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	<title>Arduteka</title>
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	<description>Arduino, impresoras 3D, Scratch y Processing en un blog!</description>
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		<title>Vuelve el evento de impresión 3D a Zaragoza</title>
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		<pubDate>Wed, 09 Jul 2014 12:11:15 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Pablo Murillo]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[3d Printers]]></category>
		<category><![CDATA[Campus]]></category>
		<category><![CDATA[Clone Wars]]></category>
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		<category><![CDATA[NOTICIAS]]></category>
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		<category><![CDATA[Impresion 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Zaragoza maker show]]></category>

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		<description><![CDATA[LA SEGUNDA EDICIÓN DEL EVENTO PIONERO DE IMPRESIÓN 3D VUELVE A ZARAGOZA!! &#160; Hola familia! De nuevo celebramos el Maker Show en Zaragoza! Tras el éxito del año pasado, volvemos a la carga con muchas más sorpresas!! Que podrás encontra? Escaneo 3D de cuerpo completo para los asistentes. Impresoras 3D Open Source Impresoras 3D Profesionales, como MCOR o Projet 3510 Escaners 3D Profesionales como Breuckmann/Aicon entre otros. Talleres de Diseño 3D y de robótica o electrónica. Expositores de muchos comercios de despiece de impresión 3D. Charlas y conferencias de diferentes sectores que utilizan la impresión 3D en su día a día. Y por supuesto, un lugar y un ambiente inmejorable. Este año, hemos realizado una web exclusiva para el evento, donde podrás registrarte. Puedes acceder a ella haciendo click en el logo! &#160; Las entradas son gratuitas, pero no ilimitadas!! Donde se celebra?? Se celebrará en eTopia, el nuevo Centro de Arte y Tecnología de Zaragoza, un espacio para la exhibición y divulgación científica, tecnológica y artística, donde los ciudadanos podrán conocer de primera mano cómo se crea en 3D en su proceso completo, es decir, cómo se escanea, como se diseña, y como se imprime en 3D, gracias a los talleres gratuitos para todas las edades y las exhibiciones; todo en un mismo lugar, el área de exposiciones de Zaragoza Maker Show 2014. Paralelamente, en el salón de actos se llevarán a cabo multitud de ponencias por profesionales de diferentes sectores que emplean la impresión 3D en su día a día, estas son algunas de ellas: Impresión 3D de alimentos. Futuro, presente y pasado, por Luis Rodríguez. Ingeniero, Natural Machines. Escáner óptico 3D, por Miguel Boix, director de LaserScan. Main 3D. El primer market place español de impresión 3D, por Ignacio Aparicio, COO – Director de organización y  co-fundador de Main 3D. Integración de la fabricación aditiva en el sector industrial y sus aplicaciones, por Prudencio Lozano, adjunto a gerencia y responsable de producción en Sicnova 3D. Los horarios completos se pueden consultar en www.zaragozamakershow.com/horarios Del jueves 17 a las 18:00 al sábado 19 de julio 2014 hasta las 21:00 hs eTopia Av. Autonomía, 7 50003 Zaragoza www.zaragozamakershow.com]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<div id="attachment_6238" style="width: 610px" class="wp-caption aligncenter"><a href="http://www.zaragozamakershow.com"><img class="wp-image-6238 size-full" title="Esta es la portada del evento de impresión 3D Zaragoza Maker Show" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2014/07/zaragozamakershow.png" alt="Esta es la portada del evento de impresión 3D Zaragoza Maker Show" width="600" height="280" /></a><p class="wp-caption-text">Zaragoza Maker Show 2014</p></div>
<h1 style="text-align: center;">LA SEGUNDA EDICIÓN DEL EVENTO PIONERO DE IMPRESIÓN 3D</h1>
<h1 style="text-align: center;">VUELVE A ZARAGOZA!!</h1>
<p>&nbsp;</p>
<p>Hola familia!</p>
<p>De nuevo celebramos el <strong><a href="http://www.zaragozamakershow.com">Maker Show en Zaragoza</a></strong>! Tras el éxito del año pasado, volvemos a la carga con muchas más sorpresas!!</p>
<p>Que podrás encontra?</p>
<ul>
<li><strong>Escaneo 3D</strong> de cuerpo completo para los asistentes.</li>
<li>Impresoras 3D Open Source</li>
<li>Impresoras 3D Profesionales, como MCOR o Projet 3510</li>
<li>Escaners 3D Profesionales como Breuckmann/Aicon entre otros.</li>
<li>Talleres de Diseño 3D y de robótica o electrónica.</li>
<li>Expositores de muchos comercios de despiece de impresión 3D.</li>
<li>Charlas y conferencias de diferentes sectores que utilizan la impresión 3D en su día a día.</li>
</ul>
<p>Y por supuesto, un lugar y un ambiente inmejorable.</p>
<p>Este año, hemos realizado una web exclusiva para el evento, donde podrás registrarte.</p>
<p>Puedes acceder a ella haciendo click en el logo!</p>
<p><a href="http://www.zaragozamakershow.com"><img class="aligncenter size-full wp-image-6237" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2014/07/PastillaMAKERS_2014.5_small.png" alt="PastillaMAKERS_2014.5_small" width="300" height="233" /></a></p>
<p>&nbsp;</p>
<h3 style="text-align: center;">Las entradas son gratuitas, pero no ilimitadas!!</h3>
<h1>Donde se celebra??</h1>
<p><span id="more-6235"></span>Se celebrará en <strong>eTopia, el nuevo Centro de Arte y Tecnología de Zaragoza</strong>, un espacio para la exhibición y divulgación científica, tecnológica y artística, donde los ciudadanos podrán conocer de primera mano <strong>cómo se crea en 3D</strong> en su proceso completo, es decir, cómo se escanea, como se diseña, y como se imprime en 3D, gracias a los talleres gratuitos para todas las edades y las exhibiciones; todo en un mismo lugar, el área de exposiciones de Zaragoza Maker Show 2014.</p>
<p>Paralelamente, en el salón de actos se llevarán a cabo multitud de ponencias por profesionales de diferentes sectores que emplean la impresión 3D en su día a día, estas son algunas de ellas:</p>
<ul>
<li><strong>Impresión 3D de alimentos.</strong> Futuro, presente y pasado, por Luis Rodríguez. Ingeniero, Natural Machines.</li>
<li><strong>Escáner óptico 3D</strong>, por Miguel Boix, director de LaserScan.</li>
<li><strong>Main 3D. El primer market place español de impresión 3D</strong>, por Ignacio Aparicio, COO – Director de organización y  co-fundador de Main 3D.</li>
<li><strong>Integración de la fabricación aditiva en el sector industrial y sus aplicaciones</strong>, por Prudencio Lozano, adjunto a gerencia y responsable de producción en Sicnova 3D.</li>
</ul>
<p style="text-align: center;">Los horarios completos se pueden consultar en</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://www.zaragozamakershow.com/horarios">www.zaragozamakershow.com/horarios</a></p>
<p style="text-align: center;"><em>Del jueves 17 a las 18:00</em><em> al sábado 19 de julio 2014 hasta las 21:00 hs</em></p>
<h2 style="text-align: center;"><em>eTopia</em><em><br />
Av. Autonomía, 7<br />
50003 Zaragoza</em></h2>
<p style="text-align: center;">
<p style="text-align: center;"><a href="http://www.zaragozamakershow.com">www.zaragozamakershow.com</a></p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Nuevos talleres para hacer tu impresora 3D o tu robot!</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2014/05/nuevos-talleres-para-hacer-tu-impresora-3d-o-tu-robot/</link>
		<comments>http://www.arduteka.com/2014/05/nuevos-talleres-para-hacer-tu-impresora-3d-o-tu-robot/#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 09 May 2014 17:20:00 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Pablo Murillo]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[3d Printers]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Arduteka Labs]]></category>
		<category><![CDATA[Campus]]></category>
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		<category><![CDATA["impresora 3d"]]></category>
		<category><![CDATA[Fabricar impresora 3D]]></category>
		<category><![CDATA[hacer impresora 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Impresion 3D]]></category>
		<category><![CDATA[impresora 3d casera]]></category>
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		<description><![CDATA[Hola amigos!! Como sabéis, desde hace unos meses hemos estado inmersos en crear la primera academia tecnológica de España, que lleve como bandera la filosofía DIY, con impresión 3D, Arduino, y mucho más! Pues bien.. Ya lo hemos logrado!! Gracias a la colaboración con Sicnova 3D, hemos estado realizando diferentes cursos por toda la geografía Española que nos han permitido sondear que es lo mejor que podíamos ofrecer.. Y ya lo tenemos preparado para vosotros Con más de 10 sedes fijas, y en constante ampliación, podemos ofreceros una gran variedad de cursos, charlas y talleres muy cerca de vuestras casas!! Sabemos que hemos estado inactivos varios meses, pero generar tal cantidad de documentación, ha llevado un gran esfuerzo de tiempo! Podéis ver un ejemplo, este manual completo para fabricar tu propia impresora 3D Power Code Estos son algunos de los cursos y talleres que tenemos YA preparados para vosotros, espero que este esfuerzo haya merecido la pena, y no dudéis que en un breve espacio de tiempo, os vamos a sorprender con muchas novedades!! &#160; Actividades infantiles: Robótica para pequeños makers. Aprende a diseñar en 3D jugando. Semana de la Tecnología 3D. &#160; &#160; &#160; Talleres de fabricación: Haz tu propia impresora 3D Software y control de tu impresora 3D Calibración y mantenimiento de impresoras 3D Fabrica tu propio robot escarabajo Fabrica tu propio robot siguelíneas Crea una aplicación movil para tu robot &#160; &#160; &#160; Actividades Profesionales: Ventajas profesionales de la tecnología 3D. Aprende a diseñar e imprime en 3D. &#160; &#160; &#160; Espero que os guste esta primera hornada de cursos y talleres! Además, los talleres se van a realizar en las instalaciones de Sicnova 3D, en un area de formación destinada para tal efecto, rodeado de la última tecnología 3D, como impresoras 3D, Escáners 3D y mucho más!! P.D. Pronto empezaremos con esos talleres de Electrónica y Arduino que tanto os gustan, y de la manera más espectacular posible!! &#160; Stay Tuned! &#160;]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://sicnova3d.com/formacion/"><img class="aligncenter wp-image-6224 size-full" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2014/05/hacer-impresora-3d.png" alt="hacer impresora 3d casera, arduino, robots impresos en 3D, charlas, eventos y mucho mas." width="960" height="329" /></a></p>
<p>Hola amigos!!</p>
<p>Como sabéis, desde hace unos meses hemos estado inmersos en crear la primera academia tecnológica de España, que lleve como bandera la filosofía DIY, con impresión 3D, Arduino, y mucho más!</p>
<p>Pues bien.. Ya lo hemos logrado!!</p>
<p>Gracias a la colaboración con <strong><a href="http://sicnova3d.com">Sicnova 3D</a></strong>, hemos estado realizando diferentes cursos por toda la geografía Española que nos han permitido sondear que es lo mejor que podíamos ofrecer.. Y ya lo tenemos preparado para vosotros</p>
<p>Con <strong><a href="http://sicnova3d.com/delegaciones">más de 10 sedes fijas</a>,</strong> y en constante ampliación, podemos ofreceros una gran variedad de cursos, charlas y talleres muy cerca de vuestras casas!!</p>
<p>Sabemos que hemos estado inactivos varios meses, pero generar tal cantidad de documentación, ha llevado un gran esfuerzo de tiempo! Podéis ver un ejemplo, este <strong><a href="http://sicnova3d.com/util/manualUsuarioPowercode.pdf">manual completo para fabricar tu propia impresora 3D Power Code</a></strong></p>
<p>Estos son algunos de los cursos y talleres que tenemos <strong>YA</strong> preparados para vosotros, espero que este esfuerzo haya merecido la pena, y no dudéis que en un breve espacio de tiempo, os vamos a sorprender con muchas novedades!!<br />
&nbsp;</p>
<h2>Actividades infantiles:</h2>
<ul>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/actividades-infantiles/robotica-para-ninos">Robótica para pequeños makers.</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/actividades-infantiles/aprende-disenar-jugando">Aprende a diseñar en 3D jugando.</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/actividades-infantiles/3d-print-week">Semana de la Tecnología 3D.</a></strong></li>
</ul>
<p>&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;</p>
<h2>Talleres de fabricación:</h2>
<ul>
<li><a href="http://sicnova3d.com/formacion/talleres-de-fabricacion/construye-tu-impresora-3d"><strong>Haz tu propia impresora 3D</strong></a></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/talleres-de-fabricacion/software-y-uso-de-tu-impresora">Software y control de tu impresora 3D</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/talleres-de-fabricacion/calibracion-de-tu-impresora-3d">Calibración y mantenimiento de impresoras 3D</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/talleres-de-fabricacion/construye-tu-robot-escarabajo">Fabrica tu propio robot escarabajo</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/talleres-de-fabricacion/construye-tu-robot-siguelineas">Fabrica tu propio robot siguelíneas</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/talleres-de-fabricacion/robotica-avanzada">Crea una aplicación movil para tu robot</a></strong></li>
</ul>
<p>&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;</p>
<h2>Actividades Profesionales:</h2>
<ul>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/actividades-profesionales/ventajas-profesionales-de-la-tecnologia-3d">Ventajas profesionales de la tecnología 3D.</a></strong></li>
<li><strong><a href="http://sicnova3d.com/formacion/actividades-profesionales/disena-e-imprime-en-3d">Aprende a diseñar e imprime en 3D.</a></strong></li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Espero que os guste esta primera hornada de cursos y talleres!</p>
<p>Además, los talleres se van a realizar en las instalaciones de Sicnova 3D, en un area de formación destinada para tal efecto, rodeado de la última tecnología 3D, como impresoras 3D, Escáners 3D y mucho más!!</p>
<p>P.D. Pronto empezaremos con esos talleres de Electrónica y Arduino que tanto os gustan, y de la manera más espectacular posible!!</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2 style="text-align: center;"><a href="http://sicnova3d.com/formacion"><strong>Stay Tuned</strong>!</a></h2>
<p>&nbsp;</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Conectar Android con Arduino por Bluetooth &#8211; Capitulo 1</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2013/12/conectar-android-con-arduino-por-bluetooth-capitulo-1/</link>
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		<pubDate>Mon, 09 Dec 2013 17:49:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Jose Antonio Luceño]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[Android]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[ARDUINO PARA EXPERTOS]]></category>
		<category><![CDATA[ARDUINO PARA PRINCIPIANTES]]></category>
		<category><![CDATA[ARDUINO TUTORIALES]]></category>
		<category><![CDATA[Bluetooth]]></category>
		<category><![CDATA[HC-05]]></category>

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		<description><![CDATA[Hola a todos/as: Os presento el primer capítulo de una serie de tutoriales en la que mostraremos cómo conectar y comunicar Arduino con Android por Bluetooth. Para ello utilizaremos un pequeño módulo HC-05 muy económico que podréis usar en vuestro proyectos. En este primer capítulo veremos lo básico para conectar y configurar nuestro módulo hasta llegar a vincularlo con un móvil Android. En los próximos capítulos podremos ver tanto la parte de programación de Arduino como Android con algunos ejemplos sencillos para entender los conceptos. Aquí os dejo el vídeo de cómo conectar Arduino con Android: Todo el código y más información la tenéis disponible en GitHub, para consultar, descargar y modificar a vuestro gusto. GitHub https://github.com/jalucenyo/Arduino_BT_Android/tree/master/Lesson%201 Referencia comandos AT módulo HC-05 https://github.com/jalucenyo/Arduino_BT_Android/blob/master/Lesson%201/AT_Commands.pdf Espero que os guste y preguntéis y comentéis con las dudas, sugerencias o impresiones que os ha causado este tutorial. ¡Un saludo!]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<div style="display: block; float: left; margin-right: 10px; margin-top: -11px;"><script type="text/javascript"><!--
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</div>
<p style="text-align: justify;">Hola a todos/as:</p>
<p style="text-align: justify;">Os presento el primer capítulo de una serie de tutoriales en la que mostraremos cómo conectar y comunicar <strong>Arduino</strong> con Android por Bluetooth.</p>
<p style="text-align: justify;">Para ello utilizaremos un pequeño módulo <strong>HC-05</strong> muy económico que podréis usar en vuestro proyectos.</p>
<p style="text-align: justify;">En este primer capítulo veremos lo básico para conectar y configurar nuestro módulo hasta llegar a vincularlo con un móvil <strong>Android</strong>.</p>
<p style="text-align: justify;">En los próximos capítulos podremos ver tanto la parte de programación de <strong>Arduino</strong> como <strong>Android</strong> con algunos ejemplos sencillos para entender los conceptos.</p>
<h4 style="text-align: justify;">Aquí os dejo el vídeo de cómo conectar Arduino con Android:<span id="more-6168"></span></h4>
<p style="text-align: justify;"><iframe src="//www.youtube.com/embed/Is6pJyEv8s0?feature=player_embedded" height="350" width="600" allowfullscreen="" frameborder="0"></iframe></p>
<p style="text-align: justify;">Todo el código y más información la tenéis disponible en GitHub, para consultar, descargar y modificar a vuestro gusto.</p>
<p style="text-align: justify;">GitHub</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="https://github.com/jalucenyo/Arduino_BT_Android/blob/master/Lesson%201/AT_Commands.pdf" target="_blank">https://github.com/jalucenyo/Arduino_BT_Android/tree/master/Lesson%201</a></p>
<p style="text-align: justify;">Referencia comandos AT módulo HC-05</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="https://github.com/jalucenyo/Arduino_BT_Android/blob/master/Lesson%201/AT_Commands.pdf" target="_blank">https://github.com/jalucenyo/Arduino_BT_Android/blob/master/Lesson%201/AT_Commands.pdf</a></p>
<p style="text-align: justify;">Espero que os guste y preguntéis y comentéis con las dudas, sugerencias o impresiones que os ha causado este tutorial.</p>
<p style="text-align: justify;">¡Un saludo!</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Arduino Yún</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2013/11/arduino-yun/</link>
		<comments>http://www.arduteka.com/2013/11/arduino-yun/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 17 Nov 2013 21:27:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Carlos Tricas]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[ARDUINO PARA AFICIONADOS]]></category>
		<category><![CDATA[ARDUINO PARA EXPERTOS]]></category>
		<category><![CDATA[ARDUINO PARA PRINCIPIANTES]]></category>
		<category><![CDATA[Open Source]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino YUN]]></category>

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		<description><![CDATA[¿Que es Arduino Yún? Es una placa que implementa un Arduino Leonardo + un linux corriendo cada uno en un procesador y una conexión entre ámbos vía serie. La idea ya había sido apuntada con ejemplos tan bien hechos como la librería firmata. Incluso en mi caso mi último desarrollo hacía algo parecido. La ventaja aquí es que está todo sobre la misma placa y conectado listo para funcionar. Lo que hace grande al producto es sin duda el gran desarrollo software que se ha llevado a cabo mediante las librerías e implementación para que los entornos se entiendan y sobre todo buscando que desde la parte de Arduino sea fácil hacer uso del linux. ¿Qué funcionalidades tiene Arduino Yún? El proyecto está orientado a utilizar el entorno de Arduino con todas las funcionalidades de un linux. En este caso la distribución es linino que se deriva de OpenWRT. Y que se ha trabajado para que no sea necesario a priori entrar al linux para hacer cosas. Un conocimiento mas importante de linux  ayudará a hacer y entender cosas. Una de las primeras características es el poder cargar en el YUN sketchs vía wifi. El funcionamiento es simple. El IDE de Arduino muestra entre los puertos disponibles la IP del YUN para enviarle programas. En el linino cuando se recibe la petición se levanta el proceso que hace que el scheck sea transmitido al entorno Arduino vía el puerto serie que los conecta. ¿Como se conecta con el entorno linux desde el de Arduino Yún? En los IDE más actuales (en beta) ya aparece la librería bridge que es la encargada de gestionar todos los servicios y clases que proporcionan la conectividad. Se accede a la conectividad incluyendola en la lista de bibliotecas del sketch para utilizar sus recursos. ¿Que tipos de conectividad (lógica) existen entre los entornos Arduino Yún y linux? El trabajo realizado con la librería es importante y que por nombrar solo algunos, permite interactuar desde nuestro sketch a nivel de linea de comandos del linux (lanzando comandos o leyendo la entrada e incluso enviando scripts). Se puede interactuar a nivel de ficheros, escribiendo y leyendo datos en ficheros existentes o crearlos. Implementa funciones de red avanzadas permitiendo el acceder a información de la web via servicios http. También permite publicar información vía web en este caso haciendo uso del servidor web que corre en el linux proporcionando incluso vía REST el acceso a los pines del arduino tanto para lectura como para escritura. Esta implementación es la que mas me ha llamado la atención dado que es posible conectarse a una dirección web y desde un navegador en otra máquina interactuar con los pines del arduino leyendo o escribiendo información. Se me antoja una suerte de servidor que ya en javascript o cualquier programa de alto nivel que maneje peticiones vía web, que controle un despliegue de arduinos. Hay otro tipo de recursos que da información de los procesos de la parte del linux o que crean clientes y servidores para compartir la información así como clases de más bajo nivel que se encargan de la mensajería. Por ultimo proporciona ejemplos de interacción de alto nivel con plataformas como Spacebrew y Temboo (con una API para publicar en mas de 100 sitios) o Xively (anteriormente pachube) para leer/publicar información de sensores a lo largo del globo. ¿Qué ocurre cuando se lanza una petición desde el entorno de Arduino al linux en Arduino Yún? Observando los procesos en el linino vemos que se activan en función de las necesidades y aparece un proceso ’python bridge.py’ que consumiendo un 10% de la capacidad de proceso se encarga de la comunicación en el lado del linux. ¿Que es linino? ¿Cómo funciona linino en Arduino Yún? Linino es una distribución linux basada en openWRT que es habitualmente usada en sistemas linux embebidos y que consume pocos recursos. La característica más sobresaliente en este caso es el acierto de selecionar la implementación del interface con el sistema LuCi que es una capa web sobre el sistema operativo y podemos gestionar linino desde cualquier navegador web. Conectarnos al servidor de la placa y gestionar la parte linux sin tener que utilizar la cónsola es una ventaja muy importante sobre todo si se tiene poca experiencia con linux. Las tareas habituales de instalar y desinstalar paquetes, la configuración de red (si se desea modificar) y la de programas de arranque así como la supervisión del rendimiento y revisión de log está disponible con una interfaz clara vía web y preconfigurada. Ni que decir tiene que podemos conectarnos vía ssh y por cónsola hacer lo que haríamos en cualquier linux aunque con las limitaciones de una distribución de estas características (no soporta x por decir algo). La selección de la distribución así como de la interface para gestionarla parece todo un acierto. Primeros pasos con Arduino Yún Hace muy pocos días que adquirí mi Arduino Yún. Las expectativas eran altas y estas son las conclusiones y andanzas de las primeras horas. Han habido sinsabores debido a que no hay mucha documentación, me recuerda la situación a los primeros tiempos de las primeras placas. En el resto de implementaciones estamos a costumbrados a tirar de la comunidad y el soporte es estupendo. Algo que en este caso está por hacer. Aunque la respuesta en los foros de Arduino está siendo fluída. Una vez abierto me sorprende que el tamaño sea como los antiguos NG o Diecimilla que tengo por casa. La puesta en marcha es bastante sencilla. Siguiendo los pasos de la página de Arduino Yún nos conectamos a la wifi del Arduino (que actúa como punto de acceso) y nos deja configurar nuestra red inalámbrica. Se reinicia y se supone que ya estamos en la misma red. En mi caso he tenido que irme al router y mirar que IP se le había asignado ya que no me ha conectado directamente, seguro que con las prisas no he hecho algo bien. Como he ido haciendo varias pruebas, lo he reseteado varias veces y sí que en alguno de los arranques ha llegado a funcionar esta característica. Lo siguiente [&#8230;]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;"><a href="http://wp.me/p2vxZL-1B1"><img class="aligncenter size-full wp-image-6163" alt="Prineros pasos con Arduino Yún, foto de la placa y texto." src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/10/Arduino_yun.png" width="700" height="246" /></a></p>
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</div>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>¿Que es </strong><strong><a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun"><span style="color: #1155cc;">Arduino Yún</span></a></strong><strong>?</strong></h3>
<p style="text-align: justify;">Es una placa que implementa un <a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo"><span style="color: #1155cc;">Arduino Leonardo</span></a> + un <a href="http://www.linux.org/"><span style="color: #1155cc;">linux</span></a> corriendo cada uno en un procesador y una conexión entre ámbos vía serie. La idea ya había sido apuntada con ejemplos tan bien hechos como la librería firmata. Incluso en mi caso mi último desarrollo hacía algo parecido. La ventaja aquí es que está todo sobre la misma placa y conectado listo para funcionar. Lo que hace grande al producto es sin duda el gran desarrollo software que se ha llevado a cabo mediante las librerías e implementación para que los entornos se entiendan y sobre todo buscando que desde la parte de Arduino sea fácil hacer uso del linux.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>¿Qué funcionalidades tiene </strong><strong><a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun"><span style="color: #1155cc;">Arduino Yún</span></a></strong><strong>?<span id="more-6139"></span></strong></h3>
<p style="text-align: justify;">El proyecto está orientado a utilizar el entorno de Arduino con todas las funcionalidades de un linux. En este caso la distribución es <a href="https://github.com/arduino/linino"><span style="color: #1155cc;">linino</span></a> que se deriva de <a href="https://openwrt.org/"><span style="color: #1155cc;">OpenWRT</span></a>. Y que se ha trabajado para que no sea necesario a priori entrar al linux para hacer cosas. Un conocimiento mas importante de linux  ayudará a hacer y entender cosas. Una de las primeras características es el poder cargar en el YUN sketchs vía wifi. El funcionamiento es simple. El IDE de Arduino muestra entre los puertos disponibles la IP del YUN para enviarle programas. En el linino cuando se recibe la petición se levanta el proceso que hace que el scheck sea transmitido al entorno Arduino vía el puerto serie que los conecta. ¿Como se conecta con el entorno linux desde el de Arduino Yún? En los IDE más actuales (en beta) ya aparece la librería bridge que es la encargada de gestionar todos los servicios y clases que proporcionan la conectividad. Se accede a la conectividad incluyendola en la lista de bibliotecas del sketch para utilizar sus recursos.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>¿Que tipos de conectividad (lógica) existen entre los entornos </strong><strong><a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun"><span style="color: #1155cc;">Arduino Yún</span></a></strong><strong> y linux?</strong></h3>
<div style="display: block; float: right; margin-left: 10px; margin-top: -11px;"><script type="text/javascript"><!--
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</div>
<p style="text-align: justify;">El trabajo realizado con la librería es importante y que por nombrar solo algunos, permite interactuar desde nuestro sketch a nivel de linea de comandos del linux (lanzando comandos o leyendo la entrada e incluso enviando scripts). Se puede interactuar a nivel de ficheros, escribiendo y leyendo datos en ficheros existentes o crearlos. Implementa funciones de red avanzadas permitiendo el acceder a información de la web via servicios http. También permite publicar información vía web en este caso haciendo uso del servidor web que corre en el linux proporcionando incluso vía REST el acceso a los pines del arduino tanto para lectura como para escritura. Esta implementación es la que mas me ha llamado la atención dado que es posible conectarse a una dirección web y desde un navegador en otra máquina interactuar con los pines del arduino leyendo o escribiendo información. Se me antoja una suerte de servidor que ya en javascript o cualquier programa de alto nivel que maneje peticiones vía web, que controle un despliegue de arduinos. Hay otro tipo de recursos que da información de los procesos de la parte del linux o que crean clientes y servidores para compartir la información así como clases de más bajo nivel que se encargan de la mensajería. Por ultimo proporciona ejemplos de interacción de alto nivel con plataformas como <a href="http://docs.spacebrew.cc/"><span style="color: #1155cc;">Spacebrew</span></a> y <a href="https://temboo.com/arduino"><span style="color: #1155cc;">Temboo</span></a> (con una API para publicar en mas de 100 sitios) o <a href="https://xively.com/"><span style="color: #1155cc;">Xively</span></a> (anteriormente pachube) para leer/publicar información de sensores a lo largo del globo.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>¿Qué ocurre cuando se lanza una petición desde el entorno de Arduino al linux en </strong><strong><a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun"><span style="color: #1155cc;">Arduino Yún</span></a></strong><strong>?</strong></h3>
<p style="text-align: justify;">Observando los procesos en el linino vemos que se activan en función de las necesidades y aparece un proceso ’python bridge.py’ que consumiendo un 10% de la capacidad de proceso se encarga de la comunicación en el lado del linux.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>¿Que es linino? ¿Cómo funciona linino en Arduino Yún? </strong></h3>
<p style="text-align: justify;">Linino es una distribución linux basada en openWRT que es habitualmente usada en sistemas linux embebidos y que consume pocos recursos. La característica más sobresaliente en este caso es el acierto de selecionar la implementación del interface con el sistema LuCi que es una capa web sobre el sistema operativo y podemos gestionar linino desde cualquier navegador web. Conectarnos al servidor de la placa y gestionar la parte linux sin tener que utilizar la cónsola es una ventaja muy importante sobre todo si se tiene poca experiencia con linux. Las tareas habituales de instalar y desinstalar paquetes, la configuración de red (si se desea modificar) y la de programas de arranque así como la supervisión del rendimiento y revisión de log está disponible con una interfaz clara vía web y preconfigurada. Ni que decir tiene que podemos conectarnos vía ssh y por cónsola hacer lo que haríamos en cualquier linux aunque con las limitaciones de una distribución de estas características (no soporta x por decir algo). La selección de la distribución así como de la interface para gestionarla parece todo un acierto.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>Primeros pasos con <a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun">Arduino Yún</a></strong></h3>
<p style="text-align: justify;">Hace muy pocos días que adquirí mi <a href="http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun">Arduino Yún</a>. Las expectativas eran altas y estas son las conclusiones y andanzas de las primeras horas. Han habido sinsabores debido a que no hay mucha documentación, me recuerda la situación a los primeros tiempos de las primeras placas. En el resto de implementaciones estamos a costumbrados a tirar de la comunidad y el soporte es estupendo. Algo que en este caso está por hacer. Aunque la respuesta en los <a href="http://forum.arduino.cc/">foros de Arduino</a> está siendo fluída.</p>
<p style="text-align: justify;">Una vez abierto me sorprende que el tamaño sea como los antiguos NG o Diecimilla que tengo por casa. La puesta en marcha es bastante sencilla. Siguiendo los pasos de la página de <a href="http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoYun">Arduino Yún</a> nos conectamos a la wifi del Arduino (que actúa como punto de acceso) y nos deja configurar nuestra red inalámbrica. Se reinicia y se supone que ya estamos en la misma red. En mi caso he tenido que irme al router y mirar que IP se le había asignado ya que no me ha conectado directamente, seguro que con las prisas no he hecho algo bien. Como he ido haciendo varias pruebas, lo he reseteado varias veces y sí que en alguno de los arranques ha llegado a funcionar esta característica. Lo siguiente que he hecho es cargar el sketch blink típico de testeo para validar que todo esté en orden. Ya he visto que en el apartado puertos aparecía la IP de la placa y lo he lanzado así la segunda vez. Al proceder pide la contraseña y funciona bien.</p>
<p style="text-align: justify;">A partir de aquí he probado con mayor o menor fortuna los diferentes ejemplos que vienen con la librería. Al principio todo ha ido bien y he conseguido ver como el entorno Arduino recibe una página web y la lanza al puerto serie mostrando el texto del html en el monitor del puerto serie o porqué no a una pantalla lcd ¿quién se atreve con una versión de lynx para pantallas LCD? Algo más tarde este sketch me ha empezado a dar problemas. Yo lo he achacado a que como cuento más adelante había enredado más de la cuenta. Pero no, una vez reseteado completamente el entorno (una característica más que deseable para probar sin miedo) seguía fallando. En el foro he encontrado que estaba reportado un problema que se solucionaba actualizando el IDE o sustituyendo un fichero. A partir de aquí como un reloj.</p>
<p style="text-align: justify;">También he tenido problemas con el ejemplo que publica la información como una página web en el servidor de linino. El almacenamiento de las páginas web de estos sketches se hace en una tarjeta SD externa y la estructura de carpetas es fija. En mi caso la tarjeta no aparecía como sd sino como sda1 y por lo tanto no funcionaba&#8230; había varias soluciones pero he preferido preguntar en el foro y me han indicado bastante rápido que revisara los problemas típicos de estructura de carpetas y permisos por si pudiera venir de aquí. En mi caso después de varias pruebas ha aparecido el enlace sd a la tarjeta en el mnt &#8230; Seguramente yo habré tenido que ver en que algo no funcionara&#8230;</p>
<p style="text-align: justify;">Contar que en algunos trabajos con Arduino me he quedado sin memoria&#8230; quiero hacer muchas cosas y los recursos son limitados. También he trabajado con servidores en python para publicar y leer los pines a través de la red.  Por lo tanto mis expectativas eran altas con respecto al producto ya que veía una posibilidad de hacer algo contenido (en recursos) en la línea de lo que he hecho últimamente. Es decir, desarrollar programas en python que se entiendan con el Arduino vía firmata (como el <a title="Video servidor python + arduino + websockets" href="http://youtu.be/71BeqMnzEeo">ejemplo del vídeo</a> en este caso desde un PC) y además me permita publicar y leer websokets para explotar con javascript. Lo que me he encontrado es que precisamente el proyecto a priori está concebido al revés (o al derecho según se mire y en este caso desde el punto de vista del equipo de Arduino). Lo que se ha procurado y conseguido es traer al entorno de Arduino las facilidades de interactuar con el exterior pero mandando y gobernando desde el entorno y gestionando todos los recursos desde allí. Mi planteamiento es justo al contrario veo el entorno como extensión de mis propuestas. Tanto es así que he investigado para &#8220;romper&#8221; la forma de conectarse y buceando un poco en el sistema he encontrado el puerto serie que usan para comunicarse e incluso he hecho algunas pruebas de transmitir datos. Como siempre una búsqueda en los foros han proporcionado soluciones incluso a la implememtación de firmata y la desactivación de una cónsola serie que apuntaba al puerto y podía dar guerra. No está bien solucionado y además hay todavía algunos flecos ya que si se desactiva la cónsola hay cosas que no funcionan y si el sketch cargado intenta hacer uso de la conexión ni el propio linux es capaz de arrancar. Se soluciona cargando un sketch tipo blink y una vez arrancado el linux carga el sketch correspondiente&#8230; En este caso la funcionalidad de reseteo completo ha sido realmente práctica. He tocado todo lo que se me ha ocurrido y una vez reseteado he empezado de nuevo configurando la wifi y arrancando el sistema completamente limpio. Ha sido una buena idea por parte del equipo el hacerlo así.</p>
<p style="text-align: justify;">Lo que viene a continuación es información que se puede encontrar en la web de Arduino y en diversos sitios de internet. La idea es cometar las características y la forma de funcionar. Sugiero consultar las fuentes directamente aunque me aventuro con esta descripción en castellano ya que no he encontrado una completa todavía.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>Conclusiones.</strong></h3>
<p style="text-align: justify;">Como conclusión he de decir que el resultado es estupendo. Proporciona a la comunidad de programadores de Arduino a unos recursos que antes estaban accesibles via shields (lan o wifi) o librerías (firmata) y por añadidura las funcionalidades que todo un linux pone a disposición de nuestro entorno de programación favorito. En mi opinión y por mi planteamiento preconcebido no termina de satisfacer mis expectativas (el fallo es mío por no haber leído mas documentación antes y entiendo que el planteamiento es el lógico desde el punto de vista del desarrollo). Me explico. El que los pines del procesador no estén accesibles directamente desde el entorno linux resta funcionalidad a recorridos que yo había preconcebido. El uso del bridge no es razonable para los fines por mi aventurados ya que la latencia con la que trabaja hace que sean inviables (aunque creo que hay que trabajar en domesticar los ejemplos). En los foros hablan de mejoras que se pueden acometer en la forma de abrir o cerrar puertos o ficheros por el bridge para ahorrar tiempo osea que será optimizable. Además seguro estarán disponibles en las próximas versiones del IDE y las librerías. Por último nombrar que aunque dispone de 32 Mb para los sketches la librería ocupa un poco mas de la tercera parte y hay que valorar que lo que proporciona al entorno es algo muy grande pero deja menos espacio para los programas de usuario al estilo clásico de Arduino.</p>
<h3 style="text-align: justify;"><strong>Disclaimer</strong></h3>
<p style="text-align: justify;">Pido disculpas por cualquier inexactitud o información erronea o parcial vertida en esta primera e impulsiva impresión. En todo caso se anima a obtener la información de las fuentes y contrastar cualquier extremo que aquí se haya manifestado así como rechazo cualquier responsabilidad sobre lo escrito.</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
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		<title>Joystick shield con S4A y acelerómetro analógico ADXL335</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2013/09/joystick-shield-con-s4a-y-acelerometro-analogico-adxl335/</link>
		<comments>http://www.arduteka.com/2013/09/joystick-shield-con-s4a-y-acelerometro-analogico-adxl335/#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 28 Sep 2013 07:50:03 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Borja]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[ARDUINO PARA AFICIONADOS]]></category>
		<category><![CDATA[Robótica Imprimible]]></category>
		<category><![CDATA[S4A]]></category>
		<category><![CDATA[acelerómetro]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[ejemplos]]></category>
		<category><![CDATA[joystick]]></category>
		<category><![CDATA[juego]]></category>
		<category><![CDATA[shield]]></category>
		<category><![CDATA[TUTORIAL]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.arduteka.com/?p=5968</guid>
		<description><![CDATA[JoyStick Shield con S4A, Arduino y ADXL335 En este tutorial de S4A vamos a ver como hacer un mando del tipo de video consola con una placa joystick shield  a la que vamos a añadir un acelerómetro analógico ADXL335 . Esta placa se adapta a la placa Arduino manteniendo todos los pines de Arduino accesibles a través de la joystick shield. Como ejemplo de uso pondremos el código que simula un juego típico para los teléfonos móviles  que consiste en una bola que hay que llevar hasta un agujero verde (evitando los agujeros negros), la bola se dirige con inclinaciones (en dos ejes) del mando. Veámoslo en vídeo! &#160; &#160; &#160; La ventaja de usar una placa de este tipo es que nos ahorramos la parte electrónica, por ejemplo si queremos introducir Arduino con personas sin conocimientos sobre electrónica hay que dedicar un tiempo (que a veces no hay) para completar un circuito para que el pulsador funcione adecuadamente, más complicado si queremos usar cuatro, y aunque el potenciómetro es más sencillo si se junta todo el tiempo que hay que dedicar puede ser muy alto. Con esto se puede dar la explicación teórica y el circuito ya está montado funcionando sin problemas. La placa que estamos analizando tiene un joystick con dos potencíometros, cuatro botones grandes y dos pequeños, conectados de la siguiente manera: Para simular el mando vamos a utilizar el joystick y los cuatro botones grandes así que necesitaremos cambiar el firmware de Arduino. Los cambios afectarán a los pines 4 y 5 ya que S4A los emplea como salida de motor y salida analógica respectivamente. Con el  cambio lo que conseguiremos es la siguiente relación entre pines y sensores: Eje X joystick A0 Eje Y joystick A1 Pulsador A digital 2 Pulsador B digital 3 Pulsador C A4 Pulsador D A5 &#160; Los pulsadores C y D tendrán valores 0 o 1023 en sus entradas analógicas. El acelerómetro lo conectaremos a la joystick shield con una pequeña placa con pines macho de forma que se pueda quitar en cualquier momento. Usaremos únicamente los ejes X e Y y los conectaremos a los pines A2 y A3 (Eje X acelerómetro al A2 y Eje Y acelerómetro al A3). Teniendo en cuenta que el acelerómetro funciona con 3V tomaremos la alimentación de la salida 3v de la placa Arduino. Este acelerómetro es analógico lo que quiere decir que se conectará directamente a los pines y en función de la inclinación dará a los pines una tensión alrededor de los 3v, la entrada analógica transformará esa tensión dando un valor en A2 y A3 que está entre 270 y 400. Cuando el acelerómetro está horizontal el valor ronda 330 y cuando está vertical en un sentido 270 y en el otro sentido 400. Modificación del firmware de Arduino Modificamos las configuración de los pines según nuestras necesidades: //outputs[1] = &#039;a&#039;;//pin 5 que vamos a usar como entrada del pulsador pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); //outputs[0] = &#039;c&#039;; //pin 4 que vamos a usar como entrada del pulsador Ahora los pines 4 y 5  son de entrada para Arduino y en ellos se leerán los valores de los pulsadores. for (sensorIndex = 0; sensorIndex &#60; 4; sensorIndex++) // en este bucle se excluyen los sensores analógicos 4 y 5 ya que se emplearán como entradas de pulsadores. ScratchBoardSensorReport(4, digitalRead(4)?1023:0); pasamos el valor de la entrada digital 4 ( y 5) a los sensores analógicos 4 (y 5) ScratchBoardSensorReport(5, digitalRead(5)?1023:0); &#160; Lo demás queda igual. &#160; Código del juego En este juego sólo vamos a usar el acelerómetro y el pulsador A (así que podría funcionar sin modificar el firmware). EL juego tiene cuatro objetos con scripts y el fondo también con un script. Los objetos son: La bola, las barras que bloquean el paso de la bola (se utilizan también en los límites del escenario), el agujero verde y el negro. El juego consiste en llevar la bola hasta el agujero verde sin caer en ninguno de los negros. El movimiento de la bola se consigue inclinando la placa Arduino. Como las barras se colocan aleatoriamente podría ocurrir (y en alguna ocasión ocurre) que la bola se queda cerrada sin poder salir ni llegar a su destino, en estos casos con el pulsador A cambiamos la posición de las barras. Objeto bola Este objeto es el objeto Arduino ya que es el que recibe la información de la placa y controla el movimiento de la bola. Este objeto tiene cuatro scripts es el más complejo y los vamos a comentar por partes: Estos dos scripts controlan el comportamiento de la bola al chocar con los límites del escenario, con los agujeros y con las barras. Las barras y los límites están dibujados con dos tones de color gris, las barras verticales son de color gris claro y las horizontales de color gris más oscuro, los límites derecho a izquierdo son claros y los límites superior e inferior son oscuros. La bola al chocar con un color gris rebota cambiando el signo del valor velocidad (vx al chocar con gris claro y vy al chocar con gris oscuro) además se divide por dos la velocidad por la energía perdidas en el choque, también se aplica un desplazamiento para que la bola no siga &#8220;tocando el color&#8221; y evitar comportamientos un tanto erráticos. Cuando la bola toca el color verde genera un nuevo nivel enviado el menaje &#8220;nuevo nivel&#8221; que añade un hueco negro más y más barras verticales y horizontales complicando el juego. Cuando toca el color negro el jugador pierde una &#8220;vida&#8221; y continua en el mismo nivel. Cuando las vidas son menores que 1 el juego se acaba. Estos dos scripts que se muestran a continuación controlan el desplazamineto de la bola El desplazamiento de la bola está controlado por el bucle &#8220;por siempre&#8221; en el que la posición (variables x e y) se actualizan con la velocidad y el rozamiento (el rozamiento es un factor menor que 1 y va deteniendo la bola si [&#8230;]]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<h1 style="text-align: left;"><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/joystick_s4a_acelerometro_arduino.png"><img class="size-full wp-image-6063 aligncenter" alt="Joystick, S4A, Arduino, Impresoras 3D, Acelerómetro, ADXL335, Escáner 3D" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/joystick_s4a_acelerometro_arduino.png" width="640" height="207" /></a>JoyStick Shield con S4A, Arduino y ADXL335</h1>
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</div>
<p style="text-align: justify;">En este tutorial de <strong>S4A</strong> vamos a ver como hacer un mando del tipo de video consola con una placa<a href="http://www.elecfreaks.com/store/joystick-shield-v20-p-376.html"> joystick shield</a>  a la que vamos a añadir un acelerómetro analógico <a href="http://www.elecfreaks.com/store/triple-axis-accelerometer-adxl335-p-476.html">ADXL335</a> .</p>
<p style="text-align: justify;">Esta placa se adapta a la placa <strong>Arduino</strong> manteniendo todos los pines de Arduino accesibles a través de la <strong>joystick shield.</strong></p>
<p style="text-align: justify;">Como ejemplo de uso pondremos el código que simula un juego típico para los teléfonos móviles  que consiste en una bola que hay que llevar hasta un agujero verde (evitando los agujeros negros), la bola se dirige con inclinaciones (en dos ejes) del mando. Veámoslo en vídeo!
</p>
<p>&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;</p>
<p style="text-align: center;">
<div style="max-width:px;" ><iframe src="http://www.youtube.com/embed/zT9TJR2qaNI?wmode=transparent" width="" height="" ></iframe></div>
</p>
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</div>
<p style="text-align: justify;">La ventaja de usar una placa de este tipo es que nos ahorramos la parte electrónica, por ejemplo si queremos introducir <strong>Arduino</strong> con personas sin conocimientos sobre electrónica hay que dedicar un tiempo (que a veces no hay) para completar un circuito para que el pulsador funcione adecuadamente, más complicado si queremos usar cuatro, y aunque el <a title="Componentes – El Potenciómetro" href="http://www.arduteka.com/2011/11/tutorial-arduino-el-potenciometro/">potenciómetro</a> es más sencillo si se junta todo el tiempo que hay que dedicar puede ser muy alto.</p>
<p style="text-align: justify;">Con esto se puede dar la explicación teórica y el circuito ya está montado funcionando sin problemas.</p>
<p>La placa que estamos analizando tiene un joystick con dos <a title="Componentes – El Potenciómetro" href="http://www.arduteka.com/2011/11/tutorial-arduino-el-potenciometro/">potencíometros</a>, cuatro botones grandes y dos pequeños, conectados de la siguiente manera:</p>
<div class="shortcode-list shortcode-list-check">
<ul>
<li>Los <a title="Componentes – El Potenciómetro" href="http://www.arduteka.com/2011/11/tutorial-arduino-el-potenciometro/">potenciómetros</a> están conectados a las entradas analógicas A0 y A1.</li>
<li>Los cuatro pulsadores grandes A, B, C y D  están conectados a las entradas digitales  2, 3, 4 y 5.</li>
<li>Los dos pulsadores pequeños E y F están conectados a las entradas digitales 6 y 7, y el pulsador del joystick está conectado a la entrada digital 8.</li>
</ul>
</div>
<p>Para simular el mando vamos a utilizar el joystick y los cuatro botones grandes así que necesitaremos cambiar el firmware de Arduino. Los cambios afectarán a los pines 4 y 5 ya que <strong>S4A</strong> los emplea como salida de motor y salida analógica respectivamente.</p>
<p>Con el  cambio lo que conseguiremos es la siguiente relación entre pines y sensores:</p>
<table class="aligncenter" width="300px" border="1">
<tbody>
<tr>
<td><strong>Eje X joystick</strong></td>
<td><strong>A0</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Eje Y joystick</strong></td>
<td><strong>A1</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Pulsador A</strong></td>
<td><strong>digital 2</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Pulsador B</strong></td>
<td><strong>digital 3</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Pulsador C</strong></td>
<td><strong>A4</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Pulsador D</strong></td>
<td><strong>A5</strong></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Los pulsadores C y D tendrán valores 0 o 1023 en sus entradas analógicas.</p>
<p style="text-align: justify;">El acelerómetro lo conectaremos a la joystick shield con una pequeña placa con pines macho de forma que se pueda quitar en cualquier momento. Usaremos únicamente los ejes X e Y y los conectaremos a los pines A2 y A3 (Eje X acelerómetro al A2 y Eje Y acelerómetro al A3). Teniendo en cuenta que el acelerómetro funciona con 3V tomaremos la alimentación de la salida 3v de la placa Arduino.</p>
<p style="text-align: justify;"><img class="aligncenter size-full wp-image-5970" alt="IMAG0544" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/IMAG0544.png" width="400" height="448" /></p>
<p style="text-align: justify;">Este acelerómetro es analógico lo que quiere decir que se conectará directamente a los pines y en función de la inclinación dará a los pines una tensión alrededor de los 3v, la entrada analógica transformará esa tensión dando un valor en A2 y A3 que está entre 270 y 400.</p>
<p style="text-align: justify;">Cuando el acelerómetro está horizontal el valor ronda 330 y cuando está vertical en un sentido 270 y en el otro sentido 400.</p>
<h2><strong>Modificación del firmware de Arduino</strong></h2>
<p><span id="more-5968"></span><br />
Modificamos las configuración de los pines según nuestras necesidades:</p>
<pre class="brush: applescript; gutter: true">//outputs[1] = &#039;a&#039;;//pin 5  que vamos a usar como entrada del pulsador
pinMode(4,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
//outputs[0] = &#039;c&#039;; //pin 4  que vamos a usar como entrada del pulsador</pre>
<p>Ahora los pines 4 y 5  son de entrada para Arduino y en ellos se leerán los valores de los pulsadores.</p>
<pre class="brush: applescript; gutter: true">for (sensorIndex = 0; sensorIndex &lt; 4; sensorIndex++)     // en este bucle se excluyen los sensores analógicos 4 y 5 ya que se emplearán como entradas de pulsadores.
ScratchBoardSensorReport(4, digitalRead(4)?1023:0);       pasamos el valor de la entrada digital 4 ( y 5) a los sensores analógicos 4 (y 5)
ScratchBoardSensorReport(5, digitalRead(5)?1023:0);</pre>
<p>&nbsp;</p>
<pre>Lo demás queda igual.</pre>
<p>&nbsp;</p>
<h3><strong>Código del juego</strong></h3>
<p style="text-align: justify;">En este juego sólo vamos a usar el acelerómetro y el pulsador A (así que podría funcionar sin modificar el firmware).</p>
<p style="text-align: justify;">EL juego tiene cuatro objetos con scripts y el fondo también con un script. Los objetos son:</p>
<p style="text-align: justify;">La bola, las barras que bloquean el paso de la bola (se utilizan también en los límites del escenario), el agujero verde y el negro.</p>
<p style="text-align: justify;">El juego consiste en llevar la bola hasta el agujero verde sin caer en ninguno de los negros. El movimiento de la bola se consigue inclinando la placa Arduino. Como las barras se colocan aleatoriamente podría ocurrir (y en alguna ocasión ocurre) que la bola se queda cerrada sin poder salir ni llegar a su destino, en estos casos con el pulsador A cambiamos la posición de las barras.</p>
<h3><strong>Objeto bola</strong></h3>
<p>Este objeto es el objeto Arduino ya que es el que recibe la información de la placa y controla el movimiento de la bola.</p>
<p>Este objeto tiene cuatro scripts es el más complejo y los vamos a comentar por partes:</p>
<p><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/bola2.png"><img class="wp-image-5972 aligncenter" alt="bola2" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/bola2.png" width="394" height="294" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">Estos dos scripts controlan el comportamiento de la bola al chocar con los límites del escenario, con los agujeros y con las barras.</p>
<p style="text-align: justify;">Las barras y los límites están dibujados con dos tones de color gris, las barras verticales son de color gris claro y las horizontales de color gris más oscuro, los límites derecho a izquierdo son claros y los límites superior e inferior son oscuros.</p>
<p style="text-align: justify;">La bola al chocar con un color gris rebota cambiando el signo del valor velocidad (vx al chocar con gris claro y vy al chocar con gris oscuro) además se divide por dos la velocidad por la energía perdidas en el choque, también se aplica un desplazamiento para que la bola no siga &#8220;tocando el color&#8221; y evitar comportamientos un tanto erráticos.</p>
<p style="text-align: justify;">Cuando la bola toca el color verde genera un nuevo nivel enviado el menaje &#8220;nuevo nivel&#8221; que añade un hueco negro más y más barras verticales y horizontales complicando el juego.</p>
<p style="text-align: justify;">Cuando toca el color negro el jugador pierde una &#8220;vida&#8221; y continua en el mismo nivel. Cuando las vidas son menores que 1 el juego se acaba.</p>
<p style="text-align: center;">Estos dos scripts que se muestran a continuación controlan el desplazamineto de la bola</p>
<p style="text-align: center;"><strong><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/bola.png"><img class="wp-image-5971 aligncenter" alt="bola" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/bola.png" width="558" height="243" /></a></strong></p>
<p style="text-align: justify;">El desplazamiento de la bola está controlado por el bucle &#8220;por siempre&#8221; en el que la posición (variables x e y) se actualizan con la velocidad y el rozamiento (el rozamiento es un factor menor que 1 y va deteniendo la bola si no se aplica una inclinación suficiente para moverla).</p>
<p style="text-align: justify;">Por último el otro bucle &#8220;por siempre&#8221; añade valor a los componentes de la velocidad en función de la inclinación de la placa.</p>
<h3><strong>Objeto barras</strong></h3>
<p><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/barras.png"><img class="aligncenter size-full wp-image-5973" alt="barras" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/barras.png" width="516" height="198" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">Se activa al recibir el mensaje &#8220;nuevo nivel&#8221; y genera tantas barras verticales y horizontales como en nivel en el que estamos + 4 (el primer nivel tendrá 5 barras, al siguiente 6, etc) las coloca en una posición aleatoria y con la orden &#8220;sellar&#8221; queda grabada en el escenario.</p>
<h3><strong>Objetos agujero</strong></h3>
<p><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/agujero_verde.png"><img class="aligncenter size-full wp-image-5974" alt="agujero_verde" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/agujero_verde.png" width="498" height="129" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">Los agujeros negros se generan de forma parecida a las barras, hay tantos negros como nivel en el que estamos, además, el tamaño crece según aumenta el nivel.</p>
<p style="text-align: justify;">De color verde sólo hay uno.</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/agujero_negro.png"><img class="aligncenter size-full wp-image-5975" alt="agujero_negro" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/agujero_negro.png" width="527" height="190" /></a></p>
<p>Todos los agujeros se colocan en una posición aleatoria.</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>Fondo</strong></p>
<p>Tiene dos pequeños scripts:</p>
<p><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/fondo.png"><img class="wp-image-5977 aligncenter" alt="fondo" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/fondo.png" width="420" height="260" /></a></p>
<ul>
<li>uno para inicializar las variables (nivel, vidas y rozamiento) al principio de la partida y parar la partida si las vidas son menos de 1.</li>
</ul>
<ul>
<li>otro para inicializar la variables x, y, vx y vy al comenzar un nuevo nivel.</li>
</ul>
<p>&nbsp;</p>
<h3 style="text-align: center;">Podéis descargar el firmware modificado y el código S4A del juego <a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/05/código_S4A_y_firmware.zip">aquí</a>.</h3>
<p>Hasta pronto!</p>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>eTopia &#8211; Viernes Abierto 20 de Septiembre</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2013/09/etopia-viernes-abierto-20-de-septiembre/</link>
		<comments>http://www.arduteka.com/2013/09/etopia-viernes-abierto-20-de-septiembre/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 17 Sep 2013 10:28:42 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Pablo Murillo]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[Eventos]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[etopia]]></category>
		<category><![CDATA[Impresion 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Impresoras 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Viernes Abiertos]]></category>

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		<description><![CDATA[Ya es Septiembre, tiempo de propósitos! Empezamos de nuevo la celebración de los &#8220;Viernes Abiertos&#8221;, una actividad gratuita, abierta al público y de carácter quincenal, donde cualquiera puede proponer hablar de su último desarrollo, resolver dudas, interactuar con la gente, hacer amigos o compartir conocimientos.. Además, cambiamos de ubicación! La reciente apertura de eTopia, el centro de Arte y Tecnología de la ciudad de Zaragoza, nos va a permitir disfrutar de unos espacios mucho más amplios y adaptados a las necesidades tecnológicas de una actividad como esta. Con un aforo muy superior, y un espacio amplio, ya no hay problema para que traigas esos gadgets que tienes en el armario! En este primer viernes abierto, decidiremos en consenso de todo aquel que venga, que actividades son las que más necesita la comunidad. Queréis que invitemos un desarrollador? Queréis algún tipo de formación concreta? Entre todos, daremos forma a la nueva etapa de los viernes abiertos. Queremos que sea una actividad en la que vosotros, la comunidad, nos demandéis que es lo que necesitáis, y nosotros trataremos de conseguirlo. Este primer viernes abierto, es un viernes de celebración! De reencuentro, de contarnos novedades. Podremos descubrir eTopia, el centro de Arte y Tecnología desde dentro, yo os contaré mis últimas andaduras por las instalaciones de 3D Systems en Italia, Ernesto Sanchez nos hablará de su último desarrollo, Custodium Tracker, y os contaremos como llevamos un desarrollo amateur, nacido de una apuesta al estilo maño, &#8220;A que no puedes hacer&#8230;.&#8221; Una impresora 3D de gran formato Que dejaremos en las instalaciones una vez esté terminada! Así que ya sabéis! Ya os podéis apuntar AQUÍ!! Nos vemos el viernes!!]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><img class="aligncenter size-full wp-image-6082" alt="Viernes_abiertos_etopia" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/Viernes_abiertos_etopia.png" width="640" height="207" /></p>
<p style="text-align: justify;">Ya es Septiembre, tiempo de propósitos!</p>
<p style="text-align: justify;">Empezamos de nuevo la celebración de los &#8220;<strong>Viernes Abiertos&#8221;</strong>, una actividad gratuita, abierta al público y de carácter quincenal, donde cualquiera puede proponer hablar de su último desarrollo, resolver dudas, interactuar con la gente, hacer amigos o compartir conocimientos..</p>
<p style="text-align: justify;">Además, cambiamos de ubicación!</p>
<p style="text-align: justify;">La reciente apertura de<strong><a href="http://www.zaragoza.es/cont/paginas/noticias/aperturaetopia.pdf"> eTopia, el centro de Arte y Tecnología de la ciudad de Zaragoza</a></strong>, nos va a permitir disfrutar de unos espacios mucho más amplios y adaptados a las necesidades tecnológicas de una actividad como esta.</p>
<p style="text-align: justify;">Con un aforo muy superior, y un espacio amplio, ya no hay problema para que traigas esos gadgets que tienes en el armario!</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/etopia_2.png"><img class="aligncenter size-full wp-image-6083" alt="etopia_2" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/etopia_2.png" width="640" height="208" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">En este primer viernes abierto, decidiremos en consenso de todo aquel que venga, que actividades son las que más necesita la comunidad.</p>
<p style="text-align: justify;">Queréis que invitemos un desarrollador? Queréis algún tipo de formación concreta? Entre todos, daremos forma a la nueva etapa de los viernes abiertos.</p>
<p style="text-align: justify;">Queremos que sea una actividad en la que vosotros, la comunidad, nos demandéis que es lo que necesitáis, y nosotros trataremos de conseguirlo.</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/etopia_1.png"><img class="aligncenter size-full wp-image-6084" alt="etopia_1" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/etopia_1.png" width="640" height="235" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">Este primer viernes abierto, es un viernes de celebración! De reencuentro, de contarnos novedades.</p>
<p style="text-align: justify;">Podremos descubrir <strong>eTopia, el centro de Arte y Tecnología</strong> desde dentro, yo os contaré mis últimas andaduras por las instalaciones de 3D Systems en Italia, Ernesto Sanchez nos hablará de su último desarrollo, <strong><a title="Custodium Tracker – Un tracker Open Source" href="http://www.arduteka.com/2013/06/custodium-tracker-un-tracker-open-source/">Custodium Tracker</a></strong>, y os contaremos como llevamos un desarrollo amateur, nacido de una apuesta al estilo maño, &#8220;A que no puedes hacer&#8230;.&#8221; Una impresora 3D de gran formato <img src="http://www.arduteka.com/wp-includes/images/smilies/simple-smile.png" alt=":)" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /> Que dejaremos en las instalaciones una vez esté terminada!</p>
<h2 style="text-align: center;"><strong>Así que ya sabéis!</strong></h2>
<h2 style="text-align: center;"><a href="http://www.arduteka.com/campus/viernes-abierto-20-de-abril-de-2013/"><strong>Ya os podéis apuntar AQUÍ!!</strong></a></h2>
<h2 style="text-align: center;">Nos vemos el viernes!!</h2>
]]></content:encoded>
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		</item>
		<item>
		<title>Impresoras 3D, Arduteka y Sicnova 3D</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2013/09/impresoras-3d-arduteka-y-sicnova-3d/</link>
		<comments>http://www.arduteka.com/2013/09/impresoras-3d-arduteka-y-sicnova-3d/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 16 Sep 2013 20:04:00 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Pablo Murillo]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[3d Printers]]></category>
		<category><![CDATA[NOTICIAS]]></category>
		<category><![CDATA[Escáner 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Impresion 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Impresoras 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Sicnova 3D]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.arduteka.com/?p=6066</guid>
		<description><![CDATA[Hola amigos! Hoy os traigo un post muy especial para mí. Arduteka, va a ser plataforma de formación autorizada para impartir toda una serie de actividades formativas relacionadas con la impresión 3D a través de Sicnova 3D, la primera plataforma integral de tecnología 3D en España. Estamos preparando una serie de cursos para hacer llegar la tecnología 3D lo más lejos posible! Impresión 3D para jóvenes creadores, Impresión 3D para artistas, Impresión 3D para artesanos digitales, Impresión 3D para el sector industrial, son sólo un ejemplo de las diferentes líneas que vamos a abarcar próximamente por toda la geografía Española! Pronto estarán disponibles las inscripciones a través del campus de Arduteka! Sicnova 3D, distribuidora oficial de 3D Systems en España, con más de 7 años de experiencia en el sector de la tecnología 3D, ha comenzado un plan de expansión por todo el territorio nacional, inaugurando las primera tiendas dedicadas íntegramente a la tecnología 3D en Pamplona y Jaén, el pasado mes de Junio; desde entonces, su crecimiento no ha parado, inaugurándose en las próximas semanas nuevas delegaciones en Valencia, Madrid o Sevilla entre otras. Además, tendré el placer de realizar labores técnicas con tecnología 3D profesional, escáners, impresoras 3D y mucho más! Lo que me permitirá realzar diferentes artículos técnicos sobre la tecnología 3D profesional para vuestro disfrute! Así como pequeños reportajes de todos los viajes que estoy realizando en las últimas semanas, descubriendo una serie de tecnologías que enmudecen, como el realizado hace unos días a las instalaciones de 3D Systems, en Italia! Fotos de la visita a 3D Systems [AFG_gallery id=&#8217;1&#8242;] Vídeos de la visita a 3D Systems Desde aquí, quiero agradecer la oportunidad que me ha brindado Sicnova 3D, de profesionalizarme en una tecnología que me apasiona. Dentro de poco os traeré otro reportaje sobre la visita que hago la semana que viene al TCT Show en Birmingham, la mayor reunión de tecnología 3D que se va a realizar en Europa! Estar atentos a todo el plan formativo que se prepara para el mes que viene! El campus va a estar muy activo a partir de ahora!]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;"><a href="http://wp.me/p2vxZL-1zQ"><img class="size-full wp-image-6074 aligncenter" alt="Impresoras 3D, Sicnova 3D, Arduteka, Escáner 3D, Impresión 3D" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/09/Sicnova3D_Arduteka_Impresoras_3D.png" width="640" height="207" /></a></p>
<p style="text-align: justify;">Hola amigos!</p>
<p style="text-align: justify;">Hoy os traigo un post muy especial para mí.</p>
<p style="text-align: justify;">Arduteka, va a ser <strong>plataforma de formación autorizada</strong> para impartir toda una serie de actividades formativas relacionadas con la impresión 3D a través de <a href="http://www.sicnova3d.com"><strong>Sicnova 3D</strong></a>, la primera plataforma integral de tecnología 3D en España.</p>
<p style="text-align: justify;">Estamos preparando una serie de cursos para hacer llegar la tecnología 3D lo más lejos posible!</p>
<p style="text-align: justify;">Impresión 3D para jóvenes creadores, Impresión 3D para artistas, Impresión 3D para artesanos digitales, Impresión 3D para el sector industrial, son sólo un ejemplo de las diferentes líneas que vamos a abarcar próximamente por<strong> toda la geografía Española</strong>!</p>
<p style="text-align: justify;">Pronto estarán disponibles las inscripciones a través del <strong><a href="http://www.arduteka.com/campus">campus de Arduteka</a></strong>!</p>
<p style="text-align: justify;"><a href="http://www.sicnova3d.com"><strong>Sicnova 3D</strong></a>, distribuidora oficial de <a href="http://www.3dsystems.com"><strong>3D Systems</strong></a> en España, con más de 7 años de experiencia en el sector de la <strong>tecnología 3D</strong>, ha comenzado un plan de expansión por todo el territorio nacional, inaugurando las primera tiendas dedicadas íntegramente a la tecnología 3D en <strong><a href="http://sicnova3d.com/blog/sicnova-3d/comienza-la-revolución-3d-en-españ">Pamplona</a></strong> y Jaén, el pasado mes de Junio; desde entonces, su crecimiento no ha parado, inaugurándose en las próximas semanas nuevas delegaciones en Valencia, Madrid o Sevilla entre otras.</p>
<p style="text-align: justify;">
<div style="max-width:px;" ><iframe src="http://www.youtube.com/embed/Yzg5jVBsBOY?wmode=transparent" width="" height="" ></iframe></div>
</p>
<p style="text-align: justify;">Además, tendré el placer de realizar <strong>labores técnicas con tecnología 3D profesional</strong>, escáners, impresoras 3D y mucho más! Lo que me permitirá realzar diferentes artículos técnicos sobre la tecnología 3D profesional para vuestro disfrute! Así como pequeños reportajes de todos los viajes que estoy realizando en las últimas semanas, descubriendo una serie de tecnologías que enmudecen, como el realizado hace unos días a las instalaciones de <strong>3D Systems</strong>, en Italia!</p>
<h2 style="text-align: justify;">Fotos de la visita a 3D Systems</h2>
<p style="text-align: justify;">[AFG_gallery id=&#8217;1&#8242;]</p>
<h2 style="text-align: justify;">Vídeos de la visita a 3D Systems<span id="more-6066"></span></h2>
<p style="text-align: justify;">
<div style="max-width:px;" ><iframe src="http://www.youtube.com/embed/ehIANFnm--I?wmode=transparent" width="" height="" ></iframe></div>
</p>
<p style="text-align: justify;">
<div style="max-width:px;" ><iframe src="http://www.youtube.com/embed/JxuSOnizXUU?wmode=transparent" width="" height="" ></iframe></div>
</p>
<p style="text-align: justify;">Desde aquí, quiero agradecer la oportunidad que me ha brindado <a href="http://www.sicnova3d.com"><strong>Sicnova 3D</strong></a>, de profesionalizarme en una tecnología que me apasiona.</p>
<p style="text-align: justify;">Dentro de poco os traeré otro reportaje sobre la visita que hago la semana que viene al <strong><a href="http://www.tctshow.com">TCT Show</a></strong> en Birmingham, la mayor reunión de tecnología 3D que se va a realizar en Europa!</p>
<p style="text-align: justify;">Estar atentos a todo el plan formativo que se prepara para el mes que viene! El campus va a estar muy activo a partir de ahora!</p>
]]></content:encoded>
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		<item>
		<title>Curso de impresión 3D gratuito</title>
		<link>http://www.arduteka.com/2013/07/curso-de-impresion-3d-gratuito/</link>
		<comments>http://www.arduteka.com/2013/07/curso-de-impresion-3d-gratuito/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 09 Jul 2013 09:40:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator><![CDATA[Pablo Murillo]]></dc:creator>
				<category><![CDATA[NOTICIAS]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Castellón]]></category>
		<category><![CDATA[Curso]]></category>
		<category><![CDATA[Gratuito]]></category>
		<category><![CDATA[Impresion 3D]]></category>
		<category><![CDATA[Vinaròs]]></category>

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		<description><![CDATA[&#160; Hola Amigos! El próximo Viernes 19 de Julio y Sábado 20, estaremos en Vinaròs, provincia de Castellón, mostrando a todo aquel que esté interesado qué es Arduino, para que se está utilizando y porque es una  revolución en estos momentos, pero además, también os acercaremos al mundo de la impresión 3D, con una charla el viernes por la tarde, donde veréis a alguna de nuestras impresoras en directo, y con un taller abierto el sábado! ¿Qué es eso del taller abierto? Queremos acercar a todo el mundo la impresión 3D, y mostrar que es algo muy accesible, de manera que de 10:00h a 18:00h, el equipo de Arduteka estará montando en directo una impresora 3D, y en tan solo unas horas!! &#160; &#160; &#160; Acércate y ayúdanos a montarla, descubre este mundo, aprende, y si has estado atento, podrás ganar un espacio de coworking en VinaLab!!! Donde podrás intentar desarrollar modelos de negocio basados en la impresión 3D, gracias a la implicación de este centro de incubación de proyectos y a las dos impresoras 3D que se quedarán operativas después de que el torbellino de Arduteka pase por el centro! 😉 Animaros a participar! En la imagen tenéis todos los datos al respecto. Nos vemos!!]]></description>
				<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://wp.me/p2vxZL-1zm"><img class="aligncenter size-large wp-image-6038" alt="Curso 3D_vinalab" src="http://www.arduteka.com/wp-content/uploads/2013/07/Curso-3D_vinalab-682x1024.jpg" width="682" height="1024" /></a></p>
<p>&nbsp;</p>
<div style="display: block; float: left; margin-right: 10px; margin-top: -11px;"><script type="text/javascript"><!--
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</div>
<p style="text-align: justify;">Hola Amigos!</p>
<p style="text-align: justify;">El próximo Viernes 19 de Julio y Sábado 20, estaremos en Vinaròs, provincia de Castellón, mostrando a todo aquel que esté interesado qué es Arduino, para que se está utilizando y porque es una  revolución en estos momentos, pero además, también os acercaremos al mundo de la impresión 3D, con una charla el viernes por la tarde, donde veréis a alguna de nuestras impresoras en directo, y con un taller abierto el sábado!</p>
<h2 style="text-align: justify;">¿Qué es eso del taller abierto?</h2>
<p style="text-align: justify;"><span id="more-6036"></span>Queremos acercar a todo el mundo la impresión 3D, y mostrar que es algo muy accesible, de manera que de 10:00h a 18:00h, el equipo de Arduteka estará montando en directo una impresora 3D, y en tan solo unas horas!!</p>
<p>&nbsp;<br />
&nbsp;<br />
&nbsp;</p>
<p style="text-align: justify;">Acércate y ayúdanos a montarla, descubre este mundo, aprende, y si has estado atento, podrás ganar un espacio de coworking en VinaLab!!! Donde podrás intentar desarrollar modelos de negocio basados en la impresión 3D, gracias a la implicación de este centro de incubación de proyectos y a las dos impresoras 3D que se quedarán operativas después de que el torbellino de Arduteka pase por el centro! <img src="http://s.w.org/images/core/emoji/72x72/1f609.png" alt="😉" class="wp-smiley" style="height: 1em; max-height: 1em;" /></p>
<p style="text-align: justify;">Animaros a participar!</p>
<p style="text-align: justify;">En la imagen tenéis todos los datos al respecto.</p>
<p style="text-align: justify;">Nos vemos!!</p>
<p><center><script type="text/javascript"><!--
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