Tutoría Virtual de A. Javier Barragán Piña

Diseño y Control de Arquitecturas de Manipulación Paralelas e Híbridas

Javier_Barragan — Tue, 07 Feb 2012 09:39:18 +0000

El próximo miércoles día 8 de febrero, de 16:30 a 20:00 horas, el Dr. Carbone del LARM (Laboratorio de Robótica y Mecatrónica) de la Universidad de Cassino (Italia) impartirá en el Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial (aula 10 del pabellón Von Neumann) un mini-curso titulado Diseño y Control de Arquitecturas de Manipulación Paralelas e Híbridas. La asistencia es libre hasta completar el aforo, con preferencia para los alumnos matriculados en el máster.

El curso dará una visión general de los prototipos de manipuladores y robots paralelos que se han diseñado y construido en el LARM, centrando su atención en las técnicas para el diseño y control de los mismos. Se discutirán, las características de diseño y sus propiedades, haciendo especial énfasis en las ventajas que estas arquitecturas ofrecen frente a los tradicionales manipuladores serie. Particularmente, se mostrarán y se discutirá sobre los prototipos desarrollados en el LARM: CAPAMAN (Manipulador paralelo de la Universidad de Cassino), CAPAMAN 2, LARM EASY-LEG (robot bípedo), Manos del LARM 1 a 4 (manos robóticas), CASSINO hexápodo y CATRASYS (Sistema paralelo de cables para tareas de seguimiento).

Desarrollo del curso:

Conferencia 1: Manipuladores Paralelos e Híbridos

A) Introducción a las Arquitecturas paralelas y Híbridas:
- Estudio de los Manipuladores como cadenas cinemáticas.
- Cadenas cinemáticas cerradas.
- Arquitecturas paralelas.
- Manipuladores Híbridos.

B) Simulación Cinemática y Dinámica del los Manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Modelos Cinemáticos y Dinámicos de manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Herramientas para la simulación
- Ejemplos y casos de estudio .

Conferencia 2: Diseño y control de manipuladores Paralelos

A) Metodología de Diseño aplicada a los Prototipos desarrollados en el laboratorio LARM.
- Principios básico de diseño
- Modelos matemáticos para el diseño optimizado
- Ejemplos

B) Arquitectura y Software de Control
- Principios básico de control
- Modelos matemáticos
- Ejemplos

Nuevo horario de tutorías

Javier_Barragan — Wed, 07 Dec 2011 20:35:51 +0000

Mi nuevo horario de tutorías a partir de ahora será: jueves y viernes de 9.30 a 12.30 horas.

Os recuerdo que podéis utilizar los foros para consultar dudas, especialmente para los trabajos de Automática, ya que en lo foros pueden escribirse fórmulas y, además, es muy normal que os repitais en las dudas. Si os acostumbráis a utilizar los foros agilizaremos bastante la resolución de dudas de los trabajos, ya que una vez se resuelva una duda ya estará ahí para que el resto pueda consultarla.

Seminario sobre "Pilas de Combustible"

Javier_Barragan — Tue, 11 Oct 2011 07:28:28 +0000

Los próximos días 17, 18 y 19 de octubre tendrá lugar el seminario "Pilas de Combustible" impartido por la profesora Melika Hinake de la Universidad de Lorraine, y organizado por la compañera Francisca Segura dentro de la asignatura de Sistemas de Energía Renovable del Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial.

La asistencia será libre previa inscripción hasta completar un aforo de 25 personas. La inscripción incluye material docente, certificado de asistencia y reconocimiento de 2 créditos de libre configuración. Para resolver cualquier duda contactar con Francisca Segura en francisca.segura_arroba_diesia.uhu.es.

Comienzo de las clases prácticas y elección de grupo

Javier_Barragan — Thu, 29 Sep 2011 17:49:47 +0000

En breve se abrirá el plazo para la elección de los grupos de prácticas de forma electrónica a través de la aplicación Tharsis (realizada por nuestro compañero Iñaki). En dicha aplicación sólo figuran las asignaturas que tienen más de un grupo de prácticas. En la página web del Departamento hay un tutorial de uso de dicha aplicación.

Las fechas para que los alumnos se puedan apuntar a los grupos son:
Fecha de inicio: 7/10/2011 10:00 horas.
Fecha de finalización: 13/10/2011 14:00 horas.

El día de comienzo de prácticas para las asignaturas LRU será el próximo 17 de octubre de 2011. En el caso de las asignaturas de Grado, el comienzo vendrá determinado por el cronograma de cada asignatura.

Descarga de WikiApuntes en formato electrónico

Javier_Barragan — Tue, 19 Jul 2011 10:19:18 +0000

Gracias al trabajo realizado en el proyecto de innovación docente Apuntes electrónicos, dinámicos y colaborativos de la convocatoria 2010-11 y al servicio gratuito de conversión Online Convert, ya es posible descargar los WikiApuntes en formato electrónico, incluso en formatos específicos para lectores de libros electrónicos e ideales para el móvil, como el ePub.

Si posees un móvil de última generación también puedes tener tus apuntes en un formato apto una pantalla reducida. Instale una aplicación para la lectura de libros electrónicos (algunas aplicaciones para Android -aunque os recomiendo FBReader por su rapidez y calidad- y para iPhone). Descargue los WikiApuntes en formato ePub, o el que sea más apropiado para la aplicación que hayá instalado, y ya puedes estudiar o consultar tus dudas en cualquier momento desde tu móvil.

Recuerde que los WikiApuntes no son los clásicos apuntes estáticos que realiza el profesor y permanecen inalterables durante años, son unos apuntes dinámicos que pueden ser editados por cualquier usuario de la web que se haya registrado con el correo de la Universidad de Huelva. Por lo tanto, recuerde volver a descargar los apuntes cada cierto tiempo para asegurarse de tener la última versión disponible y, por supuesto, siéntase libre de colaborar mejorando los apuntes, corrigiendo errores, añadiendo ejercicios, etc.

Nuevo horario de tutorías

Javier_Barragan — Fri, 24 Jun 2011 08:52:24 +0000

Con la finalización del periodo lectivo voy a cambiar el horario de tutorías, que pasan a ser los martes y miércoles de 9.30 a 12.30 horas. Mantendré este horario seguramente hasta el comienzo de las clases, de todas formas recordar que siempre tengo mis tutorías actualizadas en la cabecera de la web.

Liberada la versión 1.0 de Fuzzy Logic Tools (FLT)

Javier_Barragan — Mon, 30 May 2011 17:34:40 +0000

Después de un largo trabajo de rediseño y documentación, por fin acabo de liberar la versión 1.0 del software Fuzzy Logic Tools (FLT).

FLT es un es un entorno para el almacenamiento, análisis y diseño de sistemas borrosos Takagi-Sugeno completamente generales. Este software está basado en el trabajo realizado en mi Tesis Doctoral, pero ha sido ampliado nuevos métodos desarrollados como fruto de la investigación del Grupo de Control y Robótica. También se ha documentado el código y se han corregido algunos errores.

FLT ha sido escrito en C++, y se ha liberado con licencia GPLv3.

Página oficial de FLT en Sourceforge.

Documentación en línea (HTML).

Documentación en PDF.

Seminario "Seguridad en Redes de Control Industrial"

Javier_Barragan — Tue, 10 May 2011 10:47:16 +0000

El Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial en colaboración con la Sociedad Internacional para la Automatización (ISA) el jueves 26 de mayo tendrá lugar un seminario-reunión técnica denominada "Seguridad en Redes de Control Industrial" amparad.

El se impartirá de 16:00h a 19:00h en la Sala de Grados del Pabellón Torreumbría.

Para poder asistir es necesario inscribirse (gratuitamente) en la página: http://www. isa-spain. org/actividad.asp?id=206

Información sobre el seminario (PDF)

Patrocinadores de ISA (PDF)

Información sobre: ISA - THE INTERNATIONAL SOCIETY OF AUTOMATION

Fundada en 1945, ISA es una organización internacional sin ánimo de lucro enfocada a ayudar a sus más de 30000 miembros repartidos por todo el mundo y a todos los profesionales del sector a resolver sus problemas, a mejorar sus conocimientos, capacidad de liderazgo y favorecer en general su desarrollo profesional.

ISA se encarga también del desarrollo de estándares relacionados con el mundo de la instrumentación, el control y la automatización en general. Asimismo, proporciona formación y publica numerosos libros, revistas y artículos técnicos para divulgar el conocimiento en todo el mundo. ISA también organiza ferias y conferencias internacionales, con el objetivo de destacar las últimas novedades tecnológicas, tendencias y soluciones reales a los problemas de más actualidad en materia de producción, ingeniería o gestión.

ISA cuenta con diversas divisiones técnicas, dirigidas a 12 sectores industriales y a 10 tecnologías diferentes.

IV edición de las Jornadas Tecnocreativa en la ETSI

Javier_Barragan — Wed, 27 Apr 2011 15:59:25 +0000

El día 27 de abril se celebrarán la IV edición de las Jornadas Tecnocreativa en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería.

Tecnocreativa es un seminario que pretende sensibilizar hacia el emprendimiento y movilizar el talento creativo entre los estudiantes de carreras técnicas de la Universidad de Huelva. La metodología se basa en la visualización de casos de éxito, talleres de emprendimiento, charlas y simulador de proyectos empresariales.

El/la alumno/a podrá analizar su perfil emprendedor y testar ideas de negocios utilizando las herramientas disponibles en la página web de Andalucía Emprende.

Seminario gratuito.
Se emitirá diploma de asistencia.
Se convalidarán 2 créditos de Libre Configuración.

Descarga aquí el cartel y el díptico.

Accede cómodamente a Moodle desde Android

Javier_Barragan — Fri, 15 Apr 2011 13:14:52 +0000

Actualización: La aplicación ya no está en el Market, de momento no encuentro ninguna similar. Si conocéis alguna avisadme por correo electrónico.

Acabo de descubrir una aplicación para Android que es realmente útil para conectarse a cualquier servidor Moodle desde el móvil. Lo más interesante de la aplicación es que presenta el curso en pantalla de una manera mucho más cómoda y usable que la web original, sobre todo cuando accedes desde un móvil cuya pantalla es reducida. Además almacena nuestras credenciales para hacer login automáticamente en el servidor, lo que resulta bastante cómodo, y permite crear cuentas en múltiples servidores. Otras de las ventajas de la aplicación es que recuerda los enlaces que hemos visitado, haciéndonos más fácil el seguimiento del curso.

La aplicación es cuestión se llama Mbot y se puede descargar gratuitamente desde el Market de Google.

La configuración para acceder al servidor de Enseñanza Virtual de la Universidad de Huelva (Moodle) es bastante sencilla. Al instalar la aplicación y ejecutarla por primera vez, aparece un asistente de configuración. Lo primero pregunta es si deseamos crear una cuenta a un servidor Demo, no es necesario hacerlo, así que puedes responder No sin problemas. A continuación puedes pulsar sobre "Agregar cuenta" para configurar un nuevo servidor (si no estás en la ventana de configuración de Cuentas simplemente pulsa Menú/Cuentas).

Los datos del servidor Modle de la UHU son:

Nombre: Como quieras llamar a la cuenta que se a a crear, por ejemplo UHU.
Dirección Web (URL): https://moodle.uhu.es/contenidos/ (presta atención, es httpS y termina en /)
Nombre de usuario y Contraseña: Tal como los introduces en el servdor de la UHU.

Pulsa Guardar cuenta y puedes acceder a Moodle desde tu móvil.