Tempo di tech

Un anno al decollo per Curiosity

2010-10-12T16:44:00.001+02:00

Tra circa un anno da Cape Canaveral decollerà il Mars Science Laboratory, ovvero il nuovo rover destinato ad arrivare sul suolo marziano per effettuare analisi di ogni tipo.

Al momento ci sono quattro siti sul pianeta rosso che potrebbero essere teatro di "ammartaggio" ed il sistema di rilascio sarà molto simile ad un carico fatto scendere da un elicottero "heavy duty".
Un paracadute rallenterà la discesa del rover verso Marte, ed un sistema a razzi farà discendere dolcemente il veicolo fino al suolo.

Sarà equipaggiato con dieci diversi strumenti per esaminare rocce, suolo e l'atmosfera. Un laser sarà dedicato ad esempio a vaporizzare rocce a distanza ed un altro strumento servirà alla ricerca di composti organici.
Ogni singola ruota è dotata di un motore indipendente ed il robot è capace di eseguire curve di 360 gradi.

A causa della necessità di operare a latitudini dove il sole irraggia sensibilmente di meno, non sarà possibile utilizzare esclusivamente energia solare, ma verrà utilizzata una batteria atomica, vero punto d'avanguardia nella moderna gestione energetica ad alta tecnologia.

Le dimensioni del rover questa volta sono davvero ragguardevoli, il robot sarà grande come una Mini Cooper e lungo il doppio dei suoi predecessori Spirit e Opportunity, sul pianeta dal 2004.
Per avere un'idea delle dimensioni basta guardare questa foto del robot in laboratorio:

Il drone che si guida con l'iPhone

2010-10-11T11:37:00.000+02:00

Parrot AR.Drone è un drone, un velivolo semi-automatico con un software molto interessante, tutto sviluppato dalla Parrot.
E' tecnicamente un quad-copter, ovvero un quadri-cottero, dotato di quattro eliche perchè a differenza di un normale elicottero, che di eliche ne ha solo due, è più stabile, maneggevole ed adatto alle sue piccole dimensioni, al prezzo di consumare più energia per il suo funzionamento.
Il dispositivo è dotato di wi-fi e soprattutto di un software per giocare con la realtà aumentata.
Il software è infatti in grado di sovraimporre effetti speciali sulla scena dove sta volando l'elicottero.
Se volete saperne di più, questo è il link al sito ufficiale.

La parola del giorno: olonomico

2010-10-10T10:19:00.002+02:00

Dite la verità, chi non usa la parola "olonomico" nel proprio intercalare quotidiano parlando con gli amici? :)
Questa prola strana ha diversi significati in matematica e fisica, ma ciò che ci interessa è il suo significato nel mondo della robotica e della "meccanica di tutti i giorni" ogni volta che prendiamo la nostra auto per andare a fare un giro in centro.

In breve, l'olonomicità è la relazione tra i gradi di libertà controllabili e quelli non controllabili di un robot.
Il grado di libertà è espressione del tipo di movimento che può compiere un oggetto.
Ad esempio un treno avrà un solo grado di libertà, perchè può muoversi solo sull'asse che lo lega ai binari, in avanti o indietro, mentre una palla sul piano avrà due gradi di libertà (ad esempio x e y), più un terzo grado se è capace di ruotare su se stessa e addirittura un quarto se potrà saltare in altezza sul piano z.
Se possiamo controllare tutti i gradi di libertà di un robot (o di un veicolo in genere), parliamo di robot olonomico, altrimenti sarà, con sommo sforzo di fantasia, non-olonomico.

Un robot a due ruote in equilibrio dinamico (basato su segway, ad esempio), sarà olonomico perchè possiamo farlo girare su se stesso e muoverlo quindi in ogni direzione.
Un'automobile invece può muoversi sugli assi x ed y di un ipotetico piano, ed inoltre essere orientata in modi diversi, per un totale di tre gradi di libertà.
Sfortunatamente possiamo però avere solo due gradi di controllo, che sono lo sterzo e il sistema acceleratore-freno, ecco che ci troviamo su di un sistema non-olonomico.
Cosa comporta questo? Ciò che tutti sappiamo: non è possibile far girare un'automobile su se stessa e soprattutto parcheggiare a ruote parallele. Ogni movimento può essere eseguite solo se c'è abbastanza spazio attorno.

La prossima volta che la vostra ragazza, o vostra moglie (non me ne vogliano) distruggerà parte della vostra automobile durante una maldestra manovra di parcheggio, non prendetevela: il problema è che la loro macchina non è olonomica!:)

Energia dallo spazio

2010-10-09T10:44:00.011+02:00

La situazione italiana e globale rispetto al fabbisogno energetico è critica: dipendiamo dal petrolio e dal carbone molto più di quanto immaginiamo. I combustibili fossili sono inquinanti, pongono seri problemi per il loro controllo a livello geo-politico e soprattutto potrebbero seriamente non bastare se i paesi emergenti aumenteranno i loro consumi come da previsioni.

Le alternative immediate sono costituite dall'energia atomica, dalle fonti rinnovabili e dall'idroelettrico.
L'atomo ci regala energia in quantità, ma anch'esso pone seri problemi di smaltimento delle scorie, costi degli impianti e sicurezza percepita dalla popolazione. Tra le rinnovabili più utilizzate c'è l'eolico, e soprattutto il solare.
Purtroppo la tecnologia moderna fa sì che il rendimento massimo dei pannelli solari sia del 15% circa, questo vuol dire che il restante 85% di energia che ci fornisce il sole, non riesce ad essere convertito dal pannello.
L'idroelettrico è ancora più limitato per fattori puramente geografici, ad esempio in Italia praticamente tutti i "salti" utili sono già stati utilizzati e non ne rimangono di disponibili.

Quali sono allora le alternative per il futuro? Proviamo a pensarci con un occhio scientifico, tralasciando considerazioni socio-politiche: il nucleare a fissione, come lo conosciamo oggi, sembra una buona soluzione nel breve termine, ma sarebbe di gran lunga più auspicabile migliorare il rendimento e la "pulizia" passando a meccanismi che utilizzino la fusione nucleare in luogo della fissione.
Purtroppo la fusione è ancora un campo di ricerca in cui c'è molto da fare prima di avere a disposizione un sistema in grado di produrre efficientemente energia.

Ma c'è un'altra alternativa nel nostro futuro, che potrebbe vedere la luce in un tempo forse remoto, ma forse no: le solar farm orbitali, ne potete sapere di più dopo il break.

La stazione spaziale internazionale e gran parte dei satelliti in orbita, ricavano tutta o parte dell'energia per funzionare dal sole, utilizzando pannelli solari spiegati nel vuoto, che riescono a raccogliere energia in maniera più efficiente, per due motivi principali:
Il primo motivo è che trovandosi fuori dall'atmosfera terrestre, non subiscono l'assorbimento della stessa, e i raggi solari non sono quindi filtrati.
Il secondo motivo è puramente tecnologico, poichè l'efficienza dei pannelli solari usati in campo aerospaziale è sensibilmente superiore a quella dei pannelli domestici, così come il costo.
Nuove tecnologie al momento in sviluppo e un'ottimizzazione dei costi, potrebbero portare ad uno sviluppo economico di satelliti con grandi pannelli solari altamente efficienti per raccogliere energia direttamente nello spazio.

Il progetto è senza dubbio ambizioso, ma del tutto fattibile dal punto di vista tecnico.

Il problema si sposta però ad un altro: come inviare sulla terra l'energia prodotta?

Un tempo si pensava che l'energia elettrica non potesse essere trasmessa a distanza, ma poi gli studi sull'elettromagnetismo hanno dimostrato che ogni onda elettromagnetica, che sia nel campo visibile (luce) o nel campo delle onde radio (ad es. microonde), trasporta con se energia.

Questa energia, nell'attuale periodo storico, viene prevalentemente utilizzata per trasportare segnali ed informazioni da un punto ad un altro, ma siamo già in grado di trasportarci dentro un "semplice" fascio ad alta potenza per muovere semplicemente energia come obiettivo principale.
L'orbita GEO, ovvero geostazionaria, sembra la più adatta per ospitare un sistema del genere, in quanto tutti i satelliti in quella posizione appaiono come stelle fisse a terra, ed è quindi più semplice direzionare un fascio di energia con precisione e costanza nel tempo.

Prendiamo due conti trovati da wikipedia e proviamo ad analizzarli per avere un'idea del fenomeno con cui ci stiamo confrontando:
Per avere un'intensità del fascio a microonde di 23 mW/cm², considerata sicura per non friggere per sbaglio un'intera città, occorre un'antenna sul satellite di circa 1km di diametro, un'antenna (o meglio rectenna http://it.wikipedia.org/wiki/Rectenna) al suolo di 10km di diametro e soprattutto un pannello solare di circa 20km², ipotizzando di utilizzare pannelli solari ad altissima efficienza (43%) al momento in sviluppo.
Ciò manderebbe a terra una potenza compresa tra 5 e 10 GW (gigawatt).

Per avere un'idea più precisa dell'utilità del sistema, l'Italia ha un fabbisogno che oscilla tra i 22 e i 50 GW, ciò vuol dire che con soli 5 mega satelliti del genere si potrebbe coprire addirittura l'intero fabbisogno.

Purtroppo i costi sono elevatissimi, stimati fra gli 11 e i 320 MILIARDI di dollari per un singolo sistema, a seconda della tecnologia dei pannelli utilizzata.
Considerando il caso più ottimistico, costruire 5 stazioni costerebbe 55 miliardi di dollari, e fornirebbe 50GW istantanei circa, idonei a coprire il fabbisogno italiano.
L'equivalente costo del nucleare ad oggi è circa di 1 miliardo di dollari per GW, calcolato per la costruzione di una nuova centrale nucleare, ciò vuol dire una spesa "quasi" identica.

Ovviamente la stima è troppo ottimistica, e la tecnologia dovrà ancora svilupparsi prima di poter costruire qualcosa del genere.
Un sensibile risparmio si potrebbe ottenere con una stazione lunare, magari costruita con materiali locali da un apposito team di robot, ma questa è una storia di cui parleremo in seguito...

Fonte: Wikipedia

I nuovi robot di Panasonic

2010-10-08T21:30:00.001+02:00

Panasonic ha mostrato due nuove invenzioni robotiche al International Home Care and Rehabilitation Exhibition 2010, noto più brevemente come HCR 2010. Le due nuove tecnologie consistono fondamentalmente in un lavacapelli robotizzato, una sorta di “shampista”, e in un lettino che diventa sedia a rotelle. Entrambe le innovazioni robotiche sono state pensate per venire incontro ad un pubblico anziano o con problemi di tipo motorio.

Il primo robot è un lavabo che lava i capelli ai pazienti (ci si è immaginati un utilizzo nelle strutture di ricovero e riabilitazione, più che un utilizzo privato o commerciale) dal primo passaggio fino all’ultimo, utilizzando sedici dita robotiche che massaggiano il cuio cappelluto. Uno scanner 3D aiuta le dita meccaniche a stabilire la corretta pressione da applicare e una memoria permette di salvare le preferenze di utilizzo da richiamare in un secondo tempo per ogni singolo paziente.

Il secondo aiuto meccanico è il Roboticbed che, come preannunciato, si presenta come l’unione tra un lettino d’ospedale e una sedia a rotelle. Il letto robotizzato è in grando di trasformarsi autonomamente, minimizzando il rischio che il paziente possa farsi del male passando dal letto alla sedia a rotelle. Insomma, se vi sembra che si tratti di innovazioni di nicchia, è bene ricordare che la popolazione mondiale invecchia e l’applicazione della robotica al campo della medicina aiuta a fare grossi passi avanti, sia per i dottori che per i pazienti.

Fonte: GadgetBlog.it

Galileo ancora nei guai

2010-10-08T16:30:00.002+02:00

Pare non finiscano più i problemi per il sistema di navigazione Galileo, futuro concorrente europea del più famoso sistema di localizzazione GPS.Il 2014 era la data fissata per la sua attivazione, ma il Financial Times tedesco ha appena annunciato che, sempre a causa di problemi economici, vi sarà uno slittamento fino almeno al 2017.Come se non bastasse, ci vorranno circa altri 1.5 miliardi (sì, miliardi) di euro per poter veder nascere il progetto.
Dopo un rapido conteggio, a quanto pare la testata FT ci indica anche che il sistema Galileo probabilmente non riuscirà mai a generare profitti durante l'intero arco della sua vita.
Ma come mai è così difficile e costoso realizzare un sistema di localizzazione globale? La risposta dopo il break.

Il funzionamento di Galileo sarà pressochè analogo a quello del GPS, con in più alcune caratteristiche interessanti, come la possibilità di avere una comunicazione bi-direzionale e garantire maggior precisione.
I satelliti volano in orbita bassa, chiamata LEO (Low Earth Orbit) e, per caratteristica della meccanica celeste, appaiono da terra non come punti fermi (come i satelliti geostazionari) bensì come oggetti in rapido movimento che quindi non sono sempre visibili nella volta celeste.
Mantenere un'orbita bassa è essenziale per la qualità del segnale, ma questo porta a dover mettere in orbita un gran numero di satelliti per far sì che ogni punto terrestre sia coperto in ogni istante da almeno quattro satelliti diversi.

Come se non bastasse, occorrono delle stazioni a terra per coordinare la flotta, e anche queste costano parecchio, oltre al costo abbastanza alto per ogni singolo satellite lanciato.

Ma perchè occorrono almeno quattro satelliti per avere un "fix", ovvero conoscere la propria posizione?

La risposta è abbastanza semplice, e si chiama trilaterazione.
Il sistema ovviamente conosce la posizione di ogni satellite, lasciando come incognita la posizione dell'utilizzatore.
Quando l'utente "aggancia" un satellite, tramite semplici calcoli può stimare, nota la velocità alla quale si propaga il segnale, a che distanza si trova dal satellite.
E' esattamente come sapere che ci troviamo, nello spazio, in un raggio ad esempio di 100km da Milano. L'accezione "nello spazio", vuol dire che non sappiamo ancora se ci troviamo sopra o sotto la superficie terrestre o siamo in volo...

In breve potremmo trovarci su qualsiasi punto di una sfera che ha per centro il satellite trovato e per raggio la distanza a noi nota. A questo punto pensiamo bene di utilizzare un secondo satellite, trovando una seconda sfera.
Non ci sarà difficile intuire che se noi ci troviamo ad una certa distanza dal primo e ad un'altra dal secondo satellite, siamo in realtà all'intersezione di due sfere.

Per chi non avesse fantasia, l'intersezione (generica) di due sfere è una circonferenza, ma ciò non ci aiuta ancora a capire la nostra posizione.
Aggiungendo un terzo satellite, otteniamo l'intersezione tra la circonferenza di prima ed una sfera: riduciamo a due punti.
In teoria sarebbero già sufficienti a dirci dove siamo, dato che uno sarà verosimile, sulla terra, e l'altro sarà da qualche parte nello spazio o sotto la crosta terrestre... ma l'indecisione non ci piace!
Aggiungiamo il quarto satellite ed escludiamo un punto, ottenendo così una soluzione univoca che ci consente di trovare la nostra posizione: vittoria.

Aumentando il numero dei satelliti aumenterà ovviamente anche la precisione, ecco perchè il vostro TomTom si connetterà sempre a 8-10 satelliti per volta per non farvi perdere nella prima jungla urbana :)

Ecco un esempio di trilaterazione nello spazio bi-dimensionale, in questo caso basterebbero solamente tre satelliti:

Fonte: Financial Times

Quando il robot diventa Aptico

2010-10-08T07:07:00.008+02:00

Le interfacce aptiche sono ben note a chi si occupa di robotica ed affini, ma sconosciute ai più... o forse no.
Se avete giocato almeno una volta nella vita, a casa o in sala giochi con uno sterzo o un joystick con Force Feedback, sapete già di costa stiamo parlando.
L'utilizzo di motori che diano una risposta fisica all'utente che usa un qualsiasi dispositivo, costituisce un'interfaccia aptica, e serve per informare immediatamente l'utente, di qualcosa che sta accadendo nel mondo virtuale, o reale nel caso della robotica.
Se ad esempio finiamo la nostra rovinosa corsa virtuale contro un muro, ci aspettiamo una vibrazione decisa del volante al quale siamo aggrappati, o se spariamo con il nostro controller, ci aspettiamo che esso vibri in corrispondenza di ogni colpo.

Lo stesso principio è applicato alla robotica, come ad esempio nel caso del robot chirurgo Sofie.
Il robot è in grado di percepire la pressione che viene esercitata sulla sua mano, e di ri-trasmettere la stessa sensazione al chirurgo mediante un'analoga pressione sul suo sistema di comando.

Il chirurgo, con i normali robot operatori, non può infatti sapere quanta pressione applicare o quando fermarsi, mentre con un sistema del genere potrà operare come se stesse utilizzando le sue vere mani.

Eindhoven University of Technology (2010, September 29). Better surgery with new surgical robot with force feedback. ScienceDaily. Retrieved October 7, 2010, from http://www.sciencedaily.com /releases/2010/09/100928083848.htm 3PBHUAJEFTV3

Verso il Cloud Computing

2010-10-07T21:30:00.001+02:00

Qualcuno di voi lo usa già, qualcuno lo usa senza saperlo, in pochi non ne hanno sentito mai parlare: il cloud computing.
Distribuire risorse di calcolo e dati su di una rete di calcolatori che forniscono un servizio come un'unica entità, potremmo riassumere così il concetto stesso del cloud computing.
Pensate ad esempio a Google Docs o alla stessa Gmail: servizi online che sono anche applicazioni, ma senza dover installare nulla perchè la potenza di calcolo risiede sul server.
In questo modo si tagliano i costi di mantenimento, si ottimizzano i consumi e si hanno i dati a disposizione da qualunque posto dotato di connessione alla rete.
In tempo di crisi e post-crisi, anche l'intero impianto amministrativo di un grande paese come gli USA sta guardando seriamente al cloud computing per mantenere costi ed aumentare il potenziale dei propri sistemi.

Di recente infatti, la necessità di avere un miglior fattore di carico, ha spinto sia l'amministrazione pubblica che l'esercito americano ad utilizzare sistemi cloud.
L'US Army ad esempio ha avviato un progetto pilota utilizzando un tool CRM (Client Relationship Management - sistema di gestione della clientela) per gestire le nuove reclute.
Il sistema si integra direttamente con Twitter e Facebook e consente di mantenere i contatti anche dopo che le potenziali reclute lasciano il centro fisico per il reclutamento.
Un sistema CRM classico sarebbe costato almeno 500.000 dollari, mentre la corrispondente versione cloud ne costa appena 54.000, semplice, no?

La realtà aumentata di Google Goggles

2010-10-07T16:30:00.002+02:00

Forse non tutti conoscono Google Goggles, presente già da tempo su Android e da oggi anche su iPhone.
Spiegarlo è abbastanza semplice, proviamoci.
Si tratta di un sistema di realtà aumentata e riconoscimento che consente di trovare luoghi, identificare libri e molto altro semplicemente puntando con il nostro dispositivo mobile verso l'oggetto che ci interessa.
Degli appositi algoritmi di riconoscimento si occupano del riconoscimento, confrontando ciò che viene inquadrato con un database online e generando il contenuto adatto.

Il riconoscimento di oggetti dai contorni non definiti o non standardizzati, come piante ad esempio, non è ancora disponibile, mentre gli oggetti di forme e dimensioni note, quindi catalogabili in un database sono riconoscibili con successo, così come i testi che possono essere letti ed usati per le ricerche.

Come fa a funzionare un riconoscimento del genere? Scopritelo dopo il break.

Senza andare troppo sul tecnico, vengono individuate delle caratteristiche "salienti" dell'oggetto, o features.
Queste features corrispondono generalmente a bordi, angoli o elementi che in gergo vengono definiti ad "alta frequenza" perchè presentano contorni netti e facilmente riconoscibili.
Queste feature vengono modellate poi con un descrittore matematico, ovvero un insieme di numeri che le descrive in dettaglio, e porta informazioni generalmente anche sulla loro dimensione e soprattutto sul loro orientamento.
Un oggetto del mondo reale, ad esempio un palazzo, può quindi essere memorizzato con un insieme di queste caratteristiche, che possono essere successivamente confrontante con un database in memoria.

Trovare una caratteristica corrispondente è una bella coincidenza, ma se ce ne fosse più di una potremmo già parlare di matching, ovvero di corrispondenza tra l'oggetto inquadrato ed il database.
Maggiore è il numero di caratteristiche corrispondenti, migliore sarà il riconoscimento, e c'è da evidenziare che già da tre "match" è possibile capire come è posizionato l'oggetto inquadrato, oltre a riconoscerlo.
Ciò consente di utilizzare appunto tecniche di Realtà Aumentata.

Oltre a questo, Google Goggles utilizza un motore OCR, ovvero un sistema di riconoscimento dei caratteri, per digitalizzare il testo che viene inquadrato dall'obiettivo.
Questo testo può essere in seguito riutilizzato dal motore di ricerca per trarne maggiori informazioni.

Se avete un dispositivo Android o un iPhone potete provare direttamente l'applicazione.

Il 3D senza occhiali di Toshiba

2010-10-07T13:30:00.001+02:00

Toshiba ha appena svelato ben due modelli di TV 3D che possono funzionare senza gli speciali occhialini attivi.
I display sono ancora piuttosto piccoli, 12 e 20 pollici, con una risoluzione massima di 1280x720 pixel.

Il meccanismo per il quale possono essere visualizzati contenuti 3D senza occhiali, è nel display che contente di mostrare nove differenti prospettive di ogni singolo frame 2D. Il cervello umano si occupa poi del resto, creando l'illusione della profondità dalla combinazione delle prospettive corrette.

Il grande problema è però l'angolo di visione, limitato al momento a soli 40 gradi guardando la TV frontalmente.
Come se non bastasse, il contenuto è ben visibile solo ad una distanza di 91 centimetri dallo schermo.
Toshiba parla di rivoluzione, ed in un certo senso è proprio così, ma la tecnologia è senz'altro ancora troppo giovane per poter essere fruita con tranquillità: immaginate di dover stare esattamente a 91cm dal display e perfettamente in posizione frontale, vedere un film potrebbe trasformarsi in un supplizio, per altro da affrontare da soli perchè è poco probabile che una seconda persona possa trovare posso nella stessa area di visione.

Il discorso fortunatamente è analogo a quello che si vide qualche anno fa con in display LCD che oggi sono onnipresenti: anche allora gli angoli di visione erano estremamente ridotti, e a meno di dieci anni di distanza i produttori dichiarano angoli di visione di 180 gradi in qualsiasi condizione.

Attendiamo quindi che la vera rivoluzione 3D inizi, perchè recenti ricerche indicano che il 30% delle persone non gradiscono l'uso degli occhiali.
come si potrebbe del resto fare altro mentre indossiamo gli occhiali 3D? Pensate soltanto a semplici gesti quali leggere una e-mail al volo, interagire con il vostro social network o tanto altro ancora...

Fonte: Yahoo News

L'evoluzione dell'esoscheletro

2010-10-07T09:40:00.000+02:00

Gli insetti sono caratterizzati da una struttura più dura al loro esterno rispetto all'interno. Noi, al contrario, abbiamo ossa interne a supportare il nostro peso e muscoli morbidi all'esterno.
Un esoscheletro è invece un'imitazione artificiale dell'apparato scheletrico umano, costruito all'esterno del corpo di chi lo indossa e potenziato per mezzo di attuatori e motori elettrici.
L'obiettivo è quello di permettere a chi è dentro di esercitare una grande forza esterna con un minimo sforzo, e di poter trasportare oggetti anche molto pesanti con poca fatica.

Come è solito del mondo della robotica ed affini, le più veloci evoluzioni si vedono in campo militare, dove i fondi per la ricerca non mancano e c'è molta competizione nello sviluppare tecnologie pronte da applicare sul campo.
Raytheon è ad esempio un'azienda incentrata sullo sviluppo di prodotti tecnologici, come gli esoscheletri appunto, per l'esercito deli Stati Uniti.
L'azienda ha presentato nei giorni scorsi un nuovo modello di esoscheletro (in figura) che, rispetto al precedente, consuma il 30% in meno di energia, pesa il 50% in meno ed è più forte del 50%.

L'applicazione pacifica di tale dispositivo è anch'essa molto interessante: immaginate un anziano con gravi problemi deambolatori che riacquista forza, velocità ed equilibrio grazie ad un esoscheletro!

Se volete averne uno anche voi, nel frattempo, potrete sempre chiedere a Raytheon di vendervi l'ultimo arrivato, il modello XOS2.

Hai bisogno di un servo?

2010-10-07T07:00:00.002+02:00

Che siate appassionati di modellismo, robotica o tecnologia in movimento in generale, avrete sentito parlare dei "servo", o più propriamente servocomandi, prima o poi.
Se non ne avete mai sentito parlare, o se non avete mai approfondito l'argomento, potrebbe essere utile fare una breve panoramica su questo dispositivo molto utilizzato sia in campo robotico che modellistico, o comunque in ogni applicazione dove sia necessario controllare con precisione un movimento.

Il servomeccanismo, o servocomando, è un dispositivo automatico che può gestire il feedback, ovvero avere informazioni sull'errore che sta commettendo, al fine di rendere più preciso e più controllato il suo movimento.
Se pensate ad un semplice motorino elettrico, questo girerà con una velocità proporzionale alla sua alimentazione, ma non siamo in grado di sapere in che posizione si trova o a che velocità sta girando se non inseriamo dei sensori per leggerne lo stato.

Il servo è quindi un motore particolare, dotato di sensori che ci danno informazione sulla posizione attuale e, indirettamente o direttamente, sulla velocità dello stesso.
E' possibile quindi controllare un servo in posizione o in velocità, ad esempio imponendo un certo angolo da tenere.
E' possibile costruire un robot quasi esclusivamente utilizzando servo motori e poco altro, e con un po' di matematica creare un collegamento logico tra gli angoli ai quali devono trovarsi i vari servo motori e la posizione finale che vogliamo ottenere dal nostro robot.

Come al solito storicamente i primi servomeccanismi sono stati creati in ambito militare, ma oggi sono diffusi in un gran numero di componenti elettronici, dagli elettrodomestici, alle stampanti per passare dal modellismo e finire nella robotica.

Un passaggio via cielo

2010-10-06T23:00:00.000+02:00

Qualche decina di anni fa, lo scrittore di fantascienza Arthur C. Clarke, teorizzata di ascensori spaziali capaci di portare in orbita un carico con un sistema automatico.
Il sistema si basava su di un cavo con una struttura derivata dal diamante, in grado di restare teso ed integro da terra fino all'orbita: l'ascensore orbitale.

Restando sulla terra, e con ambizioni decisamente ridimensionate, la australiana Skylifter ha annunciato che, entro soli tre anni, sarà pronta a far viaggare le merci su dirigibili a forma di dischi volanti, per lungo tempo e soprattutto lunghe distanze.
La capacità di carico teorica sarà di 150 tonnellatte di peso, per 152 metri di diametro e con una forma particolare studiata appositamente per resistere agli eventi atmosferici.

La distanza massima teorizzata è di 2000 chilometri, decisamente interessante per riuscire ad eliminare o quanto meno limitare, la maggior parte degli spostamenti che in un paese come l'Italia, avviene in lungo e in largo per lo stivale utilizzando quasi esclusivamente l'inquinante trasporto su gomma.

Come la realtà, ma più tecnologica

2010-10-06T18:30:00.007+02:00

La realtà aumentata sta acquistando sempre maggior spazio nei laboratori di ricerca e soprattutto in quelli di sviluppo prodotti di tutto il mondo.
Entro breve vedremo tra noi le prime applicazioni di massa, e allora per tutti sarà ovvio e normale usare dispositivi con potenzialità di AR (Augmented Reality).
Nel frattempo, se siete programmatori, consiglio il kit di sviluppo (SDK) di Qualcomm.
Con questo kit potrebe sviluppare applicazioni di realtà aumentata per il vostro dispositivo Android senza grossi limiti.
Potrete inoltre sbizzarrirvi con la gestione dei marker, sintetici o naturali, per generare i modelli 3D della realtà aumentata.

Se vi interessa capire cosa sono i marker, proseguite dopo il break.
Il marker non è altro che un oggetto di forma nota, come ad esempio questo disegno:

Riconoscere il disegno dentro la scena, ed in particolar modo il suo orientamento, ci consente di sovrapporre un oggetto 3D all'immagine originale, creando così l'illusione di una "realtà aumentata".
I marker possono anche essere naturali, ovvero potremmo usare un oggetto (o un logo) che conosciamo a priori, ma ciò aumenta sensibilmente le necessità di calcolo e riconoscimento di posa e posizione del marker.
In caso di marker sintetici, come quello qui sopra, se ne dovranno stampare o disegnare diversi nel mondo reale, e serviranno da "agganci" per gli oggetti tridimensionali da sovraimporre alla scena.

La realtà aumentata è utile non soltanto nel campo ludico, ma anche per vedere ambienti futuribili prima ancora di realizzarli, o ancora per aiutare un chirurgo durante le operazioni del futuro.

L'attacco dei droidi

2010-10-06T15:30:00.019+02:00

Come rivela oggi la società di ricerche Nielsen, pare che i numeri di Android, il sistema operativo mobile di casa Google, abbiano fatto balzi da gigante negli ultimi sei mesi.

Il grafico mostra come dal 14% del mercato lo spazio dedicato al sistema sia ad oggi oltre il 32%.

A perdere colpi sono ovviamente i soliti RIM (Blackberry) e l'iPhone OS di Apple:

Ma come fa' Google a distribuire il suo sistema operativo gratuitamente a tutti senza un apparente ritorno economico?

Proprio ieri, il CEO di Google Erich Schmidt, ha dichiarato che il costo di sviluppo di Android è ampiamente ripagato dagli introiti derivati dalla pubblicità che i dispositivi stessi generano!

Saltellando sulla luna

2010-10-06T13:59:00.001+02:00

Draper, un laboratorio di base in Massachussets, USA, ha appena pubblicato qualche dettaglio sui piani di collaborazione con la NASA in merito ad un nuovo tipo di robot.

In particolare starebbe lavorando ad una "cavalletta" spaziale, in grado di saltare fra i crateri di Marte senza il rischio di restare intrappolato.

I robot usati per le esplorazioni del pianeta rosso, sono infatti destinati, prima o poi, a bloccarsi tra le inesorabili tempeste di sabbia marziane.

E' stato calcolato che il robot potrebbe coprire distanze di 40km in solo cinque salti, impiegano poche ore contro i mesi attualmente necessari per coprire una tale distanza.

Al momento il robot viene sviluppato in un ambiente di test, c'è da chiedersi come faranno a predire esattamente il luogo dell'atterraggio successivo al salto e, soprattutto, quale grado di autonomia avrà il robot. Ricordo infatti che i robot destinati alle esplorazioni di Marte, sono dotati di un discreto livello di autonomia, poichè il tempo di risposta medio è di circa 40 minuti e ciò rende praticamente impossible un loro controllo in tempo reale da remoto.

Fonte: Draper Laboratory

Welcome everybody!

2010-10-06T12:00:00.000+02:00

Benvenuti su Tempo di Tech, il neonato blog di tecnologia del prossimo futuro ;)

Tempo di Tech presenterà notizie, riflessioni ed oppportunità nel campo delle nuove tecnologie, parlando di robotica, intelligenza artificiale, nanotecnologie e tanto altro ancora!

Ci sarà tempo anche per presentarvi chi vi scrive, e di cosa si occupa, ma il bello è scoprire le cose un po' alla volta...

Restate sintonizzati.