<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?><rss xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom" xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/" xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/" xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/" version="2.0">

<channel>
	<title>ale3andro::blog</title>
	<atom:link href="https://ale3andro.gr/blog/feed/" rel="self" type="application/rss+xml"/>
	<link>https://ale3andro.gr/blog</link>
	<description></description>
	<lastBuildDate>Tue, 24 Mar 2026 19:50:55 +0000</lastBuildDate>
	<language>el</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=6.9.4</generator>
	<xhtml:meta content="noindex" name="robots" xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml"/><item>
		<title>Ενημέρωση metathesi με βάσεις μετάθεσης 2026</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/03/24/%ce%b5%ce%bd%ce%b7%ce%bc%ce%ad%cf%81%cf%89%cf%83%ce%b7-metathesi-%ce%bc%ce%b5-%ce%b2%ce%ac%cf%83%ce%b5%ce%b9%cf%82-%ce%bc%ce%b5%cf%84%ce%ac%ce%b8%ce%b5%cf%83%ce%b7%cf%82-2026/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/03/24/%ce%b5%ce%bd%ce%b7%ce%bc%ce%ad%cf%81%cf%89%cf%83%ce%b7-metathesi-%ce%bc%ce%b5-%ce%b2%ce%ac%cf%83%ce%b5%ce%b9%cf%82-%ce%bc%ce%b5%cf%84%ce%ac%ce%b8%ce%b5%cf%83%ce%b7%cf%82-2026/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 24 Mar 2026 19:50:55 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Developing]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2473</guid>

					<description><![CDATA[Ενημερώθηκε το metathesi.ale3andro.gr με τις βάσεις μετάθεσεις Πρωτοβάθμιας και Δευτεροβάθμιας για το 2026. Οι βάσεις με μια ματιά είναι διαθέσιμες: σε μορφή OpenDocument ods [εδώ] και σε μορφή M$ Office xls [εδώ]. Επίσης ενημερώθηκε το έργο στο οποίο αποθηκεύεται μόνο η βάση δεδομένων της εφαρμογής [εδώ]. Συγχαρητήρια σε όσες και όσους συναδέλφους πήραν μετάθεση, υπομονή [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Ενημερώθηκε το <a href="https://metathesi.ale3andro.gr" target="_blank" rel="noreferrer noopener">metathesi.ale3andro.gr</a> με τις βάσεις μετάθεσεις Πρωτοβάθμιας και Δευτεροβάθμιας για το 2026.</p>



<p>Οι βάσεις με μια ματιά είναι διαθέσιμες:  σε μορφή OpenDocument ods [<a href="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/baseis_2026.ods" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>] και σε μορφή M$ Office xls [<a href="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/baseis_2026.xls" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>].</p>



<p>Επίσης ενημερώθηκε το έργο στο οποίο αποθηκεύεται μόνο η βάση δεδομένων της εφαρμογής [<a href="https://github.com/ale3andro/metathesidb" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>].</p>



<p>Συγχαρητήρια σε όσες και όσους συναδέλφους πήραν μετάθεση, υπομονή σε όσες και όσους θα περιμένουν (τουλάχιστον) άλλη μια χρονιά.</p>



<p></p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/03/24/%ce%b5%ce%bd%ce%b7%ce%bc%ce%ad%cf%81%cf%89%cf%83%ce%b7-metathesi-%ce%bc%ce%b5-%ce%b2%ce%ac%cf%83%ce%b5%ce%b9%cf%82-%ce%bc%ce%b5%cf%84%ce%ac%ce%b8%ce%b5%cf%83%ce%b7%cf%82-2026/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>sch Arduino Web Flasher</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/03/21/sch-arduino-web-flasher/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/03/21/sch-arduino-web-flasher/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Sat, 21 Mar 2026 20:15:13 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Internet]]></category>
		<category><![CDATA[links]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[turbowarp]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2463</guid>

					<description><![CDATA[Ένα πρόβλημα που μπορεί να αντιμετωπίζει κάποιος που ασχολείται αρκετά με τα κιτ Ρομποτικής των Ελληνικών Σχολείων, είναι το φλασάρισμα τους με διαφορετικά firmware ανάλογα με τη δουλειά που θέλει να κάνει (ακολοθούν παραδείγματα): Παράδειγμα 0: Χρησιμοποιώ στην τάξη μου το R2 με τις μεγάλες τάξεις σε συνδυασμό με το Mind+ για εκμάθηση προγραμματισμού. Θέλω [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Ένα πρόβλημα που μπορεί να αντιμετωπίζει κάποιος που ασχολείται αρκετά με τα κιτ Ρομποτικής των Ελληνικών Σχολείων, είναι το φλασάρισμα τους με διαφορετικά firmware ανάλογα με τη δουλειά που θέλει να κάνει (ακολοθούν  παραδείγματα):</p>



<p><strong>Παράδειγμα 0</strong>: Χρησιμοποιώ στην τάξη μου το R2 με τις μεγάλες τάξεις σε συνδυασμό με το Mind+ για εκμάθηση προγραμματισμού. Θέλω όμως σε μια άλλη ώρα ή μέρα, να χρησιμοποιήσω το R2 με το Android App σε μια μικρότερη τάξη για να παίξουν οι μαθητές μου με τα κουίζ που έχει το app ή για να χρησιμοποιήσω τη λειτουργία τηλεχειρισμού μέσω bluetooth που επίσης έχει το app. <strong><em>Για να χρησιμοποιηθεί όμως το R2 σε συνδυασμό με το Android app, θα πρέπει πρώτα να φλασαριστεί με το κατάλληλο Arduino sketch</em></strong>. Το φλασάρισμα, μέχρι σήμερα, απαιτούσε εγκατάσταση Arduino IDE και 2-3 libraries μαζί με αυτό. </p>



<p><strong>Πάραδειγμα 1</strong>: Χρησιμοποιώ το S1 για ένα τμήμα και έχουμε κάνει upload ένα σενάριο που πχ αναβοσβήνει ένα led ή κάτι αντίστοιχο από το Mind+. Θέλω την επόμενη ώρα ή μέρα, να κάνω το ίδιο σενάριο σε ένα άλλο τμήμα και δεν θέλω μόλις συνδέσουν το καλώδιο USB να είναι έτοιμο (γιατί είναι φλασαρισμένο). Θέλω να κάνω κάτι σαν reset. Αυτό απαιτεί, μέχρι σήμερα, να φλασάρω από το Arduino IDE ή από το Mind+ ένα κενό sketch. </p>



<p>Αυτό πλέον είναι μη απαραίτητο. Ας πάρουμε το Παράδειγμα 0: Αρκεί η σύνδεση του R2 σε μια θύρα USB, το άνοιγμα του Google Chrome (ή κάποιου πρώτο ξαδέρφου του όπως Chromium, Brave, Edge κλπ) και η επίσκεψη στη σελίδα του έργου [<a href="https://ale3andro.github.io/sch_arduino_flasher/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]. Scroll προς τα κάτω και κλικ στο κουμπί <strong>R2 + Polytech Android app for R2</strong> (δες την παρακάτω εικόνα).</p>


<div class="wp-block-image">
<figure class="aligncenter size-full"><img fetchpriority="high" decoding="async" width="810" height="302" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/img0.jpg" alt="" class="wp-image-2464" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/img0.jpg 810w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/img0-300x112.jpg 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/img0-768x286.jpg 768w" sizes="(max-width: 810px) 100vw, 810px" /></figure>
</div>


<p>Ανοίγει ένα pop up, όπου διαλέγεις τη θύρα όπου έχει συνδεθεί το R2 (δες την παρακάτω εικόνα πως μοιάζει σε Google Chrome σε Windows).</p>


<div class="wp-block-image">
<figure class="aligncenter size-full is-resized"><img decoding="async" width="460" height="204" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/usb_port_picker.png" alt="" class="wp-image-2465" style="width:460px;height:auto" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/usb_port_picker.png 460w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/03/usb_port_picker-300x133.png 300w" sizes="(max-width: 460px) 100vw, 460px" /></figure>
</div>


<p>Το φλασάρισμα διαρκεί λίγα δευτερόλεπτα και το R2 είναι έτοιμο για χρήση με το Android app. Χωρίς να χρειάζεται Arduino IDE και libraries!</p>



<p>Στη σελίδα του έργου υπάρχουν επιλογές για το S1 (χρήση με Turbowarp desktop, Turbowarp online editor και reset sketch &#8211; άδειο έργο) αλλά και επιλογή για το R4 Γυμνασίου για χρήση με το Android app.</p>



<p>Προσεχώς περισσότερες επιλογές και περισσότεροι τρόποι αξιοποίησης των κιτ ρομποτικής των σχολείων.</p>



<p>Καλή διασκέδαση!</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/03/21/sch-arduino-web-flasher/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Ενσωμάτωση AJS09 στο πρόσθετο s1-extensions</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/17/%ce%b5%ce%bd%cf%83%cf%89%ce%bc%ce%ac%cf%84%cf%89%cf%83%ce%b7-ajs09-%cf%83%cf%84%ce%bf-%cf%80%cf%81%cf%8c%cf%83%ce%b8%ce%b5%cf%84%ce%bf-s1-extensions/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/17/%ce%b5%ce%bd%cf%83%cf%89%ce%bc%ce%ac%cf%84%cf%89%cf%83%ce%b7-ajs09-%cf%83%cf%84%ce%bf-%cf%80%cf%81%cf%8c%cf%83%ce%b8%ce%b5%cf%84%ce%bf-s1-extensions/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 17 Feb 2026 20:18:16 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Developing]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2446</guid>

					<description><![CDATA[Μετά την αναγνώριση του αισθητήρα χρώματος AJS09 [εδώ], σειρά είχε η δημιουργία blocks για το [s1-extensions] ώστε να μπορεί να αξιοποιηθεί σε έργα Mind+. Δημιούργησα τα 2 παρακάτω blocks: [0] Το παραπάνω block, δίνει τη δυνατότητα λήψης τιμών χρωματικών συνιστωσών (Red &#8211; Green &#8211; Blue &#8211; White) αλλά και θερμοκρασίας χρώματος και περιβαλλοντικού φωτός. Αυτό [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Μετά την αναγνώριση του αισθητήρα χρώματος AJS09 [<a href="https://ale3andro.gr/blog/2026/02/10/%ce%b1%ce%b9%cf%83%ce%b8%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b1%cf%82-%cf%87%cf%81%cf%8e%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%bf%cf%82-ajs09/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>], σειρά είχε η δημιουργία blocks για το [<a href="https://gitlab.com/ale3andro/mindplus_ext_s1-extensions" target="_blank" rel="noreferrer noopener">s1-extensions</a>] ώστε να μπορεί να αξιοποιηθεί σε έργα Mind+.  </p>


<div class="wp-block-image">
<figure class="aligncenter size-medium is-resized"><img decoding="async" width="300" height="240" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/ajs09-1-300x240.png" alt="" class="wp-image-2447" style="width:299px;height:auto" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/ajs09-1-300x240.png 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/ajs09-1.png 530w" sizes="(max-width: 300px) 100vw, 300px" /></figure>
</div>


<p>Δημιούργησα τα 2 παρακάτω blocks: </p>



<p>[0]</p>


<div class="wp-block-image">
<figure class="aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="512" height="208" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_0.png" alt="" class="wp-image-2448" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_0.png 512w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_0-300x122.png 300w" sizes="auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px" /></figure>
</div>


<p>Το παραπάνω block, δίνει τη δυνατότητα λήψης τιμών χρωματικών συνιστωσών (Red &#8211; Green &#8211; Blue &#8211; White) αλλά και θερμοκρασίας χρώματος και περιβαλλοντικού φωτός. Αυτό ήταν το εύκολο κομμάτι γιατί οι παραπάνω τιμές λαμβάνονται απευθείας από την αντίστοιχη βιβλιοθήκη Arduino [<a href="https://github.com/thewknd/VEML6040" target="_blank" rel="noreferrer noopener">VEML6040</a>].</p>



<p>[1] </p>


<div class="wp-block-image">
<figure class="aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="552" height="306" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_1-1.png" alt="" class="wp-image-2455" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_1-1.png 552w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_1-1-300x166.png 300w" sizes="auto, (max-width: 552px) 100vw, 552px" /></figure>
</div>


<p>Το δεύτερο block, επιχειρεί να &#8220;αναγνωρίσει&#8221; το χρώμα και να το αντιστοιχίσει σε μια σειρά από λεκτικές τιμές. Όπως δηλαδή λειτουργεί ο αντίστοιχος αισθητήρας του kit Lego Spike. Σε αυτό το κομμάτι όμως υπάρχει μια αντικειμενική δυσκολία. Υπάρχουν διάφοροι αλγόριθμοι μετατροπής τιμών R-G-B-W σε τιμές Hue και από εκεί σε λεκτικές τιμές χρωμάτων. Επειδή χρειαζόταν επιπρόσθετος κώδικας, έκανα fork την αρχική βιβλιοθήκη VEML6040 και πρόσθεσα δύο μεθόδους. Το fork είναι διαθέσιμο [<a href="https://github.com/ale3andro/VEML6040" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]. Ο κύκλος τιμών Hue που χρησιμοποιείται για την μετατροπή τιμών σε λεκτικά είναι ο παρακάτω:</p>


<div class="wp-block-image">
<figure class="aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="650" height="555" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/hue_circle.png" alt="" class="wp-image-2450" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/hue_circle.png 650w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/hue_circle-300x256.png 300w" sizes="auto, (max-width: 650px) 100vw, 650px" /></figure>
</div>


<p>Το δεύτερο block λοιπόν, υπολογίζει την τιμή του hue και επιστρέφει ένα λεκτικό χρώματος το οποίο μπορεί να είναι ένα από τα παρακάτω (πεδίο τιμών):</p>



<p class="has-text-align-center">κόκκινο</p>



<p class="has-text-align-center">κίτρινο</p>



<p class="has-text-align-center">πράσινο</p>



<p class="has-text-align-center">γαλάζιο</p>



<p class="has-text-align-center">μπλε</p>



<p class="has-text-align-center">ματζέντα</p>



<p class="has-text-align-center">άσπρο</p>



<p class="has-text-align-center">μαύρο</p>



<p class="has-text-align-center">γκρι</p>



<p>Ακολουθεί ένα ενδεικτικό σενάριο, στο οποίο ανάβει το ενσωματωμένο πάνω στο S1 led D13 κάθε φορά που περνά μπροστά από τον αισθητήρα αντικείμενο κόκκινου χρώματος.</p>


<div class="wp-block-image is-style-default">
<figure class="aligncenter size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="617" height="325" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_2-1.png" alt="" class="wp-image-2457" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_2-1.png 617w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/block_ajs09_2-1-300x158.png 300w" sizes="auto, (max-width: 617px) 100vw, 617px" /></figure>
</div>


<p>Δοκιμάζοντας το με τουβλάκια Lego βασικών χρωμάτων, λειτουργεί αρκετά ικανοποιητικά. Σε κάθε περίπτωση ο κώδικας αντιστοίχισης χρωμάτων θα πρέπει να θεωρείται ανοιχτός σε τροποποιήσεις.</p>



<p>Καλή διασκέδαση!</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/17/%ce%b5%ce%bd%cf%83%cf%89%ce%bc%ce%ac%cf%84%cf%89%cf%83%ce%b7-ajs09-%cf%83%cf%84%ce%bf-%cf%80%cf%81%cf%8c%cf%83%ce%b8%ce%b5%cf%84%ce%bf-s1-extensions/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Αισθητήρας χρώματος AJS09</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/10/%ce%b1%ce%b9%cf%83%ce%b8%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b1%cf%82-%cf%87%cf%81%cf%8e%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%bf%cf%82-ajs09/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/10/%ce%b1%ce%b9%cf%83%ce%b8%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b1%cf%82-%cf%87%cf%81%cf%8e%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%bf%cf%82-ajs09/#comments</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 10 Feb 2026 20:22:11 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Developing]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Η γνώμη μου]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2437</guid>

					<description><![CDATA[Ένας από τους πλέον ασυνήθιστους αισθητήρες του οικοσυστήματος αισθητήρων της Polytech, είναι ο AJS09 (αισθητήρας ανίχνευσης χρώματος). Η εταιρία δίνει πληροφορίες σε [αυτή] τη σελίδα. Διαβάζοντας τα παραπάνω, περιμένει κανείς ότι είναι ένας αισθητήρας TCS34725. Έλα όμως που τελικά δεν είναι&#8230; Αρχικά το πράσινο χρώμα υποδεικνύει επικοινωνία I2C με το Arduino και φύσικα σύνδεση στην [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div class="wp-block-image">
<figure class="alignleft size-medium"><img loading="lazy" decoding="async" width="300" height="240" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/ajs09-300x240.png" alt="" class="wp-image-2438" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/ajs09-300x240.png 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/ajs09.png 530w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></figure>
</div>


<p>Ένας από τους πλέον ασυνήθιστους αισθητήρες του οικοσυστήματος αισθητήρων της Polytech, είναι ο AJS09 (αισθητήρας ανίχνευσης χρώματος). Η εταιρία δίνει πληροφορίες σε [<a href="https://smartblox.gr/products/color-detection-sensor/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">αυτή</a>] τη σελίδα. Διαβάζοντας τα παραπάνω, περιμένει κανείς ότι είναι ένας αισθητήρας TCS34725. Έλα όμως που τελικά δεν είναι&#8230; </p>



<p>Αρχικά το πράσινο χρώμα υποδεικνύει επικοινωνία I2C με το Arduino και φύσικα σύνδεση στην αντίστοιχη θύρα του S1. Προδοκώντας να τον εντάξω στα blocks [<a href="https://gitlab.com/ale3andro/mindplus_ext_s1-extensions" target="_blank" rel="noreferrer noopener">s1-extensions</a>], αρχικά δοκίμασα τη βιβλιοθήκη [<a href="https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Adafruit_TCS34725</a>]. Καμία τύχη. Παρόλο που μόλις συνδέεται στην I2C ανάβει ένα λευκό led, που υποδυκνύει ότι τροφοδοτείται κανονικά, είναι αδύνατος ο εντοπισμός του στη διεύθυνση 0x29 που θα έπρεπε κανονικά να έχει. Ένα I2C scanner sketch εντοπίζει κάτι στην 0x10. Με τη βοήθεια του AI και μετά από κάποιες αποτυχημένες δοκιμές, κατέληξα στον αισθητήρα VEML6040 οι I2C υλοποιήσεις του οποίου χρησιμοποιούν την I2C διεύθυνση 0x10. Arduino βιβλιοθήκη [<a href="https://github.com/thewknd/VEML6040" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>].</p>



<p>Ο αισθητήρας λειτούργησε αμέσως και διάβασε το χρώμα σε μια σειρά lego τουβλάκια. Τέλεια ακρίβεια δεν μπορείς να πεις ότι έχει, σαφώς ο αισθητήρας χρώματος του κιτ Lego Spike είναι πολύ αποτελεσματικότερος, αλλά σε ένα περιβάλλον ελεγχόμενου φωτισμού και με τις κατάλληλες ρυθμίσεις μπορεί να κάνει τη δουλειά με αξιοπρέπεια και μάλιστα δωρεάν <img src="https://s.w.org/images/core/emoji/17.0.2/72x72/1f642.png" alt="🙂" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" />  </p>



<p>Η παραπάνω βιβλιοθήκη δίνει ως έξοδο τις παρακάτω 5 τιμές:</p>



<ul class="wp-block-list">
<li>Συνιστώσες χρώματικές Red, Green, Blue, White μέσω των μεθόδων getRed(), getGreen(), getBlue() και getWhite()</li>



<li>Συσχετισμένη θερμοκρασία χρώματος μέσω της μεθόδου getCCT()</li>



<li>Περιβαλλοντικό φως μετρημένο σε Lux μέσω της μεθόδου getAmbientLight()</li>
</ul>



<p>Η απόσταση του αντικειμένου από τον αισθητήρα πρέπει να είναι περίπου στα 0,5 εκατοστά.</p>



<p>Ζήτησα από το [<a href="https://claude.ai/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">claude</a>] να μου ετοιμάσει μια συνάρτηση μετατροπής των παραπάνω τιμών σε λεκτικές τιμές χρωμάτων και μου έδωσε το παρακάτω.</p>



<pre class="wp-block-code"><code>uint16_t red = sensor.getRed();
uint16_t green = sensor.getGreen();
uint16_t blue = sensor.getBlue();
uint16_t maxVal = max(r, max(g, b));
uint16_t minVal = min(r, min(g, b));
  
if (maxVal &lt; 200) return "BLACK";
  
if (minVal &gt; 500 &amp;&amp; (maxVal - minVal) &lt; 100) return "WHITE";
  
if (r &gt; g &amp;&amp; r &gt; b) {
  return (r &gt; g * 1.3) ? "RED" : "YELLOW";
} 
else if (g &gt; r &amp;&amp; g &gt; b) {
  return (g &gt; r * 1.3) ? "GREEN" : "YELLOW";
} 
else if (b &gt; r &amp;&amp; b &gt; g) {
  return (b &gt; g * 1.2) ? "BLUE" : "CYAN";
}
  
return "UNKNOWN";</code></pre>



<p>Η ενσωμάτωση στο [<a href="https://gitlab.com/ale3andro/mindplus_ext_s1-extensions" target="_blank" rel="noreferrer noopener">s1-extensions</a>], ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε έργα Mind+, εντός των επόμενων ημερών.</p>



<p>Καλή διασκέδαση!</p>



<p></p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/10/%ce%b1%ce%b9%cf%83%ce%b8%ce%b7%cf%84%ce%ae%cf%81%ce%b1%cf%82-%cf%87%cf%81%cf%8e%ce%bc%ce%b1%cf%84%ce%bf%cf%82-ajs09/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>5</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Mind+ &amp; R4 συνέχεια…</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/06/mind-r4-%cf%83%cf%85%ce%bd%ce%ad%cf%87%ce%b5%ce%b9%ce%b1/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/06/mind-r4-%cf%83%cf%85%ce%bd%ce%ad%cf%87%ce%b5%ce%b9%ce%b1/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 06 Feb 2026 14:45:07 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Developing]]></category>
		<category><![CDATA[Linux]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Η γνώμη μου]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2422</guid>

					<description><![CDATA[Ενημερώθηκε το έργο [εδώ] του πρόσθετου Mind+ για το αυτοκίνητο R4. Πλέον υπάρχουν blocks εντολών που υποστηρίζουν όλες τις κινήσεις του βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας του οχήματος. Αντί της κλασικής βιβλιοθήκης Servo, έχω χρησιμοποιήσει την [VarSpeedServo] η οποία προσφέρει ομαλότερη κίνηση στα σέρβο. Μοναδική εκκρεμότητα παραμένει ο αισθητήρας υπερύθρων που λειτουργεί σε συνδυασμό με το [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div class="wp-block-image">
<figure class="alignleft size-medium"><img loading="lazy" decoding="async" width="300" height="261" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/mindR4-300x261.png" alt="" class="wp-image-2417" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/mindR4-300x261.png 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/mindR4.png 484w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></figure>
</div>


<p>Ενημερώθηκε το έργο [<a href="https://gitlab.com/ale3andro/mindplus_ext_r4" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>] του πρόσθετου Mind+ για το αυτοκίνητο R4. Πλέον υπάρχουν blocks εντολών που υποστηρίζουν όλες τις κινήσεις του βραχίονα 3 βαθμών ελευθερίας του οχήματος.</p>



<p>Αντί της κλασικής βιβλιοθήκης Servo, έχω χρησιμοποιήσει την [<a href="https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo" target="_blank" rel="noreferrer noopener">VarSpeedServo</a>] η οποία προσφέρει ομαλότερη κίνηση στα σέρβο. Μοναδική εκκρεμότητα παραμένει ο αισθητήρας υπερύθρων που λειτουργεί σε συνδυασμό με το τηλεχειριστήριο που υπάρχει στο κιτ. </p>



<p>Μερικές παρατηρήσεις σχετικά με το R4:</p>



<p>(0) Μέσα στο κιτ υπάρχουν μερικοί αισθητήρες διεπαφής RJ11 που δεν ξέρω ειλικρινά τι δουλειά έχουν μέσα στο κιτ, δεδομένου ότι το Arduino Uno αλλά και η πλακέτα οδήγησης των σέρβο, δεν διαθέτουν διεπαφές RJ11.</p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="750" height="1000" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/servo_driver_board.jpg" alt="" class="wp-image-2427" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/servo_driver_board.jpg 750w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/servo_driver_board-225x300.jpg 225w" sizes="auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px" /></figure>



<p>(1) Υπάρχει επίσης ένα κόκκινο led σε breakout board των 3 pins ενώ υπάρχουν και καλώδια 3 pin female &#8211; female. Αυτά τα καλώδια είναι πολύ χρήσιμα γιατί μπορούν να χρησιμοποιηθούν για συνδέσεις αισθητήρων και ενεργοποιητών των 3 pins (όπως το led που ανέφερα παραπάνω) πάνω στην πλακέτα οδήγησης των σέρβο. Απορώ μάλιστα γιατί στις οδηγίες συναρμολόγησης δεν έχουν χρησιμοποιήσει το κόκκινο led δεδομένου ότι το κιτ, εκτός των 4 κινητήρων, φωνάζει ότι χρειάζεται περισσότερους απλούς ενεργοποιητές (πχ το R2 του Δημοτικού έχει και ένα buzzer ενσωματωμένο στην πλακέτα του Arduino Uno που δεν υπάρχει στο R4). Έτσι λοιπόν σύνδεσα το κόκκινo led στην D5 και έχω προσθέσει στο σετ εντολών του πρόσθετου ένα block με το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί.</p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="1000" height="750" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/r4_led_breakout.jpg" alt="" class="wp-image-2424" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/r4_led_breakout.jpg 1000w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/r4_led_breakout-300x225.jpg 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/r4_led_breakout-768x576.jpg 768w" sizes="auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px" /></figure>



<p>(2) Η συναρμολόγηση είναι σχετικά απλή. Το βασικό μέρος του αυτοκινήτου συναρμολογείται πανεύκολα ακόμη και από μαθητές Γυμνασίου. Λίγο μεγαλύτερη δυσκολία εμφανίζει, αναμενόμενα, η συναρμολόγηση του βραχίονα αλλά όχι κάτι το απαγορευτικό. Καμμία σχέση δηλαδή με το τέρας R3 που το έστειλαν μάλιστα στο Δημοτικό!</p>



<p>(3) Στο κιτ που συναρμολόγησα, η δαγκάνα είναι αναμφίβολα το πιο προβληματικό μέρος. Τα δύο &#8220;δόντια&#8221; δεν εφάπτονται (στα γρανάζια τους), με αποτέλεσμα ουσιαστικά να ανοίγει μόνο το ένα δόντι της δαγκάνας. </p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="750" height="1000" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/claw.jpg" alt="" class="wp-image-2425" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/claw.jpg 750w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/claw-225x300.jpg 225w" sizes="auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px" /></figure>



<p>Το δεύτερο προβληματικό μέρος στη συναρμολόγηση, είναι η πλαστική στρόγγυλη βάση του σέρβο βάσης. Τα μικρά βιδάκια (διάτρησης) τα οποία υποτίθεται ότι &#8220;τρυπάνε&#8221; τα πλαστικά και τα συγκρατούν μαζί, σπάνε (!), όπως με είχε ενημερώσει ο καλός συνάδελφος Παντελής Πετρίδης που έχει συναρμολογήσει αρκετά R4 και γνωρίζει καλύτερα. Με λίγη κόλλα πάντως το πρόβλημα λύνεται.</p>



<p>(4) Το κιτ δεν πιστεύω ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ρεαλιστικά σενάρια ως βραχίονας δαγκάνα, ίσως αν κάποιος σχεδιάσει και εκτυπώσει δύο &#8220;δόντια&#8221; δαγκάνας που να ταιριάζουν στη βάση και να εφάπτονται τα γρανάζια τους, να είναι πολύ καλύτερα τα πράγματα.</p>



<p>(5) Για σενάρια line &#8211; tracking, obstacle avoidance κλπ, το R4 είναι αξιοπρεπέστατο και αξίζει κατά τη γνώμη μου μεγαλύτερης προσοχής από τους μαθητές και τους συναδέλφους του Γυμνασίου. Το πρόβλημα και σε αυτό το κιτ, όπως και στο R2, είναι στις στροφές. Δεν υπάρχει τρόπος να στρίψει ακριβώς (πχ 90 μοίρες). Οπότε και σε αυτό το πρόσθετο, οι στροφές μετριούνται σε δευτερόλεπτα.</p>



<p>(6) Όπως είναι αναμενόμενο, δεν λειτουργεί τίποτα χωρίς τις 6 x AA μπαταρίες. Με 4 κινητήρες, 3 σέρβο, αισθητήρα απόστασης, τριπλό αισθητήρα αντανάκλασης και αισθητήρα υπερύρθων το κιτ χρειάζεται πολύ ενέργεια που μπορεί να τη βρει μόνο από τις μπαταρίες. </p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="1000" height="750" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_line_following_sensors.jpg" alt="" class="wp-image-2428" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_line_following_sensors.jpg 1000w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_line_following_sensors-300x225.jpg 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_line_following_sensors-768x576.jpg 768w" sizes="auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px" /></figure>



<p>Το γράφω αυτό για να σημειώσω ότι το R2 λειτουργεί και με το καλώδιο &#8211; χωρίς μπαταρίες, αν και είναι λίγο νωχελικό &#8211; κάτι που έχει την αξία του στην οικονομία μιας ομάδας / ομίλου Ρομποτικής. Τέλος οι 2 βίδες για το μπαταριόκουτο είναι μεν στο σωστό σημείο για να μπορεί να βιδώνει πάνω στο σασί (σε αντίθεση με το R2 που το μπαταριόκουτο απλά δεν χωράει στον χώρο που θα έπρεπε να μπει), αλλά όταν μπουν (οι βίδες) οι ακριανές μπαταρίες είναι λίγο στον αέρο με αποτέλεσμα να μην γίνεται καλή επαφή και να μη δίνει ρεύμα. Έβγαλα τις βίδες, έβαλα ένα λαστιχάκι και το πρόβλημα λύθηκε (προσωρινά &#8211; μόνιμα).</p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="750" height="1000" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/batteries.jpg" alt="" class="wp-image-2426" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/batteries.jpg 750w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/batteries-225x300.jpg 225w" sizes="auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px" /></figure>



<p>Ευχαριστώ πολύ τους συναδέλφους Πληροφορικούς εδώ στα Γιαννιτσά που φρόντισαν μου δανείσουν ένα κιτ ώστε να ετοιμάσω το πρόσθετο.</p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="1000" height="750" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_polytech.jpg" alt="" class="wp-image-2429" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_polytech.jpg 1000w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_polytech-300x225.jpg 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/R4_polytech-768x576.jpg 768w" sizes="auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px" /></figure>



<p>Καλή διασκέδαση σε μαθητές και Πληροφορικούς Γυμνασίου.</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/06/mind-r4-%cf%83%cf%85%ce%bd%ce%ad%cf%87%ce%b5%ce%b9%ce%b1/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Πρόσθετο Mind+ για το κιτ R4</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/04/%cf%80%cf%81%cf%8c%cf%83%ce%b8%ce%b5%cf%84%ce%bf-mind-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%cf%84%ce%bf-%ce%ba%ce%b9%cf%84-r4/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/04/%cf%80%cf%81%cf%8c%cf%83%ce%b8%ce%b5%cf%84%ce%bf-mind-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%cf%84%ce%bf-%ce%ba%ce%b9%cf%84-r4/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 04 Feb 2026 20:24:03 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2416</guid>

					<description><![CDATA[Ήρθε η ώρα να προστεθεί και το R4 στα κιτ που υποστηρίζονται από Mind+ με ένα πρόσθετο. Ο κώδικας πάντα ανοιχτός και διαθέσιμος [εδώ] και η άδεια Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International. Στην πρώτη έκδοση (v.0.1) υποστηρίζεται πλήρως η κίνηση του R4 με απλά blocks (κινήσου προς τα μπροστά, κινήσου προς τα πίσω, [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div class="wp-block-image">
<figure class="alignleft size-medium"><img loading="lazy" decoding="async" width="300" height="261" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/mindR4-300x261.png" alt="" class="wp-image-2417" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/mindR4-300x261.png 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/mindR4.png 484w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></figure>
</div>


<p>Ήρθε η ώρα να προστεθεί και το R4 στα κιτ που υποστηρίζονται από Mind+ με ένα πρόσθετο.</p>



<p>Ο κώδικας πάντα ανοιχτός και διαθέσιμος [<a href="https://gitlab.com/ale3andro/mindplus_ext_r4" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>] και η άδεια Creative Commons Attribution Share Alike 4.0 International.</p>



<p>Στην πρώτη έκδοση (v.0.1) υποστηρίζεται πλήρως η κίνηση του R4 με απλά blocks (κινήσου προς τα μπροστά, κινήσου προς τα πίσω, στρίψε κλπ) αλλά και ο έλεγχος των επιμέρους κινητήρων ξεχωριστά. Υποστηρίζονται επίσης οι αισθητήρες γραμμής και απόστασης.</p>



<p>Δεν υποστηρίζονται &#8211; για την ώρα &#8211; οι 3 σέρβο της δαγκάνας και ο αισθητήρας υπερύθρων (για το τηλεχειριστήριο). Η υποστήριξη θα προστεθεί σε επόμενες εκδόσεις.</p>



<p>Για τη χρήση του πρόσθετου, αρκεί η εγκατάσταση της εφαρμογής Mind+ (διαθέσιμη δωρεάν <a href="https://mindplus.cc/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>) και η λήψη ενός έργου (saved project) στο οποίο έχει ενσωματωθεί το πρόσθετο. Αυτό το έργο, ενημερωμένο ώστε να περιέχει κάθε φορά την πιο πρόσφατη έκδοση του πρόσθετου, είναι διαθέσιμο [<a href="https://gitlab.com/ale3andro/mindplus_ext_r4/-/raw/main/latest_project_file/r4.mp?ref_type=heads" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]. Μετά την εγκατάσταση του Mind+, αρκεί το άνοιγμα του έτοιμου έργου (Μενού Εφαρμογή -> Άνοιγμα εφαρμογής).</p>



<p>Καλή διασκέδαση στους μαθητές και στους καθηγητές του Γυμνασίου!</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/04/%cf%80%cf%81%cf%8c%cf%83%ce%b8%ce%b5%cf%84%ce%bf-mind-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%cf%84%ce%bf-%ce%ba%ce%b9%cf%84-r4/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Εφαρμογή πληκτρολόγησης για μικρές τάξεις</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/02/%ce%b5%cf%86%ce%b1%cf%81%ce%bc%ce%bf%ce%b3%ce%ae-%cf%80%ce%bb%ce%b7%ce%ba%cf%84%cf%81%ce%bf%ce%bb%cf%8c%ce%b3%ce%b7%cf%83%ce%b7%cf%82-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%ce%bc%ce%b9%ce%ba%cf%81%ce%ad%cf%82-%cf%84/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/02/%ce%b5%cf%86%ce%b1%cf%81%ce%bc%ce%bf%ce%b3%ce%ae-%cf%80%ce%bb%ce%b7%ce%ba%cf%84%cf%81%ce%bf%ce%bb%cf%8c%ce%b3%ce%b7%cf%83%ce%b7%cf%82-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%ce%bc%ce%b9%ce%ba%cf%81%ce%ad%cf%82-%cf%84/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 02 Feb 2026 18:48:36 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Developing]]></category>
		<category><![CDATA[links]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2412</guid>

					<description><![CDATA[Οι μικρές τάξεις του Δημοτικού (Α και Β), είναι μια μεγάλη πρόκληση για το μάθημα των ΤΠΕ. Από την μια πρέπει να παίξουν παιχνίδια, γιατί μέσω παιχνιδιού θα μάθουν τον χειρισμό ποντικού και πληκτρολογίου, από την άλλη όμως δεν μπορείς να έχεις ολόκληρη διδακτική ώρα γεμάτη παιχνίδι και ένας από τους λόγους είναι ότι τα [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div class="wp-block-image">
<figure class="alignleft size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="428" height="281" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/alx_write_letters.png" alt="" class="wp-image-2413" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/alx_write_letters.png 428w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2026/02/alx_write_letters-300x197.png 300w" sizes="auto, (max-width: 428px) 100vw, 428px" /></figure>
</div>


<p>Οι μικρές τάξεις του Δημοτικού (Α και Β), είναι μια μεγάλη πρόκληση για το μάθημα των ΤΠΕ. Από την μια πρέπει να παίξουν παιχνίδια, γιατί μέσω παιχνιδιού θα μάθουν τον χειρισμό ποντικού και πληκτρολογίου, από την άλλη όμως δεν μπορείς να έχεις ολόκληρη διδακτική ώρα γεμάτη παιχνίδι και ένας από τους λόγους είναι ότι τα παιδιά θα το βαρεθούν γρήγορα.</p>



<p>Ειδικότερα στην Α τάξη, που έρχεται κάθε Σεπτέμβριο μη γνωρίζοντας ανάγνωση και γραφή, η πρόκληση είναι ακόμη μεγαλύτερη. Προσωπικά χρησιμοποιώ μια σειρά από εφαρμογές έτοιμες (GCompris, Eduactiv8) αλλά και μερικές μικρο-εφαρμογές που έχω ετοιμάσει. Μια τέτοια εφαρμογή, με την οποία ασχολούμαστε μετά την αλλαγή της ημερολογιακής χρονιάς για να έχουν προχωρήσει με τη δασκάλα τους αρκετά στην αναγνώριση των γραμμάτων, στη γραφή και στην ανάγνωση, είναι το alx_write_letters (ανοιχτός κώδικας διαθέσιμος <a href="https://github.com/ale3andro/alx_write_letters" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>).</p>



<p>Δεν υπάρχει setup αρχείο, δεν χρειάζεται εγκατάσταση. Είναι μικρο-εφαρμογή που τρέχει μέσα από ένα browser. Ξεκινώ με την αλλαγή πληκτρολογίου από Ελληνικά σε Αγγλικά (κλικ στη σημαία της γλώσσας στο αγαπημένο μου XUbuntu &#8211; XFCE ή κλικ στο En-Ell σε M$ Windows). Την πρώτη μέρα συμπληρώνουμε το μικρό γράμμα κ στις λέξεις [<a href="https://sxoleio.pw/alx_code/alx_write_letters/?id=a_13" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>] και το μικρό γράμμα δ [<a href="https://sxoleio.pw/alx_code/alx_write_letters/?id=a_12" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]. Ανεβάζουμε επίπεδο με το Caps Lock (πατώντας και παρατηρώντας το λαμπάκι των κεφαλαίων) γράφοντας κεφαλαία και μικρά γράμματα στην ίδια λέξη [<a href="https://sxoleio.pw/alx_code/alx_write_letters/?id=a_15" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>] και [<a href="https://sxoleio.pw/alx_code/alx_write_letters/?id=a_16" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]. Από εκεί και πέρα ο καθένας το πηγαίνει όπου επιθυμεί. Έχω ετοιμάσει και δραστηριότητες για backspace, τόνους, σύμβολα, αριθμούς κλπ που μπορεί να βρει κάποιος στο μενού πάνω αριστερά. </p>



<p>Η ανταπόκριση των μαθητών τα τελευταία χρόνια (το χρησιμοποιώ πάνω από 5 χρόνια πλέον) είναι άριστη. Σε ένα δεύτερο επίπεδο μάλιστα, επιτρέπει τη συζήτηση για ένα μικρό αλγόριθμο (<strong>πρώτο βήμα</strong>: αλλάζω γλώσσα πληκτρολογίου, <strong>δεύτερο βήμα</strong>: ελέγχω το Caps Lock φωτάκι, <strong>τρίτο βήμα</strong>: κάνω κλικ στο κουτάκι που λείπει το γράμμα, <strong>τέταρτο βήμα</strong>: ψάχνω στο πληκτρολόγιο το γράμμα που λείπει κλπ). Απαιραίτητοι βοηθοί: το κόκκινο κουμπί που διορθώνει τα λάθη μας, το κίτρινο κουμπί ματάκι που μας δείχνει το γράμμα που λείπει (και τη σωστή ορθογραφία της λέξης για μεγαλύτερες τάξεις) και το κίτρινο κουμπί ερωτηματικό που δείχνει βοηθητικά βιντεάκια σχετικά με το πληκτρολόγιο (για Β τάξη και πάνω).</p>



<p>Οι παραπάνω ασκήσεις φιλοξενούνται στη σελίδα μου sxoleio.pw και μπορούν να χρησιμοποιηθούν απευθείας (εννοείται ότι απαιτείται σύνδεση στο internet). Επίσης η εφαρμογή επιτρέπει την δημιουργία custom ασκήσεων (φόρτωση αρχείων json, όπως για παράδειγμα [<a href="https://github.com/ale3andro/alx_write_letters/blob/master/activities/b_02.json" target="_blank" rel="noreferrer noopener">αυτό</a>]) για συναδέλφους που θα επιλέξουν να κατεβάσουν την εφαρμογή και να την χρησιμοποιούν τοπικά στο εργαστήριο τους (εννοείται ότι χρειάζεται web server).</p>



<p>Καλή διασκέδαση! </p>



<p></p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/02/02/%ce%b5%cf%86%ce%b1%cf%81%ce%bc%ce%bf%ce%b3%ce%ae-%cf%80%ce%bb%ce%b7%ce%ba%cf%84%cf%81%ce%bf%ce%bb%cf%8c%ce%b3%ce%b7%cf%83%ce%b7%cf%82-%ce%b3%ce%b9%ce%b1-%ce%bc%ce%b9%ce%ba%cf%81%ce%ad%cf%82-%cf%84/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Turbowarp online – από τη θεωρία στην πράξη</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2026/01/25/turbowarp-online-%ce%b1%cf%80%cf%8c-%cf%84%ce%b7-%ce%b8%ce%b5%cf%89%cf%81%ce%af%ce%b1-%cf%83%cf%84%ce%b7%ce%bd-%cf%80%cf%81%ce%ac%ce%be%ce%b7/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2026/01/25/turbowarp-online-%ce%b1%cf%80%cf%8c-%cf%84%ce%b7-%ce%b8%ce%b5%cf%89%cf%81%ce%af%ce%b1-%cf%83%cf%84%ce%b7%ce%bd-%cf%80%cf%81%ce%ac%ce%be%ce%b7/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Sun, 25 Jan 2026 11:13:49 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[Developing]]></category>
		<category><![CDATA[Internet]]></category>
		<category><![CDATA[links]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[Scratch]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[turbowarp]]></category>
		<category><![CDATA[Αλεξανδρούπολη]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2403</guid>

					<description><![CDATA[Πριν από λίγες μέρες, επιχείρησα να δοκιμάσω τον συνδυασμό S1 + turbowarp (desktop app online) στο 3ο από τα σχολεία του άξονα μου. Να σημειώσω εδώ ότι το 3ο σχολείο είναι σε ένα μικρό χωριό λίγο έξω από τα Γιαννιτσά, όπου τα κιτ ρομποτικής έχουν μεν παραληφθεί (εδώ και πάνω από χρόνο) αλλά κανείς δεν [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div class="wp-block-image">
<figure class="alignleft size-thumbnail"><img loading="lazy" decoding="async" width="150" height="150" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2025/10/turbowarp_robotics-150x150.png" alt="" class="wp-image-2345"/></figure>
</div>


<p>Πριν από λίγες μέρες, επιχείρησα να δοκιμάσω τον συνδυασμό S1 + turbowarp (desktop app online) στο 3ο από τα σχολεία του άξονα μου. Να σημειώσω εδώ ότι το 3ο σχολείο είναι σε ένα μικρό χωριό λίγο έξω από τα Γιαννιτσά, όπου τα κιτ ρομποτικής έχουν μεν παραληφθεί (εδώ και πάνω από χρόνο) αλλά κανείς δεν έχει χρησιμοποιήσει μέχρι σήμερα. Σε αυτό το σχολείο διδάσκω μόνο ένα 2ωρο κάθε εβδομάδα οπότε είμαι γενικά σε πίεση χρόνου όταν πηγαίνω εκεί.</p>



<p>Τα κιτ σε κατάσταση ζελατίνας αλλά ήθελα να δοκιμάσω, όπως γράφω παραπάνω το turbowarp online mode. Είχα ήδη εγκαταστήσει <a href="https://github.com/ale3andro/turbowarp_alx/releases/tag/1.15.9" target="_blank" rel="noreferrer noopener">την εφαρμογή</a> αλλά και <a href="https://github.com/ale3andro/turbowarp_alx/blob/main/alx/userscript.js" target="_blank" rel="noreferrer noopener">το πρόσθετο</a> σε όλους τους υπολογιστές. Σειρά είχε το φλασάρισμα του S1 με το κατάλληλο hex αρχείο. Εδώ διαπίστωσα τη δυσκολία που υπάρχει&#8230; Όλα τα παραπάνω είναι εύκολα (με την έννοια ότι γίνονται μια φορά) αλλά το φλασάρισμα χρειαζόταν (μέχρι προχθές) να έχεις εγκατεστημένο το Arduino IDE αλλά και να βάλεις μερικές επιπλέον βιβλιοθήκες, κάτι που είναι τελείως αντιπαραγωγικό για κάποιον που θέλει απλά να ετοιμάσει ένα έργο στην τάξη. Για να λύσω αυτό το πρόβλημα, είχα ετοιμάσει ένα <a href="https://gitlab.com/ale3andro/alx_multi_flash_arduino" target="_blank" rel="noreferrer noopener">python script</a> το οποίο είχε τη δυνατότητα να φλασάρει το S1 από τη γραμμή εντολών, χωρίς να είναι απαραίτητο το Arduino IDE. Και αυτός ο τρόπος όμως απαιτεί την εγκατάσταση μιας σειράς προαπαιτούμενων (python, serial tools, avrdude κλπ)</p>



<p>Ο νέος τρόπος που ετοίμασα και προτείνω, είναι ο απλούστερος που θα μπορούσα να σκεφτώ και να υλοποιήσω. Μια ιστοσελίδα [<a href="https://ale3andro.github.io/s1_flasher/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">αυτή</a>], την επισκέπτεσαι από browser της οικογένειας Google Chrome (Chrome, Chromium. Brave, Edge κλπ), συνδέεις το S1 με USB καλώδιο και το φλασάρισμα γίνεται με ένα πάτημα κουμπιού, αναλόγως το firmware που θέλεις να χρησιμοποιήσεις.</p>



<p>Για την ώρα υπάρχουν 3 επιλογές:</p>



<p>(0) S1 + <a href="https://github.com/ale3andro/turbowarp_alx/releases/tag/1.15.9" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Turbowarp desktop</a>: όταν έχεις εγκαταστήσει την desktop εφαρμογή και το πρόσθετο (αρχείο userscript.js) &#8211; Το καλό με αυτό τον συνδυασμό είναι ότι μετά το φλασάρισμα, δεν χρειάζεσαι internet για να δουλέψεις. Αυτό είναι καλό για σχολεία με περιορισμένη προσβασιμότητα στο διαδίκτυο (και υπάρχουν πολλά τέτοια σχολεία εν έτει 2026).</p>



<p>(1) S1 + <a href="https://turbowarp.org/editor" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Turbowarp online editor</a>: μια επιλογή όταν θέλεις να ετοιμάσεις ένα έργο αλλά δεν θέλεις ή δεν έχεις δικαιώματα ή δεν μπορείς να εγκαταστήσεις το turbowarp στους Υπολογιστές του εργαστηρίου. Καθαρά online λύση, δουλεύει σε όλα τα εργαστήρια με μόνη απαίτηση να υπάρχει internet. Το δοκίμασα λίγο πριν τις γιορτές σε εργαστήριο της ΣΑΕΚ Γιαννιτσών, όπου δεν είχα δικαιώματα να εγκαταστήσω εφαρμογές, και δούλευε τέλεια! Οδηγίες [<a href="https://ale3andro.github.io/turbowarp_robotics/" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>].</p>



<p>(2) S1 + κενό sketch: χρήσιμο σε περιπτώσεις που έχεις τελειώσει ένα μάθημα στην τάξη σου και το S1 έχει φορτωμένο ένα sketch το οποίο δεν το θες για την επόμενη ώρα ή θέλεις τέλος πάντων να κάνεις reset στο S1.</p>



<p>Γενικά υπάρχουν πλέον μια σειρά από νέες επιλογές εφαρμογών για αξιοποίηση του κιτ S1, και εδώ θα πρέπει να αναφέρω για άλλη μια φορά το εξαιρετικό custom build του Mind+ που έχει ετοιμάσει ο συνάδελφος Βαγγέλης Μίχας [<a href="https://github.com/vmihas/MindPlus-Custom-Build/releases/tag/1.1" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]! </p>



<p>Στις επόμενες μέρες θα ετοιμάσω ένα άρθρο με συγκεντρωτικά τις επιλογές αυτές με τα πλεονεκτήματα αλλά και μειονεκτήματα της καθεμιάς.</p>



<p>Καλή διασκέδαση!</p>



<p></p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2026/01/25/turbowarp-online-%ce%b1%cf%80%cf%8c-%cf%84%ce%b7-%ce%b8%ce%b5%cf%89%cf%81%ce%af%ce%b1-%cf%83%cf%84%ce%b7%ce%bd-%cf%80%cf%81%ce%ac%ce%be%ce%b7/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Φεστιβάλ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής Γιαννιτσών 2026</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2025/12/17/%cf%86%ce%b5%cf%83%cf%84%ce%b9%ce%b2%ce%ac%ce%bb-%ce%b5%ce%ba%cf%80%ce%b1%ce%b9%ce%b4%ce%b5%cf%85%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-%cf%81%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-%ce%b3/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2025/12/17/%cf%86%ce%b5%cf%83%cf%84%ce%b9%ce%b2%ce%ac%ce%bb-%ce%b5%ce%ba%cf%80%ce%b1%ce%b9%ce%b4%ce%b5%cf%85%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-%cf%81%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-%ce%b3/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 17 Dec 2025 17:47:57 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[links]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαίδευση]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2398</guid>

					<description><![CDATA[Το «Φεστιβάλ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής και Τεχνολογίας: Προωθώντας την Καινοτομία 2026» πρόκειται να υλοποιηθεί διά ζώσης στο Πνευματικό Κέντρο Γιαννιτσών, καθώς και εξ αποστάσεως, την Τρίτη 17, Τετάρτη 18, Πέμπτη 19 Μαρτίου 2026.Η προκήρυξη του Φεστιβάλ, μαζί με συνδέσμους για υποβολή αίτησης παρουσίασης και άλλες πληροφορίες, είναι διαθέσιμη [εδώ].Επίσης, παράλληλα με τις παρουσιάσεις του Φεστιβάλ, πρόκειται [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Το «Φεστιβάλ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής και Τεχνολογίας: Προωθώντας την Καινοτομία 2026» πρόκειται να υλοποιηθεί διά ζώσης στο Πνευματικό Κέντρο Γιαννιτσών, καθώς και εξ αποστάσεως, την Τρίτη 17, Τετάρτη 18, Πέμπτη 19 Μαρτίου 2026.<br>Η προκήρυξη του Φεστιβάλ, μαζί με συνδέσμους για υποβολή αίτησης παρουσίασης και άλλες πληροφορίες, είναι διαθέσιμη [<a href="https://drive.google.com/file/d/15fAI05X2RcUQY5U7cBkgEPrPs0WgEi3Y/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>].<br>Επίσης, παράλληλα με τις παρουσιάσεις του Φεστιβάλ, πρόκειται να πραγματοποιηθούν διά ζώσης οι παρακάτω δράσεις:<br>0. <a href="https://drive.google.com/file/d/1AC7PXkey22LKgIDYFs8GAV6inEUICuLW/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Διαγωνισμός 3D-σχεδίασης (για μαθητές/-τριες Γυμνασίου, Λυκείου)</a><br>1. <a href="https://drive.google.com/file/d/18iDpPxgbifwpdGmCgzJctoLtINm1G75T/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Διαγωνισμός «Ρομποτικός Ανακυκλωτής» (για μαθητές/-τριες Γυμνασίου, Λυκείου)</a><br>2. <a href="https://drive.google.com/file/d/18rIUL-YlBCW4gU3zNjMI63cXbgRY4dV6/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Διαγωνισμός «Ελληνορωμαϊκή Πάλη» (για μαθητές/-τριες Γυμνασίου, Λυκείου)</a><br>3. <a href="https://drive.google.com/file/d/1Mj-pB7fxlKgIXOCf0gBoB_xoat3VMfki/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Διαγωνισμός «Ατραπός» (για μαθητές/-τριες Γυμνασίου, Λυκείου)</a><br>4. <a href="https://drive.google.com/file/d/1cARa9fW9NzMigrXcvwDjeplHstg_Xwuf/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Διαγωνισμός ποδοσφαίρου 2&#215;2 (για μαθητές/-τριες Α΄ ως ΣΤ΄ Δημοτικού)</a><br>5. <a href="https://drive.google.com/file/d/1hT3bU07s73GougEfZAAWRo4OGNqHDUAx/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noreferrer noopener">Δίπλωμα οδήγησης R2 (για μαθητές/-τριες E΄ και ΣΤ΄ Δημοτικού)</a></p>



<p></p>



<p></p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2025/12/17/%cf%86%ce%b5%cf%83%cf%84%ce%b9%ce%b2%ce%ac%ce%bb-%ce%b5%ce%ba%cf%80%ce%b1%ce%b9%ce%b4%ce%b5%cf%85%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-%cf%81%ce%bf%ce%bc%cf%80%ce%bf%cf%84%ce%b9%ce%ba%ce%ae%cf%82-%ce%b3/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Mind+ Custom Build! (online+offline)</title>
		<link>https://ale3andro.gr/blog/2025/12/03/mind-custom-build-onlineoffline/</link>
					<comments>https://ale3andro.gr/blog/2025/12/03/mind-custom-build-onlineoffline/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[ale3andro]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 03 Dec 2025 17:25:52 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[blogging]]></category>
		<category><![CDATA[Computing]]></category>
		<category><![CDATA[mind+]]></category>
		<category><![CDATA[STEAM]]></category>
		<category><![CDATA[STEM]]></category>
		<category><![CDATA[Γενικά]]></category>
		<category><![CDATA[Δημοτικό]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτική ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[εκπαιδευτικό λογισμικό]]></category>
		<category><![CDATA[Εργαστήριο_Πληροφορικής]]></category>
		<category><![CDATA[Πληροφορική]]></category>
		<category><![CDATA[ρομποτική]]></category>
		<category><![CDATA[ΤΠΕ]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://ale3andro.gr/blog/?p=2391</guid>

					<description><![CDATA[Ο συνάδελφος Βαγγέλης Μίχας αφιέρωσε πολύ από τον ελεύθερο χρόνο του για να φτιάξει ένα εργαλείο το οποίο είμαι σίγουρος ότι αφορά όλους τους Εκπαιδευτικούς οι οποίοι ασχολούνται με τα κιτ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής S1 και R2. Τροποποίησε την εφαρμογή Mind+ ώστε να υποστηρίζει εγγενώς τα κιτ Ρομποτικής της Πρωτοβάθμιας Εκπαιδευσης και σε online και σε [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<div class="wp-block-image">
<figure class="alignleft size-medium"><img loading="lazy" decoding="async" width="300" height="203" src="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2025/12/thumb-300x203.jpg" alt="" class="wp-image-2392" srcset="https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2025/12/thumb-300x203.jpg 300w, https://ale3andro.gr/blog/wp-content/uploads/2025/12/thumb.jpg 305w" sizes="auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px" /></figure>
</div>


<p>Ο συνάδελφος<strong> Βαγγέλης Μίχας</strong> αφιέρωσε πολύ από τον ελεύθερο χρόνο του για να φτιάξει ένα εργαλείο το οποίο είμαι σίγουρος ότι αφορά όλους τους Εκπαιδευτικούς οι οποίοι ασχολούνται με τα κιτ Εκπαιδευτικής Ρομποτικής S1 και R2. <strong>Τροποποίησε την εφαρμογή Mind+ ώστε να υποστηρίζει εγγενώς τα κιτ Ρομποτικής της Πρωτοβάθμιας Εκπαιδευσης και σε online και σε offline mode</strong>.</p>



<p>Αντιγράφω από το REAMDE του αποθετηρίου: </p>



<blockquote class="wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow">
<p>Το Mind+ Custom Build είναι μια τροποποιημένη έκδοση του Mind+, η οποία υποστηρίζει εγγενώς το κιτ ρομποτικής Polytech S1 τόσο σε ONLINE όσο και σε OFFLINE mode. Υποστηρίζονται όλοι οι αισθητήρες/ενεργοποιητές του κιτ. Επιπλέον υποστηρίζεται και ο πομπός και ο δέκτης υπερύθρων. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το τηλεκοντρόλ που υπάρχει στο R3 κιτ.</p>
</blockquote>



<p>Το αποθετήριο για τη λήψη της εφαρμογής αλλά και για τις οδηγίες χρήσης βρίσκεται [<a href="https://github.com/vmihas/MindPlus-Custom-Build" target="_blank" rel="noreferrer noopener">εδώ</a>]. </p>



<p>Το έργο έχει άδεια χρήσης <strong>GPLv3</strong>.</p>



<p>Συγχαρητήρια Βαγγέλη για το έργο σου!</p>



<p></p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://ale3andro.gr/blog/2025/12/03/mind-custom-build-onlineoffline/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>