Tiago Francetto - Engenharia Agrícola

Influência do lastro líquido e da pressão interna dos pneus na relação cinemática de um trator

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 8 Sep 2016 11:10:00 -0300

RESUMO

O trabalho objetivou avaliar a influência do lastro líquido e da pressão interna dos pneus na relação cinemática de um trator agrícola 4x2 com TDA. Os testes foram realizados em pista asfáltica. O experimento foi composto por 6 combinações de tratamentos, em um esquema fatorial 2x3, obtidos pela interação entre os fatores lastro líquido (75% e 25% do volume interno dos pneus preenchidos com água e pressão interna (24, 18 e 12 psi). Após a aquisição dos dados, os mesmos foram submetidos a análise de variância utilizando o teste de Tukey, ao nível de 5% de probabilidade de erro. Todos os fatores apresentaram influência significativa, sendo seus efeitos atribuídos de forma isolada. O lastro líquido apresentou diferença significativa entre seus níveis, sendo obtido o melhor resultado na presença de 75% do volume interno dos pneus com água (1,0036). As pressões de 24 psi, com 0,9986, e a de 18 psi, com 0,9985, proporcionaram a melhor condição quando avaliado este fator, não apresentando diferença significativa entre si. Porém, ambas diferiram para a condição de 12 psi, com 0,9965. A diminuição da pressão interna e do volume de lastro líquido dos pneus proporciona decréscimo da relação cinemática entre os eixos do trator.

ABSTRACT

The study aimed to evaluate the influence of liquid ballast and internal tire pressure in the kinematics relation of a 4x2 tractor with FWA. The tests were performed on the asphalt track. The experiment consisted of six combinations of treatments in a 2x3 factorial arrangement, obtained by the interaction between the liquid ballast factors (75% and 25% of the internal volume of the tires filled with water and internal pressure (24, 18 and 12 psi). Following the acquisition of the data, they were subjected to analysis of variance using the Tukey test at 5% error probability. All factors had a significant influence and its effects attributed in an isolation manner. The liquid ballast showed a significant difference between their levels, obtained the best result in the presence of 75% of the internal volume of the water with tires (1.0036). The 24 psi pressures, with 0.9986, and 18 psi with 0.9985, provided the best condition when evaluated this factor, showing no significant difference between them. However, both differ to 12 psi condition with 0.9965. The decrease in the internal pressure and tire liquid ballast volume provides decrease of kinematic relation the axles of the tractor.

Diagnóstico do armazenamento de milho em pequenas propriedades

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 8 Sep 2016 11:01:00 -0300

RESUMO

O objetivo foi avaliar as condições de armazenagem de milho em propriedades familiares do vale do Rio Pardo. Realizaram-se visitas técnicas, visando caracterizar os sistemas, estruturas e controles de armazenamento e coletadas amostras de grãos armazenados para análise de umidade, presença de infestação, impurezas, danos mecânicos e grãos mofados e ardidos, em 30 propriedades. A produção de milho em 60% das propriedades é tida como a segunda atividade e nas demais é terciária. A colheita em 70% das propriedades se dá de forma mecanizada. Secadores de leito fixo predominam. O armazenamento é predominante a granel. A estocagem se dá em estruturas rústicas e adaptadas, vulneráveis ao ataque de pragas e fungos. Não é realizado o monitoramento da umidade e temperatura. Os resultados revelam que teores de impurezas e grãos quebrados se encontram em níveis aceitáveis, já para o fator de umidade constatou-se que mais de 75% das amostras apresentam umidade elevada e inadequada ao armazenamento. Pela análise de danos mecânicos, 50% das amostras se encontram com limites superiores ao desejável; na análise de grãos ardidos e mofados mais de 60% das amostras se classificam como fora do tipo e mais da metade das mesmas se encontram com presença de insetos.

ABSTRACT
The objective was to evaluate the corn storage conditions on family farms in 30 properties of the Rio Pardo Valley. During the visits, they were characterized systems, storage structures and controls and collected grain samples stored for moisture analysis, the presence of infestation, impurities, mechanical damage and moldy and rot grains. Maize production in 60% of the properties is considered the second activity and the other is tertiary. Harvesting 70% of properties occurs in a mechanized manner. fixed bed dryers predominate. The bulk storage is predominant. The storage takes place in rustic structures and adapted vulnerable to pests and fungi. No monitoring of humidity and temperature is carried out. The results show that impurities and broken grains levels are at acceptable levels, as for moisture factor was found that over 75% of the samples show high humidity and inadequate storage. For the analysis of mechanical damage, 50% of the samples meet the desirable upper limits; the rot grains analysis and moldy more than 60% of the samples are classified as out of sorts and more than half of them are with the presence of insects.

Mobilização do solo por discos de corte e sulcadores

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 8 Sep 2016 10:51:00 -0300

RESUMO

Foi avaliado o desempenho de diferentes associações de discos de corte e sulcadores de fertilizante quanto à mobilização do solo, profundidade e largura do sulco, em função da velocidade de deslocamento. O trabalho foi realizado em propriedade agrícola situada no município de Santa Maria (RS), em solo classificado como Argissolo Vermelho e textura franco arenosa. O experimento foi composto por 24 combinações de tratamentos, em um esquema fatorial de 2x3x4. Estes foram obtidos pela interação dos fatores sulcadores (haste e disco), discos de corte (sem disco, liso e ondulado) e velocidades (1,11, 1,67, 2,22 e 2,78 m/s). Os perfis de elevação e área mobilizada do solo foram obtidos com a utilização de um microperfilômetro e os valores de mobilização com o auxílio de programa computacional. A área mobilizada não foi influenciada pela velocidade de deslocamento, sendo maior com o uso da haste e, nas associações com disco de corte, para o ondulado. Foi verificada proporção inversa da velocidade sobre a profundidade do sulco para os formados pela haste. Além disso, esta proporcionou a maior largura do sulco, sendo que o emprego de diferentes discos de corte aumenta esta variável. A utilização de discos associadas aos sulcadores reduz o empolamento.

ABSTRACT

The present study evaluated the effect of different associations between coulters and fertilizer furrow openers on soil disturbance, furrow depth and width, according to forward speed. The study was conducted on a farm in Santa Maria (Brazil/RS), in soil classified as sandy loam Ultisol. The experiment consisted of 24 combinations of treatments with three replications in a 2×3×4 factorial experiment. The combinations were formed by the interaction of the factors including: two types of furrow openers (hoe and double-disc), three types of coulters (no-coulter, smooth and offset fluted) and four levels of forward speed (1.11, 1.67, 2.22 and 2.78 m/s). Soil elevation and soil disturbance area profiles were obtained with the use of a micro profilometer, and disturbance values were calculated with the aid of computer software program Auto Cad. The disturbance area was not affected by speed; it was greater when using the hoe opener, and in association with the offset fluted coulter. Speed was inversely proportional to the depth of the furrows made by the hoe opener. Furthermore, the hoe caused the greatest furrow width (0.26 m) in comparison with the double-disc (0.24 m). The use of different coulters associated with furrow openers increased this variable (0.23 m for the no-coulter condition, 0.25 m with smooth and 0.26 m with offset fluted). The use of coulters combined with furrow openers reduces soil swelling, in approximately 8% for the smooth and 20% for the offset fluted.

Modelos estatísticos para seleção de dosadores

noreply@blogger.com (Francetto) — Mon, 9 Nov 2015 12:48:00 -0200

RESUMO

O presente trabalho teve por objetivo desenvolver uma ferramenta capaz de expressar matematicamente a taxa de aplicação de fertilizante em função do tipo de dosador, inclinação longitudinal, inclinação transversal e velocidade de acionamento do dosador. Foram utilizados três dosadores helicoidais com dispositivos de descarga por gravidade, transbordo transversal e transbordo lateral e adotado o delineamento composto central rotacional, com três variáveis independentes. A partir dos modelos ajustados constatou-se que os dispositivos de descarga apresentam diferentes implicações em relação aos efeitos de inclinações longitudinais e transversais de operação. O dosador com descarga por gravidade demonstrou maior sensibilidade quanto aos efeitos das inclinações de operação e o dosador com descarga por transbordo lateral demonstrou menor sensibilidade. A análise de regressão demonstrou que todos os modelos foram significativos, sendo encontrados baixos erros relativos e absolutos dos dados previstos pelos modelos.

ABSTRACT

This study aimed to develop a tool capable of expressing mathematically the rate of fertilizer application depending on the type of distributor, longitudinal slope, cross slope and driving speed of distributor. Three helical distributors with gravity discharge, transverse discharge through overflow and side discharge through overflow were used. The central composite rotational design with three independent variables was adopted. From the adjusted models it was found that the discharge devices have different implications for the effects of longitudinal and transversal slopes of operation. The distributor with gravity discharge showed greater sensitivity to the effects of slopes and the distributor side discharge through overflow showed lower sensitivity. Regression analysis showed that all models were significant, and found low relative and absolute errors of the data predicted by the models.

Autores: Cristian Franck, Airton Alonço, Otávio Machado, Tiago Francetto, Dauto Carpes, Mateus Bellé

Acurácia das semeadoras-adubadoras à taxa variável

noreply@blogger.com (Francetto) — Mon, 2 Nov 2015 13:35:00 -0200

RESUMO

As semeadoras-adubadoras à taxa variável (TV) estão presentes em estudos focados em atributos do sistema de produção, fazendo com que o conhecimento desenvolvido acerca da qualidade da dosagem dessas máquinas esteja ainda incipiente. No entanto, os dados disponíveis podem ser utilizados para aprofundar a discussão da acurácia, que é o erro percentual entre a dose planejada e a obtida. Dessa maneira, procedeu-se a uma avaliação a partir da meta-análise de dados das publicações oficiais, qualificando a acurácia da dosagem de sementes em diferentes culturas. Dentre os experimentos disponíveis, apenas em um caso a acurácia manteve-se abaixo do valor máximo recomendado de 3%; com operação estável e sem tendências de distorção da dosagem ao longo das densidades testadas, apresentando ainda 99% de variação explicada e inclinação 0,95. Nos demais referenciais, a qualidade operacional foi degradada por subdosagens crescentes ao longo das doses, com inclinações das lineares que reduziram-se até 0,58 e com acurácias de até 34,75%. Apesar disso, as distribuições mantiveram coeficientes de determinação entre 97 a 99%, indicando possíveis efeitos sistemáticos e proporcionais do algoritmo ou calibração dos equipamentos. Independente da cultura, as semeadoras aumentaram a acurácia com o aumento da dose, apresentando regiões de melhor desempenho operando em menores níveis.

ABSTRACT

Variable-rate planters are present in experiments that had focused in crop production attributes; maintain the quality of dosage still unacquainted. However, available data could be used to discuss machine accuracy, which is the percentage error between the planned and obtained dosages. Thus, was proceeded an assessment of accuracy from the meta-analysis of data from official publications, describing the operation in different cultures. Among the available experiments, only in one case the accuracy remained below the maximum recommended value of 3%; with stable operation without distorting tendencies of dosage over the tested densities, with the distribution of the measurements with 99% explained variation and slope of 0.95. In other benchmarks, operational quality has been degraded by under dosing when increasing doses, with linear slopes which were reduced to 0.58 and accuracies up to 34.75%. Nevertheless, the distribution maintains coefficients between 97 to 99%, which indicates that there may have been happened systematic and proportional effects of the equipment algorithm or calibration. Regardless of the crop, planters had increased accuracy along increasing dosages, showing the regions with the best performance on lower populations.

Autores: Otávio Dias da Costa Machado, Airton dos Santos Alonço, Mateus Potrich Bellé, Cristian Josue Franck

Comportamento operacional de sulcadores e discos de corte

noreply@blogger.com (Francetto) — Fri, 30 Oct 2015 15:40:00 -0200

RESUMO

O objetivo foi avaliar o desempenho operacional quanto ao requerimento de tração, consumo energético e eficiência de trabalho de associações entre elementos de corte dos resíduos culturais e de rompedores do solo, em função da velocidade de deslocamento. Este trabalho foi realizado em propriedade agrícola situada no município de Santa Maria (RS), em solo classificado como Argissolo Vermelho e textura francoarenosa. O experimento foi composto por 24 combinações de tratamentos, em um esquema fatorial de 2x3x4. Estes foram obtidos pela interação dos fatores sulcadores (haste e disco), discos de corte (sem disco, liso e ondulado) e velocidades (1,11; 1,67; 2,22 e 2,78 m/s). Os dados de desempenho do trator foram adquiridos com a utilização de instrumentação eletrônica. As associações entre sulcador e disco apresentaram melhor desempenho nas velocidades de 1,11 e 1,67 m/s por exigirem menor força de tração e consumo de combustível. Além disso, o uso de discos permitiu uma redução da ampliação da força de tração quando a velocidade passou de 1,11 para 2,78 m/s. A haste exigiu maior demanda de tração do que os discos desencontrados, e ambos, ao serem combinados com os discos de corte, tiveram suas demandas aumentadas. Outrossim, a mobilização do solo não foi influenciada pela velocidade.

ABSTRACT

The objective was to evaluate tractor operating performance regarding traction application, energy consumption and working efficiency in association of crop residue cutting implements and soil breakers as the travelling speed. Experiment was performed at a farm in Santa Maria (RS), Brazil. Local soil was classified as Red Ultisol with sandy loam texture. The experiment consisted of 24 treatment combinations in a 2x3x4 factorial scheme. The combinations were composed by interactions furrowers (furrow opener fixed and rotary), cutting disks (without disk, plain disk, and undulating disk) and travelling speeds (1.11, 1.67, 2.22 and 2.78 m/s). Tractor performance data were acquired through electronic instrumentation. Furrower and cutting disk association had improved performance at speeds of 1.11 and 1.67 m/s for requiring less traction and fuel consumption. Furthermore, disks reduced required traction at speed range of 1.11 to 2.78 m/s. On the other hand, furrow opener device demanded higher tractions than mismatched disks; and both of them combined with cutting disks had increased demand too. Likewise, soil mobilization soil was not influenced by speed.

Autores: Tiago Rodrigo Francetto, Airton dos Santos Alonço, Mateus P. Bellé, Cristian J. Franck, Dauto P. Carpes

Acurácia e tempos de resposta de máquinas para aplicação de defensivos agrícolas à taxa variável

noreply@blogger.com (Francetto) — Mon, 27 Apr 2015 12:12:00 -0300

O desenvolvimento da agricultura de precisão e do manejo localizado teve como premissa a atuação precisa das máquinas agrícolas. Entretanto, ainda não está disseminado o conhecimento sobre a qualidade operacional dessas máquinas.

A partir disso, objetivou-se a descrição dos parâmetros de desempenho dessas máquinas, bem como as variáveis que os caracterizam e os métodos de ensaio utilizados.

Foi possível verificar que muitos dos equipamentos estão operando com tempos de resposta excessivos para suas aplicações, com baixa acurácia e distorções na dosagem. Em alguns casos, foi possível identificar que as máquinas tiveram precisão adequada.

Dessa forma, os resultados discutidos podem informar aspectos importantes para a seleção e uso das máquinas, para que atendam no campo ao manejo planejado.

Autores: Otávio Dias da Costa Machado, Airton dos Santos Alonço, Tiago Rodrigo Francetto, Dauto Pivetta Carpes

Influência do tubo condutor na distribuição de sementes

noreply@blogger.com (Francetto) — Fri, 20 Feb 2015 15:36:00 -0200

A semeadura de uma cultura se torna importante por ser uma prática realizada apenas uma vez durante o seu ciclo e tem fundamental importância para seu potencial produtivo.

Nesse sentido, objetivou-se avaliar o desempenho de dois tubos condutores, sendo um parabólico e outro reto de formato cilíndrico, utilizando um dosador pneumático para ambos.

Foi avaliada a distribuição longitudinal de sementes de milho através da contagem de espaçamentos, posteriormente sendo classificados em aceitáveis, múltiplos e falhos conforme a norma ABNT (1984). Foram utilizadas densidades de semeadura de 60, 70, 80, 90 mil sem/ha, a velocidade foi mantida em 6 km h-1. O trabalho foi realizado em laboratório na bancada de ensaios de mecanismos dosadores de sementes.

Não foram encontradas diferenças significativas para o tubo condutor 1, as médias de espaçamentos aceitáveis para as densidades (60, 70, 80 e 90 mil sem/ha) foram respectivamente, 97,72%; 91,81%; 93,40%; 96,22%. Para o condutor 2, houve diferença significativa, sendo encontradas as médias, para as mesmas densidades citadas anteriormente, de 60,68%; 69,09%; 55,00%; 68,86%.

Conclui-se que, o formato do tubo condutor afeta a distribuição longitudinal de sementes, sendo o condutor parabólico os responsáveis pelas maiores porcentagens de espaçamentos aceitáveis.

Autores: Dauto Carpes, Airton Alonço, André Veit, Tiago Francetto, Mateus Bellé

Desempenho de dois dosadores de sementes de soja

noreply@blogger.com (Francetto) — Wed, 11 Feb 2015 17:40:00 -0200

Um dos fatores para o aumento de produtividade é o estabelecimento de um estande com plantas distribuídas uniformemente na linha.

Assim, objetivou-se avaliar a interferência na distribuição de sementes de soja por dois mecanismos dosadores. Foi utilizado um dosador pneumático a vácuo e um dosador de disco alveolado horizontal, ambos com o mesmo tubo condutor, e quatro densidades de semeadura (250, 300, 350 e 400 mil sem/ha).

Entre as variáveis analisadas estão: espaçamentos aceitáveis (entre 0,5 e 1,5 vezes o espaçamento médio de referência (XREF)), duplos (menores que 0,5 vezes o XREF) e falhos (maiores que 1,5 vezes o XREF).

Para o dosador 1, houve diferença significativa ao nível de 5% de probabilidade, para as densidades avaliadas, as médias de espaçamentos aceitáveis foram respectivamente, 90,62%, 89,53%, 82,19%, 74,22 %. Para o dosador 2, não houve diferença significativa, para as mesmas densidades citadas anteriormente, as médias foram de 64,37%, 70,47%, 67,19%, 70,63%.

Conclui-se que, na maior densidade estudada a precisão na distribuição longitudinal de sementes por dosadores pneumáticos e de disco alveolado horizontal é semelhante, porém, em menores densidades o dosador pneumático apresenta melhor desempenho.

Autores: Dauto Carpes, Airton Alonço, Rafael Becker, Tiago Francetto, Mateus Bellé

Capacidade do sistema hidráulico de tratores em função da massa e potência

noreply@blogger.com (Francetto) — Mon, 2 Feb 2015 16:01:00 -0200

O sistema hidráulico de levante dos tratores agrícolas é um mecanismo de transmissão de energia e acoplamento de implementos agrícolas, que se baseia no fluxo de óleo sob pressão, sendo indispensável para as tarefas agrícolas. Assim sendo, este deve proporcionar uma capacidade compatível com as necessidades particulares de cada agricultor.

Objetivou-se quantificar as variações da capacidade de levante dos tratores em função da massa e da potência motora. Sistematizou-se as características técnicas obtidas em catálogos técnicos de 11 marcas, envolvendo 171 tratores, fazendo-se uso do software Microsoft Excel.

Avaliou-se os atributos capacidade de levante (kgf), massa (kg) e potência máxima do motor (kW), sendo a última classificada nas categorias I, II, III e IV, segundo a ANFAVEA. Os resultados mostraram que tratores classe I apresentaram a menor média, com 0,50 kgf/kg e 32,08 kgf/kW, seguidos pela classe IV, com 0,77 kgf/kg e 35,76 kgf/kW, e pela classe II, com 0,79 kgf/kg e 45,16 kgf/kW. Já a classe III, demonstrou as maiores médias, com 0,85 kgf/kg e 49,73 kgf/kW.

De maneira geral, a capacidade do sistema de levante hidráulico apresentou tendência de elevação com o acréscimo de potência e de massa dos tratores.

Autores: André Veit, Airton Alonço, Tiago Francetto, Mateus Bellé, Otávio Machado

Influência do tubo condutor na distribuição de sementes de soja

noreply@blogger.com (Francetto) — Fri, 30 Jan 2015 10:32:00 -0200

A condução das sementes até o fundo do sulco está entre os principais fatores que reduzem a acurácia na distribuição longitudinal de sementes.

Com isso objetivou-se determinar a influência da geometria dos tubos condutores na distribuição longitudinal de sementes de soja por um dosador pneumático em agricultura de precisão.

Foi utilizado um tubo condutor com perfil parabólico retangular e outro reto com formato cilíndrico, sendo avaliadas quatro densidades de semeadura (250; 300; 350; 400 mil sem/ha). Entre as variáveis ponderadas estão: espaçamentos aceitáveis (entre 0,5 e 1,5 vezes o espaçamento médio de referência (XREF), duplos (menores que 0,5 vezes o XREF) e falhos (maiores que 1,5 vezes o XREF).

Para o tubo condutor 1, verificou-se diferenças significativas ao nível de 5% de probabilidade, para as densidades avaliadas, as médias de espaçamentos aceitáveis foram respectivamente, 92,19%, 78,44%, 77,50%, 78,90%. Para o condutor 2, não houve diferença significativa, as médias, para as mesmas densidades citadas anteriormente, foram de 40,15%, 41,25%, 38,28%, 42.19%.

Conclui-se que, o formato do tubo condutor afeta a distribuição longitudinal de sementes, sendo os condutores parabólicos voltados para parte traseira da semeadora, os responsáveis pelas maiores porcentagens de espaçamentos aceitáveis.

Autores: Dauto Carpes, Airton Alonço, Rafael Becker, Tiago Francetto, Mateus Bellé

Demanda energética de uma operação de semeadura de soja

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 29 Jan 2015 16:55:00 -0200

As diversas condições do solo, relativas aos sistemas de manejo em uma operação de semeadura, podem alterar a demanda energética desta devido às interações entre o solo, semeadora e o trator.

Assim sendo, objetivou-se avaliar a demanda energética de uma atividade de semeadura de soja em três velocidades de deslocamento.

O trabalho foi realizado em uma área experimental da UFSM - RS na qual foi utilizado um trator agrícola com instrumentação eletrônica e uma semeadora-adubadora. As velocidades de operação foram 6,55, 7,59 e 7,75 km h-1 e analisaram-se os parâmetros potência na barra de tração, consumo horário e específico de combustível, força de tração e patinamento dos rodados motrizes. Submeteu-se os resultados ao teste de Tukey a 5% de probabilidade de erro.

Não houve diferença estatística com a variação da velocidade para a força de tração, patinamento e consumo específico de combustível. Porém, ocorreu um aumento significativo na variável potência, e consumo horário de combustível entre as velocidades 1 e 3, não havendo diferença da segunda com as demais.

Conclui-se que, com o aumento de velocidade ocorre uma maior demanda de potência, aliada a um aumento significativo no consumo horário de combustível, não sendo significativa a diferença das outras variáveis.

Autores: Rafael Becker, Airton Alonço, Mateus Bellé, Tiago Francetto, Dauto Carpes

Consumo horário e específico de combustível por um trator

noreply@blogger.com (Francetto) — Tue, 27 Jan 2015 09:49:00 -0200

Com a expansão da agricultura na década de 80 e a adoção maciça do sistema de semeadura direta (SSD) pelos produtores, houve um aumento na produtividade das lavouras e redução dos níveis de erosão. Entretanto, no decorrer do tempo a ausência de mobilização aliada a má condução do SSD acentuou a compactação do solo, isso devido ao tráfego de implementos, que estão cada vez maiores e mais pesados, e também em razão de algumas propriedades adotarem a integração lavoura e pecuária. Araújo et al. (2001), afirmaram que no SSD é comum a ocorrência de uma camada superficial compactada que pode, dependendo do nível de compactação, prejudicar o desenvolvimento das plantas.

De acordo com Bellé (2013), esta compactação, além de prejudicar o desenvolvimento das raízes das plantas, aumenta o requerimento de força dos implementos. Para Rosa (2007), além da deterioração da estrutura do solo, a compactação em solos sob o SSD traz consigo a desvantagem de aumentar a força por área trabalhada, gerando consequências como aumento do consumo de combustível e redução da vida útil dos mecanismos da semeadora.

Então, a elevação destes fatores, aliada a redução ou estagnação nos níveis de produção têm justificado a intervenção no sistema com algum tipo de equipamento de preparo de solo, e o implemento que melhor se enquadra pelas características de desenvolver um preparo conservacionista é o escarificador.

Tendo em vista estes problemas, o trabalho objetivou diagnosticar o consumo horário de combustível e consumo específico operacional de uma operação de escarificação em diferentes velocidades de operação sob um sistema de semeadura direta.

Referências

ARAÚJO, A. G.; CASÃO JUNIOR, R.; SIQUEIRA, R. Mecanização do plantio direto: problemas e soluções. Informe de Pesquisa Funcadação Agrônomica do Paraná, Londrina, n. 137, p. 1-18, 2001.

BELLÉ, M. P.. Desempenho de elementos descompactadores para escarificação em sistema de semeadura direta. Dissertação de Mestrado (Mestrado em Engenharia Agrícola – Mecanização Agrícola) – Programa de pós-graduação em Engenharia Agrícola, Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2013, 9 f.

ROSA, D. P. Comportamento Dinâmico e Mecânico do Solo sob Níveis Diferenciados de Escarificação e Compactação. Santa Maria, 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) – Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, Universidade Federal de Santa Maria.

Autores: Lucas Souza, Airton Alonço, Mateus Bellé, Tiago Francetto, Cristian Franck, Otávio Machado, Mariana Rodrigues

Mobilização de solo por um escarificador

noreply@blogger.com (Francetto) — Mon, 26 Jan 2015 14:06:00 -0200

O escarificador é um equipamento utilizado para o preparo do solo, cuja função é desagregar as camadas compactadas do solo e, além disso, Ortiz-Canãvate (2012) afirma que este proporciona uma maior velocidade de deslocamento em relação ao arado convencional. De acordo com Machado et al. (2005) este implemento mobiliza o solo sem revolvê-lo mantendo uma maior quantidade de palha na superfície, reduzindo o risco de erosão. Essa elevação da velocidade de deslocamento, segundo Ortiz-Cañavate (2012), é devido ao fato de que o escarificador consome menos força de tração (FT), demandando de 40 a 50 % menos FT para uma mesma largura de trabalho e 30 a 40 % menos FT para um mesmo volume de solo mobilizado em relação a um arado e, em comparação a este implemento, para um trator de mesma potência, pode duplicar a capacidade de trabalho.

Spoor e Godwin (1977) afirmam que a mobilização do solo é dependente da profundidade de trabalho do implemento, das características físicas do solo, da densidade, umidade, do comprimento e da largura da haste. A profundidade de trabalho do implemento, pode ser considerado como um fator de classificação de uma operação de escarificação. Segundo Machado et al. (2005), a operação de 0,05 a 0,15m de profundidade é denominada escarificação superficial e de 0,15 a 0,30m, escarificação profunda.

Embora a operação de escarificação seja uma prática utilizada por alguns produtores, ainda existem poucas informações que abordam a qualidade da operação sobre o ponto de vista conservacionista. Sendo assim, este trabalho foi realizado visando práticas mitigadoras do impacto ambiental, onde o foco é obter uma maior descompactação do solo e ao mesmo tempo manter uma maior quantidade de palha na superfície.

O objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho de um escarificador em três velocidades de deslocamento: 2,93; 5,87 e 8,84 km/h e a influência causada nas variáveis de solo, área de elevação, área mobilizada e empolamento do solo.

Referências

ORTIZ-CANÃVATE, J.. Las maquinas agrícolas y su aplicación. 6 ed. Madrid, Mundi-Prensa, 2012. 545p.

MACHADO, A. L. T.; REIS, Â. V. dos; MORAES, M. L. B. de; ALONÇO, A. dos S. Máquinas para preparo do solo, semeadura, adubação e tratamentos culturais. Pelotas: Editora Universitária UFPel, 2005.

SPOOR, G.; GODWIN, R. J.. An experimental investigation into the deep loosening of soil by rigid tines. Journal of Agricultural Engineering Research, v. 26, p. 477-497. 1977.

Autores: Wagner da Silva, Mateus Bellé, Tiago Francetto, Dauto Carpes, Fernando Rossato, Cristian Franck, Airton Alonço

Influência da velocidade e da pressão na distribuição de sementes de soja

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 22 Jan 2015 09:55:00 -0200

Alguns fatores que podem influenciar a correta distribuição de sementes por mecanismos dosadores pneumáticos conforme Reis et al.(2006) são o diâmetro do orifício pneumático e também o nível de pressão de trabalho utilizada.

O trabalho teve como objetivo determinar a influência da velocidade tangencial do disco dosador e do nível de pressão utilizado na distribuição longitudinal de sementes de soja por um dosador pneumático a vácuo.

Foram utilizados 3 níveis de pressão (2, 4 e 6 kPa) e 3 velocidades tangenciais do disco dosador (12,43 m s-¹, 14,50 m s-¹, 16,58 m s-¹). As variáveis medidas foram os espaçamentos aceitáveis (entre 0,5 e 1,5 vezes o espaçamento médio de referência (XREF), duplos (menores que 0,5 vezes o XREF) e falhos (maiores que 1,5 vezes o XREF).

Não foram encontradas diferenças significativas ao nível de 5% de probabilidade, as médias para espaçamentos aceitáveis, para as velocidades de (16,58 m s-¹; 14,50 m s-¹; 12,43 m s-¹) foram respectivamente, 86.09%, 82.67%, 83.12%. O menor nível de pressão causou aumento da porcentagem de espaçamentos falhos, a melhor distribuição longitudinal foi encontrada com o maior nível de pressão utilizada de 6 kPa.

Referências

REIS, A.V.; FORCELLINI, F.A.; RAMOS, U.A.P. Avaliação do diâmetro do orifício e da pressão de ar na dosagem pneumática de sementes de arroz. Revista Brasileira de Agrociência, Pelotas, v.12, n.2, p.191-197, 2006.

Autores: Dauto Carpes, Airton Alonço, André Veit, Cristian Franck, Tiago Francetto

Modelos determinístico e estatístico de dosador de sementes

noreply@blogger.com (Francetto) — Wed, 21 Jan 2015 11:34:00 -0200

Os modelos matemáticos são aplicados nas máquinas para Agricultura de Precisão (AP) que realizam a Taxa Variável (TV) para a determinação do acionamento dos dosadores. As semeadoras capazes de alterar a dosagem ao longo das glebas agrícolas possuem um sistema de controle que aplica estes modelos para calcular a taxa de descarga de sementes a partir de mapas de prescrição, obtidos de levantamentos de atributos de solo, de produtividade e outros (GRISSO et al., 2011).

Os modelos são implementados por uma sequência de cálculos e tarefas denominada algoritmo, executados pelo controlador. Estas tarefas correspondem à localização da máquina, interpretação de um mapa de prescrição, monitoramento da velocidade, cálculo da vazão instantânea e acionamento do eixo do dosador (SHEARER et al., 2002).

Garcia (2007), ao desenvolver um sistema de controle para dosador helicoidal de fertilizantes, implementou um modelo com 85% de variação explicada, considerando o mesmo efetivo.

O processo para validação do modelo é realizado, segundo Karayel et al. (2004), por uma comparação de dados previstos e observados experimentalmente. Em seu trabalho, o percentual de variação explicada, entre as variáveis preditas e observadas, foi de 96% e considerado efetivo. Também podem ser utilizados os desvios médios entre as dosagens previstas e observadas, os quais, no sistema desenvolvido por Garcia (2007) tiveram média de 5,75%, com maiores desvios para menores dosagens, de até 10%, enquanto que maiores taxas apresentaram 0,8 a 7%.

Desenvolver dois modelos matemáticos, determinístico e estatístico, para previsão da densidade de semeadura de sementes de milho por um dosador pneumático, verificando a estabilidade da dosagem, o percentual de variação explicada pelos modelos e os desvios verificados entre as rotações preditas e observadas.

Referências

GARCIA, A. P. Desenvolvimento de um sistema de controle eletro-mecânico para dosador de fertilizantes. 2007. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola)-Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2007.

GRISSO, R.; ALLEY, M.; THOMASON, W.; HOLSHOUSER, D.; ROBERSON, G. T. Precision Farming Tools: variable-rate application. In: VIRGINIA COOPERATIVE EXTENSION, publication 442-505, 2011.

KARAYEL, D; BARUT, Z. B.; OZMERZI, A. Mathematical modelling of vacuum pressure on a precision seeder. Biosystems Engineering, n. 87, n.4, 2004.
SHEARER, S.A. et al. Considerations for development of variable-rate controller test standard. In: ASAE ANNUAL INTERNATIONAL MEETING, 2002, Chicago. Anais...Chicago: ASAE e CGIR, 2002, p.1-12.

Autores: Otávio Machado, Airton Alonço, Paulo Bedin, Cristian Franck, Tiago Francetto, Rafael Becker, Lucas Souza

CADUB 2.1

noreply@blogger.com (Francetto) — Tue, 2 Dec 2014 15:30:00 -0200

O CADUB é um programa que auxilia no cálculo de fertilizantes e corretivos com base nas indicações do Manual de Adubação e Calagem para os Estados do Rio Grande do Sul e Santa Catarina.

Software desenvolvido pelo Departamento de Solos, física do solo, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM).

A nova versão do CADUB acrescenta ao programa as seguintes funções:

Recomendação com adubos orgânicos;
Seleção automática de fórmulas mais equilibradas com a necessidade NPK;
Conversor de unidades de análise do solo;
Gráfico de participação dos elementos na CTC;
Gráfico de participação dos custos parciais no custo total;
Importação dos dados da análise de solo de planilha Excel.

Fonte: UFSM, 2014.

Caso o download não inicie, sobre o botão acima clique com o botão direito do mouse e em seguida em salvar link como.

Instruções para atualização

Tutorial de auxílio ao usuário

Fonte: Física do solo (UFSM)

Acessado em 02 de dez. 2014.

Tráfego de máquinas agrícolas em área sob videira

noreply@blogger.com (Francetto) — Sun, 10 Aug 2014 18:37:00 -0300

Tiago Rodrigo Francetto, João Leindecker, Ravel Dagios, Zanandra Oliveira

Nos sistemas de produção agrícola, a mecanização é um dos elementos mais importantes. Contudo, sem que ocorra uma devida adaptação aos diferentes tipos de solos, esta poderá causar alteração das suas características físicas. Deste modo, o tráfego contínuo e inadequado de máquinas nas linhas de cultivo de videira pode levar ao incremento da compactação.

Em vista disso, este trabalho teve o objetivo de avaliar as alterações físicas de um argissolo vermelho causado pelo tráfego de máquinas agrícolas em uma área sob videira.

A pesquisa foi desenvolvida em uma área de implantação da videira, no município de Segredo (RS) sofrendo apenas escarificação. Após o preparo e estabilização do solo, o mesmo foi amostrado para avaliação da densidade do solo e a porosidade total segundo metodologia proposta pela EMBRAPA (1997). Posterior a dois ciclos produtivos, realizou-se novamente estas análises. Para analisar o efeito do tráfego, utilizaram-se os valores médios, aplicando-se o teste de Tukey para identificar possível significância.

A densidade apresentou acréscimo significativo, passando de 1,38 para 1,44 g cm-3. Já a porosidade total exibiu redução significativa de 44,70 para 39,96%. O tráfego de máquinas proporcionaram redução da porosidade total e incremento da densidade, assim o trânsito contínuo proporcionou aumento da compactação.

Resistência específica operacional em uma operação de escarificação

noreply@blogger.com (Francetto) — Mon, 30 Jun 2014 09:45:00 -0300

Mateus Bellé, Airton Alonço, Tiago Francetto, Mariana Rodrigues, Otávio Machado, Cristian Franck, Fernando Rossato

Na década de 80, em busca de maiores produtividades, os produtores brasileiros começaram a utilizar o sistema de semeadura direta (SSD). Tal técnica foi um marco histórico, pois diminuiu sensivelmente a erosão do solo, reduziu a utilização do preparo de solo com arados e grades e, consequentemente, diminuindo o gasto energético com as operações agrícolas. Porém neste sistema, pela reduzida mobilização do solo, existindo apenas mobilização superficial nas operações de semeadura e plantio, e pela pressão exercida pelos rodados das máquinas e implementos cultivo após cultivo, ocorre a compactação do solo em sub-superfície. De acordo com Raper et al. (2000), esta é a principal queixa do SSD pelos produtores, os quais afirmam que o sistema não é sustentável devido aos efeitos nocivos da compactação do solo sobre as plantas.

Os problemas que a compactação gera não são restritos a ação do sistema radicular das plantas, eles também têm grande influência sobre o desempenho de máquinas e implementos. Para Drescher et al. (2011), esta restrição nas áreas agrícolas pode interferir diretamente no desempenho de máquinas e implementos agrícolas, promovendo uma ampliação na demanda de potência para tração. Como alternativa para mitigar este problema, a escarificação tem sido um dos manejos mais utilizados, pois rompe a camada compactada sem revolver excessivamente o solo e promove uma mínima incorporação da palhada.

Embora seja recorrente o estudo da demanda energética de implementos de preparo do solo e seus órgãos ativos, são escassas as informações e estudos que relacionam estas variáveis com a mobilização do solo, compondo a resistência específica operacional, bem como a influência do disco de corte quando utilizado em escarificadores.

O objetivo principal deste trabalho foi determinar a resistência específica operacional de um escarificador, composto por uma haste escarificadora de perfil parabólico e uma ponteira estreita, em três velocidades de deslocamento, a fim de diagnosticar qual condição se aproxima da melhor relação entre força de tração e mobilização de solo.

Modelagem para um dosador de fertilizantes

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 29 May 2014 11:55:00 -0300

Cristian Franck, Lucas Souza, André Veit, Tiago Francetto, Dauto Carpes, Otávio Machado

A utilização adequada de fertilizantes minerais tem elevada importância, pois segundo TFI (2011) de 40 a 60% do fornecimento de alimentos depende da sua utilização. Com isso, um dos principais fatores a ser analisado é a sua taxa de aplicação, conhecendo os elementos que influenciam este processo. Alguns elementos a considerar são o tipo de fertilizante e suas propriedades físicas bem como o tipo de mecanismo dosador e suas disposições construtivas e operacionais.

Uma tecnologia que vem sendo utilizada é a agricultura de precisão (AP) que, segundo Werner (2007) busca aperfeiçoar a utilização dos recursos de produção, conforme a variabilidade espacial da fertilidade do solo e da produtividade das culturas. Para o emprego da AP é necessário o uso de um controlador da taxa de aplicação em conjunto com a semeadora-adubadora adequada. Umezu (2003) define controladores como dispositivos eletrônicos, normalmente microprocessados, que tem a função de variar a taxa de aplicação do equipamento com base em informações obtidas diretamente de sensores ou oriundos de um mapa de aplicação gerado antecipadamente, enviando um controle aos atuadores como demonstra a Figura 1.

O sistema de controle possui rotinas, baseadas em algoritmos, que de acordo com Lopes (2010, p. 1) “são uma sequencia finita e ordenada de passos (regras), com um esquema de processamento que permite a realização de uma tarefa (resolução de problemas, cálculos, etc.)”. No entanto, os algoritmos atualmente utilizados por controladores não consideram o efeito de inclinações de trabalho e estas, segundo Bonotto (2012) e Ferreira et al. (2010), alteram a taxa de aplicação, gerando erros de até 10%. Então, para que sejam desenvolvidos algoritmos capazes de considerar o efeito de inclinações, é necessário que sejam desenvolvidos modelos capazes de predizer a taxa de aplicação de fertilizantes em função das mesmas.

Figura 1 - Fluxograma de funcionamento de um sistema de controle eletrônico da taxa de aplicação de fertilizantes. Fonte: Rossato et al. (2012).

Desenvolver uma ferramenta capaz de expressar matematicamente a taxa de aplicação de fertilizantes em função de, inclinações longitudinais e transversais de trabalho, rotações de acionamento e interações entre inclinações e rotações, objetivando-se que tais equações sejam utilizadas como recurso para desenvolvimento de um sistema de controle eletrônico da taxa de aplicação de fertilizantes em semeadoras-adubadoras.

Avaliação de um escarificador

noreply@blogger.com (Francetto) — Wed, 30 Apr 2014 10:32:00 -0300

Mateus Bellé, Airton Alonço, Tiago Francetto, Dauto Carpes, Cristian Franck

A competitividade do sistema produtivo agrícola está fazendo com que os produtores busquem novas técnicas para sanar problemas limitantes ao desenvolvimento das plantas e consequentemente aumentem a eficiência operacional das máquinas. Com a adoção do sistema de semeadura direta, muitos problemas foram suprimidos, porém outros surgiram, como a compactação do solo provocada pela má aplicação dos princípios do sistema, bem como pela pressão dos rodados de máquinas e implementos no solo durante o tráfego nas lavouras, existindo a necessidade de preparo do solo.

Sendo assim, o objetivo do trabalho foi avaliar uma haste parabólica para escarificação em um sistema de semeadura direta, observando seu desempenho mediante aumento da velocidade de deslocamento e estudando a influência de um disco de corte à sua frente.

Utilizou-se três velocidades de deslocamento, 2,93, 5,87 e 8,84 Km/h, um disco de corte liso e uma haste comercial com ponteira estreita. Da menor para a maior velocidade houve aumento significativo de 19,80% na força de tração média, 34,29% no consumo de combustível e não houve alteração na área de solo mobilizado.

A presença do disco de corte aumentou a demanda de tração em 64,88% e não alterou o consumo horário de combustível.

Estudo de tempos e movimentos do transporte rodoviário de carvão mineral

noreply@blogger.com (Francetto) — Wed, 30 Apr 2014 10:23:00 -0300

Diego Wichinheski, Catize Brandelero, Tiago Francetto, Otávio Machado, Airton Alonço

O transporte rodoviário na cadeia produtiva primária de carvão mineral pode gerar custos e atrasos significativos, inversamente proporcionais à qualidade do planejamento e gerenciamento. Para sua avaliação, podem ser utilizados estudos de tempos, movimentos e de custos. Assim sendo, foram avaliados 31 ciclos de carregamento e descarregamento do produto, por um veículo articulado de 5 eixos, no município de Butiá/RS. Cada ciclo, correspondeu aos trajetos carregado e descarregado da máquina, externos à mina, somando 21,10 quilômetro (km), e as atividades internas de carregamento e descarregamento.

O tempo médio de cada ciclo foi de 1,77 horas (h), com amplitude de 0,95 a 3,92 h, devido as variações nas ações internas, que eram significativamente maiores em consequência das chuvas. Estes atrasos, oneraram o custo, atingindo o valor de R$ 3,75 por km, considerado como excessivo. As variações nos ciclos, pela grande amplitude encontrada e pela longa duração, evidenciaram a obrigatoriedade de otimização dos processos de carregamento e descarregamento.

Dessa forma, comprova-se a necessidade de avaliação das variáveis em estudo, visto que estas são imprescindíveis para a busca da qualidade do planejamento do transporte rodoviário de carvão mineral, podendo ser aplicado, desde que realizado as devias adaptações, para as diferentes cadeias agroindustriais.

Distribuição longitudinal de fertilizantes

noreply@blogger.com (Francetto) — Tue, 29 Apr 2014 12:58:00 -0300

Cristian Franck, Airton Alonço dos Santos, Tiago Rodrigo Francetto, Dauto Carpes, Otávio Machado

Para realização simultânea dos processos de semeadura e adubação são utilizadas semeadoras-adubadoras dotadas de diferentes mecanismos dosadores de fertilizantes e sementes. Os dosadores de rotor helicoidal costumam apresentar irregularidade na distribuição longitudinal de fertilizantes ocasionada pelas suas disposições construtivas.

O trabalho teve como objetivo avaliar a influência do passo do helicoide sobre a distribuição longitudinal de fertilizante. Foi utilizado um mecanismo dosador de rotor helicoidal com descarga de fertilizante por transbordo transversal e helicoides com passos de 25,4 e 50,8 mm. O fertilizante utilizado foi mistura granulada 16-16-16

com taxas de aplicação de 133,33, 400 e 533,33 kg ha^-1 na velocidade de 6 km h^-1, com 3 repetições. A aplicação foi realizada em bancada para acionamento dos dosadores, disposta sobre esteira com 20 coletores. A quantidade de fertilizante coletada foi classificada em 3 intervalos, Sub Dose, Dose e Sobre Dose. Foram avaliados também coeficiente de variação do fertilizante (C.V.F.) e precisão (P). Os dados foram submetidos a análise de variâncias e teste de médias.

Conclui-se que o passo de 50,8 mm tem melhor acurácia, com dados médios de 82,78, 10,56 e 6,67% das aplicações classificadas como Dose, Sobre Dose e Sub Dose respectivamente, C.V.F. de 17,5%, e P de 12,3%.

Desempenho de tubos condutores de sementes

noreply@blogger.com (Francetto) — Thu, 17 Apr 2014 11:20:00 -0300

Dauto Carpes, Tiago Francetto, Mateus Bellé, André Veit, Lucas Souza, Rafael Becker

A competitividade existente no setor agrícola, cada vez mais exige a diversificação dos sistemas de produção. Segundo Sattler et al. (1998) isto faz com que o produtor venha a requerer equipamentos com preços acessíveis e com mecanismos cada vez melhores e mais precisos.

Diferentemente de outras operações agrícolas, a semeadura de uma cultura é realizada uma única vez durante o seu ciclo, deste modo poderá influenciar no potencial produtivo da lavoura, o que acentua, sobremaneira, a importância desta operação. Para que a cultura implantada apresente as melhores condições de desenvolvimento e produção é importante a cuidadosa atenção ao ato de semear e adubar, os quais deverão ser realizados eficientemente seguindo recomendações agronômicas, principalmente no que se refere à quantidade e localização de adubo e sementes.

Um fator que pode exercer influência na precisão desta operação é a utilização de tubos condutores muito longos, que poderá possibilitar a ocorrência de alterações na trajetória das sementes, devido ao retardamento das mesmas ocasionado pelo repique com as paredes internas dos condutores. Copetti (2003) constatou que o aumento da velocidade também provoca variação na trajetória das sementes, desde sua liberação do dosador até o solo, causado pelo “repique” dentro do condutor, atrasando ou antecipando a queda da semente.

O excesso de velocidade também pode provocar o rolamento das sementes dentro do sulco. Estes fatores podem ser avaliados a campo através da observação da germinação das plantas e dos espaçamentos e/ou também em laboratório através da utilização de esteiras que simulam o deslocamento do conjunto trator semeadora e a deposição de sementes na linha de semeadura.

Endres & Teixeira (1997) comentam que, para melhorar a eficiência da operação de semeadura, a distribuição espacial das plantas é um fator de grande importância. Os autores dizem ainda que, espaços não preenchidos com sementes podem causar menores perdas de produtividade do que espaços preenchidos com mais de uma semente, devido à competição entre plantas. Deste modo, a realização deste trabalho, justifica-se por avaliar a interferência causada na distribuição de sementes por um dosador de discos horizontais, pela variação da velocidade periférica do disco dosador e pelos tubos condutores conforme o modelo e a sua interferência na distribuição longitudinal de sementes de soja.

O aumento da população de plantas e consequentemente da velocidade periférica do disco dosador ocasionou a redução da percentagem de espaçamentos aceitáveis. O tubo condutor 2 ocasionou uma maior ocorrência de espaçamentos múltiplos e falhos, esta redução da qualidade de distribuição longitudinal pode estar relacionada a conformação do condutor aliado a esfericidade das sementes de soja.

As vantagens da agricultura de precisão

noreply@blogger.com (Francetto) — Sun, 13 Apr 2014 17:00:00 -0300

Tiago Rodrigo Francetto, Ravel Feron Dagios

A agricultura de precisão, também intitulada de AP, apresenta-se como uma revolução tecnológica, podendo alterar o nosso modo de pensar e de administrar as propriedades rurais. Essa mudança ocorre em virtude de ser uma técnica que envolve a coleta de informações precisas e o processamento dessas em todas as etapas de produção, auxiliando no gerenciamento e na tomada de decisão exata. Proporcionando ao agricultor uma nova forma de visualizar sua propriedade, deixando de lado a visualização dela como um todo e levando à visão de várias, englobadas em uma.

Porém, a técnica aparentemente nova, tem seus primeiros fundamentos teóricos datados do ano de 1929, nos Estados Unidos. Todavia, tornou-se mais popular a partir da década de 80, em virtude dos progressos e à difusão dos sistemas de posicionamento global, do monitoramento da colheita e especialmente pelo grande crescimento da informática. No Brasil, os primeiros estudos direcionados iniciaram na década de 90. Logo, com o seu aperfeiçoamento, novos conceitos, técnicas e ferramentas se tornaram populares e estão disponíveis ao agricultor hoje.

A principal particularidade da AP consiste no fato de que os dados não são mais trabalhados em função da média geral, como na agricultura convencional, e sim através da média de uma determinada área menor. As áreas antes consideradas homogêneas, pelo fato de ocorrer à aplicação de insumos em toda a sua extensão as mesmas quantidades, passam a ser avaliadas como heterogêneas, onde cada célula representa uma porção da área total e estas apresentam suas características específicas.

Tal filosofia se baseia no gerenciamento centrado das variabilidades espaciais (ocorrência de plantas daninhas, pragas, doenças, entre outros, em um determinado espaço) e temporal (análise das variâncias ao longo de um determinado tempo) das características referentes à cultura na aplicação de insumos. Dentre estas variâncias tem-se, além das citadas, o solo, a sanidade da cultura, a produtividade, o histórico da área, entre outros.

A agricultura de precisão apresenta-se em forma de um ciclo, em virtude da ocorrência de uma série de acontecimentos que se sucedem em uma ordem determinada, sendo possível separá-la em quatro fases. A coleta de dados, o processamento e interpretação destes e por último a intervenção. No entanto, ambas as etapas ocorrem em todo o ciclo produtivo de uma cultura, pois para cada atividade necessita-se da efetivação destas.

Na coleta de dados temos a utilização de sistemas de posicionamento, como o GPS (Sistema de Posicionamento Global), do sensoriamento remoto com a utilização de fotografias áreas, imagens aéreas de satélites, mapas de produtividade gerados no momento da colheita, monitoramento da cultura, além da análise de solo.

Os dados gerados na fase de coleta necessitam sofrer um tratamento, de forma que as decisões futuras possam ser tomadas de forma exata, sendo processados através do emprego de programas computacionais (SIG) e o sistema de informação geográfica ou simplesmente GIS. Resumidamente nesta etapa ocorre a transformação dos dados em informações de forma localizada.

Contudo, por mais automatizado que o processo seja, torna-se necessário a interpretação dos dados por engenheiros, agrônomos e especialistas. Portanto, uma intervenção na área somente é possível após uma avaliação criteriosa das informações em mãos, pois estas possibilitam uma melhor tomada de decisão, de forma rápida e precisa.

A partir do momento em que as informações foram analisadas e as decisões foram tomadas temos a fase de intervenção desenvolvida nas etapas de plantio, adubação, pulverização, cultivo e colheita com a utilização de máquinas agrícolas.

Inicialmente, analisa-se a variabilidade do solo, tanto física quanto química, tendo estas hoje o principal enfoque. Essa oscilação de fertilidade proporciona diferentes respostas e leva à variação de produtividade por hectare. Portanto, faz-se necessário saber de suas características e realizar um acompanhamento ao longo de sucessivos cultivos.

A solução apresentada é a confecção de um mapa de fertilidade através de uma coleta georreferenciada, possibilitada pela amostragem direta no campo, podendo esta ser direta ou dirigida. A primeira engloba a divisão em “grids” (áreas iguas) ou células (áreas desiguais) sendo que as amostras são coletadas ao redor de um ponto definido e georreferenciado, de forma que a superfície do mapa é criada a partir da interpolação dos valores atribuídos aos pontos. A segunda baseia-se em um histórico da aérea gerado a partir de sucessivos cultivos com o emprego da agricultura de precisão possibilitando a divisão da aérea por variabilidade (mapas de produtividade, fertilidade, topografia) de forma que o local que apresenta uma baixa variabilidade o número de amostras poderá se menor que em um local com uma maior. Além disso a forma e tamanho da aérea também são definidos por este parâmetro.

A aplicação de taxas variáveis na operação de adubação e correção da fertilidade do solo, com o emprego dos mapas de fertilidade, produtividade, compactação e topográficos, tem ser tornado uma das principais vantagens da agricultura de precisão tanto economicamente quanto ambientalmente. Estes mapas são interpretados pelos controladores eletrônicos das máquinas de aplicação e com a localização fornecida através do sistema de posicionamento global a máquina aplica somente a quantidade determinada no mapa nos locais planejados.

Posteriormente a correção inicia-se o plantio à taxa variável. Baseando-se no mapa de fertilidade, gera-se um mapa de plantio, variando a densidade de sementes por linha ou seção, e hoje já se faz possível, a de espaçamento de plantio. Uma planta bem nutrida se desenvolverá de forma correta e chegará ao estádio de maturação em plenas condições de maximizar a sua produção. Portanto, tem-se aqui o principal motivo que leva os agricultores a utilizarem a AP: o aumento de produtividade que leva a um incremento de rentabilidade.

Dentro da distribuição localizada de defensivos, uma das mais importantes etapas, tem-se a determinação do posicionamento dos alvos, de forma que duas metodologias podem ser empregadas. Inicialmente tem-se a opção de detectar o alvo através de sensores no momento da aplicação, sendo esta realizada somente sobre as áreas desejadas. De outra forma, pode-se realizar a coleta de dados para elaboração de mapas georreferenciados dos alvos, os quais são processados com o auxílio de sistemas de suporte a tomada de decisão, gerando os mapas de aplicação. Posteriormente, estes mapas são empregados pelo sistema de controle de máquinas ou equipamentos que comandam a distribuição localizada.

Na etapa de colheita gera-se os mapas de produtividade, sendo este processo efetivado pelo registro do fluxo e umidade dos grãos, área colhida e produção por meio de um mecanismo de colheita da colhedora (monitores de colheita) e ao mesmo tempo é registrado o posicionamento no campo sendo a informação mais completa para se visualizar a variabilidade espacial de uma lavoura. Este mapa demostra a variabilidade de produtividade por área, de modo que se torna um indicativo de deficiência agronômica, muitas vezes de carência por um determinado fertilizante. Além disso, fornece outras informações importantes no gerenciamento da produção como as quantidades a serem enviadas para o armazenamento, escolha de melhores variedades e híbridos de sementes, estimar doses de fertilizantes e agroquímicos, entre outros. Muitos autores consideram esta etapa como a primeiro passo do ciclo da agricultura de precisão.

O mapa de produtividade também é um indicador de êxito ou fracasso das operações de gerenciamento, pois abrange todos os fatores que influenciaram o desenvolvimento da cultura.

A agricultura de precisão oferece grandes benefícios para os usuários deste sistema, permitindo decisões mais embasadas e rápidas. Uma maior capacidade e flexibilidade para a distribuição dos insumos naqueles locais e no tempo em que são mais necessários, minimizando os custos de produção. Redução do grave problema do risco da atividade agrícola, permite um maior controle da situação, melhoramento do rendimento da cultura, conservação do solo e a redução da degradação ambiental pelo menor uso de defensivos e fertilizantes.

Possibilitado pelo aumento da precisão na aquisição de dados e análises do mesmo, as perspectivas para a agricultura de precisão são positivas, conforme se forem mais bem compreendidos e mapeados os fatores que influenciam na variabilidade das áreas agrícolas.