время красиво написать программу для mini2440 или любой другой ARM платы. Для этого будем использовать Eclipse, и в итоге добьемся удаленного запуска и отладки приложений.

В общем процесс выглядит так:

На компьютере компилируется программа с использованием кросс-компилятора arm
Программа заливается на плату через SSH
На плате запускается gdbserver
Eclipse запускает gdb и устанавливает соединение с платой, отладка началась

Eclipse автоматизирует этот процесс, достсточно нажать кнопку debug.

Установка

Для начала скачиваем Eclipse с официального сайта http://www.eclipse.org, нам нужна версия Eclipse IDE for C/C++ Developers.

Так же нам понадобится toolchain под ARM. С собрал сам, с помощью OpenEmbedded, но пойдет любой, например CodeSourcery.

Настройка Eclipse

Открываем project-settings. Там C/C++ build -> Enviroment. Добавляем переменную PATH со значением

/usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/bin/:/usr/local/angstrom/arm/bin/:${PATH}

Где /usr/local/angstrom/arm/arm-angstrom-linux-gnueabi/ - путь к вашему toolchain.
В разделе settings-> GCC C++ Compiler в includes добавляем

/usr/local/angstrom/arm/include/

Тоже самое в GCC C Compiler.

В раздел GCC C++ Linker - Library search path добавляем

/usr/local/angstrom/arm/lib

Главное не забудьте поменять путь на свой.

Далее настраиваем отладку. Кнопка Debug->Debug configurations.

Создаем новое C/C++ Remote application. Connection -> New - > SSH only, и заполняем параметры.
Remote Absolute Path - полный путь к файлу на удаленном устройстве, включая имя файла, например:

/home/root/test

Commands to execute before application

chmod +x /home/root/test

На закладке debugger вводим имя gdb отладчика

arm-angstrom-linux-gnueabi-gdb

Обычный gdb, из ubuntu не пойдет, он не знает про архитектуру ARM.

От mini2440 требуется ssh сервер с поддержкой sftp, в openembedded это пакеты openssh-server и openssh-sftp-server.

Теперь возможно красиво, из IDE писать программы под ARM Linux. Лично мне это необходимо, для упрощения разработки второстепенных программ, что бы не я один это делал :)

UPDATE: В eclipse любую задачу можно сделать сотней способов, и я нашел способ попроще. Скоро будет новая заметка.

Ubuntu 11.04 на Acer revo R3700

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Tue, 09 Aug 2011 06:54:00 +0000

И снова обновление, на этот раз ставлю ubuntu 11.04 на медиа-центр, сделанный из Acer Revo R3700.

С прошлого раза стало на много лучше. Теперь единственная проблема - глючный драйвер wi-fi, отключается так

echo 'blacklist rt2800pci' | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf

Звук по HDMI теперь поддерживается из коробки, достаточно в настройках выбрать правильный выход через GUI (в прошлой версии ubuntu требовалось выбирать это в консоли). Удалять pulseaudio не нужно.

Декодирование vdpau заработало сразу, без проблем.
XBMC еще не выпустили для ubuntu 11.04, но версия с 10.10 работает отлично.

Я уже давно общаюсь с этим медиа-центром, 9.04 не работала вообще, а 11.04 работает из коробки.

Подключение термометра DS18B20 к Linux

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Thu, 14 Apr 2011 11:48:00 +0000

Продолжение моих экспериментов с arm linux. На этот раз понадобилось подключить цифровой термометр DS12B20 к линуксу, причем сразу кучу.

Датчик работает по интерфейсу 1-Wire, это такой глючноватый интерфес от Dallas Semiconductor. Есть возможность подключить несколько датчиков по одному проводу, но для этого потребуется алгоритм поиска. В общем, если писать все руками, придется немного повозиться. Но у нас же Linux, и драйверы для этой микросхемы (и еще нескольких похожих) уже написаны, осталось только включить.

У меня плата micro2440 с процессором samsung s3c2440, и делал я все на основе вот этой инструкции.

Первым делом я подключил датчик к питанию, земле и ножку данных к GPG11.
Дальше включаем поддержку 1-wire и нашего датчика в ядре

W1_MASTER_GPIO=Y (1wire bus master)
W1_SLAVE_THERM=Y (Thermal family implementation)

И добавляем информацию о датчике в файл описания платы (у меня arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c)

#include <linux/w1-gpio.h>

static struct w1_gpio_platform_data w1_gpio_pdata = {
.pin = S3C2410_GPG(11),
.is_open_drain = 0,
};
static struct platform_device s3c_device_w1 = {
.name = "w1-gpio",
.id = -1,
.dev.platform_data = &w1_gpio_pdata,
};
............
В структуру
static struct platform_device *mini2440_devices[] = {
добавляем
&s3c_device_w1,
............
В процедуру инициализации
static void __init mini2440_machine_init(void)
.......
s3c2410_gpio_cfgpin(w1_gpio_pdata.pin, 1);

Да, plug and play нам только снится :)
Компилируем, прошиваем ядро, в dmesg должна появиться строчка

Driver for 1-wire Dallas network protocol

А в /sys/bus/w1/devices/, при правильном подключении будет видно устройство.

Теперь самое интересное, что бы прочитать температуру (или что там еще может дать 1-wire устройство), нужно выполнить команду

root@mini2440:~# cat /sys/bus/w1/devices/28-000001a3b893/w1_slave
93 01 4b 46 7f ff 0d 10 32 : crc=32 YES
93 01 4b 46 7f ff 0d 10 32 t=25187

В первой строке написано что контрольна сумма сошлась, во второй темпиратура, в тысячных долях градуса.
Прикладываю палец и еще разок

root@mini2440:~# cat /sys/bus/w1/devices/28-000001a3b893/w1_slave
fc 01 4b 46 7f ff 04 10 9b : crc=9b YES
fc 01 4b 46 7f ff 04 10 9b t=31750<

Температура 31.7 цельсия, погрешность 0.2 градуса.

Дальше я написал небольшую программу на QT Embedded, она читает этот файл и рисует температуру на экране

Оформление longtable в LaTeX по госту

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 11 Apr 2011 06:01:00 +0000

Вот тут есть интересная заметка, как оформить longtable по госту, самое то для написания диплома.

А вот тут другие мелочи, типа шаблонов для подписей руководителя http://boxofwisdom.blogspot.com/2011/04/latex.html

Контроллер емкостной клавиатуры с драйвером под Linux

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Sun, 10 Apr 2011 06:38:00 +0000

Мне в руки попала очередная прикольная штучка, отладочная плата AD7147, для демонстрации возможностей емкостных кнопок.
Никакой механики, просто, надежно, в общем куча веселья.
Есть официальный драйвер под linux (уже в ядре), так что теперь в моем embedded linux будет тачскрин :)

Китайский шедевр aPad

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Sat, 26 Mar 2011 09:10:00 +0000

Наверно все видели "китайский iPhone", но теперь они делают и "китайский iPad".

На корпусе никаких опознавательных знаков, но в итоге выяснилось что это модель aPad m7002
Внутри этого экземпляра Android 1.6, процессор 800МГц (по другим данным 600), 325мб флешка под программы. Так же стоит Android Market.
GPS нет.
Самый большой косяк - старинный Android 1.6, был бы 2.2, смотрелось бы получше.

Для девайса за 3000р он работает очень хорошо. Китайский iPad с Android получился на много лучше чем китайский iPhone.

Ubuntu на Acer revo R3700

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Thu, 03 Feb 2011 07:56:00 +0000

Acer обновил свою линейку маленьких компьютеров, пора и мне обновить свою статью.

Что нового
В r3700 поставили новый процессор Intel Atom D530, а в r3600 был z530. На википедии написано что приставка D означает "desktop", получается он должен быть быстрее, так что ждите тесты в следующий раз.

Так же обновили чипсет с nvidia ION до nvidia ION2. И конечно все железо новое, из коробки не работает.

Так же на этот компьютер Windows XP не поставить, официально. Наконец то свершилось!
Установка
Я ставил ubuntu 10.10. Установка прошла нормально, без проблем. После установки драйвера nvidia из репозитория заработало декодирование видео (vdpau).

А теперь что не работает
Компьютер зависает при выключении, в этом виноват драйвер wi-fi rt2800. Решается просто, блокируем его. Не бойтесь, это не тот драйвер, который нам нужен, в компьютере стоит другой модуль.

echo 'blacklist rt2800pci' | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf

Следующая проблема - нет звука по HDMI. Для начала проверяем, подошли ли драйверы, есть ли звук через alsa.
Включаем alsamixer, выбираем HDMI аудиокарту, отключаем mute со всех каналов. Вот тут можно посмотреть картинки

speaker-test -D plughw:1,7

У меня звук был, значит драйвер подошел. А тут дальше тонкость, в hdmi аудиокарте несколько точек, куда можно выводить звук ("кодек", цифра 7), и необходимо выбрать нужную.
Для этого создаем файл .asoundrc с нужными настройками

cat >.asoundrc <<"EOF"
pcm.dmixer {
type dmix
ipc_key 2048
slave {
pcm "hw:1,7" # Always use pure hw. dmix will reformat/resample audio.
period_size 512 # If you get stuttering/or non-working audio, fiddle around with these
buffer_size 4096
rate 48000 # HDMI, I'll assume 48kHz
format S16_LE # Should be default for pretty much any soundcard.
}
bindings {
0 0
1 1
}
}

pcm.!default {
type plug
slave.pcm dmixer
}
EOF

В pulseaudio этой фишки нет, поэтому просто его удаляем:

sudo apt-get remove pulseaudio

Звук теперь будет работать правильно, но переключаться с hdmi на аналоговый выход будет тяжело (нужно удалить .asounrc).

Звук в XBMC есть сразу, но в меню так и не появился. Настройки: Analog, "устройство по-умолчанию".

Еще стоит отключить "эффекты рабочего стола", compiz. Из за них в XBMC видео рассыпается, как при отсутствии вертикальной синхронизации.

Ссылки:
1. Руководство на английском, есть практически все что нужно.
2. Пост на официальном форуме, рассказано под какие чипы что нужно ставить. Как я понял все патчи уже выпущены и приняты, в следующей версии ubuntu должно работать из коробки.

Формат GRAY в imagemagick

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Sun, 16 Jan 2011 12:54:00 +0000

Название так себе, но дальше станет понятно о чем я.
Значит ситуация: имеется устройство, которое по usb передает картинку (типа сканер). Картинка - 8 бит на пиксель, оттенки серого. Нужна программа что бы быстро сохранить и показать эту картинку.

Правильное решение - взять готовую библиотеку, типа libpng, создать правильную картинку и сохранить. Но программу я пишу тестовую, не хочется тратить много сил на libpng.

Мое решение: сохранить принимаемые данные в файл как есть, байт за байтом, без заголовка или еще чего нибудь, а потом преобразовать в png через Image magick.
Оказалось что в image magick есть специальный формат, GRAY, как раз для таких случаев. Говоришь ему размер картинки, глубину цвета, и он может преобразовать в любой формат.

Вот пример:

#создаем картинку
echo -n -e "\x00\xFF\xFF\x00"> data.bin
#преобразуем в png
convert -depth 8 -size 2x2 GRAY:data.bin out.png

В итоге получается файл out.png, 2x2 пикселя, выглядит это так:

Вот так можно быстро и просто создать картинку из сырых данных.

Аппаратное декодирование видео на intel gma hd

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Sat, 08 Jan 2011 11:02:00 +0000

Введение
В новых процессорах intel core i3, i5, i7 есть встроенная видеокарта intel GMA HD (не путать с GMA X4500HD). Эта видеокарта позволяет аппаратно декодировать H.264 (все 3 варианта), так что можно смотреть FullHD видео без тормозов. При этом VC-1 не поддерживается, так что экзотика типа WMV все еще будет декодироваться программно. С этим никаких проблем, все видео и так в H.264.

В Ubuntu 10.10 используется не достаточно свежая версия драйверов intel, нужно их обновить, и все заработает. Готовых пакетов я нигде найти не смог, поэтому собрал сам, версия Intel 2010Q4.

Установка
Так что если у вас Ubuntu 10.10, Intel core i3, i5, i7, используется встроенная видеокарта, и хочется FullHD видео, то достаточно добавить мой источник программ, и обновить систему.

sudo add-apt-repository ppa:nagos/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Драйверы Intel работают через VAAPI, универсальный API для декодирования видео, и все плееры, поддерживающие его, будут работать.

Например VLC 1.1.4 уже умеет. Единственная тонкость, нужно отключить пункт "пропускать кадры" в настройках, иначе будут жуткие тормоза.

Так же можно убедиться что стоит галочка Use GPU Acceleration (стоит по умолчанию).

Нагрузка на процессор падает, с 60% до 10-12% на FullHD видео. На mplayer с vdpau было 5%, но я думаю VLC делает какую то дополнительную пост-обработку, поэтому и запросы выше.

Так же должен заработать плеер XBMC (последняя версия 10.0 "Dharma").
Mplayer сразу не заработает, нужно скачать специальную версию. Этим я займусь позже.

Так же для желающих - вывод программы vainfo

libva: libva version 0.31.1
libva: va_getDriverName() returns 0
libva: Trying to open /usr/lib/dri/i965_drv_video.so
libva: va_openDriver() returns 0
vainfo: VA API version: 0.31
vainfo: Driver version: i965 Driver 0.1
vainfo: Supported profile and entrypoints
VAProfileMPEG2Simple : VAEntrypointVLD
VAProfileMPEG2Main : VAEntrypointVLD
VAProfileH264Baseline : VAEntrypointVLD
VAProfileH264Main : VAEntrypointVLD
VAProfileH264High : VAEntrypointVLD

P.S. Через vaapi можно заставить работать видеокарты nvidia, для этого необходимо просто поставить пакеты vdpau-va-driver).

Ubuntu на Acer Revo R3610

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Tue, 28 Dec 2010 12:49:00 +0000

Релил обновить ubuntu на моем acer revo, вышел новый xbmc и новая ubuntu. В процессе столкнулся с проблемой - пропал звук по HDMI. При этом в 9.10 все работало (долго возился, но заработало). Вернул назад 9.10, не работает.

Почитал инструкции в интернете, звук пропал вообще, даже через аналоговый выход.
При этом другой Revo, с таким же телевизором заработал сходу, без шаманства (ubuntu 10.04).

В итоге выяснилось, эти компьютеры не такие одинаковые как кажется. В моем экземпляре другой чип hdmi, и определяется неверно. Проблема решилась добавлением в файл /etc/modprobe.d/alsa-base.conf строки:

options snd-hda-intel model=3stack-6ch-dig

После перезагрузки в alsamixer будут уже другие настройки, и достаточно убрать mute с spdif. Потом переключить вывод звука на hdmi через стандартные свойства ubuntu (система-параметры-звук).
Больше ничего, описанного в руководствах делать не нужно, иначе пропадет весь звук!

Основные симптомы, отличающиеся от обычного "не работает hdmi, я не поставил драйвер nvidia":

Никаких ошибок, все грузится, включается, плееры говорят что играют
aplay -l правильно определяет HDMI.
Прямой вывод звука в hdmi (aplay -D plughw:0,3) ошибок не дает, но звука нет (и не может, т.к. включена mute.

Работа с Ftdi FT2232H в режиме SPI

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 08 Nov 2010 13:39:00 +0000

Сегодня будет железная тема. Но как обычно под Linux, так что кому то пригодится.

FT2232H - микросхема для работы с USB. Стоит во всех usb-com преобразователях, usb-jtag, программаторах для различных микросхем.
В открытом проекте bus pirate сейчас используют для подключения к компьютеру.
В общем обязательная деталь для любителей железа.

Возникла задача, подключить некое (еще в разработке) устройство к компьютер (с Linux), отправить туда данные по шине spi, и зарбать много данных по быстрой шине.
Если с быстрой параллельной шиной (245 sync fifo) все просто, в интернете полно документации, то про SPI (и JTAG) почти ничего не написано.

Значит для начала нам нужно установить библиотеку libftdi, через которую все и будет работать. Она есть в репозитории ubuntu или на официальном сайте.

Сам алгоритм работы по spi достаточно прост. Необходимо перевести микросхему в режим BITMODE_BITBANG_SPI, потом отправить туда несколько команд, например установить частоту передачи. Делается это отправкой специального кода (opcode) и нескольких байт данных. Подробнее все коды расписаны в документе Command Processor For MPSSE and MCU Host Bus Emulation Modes.

Я протестировал различные режимы, в итоге получил следующие скорости (в мегабайтах):
sync fifo: 30 мб/сек
async fifo: 10 мб/сек
SPI: 30 МГц.
Передачу по SPI померить тяжело. Но судя по алгоритму работы 30 мегабит поддерживать будет не очень сложно. Передача идет автономно, без участия USB, размер посылки до 65536 байт, практически никаких накладных расходов на начало передачи (было опасение что каждый БИТ будет передаваться в отдельной USB передаче, тогда скорость была бы просто черепашья, десятки байт в секунду).

Пример работы можно найти вот в этом файле (это часть проекта flashrom, open source программы для прошивки SPI микросхем памяти, например BIOS, загрузочных микросхем сетевых карт). Примеры fifo лежать в папке examplex в архиме libftdi.

Только одна особенность. При работе с SPI на канале B необходимо выгрузить модуль ядра ftdi_sio, иначе он будет занимать устройство.

sudo rmmod ftdi_sio

Изменения в Ubuntu 10.10

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Wed, 27 Oct 2010 07:59:00 +0000

Недавно вышла ubuntu 10.10, некоторые изменения с прошлой версии, о которых еще никто не писал.

Для OpenEmbedded мне нужен tftp сервер, теперь он устанавливается по другому.
Нужно установить пакет tftpd-hpa, а его настройки хранятся в /etc/init/tftpd-hpa.conf. Раньше он запускался через inet.d, в новой ubuntu его похоже совсем убрали.
Отладчик arm OpenOCD обновили до версии 0.4.0, придется кое что исправить в конфигах что бы все работало как раньше.

Добавлены пакеты для va-api (универсальное api аппаратного декодирования видео). Теперь появилась возможность в vlc смотреть HD видео на видеокартах nvidia, ati и даже Intel. Пока у меня не получилось :)

Кнопка Alt+Print Screen теперь перехватывается sys rq, есть способ вернуть все как было.

В системе используется ядро 2.6.35, которое поддерживает функцию TRIM на ssd дисках.

В общем как обычно, новый релиз, изменений вроде не много, все работает, ничего не сломали. Но как включишь ubuntu годовалой давности, страшно становится, как на таком кошмаре сидели. А через год так же будет и с ubuntu 10.10.

Ubuntu 10.04 на нетбуке Samsung N220

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Fri, 08 Oct 2010 22:30:00 +0000

Недавно ставил Ubuntu 10.04 на Samsung N220, вот некоторые советы.

Ставить лучше в режиме ручного создания разделов. В автоматическом режиме установщик создаст swap размером 5Гб. У ноута 2Гб ОЗУ, я считаю что swap не нужен.

По-умолчанию не работают кнопки изменения яркости подсветки. Это довольно легко решается. В Bios нужно найти пункт Brightness Control, и установить его в User Conrtol.
После этого стамим программу samsung-backlight, и все заработает (взято отсюда)

sudo add-apt-repository ppa:voria/ppa

sudo apt-get update

sudo apt-get install samsung-backlight samsung-tools

Web камера заработала сразу, wi-fi тоже (хотя в этом же репозитории есть пакет с драйверами).

Еще к ноутбуку был подключен usb-модем Мегафон, Huawei E1550 с идентификатором 12d1:1446. Хитрость этого (и других модемов) в том, что нужно подать специальную usb-комманду, устройство переключится из CD режима, в режим модема.
Для этого есть программа usb-modeswitch, ставим ее из стандартного репозитория, и модем будет автоматически включаться.

sudo apt-get install usb-modeswitch

После этого модем настраивается стандартными средствами ubuntu, через NetworkManager.

Сборка OpenEmbedded для mini2440

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Fri, 08 Oct 2010 07:44:00 +0000

Сразу скажу что mini2440 и micro2440+SDK Board, это практически одно и то же, платы полностью совместимы.

Итак, OpenEmbedded, это пакет для сборки Linux для встроенных систем. В начале сборки у нас нет ничего, в конце получается кросс-компилятор, и готовый образ для прошивки в плату.
Скажу сразу, процесс в первый раз занимает много времени, около 2 часов. В следующий раз, быстрее, примерно 1-2 минуты на то что бы добавить несколько программ. При этом, что бы запустить свою программу, не обязательно обновлять образ, можно скопировать по ssh, и запустить.

Есть неплохое руководство на английском языке, тут я опишу все только в общих чертах. Для сборки вызывается команда bitbake mini2440-image, она собирает рецепт mini2440-image. Сам рецепт можно посмотреть в файле OE/openembedded/recipes/images/mini2440-image.bb. Вот как выглядит мой текущий рецепт

В переменную IMAGE_INSTALL я добавил несколько программ, при компиляции они будут скачаны, и установлены в образ.
После сборки в OE/oetmp/deploy/glibc/images/mini2440/ будут лежать образы:

mini2440-image-mini2440.jffs2 - для записи в NAND флешку
u-boot-mini2440.bin - загрузчик
uImage-mini2440.bin ядро системы в специальном формате

Прошивка в u-boot
В том же руководстве написано как прошить u-boot в nand флешку. Кратко процесс заключается в следующем (все делается через последовательный терминал, как в этом руководстве):

Переключатель nand/nor ставится в положение nor, включается загрузчик supervivi
Загрузчику дается команда принять файл по usb, и прошить его в nand
Переключатель ставится в nand, запускется u-boot

Дальше уже моя технология, обновление ядра и корневой системы по сети.
Для начала необходимо настроить dhcp и tftp сервер на компьютере. Далее в u-boot нужно получить ip адрес по dhcp, и скачать образ системы в память, а потом записать в nand флешку.
Как настроить tftp, можно почитать в этом руководстве.

dhcp
tftp 0x31000000 uImage.bin
nand write.e 0x31000000 kernel 0x1A6C00

Обратите внимание, что 0x1A6C00 - размер ядра в формате hex, число после завершения команды tftp нужно округлить в большую сторону до 512. А 0x31000000 - адрес в RAM, по которому загружать ядро. Следующим шагом в nand из памяти записывается нужное количество байт.
Аналогичным образом можно обновить и корневую файловую систему

tftp 0x31000000 root.jffs2
nand write.jffs2 0x31000000 rootfs 0x23FC000

Linux для процессоров ARM9

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Wed, 29 Sep 2010 07:51:00 +0000

Сейчас я разбираюсь вот с такой штуковиной

Плата содежит ARM9 процессор Samsung S3C2440, 64Мб SDRAM, 64Мб-1Гб Nand flash (в моем экземпляре 64Мб), ethernet dm9000, usb-host, usb-slave, сенсорный экран 3.5".
На похожих процессорах ARM раньше делали кпк. Товарищи @inoise и @fox_clone наверное помнят, как мы ставили familiar linux на старенький кпк ipaq :) Из последних, этот процессор стоит в электронной читалке pocket book 360.
Такой старткит можно купить на сайте http://www.friendlyarm.net за 127 евро. По умолчанию там запущен Linux с оболочкой qtopia, сенсорным вводом.

Применять этот процессор планируется для управления сложным блоком, с web интерфейсом и парой собственных протоколов.

Дальше напишу больше, но вот пара мыслей.

Поддержка Linux на arm хорошая. На порядок лучше чем, например, в nios 2.
На сайте http://bliterness.blogspot.com можно найти ядро и систему для этой платы, с последними патчами. Чувак слишком хорошо разбирается в этом вопросе, поэтому пошаговых инструкций там не найти.
Собирать систему лучше из OpenEmbedded/Angstrom, там удобная система bitbake, типа portage в gentoo. Сама соберет кросс-компилятор, потом откомпилирует им всю систему и создаст файлик jffs2 для заливки в nand флешку.

Первое тестирование

Одна из задач, которые предполагается повесить на процессор - показывать png картинки (загрузить из файла, распаковать, и в формате rgb/bmp скопировать в блок, который наложит этот логотип на видеосигнал).

Для теста я написал программу pngread (на основе примера из интернета), она распаковывает png, складывает информацию в память в формате RGB по 8 бит на цвет, и выдает в консоль цвет одного пиксела. Картинка - 1920x1080 пикселей с прозрачностью.
Большая картинка открывается за 1 секунду. Более реальный случай 100x100, за 0.02с.

Смотри также:
Сборка OpenEmbedded для mini2440

Русский Chromed Bird

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 30 Aug 2010 11:25:00 +0000

Chromed Bird - twitter клиент для Google Chrome, скачать можно на официальной странице.

Проект зарегистрирован на github, ну и я решил, "а почему бы не помочь проекту?". Самое простое что было - перевести на Русский язык. Так что представляю вам, первую экспериментальную версию Chrome Bird с поддержкой Русского языка.

Картинку можно посмотреть тут.

Что бы установить, нужно установить git и получить последнюю версию моей ветки chromed bird.

После этого заходим в управление расширениями Chrome, включаем режим разработчика, и нажимаем "загрузить распакованное расширение".
Если нашли какие то ошибки, можно написать в комментарий снизу, или на мою страницу github (http://github.com/nagos/chromed_bird).

Запрос на объединение с официальной версией я уже отправил, жду одобрения разработчика.

Пока я это делал, разобрался с Git. Оказалось что это клевая штука. А GitHub вообще великолепен, не зря его иногда пишут как преимущество перед остальными системами контроля версий.
Код выше, тоже размещен на GitHub, через сервис gist. Нажав на кнопки под кодом, можно посмотреть оригинал (view raw) и скачать его (имя файла).

Вот пара ссылок для интересующихся Git, мне очень помогли:
http://git-scm.com/
Краткое руководство
Git в примерах

Работа с bazaar в Ubuntu

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Fri, 06 Aug 2010 07:12:00 +0000

Bazaar - распределенная система контроля версий. Еще есть распределенные системы git и hg, но в отличии от них bazaar очень простая система, и к ней существуют GUI.

На их сайте можно посмотреть список gui, но я остановлюсь на 2 самых интересных на мой взгляд.

Первое что хочется людям от bazaar, это интеграцию в меню, как у tortoisesvn (windows), что бы на файлах были метки, и можно было подтверждать изменения через правую кнопку.

nautilus-bzr

В Ubuntu для этой цели существует пакет nautilus-bzr, поставить его можно следующей коммандой

qbzr

Иногда хочется красиво посмотреть изменения в проекте, не привязываясь к отдельному графическому интерфейсу, прямо из консоли (все равно она запущена для компиляции, или еще чего). Для этого нужно поставить пакет qbzr:

После чего в bzr появятся новые команды, например qlog, qcommit, qdiff. Выглядит это примерно так:

Эксперименты со встроенным Linux

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 05 Jul 2010 13:40:00 +0000

Я тут продолжаю экспериментировать со встраиваемым linux, вот видяха для затравки. На видео - heartbeat ядра Linux выводится на светодиод. Больше load average, быстрее мигает.
В ближайшее время может быть выложу пару интересных примеров.

Ожидание в Linux ядре

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Tue, 25 May 2010 05:44:00 +0000

Перед этим рекомендую прочитать:

В нашем прошлом драйвере есть проблема, программа может запросить данные до того как они были записаны. Т.е. cat можно запустить до echo. В реальной жизни это происходит из за того, что данные в драйвер поступают медленнее чем могут из него выходить. Простой пример - драйвер последовательного порта. Данные могут поступать со скоростью несколько килобайт в секунду, а ядро может отдавать программе со скоростью несколько гигабайт в секунду.

В такой ситуации драйверу нужно дождаться получения данных, а только потом отдавать их программе. В микроконтроллерах это делали просто, тупой цикл ожидания

Но в Linux так делать нельзя. Система многозадачная, и если поместить такой код в ядро, то система просто будет висеть, не отвечая на команды.

Для решения этой проблемы в Linux существуют очереди ожидания(Wait Queues). Принцип работы очень прост. Создается событие, и функция отправки данных в программу начинает ждать, пока оно произойдет. При этом ядро освобождается, и могут выполняться другие модули. Когда данные станут доступны, будет вызвана команда пробуждения и отправка данных продолжиться.

Как и все остальное, ожидание в Linux сделано просто и красиво.
Вот тут можно почитать как это работает Kernel Korner - Sleeping in the Kernel.
Заснуть, пока не появятся данные. Эта функция завершится только когда данные будут доступны.

Разбудить всех кто ждет данных

А теперь собственно наш драйвер, добавим в него ожидание данных.
Новая функция memory_read, в начале ждем данных если их еще нет. Критерий buffer_size>0, засыпать только если false.

Новая функция memory_write, пробуждаем всех кто ждет данных

Как это работает:

Обратите внимание, что cat запускается в фоне, и ответ "123" появится после команды echo, когда cat завершит ожидание чтения из устройства.

Полный код можно получить из svn

Автосоздание устройств через udev

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Wed, 19 May 2010 07:03:00 +0000

Перед этим рекомендую прочитать:

В прошлый раз, возникла проблема, необходимо было выдумывать major номера устройств, потом еще под них создавать устройства командной mknod, что мягко говоря неудобно.

Достаточно давно появился udev, что бы решить эту проблему. Сегодня я изменил драйвер так, что бы он автоматически создавал устройство /dev/memory и автоматически находил свободный major number. При выгрузке модуля устройство автоматически стирается.

Делает это просто. Вот тут есть небольшой пример, Adding a device from a kernel module the udev way.
Для этого нам нужно создать класс нашего устройства, и вызвать функцию создания устройства. Вот код, который лучше слов:

Функция register_chrdev, если ее вызвать с параметром 0, возвращает свободный major number, назначенный устройству. А class_create и device_create создают устройство.
Теперь скачиваем новую версию, компилируем и тестируем

Права 666 устанавливать все еще нужно, потому что запись пытаемся делать от обычного пользователя, а устройством владеет root. Это исправляется созданием правил udev.

Пишем свой character device для Linux

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Tue, 18 May 2010 10:05:00 +0000

Перед этим рекомендую прочитать:

Character device или символьное устройство, это устройство которое принимает данные по одному байту. Отличается от блочного устройства (block device), которое принимает данные блоками по несколько байт (например 512, как жесткий диск), и от сетевого устройства (network device), которое вообще по другому работает.

Пример такого устройства - /dev/zero, устройство принимает и отдает данные по 1 байту.

Сегодня мы напишем такой драйвер, который будет принимать данные от пользователя, сохранять их в памяти ядра (в обычной памяти, т.к. сейчас у нас нет железки под рукой), и отдавать по команде. В реальном устройстве будет происходить тоже самое, но память будет выделена в устройстве, а не просто в ядре. Сам код от этого сильно не поменяется.

Char device представляются обычными файлами, что очень удобно, и нереально облегчает задачу написания драйвера и программ. Например, с таким драйвером может работать любая программа, которая способна сохранять обычные файлы.
А раз файлы обычные, то можно вытворять разные хитрости, например mmap, отобразить файл в память пользовательской программы. В итоге можно добиться ситуации, когда читая в своей программе переменную device_buttons, можно обращаться к портам ввода-вывода на внешнем устройстве.

Создать char device в своем модуле очень просто, нужно заполнить специальную структуру, и вызвать функцию инициализации. Структура содержит указатели на функции чтения и записи, так же необходимы имя устройства, major номер устройства (идентификация, выбирается из свободного диапазона).
Вот примерный вид структуры

А теперь немного кода для примера

Данный кусок выполняется когда программа запрашивает запись в устройство. printk - вывод системных сообщений в dmesg, а copy_from_user - функция копирования данных из пользовательского буфера buf в буфер модуля memory_buffer. Все хитрости взаимодействия кода с разных уровней спрятано в нее.
Функция memory_write возвращает количество записанных байт

Чтение из устройства

Тут то же самое что и в записи, только copy_to_user - записать из ядра в программу, а код возврата memory_read 0 означает что больше читать нечего, и программа больше читать не будет. В настоящем файле это происходит, когда достигнут конец файла.

Теперь протестируем наш пример (код я выложил в svn)

В ответ должно получиться примерно следующее:

Собственно что написали, то и получили. Драйвер принимает байты (echo последовательно записывает их в устройство), а потом отдает (cat читает их оттуда). Технически записано 9 байт, echo выдает в конце перевод строки, что бы не выдавал нужна опция -n.
Так же в dmesg можно посмотреть как наш модуль отвечал на комманды.

Этот кусок написан на основе статьи Writing device drivers in Linux: A brief tutorial, рекомендую ознакомиться.

Пишем модуль ядра Linux

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Mon, 17 May 2010 06:44:00 +0000

Также рекомендую прочитать:

По работе понадобилось написать Linux драйвер для самодельного устройства. Дальше я в общих чертах покажу как написать модуль ядра Linux, как связать его с userspace программой, и даже место, куда и как вставлять работу с реальным железом.

Даже если вы не собираетесь писать свой драйвер, все равно стоит это прочитать. Ядро Linux это просто эталон хорошего кода. После него будет стыдно смотреть на свой старый код.

Общие впечатления

Драйвер еще не готов, железка не собрана, идея не принята, поэтому все что дальше - мое личное мнение, не подкрепленное законченным продуктом :)

Когда возникла идея написать свой драйвер, выяснилось что у всех начинается паника при слове "операционная система" (раньше устройства разрабатывали на микроконтроллерах без системы, на голом C). А при словах "драйвер" вообще пена у рта появлялась.
Ну мне то пофиг, я матерый линуксоид, и залезть в исходники ядра как нечего делать. Залез, посмотрел, почитал книжку (ссылка дальше), и удивился на сколько там все легко и просто.

Сначала я хотел назвать пост "пишем драйвер". Но драйвер подразумевает работу с реальным железом, сейчас я этого касаться не буду, это отдельная тема для каждого устройства. Если кратко, то устройство представляется для системы как область памяти. Записал по определенному адресу байт, он попал в устройство.

Интересный момент - взаимодействие с userspace программами. Доступ к устройствам есть только у ядра, и его модулей. Но данные нужны обычной программе, которую запускает пользователь. В Linux предусмотрено несколько режимов взаимодействия, самый простой - через файлы устройств в /dev. Когда пользовательская программа читает данные из файла, в модуле ядра выполняется функция read, когда пишет - write. Все просто и понятно. Если необходимо отправить специальную управляющую команду, есть интерфейс ioctl.
Существуют и более сложные механизмы взаимодействия, но нам хватит и такого.

А теперь немного кода. Вот как выглядит Makefile для модуля

#имена модулей которые нужно компилировать
obj-m := hello.o
all:
$(MAKE) -C /lib/modules/2.6.32-22-generic/build/ M=`pwd` modules
clean:
$(MAKE) -C /lib/modules/2.6.32-22-generic/build/ M=`pwd` clean

И сам код модуля hello world (hello.c)

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void) {
printk("<1> Hello world!\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void) {
printk("<1> Bye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Каждый модуль регистрируется в системе с помощью функций module_init и module_exit.
Если теперь загрузить модуль и посмотреть dmesg, то увидим что модуль загрузился и работает.

sudo insmod hello.ko
dmesg

А дальше читайте в книжке, и не забывайте смотреть на существующие модули Linux, все станет понятней.

Отличная книга по этой теме, на английском языке, советую ознакомиться, Linux Device Drivers, Third Edition
Вот еще интересная статья про написание драйвера, Writing device drivers in Linux: A brief tutorial. Она уже охватывает тему создания character device (файл устройства), получение и передачу данных через него.

Самый смешной вирус

noreply@blogger.com (Владимир Яковлев) — Sat, 19 Dec 2009 21:31:00 +0000

Вот такое чудо вирусописания под винду я сегодня встретил. Обычно о таком я не пишу, ну уж очень смешно :)