Arduino Iraq

اردوينو في القلب | Arduino At Heart

2015-11-24T08:33:00.001-08:00

ما هو مفهوم (اردوينو في القلب | Arduino at Heart)

اردوينو في القلب [Arduino At Heart] هو برنامج صمم للصناع الهواة والشركات التي تحب ان تميز منتجاتها عن طريق جعلها مرتكزه على تقنيه الاردوينو،وفيما يلي تتلخص فوائد هذا البرنامج ومتطلباتة.

الفوائد:

* الاستفادة من قوة مجتمع اردوينو الضخمة.

* تتيح للمستخدم النهائي للمنتج امكانية تخصيص المنتج فقط بواسطة كيبل USB و بيئة تطوير الاردوينو IDE.

* اضافة شعار اردوينو في القلب (Arduino at Heart) لأظهار وبوضوح انت منتجك يستند الى تكنولوجيا الاردوينو.

* صفحة على موقع الاردوينو الرسمي لوصف المنتج خاصتك وكل متعلقاتة من روابط و مستندات واية مواد تسويقية اخرى.

* المشاركة في انشطة التسويق ابخاصة باردوينو.

* أخبار المنتج الخاص بك والتحديثات الخاص به تغرد وتدون من خلال الحسابات الرسمية لاردوينو.

* نزولاً عند رغبتك سيتم توفير المنتج خاصتك للبيع في متجر الاردوينو على الانترنت.

المتطلبات:

1- المشاركة في البرنامج تتطلب دفع رسوم ترخيص قليلة للعلامة التجارية AtHeart الخاصة باردوينو. إذا كنت صانع صغير(او من الهواة) فتكون الرسوم المدفوعه موحدة،اما الشركات التي تم تأسيسها تدفع نسبة صغيرة (بحد أقصى 5٪ من سعر الجملة).

2- يطبق هذا البرنامج إلى منتجات تامة الصنع مثل منبهات، والساعات، ولعب اطفال، ومصابيح، وأجهزة الراديو ومنتجات مماثلة فضلا عن "الالواح النشطة (Activity boards)" التي تلخص الالكترونيات والبرمجيات من قاعدة اردوينو.

3- وتستبعد ·نسخ الواح الاردوينو من البرنامج (أي الالواح التي هي نسخ مباشرة من لوحات اردوينو الرسمية)

هذا البرنامج متاح لأي منتج يستخدم معالج دقيق مدعوم ضمن خطه البرنامج .موضح في قائمة.

المعالجات الدقيقة المدعومة حالياً ضمن البرنامج:

· ATMega328 clocked at 8 or 16 MHz

· ATMega1280 clocked at 16 MHz

· ATMega2560 clocked at 16 MHz

· ATMega32U4 clocked at 16MHz

· SAM3X

مكتبات الاردوينو | Arduinno Libraries - الجزء الثاني

2015-11-11T09:49:00.001-08:00

مكتبات الاردوينو البرمجية - الجزء الثاني

انقر هنا لقرائة الجزء الاول

استخدام المكتبة.

أولاً، جعل Morse داخل مسار المكتبات sub-directory للمسار sketchbook الخاص بك. نسخ أو نقل الملفات Morse.h و Morse.cpp في هذا الدليل. الآن تشغيل بيئة Arduino. إذا قمت بفتحقائمة سكيتش > "استيراد مكتبة" ، يجب أن تشاهد Morse بداخلها. وسيتم تجميع المكتبة مع السكيتشات المستخدمه. إذا لم تبنى المكتبة ، تأكد من أن الملفات ينتهي حقاً بـ.cpp و .h (بدون إضافة .pde أو.txt ملحق، على سبيل المثال).

دعونا نرى كيف يمكنك نسخ سكيتش الـ SOS القديمة باستخدام المكتبة الجديدة:

#include <Morse.h>

Morse morse(13);void setup()
{
}void loop()
{
morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();
morse.dash(); morse.dash(); morse.dash();
morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();
delay(3000);
}

[Get Code]

هناك بعض الاختلافات من الرسم القديم (إلى جانب حقيقة أن بعض الشفرات البرمجية انتقلت إلى مكتبة).

أولاً، لقد أضفنا عبارة #include إلى الجزء العلوي من السكيتش. وهذا يجعل المكتبة Morse متاحة للسكيتش، ويشمل ذلك الشفرات البرمجية(Codes) التي أرسلت إلى اللوح. وهذا يعني إذا لم تعد بحاجة المكتبة في السكيتش، يجب عليك حذف العبارة #include لتوفير مساحة.

Morse morse(13);

[Get Code]

عندما يحصل تنفيذ هذا السطر (الذي يحدث بالفعل حتى قبل داله setup())، سوف تسمى المنشئ لفئة Morse، وتمرير الوسيطة التي كنت أعطيت هنا (في حاله اعطيت فقط(13)).

لاحظ أن لدينا setup() هي الآن فارغة؛ وهذا يرجع إلى أن الدعوة إلى pinMode() يحدث داخل المكتبة (عندما يتم إنشاء المثيل).

وأخيراً، استدعاء الدوال dot() و dash() ، نحن بحاجة إلى إضافة بادئة لهم مع morse. -اسم مثيل الذي نريد استخدامه . ونحن يمكن أن يكون مثيلات متعددة من فئة مورس، كل على رأسها (pin) الخاص المخزنة في المتغير _pin الخاصة لذلك المثيل. بواسطة استدعاء دالة على حالة معينة، يمكننا تحديد متغيرات المثيل الذي ينبغي أن تستخدم خلال ذلك الاستدعاء للدالة. هذا اذا كان الاثنين بحوزتنا :

Morse morse(13);
Morse morse2(12);

[Get Code]

ثم داخل استدعاء إلى morse2.dot() , _pin سيكون 12-

إذا كنت حاولت سكيتش جديد، ربما كنت لاحظت أن لا شيء من مكتبتنا تم التعرف عليه او سلط عليه الضوء. ولسوء الحظ، برنامج اردوينو لا يمكن تلقائياً معرفة ما كنت تعرف في المكتبة الخاصة بك (على الرغم من أنه سيكون سمة او خاصية لطيفة )، لذلك عليك أن تعطيه القليل من المساعدة. للقيام بذلك، قم بإنشاء ملف يسمىkeywords.txt في المجلد Morse directory. ينبغي أن تبدو مثل هذا:

Morse KEYWORD1
dash KEYWORD2
dot KEYWORD2

[Get Code]

كل سطر يحتوي على اسم keyword ، متبوعاً بعلامة تبويب (not spaces)، متبوعاً بالنوع من keyword.

الفئات ينبغي أن يكون KEYWORD1 وهي برتقالية اللون؛

الدوال ينبغي أن يكون KEYWORD2 وبنية اللون.

عليك إعادة تشغيل البيئة اردوينو للحصول على الاعتراف بالكلمات الرئيسية keyword الجديدة.

كما أنه من اللطيف ان تزويد الناس بسكيتش يستخدم المكتبة الخاصة بك. للقيام بذلك، قم بإنشاء مجلد امثلة داخل مجلد مورس. بعد ذلك، انقل أو انسخ من المجلد الذي يحتوي السكيتش (دعنا نسميها SOS) كتبناها فوق مجلد الامثلة. (يمكنك العثور على السكيتش باستخدام Sketch > Show Sketch Folder command.) إذا قمت بإعادة تشغيل البيئة اردوينو (هذه المرة الأخيرة، اعدكم J)--سترى مكتبة Morse داخل المجلد File > Sketchbook > Examples

القائمة التي تحتوي على المثال الخاص بك. قد ترغب في إضافة بعض التعليقات التي توضح كيفية استخدام المكتبة الخاصة بك أفضل.

إذا كنت ترغب في التحقق من مكتبة كاملة (مع الكلمات الرئيسية(Keyword) والمثال)، يمكنك تحميل البرنامج: كاملاً Morse.zip.

للحصول على مزيد من المعلومات انظر Arduino-style API ، للحصول على معلومات حول جعل Arduino-style API نمط جيد للمكتبة الخاصة بك.

مكتبات الاردوينو | Arduinno Libraries - الجزء الاول

2015-11-11T09:40:00.000-08:00

مكتبات الاردوينو | Arduino Libraries

ما هي مكتبات الاردوينو البرمجية؟

توضح هذه التدوينة كيفية صنع مكتبه اردوينو، تبدأ سكيتش لعمل اضاءة إشارة مورس (flashing Morse code) وتوضيح كيفية تحويل الدوال الى مكتبة. وهذا يتيح لأناس اخرين سهولة استخدام الشفرات البرمجية التي قمت بكتابتها وكذلك سهولة اجراء التحديثات لتحسين مكتبة الاردوينو الخاصة بك.

* لمزيد من المعلومات،حول كيفية صناعه مظهر اردوينو أنظر API Style Guide خاص بمكتبتك.

نبدأ بـ سكيتش يعمل كـ شفرة مورس (Morse code) بسيطة:

int pin = 13;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
dot(); dot(); dot();
dash(); dash(); dash();
dot(); dot(); dot();
  delay(3000);
}

void dot()
{
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(250);
}

void dash()
{
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(pin, LOW);
  delay(250);
}

[Get Code]

إذا شغلت السكيتش، سيضيئ المصباح كشفرة (SOS)على الرأس(pin) رقم 13 في لوح الاردوينو.

السكيتش يحتاج الى أجزاء صغير مختلفة لكي يصبح مكتبة متكاملة.

أولاً لدينا الـdot()والـ dash() دوال تجعل المصباح يوميض,

ثانياً يوجد ledPin كمتغير تستخدمه الدالة لمعرفه الرأس المستخدم.

واخيراً استدعاء pinMode() كدالة تعرف الرأس كمخرج.

لنتعلم كيفية تحويل السكيتش الى مكتبة!

تحتاج على الأقل ملفين لأنشاء مكتبة: ملف الهيدر(header) (امتداد الملف ".h") وملف المصدر(source) وبالامتداد (.ccp)

ملف الهيدر يضم التعريفات للمكتبة: بالواقع قائمة بكل شيء موجود داخل المكتبة؛ بينما ملف المصدر يضم الشفرة البرمجية(السكيتش). إذا لنطلق اسم (Morse) على مكتبتنا لذلك ملف الهيدر سيكون بالشكل التالي Morse.h لنلق نظره لما سيتضمن ربما سيبدو غريب بعض الشيء في البداية لكن سيكون لديك الحس لكيفيه العمل حالما تلاحظ تعامله مع ملف المصدر.

قلب ملف الهيدر يتكون من سطر لكل داله في المكتبة، منظمة على شكل فئات بحسب المتغيرات التي تحتاجها:

class Morse
{
  public:
Morse(int pin);
  void dot();
  void dash();
private:
  int _pin;
};

[Get Code]

(الفئة class) هي ببساطة عبارة عن مجموعة من الدوال والمتغيرات التي تحفظ معا في مكان واحد. يمكن أن تكون هذه الدوال والمتغيرات العامة،بمعنى إمكانية الدخول لها من قبل المستخدمين لمكتبتك ,او خاصة أي بمعنى إمكانية الدخول من الفئه نفسها فقط .لكل فئة دالة خاصه تسمى (constructor) المنشئ والتي تستخدم لأنشاء مثيل للفئة .المنشئ يحمل نفس اسم الفئة .

أنت بحاجة إلى بضعة أشياء أخرى في ملف الرأس. واحد هو عبارة #include الذي يمنحك حق الوصول إلى أنواع قياسية وثوابت اللغة اردوينو (وهذا يتم تلقائياً إضافة إلى اسكتشات العادية، ولكن ليس للمكتبات). يبدو أن هذا (يذهب فوق تعريف الفئة التي تعطى سابقا):

#include "Arduino.h"

[Get Code]

وأخيرا فمن الشائع ان يختتم ملف الهيدر كله في بشكل غريب.

#ifndef Morse_h
#define Morse_h

// the #include statment and code go here...

#endif

[Get Code]

أساسا، وهذا ما يمنع مشاكل إذا كان شخص ما عن طريق الخطأ ضمن #include المكتبة الخاصة بك مرتين.

وأخيراً، يمكنك عادة وضع تعليق في الجزء العلوي من المكتبة باسمها، ووصف مختصر لما تقوم به، الكاتب، والتاريخ، والترخيص.

دعونا نلقي نظرة على ملف الهيدر(header) كاملة:

/*
Morse.h - Library for flashing Morse code.
Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
Released into the public domain.
*/
#ifndef Morse_h
#define Morse_h

#include "Arduino.h"

class Morse
{
  public:
Morse(int pin);
  void dot();
  void dash();
private:
  int _pin;
};

#endif

[Get Code]

الآن دعونا نذهب في اعماق أجزاء مختلفة من الملف المصدر، Morse.cpp.

ويأتي أولاً بضع عبارات #include. وهذه تعطي صلاحية الولوج إلى دوال اردوينو القياسية، والى التعاريف الواردة في ملف الرأس الخاص بمكتبتك:

#include "Arduino.h"
#include "Morse.h"

[Get Code]

ثم تأتي بعد ذلك المنشئ.مرة أخرى، وهذا يفسر ما يجب أن يحدث عند أي شخص يقوم بإنشاء مثيل للفئة الخاصة به. وفي هذه الحالة، يحدد المستخدم رقم pin الذي يودون استخدامه. نحن تنسمي pin كمخرج ونحفظه كمتغير خاصة لاستخدامه في دوال أخرى:

Morse::Morse(int pin)
{
pinMode(pin, OUTPUT);
_pin = pin;
}

[Get Code]

وهناك بضعة أشياء غريبة في هذه الشفرة.

الأول هو Morse:: قبل اسم الدالة. هذا يقول أن الدالة جزء من فئة Morse سترى هذا مرة أخرى في الدوال الأخرى في الفئة.

والشيء الثاني الغير طبيعي هو تسطير أسفل السطر underscore باسم المتغير الخاصة بنا، _pin. يمكن أن يكون هذا المتغير في الواقع أي اسم تريده، طالما أنه يطابق التعريف في ملف الرأس.

إضافة تسطير أسفل سطر(underscore) بداية الاسم بمثابة وضع اتفاقية مشتركة لتوضيح المتغيرات التي هي متغيرات خاصة، وأيضا لتمييز الاسم (كما في حالة pin).

ثم يأتي الشفرات البرمجية الفعلية من السكيتش الذي أنت كنت تحول إلى مكتبة (أخيرا!). يبدو إلى حد كبير مشابه، ما عدا Morse:: أمام أسماء الدالات، و _pin بدلاً من pin:

void Morse::dot()
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(250);
}

void Morse::dash()
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(250);
}

[Get Code]

وأخيراً، أنها نموذجية تضمين تعليق الهيدر في الجزء العلوي من الملف المصدر، وكذا. دعونا نرى كل شيء:

/*
Morse.cpp - Library for flashing Morse code.
Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
Released into the public domain.
*/

#include "Arduino.h"
#include "Morse.h"

Morse::Morse(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
_pin = pin;
}

void Morse::dot()
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(250);
}

void Morse::dash()
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(250);
}

[Get Code]

وهذا هو كل ما تحتاجه (هناك بعض الأشياء الاختيارية الأخرى جميلة، ولكن سوف نتحدث عن ذلك في وقت لاحق).

كيفية استخدام المكتبة,هذا ما سنتعرف علية في الجزء الثاني من هذه التدوينة.

الدوال في لغه الاردوينو | Functions

2015-08-30T17:45:00.000-07:00

الدوال

هذا الموضوع (دوال لغه الاردوينو) هو احد مواضيع سلسلة "اساسات الاردوينو".

بتجزئة الكود البرمجي الى دوال يتيح للمبرج صناعة وحدات عبارة عن مقاطع من الكود البرمجي والتي بدورها تنفذ مهمة معرفه ومن ثم الرجوع الي نفس المكان الذي استدعيت منه ما تسمى بالدالة.

بالنسمة للمبرمجين الذين اعتادوا على استخدام الأساسيات, فالدوال في الاردوينو توفر(وتمدد)الفائدة من استخدام الروتين الفرعي.

توحيد أجزاء الشفرات البرمجية الى دوال لها بعض الفوائد:

· • الدوال تساعد المبرمج ان يبقى منتظم. وهذا يساعد على تصور البرنامج.

· • الدوال تقنن عمل واحد في مكان واحد لذلك أن دالة فقط تحتاج التفكير والمعالجة مرة واحدة.

· وهذا أيضا يقلل من فرص الأخطاء في التعديل، إذا احتاج الكود البرمجي للتغيير.

· • الدالات تجعل اجمالي كود الاردوينو أصغر وأكثر إحكاما لان مقاطع الشفرات البرمجية يمكن اعاده استخدامها مرات عديدة.

· • أنها تجعل من السهل على إعادة استخدام الشفرات البرمجية في البرامج الأخرى من خلال جعلها أكثر وحدات، وكأثر جانبي جيد، أن استخدام الدوال يجعل الشفرة أكثر قابلية للقراءة.

هناك نوعان من الدوال المطلوبة في برنامج الاردوينو، setup () loop (). يجب وضع الدوال الاخرى خارج اقواس هذين الدالتين.

وكمثال على ذلك، سوف نقوم بإنشاء دالة بسيطة لمضاعفة رقمين.

Example

لـ "استدعاء" دالة المضاعفة البسيطة خاصتنا، نمرر معاملاتها لنوع البيانات المتوقع.

void loop(){
int i = 2;
int j = 3;
int k;

k = myMultiplyFunction(i, j); // k now contains 6
}

[Get Code]

تحتاج دالتنا أن تصرح خارج أي دالة أخرى، وذلك "myMultiplyFunction ()" يمكن أن تذهب إما فوق أو تحت الدالة "loop ()".

ان برنامج الاردوينو بأكمله سيبدو هكذا:

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int i = 2;
  int j = 3;
  int k;

k = myMultiplyFunction(i, j); // k now contains 6
  Serial.println(k);
  delay(500);
}

int myMultiplyFunction(int x, int y){
  int result;
result = x * y;
  return result;
}

[Get Code]

مثال آخر

هذه الدالة سوف تقرا متحسس خمسة مرات بواسطه الدالanalogRead() وتحسب متوسط القراءات الخمسة. بعد ذلك فأنها تحجّم البيانات الى ( 8 bits) (0-255) , وتقلبها, وإعادة تحويل النتيجة المقلوبة.

int ReadSens_and_Condition(){
  int i;
  int sval = 0;

  for (i = 0; i < 5; i++){
sval = sval + analogRead(0);   // sensor on analog pin 0
  }

sval = sval / 5;   // average
sval = sval / 4;   // scale to 8 bits (0 - 255)
sval = 255 - sval;  // invert output
  return sval;
}

[Get Code]

لـ استدعاء دالتنا , فقط نعين لها متغير.

int sens;

sens = ReadSens_and_Condition();

[Get Code]

المتغيرات | Variables

2015-08-07T06:11:00.000-07:00

المتغيرات

المتغيرات هي المكان لتخزين جزء من البيانات. ولها اسم وقيمة ونوع. مثالاً على ذلك العبارة التالية تدعى (adeclaration ):

int pin = 13;

اصنع متغير الذي يحمل الاسم (pin), وقيمته (13), ونوعه (int).فيما بعد في البرنامج ,يمكنك الإشارة الى هذا المتغير بواسطة اسمة ,في أي وضع سوف يتم استخراج قيمته واستخدامها. مثلاً العبارة ادناه.

pinMode(pin, OUTPUT);

انها قيمه الـ pin 13الذي سيمر من خلال الدالةpinMode().في هذا الحالة ,لست بحاجه لاستخدام المتغير , هذه العبارة ستعمل بشكل جيد:

pinMode(13, OUTPUT);

فوائد المتغير في هذا الحالة هو انك فقط بحاجه الى اختيار رقم الـpinلمره واحده, لكن باستطاعتك استخدام المتغير عده مرات. اذا قررت فيما بعد تغيير من الـpin13الى الـpin 12,انت فقط بحاجه لتغيير نقطه واحده في الكود البرمجي. وكذلك بامكانك إعطائه اسم موصوف لجعل الامر اكثر وضوح.((مثلاً البرنامج الذي يتحكم في RGB LEDيمكن ان يمتلك متغيرات تسمى redPin,greenPin,bluePin).

فائدة اخرى غير القيمة هي الرقم الاكثر اهمية، يمكن ان تغيير القيمة المتغير باستخدام

pin = 12;

سيتم تغيير قيمة المتغير الى (12).مع ملاحظه اننا لم نحدد نوع المتغير: فهو لم يتغير بهذه العباره. اسم المتغير دائما مرتبط مع النوع ;فقط الذي يتغير هو قيمته.

¨ ملاحظة يجب تعريف المتغير قبل إمكانية تحديد قيمة له.

اذا ضمنت العبارة السابقة في برنامج ومن غير العبارة الأولى (أعلاه),ستأتيك رساله مفادها:"error pin was not declared in his scope"

عندما تعين متغير لآخر, بمعنى انت تصنع نسخه من قيمته وتخزين هذه النسخة في مكان من الذاكرة مرتبط مع متغير ثاني. تغيير واحد لا يؤثر على البقية. مثالا على ذلك:

int pin = 13;

int pin2 = pin;

pin = 12;

only pin has the value 12; pin2 is still 13.

هنا في المثال أعلاه: فقط (pin) له القيمة (12) ; والـ(pin2) فبقي على القيمة (13).

عندما تظهر رساله خطأ مفادها يوجد متغير غير معرف .هذا يفسر انه بامكانك تعريفه واستخدامه .اذا كنت تود انت تستخدم هذا المتغير في أي مكان من برنامجك يمكنك تعريفه في اعلى الكود البرمجي وهذا يسمى(globalvariable) مثالاً:

int pin = 13;

void setup()

{

pinMode(pin, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(pin, HIGH);

}

بامكانك ملاحظه ,pin تستخدم في كلا الدالتين()setupو()loop.وكلا الدالتين يدلان على نفس المتغير لذلك التغيير على أحدهما سيؤثر على قيمته في الثاني .

int pin = 13;

void setup()

{

pin = 12;

pinMode(pin, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(pin, HIGH);

}

هنا الدالة ()digitalWriteتستدعى من الدالة()loop ستنقل قيمة الـ(12)وذلك لان هذه القيمة معينه للمتغير في الدالة ()setup.

اذا كنت بحاجه الى استخدام متغير في داله منفرده ,يمكنك تعريفه وفي هذه الحالة سيقتصر على داله واحده فقط.

void setup()

{

int pin = 13;

pinMode(pin, OUTPUT);

digitalWrite(pin, HIGH);

}

في هذه الحالة المتغير pin يمكن ان يستخدم فقط داخل الداله()setup.اذا حاولت فعل شيء كهذا :

void loop()

{

digitalWrite(pin, LOW); // wrong: pin is not in scope here.

}

ستأتيك رساله كما في السابق "error:'pin'was not declared in this scope"

حتى وانت عرفت الـ pinفي أي مكان من برنامجك. كنت تحاول استخدامه في مكان ما خارج نطاقه.

أخيرا قد يتسلل الى ذهنك هل يمكن جعل جميع المتغيرات (global)؟

إذا لم اعرف اين سأحتاج المتغيرات

لماذا يجب ان احدد نطاقها بداله واحده فقط؟

الجواب هو امكانيه وسهوله التعرف الى ما يحدث لها .اذا كانت المتغير (global)قيمته من الممكن ان تتغير في أي مكان في الكود البرمجي, ما يعني انك تحتاج لفهم كل البرنامج لتعرف ماذا سيحصل للمتغير مثال: اذا كان متغيرك يمتلك قيمة لم تتوقعها ,ولكن من السهولة إيجاد من أي أتت القيمة اذا كانت المتغير يمتلك مدى محدود.

الذاكرة في الاردوينو | Memory of ARDUINO

2015-07-18T06:23:00.002-07:00

هذا الشرح لا يشمل لوح الاردوينو (Due) لان له تصميم مختلف.

في البداية هنالك ثلاث انواع من الذاكر في المتحكمات الدقيقة المستخدمة في الواح الاردوينو الأساسية (avr-based Arduino boards).

1| ذاكرة تخزين البرنامج (Flash Memory) وهي المكان الذي يخزن فيه السكيتش .

2| الذاكرة الوصول العشوائية SRAM (Static Random Access Memory) وهي مكان صنع السكيتش ومعالجة المتغيرات اثناء العمل.

3| الذاكرة الجانبية EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) هي المكان الذي تخزن فيه المعلومات على المدى الطويل.

النوع الأول ذاكرة تخزين البرنامج (Flash memory) و النوع الثالث الذاكرة الجانبة(EEPROM) هي من النوع الغير متطاير(تبقى ثابتة)(non-volatile) بمعني ان المعلومات المخزنة تبقى محفوظه بعد إطفاء الجهاز. اما النوع الثاني في القائمة أعلاه وهو ذاكرة الوصول العشوائية (SRAM) هي من النوع المتطاير (غير الثابت) التي تفقد بعد إطفاء الجهاز.

الرقاقة ATmega328 المثبته على لوح الاردوينو Uno تتضمن على القدر التالي من الذاكرة:

Flash 32k bytes (of which .5k is used for the bootloader)

SRAM 2k bytes

EEPROM 1k byte

الرقاقة ATmega2560المثبته في لوح الاردوينو Mega2560 تتضمن مساحه تخزين اكبر كما موضح ادناه:

Flash 256k bytes (of which 8k is used for the bootloader)

SRAM 8k bytes

EEPROM 4k byte

ملاحظة عدم توفر ذاكرة وصول عشوائية في لوح من النوع Uno.مع ذلك من السهل استخدامه من خلال وجود السترينج في السكيتش على سبيل المثال:

char message[] = "I support the ARDUINO I R A Q …";

يضع 33 بايت في ذاكرة الوصول العشوائية (لكل عنصر بايت واحد، إضافة الى الترمنيتر '\0'

لا يبدو هذا بكثير لكنه لا يأخذ الكثير ليصل الى 2048 وخصوصا اذا كان لديل الكثير من النصوص لأرسالها الى شاشه عرض او جداول بحث كبيره.

إذا استنزفت الذاكرة العشوائية SRAM فبرنامج يكون معرض للفشل الغير متوقع حيث يظهر لك انه تم رفع البرنامج بنجاح لكنه لا يعمل او لا يعمل بالشكل الصحيح. إذا حصل هذا عليك بتقليل او تقصير السترينج او تقليل بنيه أي معلومات أخرى في السكيتش (من دون تغيير الكود البرمجي).

بعد ذلك إذا عمل البرنامج بشكل صحيح إذاً كنت قد استنفذت الذاكرة العشوائية في السابق وقمت بمعالجتها الان.

هنالك بعض الأمور التي يمكنك عملها لتتغلب على هذه المشكلة.

★إذا كان سكيتشك متواصل مع برنامج يشتغل على حاسوب (مكتبي او محمول) يمكنك محاول نقل البيانات والحسابات الى الحاسوب وبذلك تقليل الحمل عن لوح الاردوينو.

★إذا كان لديك جداول بحث او مصفوفات كبيرة الحجم، استخدم نوع البيانات الصغيرة الضرورية لخزن القيم التي تحتاجها: كمثال (Int تأخذ اثنان بايت بينما byte تأخذ واحد فقط (محصورة فقط على قيم قليله).

★إذا كنت لا تحتاج الي تعديل البيانات عند عمل السكيتش بأمكانك تخزينها في ذاكرة البرنامج (فلاش ميموري) بدلاً عن الذاكرة العشوائية (SRAM) ولعمل ذلك استخدم PROGMEM.

تضمين عرض النبضة | Pulse-width Modulation(PWM)

2015-07-15T16:04:00.001-07:00

يوضح مثال تلاشي الضوء استخدام المخارج التماثلية (PWM)لعمل تلاشي لضوء مصباح LED.

المثال متوفر في المسار التالي File-> Examples->Analog->Fading

في قائمة برنامج الاردوينو.

ماذا نعني بتضمين عرض النبضة |

تضمين عرض النبضة (Pulse-width Modulation) (PWM) هي تقنية للحصول على نتائج تماثلية بمعاني رقمية. التحكم يكون رقمي لصاعه موجه مربعه (Square wave)، والاشارة تتذبذب بين التفعيل وإلغاؤه(ON-OFF).

من خلال هذا النمط (ON-OFF) الذي يحاكي الفولتية بين الحالتين عندما تكون بأكملها عند الحالة (ON) بمقدار 5 فولط وعندما تكون في الحالة (OFF) بمقدار صفر فولط من خلال تغيير جزة من الوقت الذي تستغرقه الإشارة في حاله (ON) وبالقابل الوقت الذي تستغرقة في حاله (OFF).

المدة الزمنية المستغرقة في التفعيل (ON time) تسمى عرض النبضة (Pulse width).

للحصول على الاختلاف في القيم التماثلية يمكنك تغيير او تعديل عرض النبضة, إذا كرر نمط ال(ON-OFF) بسرعة كافية مع مصباحLED (صمام ثنائي باعث للضوء)على سبيل المثال، النتيجة هي كما لو كانت الإشارة الجهد مستقرة بين 0 و 5فولط وبذلك السيطرة على سطوع LED.

في المخطط ادناه الخطوط الخضراء تمثل وقت الفترة الزمنية الاعتيادي. وهذه الفترة تعكس تردد PWM. تردد الـ PWMالخاص بالاردوينو تقريبا 500 هيرتز، بين كل خطين اخضرين تمثل 2ميلي ثانية. استدعاء الدالة (analogWrite())

بأمكانك ان توسع معرفتك بخصوص تضمين عرض النبضة من خلال البحث والتعمق بالموضوع لان هذا الشرح مختصر , وسيتم في المستقبل شرح بعض اسرار هذه الخاصيه مع الاردوينو.

Written by Timothy Hirzel | translated by Arduino Iraq 2015

رؤوس الادخال التماثلية|Analog Input Pins

2015-07-06T11:56:00.001-07:00

رؤوس الادخال التماثلية في الاردوينو

شرح يتناول رؤوس الادخال التماثلية في رقائق الاردوينو التالية (Atmega8, Atmega168, Atmega328, or Atmega1280).

محول من تماثلي الى رقمي

المتحكم Atmegaالمستخدم في اردوينو يتضمن 6 قنوات محول من تماثلي الى رقمي (A\D) analog to digital.دقه المحول هي 10 بت (10bit). الوظيفة الرئيسية للرؤوس التماثلية للكثير من مستخدمي الاردوينو هي قراءة المستشعرات التماثلية, وكذلك استخدامها بمداخل ومخارج

(GPIO) General-purpose input/output تعمل عمل نفس الرؤوس التماثلية من الرأس رقم 0 الى رقم 13.

بناء على ذلك اذا ما احتاج المستخدم رؤوس إضافية لاستخدامه والرؤوس التماثلية غير مستخدمة يمكن استخدام الرؤوس التماثلية كـGeneral-purpose input/output (GPIO).

تخطيط رؤوس التوصيل

الرؤوس التماثلية يمكن استخدامها كرؤوس رقمية باستخدام المعرف (A0) (for analog input 0)و A1وA2 ...الخ. كمثال الشفرة التالية تقوم بتهيئة الرأس رقم صفر كمخرج وتضبطه على HIGH.

pinMode(A0, OUTPUT);

digitalWrite(A0, HIGH);

المقاومات الرافعه (PULLUP)

رؤوس التوصيل التماثلية تمتلك مقاومات رافعه , تطابق بعملها المقاومات في الرؤوس الرقمية. يتم تفعيلها بالأمر التالي:

digitalWrite(A0, HIGH); // set pullup on analog pin 0

كما موضح الرأس يعمل كمدخل.

كن على علم ان تشغيل المقاومات الرافعه سيؤثر على القيم المقروءة بواسطة الدالة analogRead().

تفاصيل وتحذيرات

الامر analogReadلن يعمل بالشكل الصحيح إذا تم ضبطه مسبقاً كمخرج. اذن إذا كانت الحالة هكذا يستحب ارجاعها والضبط الراس كمدخل قبل استخدام الدالة analog read.وكذلك أيضاً اذا ضبط على القيمة HIGH وكمخرج ,المقاومات الرافعة ستفعل اذ تم إعادة الضبط كمدخل.

ورقة بيانات Atmega تحذر ايضاً من تحويل الرؤوس التماثلية في فترات زمنية متقاربة وذلك للاستخدام في صناعه A\D analog readفي رأس تماثلي اخر. وهذا يمكن ان يسبب ضوضاء كهربائية وتشويش في النظام التماثلي (في النمط الرقمي). الامر مرغوب فيه في بعض الأحيان وبعد التلاعب في الرؤوس التماثلية- (في النمط الرقمي) يجب اضافه وقت انتظار قليل (Delay) قبل استخدام analgRead لقراءة رأس تماثلي اخر.

المصباح الوامض Blink LED

2015-07-01T16:18:00.000-07:00

المصباح الوامض LED Blink

هذا المثال يوضح ابسط شيء مادي يمكنك مشاهدته وعمله مع الاردوينو وهو جعل مصباح(LED) يومض.

المواد الصلبه المطلوبة

1| لوح اردوينو (Arduino Uno) مثلاً.
2| مصباح LED.
3| مقاومه ذات قيمة بين 220 اوم الى 1كيلو اوم.

الدائرة الالكترونية
لبناء الدائرة الخاصه بهذا المثال اوصل احدى نهايات المقاومة الى الرأس رقم 13 في لوح الاردوينو. ثم اوصل الساق الطويلة من المصباحLED(الموجبه) الى نهايه المقاومة الاخرى. واوصل الساق القصيره للمصباح LED (السالبه) الى GED(الارضي) في لوح الاردوينو. وكما موضح في الصوره ادناه.

led

بعد اتمام عملية بناء الدائرة قم بإيصال لوح الاردوينو الى الكومبيوتر وقم بتشغيل بيئة تطوير الاردوينو(Arduino IDE)

الشفرة (الكود البرمجي)

في هذا البرنامج تقوم بتهيئة الرأس رقم 13 في لوح الاردوينو كمخرج في السطر ادناه من الكود.

pinMode(13, OUTPUT);

وفي السطر التالي تشغل المصباح

digitalWrite(13, HIGH);

وهو يجهز 5فولط الى الرأس رقم 13. وبعدها تطفئه من خلال السطر التالي:

digitalWrite(13, LOW);

هذا يجهز الرأس رقم 13 بـ0 فولط ويطفئ المصباح. بيت عملية الانطفاء والاشتغال تحتاج الى وقت كافي لتتم ملاحظه التغير,لذلك الداله (delay())تأمر الاردوينو بعدم عمل اي شيء والانتظار لمدة 1000 ميلي ثانية(1ثانية).يمكنك التلاعب بالوقت حسب رغبتك.

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
 */

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.

// give it a name:

int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {               

  // initialize the digital pin as an output.

  pinMode(led, OUTPUT);   

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop() {

  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(1000);               // wait for a second

  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

  delay(1000);               // wait for a second

}

[Get Code]

بعد فهمك وتطبيقك لهذا الامثال اطلع على امثلة اخرى. وشاهد التدوينة (كتابة أول سكيتش).

Digital Pins on arduino | الرؤوس الرقمية في الاردوينو

2015-07-01T15:50:00.001-07:00

الرؤوس الرقمية في الاردوينو | DIGITAL PINS ON ARDUINO

رؤوس التوصيل الرقمية في لوح الاردوينو يمكن تهيئتها كان تكون مداخل او مخارج. وهذه التدوينة تشرح كيفية عمل هذه الرؤوس.

خصائص الرأس المحدد كمدخل

Properties of Pins Configured as INPUT.

في لوح الاردوينو مع المعالج (Atmega) لا حاجه لضبط الرؤوس كمدخلات مع الدالة (pinMode()) فهي تأتي افتراضياً كمدخلات. الرؤوس التي بهذه الطريقة تدعى ذات المقاومة العالية (High-impedance state). الرؤوس الرقمية في تصنع مقاومة صغيره تعادل 100 ميغا اوم، وهذا يعني انها تستعمل قدر قليل من التيار للتنقل من حاله رأس الى اخر. وهذا يجعل الرؤوس الرقمية مفيد في تنفيذ مشاريع تستخدم حساس لمس سعوي او قراءه حساس ضوئي او حساس تماثلي.

وكذلك الرؤوس المضبوط بالدال(pinMode()) مع عدم توصيلها لأي شيء او توصيلها بسلك فقط (غير مربوط بدائرة أخرى. ستلتقط تغيرات عشوائية لحاله الرأس او ضوضاء كهربائية من المحيط الخارجي .

المقاومات الرافعه (Pullup) مع الرؤوس المضبوطه كمدخلات

Pullup Resistors with pins configured as INPUT

في كثير من الأحيان من المفيد توجيه رأس الإدخال إلى حالة معروفة إذا لم يكون الإدخال موجود في الوقت الحالي. ويمكن القيام بذلك عن طريق إضافة المقاوم pullup (to +5V)، أو المقاوم الخافض (المقاوم الى الأرضي) على المدخلات. المقاوم 10K هي قيمة جيدة لpullup أو المقاوم الخافض.

خصائص الرؤوس المضبوطة كـ(INPUT_PULLUP)

Properties of Pins Configured as INPUT_PULLUP.

هناك مقاومات 20K pullup بنيت في رقاقة ATMEGA التي يمكن الوصول إليها من البرامج. يتم الوصول إلى هذه المقاومات pullup المدمج في طريق تحديد pinMode () كـINPUT_PULLUP. هذا فعلا في عكس سلوك وضع الإدخال، حيث (HIGH) تعني المستشعر منطفئ و (LOW) تعني انت المستشعر فعال.

قيمة هذا pullup تعتمد على المتحكم المستخدم. في معظم الألواح مدمجة الـ AVR، القيمة ما بين 20kΩ و50kΩ. على اردوينو(Due)، فمن بين 50kΩ و150kΩ. ولقيمة الدقيقة ارجع الى بيانات المتحكم الدقيق في اللوح خاصتك. يمكن ذلك بالبحث بموقع شركة (Atmel).

عند توصيل مستشعر ما لرأس مضبوط كـ() النهايه الأخرى يجب انت توصل الى الأرضي كما في حال أي دائرة بسيطة وهذا يجعل لقراءة HIGHعندما يكون المفتاح OPEN وLOWعندما يكون المفتاح في حاله CLOSE.

مقاومات الرفع توفر التيار الكافي لتشغيل مصباح LED بضوء خافت الموصل الى رأس مضبوط كمدخل .اذا كان المصباحLED في مشروع يشتغل بضوء خافت هنا نعرف السبب من وراء ذلك.

يتم التحكم بالمقاومات pullup من قبل نفس الرجستري (رقاقة ذاكرة داخلية) التي تتحكم في ما إذا كان الرأس الرقمي HIGH أوLOW. ونتيجة لذلك، تم تكوين الرأس الرقمي عند ضبطه كمدخل تفعل المقاومات pullup تلقائياً، وسوف يكون الرأس الرقمي بالقيمهHIGH إذا ثم يتم تبديل دبوس إلى OUTPUT مع pinMode (). هذا يعمل في الاتجاه الآخر أيضا، والمخارج تأخذ نفس الخصائص في حال تحويلها الى مداخل باستخدام الدالة(pinMode()).

خصائص الرؤوس المضبوطة كمخارج

Properties of Pins Configured as OUTPUT

الرؤوس الرقمية المضبوطة كمخارج باستخدام(pinMode) تكون في حاله مقاومة واطئة. هذا يعني بمقدورها توفير التيار الكافي للدوائر الأخرى. رؤوس المتحكم الدقيق Atmegaكمصدر (Provide positive current) او مستهلك(Provide negative current) يصل الى 40 ميلي امبير (mA) من التيار الى الأجهزة او الدوائر الأخرى. هذا كافي لتشغيل مصباح LED(مع عدم نسيان ربط مقاومه توالي)وكذلك لتشغيل الكثير من المستشعرات ولكن التيار غير كافي لتشغيل معظم المرحلات والملفات اللولبية(solenoids) والمحركات الكهربائية.

دورة القصر(Short Circuits) في رؤوس الاردوينو

او محاوله تشغيل تيار عالي منها,يمكن ان يسبب عطب الترانسستور الخاص في الرأس الرقمي او تعطيب رقاقه الـAtmega.او ينتج تعطل الرأس الرقمي في المتحكم الدقيق.

لهذا السبب من الأفضل توصيل المخارج الى الأجهزة الأخرى مع مقاومة ( 470Ω او 1k ) هذا اذا لم تحتاج كامل التيار المنساب من الرأس الرقمي لتشغيل تطبيقك.

كتابة أول سكيتش

2015-06-26T07:35:00.001-07:00

أول سكيتش

هذه التدوينة تتناول كيفية كتابة أول سكيتش. وسنستخدم في الشرح السكيتش الذي يجعل المصباح يومض (BlinkLED) وتتضمن ايضاً شرح لكل جزء من مكونات هذا السكيتش.

ماهو السكيتش | What`s the Sketch

سكيتش هو الاسم الذي يطلق على برنامج الاردوينو. وهو الكود البرمجي الذي يرفع الى لوح الاردوينو لكي يشتغل.

Comments | التعليق

السطور الأولى القليلة بما يخص سكيتش الوميض هي (التعليق). وهي كالتالي:

* Blink

*

* The basic Arduino example. Turns on an LED on for one second,

* then off for one second, and so on... We use pin 13 because,

* depending on your Arduino board, it has either a built-in LED

* or a built-in resistor so that you need only an LED.

*

* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink

*/

[Get Code]

كل شيء بين /* و /* يتم تجاهله من قبل الاردوينو عندما يشغل السكيتش (لكن أي * ضمن التعليق ليس لها علاق هي فقط موجودة لإضفاء جمالية للتعليق). الغرض من التعليق لكي يتيح للناس قراءه النص البرمجي وشرح ما يقوم به البرنامج او كيفية عملة ولماذا. من الجيد كتابة التعليقات في سكيتشاتك وتحديث التعليق في حاله قمت بالتعديل على السكيتش. لتتيح إمكانية التعلم او التعديل من قبل اشخاص اخرين. باختصار التعليق شرح لما يقوم به الكود البرمجي،

يوجد نمط اخر لكتابة التعليقات لكن القصيرة منها التي لا تتعدى السطر الواحد. وهي اضافه //بداية السطر كما موضح ادناه:

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13

[Get Code]

حيث ان (LED connected to digital pin 13) هي التعليق.

Variablesالمتغيرات |

المتغيرات هي مكان لخزن جزه من البيانات. ومن خصائصها لها اسم ,نوع وقيمة. مثل السطر أعلاه من سكيتش الوميض يحتوي على المتغير (ledpin) ونوعه (int) وقيمة (13). واستخدمت لتحديد أي رأس من لوح الاردوينو موصول للمصباح(LED). كل سكيتش يظهر فيه الاسم(ledpin) قيمة ستكون متغيرة. في هذا الحالة يكون باستطاعة الشخص الذي يكتب الكود ان يختار ما يناسبه من رؤوس لوح الاردوينو ويبدلها مكان ال(13).او يغير قيمة المتغير الى الرأس الذي تم توصيل المصباح له.

Functionsالدوال |

الدالة (او تعرف أيضا بالأجراء) هي اسم لمقطع الكود التي بالإمكان استخدامها لغرض اخر في السكيتش. كمثال نأخذ تعريف الدالة (setup()) هي دالة من سكيتش الوميض.

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output

}

[Get Code]

السطر الأول يوفر معلومات عن الدالة، كالاسم ,"setup" النصوص قبل وبعد الاسم تحدد العوامل(سيتم شرحها لاحقا)الكود بين }و {يسمى الـ(body of the function) وهو ماهيه عمل الدالة.

ما الذي يمكن ان تطلق عليه اسم الدالة في سكيتشك الخاص او أي سكيتش في لغة الاردوينو كمثال السطر (pinMode(ledPin, OUTPUT); ) الدالة هي (pinMode() ) والمعاملات هي (ledPin) و (OUTPUT) التي تحدد أي رأس و وضع لتفعله.

الدوال pinMode(),digitalWrite(),delay()

· الدالة(pinMode()) تعد الرأس كمدخل او مخرج. لاستخدامها تحدد الرأس لأحد الثابتين مدخل (INPUT) او مخرج (OUTPUT). عند تحديده كمدخل حينها يمكن للرأس ان يتحسس حاله المتحسس كان يكون مفتاح(PUSHBUTTON)او عند تحديده كمخرج يعمل على تشغيل المصباح(LED) مثلا.

· الدالة (digitalWrite()) تخريج قيمة الى رأس معين كمثال:

digitalWrite(ledPin, HIGH);

[Get Code]

ضبط الدالة(ledPin) (pin13) الى الوضع(HIGH) او 5 فولط. او (LOW) الى الرأس الموصول للأرضي او صفر فولط.

· الدالة (delay()) تجعل الاردوينو ينتظر لعدد معين من الميلي ثانية قبل استكمال تنفيذ السطور التالي من الكود. 1000 ميلي ثانية تعادل ثانية لذلك :

delay(1000);

[Get Code]

يجعل الاردوينو في الانتظار لمده ثانية واحده.

الدالة (loop()) و (setup ())

هي دالتين خاصة وهي جزء من كل سكيتشات الاردوينو:

(loop()) و (setup()) تنفذ مرة واحد عند بدء السكيتش وهي مكان جيد لفعل أوامر تأهيلية مثل تحدد أوضاع الرؤوس او تهيئه مكتبات برمجية.

الدالة (setup()) تستخدم مرارا وتكرارا وقي تمثل قلب للكثير من السكيتشات. ستحتاج للدالتين معاً في سكيتشاتك حتى وان كنت لا تحتاجها باي شيء J

Exercises

تمارين

· *غير الكود البرمجي لتجعل المصباح(LED) يشتغل لمدة 100ميلي وينطفئ لمده 1000 ميلي.

· *غير الكود البرمجي لتجعل المصباح(LED) يشتغل عند اشتغال اللوح ويبقى مشتغل.

سكيتش وميض المصباح (LED blink) موجود في الامثلة.اضغط هنا للانتقال اليه.

أساسات الاردوينو

2015-06-19T08:38:00.000-07:00

الأساسات | Foundations

المبدأ الأساسي لمجرد أن تبدأ! ,تحتوي هذه التدوينة على شرح لبعض عناصر الاردوينو

(صلبة او مرنه) ومفهوم كل عنصر.

1| الأساسيات –Basics

- السكيتشات | يوضح المكونات المختلفة للسكيتش وكيفية عملها.

2| المتحكمات الدقيقة –Microcontrollers

- الرؤوس الرقمية (Digital Pins) | ما هو عملها وكيفية ضبطها كـ (مداخل او مخارج) (input or output).

- المداخل التماثلية (Analog Input Pins) | بعض التفاصيل عن التحويل (analog-to-digital) وبعض استخدامات المداخل التماثلية.

- تضمين عرض النبضة (PWM) | كيف تحاكي الدالة (analogWrite()) مخرج تماثلي باستخدام (PWM).

- الذاكرة (Memory) | الأنواع مختلفة من الذاكرة متوفرة في لواح الاردوينو.

3| تقنيات البرمجة – Programing Technique

- المتغيرات (Variables) | كيفية تعريفها واستخدامها.

- الدوال (Functions) | كيفية تعريفها واستخدامها.

- المكتبات (Libraries) | كيفية كتابة مكتبتك الخاصة.

4| الدوائر – Circuits

- اردوينو على لوح التجارب (Arduino on a Breadboard) | استخدام المتحكم الدقيق من أحد الواح الاردوينو على لوح التجارب.

ماهي مكتبات الاردوينو | What are Arduino Libraries

2015-06-12T07:25:00.000-07:00

ماهي المكتبات البرمجية

المكتبات هي عبارة عن تشكيلات من الشفرات التي تسهل عليك عملية الاتصال مع الحساسات ,شاشات ... الخ. كمثال المكتبة المدمجة (Liquid Crystal) تسهل عملية التعامل مع شاشات الـ(LED).

يوجد هنالك آلاف المكتبات الإضافية متوفرة على الانترنت ومتاحة للتحميل ولأستخدام مكتبة إضافية عليك تثبيتها اولاً.

كيفية تثبيت المكتبات البرمجية

1| باستخدام مدير المكتبات

مدير المكتبات متوفر في بيئة التطوير (Arduino IDE 1.6.2) فما فوق.حمل اخر اصدار من هنا.

بعد فتح بيئة التطوير انقر على قائمة (سكيتش | Sketch) ثم (تضمين مكتبة | Include Library) ثم (إدارة المكتبات | Manage Libraries)

من ثم مدير المكتبات سيفتح وستجد قائمة بالمكتبات التي تم تثبيتها مسبقاً او جاهزة للتثبيت.

في هذا المثال سيتم تثبيت (Bridge Library) ابحث في القائمة لتجدها, بعدها اختر اصدار المكتبة الذي تريد تثبيته.

*بعض الأحيان يتوفر فقط اصدار واحد للمكتبة لذلك نسترعي الانتباه.

أخيرا انقر فوق تثبيت (Install) وانتظر ليتم تثبيت المكتبة الجديدة.

بعد الانتهاء من التثبيت مباشرةً يظهر وسم (Installed) مثبتة. الان يمكنك اغلاق مدير المكتبات.

2| استيراد مكتبة من ملف (ZIP)

يمكن ان تكون المكتبة موزع على شكل ملف مضغوط (ZIP) او مجلد. حيث يكون اسم المجلد هو اسم المكتبة وستضمن المجلد الملفات التالية (a .cpp)، (a .h) وكذلك (keywords.txt)، (examples folder) وبعض الملفات الخاصة لعمل المكتبة.

من الاصدار1.0.5 فما فوق بإمكانك تثبيت مكتبات إضافية الى الـ(Arduino IDE).

اولاً لا تفك ضغط المكتبة التي قمت بتحميلها ,اتركها كما هي.

في بيئة التطوير(Arduino IDE) انتقل الى (Sketch>Include Library)في اعلى القائمة المنسدلة اختر (اضافه مكتبة zip| Add .ZIP Library).

بعدها يطلب من اختيار المكتبة الإضافية انتقل الى مكانها وافتحها.

قم بالعودة الى (Sketch > Import Library menu) يجب ان تلاحظ المكتبة في أسفل القائمة المنسدلة وهي جاهزة للاستخدام في سكيتشاتك. ويكون قد تم فك ضغط المكتبة في المجلد الخاص بسكتشات الاردوينو في حاسوبك. وقد تم فك ضغط ملف ZIP في مجلد المكتبات في مسار الاردوينو.

كيف أبدأ بأستخدام اردوينو على نظام الويندوز

2015-06-08T15:14:00.001-07:00

تشرح هذه التدوينة كيفية تعريف لوحة الاردوينو الى الحاسوب قبل رفع اول سكيتش.

1 | الحصول على لوح وكيبل يو اس بي Get an Arduino board and USB cable

الحصول على لوح اردوينو (Uno، Mega،) وكيبل USB (Standard USB A to B) كيبل Usb الخاص بالطابعة.

آردوينو (Uno) وكيبل اليو اس بي

2 | تحميل بيئة التطوير (IDE) Integrated Development Environment

قم بتحميل اخر نسخة من البرنامج من هنا

بعد اكتمال التحميل فك ضغط الملف وافتح المجلد لتجد مجموعة ملفات ومجلدات ومن ضمنها ايقونة تشغيل البرنامج بأسم Arduino

البرنامج لا يحتاج الى تثبيت فقط فك الضغط والتشغيل.

3 | توصيل لوح الاردوينو بالحاسوب Connect the board

اردوينو Uno، Mega، Duemilanove و Naon تسحب الطاقة تلقائيا من أي اتصال USB إلى جهاز الكمبيوتر أو مصدر طاقة خارجي.

إذا كنت تستخدم اردوينو Diecimila، فأنت بحاجة للتأكد من أن يتم تخصيص اللوحة لسحب الطاقة من اتصال USB. يتم تحديد مصدر الطاقة من خلال جسر توصيل، قطعة صغيرة من البلاستيك التي تناسبها على اثنين من المسامير الثلاثة بين USB ومأخذ الطاقة. تأكد من انها على اثنين من المسامير الأقرب إلى منفذ USB.

أوصل لوح الاردوينو الى الحاسوب باستخدام كيبل الـ(Usb) وتأكد من اضاءة ليد اخضر صغير (PWR).

4 | تعريف لوح الاردوينو Install the drivers

- وصل اللوح الى الحاسوب وانتظر ويندوز لبدء عملية التعريف وتثبيت البرامج. بعد لحظات قليلة، سوف تفشل العملية، على الرغم من أفضل جهودها.

- اذهب الى Control Panel >navigate to System and Security > click on System. Once the System window is up, open the Device Manager.

- ابحث ضمن منافذ (COM & LPT). يجب أن تشاهد منفذ مفتوح يدعى "Arduino UNO (COMxx)". إذا لم يكن هناك قسم COM & LPT، انظر تحت "Other Devices" ل "Unknown Device".

- انقر بزر الماوس الأيمن على "ِArduino UNO (COmxx)" واختيار "Update Driver Software".

- Next، واختيار الخيار "استعراض الكمبيوتر بحثا عن برنامج التشغيل"Browse my computer for Driver software.

- أخيراً، انتقل إلى وحدد ملف برنامج التشغيل المسمى "arduino.inf"، وتقع في "Drivers" في المجلد البرامج اردوينو الذي تم تحميلة.

- ويندوز سوف ينتهي من تثبيت التعريفات.

5 | تشغيل البرنامج Launch the Arduino application

انقر نقرا مزدوجا فوق التطبيق اردوينو. (ملاحظة: إذا كان برنامج اردوينو محمل بلغة غير لغتك، يمكنك تغييره من preferences راجع بيئة تطوير الاردوينو للحصول على التفاصيل.)

6 | اختر لوح الاردوينو خاصتك Select your board

سوف تحتاج إلى تحديد نوع لوحك من القائمة tools> Board.

7 | اختيار المنفذ التسلسلي Select your serial port

حدد الجهاز التسلسلي للوح الاردوينو من tools | serial port. هذا ومن المرجح أن يكون COM3 أو أعلى (وعادة ما تكون محفوظة COM1 وCOM2 الأجهزة المنافذ التسلسلية).

لمعرفة المنفذ التسلسلي الخاص بلوح اردوينو خاصتك، يمكنك فصل لوح اردوينو من ثم إعادة فتح القائمة. يجب أن يكون الذي يختفي هو خاص بلوحة اردوينو خاصتك اعد توصيل لوحك واختر ذلك المنفذ التسلسلي.

بيئة تطوير الآردوينو [2] Arduino IDE

2015-06-05T07:06:00.000-07:00

Sketchbook | كتاب السكيتشات

تستخدم بيئة تطوير الاردوينو نموذج (كتاب السكيتشات| sketch book) مكان لخزن برامجك (سكيتشاتك) هذه السكيتشات يمكن فتحها من خلال قائمة (ملف ومن ثم سكيتش بوك sketch book) او من خلال زر افتح من شريط الأدوات.

عند تشغيلك لبرامج اردوينو لأول مره سيكون مجلد بمسار خاص لـ سكيتش بوك خاصتك ,بإمكانك فتحه او تغييره من قائمة التفضيلات.

Tabs, Multiple Files | نوافذ, اكثر من ملف في آن واحد

تتيح لك هذه الخواص من فتح أكثر من سكيتش في آن واحد (كل سكيتش سيظهر في نافذه جديده). ان كانت شفرة اردوينو سيظهر من غير امتداد، ان كان ملف Cسيظهر بامتداد. C, C++سيظهر .cpp او ملف(.header) (h).

Uploading |رفع السكيتش

قبل رفع أي سكيتش تحتاج لاختيار اللوح الصحيح والمنفذ الصحيح.

بعد ان تختار الوح والمنفذ الصحيحين اضغط على (رفع)من شريط الأدوات او من قائمة ملف اختر رفع. لوح الاردوينو المتصل سيعاد تشغيله مع إتمام عملية الرفع ,في اغلب الالواح سترى وميض اضواء الـ RX و TX عند عملية الرفع ,بيئة الاردوينو ستظهر رساله مفادها اكتمال عملية الرفع او حدوث خطأ.

عند رفع سكيتش معين فانك تستخدم ملف اقلاع مدمج ومرفوع على المتحكم الدقيق وهو عباره عن ملف صغير كان قد رفع الي المتحكم الدقيق المركب على لوحك وهو يتيح لك رفع الشفرات بدون استعمال أي اجهزه اضافية اخرى. ملف الاقلاع فعال لثواني قليله عند اعاده تشغيل اللوح الى ان يبدأ السكيتش الذي رفع الى المتحكم اخيرا بالعمل. ملف الاقلاع سيومض الضوء المدمج على الرأس 13 ( pin 13) عند بدئه العمل وعند اعاده تشغيل اللوح.

المكتبات | Libraries

المكتبات تتيح الكثير من المميزات عند العمل مع السكيتشات. لاستخدام المكتبة في سكيتش اختر من قائمة سكيتش ثم استيراد مكتبة. ستدرج واحد او أكثر وستجمع المكتبة مع السكيتش الخاص بك. لان المكتبات ترفع الي اللوح مع السكيتش فهذا يزيد المساحة التخزينية المطلوبة. إذا انتفت الحاجة الى المكتبة في السكيتش بكل بساطة احذفها.

هنالك قائمه من المكتبات في التفضيلات بعضها مدمجة مع برنامج الاردوينو واخرى يمكنك تحميلها من مصادر مختلفة متوافقة مع الاصدار 1.0.5من بيئة التطوير بإمكانك استيراد مكتبة من ملف مضغوط واستخدامها في سكيتش مفتوح.

أجهزة أضافية خارجية | Third-Party Hardware

الاجهزة الاضافية المدعومة يمكن اضافتها الى قائمة الاجهزة الخاصة بالسكيتش بوك خاصتك. المنصات المثبتة على الاغلب تتضمن تعريفات الالواح كـ مكتبات,ملفات الاقلاع,تعاريف المبرمجات.

للتنصيب ,اصنع مسار الاجهزة ثم فك ضغط منصه الاجهزة الخارجية الاضافية في مسارها الثانوي.(لا تستخدم كلمة(Arduino) كأسم للمسار الثانوي لتجنب محو منصة الاردوينو).

لألغاء التنصيب بسهوله امسح المسار.

لمزيد من التفاصيل بخصوص صناعه بكجات للاجهزة الخارجية الاضافية, صفحة المنصات اردوينو في موقع كوكل كود للمطورين.

مراقب المنفذ | Serial Monitor

يعرض البيانات المتسلسلة التي رسلت من لوح الاردوينو. لأرسال بيانات الى اللوح , ادخل الكتابة واضغط ارسال او اضغط على ادخال من لوح المفاتيح.

التفضيلات | Preferences

بعض التفاصيل التي بإمكانك التلاعب بها في قائمة التفضيلات.تجدها تحت قائمة (file| ملف) في الويندوز واللينكس و تحت قائمة (ِArduino | اردوينو) في الماكنتوش.

اللغات المدعومة | Language Supported

اردوينو يدعم اكثر من ثلاثون لغة (من ضمنها اللغة العربية) منذ الإصدار 1.0.1ويتم ضبط اللغة تلقائيا حسب اللغة في نظام التشغيل خاصتك.

ويكون بإمكانك اعاده ضبط اللغة لأي لغة تفضل من قائمة التفضيلات (Preferences)واعاده تشغيل البرنامج.

*إذا كان لغتك غير مدعومة ستكون اللغة الافتراضية هي الإنكليزية.

بيئة تطوير الآردوينو | Arduino IDE

2015-06-01T17:16:00.001-07:00

تحتوي بيئة التطوير الخاصة الاردوينو علي محرر نصوص لكتابة الشفرات البرمجية ومنطقة الرسائل وشريط ازرار الأوامر وسلسله من القوائم ,يتم توصيلها بجهاز الاردوينو لرفع البرنامج والتواصل بين البرنامج والجهاز(لوح الآردوينو).

بيئة تطوير الآردوينوIDE

ماهو الـ(سكيتش)؟

البرنامج المكتوب باستخدام اردوينو يسمى (سكيتش)(sketch) وتكتب بواسطة محرر النصوص وتخزن بامتداد (.ino)

بالإمكان قص ولصق وكذلك بحث واستبدال النصوص. منطقة الرسائل تعطي تنبيهات عند عمليات الخزن والتصدير وكذلك عرض الأخطاء.

الزاوية السفلية اليمنى من النافذة تظهر المنفذ التسلسلي ولوح الاردوينو الحالي.

* يتيح لك شريط الأدوات فحص البرنامج ورفعة ,صنع ,فتح و تخزين السكيتش وكذلك فتح مراقب المنفذ التسلسلي.

Verify | فحص

فحص البرنامج الذي قمت بكتابته والتأكد من خلوة من الأخطاء.

Checks your code for errors.

Upload | رفع

رفع برنامجك الى لوح الاردوينو.

Compiles your code and uploads it to the Arduino board.

New | جديد

صنع سكيتش جديد.

Creates a new sketch.

Open | فتح

يمكنك من فتح البرامج التي سبق وكتبتها والمخزنة في حاسوبك .

Presents a menu of all the sketches in your sketchbook. Clicking one will open it within the current window.

Save | خزن

لتخزين السكيتش الذي قمت بكتابتة.

Saves your sketch.

Serial Monitor | مراقب المنفذ

لفتح نافذه مراقب المنفذ.

Opens the serial monitor.

أوامر إضافية يمكنك ايجادها من خلال القوائم الخمس (File, Edit, Sketch, Tools, Help) ملف و عدل و سكيتش و أدوات و مساعدة.

Edit |أضافة

Copy for Forum | نسخ للمنتدى

نسخ الكود البرمجي ليتلاهم مع النشر في المنتديات والمدونات.

Copy as HTML | نسخ كـ HTML

عندما تنسخ شفرة معينة تكون قد نسخت لتناسب وضعها في صفحات الويب.

Sketch | قائمة سكيتش

Verify/Compile | فحص

فحص السكيتش من الاخطاء

Show Sketch Folder | اظهار مجلد السكيتش

فتح مجلد السكيتش الحالي .

Add File... اضافه ملف

اضافه ملف مصدري الي السكيتش (سينسخ من موقعه الحالي)والفايل الجديد سيظهر بنافذة جديده. بأمكانك حذف الملفات باستعمال (Tab menu).

Import Library | استيراد مكتبة

إضافة مكتبة الى سكيتش الخاص بك

Tools | أدوات

Auto Format |صيغة تلقائية

توظب شفرتك بالشكل الأنسب

Archive Sketch | ارشفة السكيتشات

أرشفة نسخه من السكيتش الحالي بصيغه (ZIP) تخزن بنفس مسار خزن السكيتش.

Board | اللوح

اختيار نوع اللوح الذي تستخدمه

Serial Port | المنفذ التسلسلي

هذه القائمة تحتوي تسلسل جميه الأجهزة على حاسوبك (حقيقية او وهميه).

Programmer |المبرمج

لاختيار جهاز البرمجة عند برمجه لوح او قطعة مع عدم استخدام التوصيل بواسطة منفذ USB المدمج.

Burn Bootloader | رفع ملف اقلاع

هذا الاختيار يتيح لك رفع ملف اقلاع الي المتحكم الدقيق في لوح الاردوينو. (هذا الخيار ليس للاستخدام العادي لالواح الاردوينو بل هو عند شرائك متحكم جديد (ATmega) الذ يأتي من غير ملف اقلاع.

قبل فعل ذلك تأكد من اختيار اللوح الصحيح من قائمه الالواح(Boards) بعد ذلك ارفع ملف الإقلاع الي المتحكم.

ماهو الآردوينو؟ ولماذا استخدمة؟

2015-05-29T06:08:00.000-07:00

ما هو الآردوينو؟

اردوينو هو أداة لصنع أجهزة الكمبيوتر التي يمكنها الإحساس والسيطرة على العالم المادي أكثر من الكمبيوتر المكتبي الخاص بك. انها منصة الحوسبة المادية المفتوحة المصدر القائمة على لوحة متحكم دقيق بسيطة، وبيئة تطوير لكتابة البرامج الخاصة بها.

اردوينو يمكن استخدامها لتطوير الأجسام التفاعلية، تـأخذ مدخلات من مجموعة متنوعة من مفاتيح أو أجهزة الاستشعار، والسيطرة على مجموعة متنوعة من الأضواء، والمحركات، والمخرجات المادية الأخرى.
مشاريع اردوينو يمكنها ان تكون قائمة بذاتها، وكذلك يمكنها التواصل مع برنامج التشغيل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك (على سبيل المثال Flash، Processing، Max MSP.) لوحات اردوينو يمكن تجميعها باليد أو شراء مجمعة مسبقاً. وبيئة التطوير IDE مفتوحة المصدر ويمكن تحميلها مجانا.

لماذا اردوينو؟

هناك العديد من المتحكمات الدقيقة أخرى مع منصاتها الخاصة المتاحة للحوسبة المادية.مثل Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard، وغيرها الكثير تقديم وظائف مماثلة. كل من هذه الأدوات تأخذ على عاتقها جمع تفاصيل جمة لبرمجة المتحكمات الدقيقة والانتهاء من ذلك في حزمة سهلة الاستخدام.
كذلك اردوينو يبسط عملية العمل مع المتحكمات الدقيقة، لكنه يقدم بعض المزايا للمتخصصين والطلاب والهواة المهتمين متفوقاً على الأنظمة الأخرى بـ :

1. غير مكلفة - لوحات اردوينو هي رخيصة نسبيا بالمقارنة مع منصات متحكم أخرى. النسخة الأقل كلفة وحدة اردوينو يمكن تجميعها باليد، وحتى المجمعة مسبقاً فسعرها أقل من 50 دولارا.

2. تعدد الأنظمة -البرنامج اردوينو يعمل على ويندوز وماكنتوش OSX، وأنظمة التشغيل لينوكس. معظم أنظمة المتحكمات الدقيقة تقتصر على ويندوز فقط.

3. البساطة وبيئة التطوير الواضحة – بيئة تطوير اردوينو سهلة الاستخدام للمبتدئين، ولكن مرنة بما فيه الكفاية للمستخدمين المتقدمين للاستفادة منا كذلك. للمعلمين، وأنها تقوم بشكل ملائم على بيئة برمجة المعالجة، بحيث يتمكن الطلاب تعلم البرمجة في تلك البيئة سوف يكون على دراية الشكل والمظهر من اردوينو.

4. برنامج مفتوح المصدر وقابل للتوسع – تم نشر برنامج اردوينو كأحد الادوات المفتوحة المصدر، وهي متاحة للتمديد والتطوير من قبل المبرمجين ذوي الخبرة. اللغة يمكن توسيعها من خلال مكتبات لغة C ++، والناس الذين يريدون فهم التفاصيل التقنية يمكن بالرجوع للغة البرمجة C AVR الذي يستند إليها الاردوينو. وبالمثل، يمكنك إضافة رمز AVR-C مباشرة إلى برامج اردوينو الخاص بك إذا كنت ترغب بذلك.

5. الأجهزة مفتوحة المصدر والقابلة للتوسعة - ويستند اردوينو على متحكمات دقيقة من شركة (Atm el) وهي ATM EGA8 وATM EGA168. ان جميع المخططات والنماذج منشورة تحت رخصة المشاع الإبداعي، ولذلك يتيح لمصممي الدوائر من ذوي الخبرة إمكانية صنع اصداراتهم الخاصة من النماذج بل وكذلك تطويرها وتحسينها. ويمكن ايضاَ للمستخدمين متوسطي الخبرة بناء نسخهم الخاصة من اللوحات من أجل فهم كيفية العمل وتوفير المال.

ماهو الاردوينو؟

2015-04-25T13:40:00.000-07:00

ماهو الاردوينو (Arduino)...؟

العلامة التجارية لاردوينو

اردوينو (Arduino) منصة الكترونية مفتوحه المصدر(أجهزة وبرامجيات) مبنية على اساس سهولة الأستخدام بحيت يتمكن اي شخص من صنع مشاريع تفاعلية.

أجهزة الاردوينو(Arduino board)

أردوينو يستشعر البيئة من حولة بواسطة استقبال المدخلات من عدة مستشعارات ,ويؤثر على محيطة من خلال التحكم بالاضواء ,المحركات ....الخ.

برامجيات اردوينو(Arduino Software)

بواسطة هذا البرنامج يمكنك اخبار لوح الاردوينو خاصتك مايفعلة من خلال كتابتك للنص البرمجي بواسطة لغة الاردوينو البرمجية باستخدام بيئة تطوير الاردوينو.

Arduino Iraq Community

2015-03-20T14:49:00.000-07:00

مرحباً بكم في مجتمع اردوينو العراق.
Arduino Iraq Community