BoArduino

Cara Mengatasi Masalah Error DB:NO RESP Pada SIM900

2017-05-06T19:26:00.000+07:00

Halo bro, berjumpa lagi di BoArduino. Pada artikel sebelumnya yang telah saya publish di blog ini, yaitu tentang Kirim dan terima SMS dengan Arduino dan GSM Shield SIM900.

Mungkin beberapa orang atau mungkin sebagian dari kalian yang telah mencoba tutorial di artikel itu, tidak semuanya berhasil sesuai dengan yang diharapkan. Karena yang namanya proses belajar, pasti saja ada halangan yang menghambat hehe... Tapi jangan sampai menyerah hanya karena kegagalan tersebut ya gan

Nah, pesan Error DB: NO RESP ini akan muncul ketika kalian menggunakan library GSM-GPRS-GPS-Shield dan GSM modul / shield yang kalian gunakan tidak mendapatkan arus yang cukup untuk start awal, atau bisa juga karena salah dalam mendefinisikan pin Power pada GSM modul / shield. Sebenarnya masalah ini bisa dipecahkan dengan cepat, yaitu dengan cara langsung menekan tombol power yang ada pada GSM modul / shield yang digunakan, akan tetapi akan membuat kita repot karena harus menekan tombol power pada GSM modul / shield tiap kali kita me-reset (mencabut dan memberikan kembali power) untuk GSM modul / shield tersebut.

Sebagai contoh, disini ane menggunakan GSM Shield dari Icomsat V1.1 dan menggunakan Library GSM-GPRS-Shield dari MarcoMartines. Ane pun juga mendapatkan pesan Error DB: NO RESP tersebut saat ingin memulai menggunakan GSM Shield ini . Setelah itu ane membaca kembali documentation dari GSM Sheild yang ane gunakan, pada link berikut ini Documentation GSM Shield Icomsat V1.1 dan akhirnya menemukan solusi yang sudah ane coba dan berhasil .

Seperti yang tertera pada gambar diatas, yaitu pada halaman terakhir dari Documentation GSM Shield Icomsat V1.1 disana mengatakan kita dapat mengontrol ON/OFF dari GSM Shield tersebut pada pin 9 dari Arduino dengan memberikan pulse 400us. Maksudnya, kita dapat mengontrol ON/OFF GSM Shield tanpa perlu menekan tombol Power yang ada pada GSM Shield tersebut, melainkan kita pakai cara alternatif yaitu dengan melalui sketch arduino (Software Power On).

Solusinya sangat mudah, langsung saja silahkan di simak dan praktikkan tutorial nya gan .

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino Uno / Genuino (Compatible)
1x Mobile Phone
1x Simcard GSM yang Berisi Saldo Pulsa
1x SIM900 Modul/Shield (Saya gunakan Icomsat V1.1)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, pastikan ente sudah menambahkan library dibawah ini pada Software Arduino IDE.

Library GSM-GPRS-GPS-Shield (DOWNLOAD)

2.) Bila sudah, sekarang tancapkan GSM Shield pada Board Arduino yang anda gunakan.
3.) Lalu, pasangkan jumper RX dan TX dari GSM shield ke Pin Arduino. Lihat gambar dibawah.

4.) Cari file bernama GSM.h pada directory library GSM Shield software Arduino terlebih dahulu.

5.) Setelah itu buka file tersebut dengan aplikasi text editor seperti notepad, gedit, dan lainnya.

6.) Bila sudah, ubah GSM_ON dengan Pin 9 dan GSM_RESET dengan Pin 8 seperti dibawah ini.

7.) Selesai, sekarang kita coba kembali dengan sketch yang digunakan untuk test modul ini.

#include "SIM900.h"
#include <SoftwareSerial.h>

void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     Serial.println("GSM Shield testing.");
     if (gsm.begin(2400)) {
          Serial.println("\nstatus=READY");
     } else Serial.println("\nstatus=IDLE");

};

void loop()
{
}

8.) Lalu buka serial monitor Arduino IDE. Bila muncul seperti gambar dibawah, artinya berhasil.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kirim Terima SMS dan Telpon dengan Arduino GSM Shield

2017-02-12T20:47:00.000+07:00

Halo sahabat BoArduino... Apa kabar nih? rasanya sudah lama tak berjumpa di gubuk ini.. hehe
Semoga sahabat semua masih dalam keadaan baik dan tetap bersemangat ya dalam hidup ini :)

Akhirnya saya bisa mempublish kembali artikel di blog ini, setelah vakum sementara dari bulan September 2016 yang lalu. Permohonan maaf untuk agan semua yang sudah berkunjung dan berkomentar di halaman blog ini apabila komentar kalian belum di balas atau di approve, dikarenakan saya manusia biasa. Kebetulan blog ini hanya di pegang oleh saya sendiri, jadi mohon di maklumi ya :)

Dikesempatan hari ini saya akan membagikan sedikit pengalaman saya menggunakan Arduino GSM Shield untuk interfacing dengan Arduino. Kebetulan juga ketika saya membalaskan satu persatu dari komentar agan agan, saya lihat cukup banyak juga yang request tutorial untuk Arduino GSM shield, dan kebetulan juga saya mempunya Modul GSM Shield yang saya dapatkan dari salah satu pengunjung blog BoArduino. Terimakasih banyak saya ucapkan untuk agan Yoshua Christian Emmanuel yang telah menyumbangkan modul GSM Shield ini kepada saya untuk saya test dan bagikan pengalaman saya pada sahabat BoArduino semuanya.

Artikel ini adalah bagian awal atau bisa disebut juga Getting Started Arduino dan GSM Shield, untuk permulaan kita akan mencoba menggunakan GSM Shield ini untuk SMS dan Telpon. Di blog ini sebenarnya sudah cukup banyak artikel yang membahas tentang wireless dengan Arduino, mulai dari menggunakan Bluetooth, Internet dan lainnya, akan tetapi belum ada satupun artikel yang menggunakan GSM modul. Maka dari itu, mari kita coba ketangguhan GSM Shield ini. Oke tidak usah bertele-tele, mari langsung saja di simak dan praktikkan gan :)

Features:

Quad-Band 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
GPRS multi-slot class 10/8
GPRS mobile station class B
Compliant to GSM phase 2/2+Class 4 (2 W @850/ 900 MHz)
Class 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
Control via AT commands (GSM 07.07 ,07.05 and SIMCOM enhanced AT Commands)
Low power consumption: 1.5mA(sleep mode)
Operation temperature: -40°C to +85 °C

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino Uno / Genuino (Compatible)
1x Simcard GSM yang Berisi Saldo Pulsa
1x Mobile Phone (Untuk Pengontrol)
1x SIM900 Modul/Shield (Saya gunakan Icomsat V1.1)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, tambahkan library GSM-GPRS-GPS-Shield ke Software Arduino IDE anda.

Library GSM-GPRS-GPS-Shield (DOWNLOAD)

2.) Bila sudah, sekarang tancapkan GSM Shield pada Board Arduino yang anda gunakan.
3.) Lalu, pasangkan jumper RX dan TX dari GSM shield ke Pin Arduino. Lihat gambar dibawah.

4.) Jika sudah, selanjutnya pasangkan Simcard GSM anda pada Slot Simcard yang tersedia.
5.) Sekarang, tancapkan kabel USB Arduino ke Komputer/Laptop yang ente gunakan.
6.) Lalu kita akhiri dengan mengupload salah satu sketch dibawah ini pada board Arduino ente.

Mengirim SMS

Menerima SMS

Melakukan Panggilan Telepon

Menerima Panggilan Telepon, Lalu Mengirim SMS

Menerima SMS, Lalu Melakukan Panggilan Telepon

*Mengirim SMS dengan Arduino

Untuk mengirim SMS dari Arduino menggunakan SIM900 shield, kita bisa bebas untuk memilih menggunakan AT Command Set atau menggunakan Library GSM-GPRS-GPS-Shield yang telah dibuat oleh MarcoMartines ini. (Di tutorial ini saya menggunakan Library dari MarcoMartines).

Mengirimkan SMS dengan menggunakan Library ini, kita hanya perlu mengupload sketch mengirim SMS yang sudah saya sertakan diatas. Pastikan sebelum mengupload sketch, ente sudah menyesuaikan baris sketch dibawah ini dengan nomor telpon penerima & isi pesan text.

if (sms.SendSMS("+6289666xxxxxx", "Halo BoArduino :)"))

Dimana +6289666xxxxxx (Adalah nomor penerima) dan Halo BoArduino :) (Isi pesan text).

Atau bila ente ingin mengirimkan pesan text Halo BoArduino :) ke nomor tujuan yang nomor telponnya sudah terdaftar pada phonebook simcard ente, maka ubah menjadi seperti ini.

if (sms.SendSMS("3", "Halo BoArduino :)"))

Angka 3 pada sketch diatas itu dimisalkan adalah posisi dari nomor tujuan yang tersimpan pada phonebook simcard, jadi ente bisa mengubah angka itu sesuai nomor urut dari penerima pada phonebook simcard ente. Misalkan ada 5 kontak pada phonebook ente dengan nomor urut.

Andi (089666285492)
Jefri (081298112709)
Agung (085672919221)
Ridwan (082212244213)
Chandra (089644556732)

Jika sketch diatas kita jadikan angka 3, maka arduino mengirimkan SMS ke nomor telpon Agung.

*Menerima SMS dengan Arduino

Setelah berhasil mengirimkan SMS dengan Arduino, sekarang kita akan mencoba menerima SMS dan menampilkan Inbox simcard kita diserial monitor Arduino IDE. Pada serial monitor, nantinya kita dapat melihat info dari nomor telpon pengirim dan juga isi pesan text yang dikirimkan.

Dengan baris sketch seperti ini, kita akan membaca sms terakhir yang diterima pada simcard.

if(gsm.readSMS(isiPesanSMS, 160, nomorTelpon, 20)) {

Untuk membaca inbox simcard lebih spesifik, ente bisa menggunakan sketch dibawah ini.

if(gsm.GetSMS(2, nomorTelpon, isiPesanSMS, 160)) {

Angka 2 pada baris diatas ini adalah posisi pesan yang ingin dibaca dari simcard, misalkan di dalam inbox simcard ente ada 4 pesan. Analoginya seperti contoh dibawah ini :

Dari Andi : Dimana ente? ane didepan rumah ente!
Dari Jefri : Gan, apa kabar?
Dari Agung : Bro, hari ini kampus libur ya?
Dari Ridwan : Bray, jadi gak kita nonton film The Conjuring 2?

Maka yang dibaca dan ditampilkan di serial monitor adalah pesan pada posisi 2 tersebut.
Yaitu nomor telpon Jefri (081298112709) dan isi pesan text "Gan, apa kabar?"

*Melakukan Panggilan Telepon

Setelah kita mencoba Kirim dan Terima SMS dengan Arduino, sekarang kita akan melakukan hal yang sedikit lebih keren. Mengapa terlihat lebih keren? Karena disini kita akan melakukan panggilan telepon ke nomor tujuan yang sudah ditentukan pada sketch di Arduino.

Coba mari kita perhatikan bersama sketch sederhana dibagian loop ini.

void loop()
{
  arduino.Call("+6289666xxxxxx");
  delay(30000);
  arduino.HangUp();
  while(1);
}

Baris ini adalah baris yang akan mengeksekusi untuk melakukan panggilan ke nomor tujuan.

arduino.Call("+6289666xxxxxx");

Lalu delay selama 30 detik ini adalah lamanya arduino melakukan panggilan ke nomor tujuan.

delay(30000);

Setelah 30 detik berakhir, maka kita sudahi panggilan telpon yang kita lakukan dengan baris ini.

arduino.HangUp();

Dan kita tambahkan baris sketch dibawah ini, jika ingin mengeksekusi panggilan hanya 1 kali.

while(1);

Maka arduino akan menelpon setiap di reset saja dan tidak dilakukan berulang-ulang.

*Menerima Panggilan Telpon, Lalu mengirimkan SMS

Setelah berhasil melakukan panggilan telpon dengan Arduino, kita lanjut dengan menerima panggilan telpon dengan Arduino. Disini kita coba menggabungkan menerima panggilan Telpon dari nomor random dan akan menegirimkan SMS balik kepada nomor random tersebut.

Kita perhatikan pada baris sketch untuk menerima panggilan telpon dibawah ini.

stat=call.CallStatusWithAuth(number,0,0);
if(stat==CALL_INCOM_VOICE_AUTH)

Pada sketch diatas kita isikan value setelah number dengan 0,0 maka kita akan menerima panggilan dari nomor siapapun yang mengetahui nomor telpon kita, tidak hanya dengan nomor telpon spesifik yang ada di phonebook simcard kita. Tetapi kita juga bisa mengubah pada bagian itu agar dapat menerima panggilan telpon hanya dari nomor telpon yang berada di memori phonebook simcard saja dengan mengubah sketch menjadi seperti dibawah ini.

stat=call.CallStatusWithAuth(number,1,3);
if(stat==CALL_INCOM_VOICE_AUTH)

Nah angka 1 dan 3 diatas adalah pemilihan proses scanning pada phonebook simcard kita, bila menggunakan sketch diatas maka yang diberi akses untuk menelpon kita tadi hanyalah nomor tujuan yang ada di phonebook list 1 sampai dengan 3 pada simcard yang ada di GSM Shield.

Misalkan isi phonebook pada simcard kita ada 4 buah, dengan list seperti berikut ini.

Andi (089666285492)
Jefri (081298112709)
Agung (085672919221)
Ridwan (082212244213)

Maka yang diberi akses untuk menelpon hanyalah Andri, Jefri dan Agung. Selain itu tidak!

*Menerima SMS, Lalu melakukan panggilan Telepon

Jika tadi kita menerima panggilan telpon terlebih dahulu, setelah itu baru mengirimkan SMS. Sekarang kita akan melakukan kebalikannya, yaitu Arduino akan menerima SMS lalu jika isi pesan SMS nya sesuai dengan sketch maka akan melakukan panggilan telpon ke nomor tujuan.

if(!strcmp(smsbuffer,"telpon ane")){

Jika Simcard yang dipasangkan pada GSM shield menerima SMS berisikan text "telpon ane" maka program akan memanggil fungsi telponTujuan() untuk di eksekusi melakukan panggilan telpon.

Lalu function delsms() adalah fungsi yang akan menghapus semua sms yang ada di simcard.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Mengontrol Putaran Servo dengan GY-521 (MPU-6050)

2016-09-16T22:53:00.000+07:00

Oke bro, selamat datang bagi semua pengunjung yang sedang mampir di blog ini.
Berjumpa kembali di awal Bulan September 2016 yang semoga lebih menjadi penuh semangat :)

Intermezzo : MPU6050 adalah sensor sudut dan percepatan atau biasa disebut gyrometer. Sama seperti kebanyakan sensor lain, MPU6050 perlu dikalibrasi sebelum digunakan. Kinerja gyrometer ini sangat terpengaruh terhadap suhu, jadi pastikan suhu stabil terlebih dahulu sebelum melakukan proses kalibrasi. Beri jarak waktu antara 3 sampai dengan 5 menit setelah power on agar suhu stabil.

Atau bila kalian ingin kenal lebih jauh tentang MPU6050, silahkan klik Datasheet MPU6050.

Dengan MPU6050, kita dapat membuat banyak project. Contohnya: Self Balancing Robot, Kontrol Motor DC CW/CCW, dan lain lain sesuai dengan kreatiifitas dan kebutuhan ente.

Dan pada Tutorial Arduino kali ini, kita akan mencoba MPU6050 untuk mengontrol derajat putar motor servo dengan arduino dan memanfaatkan Y axis yang ada pada Modul MPU6050.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Servo
1x MPU6050
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)
Library I2Cdev dan MPU6050, silahkan klik DOWNLOAD

Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 3,3V pada arduino dihubungkan ke VCC pada MPU6050
Pin GND pada arduino dihubungkan ke GND pada MPU6050
Pin A4 pada arduino dihubungkan ke SDA pada MPU6050
Pin A5 pada arduino dihubungkan ke SCL pada MPU6050
Pin 9 pada arduino dihubungkan ke Kabel Kuning Motor Servo

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini, dan terakhir klik upload.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

NOTE : Perhatikan sketch pada baris berikut ini

mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

Seperti yang kita tahu, sketch tersebut menggunakan Knob. Yang menggunakan nilai dari Y Axis yaitu hasil dari MPU6050 yang berskala -17000 sampai 17000 dan diubah jadi 0° sampai 180°.

val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179)

Karena MPU6050 mempunyai 6 Axis, maka ente dapat menyesuaikan dan menggunakan yang ente butuhkan. ax, ay, az, gx, gy, atau gz dengan merubah text merah pada baris sketch diatas.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Servo melalui Internet dengan Arduino & Teleduino

2016-08-31T23:56:00.001+07:00

Halo bro, berjumpa lagi dengan saya di gubuk tempat kita berkumpul, sharing dan belajar ini.
Apa kabar kalian semua? semoga masih dalam keadaan baik dan semoga berbahagia.

Artikel yang saya tulis kali ini, adalah artikel lanjutan dan sekaligus artikel terakhir di Bulan Agustus 2016 ini yang masuk dalam kategori Teleduino series. Karena di bulan ini, ane sudah menyiapkan 5 buah artikel dasar untuk mencoba menghubungkan arduino dan teleduino. Untuk tingkatan yang lebih lanjut, ane harapkan ente semua yang sudah mencoba tutorial ini dapat mengembangkannya sehingga menjadi lebih kompleks dan rumit, serta dapat bermanfaat untuk digunakan atau di realisasikan dalam kehidupan sehari hari. Dan semoga masa depan Internet Of Thing (IoT) akan menjadi lebih baik.

Di artikel Teleduino Series sebelumnya, kita sudah mencoba untuk Mengontrol Pin Digital Output Arduino via Internet, Mengontrol Pin Analog Output (PWM) Arduino via Internet, Memonitoring Pin Digital Input Arduino via Internet dan juga Memonitoring Pin Analog Input Arduino via Internet. Nah, sekarang sekarang kita akan mencoba untuk Mengontrol servo melalui internet. Tentunya dengan mengontrol servo melalui internet ini, dapat sangat bermanfaat bila dikembangkan untuk memudahkan pekerjaan yang akan kita lakukan / kerjakan.

Karena servo adalah penggerak mekanik, anda dapat memanfaatkannya sesuai kebutuhan dan keinginan anda. Contoh project yang bisa dilakukan adalah misalnya : Alat pemberi makan hewan yang dapat di kontrol melalui internet, Kunci pintu yang di kontrol melalui internet, dan lainnya sesuai dengan kreativitas dan imajinasi ente. Oke langsung disimak aja gan :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x Motor Servo
Koneksi Internet
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin 5V Arduino ke Kabel Merah pada Servo
Hubungkan GND Arduino ke Kabel Hitam pada Servo
Hubungkan Pin 6 Arduino ke Kabel Kuning pada Servo

2.) Setelah itu ikuti video dibawah ini, dimulai dari awal sampai menit dan detik ke 6:33

3.) Jika sudah mengikuti tutorial hingga posisi video 6:33, lanjut untuk membuat aplikasi android.

Membuat Aplikasi Android Servo Teleduino:
1.) Pertama, DOWNLOAD terlebih dulu layout yang sudah saya buat (Atau bikin sendiri).

2.) Buka website App Inventor 2, lalu klik project dan Import project (.aia) dan pilih file tadi.

3.) Bila sudah, susunlah blok pemograman yang sudah saya buat, seperti gambar dibawah ini

Klik LIHAT DONG untuk melihat penjelasan program

Setelah semua selesai, maka akan seperti video dibawah ini

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Baca Analog Input Pin Arduino melalui Internet (Teleduino)

2016-08-26T16:37:00.000+07:00

Halo bro, berjumpa lagi dengan saya di gubuk tempat kita berkumpul, sharing dan belajar ini.
Apa kabar kalian semua? semoga masih dalam keadaan baik dan semoga berbahagia.

Artikel yang saya tulis kali ini, adalah artikel lanjutan dan sekaligus artikel ke-empat di Bulan Agustus 2016 ini yang masuk dalam kategori Teleduino series. Karena di bulan ini, ane sudah menyiapkan 5 buah artikel dasar untuk mencoba menghubungkan arduino dan teleduino. Untuk tingkatan yang lebih lanjut, ane harapkan ente semua yang sudah mencoba tutorial ini dapat mengembangkannya sehingga menjadi lebih kompleks dan rumit, serta dapat bermanfaat untuk digunakan atau di realisasikan dalam kehidupan sehari hari. Dan semoga masa depan Internet Of Thing (IoT) akan menjadi lebih baik.

Di artikel Teleduino Series sebelumnya, kita sudah mencoba untuk Mengontrol Pin Digital Output Arduino via Internet, Mengontrol Pin Analog Output (PWM) Arduino via Internet dan juga Memonitoring Pin Digital Input Arduino via Internet. Nah, sekarang sekarang kita akan mencoba untuk Memonitoring Pin Analog Input Arduino (ADC) via Internet. Tentunya dengan memonitoring pin input arduino melalui internet ini, dapat sangat bermanfaat untuk kehidupan.

Contoh umumnya saja: Kita sedang pergi keluar kota atau keluar negeri, kita dapat memonitoring suhu ruangan, kadar gas dalam ruangan, kadar asap, kelembapan tanah, pendeteksi kebakaran, dan lain lainnya yang ada dirumah kita melalui Internet! Tentu saja kita tidak perlu repot untuk mengetahui hasil semua sensor tersebut, kita hanya perlu terhubung ke internet dan membuat aplikasi androidnya untuk memonitoring semua hasil sensor yang sudah kita pasangkan di area rumah kita tersebut dan dimanapun posisi kita berada (selama masih ada internet) kita bisa mengetahui semua informasi hasil sensor di rumah kita. Keren bukan? Oke daripada bertele-tele, mari langsung saja kita simak dan praktikkan tutorial dibawah ini gan :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x Potensiometer 10K
Koneksi Internet
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin 5V Arduino pada salah satu kaki potensio
Hubungkan Pin GND Arduino pada salah satu kaki potensio
Hubungkan Pin A0 Arduino pada kaki tengah potensio

2.) Setelah itu ikuti video dibawah ini, dimulai dari awal sampai menit dan detik ke 6:33

3.) Jika sudah mengikuti tutorial hingga posisi video 6:33, lanjut untuk membuat aplikasi android.

Membuat Aplikasi Android di App Inventor 2:
1.) Pertama, DOWNLOAD terlebih dulu layout yang sudah saya buat (Atau bikin sendiri).

2.) Buka website App Inventor 2, lalu klik project dan Import project (.aia) dan pilih file tadi.

3.) Bila sudah, susunlah blok pemograman yang sudah saya buat, seperti gambar dibawah ini

Klik LIHAT DONG untuk melihat penjelasan program

Setelah semua selesai, maka akan seperti dibawah ini

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Baca Digital Input Pin Arduino melalui Internet (Teleduino)

2016-08-20T21:47:00.002+07:00

Halo sobat BoArduino, berjumpa kembali di kesempatan yang semoga berbahagia ini.
Sekarang, saat saya menulis ini adalah hari Sabtu Malam di Bulan Agustus pada Tahun 2016.

Belum lama, beberapa hari kemarin kita merayakan Hari Ulang Tahun Rebublik Indonesia yang ke 71. Banyak cara yang dapat dikerjakan untuk memperingati hari tersebut, yaitu dengan Lomba, Cerdas cermat, dan lainnya. Dan khusunya untuk yang masih berjiwa muda, tetaplah kobarkan api semangat di dalam dada. Semangat belajar dan semangat dalam hal hal yang positif, untuk menghargai jasa para Pahlawan yang sudah me-merdeka kan kita semua sehingga dapat belajar dengan tenang tanpa ada gangguan dari manapun! Selamat Ulang Tahun Indonesia, semoga semakin jaya!

Langsung saja ya gan, artikel yang ane tulis kali ini masih ada sangkut pautnya dengan 2 artikel yang di publikasikan pada Bulan Agustus 2016 ini, yaitu Arduino Ethernet Shield dan Teleduino. Dan bagi kalian yang sudah membaca artikel sebelumnya, kita telah mencoba mengontrol output digital dan pwm arduino melalui internet. Nah, sekarang kita akan mencoba untuk memonitoring pin input arduino melalui internet. Pin input yang yang kali ini akan kita coba untuk di monitoring adalah pin digital input dari arduino, kita dapat melihat status terakhir pin input tersebut apakah berlogika LOW/HIGH. Untuk pengembagan lebih lanjut, dapat diaplikasikan untuk memonitoring banyak sensor digital melalui internet. Sedangkan untuk memonitoring analog pin input dari arduino, akan di posting next time ya gan, setelah artikel ini.

Misalkan : Memonitoring sensor PIR, untuk mendeteksi pergerakan yang ada di dalam rumah. Dan nantinya kita dapat mengetahui kalau ada pergerakan tersebut, walaupun kita sedang tidak ada dirumah, misalkan diluar kota. Selanjutnya, bebas kita akan melakukan apa untuk merespon hasil input dari sensor tersebut, contohnya kita bisa saja menambahkan button untuk menyalakan alarm yang ada dirumah kita dari jarak jauh, agar orang yang tidak kita kehendaki tersebut menjauh dari area rumah kita.! Yuk lah langsung saja disimak biar gak penasaran, hehe

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x Tacticle Switch (Button)
1x Resistor 10K Ohm
Koneksi Internet
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin 5V Arduino pada salah satu kaki Button
Hubungkan Pin GND Arduino pada salah satu kaki Button
Hubungkan Pin 3 Arduino pada salah satu kaki Button

2.) Setelah itu ikuti video dibawah ini, dimulai dari awal sampai menit dan detik ke 6:33

3.) Jika sudah mengikuti tutorial hingga posisi video 6:33, lanjut untuk membuat aplikasi android.

Membuat Aplikasi Android di App Inventor 2 :
1.) Pertama, DOWNLOAD terlebih dulu layout yang sudah saya buat (Atau bikin sendiri).

2.) Buka website App Inventor 2, lalu klik project dan Import project (.aia) dan pilih file tadi.

3.) Bila sudah, susunlah blok pemograman yang sudah saya buat, seperti gambar dibawah ini

Klik LIHAT DONG untuk melihat penjelasan program

Setelah semua selesai, maka akan seperti video dibawah ini

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Mengontrol Pin PWM Arduino melalui Internet (Teleduino)

2016-08-14T12:20:00.000+07:00

Halo bro, gan dan sis, berjumpa lagi kita pada hari minggu yang semoga berbahagia ini, Amiin.
Selamat weekend ya sob, terus semangat untuk menjalani rutinitas kehidupan sampai akhir.

Pada artikel kali ini, kita masih bermain dengan Arduino dan Ethernet shield untuk mengontrol Arduino melalui internet. Karena kebetulan juga sekarang Internet Of Things (IoT) sedang berkembang di tanah air dan disebut-sebut juga Internet Of Things (IoT) meresap hampir di setiap aspek kehidupan masyarakat luas, mulai dari kesehatan, transportasi, hingga keperluan rumah tangga. Banyak yang memprediksi bahwa pengaruh Internet Of Things (IoT) akan menjadi konsep yang sangat berpengaruh dan sulit dipisahkan dari kehidupan sehari-hari, sebab konsep Internet Of Things (IoT) menawarkan banyak potensi yang bisa memberi keuntungan pada berbagai jenis industri.

Contoh sederhana manfaat dan implementasi dari Internet Of Things (IoT) adalah transportasi umum yang dapat dilacak keberadaannya oleh pengguna melalui ponsel. Sementara itu, contoh sederhana di dunia industri adalah pemberitahuan via SMS, website ataupun email mengenai stok barang apa saja yang jumlah persediaannya sudah menipis dan perlu ditambah.

Karena pada artikel sebelumnya kita sudah pernah mencoba mengontrol pin Digital output arduino, maka sekarang kita akan mencoba mengimplementasikan Internet Of Thing (IoT) dengan Arduino dan Ethernet shield untuk mengontrol pin PWM (Pulse Width Modulation) arduino melalui internet. Dan artikel selanjutnya di blog ini, kita juga akan mencoba untuk memonitoring sensor sensor melalui internet dengan Arduino Ethernet Shield dan Teleduino!

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x LED (Warna bebas)
1x Resistor 220 Ohm
Koneksi Internet
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin GND Arduino pada Resistor yang terhubung ke Katoda LED
Hubungkan Pin 9 Arduino pada Anoda LED

2.) Buka website App Inventor 2, lalu klik project dan Import project (.aia) dan pilih file tadi.

3.) Bila sudah, susunlah blok pemograman yang sudah saya buat, seperti gambar dibawah ini

Klik LIHAT DONG untuk melihat penjelasan program

Setelah semua selesai, maka akan seperti video dibawah ini.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Relay melalui Internet dengan Arduino + Teleduino

2016-08-01T08:53:00.000+07:00

Halo bro dan sis, kita bertemu kembali di blog boarduino pada awal Bulan Agustus 2016 :)

Apa kabarnya nih gan? masih menikmati liburan atau sudah kembali beraktifitas normal?

Pada kesempatan hari ini, akhirnya ane bisa menyempatkan diri untuk sejenak membuka blogger dan mempublish artikel ini, karena sebelumnya mulai dari awal Bulan Juli 2016 kebetulan ane cukup banyak aktifitas yang mengharuskan ane diluar rumah, entah itu untuk mengerjakan tugas project kelompok, mudik lebaran 2016, dan urusan duniawi lainnya.

Mohon maaf untuk agan & sista, yang sudah mengirimkan email, whatsapp, dan lainnya apabila belum direspon, karena ane juga hanya manusia biasa dan juga admin blog boarduino hanya ane sendiri, semua artikel dan konten di blog ini ane kerjakan sendirian. Mohon dimaklumi :)

Oke sudah dulu curhatnya, sekarang kita langsung menuju ke topik pembahasan saja. Di artikel kali ini, kita akan mencoba mengontrol relay melalui internet dengan arduino dan ethernet shield + teleduino. Mungkin ente sudah pernah melihat artikel tentang mengontrol relay dengan arduino dan ethernet shield via webserver di blog ini. Pada artikel itu, akses kita sangat terbatas. Mengapa? karena kita hanya bisa mengontrol apabila masih berada di area sekitar jaringan tersebut, dan kita tidak dapat kontrol dari jarak jauh darimana pun dan kapan pun kita berada.

Nah, maka dari itu sekarang kita akan menggunakan Teleduino sebagai jembatan untuk mengontrol arduino melalui internet, dimana pun dan kapan pun kita berada selama masih dapat mengakses internet maka kita dapat mengontrol arduino jarak jauh. sesuai dengan namanya, Teleduino (Tele artinya jauh, dan Duino artinya arduino). Langsung simak aja :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x Relay Modul
Koneksi Internet
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin 5V Arduino ke VCC pada Relay Modul
Hubungkan GND Arduino ke GND pada Relay Modul
Hubungkan Pin 2 Arduino ke IN1 pada Relay Modul
Hubungkan Pin 3 Arduino ke IN2 pada Relay Modul
Hubungkan Pin 4 Arduino ke IN3 pada Relay Modul
Hubungkan Pin 5 Arduino ke IN4 pada Relay Modul

2.) Langkah kedua, silahkan tonton video dibawah ini sampai selesai dan coba pahami.

Apabila sudah mengikuti tutorialnya hingga selesai, maka akan seperti video dibawah ini

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Relay dengan Arduino dan Ethernet Shield

2016-06-25T20:22:00.001+07:00

Halo lagi nih bro, berjumpa lagi nih dengan ane di kesempatan yang semoga bahagia ini ya :)
Gimana nih kabar? semoga tetap diberikan nikmat sehat ya gan, biar bisa terus semangat.

Di hari ini, kita masih bermain - main dengan arduino dan ethernet shield nih. Setelah sebelumnya kita telah mencoba memulai dengan ethernet shield untuk menampilkan Input analog ataupun digital arduino pada web browser. Nah, kalau sekarang tidak jauh berbeda gan, kita sekarang akan mengontrol pin output dari arduino melalui web browser ente gan!

Di tutorial lainnya yang sudah ane publish di blog ini, mungkin sudah cukup banyak ya gan artikel tentang mengontrol relay dengan Arduino. Ada yang via bluetooth dan lainnya. Nah kalau di artikel kali ini, kita juga akan mencoba menggunakan Ethernet shield untuk mengontrol relay yang terhubung pada pin output arduino melalui web server. Simak aja langsung deh :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x Relay Modul
Koneksi Internet
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin 5V Arduino ke VCC pada Relay Modul
Hubungkan GND Arduino ke GND pada Relay Modul
Hubungkan Pin 2 Arduino ke IN1 pada Relay Modul
Hubungkan Pin 3 Arduino ke IN2 pada Relay Modul
Hubungkan Pin 4 Arduino ke IN3 pada Relay Modul
Hubungkan Pin 5 Arduino ke IN4 pada Relay Modul

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch Active HIGH

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
int relay1 = 2;
int relay2 = 3;
int relay3 = 4;
int relay4 = 5;

boolean statusR1, statusR2, statusR3, statusR4 = false;

String readString; 
char c;
byte mac[] = {0xDA, 0xAD, 0xBE, 0xEB, 0xFE, 0xFB};
IPAddress ip(192, 168, 0, 182);
EthernetServer server(80);

void setup() {
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
  pinMode(relay4, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) { ; }
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
}

void loop() {
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {   
      if (client.available()) {
        c = client.read(); 
        if (readString.length() < 100) {
          readString += c;
        }
  if (c == '\n') {
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println();     
  client.println("<HTML>");
  client.println("<HEAD>");
  client.println("<meta http-equiv=\"Refresh\" content=\"4; url=/wakwaw\" />");
  client.println("<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"application/vnd.wap.xhtml+xml; charset=utf-8\" />");
  client.println("<link type=\"text/css\" rel=\"stylesheet\" href=\"http://haidao.mw.lt/js_css/css_pages.css\" />");
  client.println("<TITLE>Room Automation</TITLE>");
  client.println("</HEAD>");
  client.println("<BODY align=\"center\">");
  client.println("<h1>Penel Kontrol Ruang Kerja Andy182 </h1>");
  client.println("<hr />"); 
  client.println("<br />"); 
  client.println("<br />"); 
  client.println("<table align=\"center\"><tr>");
  client.println("<th width=\"10%\">Nama Perangkat</th>");
  client.println("<th width=\"10%\">Status Perangkat</th>");
  client.println("<th width=\"10%\">Saklar ON/OFF</th></tr>");
  client.println("<tr class=\"trh1\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 1");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR1 == false) {
    client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
    client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
    client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR1 == false) {
    client.println("<a href=\"/1on\" />HIDUP</a>");
  } else {
    client.println("<a href=\"/1off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("<tr class=\"trh2\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 2");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR2 == false) {
    client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
    client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
    client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR2 == false) {
    client.println("<a href=\"/2on\" />HIDUP</a>");
  } else {
    client.println("<a href=\"/2off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("<tr class=\"trh1\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 3");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR3 == false) {
    client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
    client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
    client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR3 == false) {
    client.println("<a href=\"/3on\" />HIDUP</a>");
  } else {
    client.println("<a href=\"/3off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("<tr class=\"trh2\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 4");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR4 == false) {
     client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
     client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR4 == false) {
     client.println("<a href=\"/4on\" />HIDUP</a>");
  } else {
     client.println("<a href=\"/4off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("</BODY>");  
  delay(1);
  client.stop();
           
  if (readString.indexOf("1on") >0){ 
    digitalWrite(relay1, HIGH); 
    statusR1 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("1off") >0){ 
    digitalWrite(relay1, LOW); 
    statusR1 = false; 
  }
  if (readString.indexOf("2on") >0){ 
    digitalWrite(relay2, HIGH); 
    statusR2 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("2off") >0){ 
    digitalWrite(relay2, LOW); 
    statusR2 = false; 
  }
  if (readString.indexOf("3on") >0){ 
    digitalWrite(relay3, HIGH); 
    statusR3 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("3off") >0){ 
    digitalWrite(relay3, LOW); 
    statusR3 = false; 
  }
  if (readString.indexOf("4on") >0){ 
    digitalWrite(relay4, HIGH); 
    statusR4 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("4off") >0){ 
    digitalWrite(relay4, LOW); 
    statusR4 = false; 
  }
  readString=""; } } } } }

Klik LIHAT BRAY untuk melihat sketch Active LOW

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
int relay1 = 2;
int relay2 = 3;
int relay3 = 4;
int relay4 = 5;

boolean statusR1, statusR2, statusR3, statusR4 = false;

String readString; 
char c;
byte mac[] = {0xDA, 0xAD, 0xBE, 0xEB, 0xFE, 0xFB};
IPAddress ip(192, 168, 0, 182);
EthernetServer server(80);

void setup() {
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
  pinMode(relay4, OUTPUT);
  digitalWrite(relay1, HIGH);
  digitalWrite(relay2, HIGH);
  digitalWrite(relay3, HIGH);
  digitalWrite(relay4, HIGH);
  
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) { ; }
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
}

void loop() {
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    while (client.connected()) {   
      if (client.available()) {
        c = client.read(); 
        if (readString.length() < 100) {
          readString += c;
        }
  if (c == '\n') {
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println();     
  client.println("<HTML>");
  client.println("<HEAD>");
  client.println("<meta http-equiv=\"Refresh\" content=\"4; url=/wakwaw\" />");
  client.println("<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"application/vnd.wap.xhtml+xml; charset=utf-8\" />");
  client.println("<link type=\"text/css\" rel=\"stylesheet\" href=\"http://haidao.mw.lt/js_css/css_pages.css\" />");
  client.println("<TITLE>Room Automation</TITLE>");
  client.println("</HEAD>");
  client.println("<BODY align=\"center\">");
  client.println("<h1>Penel Kontrol Ruang Kerja Andy182 </h1>");
  client.println("<hr />"); 
  client.println("<br />"); 
  client.println("<br />"); 
  client.println("<table align=\"center\"><tr>");
  client.println("<th width=\"10%\">Nama Perangkat</th>");
  client.println("<th width=\"10%\">Status Perangkat</th>");
  client.println("<th width=\"10%\">Saklar ON/OFF</th></tr>");
  client.println("<tr class=\"trh1\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 1");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR1 == false) {
    client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
    client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
    client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR1 == false) {
    client.println("<a href=\"/1on\" />HIDUP</a>");
  } else {
    client.println("<a href=\"/1off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("<tr class=\"trh2\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 2");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR2 == false) {
    client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
    client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
    client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR2 == false) {
    client.println("<a href=\"/2on\" />HIDUP</a>");
  } else {
    client.println("<a href=\"/2off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("<tr class=\"trh1\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 3");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR3 == false) {
    client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
    client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
    client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR3 == false) {
    client.println("<a href=\"/3on\" />HIDUP</a>");
  } else {
    client.println("<a href=\"/3off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("<tr class=\"trh2\"><td align=\"left\">");
  client.println(" ");
  client.println(" ");
  client.println("Relay 4");
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR4 == false) {
     client.println("<b>MATI</b>");
  } else {
     client.println("<b>HIDUP</b>");
  }
  client.println("</td><td align=\"center\">");
  if (statusR4 == false) {
     client.println("<a href=\"/4on\" />HIDUP</a>");
  } else {
     client.println("<a href=\"/4off\" />MATI</a>");
  }
  client.println("</td></tr>");
  client.println();
  client.println("</BODY>");  
  delay(1);
  client.stop();
           
  if (readString.indexOf("1on") >0){ 
    digitalWrite(relay1, LOW); 
    statusR1 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("1off") >0){ 
    digitalWrite(relay1, HIGH); 
    statusR1 = false; 
  }
  if (readString.indexOf("2on") >0){ 
    digitalWrite(relay2, LOW); 
    statusR2 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("2off") >0){ 
    digitalWrite(relay2, HIGH); 
    statusR2 = false; 
  }
  if (readString.indexOf("3on") >0){ 
    digitalWrite(relay3, LOW); 
    statusR3 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("3off") >0){ 
    digitalWrite(relay3, HIGH); 
    statusR3 = false; 
  }
  if (readString.indexOf("4on") >0){ 
    digitalWrite(relay4, LOW); 
    statusR4 = true; 
  }
  if (readString.indexOf("4off") >0){ 
    digitalWrite(relay4, HIGH); 
    statusR4 = false; 
  }
  readString=""; } } } } }

NOTE : Ubah 192.168.0.182 dan sesuaikan IP Adress pada sketch.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Mengontrol Servo dengan Arduino dan 2 Sensor Ultrasonic

2016-06-24T18:43:00.000+07:00

Halo bro, berjumpa kembali dengan ane di Minggu ketiga pada Bulan Suci Ramadhan.
Tidak terasa, tinggal menghitung hari lagi akan datang Hari Raya bagi yang merayakannya :)

Yap, setelah sekian lama ane jarang mengecek draft blogger ini, hari ini ane sempatkan untuk membuka kembali akun blogger ini untuk memposting tutorial Arduino yang sudah ane simpan di draft, karena kalau tidak di publish dalam waktu yang cepat mungkin akan "Basi" hehehe.

Tutorial ini sebenarnya adalah salah satu request pengunjung blog BoArduino ini.

Pada saat bulan Februari 2016 kemarin ada salah satu agan yang kirim email ke ane, dia ingin membuat Tempat sampah otomatis dengan arduino, yang cara kerjanya adalah dengan menggunakan 2 sensor ultrasonik. Sensor 1 untuk mendeteksi objek manusianya dan Sensor 2 untuk mendeteksi isi dari tempat sampah, apabila isinya penuh maka tempat sampah tidak akan membuka dan memutar suara "Maaf, tempat sampah sudah terisi penuh".

Tetapi pada tutorial ini, kita tidak akan memutar file audio yang memberikan pesan tersebut. Karena ini hanyalah contoh kecil dari penggunaan sensor ultrasonik lebih dari 1 menggunakan arduino. Diharapkan dari tutorial sederhana ini, ente dapat mengembangkanya lebih jauh.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Motor Servo
2x Sensor Ultrasonik
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke VCC pada kedua sensor dan kabel merah servo.
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke GND pada kedua sensor dan kabel hitam servo.
Pin 6 pada Arduino dihubungkan ke kabel kuning motor servo
Pin 7 pada Arduino dihubungkan ke Echo Pin Sensor ultrasonik 1
Pin 8 pada Arduino dihubungkan ke Trig Pin Sensor ultrasonik 1
Pin 9 pada Arduino dihubungkan ke Echo Pin Sensor ultrasonik 2
Pin 10 pada Arduino dihubungkan ke Trig Pin Sensor ultrasonik 2

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Baca Status Button dengan Arduino dan Ethernet Shield

2016-06-10T18:56:00.000+07:00

Halo bro dan sis, ketemu lagi dengan ane di hari Jumat Barokah di Bulan Suci Ramadhan ini.
Seperti biasanya, Apa kabar kalian? semoga saja masih diberi nikmat untuk menjalani hidup.

Dikesempatan malam ini, kita mencoba menggunakan Arduino dan Ethernet shield untuk membaca status terakhir Button pada pin Arduino. Dan kita akan membaca pin digital input arduino melalui webserver. Oh iya FYI, Pada artikel sebelumnya yang sudah saya publish di awal bulan Juni ini kita juga telah mencoba membaca input pin Arduino, yaitu pin Analog input.

Tidak berbeda jauh dengan artikel sebelumnya, di artikel ini kita juga akan membaca pin input arduino, yaitu pin digital input. Hasil pembacaan status terakhir button akan ditampilkan pada web browser dengan mengakses IP adress yang sudah kita tentukan sebelumnya pada sketch.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Ethernet Shield
1x Tacticle Switch (Button)
1x Resistor 10K Ohm
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Tancapkan Ethernet Shield pada Board Arduino
Hubungkan Pin 5V Arduino pada salah satu kaki Button
Hubungkan Pin GND Arduino pada salah satu kaki Button
Hubungkan Pin 3 Arduino pada salah satu kaki Button

2.) Setelah itu kita lihat Daftar client DHCP, dan kita lihat IP Adress Ethernet Shield (Wiznet)

(Atau bisa juga dengan upload sketch example DhcpAddressPrinter)

3.) Setelah itu kita ubah sketch pada baris berikut ini, dan sesuaikan dengan IP Adress anda

4.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
5.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
6.) Setelah itu, jalankan program Arduino-nya.
7.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
8.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
9.) Lalu masukan Sketch dibawah ini.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 0, 102); // Ubah dan sesuaikan IP Adress
EthernetServer server(80);  //Buat server pada port 80

void setup()
{
    Ethernet.begin(mac, ip);
    server.begin();
    pinMode(3, INPUT); //Set Pin 3 sebagai input
}

void loop()
{
    //Mencoba mendapatkan client
    EthernetClient client = server.available();  

   if (client) {  // Dapat client?
       boolean currentLineIsBlank = true;
       while (client.connected()) {
      // Data client tersedia untuk dibaca
   if (client.available()) { 
      // Baca 1 byte (karakter) dari client  
      char c = client.read(); 
   if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
      //Kirim sebuah standard http response header
      client.println("HTTP/1.1 200 OK");
      client.println("Content-Type: text/html");
      client.println("Connnection: close");
      client.println();
      client.println("<!DOCTYPE html>");
      client.println("<html>");
      client.println("<head>");
      client.println("<title>Baca Digital Input</title>");
      client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1\">");
      client.println("</head>");
      client.println("<body>");
      dapatkanStatusButton(client);
      client.println("</body>");
      client.println("</html>");
      break;
    }
    // Setiap baris yang di terima, diakhiri dengan "enter"
    if (c == '\n') {
        currentLineIsBlank = true;
      } 
    else if (c != '\r') {
    // Sebuah text karakter telah diterima
        currentLineIsBlank = false;
      }
    }
  }
    delay(1);
    client.stop(); // Tutup koneksi
  }
}

void dapatkanStatusButton(EthernetClient cl)
{
    if (digitalRead(3)) {
        cl.println("<h1>Button lagi di pencet gan!</h1>");
    }
    else {
        cl.println("<h1>Button tidak di pencet bray!</h1>");
    }
}

#Membaca Status Terakhir Button pada Halaman Web

Dengan menggunakan fungsi dapatkanStatusButton() kita akan mendapatkan status yang akan ditampilkan pada webpage. Dalam fungsi dapatkanStatusButton() akan membaca hasil switch. Teks yang ditampilkan pada browser akan menjadi paragraf HTML yang berisi tulisan "Button lagi di pencet gan!" atau "Button tidak dipencet bray!", tergantung dari keadaan terakhir switch.

#Reload Halaman Web tiap 1 (Satu) Detik

Sebuah garis HTML di <head> pada bagian dari halaman HTML dikirim ke browser dan digunakan untuk memberitahu browser agar me-reload (refresh) halaman web tiap detik. Hal ini digunakan agar kita dapat mengetahui status terbaru button jika sudah berubah.

client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1\">");

Perhatikan pada baris content = "1"> di bawah ini

<meta http-equiv="refresh" content="1">

Angka 1 pada bagian itu yang akan memberi tau browser untuk me-reload webpage tiap 1 detik.
Sama seperti pada tutorial Sebelumnya yang berjudul "Menghubungkan dan Mencoba Arduino Ethernet Shield" pada tutorial itu halaman web akan me-reload (refresh) otomatis setiap 5 detik.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Menghubungkan dan Mencoba Arduino Ethernet Shield

2016-06-07T13:20:00.000+07:00

Halo bro, apa kabar? berjumpa lagi nih dengan saya di Bulan Suci Ramadhan 1437 Hijriyah.
Saya ucapkan selamat menjalani ibadah puasa di Bulan ini bagi yang menjalankannya :)

Artikel ini menunjukkan ente bagaimana untuk memasangkan dan menggunakan Arduino Ethernet shield dengan Arduino Uno, Cara menghubungkan kebel Ethernet dan untuk menguji apakah Ethernet Shield berfungsi dengan baik. Ini adalah hal pertama yang perlu Anda lakukan setelah membeli sebuah modul Arduino Ethernet Shield untuk pertama kalinya.

Menguji Arduino Ethernet Shield

Tutorial kali ini akan menunjukkan bagaimana caranya untuk membangun WebServer dengan menggunakan example sketch untuk menguji Ethernet Shield. Pada sketch example tersebut kita akan mengkonfigurasi Arduino/Ethernet shield sebagai web server kecil yang menampilkan sebuah halaman web yang berisi nilai-nilai dari Pin Analog input Arduino (A0 - A5).

Setelah upload sketch ke Arduino, Lalu kita buka IP adress yang sudah kita sesuaikan pada sketch, lalu kita buka pada Browser. Maka akan menghubungkan ke Webserver Arduino, dan akan menampilkan hasil Analog Input (A0-A5). Nilai-nilai ini diperbarui setiap 5 detik.

Menentukan IP Adress dan Meng-upload Sketch pada Board Arduino

1.) Pertama, tancapkan Ethernet shield Arduino dan pasangkan konektor RJ45 dari Router.
2.) Setelah itu buka software Arduino IDE, lalu upload example sketch seperti gambar dibawah.

3.) Setelah itu kita buka Serial monitor untuk melihat IP Adress yang kita butuhkan.

4.) Lalu kita Buka juga example sketch Ethernet Webserver seperti gambar dibawah ini

5.) Setelah itu kita ubah dan sesuaikan pada Baris IP Adress seperti gambar dibawah ini

6.) Setelah itu kita coba buka Serial monitor, maka akanmuncul seperti gambar dibawah ini.

7.) Selesai. Saat kita akses IP Adress tersebut pada Browser, maka akan muncul seperti gambar

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Servo dengan Metode Pengajaran (Teach Function)

2016-05-31T23:27:00.003+07:00

Halo, Hai, Wuzzup, berjumpa lagi dengan ane pada penghujung hari dibulan Mei Tahun 2016.
Tak terasa hari demi hari, waktu demi waktu sudah berlalu begitu saja dengan cepat ya gan.

Pada hari saat ane mempublish artikel yang sedang ente baca ini bertepatan tanggal 31 Mei 2016. Ane memposting artikel ini di penghujung bulan, wew tumben sekali ya? ada apa memangnya? Nah, sebenarnya di Bulan Mei ini bisa dibilang juga ane masih lumayan banyak kesibukan di dunia nyata, terlebih lagi untuk fokus terhadap tugas yang diberikan oleh Dosen ane nih gan -_-

Dan ane memposting artikel ini karena ane merasa punya hutang kepada ente semua, karena Blog ane ini ane targetkan untuk memposting minimal 4 artikel dalam satu bulannya. Dan setelah ane login blogger dan melihat artikel bulan ini, ternyata ane belum memposting artikel ke-empat di bulan Mei ini, Okelah ane publish di penghujung pergantian bulan Mei 2016. By the way bagi ente yang Muslim, sebentar lagi kita akan berjumpa dengan Bulan Suci Ramadhan, semoga saja dibulan ini kita dapat memaksimalkan peribadatan kita dengan Maksimal. Amiin

Oke tak usah bertele - tele, di artikel atau tutorial arduino kali ini, kita akan mencoba mengontrol servo dengan arduino. Lebih tepatnya kita akan mengontrol derajat putar servo sesuai dari nilai potensiometer yang sudah kita Map range nilainya dari 0-1023 menjadi 0-180. Sama seperti artikel sebelumnya yang sudah di publish di blog ini berjudul "Mengontrol Servo dengan Potensiometer". Lalu apa bedanya dengan artikel kali ini? Bedanya adalah kita akan mengembangkannya dengan menambahkan button untuk merubah state untuk mode "Free mode", "Record mode" atau "Play mode". Penasaran? Mari langsung saja di simak artikelnya :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino / Genuino Board
1x Potensiometer 10K
1x LED (Warna bebas)
1x Resistor 220 Ohm
1x Resistor 10K Ohm
1x Button (Tacticle Switch)
1x Motor Servo
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Hubungkan Pin 5V Arduino pada VCC di Breadboard
Hubungkan Pin GND Arduino pada GND di Breadboard
Hubungkan Pin A0 Arduino pada Kaki tengan Potensio
Hubungkan Pin 2 Arduino pada Salah satu kaki Button
Hubungkan Pin 3 Arduino pada kabel Kuning Servo
Hubungkan Pin 4 Arduino pada Anoda LED

2.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.
3.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
4.) Setelah itu, jalankan program Arduino-nya.
5.) Klik menu "Tools -> Board -> Arduino Uno"
6.) Klik menu "Tools -> Port -> ( Pilih Port arduino yang terdeteksi di komputer anda )
7.) Lalu masukan Sketch dibawah ini.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

/* Mengontrol Servo dengan Metode Teaching
 * Created by Muhamad Andi Prasetyo
 * Senin, 21 Maret 2016
 * Email : Muhandi.prasetyo@gmail.com
 * www.boarduino.web.id 
*/

#include <Servo.h>  
Servo servoAne;
int potensio = 0;
int hasilPotensio;
byte penyimpanan[800];
int hitungRekaman = 0;
const int  tombol = 2;
const int indikator = 4;
int button_penghitung = 0;
int statusButton = 0;
int statusTerakhirButton = 1;

void setup() {
  pinMode(tombol, INPUT_PULLUP);
  pinMode(indikator, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servoAne.attach(3);
}

void loop() {
   statusButton = digitalRead(tombol);

   if (statusButton != statusTerakhirButton) {
      if (statusButton == HIGH) {
         digitalWrite(indikator, HIGH);
         button_penghitung++;
         delay(100);
         Serial.print("Counter : ");
         Serial.println(button_penghitung);
      }
      else{
        digitalWrite(indikator, LOW);
      }
   }

   if(button_penghitung == 1) {
      hasilPotensio = analogRead (potensio);
      hasilPotensio = map(hasilPotensio, 0, 1023, 0, 180);
      Serial.println(hasilPotensio);
      servoAne.write (hasilPotensio);
      delay (10);
  } 
   else if(button_penghitung == 2) {
     rekamNilaiPotensio();
  } 
   else if(button_penghitung == 4) {
     mainkanServo();
  }
  statusTerakhirButton = statusButton;
}

void mainkanServo() {
  Serial.println ("Servo sedang bermain, yeah!");
  while(true) {
    for (int i=0;i<hitungRekaman;i++) 
    {
      digitalWrite(indikator, LOW);
      servoAne.write (penyimpanan[i]);
      delay (15);
      Serial.println (penyimpanan[i]);
    }   
  }
}

void rekamNilaiPotensio() {
   Serial.println ("Merekam nilai potensio, Max 12 Detik");
   delay(15);
    for (int i=0;i<800;i++)  
    {
      hasilPotensio = analogRead(potensio);
      hasilPotensio = map(hasilPotensio, 0, 1023, 0, 180);
      servoAne.write(hasilPotensio);
      penyimpanan[i]=hasilPotensio;
      delay(15);
      Serial.println(hasilPotensio);
   
      statusButton = digitalRead(tombol);
      if(statusButton == LOW)
      {
        digitalWrite(indikator, LOW);
        button_penghitung++;
        hitungRekaman = i;
        return;
      }
      else{
        digitalWrite(indikator, HIGH);
      }
   }
   button_penghitung++;
   hitungRekaman = 800;
}

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Servo dengan Arduino dan Remote IR + IR Receiver

2016-05-21T13:36:00.001+07:00

Halo bro, selamat datang... Kita berjumpa dan berkumpul kembali di blog BoArduino ini.
Gimana kabar? Semoga baik-baik saja dan tetap semangat untuk melakukan aktivitas (Produktif).

Sekarang saat ane menulis ini, sudah Hari Sabtu. Dan hari ini berbeda dari hari weekend sebelumnya. Oh iya, ane mau konfirmasi kepada agan dan sista yang telah berkunjung, meninggalkan komentar ataupun mengirimkan pesan melalui email dan whatsapp. Mohon maaf nih sebelumnya apabila mungkin komentarnya belum muncul, atau email belum ane bales, dll. Pastinya ane punya alasan mengapa demikian, karena sebenarnya sudah beberapa minggu ini ane masih ada kesibukan untuk mengerjakan tugas dari dosen Mata kuliah Mikrokontroller dan Mikroprosessor. Tugasnya sih masih dalam proses, doakan saja supaya ane dan kelompok ane dimudahkan ya gan :) Dan nanti insyaAllah setelah tugas ane itu selesai, ane share juga proses pembuatannya di blog ini.

Pada artikel ini sebenarnya hampir mirip dengan Artikel Arduino sebelumnya yang berjudul "Kontrol Output Pin PWM Arduino dengan IR Receiver + Remote" Dan kita pun masih menggunakan Pin PWM, hanya saja pada kali ini output yang akan di kontrol adalah Motor Servo, sebagai contoh disini saya menggunakan Motor Servo merk Tower Pro dan Tipe SG90.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Remote Universal (TV,DVD, dll)
1x IR Receiver HX1838, Silahkan Cek DATASHEET
1x Motor Servo
Library IRremote
1x Project board ( Breadboard )
Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, Download Library IRremote pada Software Arduino IDE ente. DOWNLOAD
2.) Setelah itu Susunlah rangkaian dibawah ini pada breadboard.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Kaki 1 IR Receiver
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke Kaki 2 IR Receiver
Pin 5v pada Arduino dihubungkan ke Kaki 3 IR Receiver

3.) Lalu tambahkan library IRremote. Klik Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library...

4.) Setelah itu pilih file library .ZIP yang ente download tadi, lalu klik Open

Done, Library berhasil ditambahkan ke Software Arduino IDE

Sekarang kita akan melakukan decode terhadap sinyal infrared yang dikirimkan oleh remote.
1.) Buka sketch untuk decode, Klik File -> Examples -> IRremote -> IRrecvDemo

2.) Setelah itu maka ente cari dan ente ubah sketch pada baris seperti dibawah ini

Serial.println(results.value, HEX);

Hingga menjadi sama seperti dibawah ini, lalu upload ke Arduino

Serial.println(results.value);

3.) Lalu buka serial monitor dan tekan Tombol di remote untuk dapatkan hasil dari tiap button

4.) Setelah kita mendapatkan hasilnya, maka catat pada Notepad (Agar lebih memudahkan).

Oke, Selesai untuk decode tombol dari Remote Infrared.

Nah, di langkah selanjutnya ini kita akan Mengontrol Servo dengan Remote Infrared.
1.) Pertama, pastikan untuk mencabut Kabel USB Arduino yang terhubung ke Komputer.
2.) Setelah itu kita tambahkan Motor Servo sehingga menjadi gambar seperti dibawah ini.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Kaki 1 IR Receiver
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke Kaki 2 IR Receiver
Pin 5v pada Arduino dihubungkan ke Kaki 3 IR Receiver
Pin 5v pada Arduino di hubungkan ke Kabel Merah Servo
Pin GND pada Arduino di hubungkan ke Kabel Hitam Servo
Pin 9 pada Arduino dihubungkan ke Kabel Kuning Servo

3.) Bila sudah menambahkan wiring Motor Servo, maka upload sketch dibawah ini ke Arduino.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Output PWM Arduino dengan IR Receiver + Remote

2016-05-06T21:07:00.000+07:00

Halo sobat, selamat datang di hari Jum'at yang berkah ini. Gimana nih kabar ente semuanya?
Kamis sampai minggu, mungkin adalah liburan yang cukup panjang untuk yang merasakannya

Ane pun mulai hari kamis sampai dengan minggu nanti, sedang menikmati liburan. Tetapi ya sebenernya sih menurut ane gak bisa disebut liburan juga buat nih, soalnya ane tetap melakukan aktivitas yang berbeda dari aktivitas liburannya orang normal. Dan tugas kuliah pun sudah mendekati Garis mati a.k.a (deadline). Kalau kata teman ane, atau kata anak muda zaman sekarang sih ini namanya Kurang Piknik. Lalu, setelah ane berselancar di internet ane menemukan artikel yang berjudul "Terbukti, Kurang Piknik Bikin Otak Dipenuhi Pikiran Negatif", ane pun hanya bisa diam dan tercengang, hehehe jadi pingin piknik juga nih jadinya :). Kalau kalian gimana nih? apakah kalian kurang piknik juga nih? hehe

Oke gan sudah dulu ya curhatnya, kita langsung menuju pembahasan saja. Pada artikel kali ini, masih menggunakan protokol Infrared dan Arduino. Di artikel ini kitapun masih menggunakan 2 komponen utama untuk berkomunikasinya yaitu IR Receiver dan IR LED. Kalau di artikel sebelum artikel ini, kita telah mencoba untuk mengontrol relay dengan arduino dan remot infrared, atau bisa juga disebut menyalakan lampu dengan remot, atau bisa juga disebut kontrol arduino dengan remot, atau apalah terserah dari pribadi masing-masing ingin menyebutnya apa :P

Nah, kalau di artikel sebelumnya kita hanya dapat mengontrol output arduino untuk ON/OFF atau hanya memberikan logika HIGH/LOW saja pada pin Output tersebut. Pada kali ini, kita akan mengontrolnya dengan Output PWM, dan tentunya output yang kita gunakan yang terhubung pada Pin PWM Arduino. Bagi ente yang belum tau atau belum berkenalan dengan apa itu PWM (Pulse Width Modulation), Silahkan bisa mencari referensi dari buku, internet atau lainnya.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x LED (warna bebas)
1x Resistor 220 Ohm
1x Remote Universal (TV,DVD, dll)
1x IR Receiver HX1838, Silahkan Cek DATASHEET
Library IRremote
Project board ( Breadboard )
Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, Download Library IRremote pada Software Arduino IDE ente. DOWNLOAD
2.) Setelah itu Susunlah rangkaian dibawah ini pada breadboard.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Kaki 1 IR Receiver
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke Kaki 2 IR Receiver
Pin 5v pada Arduino dihubungkan ke Kaki 3 IR Receiver

3.) Lalu tambahkan library IRremote. Klik Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library...

4.) Setelah itu pilih file library .ZIP yang ente download tadi, lalu klik Open

Done, Library berhasil ditambahkan ke Software Arduino IDE

Sekarang kita akan melakukan decode terhadap sinyal infrared yang dikirimkan oleh remote.
1.) Buka sketch untuk decode, Klik File -> Examples -> IRremote -> IRrecvDemo

2.) Setelah itu maka ente cari dan ente ubah sketch pada baris seperti dibawah ini

Serial.println(results.value, HEX);

Hingga menjadi sama seperti dibawah ini, lalu upload ke Arduino

Serial.println(results.value);

3.) Lalu buka serial monitor dan tekan Tombol di remote untuk dapatkan hasil dari tiap button

4.) Setelah kita mendapatkan hasilnya, maka catat pada Notepad (Agar lebih memudahkan).

Oke, Selesai untuk decode tombol dari Remote Infrared.

Selanjutnya adalah langkah untuk mengontrol Output PWM Arduino dengan Remote Infrared

1.) Pertama, pastikan untuk mencabut kabel USB Arduino bila ingin menyusun rangkaian.
2.) Bila sudah, mari susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini (Untuk Motor DC)

Atau menyusun rangkaian dibawah ini (Untuk LED)

3.) Setelah upload sesuaikan terlebih dahulu sketch dibawah ini, lalu upload pada Arduino

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Kontrol Relay dengan Arduino dan IR Receiver + Remote IR

2016-05-02T14:09:00.001+07:00

Halo semua, selamat datang dan salam sejahtera untuk semua yang berkunjung disini.
Sekarang sudah bulan Mei 2016 dan hari ini adalah hari Senin, hari setelah MayDay.

Apa kabar nih kalian semua? semoga kalian masih diberikan nikmat oleh Tuhan. Amiin. Berjumpa lagi, pada pagi hari ini setelah ane mengerjakan tugas dari dosen, ane menyempatkan kembali untuk membagikan pengalaman ane dengan menuliskan tentang apa yang sudah ane pelajari di blog ini, yang ane harapkan semoga apa yang ane tulis di blog ini menjadi bermanfaat untuk ane maupun orang lain.

Di artikel ini, kita akan mencoba Interfacing Arduino dengan Infrared (IR) protokol. Seperti yang kita ketahui bahwa sebagian atau beberapa peralatan elektronik yang ada di rumah kita menggunakan Infrared, seperti contohnya Televisi, Air Conditioner, DVD Player, dan masih banyak lainnya. Dengan menggunakan Infrared, dapat memudahkan pekerjaan manusia seperti halnya remote TV, kita dapat mengatur volume, mengganti channel, dll. Begitupun juga remot pada Air Conditioner dapat menaikkan dan menurunkan suhu, menyalakan atau mematikan AC.

Dalam komunikasi wireless seperti ini pastilah ada dua komponen yang utama, apakah itu? Yap, Tentu saja Transmitter (sebagain pengirim) dan Receiver (sebagai penerima). Sama halnya seperti kita mengirim pesan SMS, maka akan ada yang menerimanya. Kalau kalian mempunyai Remote Infrared (IR), bisa kalian liat pada bagian atas Remote terdapat LED berwarna bening, nah itulah yang disebut IR Transmitter atau biasa disebut juga IR LED. Dan kalian bisa lihat juga pada TV misalnya, didalam bagian TV (biasanya dekat led indikator) Terdapat IR Receiver, untuk menerima sinyal yang kita kirim dari Remot, dan mendecodenya.

Pada kali ini, kita juga akan melakukan hal yang sama, bedanya adalah outputnya. Kalau biasanya kita outputnya adalah TV, DVD player, AC, dan lainnya, Sekarang kita gunakan Output dengan Relay yang tentunya dapat mengontrol peralatan listrik dirumah kita menggunakan Remote. Hmm gimana gan? apakah menarik? Oke mari Langsung di simak dan praktikkan gan :)

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Remote Universal (TV,DVD, dll)
1x IR Receiver HX1838, Silahkan Cek DATASHEET
1x Relay Modul
Library IRremote
1x Project board ( Breadboard )
Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :
1.) Pertama, Download Library IRremote pada Software Arduino IDE ente. DOWNLOAD
2.) Setelah itu Susunlah rangkaian dibawah ini pada breadboard.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Kaki 1 IR Receiver
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke Kaki 2 IR Receiver
Pin 5v pada Arduino dihubungkan ke Kaki 3 IR Receiver

3.) Lalu tambahkan library IRremote. Klik Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library...

4.) Setelah itu pilih file library .ZIP yang ente download tadi, lalu klik Open

Done, Library berhasil ditambahkan ke Software Arduino IDE

Sekarang kita akan melakukan decode terhadap sinyal infrared yang dikirimkan oleh remote.
1.) Buka sketch untuk decode, Klik File -> Examples -> IRremote -> IRrecvDemo

2.) Setelah itu maka ente cari dan ente ubah sketch pada baris seperti dibawah ini

Serial.println(results.value, HEX);

Hingga menjadi sama seperti dibawah ini, lalu upload ke Arduino

Serial.println(results.value);

3.) Lalu buka serial monitor dan tekan Tombol di remote untuk dapatkan hasil dari tiap button

4.) Setelah kita mendapatkan hasilnya, maka catat pada Notepad (Agar lebih memudahkan).

Oke, Selesai untuk decode tombol dari Remote Infrared.

Nah, di langkah selanjutnya ini kita akan Mengontrol Relay dengan Remote Infrared.
1.) Pertama, pastikan untuk mencabut Kabel USB Arduino yang terhubung ke Komputer.
2.) Setelah itu kita tambahkan relay modul tanpa mengubah rangkaian awal yang kita susun.

Keterangan Konfigurasi Kabel Arduino ke Relay Module :

Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke VCC Relay modul
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke GNDRelay modul
Pin 2 pada Arduino dihubungkan ke IN1 Relay modul
Pin 3 pada Arduino dihubungkan ke IN2 Relay modul
Pin 4 pada Arduino dihubungkan ke IN3 Relay modul
Pin 5 pada Arduino dihubungkan ke IN4 Relay modul

3.) Bila sudah menambahkan wiring dari relay modul, kita upload sketch dibawah ini.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Monitoring Suhu dengan Arduino dan Processing

2016-04-20T13:19:00.000+07:00

Halo bro, berjumpa kembali dengan ane di Minggu terakhir di bulan April Tahun 2016.
Semoga saja kita semua masih diberikan Nikmat sehat, Iman, dan lainnya oleh Tuhan, Amiin.

Pada minggu ketiga di Bulan April ini kebetulan ane masih menghadapi UTS di kampus tempat ane menuntut ilmu, dan sudah memasuki hari ketiga nih gan. Karena sekarang ane masih standby dirumah sambil menunggu waktu berangkat ke kampus, ane mencoba sempatkan dulu posting di blog ini. Doakan saja ane supaya diberi kemudahan ya gan :)

Oh iya, ane juga mau kasih tau nih agan dan sista yang berkunjung disini, Sebelumnya ane minta maaf untuk kalian yang telah meninggalkan komentar, mengirim pesan lewat email ataupun chat di whatsapp dengan ane tapi mungkin ada yang komentarnya belum muncul, emailnya belum dibalas, atau chat di whatsapp belum di balas. Sekali lagi ane ucapin mohon maaf, karena ane juga manusia biasa dan kebetulan di bulan april dan mungkin sampai bulan mei nanti ane masih ada kesibukan di dunia nyata. Karena ane dapat tugas dari Dosen ane di kampus. Dan kebetulan ane projectnya dengan Arduino juga, mungkin juga nanti ane share di blog ini :)

Okelah gan, sudah dulu ceritanya... Mari langsung di simak, praktikkan dan pahami saja.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x IC LM35 (Sensor Suhu)
Kabel jumper secukupnya
Project board (Breadboard)

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian berikut ini pada breadboard.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Hubungkan Pin 5V pada Arduino ke kaki Nomor 1 LM35 (VCC)
Hubungkan Pin A0 pada Arduino ke kaki Nomor 2 LM35 (OUT)
Hubungkan Pin A0 pada Arduino ke kaki Nomor 3 LM35 (GND)

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

8.) Download software Processing IDE di Processing.org (If Needed)
9.) Setelah itu masukkan coding dibawah ini pada Software Processing IDE.

Klik LIHAT BRAY untuk melihat coding

10.) Lalu download font AgencyFB-Bold-200.vlw dan masukkan dalam folder bernama "data"
11.) Atau bila masih bingung, lanjut saja download File nya dengan cara KLIK DISINI
12.) Setelah selesai, jalankan sotware Processing IDE-nya dan jalankan.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Komunikasi Dua Arah Antara Arduino dan Processing

2016-04-05T12:22:00.000+07:00

Halo bro, selamat datang kembali. Apa kabar kalian semua? semoga maih diberikan kesehatan.
Sekarang sudah di minggu pertama bulan april, wow sepertinya waktu cepat sekali berlalunya.

Semoga saja hari-hari berikutnya dan hari hari yang sudah kita lewati menjadi bermanfaat dan semoga saja juga apa yang sudah kita lakukan semuanya menjadi tidak sia-sia untuk diri kita sendiri maupun untuk orang yang berada di sekitar kita.

Ya intinya, kita berharap semoga yang terbaik deh buat kita semua, Amiin.

Pada hari ini, kebetulan ane masih berada dirumah dan sambil menunggu waktu berangkat ke kampus maka ane sisihkan dulu waktu beberapa jam untuk menulis artikel di blog ini gan :)

Pada kali ini kita akan bermain Arduino dan processing, sama seperti artikel sebelumnya yang ane publish di awal bulan april ini, berjudul "Basic Komunikasi Serial Arduino dan Processing". Bila pada artikel tersebut kita hanya berkomunikasi satu arah yaitu Arduino sebagai sender (pengirim) dan Processing IDE sebagai receiver (penerima), Nah maka dikesempatan kali ini kita akan mencoba komunikasi dua arah (Two-way communication) antara Arduino dan Processing seperti layaknya kita menigirim atau menerima SMS (short message service) dari orang lain.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino / Genuino Compatible
1x Tactile switch (button)
1x LED (Warna bebas)
Kabel jumper secukupnya
Project board (Breadboard)

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian berikut ini pada breadboard.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Hubungkan Pin 12 pada Salah satu kaki tacticle switch (Button)
Hubungkan Pin 8 pada Anoda LED.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

8.) Download software Processing IDE di Processing.org (If Needed)
9.) Setelah selesai, jalankan sotware Processing IDE-nya dan masukan coding dibawah ini

Klik LIHAT BRAY untuk melihat coding

10.) Setelah itu klik RUN pada software Processing, dan selamat bermain :)

Terimakasih telah berkunjung, Selamat mencoba, Semoga bermanfaat.

Akses Kontrol dengan Keypad Password 4x4 di Arduino

2016-04-05T11:11:00.000+07:00

Okebro dan juga Okesis, welcome back with me di kesempatan yang semoga berbahagia ini :)
Hari demi hari berlalu, dan ternyata sekarang sudah di minggu terakhir Bulan Maret Tahun 2016.

Semoga saja hari-hari yang sudah terlewati dan juga hari yang saat ini kita jalani sekarang, selalu menjadi penuh berkah dan semoga bermanfaat untuk diri kita maupun orang lain yang ada disekitar kita, Amiin.

Hari ini, kita akan mencoba mensimulasikan Akses Kontrol Arduino dengan Password. Dan untuk meng-inputkan password alias kata sandi, kita akan menggunakan Keypad membrane. (Saya menggunakan 4x4).

Hasil dari keypad yang di tekan, nantinya akan dikirimkan ke Arduino untuk di segera proses.
Apabila hasil yang kita inputkan pada keypad benar, maka akan menggerakan motor servo dan menyalakan Led indikator hijau selama yang kita mau, dapat disesuaikan di sketch. Sebaliknya, apabila hasil yang kita inputkan pada keypad tidak sesuai dengan password yang telah kita buat pada sketch, maka servo akan tetap diam dan Led indikator merah menyala (Tetap Tertutup).

Pada pengaplikasian yang sesungguhnya, anda dapat mengganti outputnya menjadi relay modul untuk men-trigger Electric door lock yang nantinya untuk membuka dan mengunci pintu anda.
Okelah kalau begitu, mari langsung di simak dan praktekkan saja tutorial dibawah ini.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Keypad 4x4
1x Motor Servo
2x LED Merah dan Hijau
2x Resistor 220 Ohm
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)

Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Hubungkan Pin 9 pada Arduino ke Pin 1 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 8 pada Arduino ke Pin 2 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 7 pada Arduino ke Pin 3 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 6 pada Arduino ke Pin 4 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 5 pada Arduino ke Pin 5 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 4 pada Arduino ke Pin 6 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 3 pada Arduino ke Pin 7 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 2 pada Arduino ke Pin 8 pada Keypad 4x4
Hubungkan Pin 13 pada Arduino ke Anoda LED Merah
Hubungkan Pin 12 pada Arduino ke Anoda LED Hijau
Hubungkan Pin 11 pada Arduino ke Kabel Kuning Servo

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

NOTE :

Apabila terjadi error saat sketch di compile, pastikan pada Arduino IDE anda sudah ditambahkan Library Password dan Keypad. Bila belum, silahkan KLIK INI dan KLIK INI untuk download.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Basic Komunikasi Serial Arduino dengan Processing

2016-04-01T00:35:00.003+07:00

Halo selamat datang agan dan sista yang sedang berkunjung atau mungkin tersesat ke blog ini.
Karena saat saya menulis ini malam hari, maka selamat malam saya ucapkan untuk kalian.

Yap dikesempatan hari ini, kita akan mencoba melakukan Dasar komunikasi serial antara Arduino dan Processing IDE. Dan Sebelum kita beranjak lebih jauh dan dalam nih gan, alangkah baiknya kalau kita berkenalan terlebih dahulu dengan Processing IDE. Mungkin diantara kalian sudah ada yang kenal atau sudah paham tentang apa itu Processing dan lain lain,

Akan tetapi pasti ada saja yang belum paham, belum pernah berkenalan atau mungkin belum pernah mendengar "Apa itu Processing?". Benar tidak gan? kalau benar mari kita berkenal dulu.

Processing adalah bahasa pemrograman dan lingkungan pemograman (Development Enviroment) open source untuk memprogram gambar, animasi, dan interaksi. Digunakan oleh pelajar, seniman, desainer, peneliti, hobbyist untuk belajar, membuat prototipe, dan produksi. Processing digunakan untuk mengajarkan dasar-dasar pemograman komputer dalam konteks rupa dan berfungsi sebagai buku sketsa perangkat lunak (software) dan tool produksi professional. Processing bebas di download dan tersedia untuk Linux, Mac OS dan Windows.

Untuk pengenalan lebih lanjutnya, anda bisa mencari referensi di search engine atau Klik Disini.

Dan pada artikel kali ini, kita akan mencoba Dasar dari Komunikasi Serial antara Arduino dan Processing, yang mana kita menggunakan 1 buah potensiometer untuk mengatur nilai dari warna Red, Green atau Blue yang ada pada canvas berukuran 500x500px yang hampir mirip juga dengan LED RGB. Anda juga dapat mencobanya juga menjadi seperti color mixing, dengan menambahkan 2 buah potensio lagi untuk mengontrol dan menggabungkan warnanya.

Okelah gan, karena saat saya menulis ini sudah larut malam, mari langsung ke TKP!

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Potensiometer
Kabel jumper secukupnya
Project board (Breadboard)

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian berikut ini pada breadboard.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Hubungkan Pin 5V Arduino pada salah satu kaki pinggir Potensio
Hubungkan Pin GND Arduino pada salah satu kaki pinggir lain Potensio
Hubungkan Pin A0 Arduino dengan kaki tengan Potensio

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

8.) Download software Processing IDE di Processing.org (If Needed)
9.) Setelah selesai, jalankan sotware Processing IDE-nya dan masukan coding dibawah ini

Klik LIHAT BRAY untuk melihat coding

10.) Setelah itu klik Run pada software Processing IDE, dan putar tuas Potensiometer.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Menampilkan Suhu pada P10 Led Matrix dengan Arduino

2016-03-19T22:35:00.003+07:00

Oke bro selamat datang di blog ini, semoga kita semua masih diberikan kesehatan, Amiin.
Hari ini hari Sabtu malam, atau biasa anak muda bilang "Malming" alias Malam minggu.

Malam minggu ini, ketika mayoritas kaula muda sedang asyik bermain, berpacaran atau sedang nongkrong-nongkrong yang menurut saya tidak ada manfaatnya, Di malam minggu ini kita akan belajar dan bermain dengan Arduino ataupun belajar disiplin ilmu yang lainnya yang penting bermanfaat. Maaf sebelumnya nih gan, bukannya saya ingin menggurui atau mengajarkan kalian, Karena saya juga masih muda, Menurut saya mumpung agan-agan atau sista-sista masih ber-usia muda, tolong jangan sia siakan masa muda kalian hanya dengan bersenang-senang saja, hura-hura dan lain lain, kita harus berfikir juga untuk masa depan kita, agar hidup kita menjadi bermanfaat, Amiin

Okelah Kalau begitu langsung saja menuju bagian pembahasan. Di artikel kali ini, kita akan mencoba menampilkan hasil dari sensor suhu LM35 pada Panel P10 Led matrix 16x32 dengan Arduino, Suhu yang kita tampilkan pada panel tersebut dalam satuan derajat celcius (°c).

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x IC LM35
1x P10 LED Matrix 16x32
Library DMD dan TimerOne
Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, download lah Library DMD dan TimerOne dengan KLIK INI dan juga KLIK INI
2.) Setelah sudah di download, maka susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke kaki VCC di LM35
Pin A0 pada Arduino dihubungkan ke kaki OUT di LM35
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke kaki GND di LM35
Pin 9 pada Arduino dihubungkan ke Pin 1 pada Led Matrix
Pin 6 pada Arduino dihubungkan ke Pin 2 pada Led Matrix
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke Pin 3 pada Led Matrix
Pin 7 pada Arduino dihubungkan ke Pin 4 pada Led Matrix
Pin 13 pada Arduino dihubungkan ke Pin 8 pada Led Matrix
Pin 8 pada Arduino dihubungkan ke Pin 10 pada Led Matrix
Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Pin 12 pada Led Matrix

3.) Setelah itu sambungkan Arduino pada Laptop/PC dengan menggunakan kabel serial.

4.) Download dan Install program Arduino IDE di Arduino.cc ( If Needed )
5.) Setelah terinstall, jalankan program Arduino-nya.
6.) Lalu kita tambahkan library DMD, klik Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library...

7.) Lalu pilih file DMD-Master.zip yang sudah ente download tadi lalu klik Open

8.) Lalu ulangi step seperti nomor 6, lalu pilih file TimerOne-master.zip lalu klik Open

9.) Setelah selesai menambahkan library, upload sketch dibawah ini ke Board Arduino

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Mengontrol Banyak Servo dengan Android dan Arduino

2016-03-05T18:23:00.000+07:00

Oke bro dan sis, berjumpa lagi dengan saya pada minggu pertama di Bulan Maret Tahun 2016.
Semoga kita menjadi lebih sehat agar dapat semangat untuk terus belajar dan berkarya, Amiin.

Di kesempatan hari ini, kita akan mencoba Mengontrol banyak servo melalui Android. Pada artikel sebelumnya yang ada di blog ini, saya juga pernah mempublish artikel yang berjudul "Mengontrol Servo dengan Android dan Arduino". Sebenarnya tidak ada banyak perbedaan dari artikel tersebut, perbedaannya hanya saja kali ini kita akan mengontrol lebih banyak servo.

Dengan menggunakan Smartphone android untuk mengontrol derajat putaran servo, maka tentunya akan lebih memudahkan kita dalam menyelesaikan project Arduino kita. Contoh kecilnya, jika anda mempunyai Robotic Arm seperti MeArm, anda dapat mengatur derajat putaran Servo base, shoulder, elbow dan gripper menggunakan Android via Bluetooth dengan aplikasi Arduino Bluetooth 6CH Servo ini atau aplikasi MeArm Controller yang ada di playstore.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino UNO
1x Bluetooth modul ( HC-05 atau HC-06 juga boleh)
6x Motor servo
1x Project board ( Breadboard )
Smartphone Android
Aplikasi android Arduino Bluetooth 6CH Servo. Download di Playstore DOWNLOAD
Kabel jumper secukupnya

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian berikut pada breadboard

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 5V pada arduino dihubungkan ke VCC modul bluetooth
Pin GND pada arduino dihubungkan ke GND pada modul bluetooth
Pin RXD pada arduino dihubungkan ke TX pada modul bluetooth
Pin TXD pada arduino dihubungkan ke RX pada modul bluetooth
Pin 3 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo channel 1
Pin 5 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo channel 2
Pin 6 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo channel 3
Pin 9 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo channel 4
Pin 10 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo channel 5
Pin 11 pada arduino dihubungkan ke kabel kuning Servo channel 6
Kabel merah pada semua servo di jumper ke 5V ( Tegangan positif )
Kabel hitam pada semua servo di jumper ke GND ( Tengangan negatif )

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

/*6 Channel Servo Motor Control ~ www.boarduino.blogspot.com */
#include <Servo.h>
Servo servo_channel_1;
Servo servo_channel_2;
Servo servo_channel_3;
Servo servo_channel_4;
Servo servo_channel_5;
Servo servo_channel_6;

int hasil_servo_channel_1;
int hasil_servo_channel_2;
int hasil_servo_channel_3;
int hasil_servo_channel_4;
int hasil_servo_channel_5;
int hasil_servo_channel_6;
int hasil_serial;

void setup() {
Serial.begin(38400); //Sesuaikan baudrate dengan modul bluetooth anda!
Serial.setTimeout(4);
servo_channel_1.attach(3);
servo_channel_2.attach(5);
servo_channel_3.attach(6);
servo_channel_4.attach(9);
servo_channel_5.attach(10);
servo_channel_6.attach(11);
servo_channel_1.write(hasil_servo_channel_1);
servo_channel_2.write(hasil_servo_channel_2);
servo_channel_3.write(hasil_servo_channel_3);
servo_channel_4.write(hasil_servo_channel_4);
servo_channel_5.write(hasil_servo_channel_5);
servo_channel_6.write(hasil_servo_channel_6);

}

void loop() {
if (Serial.available()>0) {
    hasil_serial = Serial.parseInt();
    if (hasil_serial >0 && hasil_serial <180)
    {
        hasil_servo_channel_1 = hasil_serial;
        hasil_servo_channel_1 = map(hasil_serial, 0, 180, 0, 180);
        servo_channel_1.write(hasil_servo_channel_1);
}
   if (hasil_serial >180 && hasil_serial <360)
    {
        hasil_servo_channel_2 = hasil_serial;
        hasil_servo_channel_2 = map(hasil_serial, 180, 360, 0, 180);
        servo_channel_2.write(hasil_servo_channel_2);
}
   if (hasil_serial >360 && hasil_serial <540)
    {
        hasil_servo_channel_3 = hasil_serial;
        hasil_servo_channel_3 = map(hasil_serial, 360, 540, 0, 180);
        servo_channel_3.write(hasil_servo_channel_3);
}
       if (hasil_serial >540 && hasil_serial <720)
    {
        hasil_servo_channel_4 = hasil_serial;
        hasil_servo_channel_4 = map(hasil_serial, 540, 720, 0, 180);
        servo_channel_4.write(hasil_servo_channel_4);
}
       if (hasil_serial >720 && hasil_serial <900)
    {
        hasil_servo_channel_5 = hasil_serial;
        hasil_servo_channel_5 = map(hasil_serial, 720, 900, 0, 180);
        servo_channel_5.write(hasil_servo_channel_5);
}
       if (hasil_serial >900 && hasil_serial <1080)
    {
        hasil_servo_channel_6 = hasil_serial;
        hasil_servo_channel_6 = map(hasil_serial, 900, 1080, 0, 180);
        servo_channel_6.write(hasil_servo_channel_6);
    }
}
}

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Mengontrol Arah Putaran Motor DC dengan Accelerometer

2016-03-01T00:09:00.001+07:00

Halo semuanya, selamat datang bagi kalian yang mungkin selalu berkunjung ke Blog ini.
Sekarang sudah awal Bulan Maret 2016, semoga selalu sehat dan tetap semangat belajar, Amiin.

Intermezzo : Sebelum kita mencobanya, alangkah baiknya kita berkenalan terlebih dahulu dengan si Doi. Apa itu modul sensor GY521 MPU6050? MPU6050 adalah chip IC invense yang di dalamnya terdapat sensor accelerometer dan gyroscop yang sudah terintegrasi. Alasan menggunakan sensor ini adalah karena harganya relatif murah dimana sudah mendapatkan 2 sensor yang sudah terintegrasi.

Berikut adalah spesifikasi dari Modul GY521 MPU6050:

Berbasis Chip MPU-6050
Supply tegangan berkisar 3-5V
Gyroscope range + 250 500 1000 2000 ° / s
Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
Communication standard I2C
Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits data output
Jarak antar pin header 2.54 mm
Dimensi modul 20.3mm x 15.6mm

Karena pada saat saya menulis artikel ini sudah larut malam, maka akan saya persingkat waktunya. Pada kali ini kita akan memanfaatkan Arduino dan modul sensor GY521 MPU6050 untuk mengendalikan arah putaran dari 1 buah Motor DC untuk di kontrol Clockwise dan Counter Clockwise dengan driver motor IC L293D atau Adafruit L293D Motorshield.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino (Compatible)
1x Motor DC
1x MPU6050
1x IC L293D / L293D Motorshield
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)
Library I2Cdev dan MPU6050, silahkan klik DOWNLOAD

Langkah - Langkahnya :

1.) Pertama, susunlah rangkaian seperti gambar dibawah ini

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 3,3V pada arduino dihubungkan ke VCC pada MPU6050
Pin GND pada arduino dihubungkan ke GND pada MPU6050
Pin A4 pada arduino dihubungkan ke SCL pada MPU6050
Pin A5 pada arduino dihubungkan ke SDA pada MPU6050
Hubungkan Kaki 1 pada IC L293D ke Pin 9 pada Arduino
Hubungkan Kaki 2 pada IC L293D ke Pin 3 pada Arduino
Hubungkan Kaki 7 pada IC L293D ke Pin 5 pada Arduino
Hubungkan Kaki 3 pada IC L293D ke Salah satu Input pada Motor DC
Hubungkan Kaki 6 pada IC L293D ke Salah satu Input pada Motor DC
Hubungkan Kaki 8 dan 16 pada IC L293D ke VCC
Hubungkan Kaki 4, 5, 12 dan 13 pada IC L293D ke GND

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

NOTE : Apabila mengontrol Motor DC dengan rangkaian seperti diatas, maka membutuhkan power supply external. Karena arduino kurang kuat untuk menggerakan Motor DC.

Dan apabila ente kebetulan mempunyai L293D Motorshield, maka gunakan konfigurasi ini :

Tancapkan L293D Motorshield pada Arduino
Pasangkan Motor DC pada terminal M4 pada Motorshield
Pin 3,3V pada arduino dihubungkan ke VCC pada MPU6050
Pin GND pada arduino dihubungkan ke GND pada MPU6050
Pin A4 pada arduino dihubungkan ke SCL pada MPU6050
Pin A5 pada arduino dihubungkan ke SDA pada MPU6050

Lalu masukkan Sketch dibawah ini dan Upload pada Board Arduino ente.

Klik LIHAT DONG untuk melihat sketch

NOTE : Apabila saat di compile mendapatkan pesan error, tambahkan Library AFMotor.h

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Masuk ke Mode AT Command HC-05 dengan USB TTL

2016-02-26T15:47:00.000+07:00

Halo bro, selamat datang kembali... Semoga masih dalam keadaan Sehat dan terus semangat.
Hari-hari terus berganti, semoga kita dapat memanfaatkan waktu sebaik mungkin ya gan :)

Di artikel kali ini masih ada hubungan dengan Artikel sebelumnya yang berjudul "Masuk ke Mode AT Command HC-05 dengan Arduino". Tidak ada perbedaan yang sangat jauh pada tutorial sebelumnya, hanya sedikit berbeda metodenya saja. Kali ini juga kita akan "Masuk Mode AT Command HC-05 dengan USB TTL".

Okelah, Mari langsung simak artikelnya :)

USB to TTL atau sering juga disebut USB to UART adalah salah satu dari banyaknya jenis kabel converter yang sering kita temui jika bermain dalam bidang mikrokontroller dan komunikasi micro ke komputer. Kabel USB to TTL ini memungkinkan pengguna untuk membuat perangkat elektronika seperti mikrokontroller nya dapat berkomunikasi dengan komputer.

Lalu, untuk apa AT Command pada modul HC-05? Salah satu contoh kecil dengan AT Command pada Modul Bluetooth HC-05 adalah Mengetahui versi software, Mengetahui atau mengubah nama modul HC-05, Mengetahui atau mengubah password modul HC-05 dan juga Mengetahui atau mengubah Kecepatan komunikasi serial modul HC-05 (Baudrate).

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x USB TTL (Cotohnya, saya gunakan CP2102)
1x Modul Bluetooth HC-05
Kabel jumper secukupnya
Breadboard (Project Board)
Software Hyper Terminal, klik DOWNLOAD
Untuk melihat AT Command Set, KLIK DISINI

Langkah - Langkah :

1.) Susun konfigurasi kabel sesuai gambar dibawah ini.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

VCC pada USB TTL dihubungkan ke VCC pada HC-05
VCC pada USB TTL dihubungkan ke KEY pada HC-05
GND pada USB TTL dihubungkan ke GND pada HC-05
RX pada USB TTL dihubungkan ke TXD pada HC-05
TX pada USB TTL dihubungkan ke RXD pada HC-05

2.) Setelah itu tancapkan USB TTL ente pada Port USB yang ada di PC.
3.) Lalu Download dan install Software Hyperterminal pada Windows ente.
4.) Bila sudah ter-install Software Hyperterminal, jalankan Softwarenya, lalu klik File -> Properties

5.) Lalu buka Device manager dari windows ente, dan lihat COM Port USB TTL yang terderksi.

6.) Bila sudah terdeteksi, mari beralih kembali ke Software hyperterminal dan Set COM Port

7.) Setelah sudah set COM Port, klik Configure, lalu Set Bits per second menjadi 38400, lalu OK

8.) Bila sudah Set Port, Selanjutnya kita klik Tab Setting, lalu klik lagi ASCII Setup.

9.) Cheklist pada "Send line ends with line feed" dan "Echo typed character localy" lalu klik OK

10.) Setelah selesai, maka ente sudah bisa mengirimkan perintah AT melalui Hyperterminal.

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.

Mengontrol Output Pin PWM Arduino melalui Android

2016-02-26T15:46:00.000+07:00

Halo semua, bertemu kembali di hari weekend di minggu terakhir Bulan Februari Tahun 2016.
Masih dalam suasana liburan, semoga kita semakin semangat untuk terus selalu giat belajar.

Apa itu Pulse Width Modulation (PWM)? PWM adalah salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi ke kondisi low. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi.

Duty Cycle merupakan representasi dari kondisi logika high dalam suatu periode sinyal dan di nyatakan dalam bentuk (%) dengan range 0% sampai 100%, sebagai contoh jika sinyal berada dalam kondisi high terus menerus artinya memiliki duty cycle sebesar 100%. Jika waktu sinyal keadaan high sama dengan keadaan low maka sinyal mempunyai duty cycle sebesar 50%.

Penggunaan PWM biasanya ditemui untuk pengaturan kecepatan motor dc, pengaturan cerah/redup LED, dan pengendalian sudut motor servo. Contoh PWM pada pengaturan kecepatan motor dc semakin besar nilai duty cycle maka akan berpengaruh terhadap cepatnya putaran motor. Apabila nilai duty cylce-nya kecil maka motor akan bergerak melambat.

Di artikel kali ini kita akan mencoba mengontrol Output Pin PWM Arduino melalui Android. Seperti yang kita tau, range output PWM arduino adalah 0-255 dan kita akan menggunakan hasil Slider pada aplikasi android untuk mengontrol kecerahan dari LED yang terhubung ke Pin PWM.

Alat dan Bahan yang dibutuhkan :

1x Arduino Compatible
1x Modul Bluetooth
1x Resistor 220 Ohm
1x LED ( Warna Bebas )
1x Projectboard ( Breadboard )
Kabel jumper secukupnya
Smartphone Android

Langkah - Langkahnya :

1.) Susunlah rangkaian seperti gambar berikut ini.

Keterangan Konfigurasi Kabel :

Pin 5V pada Arduino dihubungkan ke kaki VCC Modul Bluetooth
Pin GND pada Arduino dihubungkan ke kaki GND Modul Bluetooth
Pin 10 pada Arduino dihubungkan ke Pin TX Modul Bluetooth
Pin 11 pada Arduino dihubungkan ke Pin RX Modul Bluetooth
Pin 9 pada Arduino dihubungkan ke Anoda LED

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11);

void setup() {
   pinMode(9, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
   bluetooth.begin(38400);
}

void loop() {
if(bluetooth.available()> 0 )
{
   int hasilSlider = bluetooth.read();
   Serial.println(hasilSlider);
   analogWrite(9, hasilSlider);
}
}

Langkah - Langkah membuat aplikasi Android :

Pertama, mari kita ke website App inventor 2 Online silahkan klik MIT App Inventor 2
Setelah itu, langsung saja di Simak dan Praktekan Video Tutorial dibawah ini gan :)
Kembangkan sendiri layout aplikasi buatan ente, sesuka ente.
Happy inventing gan, jangan lupa mainkan Logika dan Imajinasi ente ya...

Terimakasih telah berkunjung, selamat mencoba, semoga bermanfaat.