元生國小機器人社團（EV3、S2A、webduino）

20200420上課花絮

2020-05-04T16:27:00.000+08:00

20200413上課花絮

2020-04-20T17:11:00.003+08:00

20200406上課花絮

2020-04-13T15:57:00.003+08:00

20200330上課花絮

2020-03-31T12:31:00.001+08:00

20200323上課花絮

2020-03-31T12:29:00.004+08:00

20200316上課花絮

2020-03-31T12:24:00.001+08:00

20200309上課花絮

2020-03-10T08:39:00.002+08:00

20191125上課花絮

2019-11-25T18:30:00.000+08:00

2019/11/19上課花絮

2019-11-19T11:02:00.001+08:00

2019/11/18 木製機構遊戲-蝴蝶（自動機 automata ）

2019-11-18T14:39:00.000+08:00

本次作品分2周完成。

先認識什麼是自動機 automata ，先來看一下維基百科中的定義

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%A9%9F

自動機（英語：Automaton，複數：Automata，又稱自動機器、自動機械），是指非電源供應，以發條裝置作為動力來源，使自己運作的機器；自動機是必須先手動上緊發條，發條帶動機器內部的齒輪及隨動機械零件，才能自己運作，發條的能量就像蓄電池一樣消耗，必須再上緊發條；運作原理有別於發動機、發電機、電動機及永動機。

運用[編輯]

擺鐘
音樂盒
自動人偶（英語：Automaton^{[注 1]}，又稱機器人偶）：在人偶內部，設置多個特殊形狀的齒輪、隨動機械零件，形成精密複雜的構造；上緊發條後，隨動機械元件會因為齒輪的轉動，而帶動人偶手臂，使人偶自己做出類似人類的動作，例如寫字、彈琴、表情變化等；自動人偶的製造，可追溯到18世紀到19世紀歐洲，有些是出自於巧奪天工的鐘錶工匠之手，可以說是「古代的機器人」以及「現代機器人的前身」^[1]，但無法像人工智慧一樣擁有自我思考，甚至是情感意識。
- 機關人偶：以日本傳統工藝製造的自動人偶。
人偶鐘
- 布穀鳥鐘
手動機械錶

在古代，當時還沒有電力、能源這些概念出現的時候，automata這個技術使用發條、彈簧之類作為動力，透過機械裝置的設計，可以製作出玩具、機械、手錶以及工藝品。

先來看一下automata的一些相關影片

這兩週，我們來製作automata蝴蝶。

20191111上課花絮

2019-11-11T18:06:00.000+08:00

2019/11/11（一）紅外線遙控燈2

2019-11-11T15:58:00.000+08:00

stage.png
https://drive.google.com/open?id=1Ge2kW4BgkuRMwQk9P4zaxZPEK7rh6SAE
救護車.png
https://drive.google.com/open?id=1hKJgCv5M3zOTt9DH8v40OaxqCgf-1n5J
紅外線遙控器+救護車範例
https://drive.google.com/open?id=1UBdMObKWN0_atniyY9e5Nj8ng8rAqzu0

20191104上課花絮

2019-11-04T18:05:00.003+08:00

2019/11/4（一）紅外線遙控燈1

2019-11-04T14:12:00.001+08:00

20191028上課花絮

2019-10-28T17:52:00.000+08:00

2019/10/28(一) 聲光旋鈕2

2019-10-28T15:51:00.001+08:00

20191021上課花絮

2019-10-21T17:59:00.002+08:00

2019/10/21(一) 聲光旋鈕1

2019-10-21T14:35:00.000+08:00

今天我們要做聲光旋鈕，顧名思義，有聲音也有光，透過ywrobot內建的一顆電位器來控制

a01

a02

a03

20191014上課花絮

2019-10-14T17:54:00.002+08:00

2019/10/14(一) EV3顏色辨識與說話2

2019-10-14T08:57:00.000+08:00

再來練習寫多從迴圈，多從迴圈的原則，一個一個判斷，一個一個剔除。

先來看這段國語

如果不是黑色→如果不是黃色→如果不是藍色→如果不是綠色→如果不是紅色→如果不是咖啡色→哪一定是白色

畫成圖案

每一個迴圈圈就過濾掉一個顏色
於是我們可以開始編寫程式

是否為黑色，如果不是，便走下面。

如果不是藍，便在走下面，依序把6個判斷都加進來，最後也就不用判斷了。

最後會變成這樣。

接著在如果是的執行空格當中，放入對應的音效。

判斷6次，第7次便不用判斷直接說出顏色

如果想做成不斷偵測，加上LOOP，無限迴圈，然後給予等待秒數，例如5秒，表示5秒可以判斷說一次話。

2019/10/07上課花絮

2019-10-07T17:55:00.001+08:00

2019/10/7(一)EV3顏色辨識與說話1

2019-10-07T13:48:00.000+08:00

透過程式編寫，我們可以讓EV3變成一台電子琴或是一台卡拉OK機，但是這些都不是最好玩的，EV3聲音的部分最有趣的是和感應器的互相應用。

再來是多重迴圈的部分，有想要準備WRO的同學，多重迴圈要學的很仔細，各個動作的判定及對應出結果的動作，全都是多重迴圈的功勞。

播放模式總共有3種，我們先點選PLAY TONE 直接指定頻率

接下來，我們也可以使用鍵盤方式用點選的，讓聲音出現。

再來，我們來使用頻率方式，來練習小蜜蜂。

小蜜蜂的第一句是533422 1234555

再來是第3個功能，直接播放EV3內建的音效，在錄製影片的時候，原本想隨便點一下，沒想到越點越多，相對NXT，EV3的音效真的多很多。

再來是，進階一點的玩法，直接錄音上傳上去，錄音的部分，可以使用windows內建的錄音程式將檔案錄成wav。

請各組同學開始練習錄音，每組錄「這是紅色」、「這是綠色」、黑、藍、黃、白、咖啡共7個檔案，存成英文01-07

錄音的時候就要註記這是什麼檔名對應內容，否則會錯亂。

點選最上面sound editor

出現可以轉檔或錄音的地方，也可以使用這邊錄音，錄完可以直接播放。

確定完成，給他檔名。

不要用中文，用中文，在EV3裡面也顯示不出來。

OK之後，便會在下面soung顯示，表示這個wav檔案已經轉成rsf檔，然後也順利的灌入EV3當中。

回到program區塊，嘗試播放這個檔案。

確定可以播放。

再來是多從迴圈的部分，我們錄了7段聲音，所以希望EV3能夠幫助我們看顏色並念出來，先來硬體組裝。

先將顏色感應器和EV3做連接。

20190923上課花絮

2019-09-23T18:31:00.000+08:00

2019/9/23(一)樂高藍芽遙控車

2019-09-23T16:00:00.000+08:00

再來是藍芽遙控碰碰車。

接下來是程式的部分。

開啟EV3藍芽功能

在google play下載 EV3 simple remote

搜尋機器，設定密碼，成功之後就可以遙控EV3汽車。

20190916上課花絮

2019-09-16T18:10:00.004+08:00