Notes...

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Mon, 08 Mar 2010 12:01:00 +0000

Повесил за окно датчик температуры TMP37, так его показания и данные обычного спиртового термометра расходились на 7 градусов... Кому верить - непонятно, однако яндекс показывает температуру, аналогичную датчику. Еще видимо схему не очень хорошо собрал - иногда появляются сильные скачки напряжения с датчика. Устранил их самым простым способом - брал среднее арифметическое двухсот пятидесяти шести показаний =))

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Sun, 07 Mar 2010 08:19:00 +0000

Недавно решил попробовать в деле smd компоненты :) В принципе ничего сложного, минимальный необходимый инструмент - пинцет. Зато резко уменьшился размер платы готового устройства.

Сделал "Часы v.2" =)

Использование стабилизатора LM7805 позволило подавать различное питающее напряжение. Точно не помню, но вроде бы максимум 25 или 35 вольт.

Подключение LCD к Arduino.

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Sun, 22 Nov 2009 11:34:00 +0000

Дисплей необходимо подключать по следующей схеме:

Контакт дисплея	Контакт Arduino	Значение
1	GND	Vss
2	5V	Vdd
3		Vo (контрастность)
4	digital 12	RS
5	digital 11	R/W
6	digital 10	ENABLE
11	digital 5	DB4
12	digital 4	DB5
13	digital 3	DB6
14	digital 2	DB7
15	-	LED+
16	GND	LED-

Её я позаимствовал в блоге http://mk90.blogspot.com/ =)
Также, я подключил переменный резистор, для регулировки контраста дисплея. Крайние выводы резистора подключаем к земле и 5В, а средний к 3 контакту LCD дисплея. Подсветка включается через 15 и 16 контакты, (анод и катод соответственно).

Загружаем в arduino следующую программу:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("Hello, world!");
}

void loop() {
}

Включаем - и все работает :)

ЖК

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Sun, 01 Nov 2009 08:39:00 +0000

Приобрел на днях жидкокристаллический знакосинтезирующий дисплей, производства Winstar. Это WH1602J-YGH-CT, англо-русский, 16х2. Осталось закупить паяльник, припой и т.п. и буду подключать его к Arduino. :) Жаль это будет не так скоро, как хотелось бы...

Переменный резистор

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Sat, 31 Oct 2009 18:01:00 +0000

Переменный резистор (потенциометр) - позволяет изменять собственное сопротивление. Подключив его к arduino получаем хороший инструмент контроля/настройки чего либо :)

У потенциометра три ноги - крайние подключаем к земле и +5В, а со средней снимаем выходное напряжение - подключим, например, к аналоговому входу 0. В крайнем правом положении на ней будет 0В, а в крайнем левом +5В.

Код программы, загружаемой в Arduino:

#define ANALOG_IN 0 // Порт, к которому подключен переменный резистор

int avalue = 0 // Здесь мы храним данные со второго порта

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   avalue = analogRead(ANALOG_IN); // считываем значение с нулевого аналогового порта.
   Serial.println(avalue); // отправляем данные на COM порт.
}

Вот и все, теперь нажав на кнопку "Serial monitor" в Arduino IDE мы увидим бегущие цифры, а вращая "крутилку" :))) потенциометра - будем наблюдать за их изменением :)
Это можно использовать, например, для ручного изменения яркости светодиода. Есть два варианта:
1) Подключить анод (плюс, длинная нога) светодиода к средней ноге потенциометра, а катод (минус, короткая нога), через резистор (рассчитывается из характеристик светодиода, но обычно 1кОм хватает ) к земле.

2) Либо не меняя первоначальной схемы, подключить анод к цифровому выходу с ШИМ (PWM) (Широтно-импульсная модуляция) Arduino, а дальше как обычно, через резистор, к земле. ШИМ позволяет получить аналоговый сигнал средствами цифровых портов. На выход будет подаваться напряжение в 5В с определенной частотой. Так, например, для получения напряжения 2,5В надо подавать 5В в два раза реже. Необходимо изменить вышеприведенную программу:

#define ANALOG_IN 0 // Порт, к которому подключен переменный резистор

#define ledPin 11 // Порт, к которому подключен светодиод. (11 порт с PWM )

int avalue = 0; // Здесь мы храним данные с нулевого порта

void setup() {

}

void loop() {

avalue = analogRead(ANALOG_IN); // считываем значение с нулевого порта.

analogWrite(ledPin, avalue/4); // Т.к. указать надо значение 0..255, а приходит 0..1023 - делим на 4.

}

Осциллограф из Arduino

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Fri, 30 Oct 2009 22:14:00 +0000

Arduino умеет считывать значения с аналогового порта с помощью analogRead().
Если считывать данные и перенаправлять их на компьютер, а там строить график по полученным данным - получится осциллограф.

#define AINPUT 0 // принимать данные будем на аналоговый порт 0

void setup() {
Serial.begin(57600); //скорость работы с COM портом
}

void loop() {
int avalue;
avalue = analogRead(AINPUT);
Serial.println(avalue);
}

Это код программы, загружаемой в arduino. А теперь получим данные на компьютере и нарисуем график. С этим возникла небольшая проблема - я писал программу в Processing и я его совсем не знаю, так что за код сильно не пинайте - пока это лишь черновик. Но данные принимает, хоть разглядеть можно, а кому надо будет - допишут. Ну или я доделаю :)

import processing.serial.*;

Serial myPort;
int xPos = 0;
float inByte2 = 0;

void setup () {
size(640, 480);
println(Serial.list());
myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 57600);
myPort.bufferUntil('\n');
background(0);
float nul = map(0, 2048, -2048, 0, height);
stroke(255,255,255);
line(0, nul, width, nul);
}

void draw () {
}

void serialEvent (Serial myPort) {
String inString = myPort.readStringUntil('\n');
if (inString != null) {
float inByte = float(inString);
inByte = map(inByte, 2048, -2048, 0, height);
stroke(0,255,0);
line(xPos, inByte, xPos, inByte2);
inByte2 = inByte;
if (xPos >= width) {
xPos = 0;
background(0);
}
else {
float nul = map(0, 2048, -2048, 0, height);
stroke(255,255,255);
line(0, nul, width, nul);
xPos++;
}
}
}

Оно как-то работает... :)) Надо переделать систему рисования графика, добавить сетку, и линию времени. :)

----
Что-то код выводится без отступов, лень уже разбираться, в чем тут дело - спать давно пора.

Freeduino 2009

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Tue, 27 Oct 2009 17:14:00 +0000

"Аппаратная часть
Плата Arduino состоит из микроконтроллера Atmel AVR (ATmega328 и ATmega168 в новых версиях и ATmega8 в старых) и элементной обвязки для программирования и интеграции с другими схемами. На каждой плате обязательно присутствуют линейный стабилизатор напряжения 5 В и 16 МГц кварцевый генератор (в некоторых версиях керамический резонатор). В микроконтроллер предварительно прошит загрузчик, поэтому внешний программатор не нужен.
На концептуальном уровне все платы программируются через RS-232 (последовательное соединение), но реализация этого способа отличается от версии к версии. Плата Serial Arduino содержит простую инвертирующую схему для конвертирования уровней сигналов RS-232 в уровни ТТЛ, и наоборот. Текущие рассылаемые платы, вроде Diecimila, программируются через USB, что осуществляется благодаря микросхеме конвертера USB-to-serial вроде FTDI FT232. В некоторых вариантах, таких как Arduino Mini или неофициальной Boarduino, для программирования требуется подключение отдельной платы USB-to-serial или кабеля.
Платы Arduino позволяют использовать большую часть I/O выводов микроконтроллера во внешних схемах. Например, в плате Diecimila доступно 14 цифровых вводов/выводов, 6 из которых могут выдавать ШИМ сигнал, и 6 аналоговых входов. Эти выводы доступны в верхней части платы через 0,1 дюймовые разъёмы типа «мама». На рынке доступны несколько внешних плат расширения, известных как «shields»." Википедия.

Зашел на почту и забрал пришедшую бандероль. Уже и поигрался, но жаль что немного - сказывается отсутствие диодов, резисторов и т.п. Написал классический "Hello World" и программу чуть чуть посложнее :)

Arduino - микро-ЭВМ, подключаемая к компьютеру по COM порту (или по USB с эмуляцией COM), позволяющая подключать к себе множество различных периферийных устройств. Программируется на простом языке Wiring. Он представляет собой C/C++, дополненный необходимыми для Arduino библиотеками. Не нужно никаких программаторов. Одно нажатие кнопки "Upload" - и все, программа залита. После чего плата успешно работает автономно.

Дальше немного фотографий :)

Комплектация.

Freeduino!

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Mon, 26 Oct 2009 14:46:00 +0000

Сегодня пришло извещение о бандероли - наконец-то пришел Freeduino! Не знаю по каким причинам, но посылка шла больше месяца, устал ждать. :) Как получу - расскажу подробнее, что это такое, а пока что лишь краткие сведения:
"Freeduino - программируемая через USB порт микро-ЭВМ, в которую можно загрузить любую программу и получить компактное автономное микропроцессорное устройство с заложенным в него Вашими функциями.
Freeduino - совместимая с Arduino открытая платформа, популярная во всем мире, и наиболее известная именно под именем Arduino. " freeduino.ru (Там и заказывал.)

А вот собственно Arduino Diecimila

MUD

noreply@blogger.com (Akhmetoff) — Mon, 02 Feb 2009 13:19:00 +0000

В свое время очень много играл в текстовые РПГ, графические по сравнению с ними нервно курят в сторонке =) Богатейший простор для фантазии, продуманный мир, огромнейшие возможности и многое другое, присущее только им. Но что есть такая штука как MUD я и не догадывался. Онлайновые текстовые ролевые игр.

“MUD (Multi User Dungeon, Dimension или Domain, русский вариант — МПМ (мульти-пользовательский мир), также используются аббревиатуры МУД и МАД)” Википедия.

Начал играть в “Былины” – весь мир на основе русских сказок и преданий. (Больше 65000 локаций) Затягивает…

P.S. Кому надо – обращайтесь, подскажу как начать играть.