Victoare's thoughts

Menet közben

2016-02-17T10:03:00.002+01:00

A Bluetooth 90%-on áll, mivel kellene egy némítható erősítőt méretezni amihez nem sok kedvem van. Rendeltem egy ilyet eBay-ról, de az meg túl erős, úgyhogy marad majd a manuális méregetés. Működik így is a rendszer, de halk. Nem hallgathatatlanul, de annyira fel kel tekerni a hangerőt a rádión, hogy ha véletlenül CD-ről visszavált(ana) rádióra akkor az iszonyat hangerővel ordít.

Közben elkészült egy "mini" változat ami jack-on keresztül veszi a hangot (szintén halk), de ezzel már elboldogulok. Lehet kihangosítónak is használni (mikrofonnak a mobil-ban lévőt használja ilyenkor)

Alkalmasint csinálok egy bejegyzést a kis kütyüből.

Közben (mert miért is ne) belefogtam egy érdekes projekt-be: egy vasalós gyöngyöket színek szerint szétválogató automatába. Sok érdekes kihívás volt már eddig is vele és még van is hátra, sokat fotóztam, videóztam, ha időm engedi, arról is elkezdek egy bejegyzés sorozatot, csak... nehezen férek a billentyűzethez. :)

És egy gyors kísérlet is a csőben van: Egy régi, scanner-ből kibányászott digitalizáló rúd megvezérlése arduino-val (egyrészt az rgb led-et megvezérelni, plusz a digitalizáló csíkból is adatokat kinyerni)

És végül egy idézet, amit már egy ideje kerestem, Bob Widlar- al és a Widlarizálással kapcsolatban:

We still have a sign around our lab, "This is not a black-smith shop." But there were times when Bob would discover he had wasted a day or two, just because one bad part had screwed up his circuit. He would bring this bad part -- a capacitor, a pot, a transistor, an IC, or whatever -- over to the vise and lay it on the anvil part. Then he would calmly, methodically beat it with a hammer until the smallest remaining part was indistinguishable from the dust on the floor. Then he would go back to work and get the right answer. He explained that it makes you feel much better if you do this, and, you know that bad part will never come around again and goof you up. He was right. And I recommend that you join me in doing this "Widlarizing" when a bad component fools you. You will feel a lot better.

Még mindig van egy táblánk a laborban: "Ez nem egy kovács műhely". De voltak idők amikor Bob rájött, hogy elvesztegetett néhány napot csak azért, mert egy alkatrész elrontotta az áramkörét. Ilyenkor átvitte azt az alkatrészt -- egy kondit, egy potmétert, egy tranzisztort, egy IC-t, bármit -- a satuhoz és rátette annak az üllő részére. Utána nyugodtan, módszeresen addig verte egy kalapáccsal amíg annak legapróbb részét sem lehetett megkülönböztetni a földön lévő portól. Utána visszament dolgozni és rájött a megoldásra. Úgy magyarázta, hogy jobban érzed magad, ha ezt teszed, és tudod, hogy a rossz alkatrész soha többé nem akad a kezed ügyébe és nem fog bolonddá tenni még egyszer. Igaza volt. És én is ajánlom, hogy te is használd a "Widlarizálást" ha egy rossz alkatrész megtréfál. Sokkal jobban fogod érezni magad.

Ford Bluetooth Audio - BT Problémák

2015-11-02T10:37:00.001+01:00

Megérkeztek a Bluetooth modulok, így el tudtam kezdeni kísérletezni vele.

Sajnos a "csak beteszem a helyére és működik" szintű előkészítés, bármennyire is alapos volt, azért vannak még problémák.

- Egyik probléma amivel szembesültem, hogy bár van egy hivatalos leírás arról, hogy milyen AT parancsokat kellene, hogy kezeljen a kis modul és azokra milyen válaszokat kellene, hogy adjon, nagyon hamar kiderült, hogy ez egy két helyen más.

Egyik ilyen szívfájdalmam, hogy az AT#MM parancs amivel az eszköz nevét lehetne lekérni és módosítani az "ERR2" választ ad ami (valószínűleg) azt jelenti, hogy letiltott funkció vagy hibás szintaxis (ha teljesen értelmetlen parancsot küldök be arra nincs semmilyen válasz).

Van a neten leírás, hogy a modulon lévő eprom-ot kiforrasztva, annak tartalmát letöltve/módosítva, hogy lehet ezt mégis megtenni (mert más is belefutott már ebbe), de attól hideglelésem van, úgyhogy legrosszabb esetben marad "POR 1007BT" a neve ... jájjderusnya.

- Kiderült, hogy (mint egy jó kis kompakt modul) ha nincs rákapcsolódva bt eszköz és/vagy az nem közvetíti a zenét akkor szépen a modul elmegy aludni. Ezzel nem is lenne probléma, ha már az elejétől meglett volna, hogy melyik lábbal lehet feléleszteni (mert csak AT parancsokkal nem lehet se felébreszteni sem ébren tartani). Megvan elvileg a megoldás, de még vár a tesztelésre.

- Zavaróbb probléma, hogy amikor leáll a zene akkor valamilyen magas frekvenciás zaj jelenik meg. Ennek a megoldására van pár leírás a neten, még kísérletezni kell.

- A mikrofont közvetlenül rákötöttem a modulra, de az semmilyen hangot nem továbbított. Később megnéztem, hogy kell még némi ellenállás-kondenzátor és jó lesz. remélem.

- Na és a bluetooth modul hangjai. ugyanis ezt a modult arra tervezték, hogy az ember csak ráköt némi erősítőt egy kis hangszóróval, esetleg csak egy fejhallgatóba belevágja (a modul pl tartalmaz egy egycellás li-po akkumulátor töltőt, pont ezért), így bizonyos esetekben (bekapcsolás, kikapcsolás, eszköz párosodik, lebont, stb,) vannak hangok amiket bejátszik. Még nem tudom eldönteni, hogy ez inkább zavaró lesz-e vagy vicces. Volt aki már panaszkodott rá.

- A legkomolyabb probléma most az, hogy a párhuzamosan futó 3 soros kommunikáció mégsem lesz annyira egyszerű (pontosabban ahogy megoldottam a "debug" kimenetet):

Ugyanis amíg az egyik csatorna (ACP, BT, Debug) kommunikál addig semmi más nem dumálhat, és mivel nem "irányított" az ACP és a BT kommunikációja (itt akkor is jöhet adat ha én nem számítok rá) ezért nehéz priorizálni, időzíteni. Nem tűnik teljesen elveszettnek a dolog

Ford Bluetooth Audio - Tervek

2015-10-13T23:50:00.001+02:00

És most jelenleg itt állok, mert a több mint egy hónapja megrendelt Bluetooth modulom nem érkezett meg (egy hete rendeltem egy újat, de még az előző árát nem kaptam vissza). Addig is néhány kép arról, ahogy nézegettem, hogy vajon mekkora helyre lehet bezsúfolni majd ezt a néhány alkatrészt, lehetőleg úgy, hogy bármelyik lényeges elem cserélhető maradjon.
A második képen a Nano tetején a kis papírfecni az a Bluetooth modul 1:1-es mérete. Azzal is lesz még gond, mivel az oldalán a forrasztási pontok 1.3mm-re vannak egymástól a klasszikus 2.54 helyett.

Volt olyan elképzelésem is, hogy a műanyag házra egy VGA csatlakozót teszek, mivel az 15 pólusú, viszonylag olcsón beszerezhető és csavarral egymáshoz rögzíthető az anya-apa, de nagyon úgy fest, hogy ez a fajta szalagkábel csatlakozó lesz a végső megoldás, a dobozon pedig csak egy kicsi vágás lesz a kábelnek.

Ford Bluetooth Audio - egyszerű CD váltó csatlakozó olcsón

2015-10-13T23:32:00.000+02:00

Mivel a szép kábel a kocsiban maradt (a drága ACP csatlakozóval együtt) ezért kénytelen voltam egy új kábelt is legyártani, hiszen a breadboard-on ott a csatlakozó és most már nem térhetek vissza a 11 különálló kábeles megoldáshoz mert az undi.

Ezzel a megoldással tényleg fillérekből lehet megépíteni az eszközt, ugyanis a házitáki csatlakozó kb 100 forintba kerül. összesen csak két darab 6 pólusú szalagkábel csatlakozó kell. eBay-on mint "6p dupont header" lehet megtalálni, de általában 100-as csomagban vannak (a 100 darab kb 6-700 ft), plusz kell bele a "vas" (eBay: "long dupont header pin", szintén százasával), bár sanszosan ezeket érdemesebb egy közeli elektro boltban beszerezni.

Nem azt mondom, hogy ez a legstabilabb, vagy a legszebb megoldás (ráadásul kiszedni is baromi nehéz úgy, hogy ne szakadjon bele a vezeték. Nekem is csak a képen látható fogóval sikerül), de ha valaki nem tud ACP csatlakozót venni, annak tökéletes lesz.

Ford Bluetooth Audio - Első próbakőr

2015-10-13T23:05:00.002+02:00

Mivel a Bluetooth modul még valahol kínaország és a fejegységem között utazott ezért elhatároztam, hogy kiviszem egy próbakőrre amit eddig építettem. Összecsomagoltam mindent amire csak szükség lehetett:

Fejegységhez való dedikált kiszedő apparátussal nem rendelkeztem, így megszögeltem. Nem várt nehézségekbe ütköztem, mikor a négy szöget simán benyomva (hiszen az biztosan oldja a karmokat, ahogy ezt az itthoni készüléken is láttam) próbáltam meg kicincálni a fejegységet. Ennek eredményeként konkrétan majdnem leszakadtak az ujjaim. Talán nem ártott volna előtte egy videót megnéznem ahol egyértelműen el van magyarázva, hogy nem elég bedugni, két irányba szét kell húzni a ~~kiszedő szerszámot~~ szögeket. Miután megnéztem, egy pillanat alatt kint volt a fejegység, bekötöttem a kábeleket, bedugtam a mobilt és élveztem az első szólamokat a kocsi hangszóróján.

A fejegység persze a "NO DISC" üzenetet mutatja, hiszen nincs összepárosítva a mobillal, mellette pedig egy pillanatkép a diagnosztikai kimenetről.
A kábelt végül a kesztyűtartón keresztül kivezettem (úgy is oda terveztem), a fejegységet visszatettem a helyére.

Ford Bluetooth Audio - A CD váltó csatlakozó balladája

2015-10-13T18:00:00.000+02:00

Egy Csatlakozó mind fölött, Egy Csatlakozó kegyetlen, Egy a lóvédra vár, chromax az Egyetlen.

Amikor már minden szuper volt eljött az idő, hogy az ominózus CD-váltó "ACP" csatlakozó kérdésével fussak pár kört.

Az interneten hirtelen használtan 8-9000 forintos, 5m-es kábeleket lehet fellelni amin bár két használható csatlakozó is van (mindkét végén lévő jó erre a célra), de azért mégsem dukál, hogy egy 3-4e-s kütyüt +9e-el megdobjunk csak emiatt.

Felhívtam jó pár autóbontót, hátha van valahol esetleg barbár módon kibontott, akár szétszakadt, rongyos kábel, de sajnos sehol nem volt szerencsém (még csak jó állapotú sem volt).

A letölthető leírásban volt némi infó, hogy a mauser-től milyen cikkszámon lehet megrendelni a csatlakozót és a belevaló tüskéket, de a kiszállítás kb 6000 forint lett volna a csati kb 1000 forintos árán felül.

És van eBay-on is ilyen, de ott 3500-ért és erősen kérdésese, hogy milyen a minősége.

Szerencsére a http://fordfocus.hu -n felnyitották a szemem, hogy a chromax-nál lehet valami hasonlót kapni 2500-ért és nézzem meg. (Most ahogy megnyitottam a linket a vér elhűlt bennem, ugyanis 25000 (HUSZONÖTEZER) forintért van az a kábel amit végül is megvettem náluk 2500-ért ... pedig ez egy egyszerű, kb 10 centis kábel a végén két csatlakozóval amiből csak az egyiket lehet erre a célra felhasználni. Nem értem mi történt. )

Mázli talán, vagy csak egy másik fajta kábelt árulnak most még a rövid kábel képével, nem tudom, mindenesetre bezsákoltam a kábelt.

Gondoltam egyszerűen kettévágom a kábelt és majd okosan ráforrasztok és akkor majd zsugorcsövezek és szigszallagozok és ... bleeeh. NEM.
Rájöttem, hogy ez nem fog (nekem) menni és szépen akkurátusan szétbontottam a csatlakozót, kiszedtem az összes tüskét (ehhez is nagy szerencsém volt, hogy az eredeti leírásban a csatlakozó 3D-s felépítése is megtalálható ŐRÜLET), kiszedtem belőlük a kábelt és beleforrasztottam az új, színes szalagkábelt amit vettem, plusz egy 12 pólusú panelra szerelhető csatlakozót szereltem a kábel végére ami pont olyan kiosztásban tartalmazza a tüskéket ahogy a fejegységen van.

Ahhoz, hogy egyszerűen tudjam a breadboard-ba dugni, készítettem egy breadboard-barát adaptert is hozzá:

Az eredménnyel pedig nagyon is meg voltam elégedve:

Ford Bluetooth Audio - HU, HU, itt CDC(9GFO)

2015-10-13T17:53:00.000+02:00

Szóval elvárások voltak, neki is láttam, bekábeleztem a kis breadboard-ot a leírás alapján.

Utána jött a kód értelmezése. A kód eredetileg a Yammp3/USB eszköz kódja volt és az lett átírva az Arduino-ra, Ezután egy másik fejlesztő még belenyúlt, és volt egy harmadik aki a Bluetooth modult illesztgette a rendszerhez és ez a kódon is nyomott hagyott, ugyanis a három fejlesztő három különböző gondolkodásmóddal, casing-el, változótípus deklarációval fejlesztett és most itt vagyok én szintén a saját elképzeléseimmel.

Elhatároztam, hogy semmi nem sürgős, nem kell kapkodni, bőven van idő és lehetőség kísérletezni, ezért nekiláttam, hogy beüzemeljem a kódot és kísérletezzek vele. Kitűztem egy útvonalat mérföldkövekkel ami nagyjából így épült fel:

---[ ACP kommunikáció a Nano hardware UART-ján ]-------------------------------

Ez volt talán a legnehezebb. A kódból kiiktattam az összes Bluetooth vezérlést, állapotkezeléseket és mindent ami nem szükséges közvetlenül ahhoz, hogy a fejegység úgy vegye, hogy egy CD-váltó van rákötve.

Az ACP (Ford Audio Control Protocol) egy RS485-ön 9600 baud-al, 9 bites adatokkal dolgozó protokoll. A problémák ott kezdődtek, hogy az arduino (pontosabban az ATmega328P) hardware uart-ja képes a 9 bites üzemmódra, de azt csak mindenféle regiszter bindzsizésekkel lehet beüzemelni, mert az alap rutinkönyvtárak nem támogatják. Először "megijedtem" tőle, de ahogy kicsit beleástam magam egyre érthetőbb lett és végül is tényleg csak pár plusz sor kellett ahhoz, hogy működjön.

És már itt előjött a műszerhiány. Mert persze az ember megnézi a kódot, megérti a kódot, aztán feltölti a kódot és a kód fut. Naja. Ha működik akkor szuper, mert mondjuk a rádió nem azt írja ki, hogy "CD ERROR" hanem azt, hogy "CD 1-01" ... de erre várnom kellett, mivel nem történt semmi.

Rengeteg hiba lehet: A kódban alapból van valami hiba; A fejegységem kicsit másképp akar kommunikálni; a Nano nem elég "erős" hozzá, hogy a feladatot elvégezze; vagy csak szimplán valami kábelezési gond.

De hogy derítse ki az ember ha nagyjából semmilyen műszere nincs. Ha lett volna egy oszcilloszkópom akkor valószínűleg egy fél napot eltöltök jelforma elemzéssel, dekódolással, hogy rájöjjek, hogy hol van a kutya elásva. De ehelyett egy sokkal egyszerűbb módot választottam: A LED mágikus erejét. Igen, egy darab fénypont.

Ehhez a kódot kellett úgy módosítani, hogy bizonyos pontokon kigyulladjon a led. PL: "jött adat a fejegységtől" (ez is mekkora mázli, hogy a kommunikáció úgy kezdődik, hogy előbb a fejegység küld adatot, így ha már azt tudjuk helyesen fogadni akkor túl nagy baj nem lehet), vagy ha az adatcsomagokban található ellenőrzőkód helyes.

Itt derült ki, hogy simán felcseréltem az A-B érpárt amin a kommunikáció megy, így konkrétan az adatok inverzét kaptam. Miután visszacseréltem őket a fejegység életre kelt és én nem lehettem boldogabb. Rögtön rá is kötöttem a számítógép hangkimenetét és az már a fejegységen keresztül szólt.

Végül is itt már van egy olyan eszközöm amivel már simán egy audio kábellel rá tudom vezetni a fejre a hangot, nagy baj nem lehet.

Szintén a nyomozás részeként "jobb híján" bevetettem a mobiltelefonom "lassított felvétel" funkcióját, hogy ellenőrizzem, hogy előbb kap-e adatot a fejegységtől az Arduino, vagy fordítva:

---[ ACP kommunikáció Software Serial-al ]-----------------------------

Elmentettem a működő verziót és nekiláttam a feketelevesnek.

Már előre tudtam, hogy ha a Bluetooth használni akarom akkor a kényelmes hardware uart-ot nem használhatom az ACP-hez, mivel csak az tudja azt a sebességet (115k2 baud) amivel a BT modul kommunikálni akar. Elkezdtem túrni a netet, olyan software-serial megoldások után ami tudja a 9 bites üzemmódot, de sajnos nem találtam ilyet, úgyhogy a standard 8 bites SWSerial rutinkönyvtárat átalakítottam és így be tudtam üzemelni ezt is.

Ekkor jött el az idő, hogy megrendeljem a bluetooth modult, hiszen most már közel 100%, hogy működni fog.

---[ ACP SWSerial + 115k2-es kommunikáció a HW UART-on ]------------------

Visszanyúltam az eredeti kódhoz és elkezdtem visszaemelgetni azokat a részeket amik az ACP adatforgalmából kiveszi azt, hogy épp milyen gomb lett megnyomva a fejegységen és ezt átalakítja olyan üzenetekké amit majd a BT modul meg fog érteni.

Itt jött elő, hogy az ACP protokoll egy hisztis kis picsa. Vagyis ha nem elég gyors a válasz a fejegység kérésére akkor máris kiírja, hogy "CD ERROR" és máris az antenna nélkül bekötött fm rádió sistergését lehet hallgatni.

Az Arduino Mega valószínűleg annyira gyorsan ki tudta szolgálni ezeket az eszközöket, hogy nem akasztotta meg a kommunikációt az, hogy "sorosan" futott a feldolgozás, vagyis a fejegységtől jött az üzenet aminek a hatására jelezte a rendszer a bluetooth modulnak, hogy "kérem a következő számot", majd az visszaszólt és még pont időben tudott válaszolni a rendszer a fejegységnek, hogy "OK".

Ezért átalakítottam (mivel nem feltétlen szükséges ez a működés) úgy a kódot, hogy a fejegységtől érkező üzenetre rögtön válaszolok valamit, majd ezután kezelem le a Bluetooth modult és ha valami olyasmi változott ami miatt a fejegységnek jelezni kellene akkor azt egy "status report" üzenettel elküldöm külön a fejnek.

---[ ACP SWSerial + 115k2 HW UART + "TX only" debug kimenet. ]-----------------------------

Írtam még egy kis lib-et az Arduino-hoz ami egy teljesen egyszerű "Tx-only" vagyis csak írni tudó software serial cucc, amivel ha szükséges akkor szöveges üzeneteket tudok kiírni úgy a nano-ból, hogy közben ez nem zavar bele sem az ACP-be, sem a Bluetooth kommunikációba.

Az első képen egy mobil-on fut a "debug", a másikon pedig egyszerre nézem, hogy mit küld(ene) a rendszer a Bluetooth felé (mivel még nincs meg a modul ezért a számítógép lett a virtuális modul) és hogy a debug kimeneten milyen infók vannak. A harmadig pedig az aktuális állapot :)

---[ CDC emulátor és Bluetooth modul kezelés ]------------------

Amikor már minden stabilan ment, eljött az az ideje egy komolyabb ráncfelvarrásnak. Az eredeti kódban szépen elásva volt maga az emulált CD-váltó (CDC) ezért úgy gondoltam kiszabadítom Willy-t. Külön file-ba került minden ami az ACP-től, Bluetooth-tól függetlenül csak arról szól, hogy egy CD váltó az hogyan is működik. Alap dolgok: bekapcsol, kikapcsol, következő számot kérnek tőle, vagy épp azt, hogy tekerjen bele az aktuálisan futó zenébe.

Ez azért jó, mert ha az ACP protokollal épp az jön, hogy jöhet a következő szám, akkor nem közvetlenül kiszól a Bluetooth-nak, hanem közlöm a CDC emulátorral, hogy jöjjön a következő. Az pedig számon tartja az aktuális track azonosítóját, ezt visszaküldi a fejegységnek és szól a Bluetooth-nak, hogy jöhet a következő nóta. Így könnyebb hibát keresni és egyáltalán átlátni a működést.

Ugyan ez lett magával a Bluetooth (pontosabban az OVC6830 alapú eszköz) kezelésével is. Az eredeti kódban előre beégetett utasítások voltak mint a sokat mondó BT_Send(135), ezeket is lecseréltem jól nevesített függvényekre, OVC_NetxtTrack(), rendes állapotkezelésre, stb.

Így pl már azt is tudja a rendszer, hogy ha nincs a telefonnal összepárosodva akkor a fejegységen a "NO DISK" szerepel (ilyenkor marad cd-váltó üzemmódban a fejegység, nem vált vissza rádióba), párosodás alatt pedig "CHECK DISK" látszódik. Apró dolgok, de ez a maximum amit a visszajelzésekből ki lehet hozni.

Ford Bluetooth Audio - Lássuk a medvét

2015-10-13T10:23:00.000+02:00

Ha már üzemkész a rádió, gyorsan legyártottam hozzá olyan kábeleket amivel szépen, kulturáltan lehet csatlakoztatni a tápot a fejegységhez. Még a gyújtáskapcsoló "szimulátorát" (egy kapcsolót) is bekötöttem, hogy megfelelően tudjam tesztelni a különböző állapotokat.

Ezután beütött az aggodalom. Ott a képen az a kis zöld csatlakozó, benne 12 jól szituált tüskével amikhez nekem kapcsolódnom kellene lehetőleg úgy, hogy nem beleforrasztok oda.

Rövid ideig túrtam a netet és találtam ilyen csatlakozókat meg kábeleket 10-20 ezer jó magyar forintokért ... Na mondom szép, az egész projekt költségvetését majd ez a kábel viszi el ... DALESZT!

Próbálgattam sima beforrasztható hüvellyel (méretre vágva), de sajna tized milliméterek miatt lehetetlen volt beleerőltetni. Eszembe jutott, hogy régebben vásároltam egy csomag Anya-Apa csatlakozó kábelt, majd jó lesz valamire alapon és hihetetlen, de ezekkel a kábelekkel sikerült az egyes csatlakozási pontokat elérnem. Ismét egy olyan mázli faktor amilyenben régen volt részem.

Leszedtem hát a fejlesztői csomagot, átnéztem a leírást és egyből jöttek a problémák:

- Egy másik fejegységgel lett tesztelve (de a protokol az azonos, így kevésbé para)
- A program Arduino Mega-ra van írva aminek 3 hardware-es UART-ja van és egy ilyen Mega kb 2-3000 forintnak megfelelő Yüan-ba kerül, plusz ormótlan nagy a mérete.
- Volt a leírásban egy olyan kitétel, hogy SEMMIT ne módosítsunk a kódon mert éppen hogy csak működik, de csak is így ahogy meg van írva és össze van rakva, kötelezően az LCD-vel és ha csak ránézünk a kódra akkor már nem fog menni!

Ehhez képest én meg úgy gondoltam, hogy ezt márpedig egy 700 forintos Arduino Nano V3.0 fogja meghajtani (aminek csak egy hardware uart-ja van), kihajítom az egészből az LCD-t mert túl sok szerepe nincs, viszont szeretnék valamilyen "debug" kimenetet ahol nagyjából nyomon tudom követni a belső működést.
Felvettem a kapcsolatot azzal a sráccal aki írta azt eredeti leírást és ő is mondta, hogy próbálkozik ezzel a nano dologgal már majdnem egy éve, de egyetemi tanulni valója van és nem nagyon haladt vele. A Mega-s verzió mála működik, úgyhogy neki nem sietős.

Itt már számoltam kicsit és az jött ki, hogy:
- Arduino Nano : 650-700 Ft
- OVC6830 alapú bluetooth modul : 1000-1200 Ft
- 5V-os feszstab IC, RS485 IC, kondik, ellenállások, belső csatlakozók, panel, miezmás : 1000 Ft
- Normális ház : 3-400Ft
vagyis max 4000 forintból meg lesz a kütyü. Plusz CD-váltó csatlakozó.

Igen. A Csatlakozó ... az egy külön történet.

Ford Bluetooth Audio - Első lépések

2015-10-12T22:59:00.001+02:00

A nyári kirándulások alkalmával amikor kis falukon átmenve megszűnt a rádióadás eszembe jutott, hogy milyen jó lenne valami zenét hallgatni lehetőleg a mobilról, mert CD-t írogatni már annyira nem menő, ráadásul az én kis gyári fejegységen nem ismeri az MP3 CD fogalmát, így maximum egy albumot tudtam egy korongra vésni.

Elkezdtem összeszedni, hogy milyen lehetőségeim vannak:

- Van még a "szedjük szét a fejegységet és a CD olvasó részt átbuzerálva juttassuk be a hangot", de ez eléggé brutális művelet.

- Komplett fejegység csere, amit megnehezít az, hogy a gyári fejegység 1.5 DIN magas, így egy plusz keret kell amivel még egy lyuk is lenne a műszerfalon (oké, lehet azt értelmes tárolónak is használni), ennek költsége egy belépő szintű fejegységgel (ami már tud mondjuk Bluetooth-os sztereó lejátszást, nem csak kihangosítást), 35-40e, plusz ugrik a kormányról vezérlés kényelme.

- Mivel a fejegységem tud kezelni CD-váltót (CD-tárat) ezért elkezdtem agyalni, hogy ezt, hogy lehetne kihasználni. Első opció egy Connects2 nevű cuccos ami eBayról rendelve kb 16e forintért már azt tudja, hogy elhiteti a fejegységgel, hogy rá van dugva egy CD váltó és egy külső hangforrást rá lehet kötni, pl jack kábellel a mobilt.

Egyik opció sem tetszett igazán, főleg, hogy nem akartam túl sokat rákölteni (mondjuk 5e-ért még ez az Connects2-es cucc még működött volna), ráadásul jobb lenne nem kábelt dugdosni a mobilba, hanem elegánsan Bluetooth-al A2DP-vel rácsattanni.
(Van még egy hasonló eszköz Yatour néven ami már elvileg tudná a bluetooth-os bulit, de az is elég drága eszköz)

A netet túrva hirtelen találtam egy oldalt (http://www.cortex.lt/news.php?extend.93) ahol Afrikaans nyelven leírva megtaláltam, hogy valaki megépítette egzakt azt azt amit én akarok, és 110 euróért meg lehet tőle rendelni. Ennyit azért nem akartam rá szánni.

Ez után jött a első sokk amikor is megtaláltam a komplett leírást, hogy hogyan is kell ezt az eszközt létrehozni. Konkrétan a teljes leírás, a szükséges anyagok, programkódok, stb, minden egy helyen.

Itt: http://www.instructables.com/id/Ford-Bluetooth-Interface-Control-phone-with-stock-/

Ráadásul az általam favorizált arduino platform szolgál az egész agyaként (PIC-ekkel sajna nincs tapasztalatom) így még inkább örültem.

A hirtelen öröm után jött a szokásos szkepticizmusom amivel a legtöbb esetben lepattintok komolyabb bütyköléseket, mert nincsenek meg hozzá a megfelelő műszereim (a kis digitális multiméterem is beadta a kulcsot már egy ideje), biztos majd mindenféle csatlakozókat meg ellenállásokat meg IC-ket kell majd hajkurásznom, na meg majd a fejegységet is rángathatom ki? Ehh ... Na de nézzük mi van itthon.

Kiderült, hogy amit a kocsival együtt kaptam gyári fejegység (egy kazettás) szintén kezel CD-váltót (csak a kazettás mivoltja miatt cserélte az előző tulaj, és mivel nem akart vele szórakozni ezért a kocsival együtt eladta nekem). Kis keresgéléssel találtam egy erős 12V-os adaptert egy olyan kütyühöz amit épp nem használtam és pont volt egy olyan csatlakozó ami a kábel végére illett, így nem kellett megbontanom. Egy óra múlva már az asztalon vigyorgott a fejegység, krokodil csipeszes kábelekkel, kendács módon bekábelezve, de bekapcsolva és kérte a kódot. őőő ... igen. A kódot. Amit nem kaptam hozzá... Mondom akkor itt a zsákutca. Mégis csak megbukott a projekt hahahaa...

Azért csak turkáltam kicsit a netet, hogy mit lehet ilyenkor tenni és tejes megdöbbenésemre mindenféle nehézség nélkül leszedtem egy olyan programot aminek beadtam a sorozatszámát a fejegységemnek, az meg kiadta a kódot ... és működött.

Kis utána olvasásra még az is kiderült, hogy RS485-ös protokollt használ majd a kedves, és minő véletlen egy régen elkezdett, de be nem fejezett projekt miatt PONT van itthon ilyen illesztő IC. És persze a legtöbb háztartásban a fiók alján csak találunk egy 7805-ös feszültség stabilizátort néhány zavarszűrő kondival (akarom mondani, milyen mázli, hogy ez is volt tartalékban itthon)

Itt már éreztem, hogy bele kell fognom. Ennyi csillag csak nem véletlenül állt össze az én kedvemért :)

Memento mori

2015-10-12T16:56:00.002+02:00

Hm ... két és fél év ... sőt mi több két és háromnegyed ... sőt 1006 nap, hogy semmiféle jelentős bejegyzést nem tettem ide. (jó, lettem azóta 35 meg 36 éves is, de már egy post-ot sem ért meg :D)
Ami lényeges volt az a kis családi blogon zajlik, de most ismét találtam valamit amit érdemes lesz valamelyest ledokumentálni, hátha valakinek jól jön még a jövőben.

34

2013-05-29T12:00:00.000+02:00

= 34 =

Hát ... két bejegyzés ... ahogy a tendenciát nézem a következő szülinapi postot max egy új bejegyzés fogja elválasztani ettől :D

Ingress-2

2013-01-09T00:36:00.004+01:00

Ismét csak IRL interakcióm volt. Találkoztam egy bajtárssal akivel kulcsotokat cserélve (Egy Bacchus egy Camponáért "cserébe") és egy kis közös hekkelgetés és rezonátor bővítés után sikerült kiterjeszteni az előző poszt-ban látott kontroll mezőket. Sajnos (ahogy várható volt) mára már kicsit megtépázódott (majdnem a teljes jobb/keleti szárny hiányzik)

Plusz meglepő volt, hogy az előző bejegyzésre pár nappal később jött egy kommentelő SandsHUN néven. Láttam már ezt a nicknevet Budaörsön a templomtér környéki portáloknál, ugyanis ő volt az aki lezúzta a pátyolgatott gyermek portáljaimat :)

És még valami. Tudom, hogy suttyóság, hogy az ember nem ment el még Budapest minden látványosságát megnézni (főleg éjszaka), de az ingress volt az ami felvitt a filozófusok kertjébe ahonnan ilyen gyönyörű a kilátás:

Sőt, jelen lehettem amikor "lekapcsolják a villanyt". Vicces volt mert épp állítgattam a gépet (és a kijelzőjét figyeltem erősen) amikor is eltűnt a Budai Vár. Mondom magamban, mi a nyavaját állítottam el, az előbb még tök jó volt a kép. Aztán felnéztem és VOLTNINCS. :)

... és voltam a Hősök terén is :)

( érdekessége ennek a képnek, hogy állvány nélkül készült ... kézből ... imádom az S100-amat :D )

Ingress

2013-01-03T22:02:00.000+01:00

Nos, egy ideje már játszom az ingress nevű játékot (magyar wiki). Nov. 19-én küldte a Négerem, hogy nézzünk rá, hogy miféle dolgot főz a Google. Még egyelőre zárt rendszer úgyhogy, be kell írni a weboldalukon az emailcímet és várni, hogy valamikor megkapjuk az aktiváló kódot.

Ezt volt szerencsém viszonylag hamar, December 7-én megkapni, ami azért szerencse, mert sokak a mai napig nem kaptak és emiatt sírnak is az ingress google plusz-os fórumában.

A játék részletes leírását nem ejteném meg, azt már megtették jópáran, felületesen ennyit érdemes tudni:

Két tábor harcol egymás ellen. A felvilágosultak, akik a földönkívülieket (Shapers) segítik, akik ígéreteik szerint egy új szintre emelik a földlakókat és az ellenállók, akik megpróbálják ezt meggátolni. A játékba lépés után nagyon hamar el kell dönteni, hogy melyik oldalt választjuk.

Itt is, mint minden hasonló játékban "szintek" vannak. Ezt támadásokkal és a nyersanyagok kitermelésével lehet növelni. A "nyersanyag" amit "bányászni" kell itt az XM nevű energia és a portálokból kihekkelhető rezonátorok, és vannak a harcászati eszközök amit szintén a portálokból nyerünk, ezek pedig az XMP Boosterek. Az eddig el nem foglalt (szabad) portálokat el lehet foglalni, az ellenség által már elfoglaltakat pedig legyőzni és átfoglalni a saját oldalunkra. Bizonyos (saját táborunkba tartozó) portálokat össze lehet kötni, és ha három portál összekötődik egy háromszögbe akkor egy bizonyos kontroll-mező alakul ki. A két tábor "ereje" attól függ, hogy mekkorák ezek a mezők, és hány ember van a mezők alatt.

Bizonyos szabályok miatt a játék egy idő után csak úgy játszható, ha szövetkezünk a csapattársakkal. Ezért jött létre a magyar ingress szcéna két táborának külön-külön zárt fóruma. (felvilágosultak / ellenállók)

Először a játékot elindítva az első gondolatom az volt, hogy kicsiny országunk ugyan miért lenne bármilyen szinten is érintve egy ilyen játékban ... de meglepődtem. Mivel a portálok ott találhatóak ahol szobrok vannak (ezeket a panoramio oldalról vette a google), ezért bőven van magyar portál is. Még itt gazdagréten is akad 1-2, plusz a munkahelyem felé is útba tudok ejteni kb 6-ot. Ez az első időben elég volt, de sajnos komoly szintlépésekhez ennél jóval több kellene, főleg, hogy egyenlőre még nem is nagyon van ellenség (úgy is mondhatnám, hogy ingressz szegény környezetben élek) ezen az útvonalon, márpedig fejlődni elsődlegesen az ellenség portáljainak legyőzésével (és utána annak saját portállá való átépítésével) lehet.

Mivel minden reggel (és este hazafelé) elgurulok ezek mellett a portálok mellett és "feltöltöm" azokat plusz ha már ott vagyok akkor "meg is hekkelem", ezért elneveztem őket tehénkéknek. Én meg mint a rendes paraszt, reggel kimegyek az ólba, enni adok nekik és megfejem őket :)

Első komolyabb sikerem egy gazdagrét-budaörs kontrolfield volt ami még jelenleg is áll. Másodikként ezt a háromszöget egy újabb ponttal bővítettem a szoborparkban található "szátlin lába" portállal. Ez így néz ki a rendszerben:

A következő mérföldkövet az jelentette, hogy hozzácsapódtam az egyik ismerősömhöz (én akkor a 3-as szint elején, ő 5-ös szint közepén volt) és a városon belül puszítottunk egy kicsit, így kb 2 óra alatt annyi pontot szereztem, hogy már a 4-es szint negyedére kerültem (ezúton is köszönöm JanCe). Így a tehénkéimet is erősebbre fejleszthettem és megy a lassú-fejlődéses verkli tovább.

Viszont a legérdekesebb ma történt velem. Szintén a városban voltam (de nem ingresselni), útközben azért 1-2 hazai portált meghekkeltem a nyersanyagokért és a térképen láttam, hogy a citadella melletti "filozófusok kertje"-ben van 6 darab portál amit szintén "lefejhetek". Ahogy araszolok a dugóban észreveszem, hogy egyik pillanatról a másikra az egyik portál zöldről kékre változott. Elfoglalta az ellen. Azután egy másik, és egy harmadik. Mire felértem, szinte az összes már ellenséges kézben volt. Láttam, hogy nem túl jól és nem túl erős konfigurációba lettek felhúzva ezek a portálok. Itt az én napom. Elkezdtem lerombolni az egyiket. Nézek körbe és megpillantok a távolban egy másik embert aki szintén áll és nem a fantasztikus kilátást nézi, hanem a mobilját nyomkodja vadul. Felment a pulzus bennem hiszen IRL (valós életben) ott volt egy játékos ellenség. Nem készültem én ilyesmire, de miután visszaszedtem az egyik portált elindultam felé. Ő is elindult (ő akkor az utolsó portállal is végzett), de nem nézett fel, csak amikor 1-2 méterre volt tőlem. Én belenéztem a szemébe és mosolyogva annyit mondtam: "Szia, szintén az Ingress-el játszol?" "Igen" mondta szűkszavúan, mire én békejobbot nyújtottam és kézfogás közben annyit mondtam csak, hogy "Örülök, most foglaltam vissza az egyik portálod" "Nembaj, van még" mondta és tovább állt :)

Gondolom elfogyott az xm-e, vagy lemerült a telója, így nekem volt időm az összeset visszafoglalni. Ez rengeteg pontot hozott nekem, kb még egy ilyen akció és ötös szintre léphetek :)

Dolgom végeztével, hatalmas mosollyal az arcomon indultam hazafelé. Mikor hazaértem, akkor láttam meg, hogy ugyan az a játékos (Hyzzstah) ismét elkezdte visszafoglalni a portálokat :) Ilyen ez :D

Szóval érdekes egy játék. Akinek van ideje és energiája mászkálni azokból erős karakterek lesznek, akik meg olyanok mint én, azok egy ideig élvezetből játszanak, aztán ha túlnő rajtunk a rendszer akkor sanszos, hogy lemorzsolódunk. De addig is ... hajrá FELVILÁGOSULTAK!

33

2012-05-29T12:00:00.000+02:00

XXXIII=33
Jézusom.

Egyébként jó aktív vagyok. Egy év alatt 14 bejegyzést sikerült produkálnom. :)

Ügyintézés

2012-02-27T11:24:00.000+01:00

Kevés alvás után viszonylagos hajnalban (7-re) vittem a kocsit a márkaszervizbe vizsgáztatni. Busszal bementem dolgozni és ahogy sétálok befelé eszembe jutott, hogy fel kellene még vennem zsét mert lehet, hogy a nálam lévő 40e nem lesz elég a vizsgára. Ekkor vettem észre, hogy nincs meg a bankkártyám.

Beérkeztem az irodába, egyből ellenőriztem, hogy történt-e tranzakció azóta, hogy kb másfél hete használtam utoljára a tesco-ban. Nem történt szerencsére. Délben munkatársakkal kimentünk a tescoba kajálni, megkérdeztem leadták-e ott a kártyát. Sajnos nem. Kajálás közben jön a hívás a szervizből (nagy zajban alig hallottam és a vonal is kicsit szakadozott), hogy kicsit folyik el a hűtővizem (amiről tudtam) és kellene cserélni termosztátorfedelet (vagymit, nem értettem pontosan) és olyan 5-6 ezer lesz. Gondoltam valami kupak vagy valami kis hülyeség, oké persze, cseréljék. Még a kajálás után vettem némi gyógyszert 7500-ért így már éppen csak 30 fölött volt nálam.

Visszaértem a kajálásból telefonáltam az OTP-be, hogy van-e olyan lehetőség, hogy ideiglenesen letiltatni a kártyát. A hölgy bekérte az adataimat majd közölte, hogy az én kártyámhoz nincs ilyen lehetőség, csak véglegesen letiltatni tudom meg újat igényelni, de személyivel bármelyik fiókban fel tudok venni pénzt.

Ki is battyogtam az Auchan-ba ahol van fiók. Beültem, húztam sorszámot. Senki nem volt előttem így kb. negyed óra várakozás és kabátban megfővés után hívtak is.

Odaülök, mondom a panaszom:

- Szeretnék felvenni kp-t de nincs meg a kártyám.

- Kérem a személyit (így és ennyit)

Kb 5 percnyi keresgetés és szemgúvasztgatás után:

- Hát milyen számlája van magának?

- Céges

- Dehát akkor miért nem mondja? Hát kereshetem itt a neve alapján, ha céges.

Egyszerűség kedvéért elmondtam neki a számlaszámot.

Elém tesz egy papírt, hogy töltsem ki.

Körmölöm, félig megvan a papír amikor mintegy folytatva a mondatát közli, hogy "és akkor majd ezzel a papírral menjen be a Karinthy fiókba, mert az az a számlavezető fiókja és akkor ott majd tud felvenni pénzt ugyanis nincs bescannelve az aláírása"

Asszem 8 éve van meg a számlám. A telefonos hölgy láthatta az összes adatomat hiszen beazonosított akkor miért mondta, hogy bárhol felvehetem? ... Dühösen visszamentem az irodába.

De a nap még nem ért véget. Nemsokkal visszaértem után csörög a telefon, hívnak a szervízből, hogy elkészült a kocsi és akkor ...

"Viktor most tudta meg, hogy a szerelés költsége 88ezer forint lesz ... MENNNYÍÍÍÍ?"

Megtudtam, hogy az az 5-6ezer az ötven5-6 ezer volt, csak nem értettem jól. Nagy kapkodva sikerült kölcsönkérnem a hiányzó összeget és elvitetni magamat a kocsihoz. Kifizettem és nagy gázzal mentem be a fiókba. 17:05-re értem oda és hát az én választott bankom az ugye csak ötig van nyitva. Szuper. Legalább el tudtam menni a közeli sztk-ba a másfél hete elkészült vérvizsgálatom eredményéért.

Másnap reggel első dolgom volt bemenni. Fáradtan, kómásan bemegyek. Elhatároztam hogy közel az összes pénzt kiveszem a számláról mert mire a kártya megérkezik addig éhenveszünk, plusz akkormár helyben tiltatok, újat igénylek, ami kell.

Ügyintéző hölgy ad egy ugyanolyan papírt amivel tegnap már sikerült megismerkednem, töltögetem. Odaadom, akkor jön az instrukció: "A dátumnál a hónapot (02-vel írtam) át kell javítani februárra." No itt már felcsillant a szemem és már majdnem megkérdeztem, de már jött is a magyarázat, hogy "mivel a számot könnyű átírni mondjuk 12-re". Megkérdeztem, hogy "a nulla-kettőt?" Amire csak annyit mondott, hogy ne kötözködjek, írjam úgy mert nekik így kell. Jó.

És nem elég az azonosításomra a személyi igazolványom száma, hanem a lakcímkártya számát is oda kellett írni (bár ezt nem tudom, hogy miért, és még helye sincs az adatnak), viszont vicc az egészben, hogy a betűvel és számmal kiírt "felvenni kívánt összeg"-nél simán elé tudtam volna írni bármit. Nem volt kihúzható rubrika mint a csekkeken és a hölgy se szólt, hogy húzogassam már ki az üres részeket a papíron. Ennyit a biztonságról.

Hozza a pénzt leszámolja kétszer a gépen, én félig nézem próbálom fejben ellenőrizni, elteszem, megyek kártyázni. A kártya ügyintézés már flottul ment, megadtam az adatokat, letiltják, új kártya igénylés. jólvan. Végre a kártyán is a helyes cégnév lesz ugyanis az OTP-nél nem úgy megy, hogy a cégneved megváltozik (az eredeti cégnevet bejegyzés előtt meg kellett változtatnom, de akkor már meg volt igényelve a számlaszám és a kártya) akkor azt lejelented és akkor a kártyán is megváltozik. NEEEEEM. A kártya lejárata előtt maximum 2 héttel be kell jelentened, hogy akkor az új kártyát már az új cégnév alapján kéred. Gratulálok.

Mentem dolgozni.

Eltelik a nap, majd délután csörög a telefon, hogy:

- Jónapot xy vagyok az OTP-ből, őn az FZV és a X cég Ügyvezetője?

- Igen.

- Ön vett fel nálunk reggel készpénzt?

- Igen.

- Megvan még esetleg egyben?

Itt már éreztem, hogy nem fogok örülni.

- Meg, miért.

- Megtudná nézni, hogy hány darab húszezrest kapott?

Megszámoltam. 100e-rel kevesebbet kaptam.

- Igen, 5 darabbal kevesebb.

- ŐŐőő akkor ha lenne kedves és akkor befáradni a fiókba és akkor majd a papírokkal a trükközés és akkor majd azt a 100-at majd megkapja külön költség nélkül és akkor ne is húzzon számot és jöjjön egyből az xy vagyok és ennél és ennél az asztalnál ülök.

Oké, retardált vagyok, nem számolok utána hogy a banktól vajon ugyanannyit kapok-e mint amennyit kérek, de legalább meglett. ez kicsi pozitívum. Másnap persze megint mehettem be reggel, de viszonylag hamar lerendeztük ezt a kis málőrt.

Guy Fawkes #1

2012-02-16T18:27:00.001+01:00

Ma véletlenül rájöttem, hogy ha a google-ba rákeresek arra, hogy "Guy Fawkes maszk", akkor a kívánságlistám adott oldala lesz az első helyen a találati listában :)
Először azt hittem, hogy csak azért mert a gugli ~~megfigyel, számontart, követ~~ ... okos és előzékeny de nem :)
Kolléga gépén is az jött ki :D

Még mindig mozgás

2011-11-07T00:24:00.000+01:00

Keresse meg a két kép közötti 292 432 különbséget:

Segítek ... megjelöltem őket pirossal:

Szóval a kép kicsit több mint 95%-a "változott" meg. A változást itt azon értettem, ha nem 100%-ban ugyanaz a két képpont (akár csak az egyik színcsatornán egy egybites eltérés is már gyújtotta a lámpát)

Az a nüansznyi változás amit Zsófi jobb karjának elmozdulása okoz csak akkor lesz észrevehető ha a limitert módosítom. Ez annyit tesz, hogy a színcsatornák közötti különbségek összege egy minimum határ alatt még nem minősülnek változásnak. Legyen ez az érték mondjuk 10 vagy 15 akkor az eredmény már sokkal tisztább, de még mindig nem az igazi:

Limiter:20 - Már szinte meg is vagyunk.

Lehetne ezt a számot az egekig tolni, de minél magasabb az érték annál inkább elvesznek az apró változások márpedig a cél az, hogy minél érzékenyebb legyen a rendszer viszont a zaj ne befolyásolja. Ezért kell ezt az eredményt tovább szűrni.

Az előző bejegyzésben említettem az erodálás-t mint ötletet. Leprogramoztam, játszottam vele, de az eredmény sajnos nem az lett amire számítottam. Maga az "erózió" a programban úgy néz ki, hogy megvizsgálok minden pixelt (a továbbiakban már csak a pirossal jelölt pixelekről van szó), és megnézem, hogy a pixel körül egy adott sugárban ki van-e töltve minden ilyen pixelekkel.

Elsőre jónak tűnt mert egy 2 pixel sugarú kőrrel sikerült minden zajt eltüntetni viszont az értékes régiók is elpárologtak. A képen Zsófi fejének jobb oldalán van egy kis sárga csík. Ennyi maradt az erózió után. (15-ös limiterrel, mert 20-as esetén már semmi sem maradt)

Próbálkoztam egy pár napig, hogy találok-e jó beállítást, próbáltam, hogy két lépésben erodálok (először a nyers adatokat azután az erodáltat), próbálkoztam azzal, hogy ne 100%-os lefedettség hanem csak 30/40/50%-os lefedettség legyen szükséges az erodálásnál, de valahogy egyik sem hozta azt az eredményt amire vágytam.

Kellett valami más. Már játszottam a gondolattal, de nem tudtam, hogy úgy hívják, hogy kapcsolódó komponensek címkézése. A működése egyszerű: Nézzük meg ezeket a kigyújtott pixeleket. Keressük meg az egybefüggő mezőket (két pixel legalább az egyik sarkánál kapcsolódik a másikkal). Ezután ha megvannak a mezők akkor kiszűröm ami egy megadott méret alatt van és voilà:

Ennél a technikánál használhatok "erős" limitálást (itt:21) ami segíti a zajok szinte teljes elnyomását, ugyanakkor elég sok adat megmarad (A sárga régiókat kell figyelni) ahhoz, hogy az apró mozgásokat is érzékelni tudjam.

Vannak érdekes aspektusai ennek a fejlesztének: Például milyen jó lenne, ha az árnyékokat nem venné változásnak a rendszer. Ez megoldható lenne az RGB színtér HSV/HSB színtérbe történő konverziójával (ahol a szín telítettség és világosság elkülönül magától a színtől) viszont ez csak színes kép esetén menne. Zsófit pedig legtöbbet ilyen infra-fény megvilágításos formában látja a kamera aminek eredménye ez a fekete-fehér szerű kép.

Olaszok

2011-10-26T16:11:00.000+02:00

Amiért imádom az olaszokat:

arduinothedocumentary.org

Ciklusoptimalizálás

2011-10-26T00:37:00.002+02:00

Annak lehet, hogy mégsem az aki mélyebben ismeri a lefordított C# kódot, de nekem akkor is meglepetéssel szolgált az hogy az alábbi kód:

for (int i=0;i<1000;i++)
{
  if (feltetel == true)
  {
    csinald_ezt();
  }
  else
  {
    csinald_azt();
  }
}

gyorsabban lefut ha így írjuk:

for (int i=0;i<1000;i++)
{
  if (feltetel == true)
  {
    csinald_ezt();
    continue;
  }
  csinald_azt();
}

Na, mozgás

2011-10-25T16:10:00.002+02:00

Nézzük, mennyit fejlődött az előző verzióhoz képest a mozgásérzékelős móka:

Az elmúlt két hétben (mondjuk inkább netto 8 nap), habár csak éjszaka tudtam vele foglalkozni napi max 3 órát, mégis rengeteg tapasztalatot szereztem. Bár már a kezdeti állapotában szinte kész volt a program azért némi csiszolás és némi plusz "igény", néhány ötlet amit itt kipróbálhatok után elég szép kis alkalmazás lett.

Ahogy fejlődött a program a nagy egybegyúrt kódot szépen különszedegettem. Jelenleg három nagyobb rész van a programban, ezekről néhány szó:

A WebCam kliens

Sikerült egy egész általános klienst írni aminek egy tetszőleges webes címet meg lehet adni és ha az jpeg képet (igaziból bármilyen képet) vagy mjpeg stream-et ad vissza akkor kezeli. A sima jpg abszolút kihívásmentes, viszont az mjpg már kalandosabb.

Első guglizásom eredményeként egy már kész modult találtam aforge néven, meg azt az infót, hogy eléggé körülményes a stream-et direktben kezelni így inkább az aforge-ot javasolják. Nos, én ritkán használok ilyen külsős modult, főleg ha látom a reményt arra, hogy én is lefejleszthessem.

Az mjpg (szerintem) borzalmasan egyszerű. Van egy jól beazonosítható fejléce és utána jön maga a kép.

Első körben a bejövő byte áradatot egy nagy tömbbe nyomtam ezt szöveggé alakítottam majd regexp-el megkerestem benne a fejlécet, majd az eredeti byte tömbből kihalásztam a képet. Ez iszonyat lassú természetesen.

Ezután jött egy elegánsabb megoldás ahol már BinaryReader-el dolgoztam. Ez addig vizsgálgatta a bejövő byte-okat amíg azok nem egyeztek meg a fejléc első sorával, utána szépen soronként feldolgozta majd a kép adatot kinyerte. Ez már jóval gyorsabb (és áttekinthetőbb) volt és elég jól tudta követni a kamera adatfolyamát, de a processzor 100%-on pörgött és tudva, hogy ez később egy gyenge notin fog futni 24 órában, tudtam, hogy tovább kell mennem. Ezután ugrottam fejest az igazi byte vadászatba.

Régebben kicsit féltem ettől, de rá kellett jönnöm, hogy semmi para nincs benne. Van egy adott hosszúságú byte tömb amit feltöltök a bejövő adatfolyamból, byte-ról-byte-ra olvasom, ha a végére értem újra feltöltöm és kezdem elölről. Közben van még két byte tömb, egy stringbuffer meg egy filebuffer ezeket is (majdnem) byte-onként töltögetem attól függően, hogy a headereket dolgozom fel vagy a file adatokat nyerem ki.

Belekerült az is, hogy mindaddig amíg a programnak nincs igazából szüksége a képre (erről majd később) addig nem is csinálok belőle képet, csak egy byte tömbben várja (a tulajdonképpen egy jpg file a memóriában), hogy vagy feldolgozom vagy az enyészeté lesz.

A mozgás-elemző

A mozgás-elemzés igaziból két kép különbségének a feldolgozása. Első lépésben két képet egymásra teszek és az összes képponton megnézem, hogy az mennyit változott az előzőhöz képest. Ennek az eredménye látszik a régi képen jobb oldalt (minél világosabb a kép annál nagyobb volt a változás).

Két kép között nem csak a mozgás miatt hanem különféle zajok, kódolási hibák és egyebek miatt is vannak különbségek, ezeket egy úgynevezett limiterrel távolítom el. Ez annyit tesz, hogy mindegyik különbséget megvizsgálom, hogy az egy érték alatt van-e, ha igen akkor mégsem számít különbségnek.

Sajnos így is maradnak "tüskék" a képen amiket nem lehet ezzel a módszerrel eltávolítani, viszont "erózióval" igen. Ez még implementálás alatt van, de nagyjából úgy működik, hogy csak azok az érzékelt képpontok maradnak meg amiket 1-2-3..n pixeles körben körülvesznek további ugyanilyen pontok. Így a tényleges bemozdulás területe is csökken, de nem baj ha ezzel a zajt is sikeresen eltávolítom.

Ha mindez megvan akkor már csak egy viszonyszám kell, hogy hány pixelnek kell változnia (és hány mp-en keresztül kell ennek az értéknek minimum megmaradnia) ahhoz, hogy a rendszer "riasszon".

A fenti képen egyébként azért van ekkora vörös folt mert a program mutatja az pár képkockával előző mozgásokat is (ghost trail), így látványosabb egy kicsit :)

A probléma ott kezdődik, hogy amikor kimondom, hogy "két képet összehasonlítok pixelenként) az összesen 921600 pontot jelent (640x480 pont, 3 színnel) amit egyenként kell vizsgálni, így bármiféle kevésbé hatékony megoldásból származó hiba szó szerint a milliószorosára nő. Így ha azt akarom, hogy ez az algoritmus másodpercenként 10-16 (vagy mégtöbb) képkockát dolgozzon fel akkor már nem milliszekundumban kell mérni az időt hanem órajelben és mindent amit csak lehet egyszerűsíteni kell.

Tudom, hogy ha igazán minden szaftot ki akarnék csavarni a gépből akkor nem C#-ban kellene ezt csinálnom, hanem mondjuk C-ben, de nem akarok emiatt nyelvet váltani.

Az alábbi lépések segítettek sokat:

- unsafe kód és pointerek: Ezzel lehet talán a legnagyobbat lépni. Veszélyes kicsit mert direktben érjük el a memóriát és bizonyos esetekben összekuszálhatjuk azt aminek eredménye random fagyás vagy kékhalál is lehet.

A pixel-összehasonlító részben ...

- Nincs deklarálás : bármilyen változót használjak is, azt még a cikluson kívül deklarálom.

- Nincs property elérés: amire szükségem van a cikluson belül azokat előtte egy lokális változóba átteszem.

- Nincs managed tömb: az eredményeket ugyanúgy egy pointeren keresztül egy lefoglalt memóriaterületre másolom.

- Nincs fölösleges matematikai művelet, amit csak lehet előre ki kell számolni.

- Csak egész számok vannak. Abból is csak Int és Byte. Int azért kell mert negatív és 255-nél nagyobb számokat is kezelnem kell.

- Nincs szorzás és osztás a kalkulációban mert ezek elég lassú műveletek.

- Nincs switch helyette van if. Kezdetben (a kétféle megjelenítéshez) switch-et alkalmaztam, de jóval gyorsabb egy if/elseif ág. Sőt lehet, hogy az egészet a cikluson kívülre teszem és inkább megjelnítésenként ugyanaz a kód fog szerepelni. Ez kód-kinézet szempontjából rusnya de a sebesség mindenek felett áll.

Küzdelmes és nagyon érdekes része ez a fejlesztésnek.

A FOSCAM Server

A Projekt azon része aminek igazából semmi köze nincs az eredeti elképzeléshez.

Jött egyszer az ötlet, hogy mi lenne, ha a fenti képet/videót (a "vörös folttal") ugyanúgy megnézhetném az Androidos mobilon, ráadásul ugyanazzal a programmal (TinyCam) amivel amúgy is nézem a kamerát.

Belevágtam és egy viszonylag primitív webserver-t összedobtam ami pont azokat a kéréseket tudja kezelni amik feltétlenül szükségesek. Ez összesen három dolog: Statikus kép kérése, MJPEG stream kérése és a kamera vezérlés.

Igen, a kamerát vezérlő gombok (a fenti képen) nem a fizikai kamerát vezérlik, hanem magát a programot. Egyelőre csak a limitert, agc-t lehet ki/be kapcsolni, a megjelnítési módot váltani és a limiter értékét növelni/csökkenteni. De vicces, hogy ugyanezt az androidos progiból is megtehetem.

Szálkezelés:

Mindhárom rész külön-külön szálon, párhuzamosan fut.

Érdekes és tanulságos, hogy hogyan lehet ezeket a szálakat szinkronban tartani lehetőleg úgy, hogy ez a legkevésbé akassza meg a különböző szálakat. A webkamera kliens folyamatosan kéri a képeket, a mozgásérzékelő pedig a saját tempójában dolgozza fel az épp aktuálisat. Ha nem végez elég gyorsan van hogy egy-két beérkező képet el kell dobni és csak az azutánival fog foglalkozni.

A szerver is folyamatosan fut, minden becsatlakozó kliensnek megmutatja a legutolsó képet és addig nem is ad újat amíg a mozgásérzékelő nem dolgozta fel az előzőt (és amíg a szerver a kliensek felé továbbítja a képet addig a mozgásérzékelő már egy újabb képen dolgozik).

Ezzel kapcsolatban itt: egy nagyon hasznos olvasnivaló.

Ami még hátravan:

Még van mit csiszolni a rendszeren. Jelenleg még mindig a mozgáselemzés optimalizálásán dolgozok plusz az eróziós algoritmust is most fejlesztem bele de a terveimben szerepel még:

- Detektálási régió, hogy a kép melyik részére legyen érzékeny igazán a program

- Egy "MOZOG" jelzés ami végül is a végcél, de még nincs implementálva

- Analitika: A különböző értékek (bejövő képek száma, feldolgozott képek száma, "mozgó" pixelek száma, a különböző program-részek működési ideje/hatékonysága) rögzítése és elemzése (ez szintén egy külön szálon futó rész lesz) plusz ezeket az értékeket meg akarom jeleníteni a kamera-képen (kikapcsolhatóan persze)

- OSD (egy ilyen checkbox van is a képen de még semmit nem csinál) ami arra lesz jó, hogy ha nem a windows-os progit nézem, hanem a telefonon keresztül vezérlem akkor jelenleg semmilyen visszacsatolás nincs, hogy mi változott. Első körben egy sima szöveges kiírás lesz, későbbiekben egy menürendszer amiben a (kamerát forgató) nyilakkal lehet majd navigálni.

- A foscam vezérlés "pass-throught" módban is menjen vagyis ezen a programon keresztül lehessen az igazi kamerát vezérelni.

Ezekután még lekapcsolhatóvá teszem a különféle extra funkciókat és a végén előáll reményeim szerint az a kód amit később a KépkeretPC-n futó progiban is használni fogok.

So close, but no cigar

2011-10-24T23:40:00.002+02:00

Ma egy picit lendíteni akartam a képkeretPC projekten, de sajnos lyukra futottam.

Utóbbi időben (alacsony prioritással ugyan, de) keresek olyan képkeretezőt aki szeret problémákat megoldani és nem csak "én csak gyémántberakásos aranyozott szélű eredeti tikfából készítek keretet" gőggel és/vagy OKJ-s képkeretezőként "Ezt így beviszem a gépbe ide be és akkor majd jön majd" áll hozzá.

A guglit megkérdezve képkeretezőkben nincs hiány de elunom magam a tizedik galéria "... és még vállalunk képkeretezést is" részénél mivel sejtem, hogy az nem lesz az én hobbipénztárcám zsebéhez mérhető.

Még pár hete a lágymányosi híd lábánál lévő OBI-ban találkoztam egy szimpatikus figurával aki egy kis keret darabot is csinált nekem, hogy tudjak kísérletezni. Másodjára mikor visszamentem már egy másik fazon volt ott és miközben kikönyökölt belőle az unalom, közölte, hogy két munkanap egy szaros keret (az előző srác a negyed keretet bruttó 5 perc alatt hozta)
Az utcánkban lévő keretező kijelentette mikor Kriszti a kis keretdarabot mutatta, hogy "ő ilyen papír izékkel nem foglalkozik, csakis FÁVAL" és ettől a monológtól akkor sem szabadult amikor kérdezte tőle Kriszti, hogy "és akkor FÁBÓL milyen lehetőségek vannak" ...
Pénteken a Bauhaus-ban felfedeztem, hogy van képkeretező részleg de sajnos akkor már nem volt ott érdemben senki, úgyhogy tegnap összeraktam a kibelezett noti részeit egy notebook táskába (mintha Frankenstein dobálgatta volna a szörny még darabos részeit egy búvárruhába) és ma bementem széles vigyorral az arcomon, hogy ITT bizony segíteni fognak.
Meg is találtam az emberem, vázolom neki a helyzetet, hogy "notebookból kihalászott LCD panel és mögötte az elektronika" amit ő már-már Steven Seagall-i mimika repertoárral követett, de mikor elértem a "de nem elég a sima keret, felépítményt szeretnék rá" akkor felcsillant a szeme (lásd az előző képen a "Proud" szónál) és elém hoz egy beszarás-behugyozás gyönyörű keretet ami mögött ott van egy kb 4cm mély doboz. Én spontán beledurrantottam a gatyámba.
Kérdeztem az árakról mire ő fondorlatosan visszakérdezett a méretekre. Na itt jött el az a pont ahol kicsit bepánikoltam mivel észrevettem, hogy OTTHONHAGYTAM A MÉRETEKET FAKKJEEEE. Kis telefonálgatás után azért meglettek a közelítő értékek (mert a notebook belsőség a táskámban már csak a "bepróbáláshoz" kellene, hiszen mindent eléggé kiterveltem és mm-re megvannak a méretek).
Mikor újra felvettük a fonalat kezdett gyanús lenni, hogy a "de én nem feltétlenül kérnék bele paszpartut mert akkor külön kell tákolnom bele valami belső rögzítő keretet a panelnek, plusz nem is kell nekem az üveg előlap hiszen jó lesz az LCD maga is meghát a velúr belsőhöz sem ragaszkodnék" frázisom után kibukott belőle, hogy "Dehát itt nincs műhely. Ezeket egy külsős cég csinálja. Én beírom a gépbe a méreteket amit megad és ők hozzák a dobozt két héten belül. Variálni nem sok mindennel lehet, ez így jön.".
Itt egy könnycsepp gurult a szemzugomba mert úgy éreztem elárultak. Megnéztem a 87 keretmintát, kinéztem kettőt, csináltattam a sráccal egy-két számítást (hogy azért tudjam nagyjából, mi mennyi) majd gyors búcsút intettünk egymásnak. Láttam arcán a bánatot (Lásd Steven Seagal mimika : SAD), de ez már nem enyhített az én fájdalmamon ...

Egy hozadéka mégis volt a mai napnak: Amit keresek azt úgy hívják, hogy "tárgykeretezés".

Továbbra is úgy tartom, hogy a Bauhaus kurvajóhely. És tényleg segítenek, ha tudnak.

Egyébként én mint "oldjuk meg" ember sokszor szembesülök azzal, hogy a barkácsáruházakban nem "oldjuk meg" emberek dolgoznak, hanem "adjuk el" emerek. Oké, ez naívság a részemről és mármár keserédes paráznasággal megyek oda az eladóhoz, hogy "keresek egy olyan BÁRMIT ami tömör fém rúd, 9.5mm az átmérője, se több se kevesebb és minimum 9.5 cm hosszú" Erre a sztenderd válasz a "mi nem tartunk olyat."
Pedig milyen jó lenne, ha azt mondaná, hogy "Figyelj, itt ez a kapupánt csavar, bár 10-es, de a sima részénél pont 9.5mm és ez a rész megvan 10cm. Namost a végéről lefűrészeled a menetes részt és meg is vagy 125ft-ból."
Nade ilyen nincs. Főleg, hogy a 10-es kapupánt csavar sima részének az átmérője 8.95mm amitől a székem amibe ez mint billenő-tengely kellene lötyögni fog ami pedig unkomfort. De gondolom nem ez állt a "mi nem tartunk olyat" hátterében.

Zöldülés

2011-10-24T22:49:00.001+02:00

Bár nem feltétlen a környezet kímélése a fő motiválóerő (bár jól hangzana, hogy ha CSAK az lenne), hanem a mindenféle fölösleges fogyasztó nyirbálása. Van nekem egy dolgozó kuckóm ahol gépek, monitorok, lámpák, kütyük vannak amik jó részét csak akkor használom ha ténylegesen a ott ülök. Innen kiindulva már régóta tervezgetek egy olyan "rendszert" aminek jelzést tudok adni, hogy ott vagyok vagy nem vagyok ott és így a biztosan fölösleges készülékeket ki tudnám kapcsolni. A kapcsolgatós konnektor jó dolog de a francnyavaja hajolgat le. Esetleg távirányítós konnektor, de az is fogyaszt alapjáraton valamennyit.

A dolgot kicsit nehezíti, hogy a lekapcsolandó eszközök egy része a szünetmentesre van kötve (monitorok, külső dvd író) mások pedig a sima 220-ra (lámpa, hangfal, tv)

Kezdetben jött a kapcsolótábla ötlete ahol főbb csoportokban egy 4-5 kapcsolóval kapcsolgatnám a különféle részeket, aztán ezt (a nagy mennyiségű kábelköteg ami emiatt kellene miatt) továbbgondoltam, hogy ugyanúgy kapcsolótábla, de mostmár gyengeáramú kapcsolókkal, relés konnektorokkal, led-es visszajelzésen, sőt 10 percre rá már a mikrokontrolleres vezérlésnél voltam ahol a számítógép is tudja jelezni hogy nagyon inaktív vagyok és kikapcsolja a dolgokat. Naés nagyjából itt csapott le a relém.

Pénteken amikor próba túrát tartottunk Krisztivel és Zsófival -hogy meglássuk, Kriszti hogyan viseli a napi megpróbáltatásokat- bementünk a Bauhaus-ba és ott rámtört a "francba, megcsinálom egyszerűen" érzés, miszerint lesz egy dupla kapcsoló, az egyik a szünetmentes részt kapcsolja, a másik a sima 220-at.

A bauhaus kevéske kis dolgozója előtt le a kalappal mert eddig ahányszor mentünk mindig türelmesek és segítőkészek voltak, de sajnos mivel kicsit kapkodósan kellett összeraknom a képet ezért sikerült egy 2500 Ft-os kapcsolót szerezni (Legrand, dupla váltókapcsoló, falra szerelhető), de ma már rájöttem, hogy egy sima kétáramkörös kapcsoló bőven elég lett volna 800 forintért (szintén külső) aminek ráadásul egy kapcsoló-felülete van, mert a kettő tulajdonképpen minek, plusz a csokit kihagytam, de szerencsére az mindig van otthon :)

A sütemény hozzávalói:

- Két darab 6-os elosztó (800 Ft/db)

- Egy darab kétáramkörös 220-as kapcsoló. (ha az ember okos, akkor 800 Ft)

- 4 eres 220-as kábel. (185 Ft/m)

- Egy kicsi doboz amibe a mágia megtörténik.(157 Ft)

- Egy darab 8-as csoki. (talán 100/200 ft)

Elkészítés:

Fogjuk a nyers hosszabbítót és a farkánál kettévágjuk ízlés és aszerint, hogy mennyire van egymástól a két betáp forrás és/vagy mennyire kell majd külön vinni a konnektorokat. pucoljuk meg szépen a kábelvégeket (26 blankolás!)

Fogjuk a szép dobozkánkat és ellentétes oldalon két-két lyukat fúrjunk rá (lehetőleg a kábel szépen pásszentosan menjen bele), majd az egyik merőleges oldalfalra is lyukasszunk egy szépet a kapcsoló vezetékének. minden oldalról gyukkodjuk be a kábeleket (a kapcsolóba is) majd kérjünk meg egy embert akit már rázott meg 220, de tudta, hogy az miért volt és majd ő beköti.

Így néz ki összeszerelve (a kis doboz vízhatlan módon záródik, csak itt nincs rajta a KUPAK)

Most az asztal mögött van 4 darab 6-os elosztó (durvának hangzik, tudom, durván is néz ki) külön-külön : fix 220, fix szünetmentes, kapcsolt 220 és kapcsolt szünetmentes. Kis méregetés után kiderült, hogy ez nálam kb 28w-ot kapcsol le (a standby-ban maradó monitorok KÁOSZ, hogy mennyit esznek) vagyis hozzávetőlegesen 4 hónap alatt visszahozza az árát (nekem 6 hónap a drága kapcsoló miatt)

ARDÚÚÚÚÚ

2011-10-24T10:23:00.001+02:00

Megjöttmegjött megjött megjöttmegjöttmegjöttmegjöttmegjöttmegjöttmegjöttmegjött :)

Jópofa ez a dealextreme-s rendelés, mert ez a második csomag (ami kb. egy héttel az első után indult útnak) és előbb ért ide mint az első. Az ardu meglepően pici. Valahogy egy picit nagyobbra számítottam, de így mégjobb :)

update: Ééééés délutánra befutott a második csomag is :)

Karááácsóóóóóóóóny :)

Paralel-o-gramma

2011-10-15T21:42:00.000+02:00

Nem is olyan régen még panaszkodtam a környezetemben, hogy mennyire nem tudok belekezdeni semmibe és ez mennyire stresszel. Nos, úgy érzem elég volt kicsit a hozzáállásomon változtatni és (próbálni) elhagyni a régi szokásokat miszerint ha bármibe belekezdek akkor azt 100%-os odafigyeléssel csináljam. A hivatalos munkával ezentúl is így lesz, viszont most már eleve ezekhez az hobbi cuccokhoz úgy állok hozzá hogy bármikor megszakíthatom a gondolatmenetet és inkább leírom az ötleteket, hogy később amikor idő van akkor tudjam megvalósítani őket szemben a régi egyből beleugrós-csinálós módszerrel.

Így hogy most ezeket a helyükön kezelem egyből hármat is elkezdtem csinálni :)

Az egyik egy digitális képkeret aminek az első lépéseiről a családi blogon írtam, de ha halad akkor majd itt fogom folytatni, hogy megőrizzem annak a blognak a családi jellegét :) (sőt, valószínűleg azt a post-ot is átemelem majd ide)

A másik amibe belekezdtem a DealExtreme Order Tracker nevű windows-on már működőképes, Androidon még éppenhogycsak elinduló programot.

Aztán most egy harmadik (ami végül is a képkerethez fog tartozni) egy olyan program ami a Zsófis kamera képét figyeli és elemzi és ha mozgást érzékel akkor "lépéseket tesz". Ez abban fog megnyilvánulni, hogy amíg Zsófi nem mozog (nincs az ágyban vagy nyugodtan alszik) addig a képkereten családi fotók meg bármi más fog megjelenni és amint valami helyzet van akkor a kamera kerül előtérbe automatice.

Kismackómozgás fehéren felvillan a jobb oldalon. (katt a nagyobb képért)

Első lépés - pipa

2011-10-11T22:41:00.000+02:00

Egy hete kezdtem neki az "ismerkedés az androiddal" játéknak és kb 3 nap alatt jutottam el odáig, hogy a mag funkcionalitás 80-90%-át lefedjem. A legfontosabb az volt, hogy http alapú web lekérdezést tudjak csinálni, az adatokat feldolgozni és ezek eredményét kiírni és örömmel jelenthetem, hogy ez sikerült is:

Rengeteg újdonság van, de szerencsére a java nagyon hasonlít a C# nyelvre (pontosabban a C-re amiből mindkét nyelv fejlődött) és így elég könnyen tudtam haladni. Szerencse az is, hogy a net tele van leírással, hogy mit és hogyan érdemes csinálni. Most jöhet a "hogyan készítsünk felületeket" rész ami elég bonyolultnak tűnik. Az "ideas.txt" file-om pedig egyre csak bővül az ötletekkel, hogy egy ilyen egyszerű kis alkalmazásnál mi is az amit meg akarok valósítani (főleg, hogy a végcél a market)