kanon

ラズパイでNAS　＋α

2026-05-16T23:46:51.524+09:00

手持ちのラズパイ３B＋をNASにし、DLNAサーバーとしても運用したい。

手持ちの５インチディスプレイを使用し、監視システム＋α（時計とか天気とか）の表示をさせたい。chatGPTに相談しながら作成してみる。

１．サーバー監視

・ストレージ使用率（総容量、使用量、空き、〇％超で色変化）

・ディスク状態（温度、SMART異常の有無）

・ネットワーク状況（リアルタイム転送速度、接続クライアント数）

・CPU／メモリ使用率（RPi３の負荷監視）

・稼働時間（再起動忘れ防止）

２．＋α

・現在時間、カレンダー

・天気情報

・接続中ユーザー表示

・最近のファイル更新ログ

・バックアップ状態

・フォトフレーム（NAS内の写真を表示）

・音楽再生情報（再生中の曲名）

・ニュースヘッドライン

３．状態異常の強調表示

・温度〇度以上の時、ストレージ使用率〇％以上、ネットワーク切断　など

構想：
まず、１のサーバー監視を作成し、順次＋αのうちいずれかを表示できるように考えたい。
→python＋FlaskでシンプルWeb表示

環境構築：

OS：Debialn13 （コードネームtrixie）
ラズベリーパイ３B＋
KUMAN　５インチディスプレイ（８００×４８０）

sambaとminidlnaの導入

①HDDの接続確認

$ lsblk
出力例）
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS
sda 　 8:0 0 3.6T 0 disk
┗sda1 8:1 0 3.6T 0 part /media/pi

②HDDのファイル形式確認

$ sudo blkid
出力例）
/dev/sda1: LABEL="HD-ADU3" BLOCK_SIZE="512" UUID="XXXXXXXXX" TYPE="ntfs"
※UUIDは後で使います。ntfsでフォーマットされています。

③必要なソフトのインストール、まとめて実行

$ sudo apt update
$ sudo apt install samba minidlna ntfs-3g exfat-fuse -y

最新バージョン（2026.5.10時点）
samba is already the newest version (2:4.22.8+dfsg-0+deb13u1).
minidlna is already the newest version (1.3.3+dfsg-1.1+b1).
ntfs-3g is already the newest version (1:2022.10.3-5+deb13u1).
exfat-fuse is already the newest version (1.4.0-3+b2).

④HDDのマウント先を作る

$ sukdo mkdir -p /mnt/hdd

⑤HDDを手動でマウント

$ sudo mount -t ntfs-3g /dev/sda1 /mnt/hdd

下記のエラーが出る場合

Mount is denied because the NTFS volume is already exclusively opened.
The volume may be already mounted, or another software may use it which
could be identified for example by the help of the 'fuser' command.

すでに　/dev/sda1がどこかに接続されているためにおこるエラー。接続先を調べるには
$ mount | grep sda1
表示例）
/dev/sda1 on /media/pi/HD-ADU3 type ntfs3
→/media/piに接続されているから /mnt/hddには接続できないので、一旦外す。

※/media/pi は一時的な接続先となる。USBメモリの接続など。そのため、毎回必ず「/media/pi/HD-ADU3」となるとは限らない。サーバー用途などでは、「/mnt/hdd」だけではなく「/srv/storage」なども良い。

$ sudo umount /media/pi/HD-ADU3
表示例）
sda 　 8:0 0 3.6T 0 disk
┗sda1 8:1 0 3.6T 0 part
①の表示例、（┗sda1 8:1 0 3.6T 0 part /media/pi）と比べるとマウントポイントが消えていることが分かる。
再度手動でマウントする。
$ sudo mount -t ntfs-3g /dev/sda1 /mnt/hdd

⑥成功確認

$ ls /mnt/hdd
HDDの中のファイル一覧が見えれば成功

⑦自動マウント設定

UUIDを確認
$ sudo blkid
表示例）
/dev/sda1: UUID="340815D408159648"

fstab編集
$ sudo nano /etc/fstab

一番下に下記の一文を追加
UUID=上記のUUID /mnt/hdd ntfs-3g defaults,uid=1000,gid=1000,umask=000 0 0

上記のUUID：このHDDを使う
/mnt/hdd：ここにHDDを接続する
ntfs-3g：NTFSを読み書きできるドライバを使う
defaults：Linux標準設定。(読み書き可能、自動マウント、実行許可、デバイス許可など）
uid=1000：ユーザー番号１０００の所有物にする。ラズパイではpiがUID１０００。
gid=1000：グループ番号。通常piのグループ。
umask=000：全員フルアクセスOK。セキュリティ的には自宅内限定。
0：dumpという古いバックアップ機能、現代ではほぼ使わない。
0：fsckという起動チェック設定。LinuxではNTFSは完全修復できないので０でOK。

つまり、「UUIDが〇〇のNTFS HDDを、起動時に /mnt/hddへ接続し、piユーザーが自由に読み書きできるようにする。」という意味。

⑧Samba設定（Windows共有）

設定ファイル編集
$ sudo nano /etc/samba/smb.conf

一番下に下記を追加
[HDD]
path = /mnt/hdd
browseable = yes
writeable = yes
create mask = 0777
directory mask = 0777
public = yes
guest ok = yes

⑨Samba再起動

$ sudo systemctl restart smbd
$ sudo systemctl enable smbd

⑩Windowsからアクセス

Windowsから
\\raspberrypi（ホストネーム、IPアドレス）
を開く。

※Windowsの「ネットワークの資格情報」にてはじかれてしまう場合は、
「Raspberry Piに存在するLinuxユーザー」、「Sambaに登録されたユーザー」、「Windowsで入力するユーザー」が一致している必要がある。
RaspberryPi側で　$ whoami　→例）pi
Ｓａｍｂａユーザー登録
$ sudo smbpasswd -a pi
表示例）
New SMB password:
Retype new password:

ここで設定したパスワードが、Windowsから接続するときに使うパスワードです。

※ネットワークドライブとして割り当てると後々アクセスが楽になる。

⑪MiniDLNA設定

$ sodo nano /etc/minidlna.conf

以下を探して変更
media_dir=/mnt/hdd メディアフォルダ
friendly_name=RPi3 名前
inotify=yes 自動監視ON

⑫MiniDLNA再起動

$ sudo systemctl restart minidlna
$ sudo systemctl enable minidlna

⑬データベース再構築（初回）

$ sudo minidlnad -R

⑭動作確認（Windows）

エクスプローラーで\\RPi3　

⑮トラブル時の確認コマンド

$ systemctl status smbd 　Samba状態
表示例)
pi@RPi3:~ $ systemctl status smbd
● smbd.service - Samba SMB Daemon
Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/smbd.se>
Active: active (running) since Sun 2026-05-10 2>
Invocation: 8ab259a2c8db44a2a2b87a54ba54d3b6
Docs: man:smbd(8)
man:samba(7)
man:smb.conf(5)
Main PID: 11111 (smbd)
Status: "smbd: ready to serve connections..."
Tasks: 4 (limit: 751)
CPU: 7.385s
CGroup: /system.slice/smbd.service
tq11111 /usr/sbin/smbd --foreground --n>
tq11114 "smbd: notifyd" .
tq11115 "smbd: cleanupd "
mq11583 "smbd: client [240b:13:7e1:7600>

$ systemctl status minidlna 　DLNA状態
表示例）
pi@RPi3:~ $ systemctl status minidlna
● minidlna.service - MiniDLNA lightweight DLNA/UPnP->
Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/minidln>
Active: active (running) since Sun 2026-05-10 2>
Invocation: bea131b5f08645419921f4a3d9b183c8
Docs: man:minidlnad(1)
man:minidlna.conf(5)
Main PID: 11666 (minidlnad)
Tasks: 2 (limit: 751)
CPU: 4min 53.080s
CGroup: /system.slice/minidlna.service
tq11666 /usr/sbin/minidlnad -f /etc/min>
mq11673 /usr/sbin/minidlnad -f /etc/min>

Python＋Flaskで表示画面作成

１．必要なパッケージをインストールする

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y python3-flask python3-psutil smartmontools
$ sudo apt install -y mpd mpc　　※音楽表示をする場合

②作業フォルダ作成

$ mkdir -p ~/nas-monitor/templates
$ mkdir -p ~/nas-monitor/static

フォルダ構成
/home/pi/nas-monitor/
├── app.py
├── templates/
│　　 └── index.html
└── static/
　　　　└── style.css

③Pythonコード作成（Flask本体）

$ nano ~/nas-monitor/app.py

from flask import Flask, render_template, jsonify
import psutil
import shutil
import subprocess
import time
from datetime import datetime

app = Flask(__name__)

# ===== 設定 =====

# HDD名
DISK = "/dev/sdb"

# 使用しているネットワークIF
# Wi-Fiなら wlan0
# 有線なら eth0
NETWORK_IF = "wlan0"

# マウント先
MOUNT_POINT = "/mnt/hdd"

# ==================

# ネットワーク速度計算用
last_bytes = 0
last_time = time.time()

def get_cpu_temp():

    try:

        temp = subprocess.check_output(
            ["vcgencmd", "measure_temp"]
        ).decode()

        return temp.replace("temp=", "").replace("'C\n", "")

    except:

        return "不明"


def get_disk_temp():

    try:

        output = subprocess.check_output(
            [
                "sudo",
                "smartctl",
                "-A",
                "-d",
                "sat",
                DISK
            ]
        ).decode()

        for line in output.splitlines():

            if "Temperature_Celsius" in line:

                return line.split()[-1] + "°C"

            if "Airflow_Temperature_Cel" in line:

                return line.split()[-1] + "°C"

        return "不明"

    except Exception as e:

        return "取得失敗"


def get_smart_status():

    try:

        output = subprocess.check_output(
            [
                "sudo",
                "smartctl",
                "-H",
                "-d",
                "sat",
                DISK
            ]
        ).decode()

        if "PASSED" in output:

            return "正常"

        else:

            return "異常"

    except:

        return "取得失敗"


def get_now_playing():

    try:

        song = subprocess.check_output(
            ["mpc", "current"]
        ).decode().strip()

        if song == "":

            return "なし"

        return song

    except:

        return "なし"


def get_network_speed():

    global last_bytes
    global last_time

    try:

        counters = psutil.net_io_counters(pernic=True)

        if NETWORK_IF not in counters:

            return 0

        net = counters[NETWORK_IF]

        current_bytes = net.bytes_recv + net.bytes_sent

        current_time = time.time()

        speed = (
            current_bytes - last_bytes
        ) / (
            current_time - last_time
        )

        last_bytes = current_bytes
        last_time = current_time

        # MB/s
        return round(speed / 1024 / 1024, 2)

    except:

        return 0


@app.route("/")
def index():

    return render_template("index.html")


@app.route("/status")
def status():

    # CPU
    cpu = psutil.cpu_percent()

    # RAM
    ram = psutil.virtual_memory().percent

    # ストレージ
    total, used, free = shutil.disk_usage(MOUNT_POINT)

    storage_percent = round(
        (used / total) * 100,
        1
    )

    total_tb = round(
        total / (1024**4),
        1
    )

    # 温度
    cpu_temp = get_cpu_temp()

    disk_temp = get_disk_temp()

    # SMART
    smart = get_smart_status()

    # ネットワーク
    network_speed = get_network_speed()

    # 時刻
    now = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")

    # 音楽
    music = get_now_playing()

    return jsonify({

        "cpu": cpu,

        "ram": ram,

        "storage_percent": storage_percent,

        "total_tb": total_tb,

        "cpu_temp": cpu_temp,

        "disk_temp": disk_temp,

        "smart": smart,

        "network_speed": network_speed,

        "time": now,

        "music": music
    })


if __name__ == "__main__":

    app.run(
        host="0.0.0.0",
        port=5000
    )

④HTML作成

$ nano ~/nas-monitor/templates/index.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>NAS Monitor</title>
<link rel="stylesheet" href="/static/style.css">
</head>
<body>
<div class="container">
<div class="top">
<div class="left">
<h2>ストレージ使用率：<span id="storage"></span>%</h2>
<p>( <span id="total"></span>TB)</p>
</div>
<div class="right">
<p>システム温度：<span id="cpu_temp"></span>°C</p>
<p>ディスク温度：<span id="disk_temp"></span></p>
<p>SMART：<span id="smart"></span></p>
</div>
</div>
<div class="middle">
<div>
<p>ネットワーク転送速度：<span id="network"></span> MB/s</p>
</div>
<div>
<p>CPU使用率：<span id="cpu"></span>%</p>
<p>RAM使用率：<span id="ram"></span>%</p>
</div>
</div>
<div class="clock">
<p>現在時間</p>
<div id="time">00:00:00</div>
</div>
<div class="music">
<p>現在再生中の音楽：<span id="music"></span></p>
</div>
</div>
<script>
async function updateStatus() {
const response = await fetch("/status");
const data = await response.json();
document.getElementById("storage").innerText =
data.storage_percent;
document.getElementById("total").innerText =
data.total_gb;
document.getElementById("cpu_temp").innerText =
data.cpu_temp;
document.getElementById("disk_temp").innerText =
data.disk_temp;
document.getElementById("smart").innerText =
data.smart;
document.getElementById("network").innerText =
data.network_speed;
document.getElementById("cpu").innerText =
data.cpu;
document.getElementById("ram").innerText =
data.ram;
document.getElementById("time").innerText =
data.time;
document.getElementById("music").innerText =
data.music;
}
setInterval(updateStatus, 1000);
updateStatus();
</script>
</body>
</html>

⑤CSS作成

$ nano ~/nas-monitor/static/style.css

body {
background: #efefef;
font-family: sans-serif;
margin: 0;
padding: 10px;
width: 800px;
height: 480px;
overflow: hidden;
}
.container {
display: flex;
flex-direction: column;
height: 100%;
}
.top {
display: flex;
justify-content: space-between;
}
.middle {
margin-top: 40px;
display: flex;
justify-content: space-between;
}
.clock {
margin-top: 40px;
text-align: center;
}
#time {
font-size: 80px;
letter-spacing: 10px;
}
.music {
margin-top: 30px;
font-size: 20px;
}

⑥Flask起動

$ cd ~/nas-monitor
$ python3 app.py

表示例）
* Running on all addresses (0.0.0.0)
* Running on http://127.0.0.1:5000
* Running on http://192.168.10.131:5000

ラズパイからなら、ブラウザにhttp://127.0.0.1:5000と入力
LAN内のWindows機からはhttp://192.168.10.131:5000と入力すると表示される。

⑦sudoers設定

$ sudo visudo

最後に以下の1文を追記する。

pi ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/smartctl

⑧自動起動設定

サービスに登録する。

$ sudo nano /etc/systemd/system/nas-monitor.service

[Unit]
Description=NAS Monitor
After=network.target

[Service]
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi/nas-monitor
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/nas-monitor/app.py
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target

上記自作のサービスを有効にする。

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl enable nas-monitor
$ sudo systemctl start nas-monitor

⑨フルスクリーン表示(失敗するかも)

※Trixie では、最終的にlabwc + Chromium appモードが安定するようです。

Trixieでは：

旧方式　　　　新方式

LXDE 　　　　labwc

Openbox 　　Wayland

X11 autostart Wayland autostart
となっているため、 $ ls -la ~　で

-rw-rw-r-- 1 pi pi 15 May 16 22:42 .xinitrc

-rwxrwxr-x 1 pi pi 37 May 16 22:45 .xsessionrc

のX11用設定ファイル残っていると、起動時に画面表示されなくなる可能性もあります。

$ sudo apt install -y chromium
$ mkdir -p ~/.config/lxsession/LXDE
$ nano ~/.config/lxsession/LXDE/autostart

@xset s off
@xset -dpms
@xset s noblank

@unclutter -idle 0

@chromium
--kiosk
--app=http://localhost:5000
--no-first-run
--disable-infobars
--disable-session-crashed-bubble
--disable-features=TranslateUI
--disable-gpu
--incognito
--noerrdialogs

表示されない場合、LXDEが起動していない可能性もある。

必要なGUIを追加する。

$ sudo apt update

$ sudo apt install -y lxde-core lightdm xserver-xorg xinit openbox
$ sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf

[Seat:*]の下に以下を追加。

autologin-user=pi
autologin-user-timeout=0
user-session=LXDE

#autologin-session=rpd-labwc

でもTrixie は：labwc（Wayland）が標準採用なんだよね。。。

※Trixie では、最終的にlabwc + Chromium appモードが安定するようです。

Trixieでは：

旧方式　　　　新方式

LXDE 　　　　labwc

Openbox 　　Wayland

X11 autostart Wayland autostart
となっているため、 $ ls -la ~　で

-rw-rw-r-- 1 pi pi 15 May 16 22:42 .xinitrc

-rwxrwxr-x 1 pi pi 37 May 16 22:45 .xsessionrc

のX11用設定ファイル残っていると、起動時に画面表示されなくなる可能性もあります。

自動起動しなくても良い場合には、デスクトップに起動用のショートカットを作成するのもあり。

$ nano ~/Desktop/NASMonitor.desktop

[Desktop Entry]

Version=1.0

Type=Application

Name=NAS Monitor

Comment=NAS Monitor Dashboard

Exec=chromium --app=http://localhost:5000 --start-maximized --disable-infobars --disable-session-crashed-bubble --disable-features=TranslateUI --incognito

Icon=chromium-browser

Terminal=false

Categories=Network;

実行権限付与

$ chmod +x ~/Desktop/NASMonitor.desktop

$ gio set ~/Desktop/NASMonitor.desktop metadata::trusted true

$ sudo reboot

上記で、

タブなし

URLバーなし

ブックマークなし

メニューなし　の専用UIっぽい表示になりました。

VScodeでラズパイに接続

2025-08-26T23:50:00.001+09:00

LM Studio -0.3.23とopenai/gpt-oss-20bを使用して、ウィンドウズ機からラズベリーパイ上でPythonファイルを操作する方法を聞いてみた。

Q:windows11のパソコンから、VScodeを使用して、ラズベリーパイ上のPythonファイルを操作したいので、環境構築方法を教えてください。

概要

Windows 11 の PC から Visual Studio Code (VS Code) を使い、Raspberry Pi 上の Python ファイルを開いて編集・実行するだけでなく、デバッグやパッケージ管理も同じエディタ内で完結できるようにします。
以下は「Remote‑SSH」拡張機能を中心にした手順です。

目的	手順
1. VS Code をインストール	公式サイトからインストーラをダウンロード → インストール
2. Remote‑SSH 拡張機能を追加	VS Code の拡張機能ビューで「Remote - SSH」を検索してインストール
3. Raspberry Pi に SSH 接続設定	キーペア生成、`authorized_keys` 設定
4. Python 環境の準備	必要なパッケージを `pip install` で入れる
5. VS Code からリモート接続	Remote‑SSH で Pi に接続し、Python ファイルを開く

1. Windows 11 への VS Code インストール

公式サイト
https://code.visualstudio.com/download → 「Windows」→「64-bit .zip」をダウンロード（または MSI を選択）。
ZIP を展開し、Code.exe を起動。
初回起動時に言語設定・拡張機能の推奨を聞かれますので任意で設定。

2. Remote‑SSH 拡張機能を追加

VS Code 左側バーから Extensions (四角いアイコン) をクリック。
検索ボックスに Remote - SSH と入力 → Microsoft が配布している拡張機能を選択。
Install ボタンでインストール。
インストール完了後、左下の青いアイコン（>）をクリックし、「Remote-SSH: Connect to Host...」を選びます。

3. Raspberry Pi に SSH 接続設定

(a) Pi の IP アドレス確認

# ターミナルで実行
hostname -I   # 例: 192.168.1.55

(b) Windows から SSH キー生成（PowerShell）

ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"
# デフォルトの保存場所 (~\.ssh\id_ed25519) をそのまま OK

id_ed25519.pub が公開鍵。

(c) 公開鍵を Pi にコピー

scp ~/.ssh/id_ed25519.pub pi@192.168.1.55:~
# ここでパスワードを入力（Pi のユーザー名は通常 `pi`、デフォルトのパスワードは `raspberry`）

(d) Pi 側で公開鍵を登録

ssh pi@192.168.1.55   # パスワード認証でログイン

mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
cat ~/id_ed25519.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
rm id_ed25519.pub

(e) VS Code の SSH 構成ファイルにホスト追加

VS Code を起動し、左下の青いアイコン > Remote-SSH: Open Configuration File... → config を選択。

Host raspberrypi
    HostName 192.168.1.55      # 実際の IP アドレスに置き換えてください
    User pi                    # Pi のユーザー名
    IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519   # Windows の秘密鍵パス

Tip: Host は好きな名前で OK。
もし Wi‑Fi が頻繁に変わる場合は HostName を DHCP 固定 IP に設定しておくと便利。

4. Raspberry Pi 上の Python 環境準備

(a) 基本的なパッケージをインストール

sudo apt update
sudo apt install python3 python3-pip python3-venv -y

(b) 仮想環境（オプション）

プロジェクトごとに隔離したい場合は仮想環境を作成します。

# プロジェクトディレクトリへ移動または作成
mkdir ~/myproject && cd ~/myproject

python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate   # activate するとプロンプトが変わる
pip install --upgrade pip setuptools wheel

(c) 必要なパッケージをインストール

# 例: Flask, pandas など
pip install flask pandas

Tip: requirements.txt を使うと再現性が高くなります。
pip freeze > requirements.txt

5. VS Code から Raspberry Pi に接続

左下の青いアイコン（>）をクリック → Remote-SSH: Connect to Host... → raspberrypi を選択。
接続確認ダイアログが出たら OK。
接続後、VS Code のステータスバーに「SSH: raspberrypi」と表示されます。

ファイル操作

Explorer で Pi 上のファイルシステムをブラウズできます。
任意の Python ファイル (*.py) をダブルクリックして開くと、ローカルエディタとして扱われます。

ターミナル

VS Code の Terminal → New Terminal でリモートターミナルが起動します。
ここでは Pi 上のシェルが実行されるので、Python スクリプトを直接走らせたり、仮想環境をアクティベートできます。

source .venv/bin/activate   # 仮想環境を有効化
python script.py

デバッグ

Run → Add Configuration... を選び、Python のデバッグ設定を作成。
変数やブレークポイントを VS Code 内で管理しつつ、Pi 上で実行されるようになります。

よくあるトラブルと対策

問題	原因	解決策
SSH 接続がタイムアウト	Pi がネットワークに接続できていない	Wi‑Fi のSSID・パスワードを確認。Pi の `ifconfig` で IP を再確認。
パーミッションエラー (`Permission denied (publickey)`)	秘密鍵が正しく設定されていない、または権限不足	`chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys` と `chmod 700 ~/.ssh` を実行。
Python が見つからない	PATH が通っていない	`/usr/bin/python3` のフルパスを指定するか、仮想環境のアクティベーションを忘れずに。
VS Code が Pi 上でファイルを書き換えられない	`authorized_keys` に書き込み権限がない	`chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys` を再確認。

まとめ

VS Code と Remote‑SSH 拡張機能を Windows 11 にインストール
Pi の SSH キー認証を設定
VS Code の config ファイルでホスト情報を登録
Raspberry Pi 上に Python + 必要パッケージ（仮想環境可）を用意
VS Code からリモート接続し、エディタ・ターミナル・デバッグを同じ UI で操作

これで Windows 11 の PC から Raspberry Pi 上の Python 開発がシームレスに行えるようになります。

Happy coding! 🚀

新PC購入【GMKtec Nucbox M5 Plus】

2025-08-17T01:57:00.010+09:00

使用していたPC（2012年購入！）が画面フリーズして動かなくなることが頻発してきた。

以前からミニPCが気になっていたので改めて見ていたら、

比較的安価なのにRyzen7搭載のミニPCをみつけたのでぽちった。

GMKtec Nucbox M5 Plus AMD Ryzen 7 5825U

購入時(2025年8月)はアマゾンで約38,000円

注意）オフィスソフトがついてない！！（まあいいけど）

仕様

サイズ：12.8x 12.7x5.2cm

OS：Windows11Pro（OEMライセンス）

CPU：Ryzen7 5825U（8C16T）

GPU：AMD Radeon Vega8 グラフィックス 8コア 2000MHz

RAM：DDR4-3200　16GB（8GB*2）SODIMM（64GBまで拡張可能）TSMC製

　　　⇒WINTEN　32GB（16GB*2）DDR4 3200　CL22 1.2Vへ変更

SSD：512GB（PCIe 3.0 M.2 2280スロット*2　1スロット空き）MAX 4TB

無線LAN：WiFi 6E（2.4GHz/5.0GHz/6.0GHz）、Bluetooth 5.2、DUAL LAN 2500Mbps*2 RJ45

インターフェース：

1* DCジャックポート; 2* USB 3.2ポート; 2* USB 2.0ポート; 2* RJ45 (2500Mbps LAN)ポート; 1* HDMI 2.0ポート; 1* USB-C (PD/DP/DATA)ポート; 1* DPポート; 1* 3.5mmオーディオジャック(HP&MIC)ポート

デメリット：USB4非対応、DDR4

ベンチマークをしてみた。

【PASSMARK PerformanceTest 11.1】⇒RAM32GB（ビデオメモリ4GB）

passmark:3339　⇒3460

CPUmark:15511　⇒15407

2Dmark:611　⇒635

3Dmark:2521　⇒2588

MEMORYmark:2394　⇒2581

DISKmark:10448　⇒11147

↓

【CINEBEMCH R23】⇒RAM32GB（ビデオメモリ4GB）

CPU（Multi Core）6001pts　⇒　6531pts

　※どうやったら約11800なんてスコアだせるのだろう。

CPU（Single Core）1235pts　⇒　1302pts

【ファイナルファンタジーXIV: 黄金のレガシーベンチマーク Ver. 1.1】

SCORE: 2124 設定変更を推奨

1920x1080 高品質（デスクトップPC） DirectX11 FSR ウィンドウモード

AMD Ryzen 7 5825U with Radeon Graphics

AMD Radeon (TM) Graphics(VRAM 495 MB)

もともとがインテル Core i3-3225からの買い替えなので、だいぶ性能は向上しているはず。

あまり体感で分かるような使い方してないけど、サクサク動いている気はする。

インターネット上でのCPU比較サイトから拾ってきた、旧CPUと新CPUの比較

CPUMARK:Core i3-3225(2265)→Ryzen 7 5825U(18106)

もうね、笑うしかないね。

いろいろ調べてみると、

GMKTekのミニPCはBIOSでパワーモード（CPU消費電力モード）を選択できるみたい。

performance／balance／quietの３種類。デフォルトはbalance。

①電源を入れる際にEscキーを連打しBIOS画面に入る。

②「Main」の「Power Limit Select」の項目を選択すると、上記の３つを選べる。

バランス→パフォーマンスへの変更で「CINEBEMCH R23」CPU（Multi Core）が6,000→10,000程度にまで上がるが、騒音が5db～10db上昇。

GPU/マルチコア系で20～30％の性能向上が見込める一方でファン音は増える。単コア性能はほぼ横ばい。

⇒普段はbalanceで使用しながらも、負荷の高い作業をさせるときはperformanceに変更するのもあり。再起動が必要なのでめんどうだけど。

同じくBIOSにて、「Advanced」の「GFX Configuration」を選択するとGPUのメモリーサイズを変更可能。

※2025/8/31追記

メモリを32GBへ変更。体感で応答速度が驚くほど格段に上昇。GPUのメモリサイズをデフォルトの496

ロボットカー　CSIカメラ制御

2025-08-04T20:59:00.001+09:00

CSIカメラモジュールが同梱されているが、これが何者なのか分からない。

Raspberry Pi OS（64bit版）には、カメラ認識用の機能がインストールされているようです。

$ rpicam-hello --list-cameras

>>
Available cameras
-----------------
0 : ov5647 [2592x1944 10-bit GBRG] (/base/soc/i2c0mux/i2c@1/ov5647@36)
Modes: 'SGBRG10_CSI2P' : 640x480 [58.92 fps - (16, 0)/2560x1920 crop]
1296x972 [46.34 fps - (0, 0)/2592x1944 crop]
1920x1080 [32.81 fps - (348, 434)/1928x1080 crop]
2592x1944 [15.63 fps - (0, 0)/2592x1944 crop]

ov5647というカメラモジュールが認識されました。

カメラ制御には現在、picamera2というライブラリがよさそうです。

とりあえず撮影

$ libcamera-still -n --width 1280 --height 1024 -o photo.jpg -t 1
※-n : プレビュー非表示、-o : 保存ファイル名、-t : 撮影までの待ち時間（秒）

---camera_test.py---
from picamera2 import Picamera2
from libcamera import Transform
import time

picam2 = Picamera2(0)
config1 = picam2.create_still_configuration(transform=Transform(hflip=False, vflip=False))
#config2 = picam2.create_video_configuration(main={"size": (640, 480)})
picam2.configure(config1)
picam2.start()
time.sleep(2)
picam2.capture_file("camera_image.jpg")
picam2.stop()
------

2592x1944サイズのjpgファイルができました。きちんと撮れてます。

ロボットカー　サーボモーター操作

2025-07-31T22:14:00.000+09:00

【配線図】

サーボモーターからの配線をPCA9685の15番に接続します。

サーボモーター（SG-90）のデータシートより
PWMperiod：20ms（50Hz)　←freqencyは50がよさそう
Duty cycle：0.5～2.4ms
Operating speed: 0.12 s/60 degree

ライブラリ

adafruit_servokit
kit = adafruit_servokit.ServoKit(channels=16)：PCA9685は16ch
kit.servo[15].set_pulse_width_range(500, 2400)
※PCA9685の15番ピンに接続したサーボモーター（SG90）のDuty cycleは0.5ms～2.4msなので上記の設定となる。
kit.servo[15].angle = 0
※PCA9685の15番ピンに接続したサーボモーター（SG90）の角度を0°にする。

servo.py	備考
import time import board import busio from adafruit_pca9685 import PCA9685 import RPi.GPIO as GPIO i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA) pwm = PCA9685(i2c) pwm.frequency = 50 GPIO.setmode(GPIO.BCM) from adafruit_servokit import ServoKit kit = ServoKit(channels=16) kit.servo[15].set_pulse_width_range(500, 2400) kit.servo[15].angle = 0 time.sleep(2) for i in range(180): kit.servo[15].angle = i time.sleep(0.01) for i in range(180): x = 180 - i kit.servo[15].angle = x time.sleep(0.01) GPIO.cleanup()	I2Cオブジェクトの作成周波数は50Hz adafruit_servokitを使用 Duty cycle：0.5～2.4ms 0°にして 2秒待つ 0～180°を 1°ずつ増やす 0.01秒ごとに 180～0°へ 1°ずつ減らす 0.01秒ごとにピン解放

servo.py

備考

import time
import board
import busio
from adafruit_pca9685 import PCA9685
import RPi.GPIO as GPIO

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
pwm = PCA9685(i2c)
pwm.frequency = 50

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

from adafruit_servokit import ServoKit
kit = ServoKit(channels=16)
kit.servo[15].set_pulse_width_range(500, 2400)

kit.servo[15].angle = 0
time.sleep(2)

for i in range(180):
kit.servo[15].angle = i
time.sleep(0.01)
for i in range(180):
x = 180 - i
kit.servo[15].angle = x
time.sleep(0.01)

GPIO.cleanup()

I2Cオブジェクトの作成

周波数は50Hz

adafruit_servokitを使用

Duty cycle：0.5～2.4ms

0°にして
2秒待つ

0～180°を
1°ずつ増やす
0.01秒ごとに

180～0°へ
1°ずつ減らす
0.01秒ごとに

ピン解放

adafruit_pca9685でPCA9685.set_pwm()が使えない。
pwm.set_pwm(チャンネル, 0, パルス幅) のように使うらしいが、、

ロボットカー　DCモーター操作

2025-07-25T21:50:00.000+09:00

チュートリアル通りに組み立てを完了させます。

【配線図】

（画像：https://osoyoo.com/2023/03/09/raspberry-pi-robot-car-v4-0-lesson-1-basic-installation-and-movement/）

osoyoo model X モータードライバー(L298N)
IN1 = 23 #Left motor direction pin Board16
IN2 = 24 #Left motor direction pin Board18
IN3 = 27 #Right motor direction pin Board13
IN4 = 22 #Right motor direction pin Board15
ENA = 0 #Left motor speed PCA9685 port 0
ENB = 1 #Right motor speed PCA9685 port 1

ENA、ENBとはenablePINでPWM制御のためにある。既にosoyooPWMHAT（PCA9685）に接続しているため、併せてPWM制御も行う。

RPi.GPIO

ラズパイのGPIOピンを制御するためのpythonライブラリ。
使い方（例）
①インポート
$ import RPi.GPIO as GPIO # as GPIO とするのが一般的なよう。
②GPIOモードの設定
ピン番号の解釈の指定 BCM と BOARD がある。
$ GPIO.setmode(GPIO.BCM) BCMが多い？
③ピンの設定
各ピンを入力か出力かを設定する。
$ GPIO.setup(17, GPIO.OUT) #ピン17を出力に設定
$ GPIO.setup(22, GPIO.IN) #ピン22を入力に設定
④出力
出力ピン（③でGPIO.OUTに設定したピン）にHIGH(3.3V)かLOW(0V)を設定。
⑤入力
入力ピンの状態を読み取る
$ input_value = GPIO.input(22) #ピン22の状態を読み取り
if input_value == GPIO.HIGH:
print("Button is pressed")
⑥ピンのクリーンアップ
スクリプトの最後に、GPIOピンの状態をリセットする。
$ GPIO.cleanup()

PWM制御

ラズパイにはGPIOピンが少ないため、I2CでPWM制御が可能なPWMドライバを使用することが多いようです。

今回はOSOYOO PWM HAT v1.0（PCA9685）を使用します。

osoyoo PWM HAT（PCA9685）を使用する場合は、
①ライブラリのインポート：adafruit_pca9685
②PCA9685の初期化
③PWM周波数の設定
④DCモーター制御

Python Code

ＤＣモーターを動かすためのプログラム

ライブラリ：adafruit_pca9685
RPi.GPIO

mtr.py	備考
import time import board import busio from adafruit_pca9685 import PCA9685 import RPi.GPIO as GPIO i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA) pwm = PCA9685(i2c) pwm.frequency = 50 IN1 = 23 IN2 = 24 IN3 = 27 IN4 = 22 ENA = 0 ENB = 1 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT) GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT) def motor_speed(speed): duty_cycle = int(speed * 65535) pwm.channels[ENA].duty_cycle = duty_cycle pwm.channels[ENB].duty_cycle = duty_cycle def car_stop(): GPIO.output(IN1, GPIO.LOW) GPIO.output(IN2, GPIO.LOW) GPIO.output(IN3, GPIO.LOW) GPIO.output(IN4, GPIO.LOW) motor_speed(0) def car_forward(): GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN2, GPIO.LOW) GPIO.output(IN3, GPIO.LOW) GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH) motor_speed(0.5) def car_backward(): GPIO.output(IN1, GPIO.LOW) GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN4, GPIO.LOW) motor_speed(0.5) def car_right_turn(): GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN2, GPIO.LOW) GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN4, GPIO.LOW) motor_speed(0.5) def car_left_turn(): GPIO.output(IN1, GPIO.LOW) GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH) GPIO.output(IN3, GPIO.LOW) GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH) motor_speed(0.5) def main(): try: car_forward() time.sleep(2) except KeyboardInterrupt: pass finally: car_stop() main() GPIO.cleanup() time.sleep(2)	I2Cオブジェクトの作成 #Left motor direction pin #Left motor direction pin #Right motor direction pin #Right motor direction pin #Left motor PCA9685 port0 #Right motor PCA9685 port1 GPIO設定 speed 　0（停止）～1（全速） ctrl + "c" main関数の実行 GPIOピンの解放

mtr.py

備考

import time
import board
import busio
from adafruit_pca9685 import PCA9685
import RPi.GPIO as GPIO

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
pwm = PCA9685(i2c)
pwm.frequency = 50

IN1 = 23
IN2 = 24
IN3 = 27
IN4 = 22
ENA = 0
ENB = 1

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

def motor_speed(speed):
duty_cycle = int(speed * 65535)
pwm.channels[ENA].duty_cycle = duty_cycle
pwm.channels[ENB].duty_cycle = duty_cycle

def car_stop():
GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
motor_speed(0)

def car_forward():
GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
motor_speed(0.5)

def car_backward():
GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
motor_speed(0.5)

def car_right_turn():
GPIO.output(IN1, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN3, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN4, GPIO.LOW)
motor_speed(0.5)

def car_left_turn():
GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN2, GPIO.HIGH)
GPIO.output(IN3, GPIO.LOW)
GPIO.output(IN4, GPIO.HIGH)
motor_speed(0.5)

def main():
try:
car_forward()
time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
car_stop()

main()
GPIO.cleanup()
time.sleep(2)

I2Cオブジェクトの作成

#Left motor direction pin
#Left motor direction pin
#Right motor direction pin
#Right motor direction pin
#Left motor PCA9685 port0
#Right motor PCA9685 port1

GPIO設定

speed
　0（停止）～1（全速）

ctrl + "c"

main関数の実行
GPIOピンの解放

※困った点

モータードライバーのENA、ENBとはenablePINでPWM制御のためにある。既にosoyooPWMHAT（PCA9685）に接続しているため、併せてPWM制御も行う。

これが分からずに、単純に（PWM制御せずに）動かそうとして、動かずに困った。

python ロボットカー

2025-07-24T21:56:00.002+09:00

amazonでosoyoo ラズパイ用のロボットカーを購入した。

https://osoyoo.com/2023/03/30/osoyoo-v4-0-robotic-car-for-raspberry-pi-introduction-model2020005500/

環境

Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3
OS：Debian GNU/Linux 12 (bookworm)
言語：python3.11.2
GPIO制御：基本はRPi.GPIO
PWM　HAT　V1.0
model X motor driver module
CSI camera
Tracking sensor module
Ultrasonic sensor

他にもマイクロSDカードや2000mAh 18650充電池など、ラズパイさえあれば使用可能なキットになっている。

組み立て

小学４年の子供と一緒に組み立て。公式の作成動画を見ながら割と簡単に組み立ては完了。

目標

アンドロイド端末から、カメラを見ながらラジコン操作。 pythonで。

pythonで子ども用の計算アプリを作成

2020-09-28T00:02:00.005+09:00

小学３年の娘の集中力が持続せず、ひき算やわり算の計算がはかどらない。

私がパソコンをいじっている姿をよく見ているためか、パソコンには興味を持ってくれているようなので、ラズベリーパイを使って、計算用のプログラムを作ってみた。

使用言語：python3

---わり算.py---

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

####設定用################################
問題数 = 2 #出題数
ファイル名 = 'わり算.py' #このファイル名
記録ファイル = 'data.csv' #記録ファイルのパス
#######################################

import random
import time
import csv

def 問題(num):
global 得点
a=random.randint(100,999)
b=random.randint(10,99)
c=a//b
d=a%b
正解 = "{}...{}".format(c,d)
print("第{}問：{} ÷ {} =".format(num+1,a,b))
解答 = input()
if 正解 == 解答:
得点 = 得点 + 1
print("正解◯")
else:
print("間違い×。正解は" + str(正解))

#記録ファイル参照
print("名前を入力しなさい。(●/●)")
名前 = str(input())
lst = []
記録=1000
with open(記録ファイル ,'r') as file:
reader = csv.reader(file)
lst = [r for r in reader]
for row in lst:
if row[0] == ファイル名:
if row[1] == 名前:
記録 = int(row[2])

#名前が違う場合に再入力を強制する。
while [str(ファイル名),str(名前),str(記録)] not in lst:
print("名前が違うよ。もう一度名前を入力しなさい")
名前=input()
for row in lst:
if row[0] == ファイル名:
if row[1] == 名前:
記録 = int(row[2])
else:
print("記録は {} 秒です".format(記録))

#開始
得点 = 0
print("〇あまり〇　→　〇...〇　の形で答えなさい")
print("Enterキーで開始全{}問".format(問題数))
input()
start=time.time()

#ループ開始
for num in range(問題数):
問題(num)
print("-------------------")

#ループ後の処理
finish=time.time()
経過時間=int(finish-start)
print("得点：{}/{} 点。記録は {} 秒です".format(得点,問題数,経過時間))

if 得点 == 問題数:
if 記録 > 経過時間 :
sec = 記録 - 経過時間
print("新記録達成！！ {} 秒更新".format(sec))
for row in lst:
if row[0] == ファイル名:
if row[1] == 名前:
row[2]=str(経過時間)

with open(記録ファイル ,'w',encoding='utf-8') as file:
writer = csv.writer(file)
writer.writerows(lst)
else:
sec = 経過時間 - 記録
print("残念！" + str(sec) + "秒とどかず")
else:
print("{}点目指してがんばれ！！".format(問題数))

print("Enterキーで終了")
input()

# 使用方法
# ターミナルで保存したディレクトリへ移動し、”sudo chmod 755 か

わり算.py”を実行しファイルに実行権限を与える。
# 記録ファイルに「わり算.py,名前,999」を追記（なければ新規作成）する。
# ダブルクリックし、端末で実行を選択する。

#説明
#def 問題(num): ここだけ変えれば、いろいろな問題に対応可能。
#記録ファイル参照：csvファイルを参照し、ユーザーごとの記録を表示する。
#名前が違う場合に再入力を強制する。：
data.csvに[名前,ファイル名,＊]がなければ、名前が違うとして再入力を促す。
#開始：
#ループ開始：
　for A in range Bを使用し、B（問題数）回ループさせる。
#ループ後の処理：
　time.time()を使用し、開始時と終了時の時間差を取得する。
　満点でかつ、記録を更新すれば、新たにcsvファイルに記録を上書きする。

ファイル名 = __file__とするとなぜかうまく行かない。

LXTerminalのフォントサイズが小さく、見えにくい場合には、ターミナルを起動して、「編集→設定(s)→スタイル→フォント」でデフォルトのサイズを変更可能。

5インチディスプレイだと下が表示されない問題があるので、
$ sudo nano /boot/config.txt
末尾に”display_rotate=1”を追記し保存。
$ sudo reboot
９０度回転されて表示されるので、下まで確認できる。設定後は追記した一文を削除して再起動。

Failed to execute child process "xterm"(そのようなファイルやディレクトリはありません)：と表示される場合は、/usr/bin/xtermがないので、シンボリックリンクを作成します。
$ cd /usr/bin
$ sudo ln -s lxterminal xterm

ラズベリーパイ　録画サーバー

2020-07-07T22:16:00.000+09:00

以前購入していたKEIAN製地デジチューナーを使用して、ラズベリーパイ３B+を録画サーバーにしてみたい。
※録画した動画をアップロードするのは犯罪ですのでしてはいけません。
※私的複製であれば、放送波を正規の方法（B-casカード）で復調しているだけで、ダビング10などの暗号化を解除している訳ではないので、現行法上はグレーゾーンの話題です。今後の法改正次第では違法となる可能性があるので、ご注意ください。（法解釈が間違っていたらごめんなさい🙇）

用意するもの
・Raspberry Pi 3B+
・KTV-FSUSB2
・recfsusb2n_http_patch2.zip（ダウンロード先：適当な何かの別館にあるダウンロードページ）パスワードは適当な何かの別館内に記載あり
・Mirakurun（使用verは3.1.0）
・Chinachu
・ffmpeg （最新verは4.1.4）

◆導入

ターミナル
1	$ sudo apt update	おまじない
2	$ sudo apt upgrade	おまじない
3	$ sudo apt install libboost-all-dev	libboost1.50-allでは上手くいかなかった。
4	$ sudo apt install git	最新バージョン (1:2.20.1-2+deb10u3)
5	$ git clone https://github.com/sh0/recfsusb2n	Cloning into 'recfsusb2n'... remote: Enumerating objects: 62, done. remote: Total 62 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 62 Unpacking objects: 100% (62/62), done.
6	$ cd recfsusb2n
7	$ mkdir patch
8	$ cd patch
9	$ mv /home/pi/Downloads/recfsusb2n_http_patch2.zip ./	recfsusb2n_http_patch2.zipをDownloadsに保存した場合。素直にsambaとかでカット＆ペーストした方が早い
10	$ unzip recfsusb2n_http_patch2.zip	zipファイルを解凍 Archive: recfsusb2n_http_patch2.zip inflating: decoder.h inflating: tssplitter_lite.cpp inflating: tssplitter_lite.h inflating: readme_patch.txt inflating: Makefile inflating: fsusb2n.cpp
11	$ mv Makefile ../src $ mv fsusb2n.cpp ../src $ mv tssplitter_lite.h ../src $ mv decoder.h ../src $ mv tssplitter_lite.cpp ../src	5つのファイルをsrcディレクトリに移動素直にsambaを使おう。
12	$ cd ../src $ nano Makefile	srcディレクトリに移動して、Makefileを編集 4か所
13	$ make	/usr/bin/ld:-lboost_thread-mtが見つかりませんと出た時は、Makefil15行目の-mtを削除する。
14	$ sudo cp recfsusb2n /usr/local/bin/recfsusb2n	パスの通ったディレクトリにコピー

/home/pi/fsusb2n/src/Makefile
1	# options
2	B25 = -DB25
3
4	ifdef B25
5	B25_PATH = ./arib25
6	B25_OBJS = B25Decoder.o
7	B25_OBJS_EXT = $(B25_PATH)/arib_std_b25.o $(B25_PATH)/b_cas_card.o $(B25_PATH)/multi2.o $(B25_PATH)/ts_section_parser.o
8	endif
9
10	CXX = g++
11	CXXFLAGS = -O2 -march=native -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25) 　※”-march=native”を削除
12	CC = gcc
13	CFLAGS = -O2 -march=native -g -Wall -pthread -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 $(B25) 　※”-march=native”を削除
14	OBJS = fsusb2n.o usbops.o em2874-core.o ktv.o IoThread.o tssplitter_lite.o $(B25_OBJS)
15	#LIBS = -lpthread -lboost_system -lboost_thread-mt -lboost_filesystem　※"#"と"-mt"を削除
16	#LIBS = -lpthread -lboost_thread-mt -lboost_filesystem　※#を追加してコメントアウト
17	TARGET = recfsusb2n
18
19	all: $(TARGET)
20
21	clean:
22	rm -f $(OBJS) $(B25_OBJS_EXT) $(TARGET)
23	$(TARGET): $(OBJS) $(B25_OBJS_EXT)
24	$(CXX) -o $(TARGET) $(OBJS) $(B25_OBJS_EXT) $(LIBS)
25
26	depend:
27	$(CXX) -MM $(OBJS:.o=.cpp) > Makefile.dep
28
29	-include Makefile.dep

◆録画テスト

実際に録画できるか試してみる。

ターミナル
1	$ sudo nano /lib/udev/rules.d/89-tuner.rules	89-tuner.rulesファイルを新規作成して下の２行を書き込み保存。
2	$poweroff	シャットダウン

/lib/udev/rules.d/89-tuner.rules
1	# FSUSB2N
2	SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="0511", ATTRS{idProduct}=="0029", MODE="0664", GROUP="video"

KTV-FSUSB2を接続し、Raspberry Pi 3B+を起動。

$ lsusb
>>ID 0511:0029 N'Able (DataBook) Technologies, Inc.
$ recfsusb2n --b25 --sid hd --wait 100 13 10 test.ts
>>チャンネル　録画時間（秒）　ファイル名
/home/pi/test.ts(約18MiB)ができていれば成功。
recfsusb2n ver. 0.9.2
ISDB-T DTV Tuner FSUSB2N
device: "/dev/bus/usb/001/004"
pid = 4677
B25Decoder initialized.

チャンネル一覧

東北放送	NHKEテレ	NHK総合	宮城テレビ	東日本放送	仙台放送
19	13	17	24	28	21

ハードウェアエンコード

ffmpegのセットアップ
$ sudo apt install ffmpeg　インストール済みだった
$ ffmpeg -codecs | grep h264
>> DEV.LS h264 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10 (decoders: h264 h264_v4l2m2m h264_mmal ) (encoders: libx264 libx264rgb h264_omx h264_v4l2m2m h264_vaapi )

$ ffmpeg -i test.ts -codec:v h264_omx -b:v 3000k test.mp4
>>codecにh264_omxを指定することでハードウェアエンコーダを利用してh.264に変換する。-b:v 3000k　は映像ビットレートを3000kB/sに指定。>>1.02倍速で変換。

実際に運用するには番組表から予約できないと使えない。
①Mirakurun + chinachu
②Mirakurun + EPGStation
あたりが有名らしい。ただ、チューナーにはPX-S1UDやPT3とかが一般的で、KTV-FSUSB2とかの情報は結構少ない。
今回は①のchinachuを導入してみる。比較的情報量が多いため。EPGStationだと録画後のエンコードまで可能らしい。

Mirakurunの導入

$ sudo apt install build-essential curl git-core vainfo
$ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
$ sudo apt install nodejs

PM2のインストール
$ sudo apt install npm
※npm(Node Package Manager)Node.jsのパッケージを管理する。
$ sudo npm install pm2 -g
Mirakurun のインストール
$ sudo npm install mirakurun -g --unsafe-perm --production

$ sudo EDITOR="nano" mirakurun config server
※EDITOR=nano といれるとnanoで編集できる。入れないとVim。
server
logLevel: 2
path: /var/run/mirakurun.sock
port: 40772

※コピー＆ペーストするとインデントエラーでMirakurunが上手く起動しない。
$ sudo EDITOR="nano" mirakurun config tuners
tuners
- name: FSUSB2N
   types:
     - GR
   command: recfsusb2n -b <channel> - -
   isDisabled: false

$ sudo EDITOR="nano" mirakurun config channels
channels
- name: ＮＨＫＥテレ
type: GR
channel: '13'
- name: ＮＨＫ総合
type: GR
channel: '17'
- name: ＴＢＣテレビ
type: GR
channel: '19'
- name: 仙台放送
type: GR
channel: '21'
- name: ミヤギテレビ
type: GR
channel: '24'
- name: 東日本放送ＣＨ
type: GR
channel: '28'

Chinachuのインストール

実行ユーザーのvideoグループへの登録

$ sudo gpasswd -a pi video

Gitリポジトリからクローン・インストール
$ git clone git://github.com/kanreisa/Chinachu.git ~/chinachu
$ cd ~/chinachu/
$ ./chinachu installer
1) Auto (full) 3)Node.js Environment 5)ffmpeg
2)submodule 4)Node.js Modules
what do you install? > 1

※結構時間がかかります。気長に待ちましょう。数時間？

$ cp config.sample.json config.json
$ sudo nano config.json
"uid": "pi", ※デフォルトのnullからpi（実行ユーザー名）へ変更。
"recordedDir" : "./recorded/",録画用ディレクトリ
"wuiOpenHost": "0.0.0.0" ,　　※wuiHostからwuiOpenHostへ名前変更。

空の設定ファイルを作成
$ echo [] > rules.json

サービスが実行可能か確認。
$ ./chinachu service wui execute
$ ./chinachu service operator execute

※pm2へchinachu-wuiとchinachu-operatorを登録する。
$ sudo pm2 start processes.json
$ sudo pm2 save

[PM2][ERROR] Error: Interpreter .nave/node is NOT AVAILABLE in PATH. (type 'which .nave/node' to double check.)
$ sudo pm2 start processes.jsonとすると、 [PM2][ERROR] Error: Interpreter .nave/node is NOT AVAILABLE in PATH. (type 'which .nave/node' to double check.)とエラーが出て、先に進めなかった。どうやら、chinachu-wuiとchinachu-operatorが起動していないよう。シンボリックリンクがなかったため（又は無効なリンク）のようで、 $ sudo ln -s /usr/bin/node /home/pi/chinachu/.nave/node $ sudo ln -s /usr/bin/npm /home/pi/chinachu/.nave/npm とすることで、無事正常に起動した。

[PM2][ERROR] Error: Interpreter .nave/node is NOT AVAILABLE in PATH. (type 'which .nave/node' to double check.)

$ sudo pm2 start processes.jsonとすると、
[PM2][ERROR] Error: Interpreter .nave/node is NOT AVAILABLE in PATH. (type 'which .nave/node' to double check.)とエラーが出て、先に進めなかった。どうやら、chinachu-wuiとchinachu-operatorが起動していないよう。

シンボリックリンクがなかったため（又は無効なリンク）のようで、
$ sudo ln -s /usr/bin/node /home/pi/chinachu/.nave/node
$ sudo ln -s /usr/bin/npm /home/pi/chinachu/.nave/npm
とすることで、無事正常に起動した。

ブラウザで http://IPAddress:20772 と入力すると、chinachuで番組表からの予約が可能。

RaspberryOS　導入ガイド

2020-07-06T23:21:00.000+09:00

何度もraspbianのセッティングをするのに、毎回いろいろなページを見ながら操作するのが面倒なので、自分が必要そうなものを、備忘録的に記載。

１．Raspberry Pi OS(32-bit)with desktop(https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/)をダウンロード。
２．SDカードをメインPCにつなげて、「SD Card Formatter」でフォーマットして、「Win32Diskimager」で書き込む。
３．SDカードのbootフォルダ内に "ssh" というからのファイルを作成。拡張子なし。
４．ラズベリーパイにSDカードをセットして電源ON。
５．SSH接続するため、メインPCで「teraterm」を起動。ショートカットのリンク先を
"C:\Program Files (x86)\teraterm\ttermpro.exe" raspberrypi /auto=password /user=pi /passwd=raspberry
としてとしておくと、毎回ユーザー名とパスワードを入力しないで良いので便利。ホスト名は"raspberrypi"でOK。

６．$ sudo raspi-configで設定変更。（必要最小限）

1 Change User Passwordでパスワードを変更。
新しいパスワード:●●（表示されない）
新しいパスワードを再入力してください:上と同じパスワード（表示されない）
passwd: パスワードは正しく更新されました

4 Localisation Optionsで以下の３点を変更。

I1 Change Locale          Set up language and regional settings to match your location
en_GB.UTF-8 UTF-8はデフォルトで選択されているので、ja_JP.UTF-8 UTF-8を追加で選択。カーソルを合わせてスペースキーで選択＊となる。エンターキーを押すと、
”Debianの多くのパッケージは、ロケールを使用して、ユーザーに適切な言語でテキストを表示します。生成されたロケールからシステムのデフォルトロケールを選択できます。
これにより、システム全体のデフォルト言語が選択されます。このシステムがマルチユーザーシステムであり、すべてのユーザーがデフォルトの言語を話すことができない場合、問題が発生します。
システム環境のデフォルトのロケール：None　C.UTF-8　en_GB.UTF-8 ja_JP.UTF-8
→ ja_JP.UTF-8を選択。
I2 Change Time Zone       Set up time zone to match your location
→Asia　→　Tokyo を選択。
I4 Change WLAN Country    Set the legal channels used in your country
→JP Japanを選択。

5 Interfacing OptionsでVNCを有効化。
P3 VNC    Enable/Disable graphical remote access to your Pi using RealVNC
→Would you like the VNC Server to be enabled?　→はい

７．日本語入力の有効化
$ sudo apt install fcitx-mozc

８．Sambaのインストール
$ sudo apt install samba
インストール途中でSamba サーバおよびユーティリティというのが出る。
あなたのコンピュータがネットワーク上の DHCP サーバから IP アドレス情報を取得しているのであれば、DHCP サーバはネットワーク上にある WINS サーバ (NetBIOS ネームサーバ) についての情報を提供することもできます。DHCP で提供される WINS 設定は /var/lib/samba/dhcp.conf から自動的に読み込まれるため、smb.conf ファイルを変更する必要があります。この機能を使うためには、dhcp-client パッケージがインストールされている必要があります。 DHCP から WINS 設定を使うよう smb.conf を変更しすか。
<はい>/<いいえ>
>はいを選択
$ sudo nano /etc/samba/smb.conf
文末に以下の５行を追加
----------------------------------------------
[pi]
path = /home/pi
read only = No
guest ok = Yes
force user = pi

[USB-HDD]
path = /media/pi/HD-ADU3
read only = No
guest ok = Yes
force user = pi
----------------------------------------------
$ sudo service smbd restart
$ sudo systemctl enable smbd

９．FTPのインストール（別ページ）

１０．USB-HDDの自動スピンダウン（別ページ）

１１．KUMAN５インチラズベリーパイ用モニタの設定（別ページ）
１２．デジタルフォトフレームの導入（別ページ）

１３．録画サーバーの導入 （別ページ）（未作成）

ラズベリーパイ　Docker & Docker-compose導入

2020-06-28T23:10:00.003+09:00

mirakurunの導入にDockerが必要らしいが、docker-compose pull で失敗する。
Dockerってなに？　な状態から、導入まで

環境

・RaspberryPi 3B+
・カーネル：Linux raspberrypi 4.19.118-v7+
・OS: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)

Dockerってなに？

Linux上で別なLinuxシステムを起動するコンテナ型仮想化を利用するための管理ソフト。
仮想化とは、OS上に仮想的に別なOSを構築するもの、VMwareとかVirtualBOXとかみたいなやつ。中でもコンテナ型仮想化とは、仮想的な物理マシンの構築は行わず、元のOS上に隔離されたエリアを作り、その内部で新たなソフトウェア実行環境を構築する。コンテナの内外では干渉しあわない。コンテナを移動するだけで別なPC環境でも同様に扱うことができる。ソフトウェアの開発・配布に便利、、、らしい。なんとなくしか分からん。

Docker-composeってなに？

複数のコンテナを使用するサービスを構築・実行するための手順を自動化

導入

参考にしたサイト：Raspberry Piにdockerとdocker-composeを入れてみた

Docker
~~$ sudo apt install docker~~ >> $ docker --version >>-bash: docker: コマンドが見つかりません
となり、apt では上手く導入できません。
$ curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
$ sudo sh get-docker.sh
$ docker --version
>Docker version 19.03.11, build 42e35e6　となり、導入できました。
$ docker-compose version
>/usr/local/bin/docker-compose: 行 1: Not: コマンドが見つかりません

Docker-composeの導入
$ git clone https:///github.com/docker/compose.git
$ cd compose
$ git checkout 1.26.0
※最新版は1.26.0だった。（2020.6.22時点）
$ ./script/build/linux
>40分位かかった。
$ cd dist
>"docker-compose-Linux-armv7l"が作成されている。
$ ./docker-compose-Linux-armv7l version
>docker-compose version 1.26.0, build d4451659
>docker-py version: 4.2.1
>CPython version: 3.7.7
>OpenSSL version: OpenSSL 1.1.0l 10 Sep 2019
※このままではdocker-composeが使えないのでbinにコピーする。
$ sudo cp docker-compose-Linux-armv7l /usr/local/bin/docker-compose
$ sudo chown root:root /usr/local/bin/docker-compose
※chown:所有権の設定　chown ユーザー(：グループ) ファイル
$ sudo chmod 755 /usr/local/bin/docker-compose
※chmod 755:誰でも読込みと実行はできるが、書き込みは自分だけ。
$ ls -l /usr/local/bin/
>-rwxr-xr-x 1 root root 8156972 日付 docker-compose
$ docker-compose version
>docker-compose version 1.26.0, build d4451659
>docker-py version: 4.2.1
>CPython version: 3.7.7
>OpenSSL version: OpenSSL 1.1.0l 10 Sep 2019

docker-compose pullが出来るようになった。

ERROR: Couldn't connect to Docker daemon at+docker://localhost- is it running?と表示されてエラーになる場合、Docker と Docker-composeがグループに入っておらず、権限がない場合に表示されるらしい。

$ sudo usermod -aG docker $USER

にてdockerグループに現在のユーザが登録されて、docker-compose buildなどが実行可能となる。再起動（ログアウトでも可？）などすると登録が反映される。

ラズベリーパイ　ベンチマーク

2020-06-07T00:31:00.000+09:00

ラズベリーパイ３B+のベンチマークをしてみた。
使用したのは、
UnixBench：Version 5.1.3

Unix系OSであるRaspbianではUnixBenchというベンチマークが利用できるらしい。他にもsysbenchやGPU用のglmark2とかがあるらしい。機会があれば。

実行環境
RaspberryPi 3B+
OS:GNU/Linux -- 4.19.118-v7+ (Raspbian 10 Buster)
電源：5V 3.0A

インストール＆計測
$ git clone https://github.com/kdlucas/byte-unixbench
$ cd byte-unixbench/UnixBench
$ ./Run

ベンチマーク結果は　/home/pi/byte-unixbench/UnixBench/results/ 　に入っています。１時間位はかかるみたいなので、時間にゆとりをもって行いましょう。５６℃くらいまでCPU温度は上昇しました。

評価項目

テスト名	説明
Dhrystone 2 using register variables	主に整数演算処理の性能を測定する古典的ベンチマークテスト。結果数値は１秒間の処理回数が表示される。
Double-Precision Whetstone	主に浮動小数点演算処理の性能を測定する古典的ベンチマークテスト。結果数値は１秒間の処理命令数が表示される。
Execl Throughput	execl関数によるプロセス作成を行いその性能を測定する。結果数値は１秒間のシステムコール処理回数が表示される。
File Copy (※1) bufsize (※2) maxblocks (※1:1024,256,4096) (※2:2000,500,8000)	ファイルのコピー速度を測定する。(※2)KBのファイルを(※1)Byte毎に処理。結果数値は１秒間のファイル処理容量（KB)が表示される。
Pipe Throughput	プロセス間通信で使われるパイプのスループットを測定する結果数値はパイプ処理回数。
Pipe-based Context Switching	プロセス間通信で使われるパイプによるコンテキストスイッチ性能を測定する結果数値はパイプ処理回数
Process Creation	子プロセスの生成速度を測定する結果数値はフォーク処理回数
System Call Overhead	システムコール実行時のオーバーヘッドを測定する結果数値は１秒間のシステムコール処理回数
Shell Scripts	シェルスクリプトの実行性能を測定する結果数値はループ処理回数

実行結果

Benchmark of raspberrypi / GNU/Linux on 土 6月 06 2020

BYTE UNIX Benchmarks (Version 5.1.3)

Test System Information

System:	raspberrypi: GNU/Linux
OS:	GNU/Linux -- 4.19.118-v7+ -- #1311 SMP Mon Apr 27 14:21:24 BST 2020
Machine:	armv7l: unknown
Language:	en_US.utf8 (charmap="UTF-8", collate="UTF-8")
CPUs:	0:	ARMv7 Processor rev 4 (v7l) (0.0 bogomips)
	1:	ARMv7 Processor rev 4 (v7l) (0.0 bogomips)
	2:	ARMv7 Processor rev 4 (v7l) (0.0 bogomips)
	3:	ARMv7 Processor rev 4 (v7l) (0.0 bogomips)
Uptime:	23:16:05 up 1 day, 2:11, 2 users, load average: 0.00, 0.00, 0.07; runlevel 2020-06-05

Benchmark Run: 4 CPUs; 1 parallel process

Time: 23:16:05 - 23:44:04; 27m 59s

System Benchmarks

Test	Score	Unit	Time	Iters.	Baseline	Index
Dhrystone 2 using register variables	`5173197.1`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`116700.0`	`443.3`
Double-Precision Whetstone	`1430.1`	`MWIPS`	`9.7 s`	`7`	`55.0`	`260.0`
Execl Throughput	`883.9`	`lps`	`30.0 s`	`2`	`43.0`	`205.5`
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks	`142819.6`	`KBps`	`30.0 s`	`2`	`3960.0`	`360.7`
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks	`43274.2`	`KBps`	`30.0 s`	`2`	`1655.0`	`261.5`
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks	`337429.5`	`KBps`	`30.0 s`	`2`	`5800.0`	`581.8`
Pipe Throughput	`281688.8`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`12440.0`	`226.4`
Pipe-based Context Switching	`45913.1`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`4000.0`	`114.8`
Process Creation	`2106.5`	`lps`	`30.0 s`	`2`	`126.0`	`167.2`
Shell Scripts (1 concurrent)	`1757.6`	`lpm`	`60.0 s`	`2`	`42.4`	`414.5`
Shell Scripts (8 concurrent)	`511.3`	`lpm`	`60.1 s`	`2`	`6.0`	`852.1`
System Call Overhead	`690392.9`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`15000.0`	`460.3`
System Benchmarks Index Score:						`314.0`

Benchmark Run: 4 CPUs; 4 parallel processes

Time: 23:44:04 - 00:12:11; 28m 07s

System Benchmarks

Test	Score	Unit	Time	Iters.	Baseline	Index
Dhrystone 2 using register variables	`17680727.4`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`116700.0`	`1515.1`
Double-Precision Whetstone	`4864.7`	`MWIPS`	`9.8 s`	`7`	`55.0`	`884.5`
Execl Throughput	`1908.4`	`lps`	`29.9 s`	`2`	`43.0`	`443.8`
File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks	`212820.4`	`KBps`	`30.0 s`	`2`	`3960.0`	`537.4`
File Copy 256 bufsize 500 maxblocks	`60151.4`	`KBps`	`30.0 s`	`2`	`1655.0`	`363.5`
File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks	`545417.9`	`KBps`	`30.0 s`	`2`	`5800.0`	`940.4`
Pipe Throughput	`964227.6`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`12440.0`	`775.1`
Pipe-based Context Switching	`168143.6`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`4000.0`	`420.4`
Process Creation	`3995.0`	`lps`	`30.0 s`	`2`	`126.0`	`317.1`
Shell Scripts (1 concurrent)	`4017.5`	`lpm`	`60.1 s`	`2`	`42.4`	`947.5`
Shell Scripts (8 concurrent)	`538.8`	`lpm`	`60.2 s`	`2`	`6.0`	`898.0`
System Call Overhead	`2281338.8`	`lps`	`10.0 s`	`7`	`15000.0`	`1520.9`
System Benchmarks Index Score:						`703.1`

インターネットで拾ってきた他人様の実行結果

環境	running 1 parallel copy of tests	running 4 parallel copy of tests
RPi3B+(GNU/Linux -- 4.19.118-v7+)3.0A	314.0	703.1
RPi3B+(GNU/Linux -- 4.14.34-v7+)2.0A	308.1	442.4
RPi3B+(GNU/Linux -- 4.14.34-v7+)3.0A	355.8	783.8
RPi3B+(?)2.1A	303.5	407.2
RPi3B+(GNU/Linux -- 4.19.80-v7l+)	336.3	867.2

RaspberryPi DLNA導入

2020-05-31T22:26:00.001+09:00

DLNAサーバ　導入

環境：RaspberryPi3B+
OS：OS:Raspbian 10.4 (buster)
DLNAサーバソフト：minidlnaを使用
テキストエディタ：nano
外付けHDD：HD-AD4U3

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install minidlna（2020.5.31時点での最新Ver.1.2.1）
$ sudo nano /etc/minidlna.conf

/etc/minidlna.conf
1	user=root
2	media_dir=/media/pi #(USBが自動的にマウントされる/media/piをディレクトリとして設定)
3	db_dir=/var/cache/minidlna
4	port=8200
5	friendly_name=RPi
6	inotify=yes　（フォルダを監視し、変更があった場合に自動でデータベースを更新するオプション）
7	album_art_names=Cover.jpg/cover.jpg/AlbumArtSmall.jpg/albumartsmall.jpg
8	album_art_names=AlbumArt.jpg/albumart.jpg/Album.jpg/album.jpg
9	album_art_names=Folder.jpg/folder.jpg/Thumb.jpg/thumb.jpg
10	notify_interval=895　（変更を監視する周期（秒指定））
11	listening_ip=192.168.0.209 (ラズパイのIP)??

$ sysctl fs.inotify.max_user_watches
>>>8192と出る。

$ sudo nano /etc/sysctl.d/minidlna.conf
※新規ファイルを作り、「fs.inotify.max_user_watches = 81920」を追記。

$ sudo chown minidlna /media/pi
※外付けHDDのパーミッション設定。media_dir=で設定したディレクトリを指定。

$ sudo systemctl restart minidlna
※minidlnaサービスを再起動

PC等のブラウザで”http://http://raspberrypi:8200/”と入力すると、

”Media library”が正しくカウントされていればOK。

USBHDDが/media/piにマウントされる前にminidlnaが起動してしまうと、上手く動作しないので、minidlnaの起動を少し遅らせる。
$ sudo nano /etc/init.d/minidlna

※do_start()の画像真ん中の位置に"sleep 60"を挿入。これで起動を60秒遅らせる。

$ sudo systemctl enable minidlna
※mnidlnaを自動起動有効にする。

bluetoothキーボード

2020-05-25T23:56:00.000+09:00

ラズパイ用に専用キーボードが欲しいと思って、amazonでbluetoothキーボードを購入。今使っていっるマウスがbluetooth接続なので、bluetoothで揃えてみた。

今回購入したのは、EWIN製『ZR-067-B009』というキーボード。2480円。

【特徴】
JIS規格準拠の標準日本語配列のキーボード
3台のデバイスとマルチペアリング
Bluetooth5.1に対応
コンパクトで軽量設計（295x120x20mm、290g）

【使用感】
・とてもコンパクトで机が広く使えます。
・日本語jis配列で使いやすい。＿とか～が入力できない時は、”Fn”+”w”でWindows用にすれば良いかも。
・接続は簡単で”Fn”＋”a”,”s”,”d”で接続番号を選らぶ。
⇒”Fn”＋”Tab”でペアリング開始
⇒PCやラズパイで接続機器の追加を選択し”Bluetooth 5.1 Keyboard”を選択すれば勝手に接続される。
※裏面の"connect"ボタンは何に使うのか。。。
・打音は若干気になりますが、そこまでうるさくないです。
・まだ使い慣れていないからですが、エンターキーを押す際に”「”を間違って押してしまいます。
・￥の場所は、何かの間違いでしょうか？予想外の場所にあります。
・特徴にもある3台のデバイスとマルチペアリングはすごい便利。
　PCとラズパイでキーボード接続しなおすのが面倒なので、新しく購入したけど、”ファンクションキー＋a”で待ち時間なく操作デバイスを切り替え可能。旧キーボードは要らないかも。。。
・耐久性とかはまだ分からないので、しばらく使って何か問題があれば追記すると思う。

マウスでキーボード操作

2020-05-21T23:42:00.000+09:00

ラズパイ用に５インチモニターを購入したが、現在の作業環境では、キーボードを１台しか置けないので、Windows機とラズパイを同時に操作することが難しい。

マウスで簡単なキーボード操作ができないか。せめてエンターキーだけでもマウスで使えると助かると思って調べてみた。

１．xbindkeys と xdotool をインストール
$ sudo apt install xbindkeys xdotool

２．ボタンの番号を調べる。
$ xev | grep button
エンターキーに使いたいボタンを押してみると、
state 0x0, button 8, same_screen YES
ボタン8にEnterキーを割り当てたい。

３．設定ファイルを作成する。
$ nano ~/.xbindkeysrc
新規作成し、下記のコマンドを記載して保存。
---~/.xbindkeysrc---
#ボタン8へエンターキーを割り当て。Enterキーは”Enter"ではなく"Return"。
"xdotool key Return"
b:8
-----------------------

４．設定ファイルの再読み込み
$ killall xbindkeys
$ xbindkeys

現在使っているBluetoothマウス『BSMBB505BSK』

※写真の数字がボタンの番号

xdotoolの詳細な使い方は他サイトに多数記載されているので割愛。

＜xdotool コマンド引数＞
コマンドは今回は、キー入力をシュミレートする"key"コマンドを使用。
引数に割り当てたいキーを入力している。
※本来の使い方では、スクリプトを記載し、ボタン一つで様々なスクリプトを動かすことが可能。今回とは逆にキーボードでマウス操作することも可能。

ラズパイ　デジタルフォトフレーム化

2020-05-14T23:00:00.001+09:00

先日、kuman製５インチモニターを購入したので、RPiをデジタルフォトフレームとして使ってみたいと思います。

環境：
Raspberry Pi 3 Model B+
OS:Raspbian 10.3 (buster)

１．fehとxscreensaverのインストール
$ sudo apt install feh
$ sudo apt install xscreensaver
※fehはコマンドで操作できる画像ビューア

２．Raspberry Pi 3B+ スリープモードの解除
方法は３通りあるが、①が簡単そう。

①スタートメニュー　→　設定　→　スクリーンセーバー　を選択
モード（Ｍ）：セーバーを無効にする（Ｄ）を選択する。
（xscreensaverをインストールするとスクリーンセーバーを選択可能）

②スクリーンセーバーの無効化
$ sudo nano /etc/lxsession/LXDE/autoatart
---/etc/lxsession/LXDE/autoatart---
@lxpanel --profile LXDE
@pcmanfm --desktop --profile LXDE
@xscreensaver -no-splash
@xset s off　　　　（※追記）
@xset s noblank　　（※追記）
@xset -dpms 　　　（※追記）
-----------------------------------------

③
$ sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
文末に以下の２行を追記する。
---/etc/lightdm/lightdm.conf---
[SeatDefaults]
xserver-command=X -s 0 -dpms
------------------------------------

再起動する。

３．スライドショーを起動する
最初に表示させたい画像をフォルダ（例　/home/pi/Pictures）にまとめます。
$ feh -Y -x -q -D 10 -R 43200 -F -Z -r /home/pi/Pictures/

４．スクリプト化
デスクトップ上にstart_slideshow.sh（名前は適当）というスクリプトファイルを作成。
中身は以下
---/home/pi/Desktop/start_slideshow.sh---
#!/bin/bash
startx
feh -Y -x -q -D 60 -R 43200 -F -Z -r /home/pi/Pictures/
-------------------------------------------------
ダブルクリックして、実行を選択すれば、スライドショーが実行され、デジタルフォトフレームとして使用可能。

番外編．fehのオプション説明

-Y, --hide-pointer
　ポインタを非表示にします（スライドショーに役立ちます）。
-x, --borderless
　フチなしウィンドウを作成します。
-q, --quiet
　失敗したロードの致命的でないエラーを報告しません。冗長モードと静止モードは相互に排他的ではありません。最初のモードは情報メッセージを制御し、2番目のモードはエラーのみを制御します。
-D, --slideshow-delay float　スライドショーモードの場合、スライドが自動的に切り替わるまでfloat秒待機します。
-R, --reload int　int秒後にファイルリストと現在の画像を再読み込みします。HTTP Webカメラまたは頻繁に変更されるディレクトリの表示に役立ちます。（ファイルリストのリロードはまだ実験的であることに注意してください。）ゼロに設定すると、あらゆる種類の自動再読み込みが無効になります。画像が削除されると、fehは次の画像を表示するか、終了します。ただし、画像がまだ存在していてもロードできない場合、fehは引き続きロードを試みます。このオプションを設定すると、inotifyベースの自動再読み込みが無効になります。
-F, --fullscreen　ウィンドウを全画面表示にします。このモードでは、大きな画像は常に画面に合わせて縮小され、-zoom zoomは小さな画像にのみ影響し、画面サイズに合わせて必要以上に拡大することはありません。唯一の例外は100倍のズームです。この場合、画像は常に100％ズームで表示されます。 --thumbnailsと組み合わせると、このオプションはサムネイルの概要から開いた画像にのみ影響します。サムネイルリスト自体は引き続きウィンドウ表示されます。
-Z, --auto-zoom
　フルスクリーン/固定ジオメトリモードで画像を画面サイズにズームします。
-r, --recursive
　コマンドライン引数内のディレクトリを再帰的にそれらのディレクトリのコンテンツに展開し、最下位レベルまで下げます。
-z, --randomize　スライドショーで複数のファイルを表示する場合は、表示する前にファイルリストをランダム化してください。リストは、スライドショーが循環する（つまり、最後の画像から最初の画像に移行する）たびに再ランダム化されます。

Kuman 5インチラズベリーパイ用モニタ

2020-05-13T00:20:00.001+09:00

amazonにて「Kuman 5インチ 800*480 HDMI モニタータッチパネルラズベリーパイ液晶ラズパイ Raspberry Pi ディスプレイ保護ケース Raspberry Pi 3 2 Model B B+ A A+ SC5AC」を￥4950にて購入。

Raspberry Pi 3B+用に購入。問題なく使えた。
Description:Raspbian GNU/Linux 10 (buster)

箱の中に説明書は英語の紙１枚のみ。
組み立て方はアマゾンの商品紹介画像をみると大体わかる。

＜＜組み立て時の注意点＞＞
※保護フィルムを外せと書かれており、外そうとするが、とても硬い。
※①の四角いフレームには薄いのと厚いのがある。薄いほうがバリが少ないので、全面に　使うと良い。
※長いネジ４本は⑤の四角いフレームに使う。
※黒いドーナッツ状の物は④と⑤の間に入れて⑥になるのと、⑦のラズパイと保護パネルの間に入れて⑨にする。

取扱説明書の内容
ステップ１）最新のRaspbianを準備しろ。
ステップ２）ラズパイを接続しろ。
ステップ３）ドライバーを入れろ。
１）SSHで接続しろ。
２）下のコマンドを実行しろ。
$ sudo rm -rf LCD-show
$ git clone https://github.com/goodtft/LCD-show.git
$ chmod -R 755 LCD-show
$ cd LCD-show/
$ sudo ./LCD5-show
３）上記実行すると勝手に再起動され、ディスプレイとタッチパネルが使える。

タッチパネルが使えるようになったけど、SSHでも接続できなくなったので、いったん強制再起動。⇒正常に使用可能となった。

設定
/boot/config.txtを修正しろとサイトには書いているけど、最初から800*480にて表示されている。
$ tvservice -s
→state 0x6 [DVI DMT(87)RGB full 15:9], 800x480 @ 59.00Hz, progressive

タッチパネルをキャリブレーション
大体合っているので、飛ばす。

２.１A出力のモバイルバッテリーでも電圧低下マークが出ることもなく、使用可能。モニタとしての消費電力はかなり低い模様。

今後の予定
デジタルフォトフレームとして使用する

使ってみて気づいたこと
・モニター側とラズパイ側で電源入力が２系統存在するが、どちらでも利用可能。普段はコンセントから電源を取り、移動したいときにモバイルバッテリーを別系統のmicroUSB端子に接続すれば、電源を落とすことなく、移動も可能。
・２系統から電源を取ることで低電圧を防止することも可能。
・モニタ裏面のバックパネルと書かれたスイッチはモニタの電源スイッチとして使用できる。

※２０２６年５月１日追記

久しぶりに最初から構成しなおした。

ドライバを入れなおしたところ、再起動時にCUIで起動するように強制的に書き換えられていた。（元から？）

$ sudo raspi-config

SystemOptions→Bootにて設定可能。

WEBカメラ

2020-04-18T22:08:00.002+09:00

以前スカイプ用に購入したロジクール製C270が使わなくなり、押入れに入れたままだったことを思い出し、ラズパイに接続してなにかできないかな〜と思い、引っ張り出してきました。
色々なサイトを見てみると、監視カメラとして利用していることが多いようなので、今回は監視カメラとして設置できるようにしてみた。

Raspberry Pi 3 Model B+
OS:Raspbian 10.3 (buster)
WEBカメラ：ロジクール HD Webcam C270

以下がUSBカメラを接続する前のlsusbの状態です。
pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 0411:023a BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.)
Bus 001 Device 006: ID 0411:02c1 BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.)
Bus 001 Device 005: ID 1c4f:0002 SiGma Micro Keyboard TRACER Gamma Ivory
Bus 001 Device 007: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

キャプチャデバイスも存在していません。 →存在してるっぽい
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*
/dev/video10 /dev/video11 /dev/video12

接続すると以下が追加されました。
pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 008: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270

接続して認識されると、ビデオキャプチャデバイスも生成されています。
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/video*
/dev/video0 /dev/video1 /dev/video10 /dev/video11 /dev/video12

これでWEBカメラを使う準備ができました。
次はアプリを使用しての画像取り込みになりますが、どのソフトが良いのかわからないので、
適当に調べて詳しく使い方が乗っているアプリを使うことにします。

★★guvcviewを使用してみました★★
$ sudo apt install guvcview
$ guvcview &
※使い方がよくわかりません。今回はパスします。

★★ｍotionを使用してみた★★　最新バージョン (4.1.1)　2020/2/25
$ sudo apt install motion
続行しますか? [Y/n] →y
motion.confという設定ファイルをいじりますが、設定ファイルを変更する前に別ファイル名でオリジナルをコピーしておいてください。
$ cd /etc/motion
$ sudo cp motion.conf motion.conf.bak
$ sudo nano motion.conf

confファイルの中を見てみると、、、
logは/var/log/motion/motion.logに出力されるようです。
画像のサイズを変更できるようです。（defaultは320*240）
エンコードにはffmpegを使用しているようです。
defaultのbpsは400000＝50KByte/s
コーデックは”mpeg4, msmpeg4, swf,flv, ffv1, mov, mp4, mkv, hevc”を利用可能なようです。
保存先ディレクトリ”/var/lib/motion”のようです。

設定変更！！
$ sudo nano /etc/motion/motion.conf
（Ctrl+oで保存、Ctrl+xで終了）
$ sudo motion
ブラウザで”localhost:8081”と検索するとストリーミングされる。
ブラウザで”localhost:8080”と検索するとブラウザ上で操作できる。
実際に変更項目を確認しながらやるとベター。ALL → action → quitで停止できる。

★設定変更した項目★
daemon on
norm 1（使用するビデオ規格　0:PAL 1:NTSC 2:SECAM 3:PAL NC no colour）
width 640
height 480
framerate 12（640*480だと概ね12-14fpsしかでない）
output_pictures on（動体検知時に画像を出力する）
ffmpeg_video_codec mp4（mkvから変更）
locate_motion_mode on（動体マーカをつける）
text_double on（日付はフォントが小さいためonとしておけば、大きな文字になる。）
v4l2 17 →8or15 （C270は8:Motion-JPEGと15:YUYVに対応）
（https://motion-project.github.io/4.1.1/motion_guide.html#Options_Video4Linux_Devices）

※デフォルトのまま
stream_localhost on（ストリーム接続をローカルホストのみに制限する）
target_dir /var/lib/motion （静止画や動画を保存するディレクトリ）
ffmpeg_output_movies on（動体検知時に動画を出力する）
event_gap 60

では起動！
$ sudo motion
ブラウザで"localhost:8081"と検索窓に入力すると、カメラの映像を見ることができた。
動体検知された時の映像がtarget_dirである/var/lib/motionに保存されている。
ディレクトリ内のファイルを削除するには管理者権限が必要なので、
$ sudo rm /var/lib/motion/*.jpg
*ワイルドカードを使用すると便利。

監視カメラやWEBカメラとして使えるようになったけど、今のところ利用予定はなし。

RaspberryPi用インデックス

2020-02-02T21:50:00.001+09:00

RaspberryPi用インデックス

・購入・組み立て
・５インチ液晶モニタの組み立て

OS：Raspbian
・初期設定
→FTP導入
・ＷＥＢカメラ
・デジタルフォトフレーム

OS：OpenMediavault
・初期設定
→エラー対策（仮）

小ネタ
・よく使うコマンド
・ネットワークデバイス名変更
・HDD（ハードディスクドライブ）の自動スピンダウン
・

WI-U3-866DS　購入

2020-01-04T16:29:00.000+09:00

ネットワーク周りの改善のために、wifi子機を購入。
アマゾンにて2019.11.19購入　￥3253

IEEE802.11a/b/g/n/acに対応。ac対応の中から選んだ。
アンテナ２つなので、5GHzなら866Mbps、2.4GHzなら300Mbps。
ビームフォーミング対応。
延長ケーブル付属（地味にうれしい）

メーカーの公称実効速度は491Mbps

googleのspeedtestでは
ダウンロード：81.3Mbps
アップロード：17.5Mbps

ルーターに有線接続しているPCがないので、本機（WI-U3-866DS）をRPTに無線接続し、RPTに有線接続しているラズベリーパイとiperf3で計測してみた。
※PC（クライアント）　～　RPT　---　RPi（サーバ）　：～無線．---有線
300秒計測　平均58.3Mbps　最小10.2Mbps　最大115Mbps　標準偏差25.0
クライアントマネージャⅤ（バッファローの無線接続ツール）では電波状態76-82％で推移。

ラズベリーパイでよく使うコマンド

2020-01-04T15:23:00.000+09:00

ラズベリーパイを使う中で、よく使うコマンド

poweroff
システムのシャットダウン。
$ sudo shutdown -h now でも可。

reboot
システムの再起動。
$ sudo shutdown -r now

ls
ファイルやディレクトリの情報表示。
$ ls -l :で詳細表示可能。

cd
ディレクトリの移動
$ cd .. :一つ上のディレクトリに移動
$ cd ~ :ホームへ戻る

mkdir
ディレクトリを作成
$ mkdir dir :dirという名前のディレクトリを作成

mv
ファイルやディレクトリの移動、名前の変更。
$ mv file1 /etc :file1という名前のファイルを/etcディレクトリに移動。
$ mv file1 file2 :file1という名前のファイルをfile2という名前に変更。

cp
ファイルやディレクトリのコピーを作成。
$ cp file1 file2 :file1という名前のファイルをfile2という名前で複写。
$ cp -r dir1 dir2 :ディレクトリdir1の内容をすべてdir2へ複写。

rm
ファイルやディレクトリの削除。ディレクトリを削除するときは-rオプションをつける。
$ rm file1 :file1を削除
$ rm -r dir1 :ディレクトリdir1を削除

cat
ファイルの中身をテキスト表示。(逆順で表示させたい場合はtac)
nano等でも表示できるが、変更しない場合はcatの方が安全。

chmod
ファイルやディレクトリのパーミッション（アクセス権）の変更。
$ sudo chmod 755 file1 :file1のパーミッションを755に変更。

nano
テキストエディタnanoで編集。指定したファイル名が存在しなければ新規作成。
ctrl+oで保存、ctrl+xで終了。

apt
パッケージ管理。以前はapt-getだったが、現在はaptの使用を推奨。
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install パッケージ名

aptの履歴
/var/log/apt/history.logに履歴が残るので確認が可能。

wget
ファイルのダウンロード
$ wget https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhRR-rtHiAbN9DtJ2LjpXtljV9MgPjAwikyH-CPBb7N91OV9M2oNjFfdDBuSpGZvVEuL4f31Fatv19d1fLgf-n5pO_3ojjiBQUMvzDYcPrx8B7JR53_2EFwTndfpig42PbCG590SSqBh_Q/s1600/sh_spindown.png

lsb_release -a
OSのバージョンを確認するコマンド。

raspi-config
RaspberryPiの設定ツール

echo
引数の中身を表示

|(パイプ)
commnd1 | command2
コマンド１の実行結果を引数としてコマンド２に送る。

HDD自動スピンダウン

2019-12-18T21:43:00.000+09:00

24時間稼働予定のラズベリーパイで、接続している外付けHDDを常時起動しておくのは、電気代的に避けたい。
バックアップ用途であり、頻繁に使うものでもないので、一定時間アクセスがなければ、スピンダウン（休止状態）になるようにしたい。

環境：
RaspberryPi 3B+
Description:Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
sdparm version: 1.10 20160222 [svn: r279]
USB-HDD:HD-AD4U3 4TB
外付けHDDの電源管理としては、sdparmとhdparmというものがある。
私の環境ではsdparmが利用可能だったので、sdparmの設定方法の備忘録。

sdparmのインストール
$ sudo apt update
$ sudo apt install sdparm

デバイスの接続場所を確認
$ df -h
/dev/sdb1        3.7T 428G 3.3T   12% /media/pi/HD-ADU3
USB-HDDは /dev/sdb1として接続されている。

sdparmによるHDDスピンダウンのコマンド
$ sudo sdparm --command=stop /dev/sdb1
>>１回ではゆっくりとした点滅後に点灯に戻るが、同じコマンドで２回目を実行することで、アクセスランプが消灯した。

HDDを監視し、一定時間アクセスがなければ、上記のコマンドを実行するスクリプトを新規作成する。（adu3_spindownは任意のファイル名でOK）
$ sudo nano /usr/local/bin/adu3_spindown.sh
--------------------
#!/bin/sh
disk=$1
interval=$2
state=`grep " $disk " /proc/diskstats`
count=$interval
up=1
while [ true ]; do
    sleep 60
    count=$(($count-60))
    newstate=`grep " $disk " /proc/diskstats`
    if [ "$state" = "$newstate" ]; then
        if [ $count -lt 0 ]; then
            count=$interval
            if [ $up = 1 ]; then
                echo "spin-down"
                sync
                state=`grep " $disk " /proc/diskstats`
                sudo sdparm --command=stop -r /dev/$disk > /dev/null 2>&1
                up=0
            fi
        fi
    else
        count=$interval
        state="$newstate"
        if [ $up = 0 ]; then
            echo "drive is up"
            up=1
        fi
    fi
done
--------------------

・whileループ関数で監視し続ける
・sleepで60秒ごとに実行するようにする
・/proc/diskstatsの内容を監視し、指定した時間（下記の/etc/rc.localに記載する第2
引数）経っても変更がなかったらスピンダウンさせ、echoでlogにメッセージ記載

・upがHDDの稼働状態の管理。起動時にup=1に設定。スピンダウンしたらup=0に変更。スピンアップしたらup=1に変更。
・ページの下にフローチャートを追記。

上記のファイルを作成したら、実行できるようにパーミッションを変更。
$ sudo chmod 755 /usr/local/bin/adu3_spindown.sh
chmod 755=「rwxr-xr-x」　所有者：全部、グループ＆その他：読み出し＆実行

起動時に動作させるために上記のスクリプトをrc.localに登録する。
$ sudo nano /etc/rc.local
以下の内容を文末のexit 0 の直前に追記する。
--------------------
/usr/local/bin/adu3_spindown.sh sdb1 3600 2>&1 | logger -t adu3_spindown &
--------------------
・1時間＝3600秒。/proc/diskstatsの内容に変更がなかったら、スピンダウンするように設定した。
・3600は使用目的に沿った秒数に変更可能。
・"&"と文末に記載することでバックグラウンドで稼働。

スピンダウン、スピンアップの状況は以下のコマンドで確認可能。
$ tail /var/log/user.log
>>Dec 18 00:07:54 raspberrypi adu3_spindown: spin-down
>>Dec 18 00:11:55 raspberrypi adu3_spindown: drive is up

最初はrc.localへの記載を3600秒等ではなく、120秒など短い秒数で設定して、きちんと動作しているかの確認を行うとよい。
rc.localへの記載は再起動しないと反映されないので、変更した際には、再起動を行う。

2019.12.22追記
シェルスクリプトの内容をフローチャート化してみた。

ラズベリーパイ　イーサネットコンバータ化（失敗）

2019-12-09T23:55:00.000+09:00

ラズベリーパイ3B+（以下RPi）をイーサネットコンバータ化
※注意：結局挫折します。
条件：
１．DHCPサーバはRPiではない。RTがDHCPサーバとなる。
２．同一セグメント内で完結させたい。

環境：
RaspberryPi 3B+
Description:Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
セグメント：192.168.0.0/24（既存のネットワーク）
192.168.0.1：RT（DHCPサーバ）

以前のネットワーク環境
RT---AP①～conv---AP②---RPi
　　　　～PC　　　　---BDレコーダー等

AP②にはイーサネットコンバータ（conv）モードがないため、別途コンバータを導入していた。150Mb/sのはずだが、以前の記事の通り、１MB/s程度しか速度が出ないため、いろいろと検討していた。

PCの無線ラン子機には　BUFFALO『WI-U3-866DS』を購入。11ac対応で、5GHz866Mb/s、2.4GHz300Mb/sとなる。

イーサネットコンバータもボトルネックになっているため、RPiをコンバータにする（今回の記事はここ）。

構想：
RT---AP①～RPi(conv)---AP②---BDレコーダー等
　　　　～PC

単純にブリッジ設定すれば、できると思っていたが、、、、
802.11には有線と無線をブリッジする仕様がない？らしく、brctlにてブリッジ設定することが出来なかった。

手を付けすぎて訳の分からなくなった、
----------dhcpcd.conf-----------------------
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.209/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1
static domain_search=192.168.0.1
metric 200
noipv6

interface eth0
static ip_address=192.168.0.208/24
noipv6
static routers=0.0.0.0
static domain_name_servers=0.0.0.0
static domain_search=

denyinterfaces wlan0
------------------------------------------------

手順１．

Interfacesを操作するのは非推奨ではあるが、他の方法だと上手くいかないので。

$ sudo nano /etc/network/interfaces

----------interfaces-----------------------

auto lo

iface lo inet loopback

auto eth0

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet manual

metric300

auto wlan0

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet manual
metric 100

-------------------------------------------------

※メトリック設定はwlanを優先的にInternet回線に接続させるため。気休め。

手順２．

ip_forwardを有効にする。

$ sudo nano /etc/rc.local
----------rc.local-------------------------------
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward(追加)
exit 0
---------------------------------------------------
※文末のexit 0の前に挿入

手順３．

$ sudo apt dhcp-helper
$ sudo nano /etc/default/dhcp-helper
----------dhcp-helper---------------------
DHCPHELP_OPTS="-b wlan0"
-----------------------------------------------

手順４．

Proxy ARPブリッジを使う。parproutedというデーモンが一般的らしい。

$ sudo apt install parprouted
$ sudo nano /etc/rc.local

----------rc.local---------------------------------------
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
ip addr add 192.168.0.209 dev wlan0(追加)
parprouted wlan0 eth0(追加)
exit 0
----------------------------------------------------------

文末exit 0の直前に挿入。

ここで一度再起動（$ sudo reboot）

手順５．

マルチキャストルーティング

$ sudo apt install smcroute
$ sudo nano /etc/rc.local

---------rc.local---------------------------------------
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
ip addr add 192.168.0.209 dev wlan0
parprouted wlan0 eth0
smcroute -j eth0 239.255.255.255(追加)
smcroute -a eth0 0.0.0.0 239.255.255.255 wlan0(追加)
smcroute -j wlan0 239.255.255.255(追加)
smcroute -a wlan0 0.0.0.0 239.255.255.255 eth0(追加)
exit 0
----------------------------------------------------------

マルチキャストルーティングが上手くいってない。（＞＜）

他にもいろいろ試しましたが、、、
挫折しました。
１週間程度試行錯誤しましたが、結局eth0がDHCPを取得してくず、諦めました。最終的には、RPi　～wlan0～　AP　～WI-U3-866DS～　PC　にて接続して、以下の速度となりました。

挫折して、新しいコンバータを購入した。I-Oデータ製無線ランルータWN-AX1167GR2/E。~~こちらはコンバータ機能を搭載しており、BUFFALO製と異なり、中継器ではなくコンバータとして機能することも可能です。~~（取説見たら中継器としての利用でした。）中継器として使用すると本来の性能の半分しか利用できないらしいです。NECも候補にあがったけど、AP①は同じくI-Oデータ製のWN-AX2033GR2なので、同社製のコンバータにしました。

新構想
RT--AP～conv（WN-AX1167GR2/E）---RPi---USBHDD
　　　　　　　　　　---BDレコーダー等
～PC

ネットワークデバイス名変更

2019-11-20T00:12:00.000+09:00

Raspberry Pi 3B+ のネットワークデバイス名が”enxb827********”となっているので、”eth0”にしたい。

環境：
RaspberryPi3 B+
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)

命名規則が”enx+MACアドレス”となっている様子。

$ sudo cp /lib/udev/rules.d/73-usb-net-by-mac.rules /lib/udev/rules.d/73-usb-net-by-mac.rules.bak
＞＞バックアップを取っておく。
$ sudo nano /lib/udev/rules.d/73-usb-net-by-mac.rules

---/lib/udev/rules.d/73-usb-net-by-mac.rules---
# Use MAC based names for network interfaces which are directly or indirectly
# on USB and have an universally administered (stable) MAC address (second bit
# is 0). Don't do this when ifnames is disabled via kernel command line or
# customizing/disabling 99-default.link (or previously 80-net-setup-link.rules)
# or if the interface name was provided by user-space.

ACTION=="remove", GOTO="usb_net_by_mac_end"
SUBSYSTEM!="net", GOTO="usb_net_by_mac_end"
ATTR{name_assign_type}=="3", GOTO="usb_net_by_mac_end"

IMPORT{cmdline}="net.ifnames"
ENV{net.ifnames}=="0", GOTO="usb_net_by_mac_end"

SUBSYSTEMS=="usb", NAME=="", \
    ATTR{address}=="?[014589cd]:*", \
    TEST!="/etc/udev/rules.d/80-net-setup-link.rules", \
    TEST!="/etc/systemd/network/99-default.link", \
    IMPORT{builtin}="net_id", NAME="$env{ID_NET_NAME_MAC}"
------------------------------------------------------------

"$env{ID_NET_NAME_MAC} "を"eth0"に変更する。

今後の更新でこの修正が上書きされないようにするには、次の手順を実行。

$ cp /lib/udev/rules.d/73-usb-net-by-mac.rules /etc/udev/rules.d/

RaspberryPi ネットワーク速度改善

2019-11-16T23:59:00.002+09:00

購入したラズパイのネットワーク転送速度が遅い。
大体１MB/s位しかでていないので、『iPerf3』を利用して計測してみることにした。

iperf は、TCP/UDPのネットワーク最大帯域幅パフォーマンスを測定できるベンチマークツール。

準備
ラズパイ側
# apt install iperf3

PC側

https://iperf.fr/iperf-download.phpからiPerf3 Windows64bit版をダウンロード。
zipファイルを解凍して出てきた２つのファイル「cygwin1.dll」と「iperf3.exe」を"C:\WINDOWS\system32"に移動。

計測
ラズパイ側
# iperf3 -s
>>サーバーとして起動

PC側

コマンドプロンプトを開き、"iperf3 -c <IPaddress>"を入力

ラズパイには２つのNICがあるので、それぞれ２度計測してみた。
eth0 >7.31Mbits/sec ～ 8.78Mbits/sec
wlan0>8.25Mbits/sec ～ 8.36Mbits/sec

上記から大体1MB/sというのは当たっているみたいだけど、、、遅い！！

定番の『CrystalDiskMark』でも調べてみた。
ラズベリーパイのSMBフォルダをネットワークドライブに割り当てることで、計測可能となる。
→　PC ～ルーター～コンバータ --- AP --- RPi （---有線、～無線）
　ルーターとPCとメディア関連の設置場所がすべてことなるので、上記のような面倒な状況となっている。

改善策１
・無線LANの反応が悪いのはパワーマネジメント機能がONになっているためらしいので、これをOFFにしてみる。

パワーマネジメント機能の切り方
ラズパイ側
# iwconfig
>>Bit Rate=135Mb/s だと！！
>>Power Management:on 現在ONになっているので、
# iwconfig wlan0 power off
# iwconfig にて確認
>>Bit Rate=150Mb/s になってるし、、、
>>Power Management:off OFFになった。

再度iPerf3で確認
eth0>7.23Mbits/s ～ 7.42Mbits/s
wlan0>6.92Mbits/s ～ 7.94Mbits/s
若干数値下がってるし。

改善策２
・PCをアクセスポイント（AP）に有線接続して計測してみた。
→　PC --- AP ---RPi（---は有線）

PC - RPi 間のネットワーク改善が必要！

使用しているストレージはruf3-sp64g-bkでRPi3B+はUSB2.0接続なので、PCにUSB2.0接続するよりも高速という不思議。

ただ、通常の使用では
→　PC ～ルーター～コンバーター --- AP --- RPi （---有線、～無線）
APにRPi、TV、BDレコーダーを有線接続している。
通常のマルチメディア視聴環境はAP以下で収まっているが、PCだけインターネットを使用するため、ルーターの無線ネットワークに接続させている。
PCからAPへ無線接続してみた。
→　PC ～ AP --- RPi （---有線、～無線）

ルーターとコンバータ経由より２倍は早いけど、それでも有線に比べて遅すぎ。PCのWiFiが遅いのか。
使用している無線ラン子機はTP-Link TL-WN725Nで公称150Mbpsの通信速度がある。

PCのインターネット速度を計測。
使用したのは『google』のインターネット速度テスト。

アップロードで1.3MB/s弱しか出ていない。updownで2.2MB/s。
デフォルトゲートウェイに”ping 192.168.0.1 -l 60000”してみた。平均=43ms
帯域≒(Byte*2)/s＝60000*2/0.043≒2.66MB/sなので、

これは、無線ラン子機が原因か！？
スマホで上記と同じインターネット速度テストをしたところ、DL:31.8Mbps、UL:43.3Mbpsだったので、PCの無線ラン子機がボトルネックになっているという推測となった。

後日、無線ラン子機を買いなおしてみよう。

2019.12.12追記
WI-U3-866DSを購入（2019.11月）

2011.1.4追記
WN-AX1167GR2を購入（2019.12月）

PC（WI-U3-866DS）～無線～　WN-AX1167GR2　－有線ー　RPi

だいぶ有線接続の値に近づいた。

kanon

ラズパイでNAS ＋α

環境構築：

sambaとminidlnaの導入

①HDDの接続確認

②HDDのファイル形式確認

③必要なソフトのインストール、まとめて実行

④HDDのマウント先を作る

⑤HDDを手動でマウント

⑥成功確認

⑦自動マウント設定

⑧Samba設定（Windows共有）

⑨Samba再起動

⑩Windowsからアクセス

⑪MiniDLNA設定

⑫MiniDLNA再起動

⑬データベース再構築（初回）

⑭動作確認（Windows）

⑮トラブル時の確認コマンド

Python＋Flaskで表示画面作成

１．必要なパッケージをインストールする

②作業フォルダ作成

④HTML作成

⑤CSS作成

⑥Flask起動

⑦sudoers設定

⑧自動起動設定

⑨フルスクリーン表示(失敗するかも)

VScodeでラズパイに接続

概要

1. Windows 11 への VS Code インストール

2. Remote‑SSH 拡張機能を追加

3. Raspberry Pi に SSH 接続設定

(a) Pi の IP アドレス確認

(b) Windows から SSH キー生成（PowerShell）

(c) 公開鍵を Pi にコピー

(d) Pi 側で公開鍵を登録

(e) VS Code の SSH 構成ファイルにホスト追加

4. Raspberry Pi 上の Python 環境準備

(a) 基本的なパッケージをインストール

(b) 仮想環境（オプション）

(c) 必要なパッケージをインストール

5. VS Code から Raspberry Pi に接続

ファイル操作

ターミナル

デバッグ

よくあるトラブルと対策

まとめ

新PC購入【GMKtec Nucbox M5 Plus】

仕様

ロボットカー CSIカメラ制御

ロボットカー サーボモーター操作

ライブラリ

ロボットカー DCモーター操作

【配線図】

RPi.GPIO

PWM制御

Python Code

python ロボットカー

環境

組み立て

目次

pythonで子ども用の計算アプリを作成

ラズベリーパイ 録画サーバー

◆導入

◆録画テスト

ハードウェアエンコード

Mirakurunの導入

Chinachuのインストール

RaspberryOS 導入ガイド

ラズベリーパイ Docker & Docker-compose導入

環境

Dockerってなに？

Docker-composeってなに？

導入

ラズベリーパイ ベンチマーク

Benchmark of raspberrypi / GNU/Linux on 土 6月 06 2020

Test System Information

Benchmark Run: 4 CPUs; 1 parallel process

System Benchmarks

ラズパイでNAS　＋α

1. Windows 11 への VS Code インストール

3. Raspberry Pi に SSH 接続設定

(e) VS Code の SSH 構成ファイルにホスト追加

4. Raspberry Pi 上の Python 環境準備

5. VS Code から Raspberry Pi に接続

ロボットカー　CSIカメラ制御

ロボットカー　サーボモーター操作

ロボットカー　DCモーター操作

ラズベリーパイ　録画サーバー

RaspberryOS　導入ガイド

ラズベリーパイ　Docker & Docker-compose導入

ラズベリーパイ　ベンチマーク

ラズパイ　デジタルフォトフレーム化

Kuman 5インチラズベリーパイ用モニタ

WI-U3-866DS　購入

ラズベリーパイ　イーサネットコンバータ化（失敗）